JP3211904B2 - プレスのｎｃサーボダイクッション装置 - Google Patents
プレスのｎｃサーボダイクッション装置Info
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- JP3211904B2 JP3211904B2 JP17888992A JP17888992A JP3211904B2 JP 3211904 B2 JP3211904 B2 JP 3211904B2 JP 17888992 A JP17888992 A JP 17888992A JP 17888992 A JP17888992 A JP 17888992A JP 3211904 B2 JP3211904 B2 JP 3211904B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- die cushion
- press
- die
- pad
- servo
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- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はユニット化されたダイ
クッション組立体を組合せることにより多工程のプレス
成形に使用できるようにしたプレスのＮＣサーボダイク
ッション装置に関する。
クッション組立体を組合せることにより多工程のプレス
成形に使用できるようにしたプレスのＮＣサーボダイク
ッション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来プレスによりワークを絞り成形する
場合、ダイクッション装置を使用している。また従来の
ダイクッション装置はパッドをクッションさせるための
エアシリンダと、パッドの下降速度を制御する油圧シリ
ンダにより構成されていて、上記油圧シリンダより排出
される油圧流量を、ＮＣ制御されるサーボ弁により制御
することにより、成形に合せて任意なクッション力が得
られるように構成されている。例えば実公平２−２５５
３８号公報など。
場合、ダイクッション装置を使用している。また従来の
ダイクッション装置はパッドをクッションさせるための
エアシリンダと、パッドの下降速度を制御する油圧シリ
ンダにより構成されていて、上記油圧シリンダより排出
される油圧流量を、ＮＣ制御されるサーボ弁により制御
することにより、成形に合せて任意なクッション力が得
られるように構成されている。例えば実公平２−２５５
３８号公報など。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしエアシリンダ及
び油圧シリンダよりなるダイクッション装置は装置全体
が大型となるため、多工程のプレス成形を行う場合、各
工程毎にダイクッションを設けることはスペース上ほと
んど困難であると共に、高価なサーボ弁などを使用した
複雑な油圧回路を必要とするため、装置全体が高価とな
るなどの不具合があった。この発明はかかる不具合を改
善するためになされたもので、ユニット化されたダイク
ッション組立体を組合せることにより、多工程のプレス
成形に対応できるようにしたプレスのＮＣサーボダイク
ッション装置を比較的簡単な構成で安価に提供すること
を目的とするものである。
び油圧シリンダよりなるダイクッション装置は装置全体
が大型となるため、多工程のプレス成形を行う場合、各
工程毎にダイクッションを設けることはスペース上ほと
んど困難であると共に、高価なサーボ弁などを使用した
複雑な油圧回路を必要とするため、装置全体が高価とな
るなどの不具合があった。この発明はかかる不具合を改
善するためになされたもので、ユニット化されたダイク
ッション組立体を組合せることにより、多工程のプレス
成形に対応できるようにしたプレスのＮＣサーボダイク
ッション装置を比較的簡単な構成で安価に提供すること
を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、下方よりクッションピンを介して下型を
支持するパッドにラック杆を接続し、かつこのラック杆
とサーボモータの間を減速ギヤ列を介して接続すること
によりダイクッション組立体を構成すると共に、上記ダ
イクッション組立体をプレスの工程毎にベッドに装着す
るようにしたものである。
成するために、下方よりクッションピンを介して下型を
支持するパッドにラック杆を接続し、かつこのラック杆
とサーボモータの間を減速ギヤ列を介して接続すること
によりダイクッション組立体を構成すると共に、上記ダ
イクッション組立体をプレスの工程毎にベッドに装着す
るようにしたものである。
【０００５】
【作 用】上記構成により、多工程のプレス成形でも、
各工程毎にダイクッションを使用した成形が可能にな
る。
各工程毎にダイクッションを使用した成形が可能にな
る。
【０００６】
【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図において１はユニット化されたダイクッショ
ン組立体で、図示しないプレスのベッド２に取付けて使
用できるようになっている。上記ダイクッション組立体
１は上部に２分割されたパッド３を有していて、これら
パッド３毎にクッション機構４が設けられている。
述する。図において１はユニット化されたダイクッショ
ン組立体で、図示しないプレスのベッド２に取付けて使
用できるようになっている。上記ダイクッション組立体
１は上部に２分割されたパッド３を有していて、これら
パッド３毎にクッション機構４が設けられている。
【０００７】上記クッション機構４は図４に示すよう
に、各パッド３毎に支持杆５を有していて、これら支持
杆５の上端は各パッド３に固着されていると共に、各支
持杆５の下端は、上記ベッド２に固着されたギヤケース
６に上下摺動自在に支承された２本のラック杆７の上端
に接続されている。上記各ラック杆７にはそれぞれラッ
ク７ａが形成されていて、これらラック７ａに減速ギヤ
列８の初段ギヤを構成するピニオン８ａがそれぞれ噛合
されている。上記減速ギヤ列８は図５に示すように、各
ラック杆７毎に設けられていて、ギヤケース６内の上部
と下部にそれぞれ収容されている。
に、各パッド３毎に支持杆５を有していて、これら支持
杆５の上端は各パッド３に固着されていると共に、各支
持杆５の下端は、上記ベッド２に固着されたギヤケース
６に上下摺動自在に支承された２本のラック杆７の上端
に接続されている。上記各ラック杆７にはそれぞれラッ
ク７ａが形成されていて、これらラック７ａに減速ギヤ
列８の初段ギヤを構成するピニオン８ａがそれぞれ噛合
されている。上記減速ギヤ列８は図５に示すように、各
ラック杆７毎に設けられていて、ギヤケース６内の上部
と下部にそれぞれ収容されている。
【０００８】また上記減速ギヤ列８は、互に噛合する２
組の中間ギヤ８ｂ，８ｃと、１個の終段ギヤ８ｄを有し
ていて、中間ギヤ８ｂ，８ｃの一方８ｂはピニオン８ａ
の軸８ｅに固着されていると共に、他方は終段ギヤ８ｄ
に噛合されている。上記終段ギヤ８ｄの各軸８ｆはギヤ
ケース６の側面に突設されていて、これら軸８ｆに、ギ
ヤケース６の側面にブラケット９を介して取付けられた
２基のサーボモータ１０の各軸１０ａが継手１１を介し
て図３に示すように接続されている。上記各サーボモー
タ１０は図示しないＮＣ装置に接続されていて、ＮＣ装
置により後述するよう位置及びトルクがＮＣ制御される
ようになっている。
組の中間ギヤ８ｂ，８ｃと、１個の終段ギヤ８ｄを有し
ていて、中間ギヤ８ｂ，８ｃの一方８ｂはピニオン８ａ
の軸８ｅに固着されていると共に、他方は終段ギヤ８ｄ
に噛合されている。上記終段ギヤ８ｄの各軸８ｆはギヤ
ケース６の側面に突設されていて、これら軸８ｆに、ギ
ヤケース６の側面にブラケット９を介して取付けられた
２基のサーボモータ１０の各軸１０ａが継手１１を介し
て図３に示すように接続されている。上記各サーボモー
タ１０は図示しないＮＣ装置に接続されていて、ＮＣ装
置により後述するよう位置及びトルクがＮＣ制御される
ようになっている。
【０００９】一方上記各ラック杆７の下端には、各ラッ
ク杆７毎にストッパ機構１４が設けられている。上記ス
トッパ機構１４は各パッド部材３1 及び３ ２ の上限及び
下降位置を機械的に規定するもので、図４に示すように
上端がラック杆７の下端に接続されたストッパ杆１４ａ
と、これらストッパ杆１４ａの下端に取付けられたスト
ッパ１４ｂよりなり、ラック杆７とストッパ杆１４ａの
間及びストッパ杆１４ａとストッパ１４ｂの間にストロ
ーク調整用のシム１４ｃが介在されていて、これらシム
１４ｃにより各パッド部材３1 及び３ ２ 毎に上限及び下
限位置が調整できるようになっている。なお、このスト
ローク調整については、パッド３の位置制御によっても
自由に設定することが可能である。
ク杆７毎にストッパ機構１４が設けられている。上記ス
トッパ機構１４は各パッド部材３1 及び３ ２ の上限及び
下降位置を機械的に規定するもので、図４に示すように
上端がラック杆７の下端に接続されたストッパ杆１４ａ
と、これらストッパ杆１４ａの下端に取付けられたスト
ッパ１４ｂよりなり、ラック杆７とストッパ杆１４ａの
間及びストッパ杆１４ａとストッパ１４ｂの間にストロ
ーク調整用のシム１４ｃが介在されていて、これらシム
１４ｃにより各パッド部材３1 及び３ ２ 毎に上限及び下
限位置が調整できるようになっている。なお、このスト
ローク調整については、パッド３の位置制御によっても
自由に設定することが可能である。
【００１０】次に作用を説明すると、ユニット化された
ダイクッション組立体１には２個のパッド３が設けられ
ていて、それぞれパッド３にクッション機構４が設けら
れているため、ダイクッション組立体１を１基プレスの
ベッド２に装着することにより２工程の成形に対応する
ことができ、各クッション機構４のサーボモータ１０を
同期制御することにより２個のパッド３を使用して１工
程の成形にも対応することができる。
ダイクッション組立体１には２個のパッド３が設けられ
ていて、それぞれパッド３にクッション機構４が設けら
れているため、ダイクッション組立体１を１基プレスの
ベッド２に装着することにより２工程の成形に対応する
ことができ、各クッション機構４のサーボモータ１０を
同期制御することにより２個のパッド３を使用して１工
程の成形にも対応することができる。
【００１１】いま例えば図６に示すようにＷ1 からＷ6
の６工程の成形工程に対して、各工程毎にクッョン作用
を得ようとする場合は、プレスのベッド２に３基のダイ
クッション組立体１を、各パッド３の中心が等間隔とな
るように装着して作業を開始する。各ダイクッション組
立体１のパッド３には、各工程毎に設けられた金型の下
型がクッションピン（ともに図示せず）を介して下方よ
り支持されており、スライドに取付けられた上型（とも
に図示せず）がスライドとともに下降されて、上型とブ
ランクホルダの間でワークがクランプされる。このとき
タッチ音が発生して騒音の原因となることから、ＮＣ装
置は上型がブランクホルダ上のワークと接する直前にサ
ーボモータ１０の回転を開始して減速ギヤ列８を介して
ラック杆７を下降させ、各パッド部材３1 及び３ ２ 下方
へ予備加速する。この予備加速はワークや金型の種類な
どに応じて予め入力されたデータを基に行われる。この
後上型とブランクホルダの間でワークの周辺が挟着され
た状態でさらに上型が下降されることにより、上型と下
型の間で絞り成形成形が行われる共に、絞り成形の進行
とともにサーボモータ１０の回転がＮＣ制御装置により
制御され、絞り成形に必要なクッション作用がパッド３
に得られるようにしてパッド３がさらに下降される。そ
してプレスの図示しないスライドが下死点に達して成形
が終了すると、スライドの上昇とともにサーボモータ１
０が逆転され、パッド３も上昇を開始する。
の６工程の成形工程に対して、各工程毎にクッョン作用
を得ようとする場合は、プレスのベッド２に３基のダイ
クッション組立体１を、各パッド３の中心が等間隔とな
るように装着して作業を開始する。各ダイクッション組
立体１のパッド３には、各工程毎に設けられた金型の下
型がクッションピン（ともに図示せず）を介して下方よ
り支持されており、スライドに取付けられた上型（とも
に図示せず）がスライドとともに下降されて、上型とブ
ランクホルダの間でワークがクランプされる。このとき
タッチ音が発生して騒音の原因となることから、ＮＣ装
置は上型がブランクホルダ上のワークと接する直前にサ
ーボモータ１０の回転を開始して減速ギヤ列８を介して
ラック杆７を下降させ、各パッド部材３1 及び３ ２ 下方
へ予備加速する。この予備加速はワークや金型の種類な
どに応じて予め入力されたデータを基に行われる。この
後上型とブランクホルダの間でワークの周辺が挟着され
た状態でさらに上型が下降されることにより、上型と下
型の間で絞り成形成形が行われる共に、絞り成形の進行
とともにサーボモータ１０の回転がＮＣ制御装置により
制御され、絞り成形に必要なクッション作用がパッド３
に得られるようにしてパッド３がさらに下降される。そ
してプレスの図示しないスライドが下死点に達して成形
が終了すると、スライドの上昇とともにサーボモータ１
０が逆転され、パッド３も上昇を開始する。
【００１２】このとき成形によっては、パッド３の上昇
を一時停止させるロッキングを行うことがあるが、サー
ボモータ１０を停止させることによりこのロッキング動
作が簡単に得られるようになる。また成形の終了したワ
ークをトランスファフィーダにより搬出する場合、トラ
ンスファフィーダの搬送高さで一時ワークを停止させる
予備リフトを行うが、サーボモータ１０の回転位置を制
御することにより、この予備リフトや予備リフト量の設
定などが容易に行える。
を一時停止させるロッキングを行うことがあるが、サー
ボモータ１０を停止させることによりこのロッキング動
作が簡単に得られるようになる。また成形の終了したワ
ークをトランスファフィーダにより搬出する場合、トラ
ンスファフィーダの搬送高さで一時ワークを停止させる
予備リフトを行うが、サーボモータ１０の回転位置を制
御することにより、この予備リフトや予備リフト量の設
定などが容易に行える。
【００１３】以上のようにしてサーボモータ１０を制御
するだけで、パッド３のクッション作用が得られるよう
になる。
するだけで、パッド３のクッション作用が得られるよう
になる。
【００１４】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、ユニッ
ト化されたダイクッション組立体を工程数に応じてプレ
スのベッドに装着することにより、１工程から多工程ま
でのプレス成形に対応できると共に、エアシリンダや油
圧シリンダを使用しないため、プレスのベッド内に容易
かつコンパクトに収容することができると共に、工程間
ピッチの短縮も容易に行えるため、多工程の成形に対し
ても全工程間の距離が短かくできる。また多工程のプレ
ス成形の場合、各工程毎に成形荷重が変化するが、これ
に応じて各工程のサーボモータを制御することにより、
最適な仕事量でのプレス成形が可能となり、これによっ
てより小型のメインモータやフライホィールが使用でき
るなど、プレスエネルギーや消費電力の低減が図れるな
ど、省エネルギー化が可能になる。さらにプレス成形中
はパッドの下降によりサーボモータが強制駆動されるこ
とにより発生する回生エネルギーをパッドの上昇時に利
用したり、他の動力源として利用することにより、省エ
ネルギーシステムを構築することも可能である。
ト化されたダイクッション組立体を工程数に応じてプレ
スのベッドに装着することにより、１工程から多工程ま
でのプレス成形に対応できると共に、エアシリンダや油
圧シリンダを使用しないため、プレスのベッド内に容易
かつコンパクトに収容することができると共に、工程間
ピッチの短縮も容易に行えるため、多工程の成形に対し
ても全工程間の距離が短かくできる。また多工程のプレ
ス成形の場合、各工程毎に成形荷重が変化するが、これ
に応じて各工程のサーボモータを制御することにより、
最適な仕事量でのプレス成形が可能となり、これによっ
てより小型のメインモータやフライホィールが使用でき
るなど、プレスエネルギーや消費電力の低減が図れるな
ど、省エネルギー化が可能になる。さらにプレス成形中
はパッドの下降によりサーボモータが強制駆動されるこ
とにより発生する回生エネルギーをパッドの上昇時に利
用したり、他の動力源として利用することにより、省エ
ネルギーシステムを構築することも可能である。
【図１】この発明の一実施例になるＮＣサーボダイクッ
ション装置の平面図である。
ション装置の平面図である。
【図２】この発明の一実施例になるＮＣサーボダイクッ
ション装置の側面図である。
ション装置の側面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図４】図３のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図５】減速ギヤ列の拡大断面図である。
【図６】この発明の一実施例になるダイクッション組立
体を複数基配置した状態の説明図である。
体を複数基配置した状態の説明図である。
１…ダイクッション組立体、２…ベッド、３…パッド、
７…ラック杆、８…減速ギヤ列、１０…サーボモータ。
７…ラック杆、８…減速ギヤ列、１０…サーボモータ。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 24/02 B30B 15/02
Claims (1)
- 【請求項１】 下方よりクッションピンを介して下型を
支持するパッド３にラック杆７を接続し、かつこのラッ
ク杆７とサーボモータ１０の間を減速ギヤ列８を介して
接続することによりダイクッション組立体１を構成する
と共に、上記ダイクッション組立体１をプレスの工程毎
にベッド２に装着することを特徴とするプレスのＮＣサ
ーボダイクッション装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17888992A JP3211904B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | プレスのｎｃサーボダイクッション装置 |
| PCT/JP1992/000822 WO1993001012A1 (en) | 1991-07-01 | 1992-06-29 | Die cushion system in press |
| DE4292190T DE4292190T1 (de) | 1991-07-01 | 1992-06-29 | Ziehkissen-Vorrichtung für Presse |
| US08/150,201 US5435166A (en) | 1991-07-01 | 1992-06-29 | Die cushion device for press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17888992A JP3211904B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | プレスのｎｃサーボダイクッション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06544A JPH06544A (ja) | 1994-01-11 |
| JP3211904B2 true JP3211904B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=16056472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17888992A Expired - Lifetime JP3211904B2 (ja) | 1991-07-01 | 1992-06-15 | プレスのｎｃサーボダイクッション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3211904B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007136500A (ja) * | 2005-11-17 | 2007-06-07 | Komatsu Ltd | ダイクッションプレス機械 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4516785B2 (ja) | 2004-06-18 | 2010-08-04 | 株式会社小松製作所 | ダイクッション装置 |
| DE102004030678B4 (de) * | 2004-06-24 | 2006-03-30 | Müller Weingarten AG | Ziehkissen-Vorrichtung mit Hybrid-Antrieb |
| JP2006051541A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-23 | Komatsu Ltd | プレス機械のダイクッション装置 |
| JP2006142357A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Fanuc Ltd | ダイクッション駆動装置 |
| JP4704047B2 (ja) | 2005-01-14 | 2011-06-15 | 株式会社小松製作所 | ダイクッション装置 |
| JP5728906B2 (ja) * | 2010-11-29 | 2015-06-03 | 株式会社Ihi | ダイクッション制御装置 |
-
1992
- 1992-06-15 JP JP17888992A patent/JP3211904B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007136500A (ja) * | 2005-11-17 | 2007-06-07 | Komatsu Ltd | ダイクッションプレス機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06544A (ja) | 1994-01-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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