TWI409200B - 基板收納設備、基板處理設備及基板收納設備之作動方法 - Google Patents

基板收納設備、基板處理設備及基板收納設備之作動方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI409200B
TWI409200B TW096132237A TW96132237A TWI409200B TW I409200 B TWI409200 B TW I409200B TW 096132237 A TW096132237 A TW 096132237A TW 96132237 A TW96132237 A TW 96132237A TW I409200 B TWI409200 B TW I409200B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
storage
storage container
substrate
opening
container
Prior art date
Application number
TW096132237A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200821237A (en
Inventor
Yoshiteru Ikehata
Original Assignee
Daifuku Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Kk filed Critical Daifuku Kk
Publication of TW200821237A publication Critical patent/TW200821237A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI409200B publication Critical patent/TWI409200B/zh

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0407Storage devices mechanical using stacker cranes
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67763Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
    • H01L21/67769Storage means
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67763Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
    • H01L21/67775Docking arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0297Wafer cassette

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Packaging Frangible Articles (AREA)

Description

基板收納設備、基板處理設備及基板收納設備之作動方法
本發明係有關於一種基板收納設備、基板處理設備及作動方法,前述基板收納設備係包含收納架、出入庫部、收納容器搬送裝置及控制裝置,且,前述收納架具有多數個收納有收納容器的收納部,且前述收納容器以於上下方向隔有間隔排列之狀態固持有多數片矩形之基板;前述出入庫部為前述收納容器之出入庫部;前述收納容器搬送裝置係構造成於前述收納架前方之移動空間於架橫寬方向上移動,且將前述收納容器搬送至前述出入庫部及前述收納部;及控制前述收納容器搬送裝置之作動的控制機構。
背景技術
如上述之基板收納設備係將於上下方向隔有間隔排列之狀態固持有多數片於液晶顯示器或電漿顯示器中所使用之玻璃基板等基板的收納容器保管於收納架內。又,藉收納容器搬送裝置將收納容器搬送於出入庫部與收納部之間而進行收納容器之搬出或搬入。
且,如此之基板收納設備中,以往收納容器形成可通風外部氣體之格柵狀,且具有於裝設有收納架、出入庫部及收納容器搬送裝置之空間之頂部通風至底部的淨化空氣通風機構,及裝設於收納架後部側且由該後部側通風至收納容器搬送裝置存在之前部側的收納架用風扇過濾單元,並藉淨化空氣通風機構由移動空間之頂部通風至底部,令 因收納容器搬送裝置產生之塵埃落定於底面側之形態,使裝設有收納架、出入庫部及收納容器搬送裝置之空間成為清潔區域,而維持基板之清潔度,特別是,保管於收納架時,藉收納架用風扇過濾單元由收納架之後部側通風至前部側,使於收納容器內亦通風,防止塵埃之附著,且,防止在移動空間內由收納容器搬送裝置所產生之塵埃進入收納部,而維持基板之清潔度(例如,參照日本專利公開公報第2003-081406號)。
發明揭示
上述之以往的基板收納設備中,為使裝設有收納架、出入庫部及收納容器搬送裝置之空間成為達到可維持基板清潔度之程度的清潔區域,必須裝設清潔效果高之高性能淨化空氣通風機構,故設備費用將會變高,又,為提昇物品之搬送效率,須使物品搬送裝置移動高速化,但物品搬送裝置高速移動時會因該移動造成氣流大亂,藉此由底部捲起之塵埃會進入收納部,甚至進入到收納於收納部之收納容器內而污染基板。
本發明係有鑑於上述實際情形而作成者,其目的為提供一種可減低設備費用且基板不易被污染之基板收納設備。
為達成此目的,本發明之基板收納設備之第1特徵構造 係包含:收納架,具有多數個收納有收納容器的收納部,且前述收納容器以於上下方向隔有間隔排列之狀態固持多數片基板;出入庫部,係前述收納容器之出入庫部;收納容器搬送裝置,構造成於前述收納架前方之移動空間以架橫寬方向移動,且將前述收納容器搬送至前述出入庫部與前述收納部;及控制機構,控制前述收納容器搬送裝置之作動,
又,前述收納容器形成為全體上具有四角形斷面之筒狀,並具有位於其一端側之第1開口、及與前述第1開口於水平方向上空出一間隔而設於另一端側的第2開口,並且前述第1開口構造成供前述基板出入用之出入口,
於前述收納容器之前述第2開口區域裝設由前述第2開口朝前述第1開口通風之風扇過濾單元,
前述控制機構係構造成可控制前述收納容器搬送裝置之作動,以使前述收納容器裝設有前述風扇過濾單元之側位於前述移動空間側,且使前述收納容器之前述出入口側位於遠離前述移動空間側之狀態,將前述收納容器收納於前述收納部。
又,對應此之基板收納設備之作動方法包含以使前述收納容器裝設有前述風扇過濾單元側位於前述移動空間側且使前述收納容器之前述出入口側位於遠離前述移動空間側之狀態,將前述收納容器收納於前述收納部之步驟。
即,收納容器呈四角筒狀,其一端側之第1開口構造成供基板出入用之出入口,由收納容器之另一端側之第2開口 朝出入口通風之風扇過濾單元裝設於收納容器之另一端側之第2開口區域,藉風扇過濾單元將淨化空氣由收納容器之另一端側之開口朝出入口通風且由出入口排出,可抑制存在收納容器內之塵埃附著於基板,同時,可防止外部氣體進入收納容器內。因此,即使於裝設有收納架、出入庫部及收納容器搬送裝置之空間的清潔度不太高仍可維持基板之清潔度。亦可不安裝由裝設有收納架、出入庫部及收納容器搬送裝置之空間之頂部通風至底部的淨化空氣通風機構,又,即使裝設此淨化空氣通風機構,亦可使用清潔效果沒那麼高、較便宜之淨化空氣通風機構,而可減低設備費用。
且,以使前述收納容器裝設有前述風扇過濾單元側位於前述移動空間側且前述收納容器之前述出入口側位於遠離前述移動空間側之狀態,將前述收納容器收納於前述收納部,即使因收納容器搬送裝置之作動打亂氣流而使由底部捲起之塵埃進入收納部,該塵埃會因位於移動空間側之風扇過濾單元而除去,防止塵埃進入至收納於收納部之收納容器,使基板變的不易被污染。
本發明之基板收納設備之第2特徵構造為:第1特徵構造中,開關前述收納容器之前述出入口之蓋以於關閉狀態時形成一部份開口之狀態,裝設於前述收納容器之出入口部。
即,開關收納容器之出入口之蓋以於關閉狀態時形成一部份開口之狀態裝設收納容器之出入口部,即收納容器 之蓋於關閉狀態時,因出入口形成一部份開口,即使蓋於關閉狀態時,仍可藉風扇過濾單元將淨化空氣由收納容器之另一端側之開口朝出入口通風,且由出入口排出,因此可防止存在收納容器內之塵埃附著於基板且同時防止外部氣體進入收納容器內,可維持收納容器內之基板之清潔度。
且,收納容器內風速比達到可防止存在於收納容器內之塵埃附著於基板上之程度慢,但由收納容器排出時,為防止外部氣體由出入口逆流,故必須使風速較快,因藉風扇過濾單元將淨化空氣由收納容器之另一端側之開口朝出入口通風,且由出入口之一部份開口排出,在出入口因蓋而風路變的狹小,而使排出之淨化空氣之風速變快,所以即使風扇過濾單元之通風量較少,但排出之淨化空氣之風速快,故可防止外部氣體由收納容器之出入口進入收納容器內。
因此,於收納架保管時及藉收納容器搬送裝置搬送時,因蓋呈關閉狀態,即使風扇過濾單元之通風量較少仍可維持基板之清潔度而減少風扇過濾單元之運作成本,據此進而實現提供一種可減低風扇過濾單元之運作成本的基板收納設備。
本發明之基板收納設備之第3特徵構造為:前述收納架設成一對互相對向之狀態,前述收納容器搬送裝置構造成具有用來旋轉所支持之收納容器的旋轉機構,前述控制機構構造成可控制前述收納容器搬送裝置之作動,俾於成對之前述收納架之任一者中,均以使前述收納容器裝設有前 述風扇過濾單元側位於前述移動空間側且前述收納容器之前述出入口側位於遠離前述移動空間側之狀態,將前述收納容器收納於前述收納部。
即,收納架設成一對互相對向之狀態,藉收納容器搬送裝置搬送將收納容器收納於收納架之收納部時,將收納容器收納於一對收納架之一方之收納架時及將收納容器收納於另一方之收納架時,藉旋轉機構旋轉收納容器,反轉收納容器之收納於收納部之方向,使於一對前述收納架之任何一者中,以前述收納容器裝設有前述風扇過濾單元側位於前述移動空間側且前述收納容器之前述出入口側位於遠離前述移動空間側之狀態,將前述收納容器收納於前述收納部,可使基板不易被污染,因此,實現提供一種於一對收納架之任何一者中,基板皆不易被污染之基板收納設備。
本發明之基板處理設備係於淨化空氣由頂部通風至底部垂直層流之清潔區域內將前述基板收納設備裝設成周圍呈開放之狀態。
即,不須裝設覆蓋基板收納設備之區隔壁,實現提供一種可以低價構成基板收納設備的基板處理設備。
又,較佳實施態樣中,前述風扇過濾單元宜具有藉框體支持之風扇、過濾器及受電部。且,前述風扇過濾單元因具有供電至前述風扇之電池,所以即使在沒有供給電力之狀態時,仍可使風扇過濾單元作動。
較佳實施態樣中,宜使前述出入庫部為前述收納架之 一部份,因為若此就無須在收納架外裝設另一出入庫部。
以下,依圖式說明本發明實施態樣。
如第2圖及第6圖所示,基板處理設備包含例如:多數基板處理裝置3,係處理矩形狀之基板1者;收納架5,係具有多數個收納有收納容器2之收納部4者,且前述收納容器2以於上下方向上間隔排列之狀態固持有多數片前述基板1;基板搬送裝置7,係於分別對應多數前述基板處理裝置3之基板出入部6,且由前述收納容器2中每次取出一片基板1供給至前述基板處理裝置3,並且將由前述基板處理裝置3搬出之基板1收納至位於前述基板出入部6之前述收納容器2;及收納容器搬送裝置8,係將前述收納容器2搬送至分別對應前述多數基板處理裝置3之前述基板出入部6及前述收納架5之前述收納部4。
即,如第1圖所示,基板處理設備中裝設有多數基板收納設備A與處理程序設備B,如第2圖所示,基板收納設備A分別具有收納架5及作為前述收納容器搬送裝置8之堆高式起重機10;如第6圖所示,處理程序設備B分別具有基板處理裝置3與基板搬送裝置7。
且,前述基板處理設備係一面將前述收納容器2保管於前述收納架5中,一面將所保管之前述收納容器2依序搬送至分別對應前述多數基板處理裝置3之前述基板出入部6,藉此,前述基板1依序經多數前述基板處理裝置3處理,採用如此製造處理完畢基板的基板處理方法。
即,基板搬送裝置7及收納容器搬送裝置8藉圖外之控制裝置而控制其作動,藉收納容器搬送裝置8,收納容器2依序搬送至分別對應多數基板處理裝置3之基板出入部6,每次搬送至基板出入部6時,藉基板搬送裝置7,由收納容器2中每次取出一片基板1供給至基板處理裝置3、及收納由基板處理裝置3搬送來之基板1,藉控制裝置控制基板搬送裝置7及收納容器搬送裝置8之作動。該控制裝置包含微處理器、通信部、記憶體、及記憶於記憶體之處理順序等,具有可進行本說明書中記載之所有機能的部分。又,該控制裝置可配置於設備之底部、收納容器搬送部、或收納架5皆可。
又,於多數基板處理裝置3中,塗佈、曝光及顯像等預定之處理係個別進行,因此,處理基板1之處理量上會產生差別,依序搬送至基板出入部6時,產生基板1等待處理之情況時,為將收納有該等待處理之基板1之收納容器2暫時保管於收納架5,藉控制裝置而控制收納容器搬送裝置8之作動。
前述收納容器搬送裝置8設有對應前述收納架5裝設作為收納架用收納容器搬送部之堆高式起重機10、及於分別位於多數前述收納架5之多數出入庫部9之間搬送前述收納容器2之架間用收納容器搬送部之來回移動搬送車11及環繞移動搬送車12。
如第1圖所示,前述來回移動搬送車11及環繞移動搬送車12係構造成於基板收納設備A外搬送收納容器2者,來回 移動搬送車11係構造成來回移動於2個鄰接之基板收納設備A之間搬送收納容器2,環繞移動搬運車12係構造成環繞移動經過多數基板收納設備A於多數基板收納設備A之間搬送收納容器2。
又,如第2圖所示,堆高式起重機10係構造成於基板收納設備A內搬送收納容器2者,沿著設成相互對向狀態之一對收納架5之間形成之移動空間來回移動,且於對向之一對收納架5之多數收納部4之間搬送收納容器2。
即,藉收納容器搬送裝置8,由搬送起點之收納部4或基板出入部6搬送收納容器2至搬送終點之收納部4或基板出入部6時,當搬送起點與搬送終點位於不同之基板收納設備A時,依搬送起點之基板收納設備A之堆高式起重機10、來回移動搬送車11或環繞移動搬送車12、搬送終點之基板收納設備之堆高式起重機10之順序,依序交接搬送收納容器2;當搬送起點與搬送終點於相同之基板收納設備A時,藉該基板收納設備A之堆高式起重機10搬送收納容器2。
如第4圖所示,物品處理設備係構造成於清潔區域13中設有使淨化空氣由頂部通風至底部之垂直層流式淨化空氣通風機構23,該垂直層流之清潔區域13內裝設有前述多數基板處理裝置3、前述收納架5、前述基板搬送裝置7、及前述收納容器搬送裝置8,將前述基板收納設備A周圍裝設成開放狀態,使基板收納設備A內外之淨化空氣可流通。
更加詳細說明淨化空氣通風機構23,如第4圖所示,淨化空氣通風機構23係構造成:清潔區域13之底部由多孔狀 之分層底14形成,清潔區域13之頂部由高效率過濾器等構成之空氣過濾器15形成,同時,形成於分層底14下方側之吸氣室16與形成於空氣過濾器15上方側之腔室17藉具有通風機18及前過濾器21之循環路19連通,藉通風機18清潔區域13之空氣通過分層底14及吸氣室16經循環路19吸氣,同時,使該吸入之空氣通過前過濾器21、腔室17及空氣過濾器15作為淨化空氣,於清潔區域13內朝下噴出,將清潔區域13內之空氣藉前過濾器21與空氣過濾器15一面清潔化一面循環,使淨化空氣由頂部通至底部。且,於循環路19中,較通風機18上游側連接有取入外部氣體通路20,較通風機18下游側連接有排氣通路22,藉淨化空氣通風機構23循環之清潔區域13內之空氣之一部份與外部氣體交換。
如第6圖所示,物品處理設備設有維持藉前述基板搬送裝置7於前述基板出入部6與前述基板處理裝置3之間搬送前述基板1之基板搬送區域24的清潔度而通風淨化空氣之搬送區域用淨化空氣通風機構25。
即,處理工程設備B之基板搬送區域24中,基板搬送裝置7之基板搬送作用空間於收納架5側之端部為開放,且基板處理裝置3側之端部與基板處理裝置3連通且設有一覆蓋之區隔壁26,此區隔壁26之頂部設有作為搬送區域用淨化空氣通風機構25的多數區域用風扇過濾單元27,藉由多數區域用風扇過濾單元27,使清潔區域13之淨化空氣以更加清潔化之淨化空氣由基板搬送區域24之頂部通至底部,區隔壁26覆蓋之空間作成垂直層流空間。
如第2~4圖所示,前述收納架5係構造成設於分層底14上,由於架橫向間隔排列直立設置前後一對之支柱31、及架設成穿過前後一對之支柱31且於架上下方向間隔排列設置之載置支持部32所構成。
且,收納架5中設有多數縱橫排列之前述收納部4,前述收納部4由前後一對之支柱31及左右一對之載置支持部32形成。各收納部4與架橫向鄰接者及於架上下方向鄰接者係連接成空氣可流動之狀態。
又,最下段之收納部4由分層底14之上方側隔開間隔設置,使其最下段之收納部4之下方形成淨化空氣流動之流動用空間。
前述收納架5具有之多數收納部4之中之一部份作為前述基板出入部6,又,收納架5具有之收納部4之中之一部份作為前述出入庫部9。
進一步說明,如第5圖所示,收納架5具有最下段之多數收納部4之中對應基板處理裝置3之收納部4為基板出入部6,其構造成藉基板搬送裝置7,由位於基板出入部6之收納容器2中,通過收納架5背面側,每次取出一片基板1或每次收納一片。且,因最下段之收納部如上述所示由分層底14之上方側隔開間隔設置,基板出入部6設置於較底部高之位置。
又,如第7圖所示,收納架5具有中段之多數收納部4之中對應來回移動搬送車11及環繞移動搬送車12之收納部4為出入庫部9,其構造成對應來回移動搬送車11之出入庫 部9且可藉來回移動搬送車11通過收納架5背面側搬送收納容器2,且,對應環繞移動搬送車12之出入庫部9可藉環繞移動搬送車12通過收納架5側面側搬送收納容器2。
如第2圖、第3圖及第8圖所示,堆高式起重機10係構造成包含2條藉沿著收納架5前方移動路徑之較長方向設置之移動軌道34移動的移動台車35、藉直立設於移動台車35之一對升降桅杆36指引支持而可自由升降之升降台37、及藉升降台37支持且可於收納部4與自己間移載收納容器2之叉子式物品移載裝置38,藉移動台車35之水平移動、升降台37之升降移動及物品移載裝置38之作動,可於收納架5前方移動空間在架橫向上自由移動,且,可將前述收納容器2搬送至前述基板出入部6、前述出入庫部9及這些以外位於前述收納架5之前述收納部4。
前述移動台車35係構造成對應2條移動軌道34分別各設有前後2輪共4輪之移動車輪39,移動車輪39分別藉移動用馬達40旋轉驅動,使移動台車35沿移動路徑移動。
且,一對升降桅杆36,其上端部藉上部框架41連結。
如第8圖所示,前述升降台37前後方向之兩端部係構造成分別連結有一對升降用鏈45之一端部,該一對升降用鏈45之中一條係卷掛於設於升降桅杆36上端部的指引扣鏈齒輪46,其另一端部連結於平衡錘47,一對升降用鏈45之中另一條係卷掛於設於升降桅杆36下端部的驅動扣鏈齒輪48,其另一端部連結於平衡錘47,藉升降用馬達49旋轉驅動驅動扣鏈齒輪48,使升降台37升降移動。
如第9圖所示,前述物品移載裝置38係構造成包含:於上下軸心P1周圍可自由旋轉之旋轉台50、及設於該旋轉台50上支持載置部51使其可自由進退移動之連結機構52。且,物品移載裝置38藉旋轉台50之旋轉可使載置部51旋轉移動,且,藉連結機構52之伸縮可使物品移載裝置38呈退下於升降台37上之狀態(參照第5圖),或切換成物品移載裝置38突出於收納部4側之狀態。又,物品移載裝置38相當於使所支持之收納容器2旋轉之旋轉機構。
如第3圖所示,基板收納設備A具有控制堆高式起重機10作動的控制機構H。
該控制機構H係構造成由根據管理收納容器搬送裝置8運轉之上位控制裝置的指令,藉由控制移動用馬達40、升降用馬達49及物品移載裝置38之作動,而控制在多數收納部4之間搬送收納容器2之堆高式起重機10的作動。
且,前述控制機構H係構造成可控制前述收納容器搬送裝置8之作動,俾於成對之前述收納架5之任一者中,均以使前述收納容器2裝設有前述風扇過濾單元64側位於前述移動空間側且前述收納容器2之前述出入口72側位於遠離前述移動空間側之狀態,將前述收納容器2收納於前述收納部4。風扇過濾單元64(亦稱為FFU)含有一藉FFU用框體90支持之風機、驅動該風機之電動馬達、過濾器、電池71、或傳送電力至電動馬達之受電部70a。該風機依水平方向圍繞軸旋轉。
即,控制機構H係構造成可控制堆高式起重機10之作 動,使於對向之一對收納架5之間搬送收納容器2時,當搬送起點之收納部4與搬送終點之收納部4為同一收納架5時,由搬送起點之收納部4將收納容器2取出,該收納容器2藉物品移載裝置38不旋轉而收納於搬送終點之收納部4,使收納容器2即使於搬送終點之收納部4時,也與搬送起點之收納部4相同,以收納容器2之裝設有風扇過濾單元64側位於移動空間側,且收納容器2之前述出入口側裝設有蓋65之側位於遠離移動空間側之狀態收納於收納部4,又,當搬送起點之收納部4與搬送終點之收納部4於不同之收納架5時,由搬送起點之收納部4將收納容器2取出,將該收納容器2藉物品移載裝置38旋轉180度後收納於搬送終點之收納部4,使收納容器2即使於搬送終點之收納部4時,也與搬送起點之收納部4相同,以收納容器2之裝設有風扇過濾單元64側位於移動空間側,且收納容器2之裝設有蓋65之側位於遠離移動空間之狀態收納於收納部4。
如第5圖及第6圖所示,基板搬送裝置7係構造成具有於基板處理裝置3與收納架5附近之間載置搬送基板1之基板搬送輸送帶54、及於位於基板出入部6之收納容器2與基板搬送輸送帶54之收納架端側部之間載置搬送基板1之基板搬送自動機55。
基板搬送自動機55係構造成具有沿著收納架5背面側在架橫向上移動的移動台車56、支持該移動台車56使其可自由升降及旋轉的升降部57、及藉連結機構58與該升降部57連結之叉子狀支持部59,藉升降部57之升降與旋轉及連 結機構58之伸縮,將位於基板出入部6之收納容器2之基板1每次1片搬送至基板搬送輸送帶54之收納架端側部,且,將基板搬送輸送帶54之收納端側部之基板1每次一片的搬送至位於基板出入部6之收納容器2。
如第6圖所示,基板搬送輸送帶54係構造成於基板1之橫寬方向之兩端部藉旋轉滾子61支持,藉旋轉驅動該旋轉滾子61而搬送基板1。如第5圖所示,基板搬送輸送帶54具有將由基板搬送自動機55接收之基板1朝基板處理裝置3搬送的未處理用基板搬送輸送帶54、及將由基板處理裝置3搬出之基板1朝收納架5側搬送的處理完畢用基板搬送輸送帶54。
如第11圖及第12圖所示,前述收納容器2呈橫倒狀態之四角筒狀,該收納容器2之一端側之開口(第1開口)作為供前述基板1出入之出入口72,由前述收納容器2之另一端側之開口(第2開口)通風至前述出入口7之風扇過濾單元64裝設於位於前述收納容器2之另一端側之開口部(即第2開口區域)。開關前述收納容器2之前述出入口72之蓋65,於關閉狀態時形成一部份開口,且,於開啟狀態時呈容許藉前述基板搬送裝置7搬送前述基板1之狀態裝設於前述收納容器2之出入口部。
換而言之,呈橫倒狀態之四角筒狀的容器本體66之一端側之開口係構造成供前述基板1每次1片出入用之出入口72,由前述容器本體66之另一端側之開口朝前述出入口72通風之風扇過濾單元64裝設於位於前述容器本體66之另一 端側之開口部。開關前述容器本體66之前述出入口72的蓋65於關閉狀態時,一部份形成作為通氣口75之開口,且,於開啟狀態時,以容許前述基板搬送裝置7搬送基板1之狀態裝設於前述容器本體66之出入口部。
如第10圖所示,容器本體66呈矩形,且由形成容器本體66之一端側開口的一端側矩形框93、同樣呈矩形且形成容器66之另一端側開口之另一端側矩形框94、一端側框體與另一端側框體於角部相互連結之角框材95、及於除去容器本體66之一端側部的另一端側部、左右橫側部、上側部及下側部適宜架設之連結框材96而形成格柵狀之框架;於兩橫側部,使形成於其兩橫側部之開口呈封閉形態,而具有使矩形框或框材與外面側裝設成一面狀態之外面構件97、及使矩形框或框材與內面側裝設成一面狀態之內面構件98;於上側部及下側部,使形成於其上側部及下側部之開口呈封閉形態,而設有前述內面構件98,而呈橫倒狀態之四角筒狀。
且,於一端側矩形框93、另一端側矩形框94及位於下側之各框材95,設有收納於收納架5之收納部4時載置支持之收納用支持部82;於一端側矩形框93及另一端側矩形框94,設有藉堆高式起重機10等收納容器搬送裝置8搬送時載置支持之搬送用支持部83。
如第13圖及第17圖所示,容器本體66中架設有穿過左右兩側壁部之支持體67。該支持體67為支持1片基板1而於前後方向上設有多數個,且,對應收納於收納容器2之基板 1之片數於上下方向上設定間隔設有多數段。
且,如第13圖所示,支持體67係構造成分別由架設於穿過容器本體66左右兩側壁部之連結框材96的本體架69、及直立設於該本體架69的多數栓構件68所構成。栓構件68係於藉基板搬送自動機55使基板1出入收納容器裝置2時,為不干涉基板搬送自動機55之支持部59,而直立設於本體架69之設定位置,藉該多數栓構件68支持基板1,本體架69與藉此支持之基板1間形成基板搬送自動機55之支持部59可插通之間隙。
如第11圖所示,容器本體66裝設有3個風扇過濾單元64,該3個風扇過濾單元以於橫寬方向上3個並排之狀態安裝於連結支持於容器本體66之另一端側開口部的FFU用框體90。
且,FFU用框體90具有非接觸供電裝置70之受電部70a,收納部4分別構造成由以藉載置支持部32支持之狀態裝設之非接觸供電裝置70的供電部70b(參照第2圖)供給之電力而使3個風扇過濾單元64作動。
又,FFU用框體90係構造成亦具有儲蓄供給受電部70a之電力的電池71,當收納容器2藉堆高式起重機10搬送,受電部70a離開供電部70b,沒有電力供應至收納容器2之狀態時,藉由儲蓄於電池71之電力使3個風扇過濾單元64作動。
接著,說明蓋65。
如第16圖所示,前述蓋65之前述通風口75呈跨越與前述出入口72橫寬大約相同之橫寬的細縫狀,且,以分別對 應固持於前述容器本體66之多數前述基板1的狀態於上下方向上形成多數個。
且,如第16(B)圖所示,前述蓋65呈容許前述基板1出入之開啟狀態時,使跨越與前述出入口72橫寬大約相同橫寬之細縫狀的基板出入用口76形成對應固持於前述容器本體66之多數前述基板1之位置的形態,且,以鄰接之基板出入用口76之間呈關閉形態使前述出入口72開啟。
進一步說明前述蓋65,如第16圖所示,其係構造成具有與前述出入口72之橫寬大約相同之橫寬的多數蓋形成構件77,在前述關閉狀態時,於鄰接之兩者之間形成前述通風口75,且,呈沿前述出入口72之橫寬方向於軸心周圍旋轉之前述開啟狀態時,於鄰接之兩者之間使前述基板出入用口76呈開啟狀態,而使前述出入口72開啟以上下方向排列。
多數蓋形成構件77於橫側面看係分別由形成中空薄板狀之板狀體而構成,於其中心部藉蓋用框體78支持成可於橫軸心周圍自由旋轉之狀態。且,蓋65,如第16(A)圖所示,其係構造成藉多數蓋形成構件77分別於橫軸心周圍旋轉且沿上下方向排列,使蓋形成構件77彼此之間形成較小之開口作為通風口75,呈關閉狀態,又,如第16(B)圖所示,藉多數蓋形成構件77分別於橫軸心周圍旋轉且沿前後方向排列,使蓋形成構件77彼此之間形成較大之開口作為基板出入用口76,呈開啟狀態。
即,如第16(A)圖及第17(A)圖所示,蓋65於關閉狀態 時,因多數蓋形成構件77彼此之間之通風口75呈開口狀態,藉風扇過濾單元64,可將淨化空氣由收納容器另一端側開口通至出入口72且由位於出入口72之通風口75排出,該通風口75藉沿上下方向(與通風方向交叉之方向)排列之多數蓋形成構件77而形成得較小,因此由該通風口75排出之淨化空氣風速會變得較快,藉此可防止外部氣體由收納容器2之出入口72侵入收納容器2內。
且,如第16(B)圖及第17(B)圖所示,蓋65於開啟狀態時,多數蓋形成構件77彼此之間之較通風口75大之基板出入口76呈開啟狀態,可使基板1於淨化空氣範圍內由基板出入用口76出入,由該基板出入用口76排出之淨化空氣,因存在有未呈關閉狀態之沿前後方向(通風方向)排列的多數蓋形成構件77,故風路變得較狹窄,而風速變得較快,藉此可防止外部氣體由收納容器2之出入口72侵入收納容器2內。
又,多數蓋形成構件77之鄰接之兩者間,如上述,於關閉狀態時形成通風口75,於開啟狀態時形成基板出入用口76,蓋65呈關閉狀態或開啟狀態、及蓋65在切換這些狀態時,因多數蓋形成構件77互相不會接觸,故不會因蓋形成構件77互相接觸而產生塵埃,可抑制蓋65所產生之塵埃。
前述蓋65係構造成可賦予前述關閉狀態側恢復勢能,連結棒80為藉向上方移動而操作前述蓋65使呈開啟狀態之操作部,裝設成由前述容器本體66之底面部朝下方突出之狀態。
進一步說明,如第16(A)圖所示,連結構件79之基端部分別以延伸設於沿上下方向排列之蓋形成構件77之後下方的形態且以可一起旋轉之狀態連結,此連結構件79之遊端部分別沿上下方向排列以可自由旋轉之狀態連結於連結棒80,蓋形成構件77呈分別沿上下方向排列之關閉狀態時,藉使連結棒80上升移動,使蓋形成構件77分別沿前後方向排列呈開啟狀態,又,蓋形成構件77呈分別沿前後方向排列之開啟狀態時,藉使連結棒80下降移動,使蓋形成構件77分別沿上下方向排列呈關閉狀態。
且,連結棒80藉自身重量賦予下降側勢能,連結棒80呈由容器本體66之底面部朝下方突出之狀態時,蓋65會呈關閉狀態,以此狀態將收納容器2載置於基板出入部6之同時,藉由將設於基板出入部6之載置支持部32的蓋用突起部81上推連結棒80,透過連結構件79旋轉操作蓋形成構件77,蓋形成構件77變成分別沿前後方向排列,蓋65呈開啟狀態。又,收納容器2自基板出入部6被抬起時,連結棒80藉自身重量下壓,透過連結構件79旋轉操作蓋形成構件77,蓋形成構件77變成沿上下方向排列,蓋65呈關閉狀態。又,連結棒80之下降移動係藉圖中未示之控制構件控制,使連結棒80之下端部呈由容器本體66之底面部朝下方突出之狀態。
於基板出入部以外之收納部4、及堆高式起重機10等收納容器搬送裝置8中沒有設置如基板出入部6之蓋用突起部81上推連結棒80的操作部分,除了位於基板出入部6時,其 餘設成沒有將連結棒80上推之操作,收納於基板出入部6之外之收納部4時、或藉堆高式起重機10等搬送時,收納容器2之蓋65維持關閉狀態。
即,基板處理裝置採用之基板處理方法為:於前述收納架5保管時或藉前述收納容器搬送裝置8搬送時,前述收納容器2之前述蓋65呈關閉狀態,藉前述風扇過濾單元64通風,而維持前述基板1之清潔度,且,於前述基板出入部6藉前述基板搬送裝置7搬送前述基板1時,前述收納容器2之前述蓋65呈開啟狀態,藉前述風扇過濾單元64通風,並且藉前述搬送區域用淨化空氣通風機構25維持前述基板搬送區域24之清潔度,而維持前述基板1之清潔度。
且,收納容器2係構造成於蓋65呈開啟狀態時,為使3個風扇過濾單元64之通風量增大設有控制3個風扇過濾單元64作動之控制部109。
即,如第11圖及第18圖所示,FFU用框體90具有:檢測片107,係於收納容器2載置於基板出入部6的同時藉設於基板出入部6之載置支持部32的FFU用突起部10上推而上升移動,且,於收納容器2自基板出入部6被抬起時,藉自身重量下降移動之可升降移動者;檢測開關108,係由可將檢測檢測片107之升降移動之該檢測情報發送至前述控制部109之限位開關而構成者;及控制部109,係依來自檢測開關108之檢測資訊控制風扇過濾單元64之作動者,而控制部109係構造成依檢測開關108之檢測資訊控制風扇過濾單元64之作動,俾於檢測片107呈上升移動狀態時,使風扇過 濾單元64之通風量增大,於檢測片107呈下降移動狀態時,使風扇過濾單元64之通風量減少。
且,FFU用突起部106與蓋用突起部81相同,沒有裝設於基板出入部6之外之收納部4及堆高式起重機10等收納容器搬送裝置8中。
因此,收納容器2位於基板出入部6且蓋65呈開啟狀態時,風扇過濾單元之通風量會增大,收納容器2位於基板出入部6之外且蓋65呈關閉狀態時,風扇過濾單元之通風量會減少。
即,蓋65在切換成開啟狀態之前,風扇過濾單元64之通風量增大,蓋切換成關閉狀態之後,風扇過濾單元之通風量會減少,宜於蓋65在切換成開啟狀態時或切換成關閉狀態時防止由蓋65產生之塵埃污染收納容器2內之基板1,如此切換蓋65成開啟狀態或關閉狀態與風扇過濾單元64之通風量增減的關係,可藉蓋用突起部81及FFU用突起部106之高度調節。
如第11圖所示,前述風扇過濾單元64及前述蓋65係構造成於前述容器本體66以可自由裝卸之狀態裝著,由收納容器2取下風扇過濾單元64與蓋65,可容易洗淨收納容器2。
即,如第14圖所示,蓋用框體78之上端部設有由上方卡合容器本體66一端側矩形框93之上部的蓋用卡合構件99,又,一端側矩形框93之下端部設有蓋用卡合支持板100,其係卡合於以載置支持蓋用框體78之狀態形成於蓋用框體78之下端部的被卡合溝78a,蓋用卡合構件99可裝卸於 一端側矩形框93之上部,且,蓋用卡合支持板100可裝卸於蓋用框體78之被卡合溝78a,蓋65係構造成可對容器本體66裝卸。
又,如第15圖所示,FFU用框體90之上端部設有由上方卡合容器本體66之另一端側矩形框94之上部的FFU用卡合構件88,又,另一端側矩形框94之下端部設有FFU用卡合支持板89,其係卡合於以載置支持FFU用框體90之狀態形成於FFU用框體90之下端部的被卡合溝90a,FFU用卡合構件88可裝卸於另一端側矩形框94之上部,且,FFU用卡合支持板89可裝卸於FFU用框體90之被卡合溝90a,風扇過濾單元64包含供電部70b或電池71係構造成可一起對容器本體66裝卸。
且,如第2圖所示,收納架5具有最下段之多數收納部4之中之一部份係構造成作為手推台車用出入庫部9,其係藉通過收納架5之背面側之手推台車85而可讓收納容器2出入者,藉手推台車85由手推台車用出入庫部9取出收納容器2後,由收納容器2拆下風扇過濾單元64與蓋65後,可藉容器洗淨裝置86洗淨收納容器2。又,手推台車用出入庫部9之背面側設有關閉該出入庫部9背面側的活動遮板84,前述控制構件H,於活動遮板84操作成開啟狀態時,控制堆高式起重機10之作動使對應手推台車用出入庫部9之堆高式起重機10不搬送收納容器2。
[其他實施態樣]
(1)上述實施態樣中,收納容器2之出入口部裝設有開 關收納容器2之出入口72的蓋65,於收納容器2之出入口部亦可不裝設裝設開關收納容器2之出入口72的蓋65。
(2)上述實施態樣中,於任何一對收納架5中,以收納容器2裝設有風扇過濾單元64之側位於移動空間側且收納容器之出入口側位於遠離移動空間側之狀態,將收納容器2收納於收納部4,亦可於一對收納架5之任何一方中,以收納容器2裝設有風扇過濾單元64之側位於移動空間側且收納容器2之出入口側位於遠離移動空間側之狀態,將收納容器2收納於收納部4,於一對收納架之另一方中,以收納容器2裝設有風扇過濾單元64之側位於遠離移動空間之側且收納容器2之出入口側位於移動空間側之狀態,將收納容器2收納於收納部4。
又,上述實施態樣中,收納架5設成一對互相對向之狀態,亦可只裝設一個收納架5。
(3)上述實施態樣中,具有淨化空氣通風機構23且裝設有基板收納設備A之空間為淨化空氣由頂部通風至底部垂直層流的清潔區域,亦可不具淨化空氣通風機構23且裝設有基板收納設備A之空間不為清潔區域。
(4)上述實施態樣中,於清潔區域內,基板收納設備A裝設成周圍呈開放之狀態,亦可藉棚覆蓋基板收納設備A,於棚內裝設收納架5或收納容器搬送裝置8。
(5)上述實施態樣中,於基板出入部6藉基板搬送裝置7搬送基板1時,收納容器2之風扇過濾單元64之通風量會增大,於基板出入部6藉基板搬送裝置7搬送基板1時,亦可不 增加收納容器2之風扇過濾單元64之通風量。
即,於收納架5保管時、藉收納容器搬送裝置8搬送時及於基板出入部6藉基板搬送裝置7搬送基板1時,亦可使收納容器2之風扇過濾單元64之通風量維持一定。
又,收納容器2之風扇過濾單元64之通風量於藉收納容器搬送裝置8搬送時較於收納架5保管時增大,亦可使風扇過濾單元64之通風量於基板出入部6藉基板搬送裝置7搬送基板時較藉收納容器搬送裝置8搬送時增大,於收納架5保管時、藉收納容器搬送裝置8搬送時及於基板出入部6藉基板搬送裝置7搬送基板時,可改變收納容器2之風扇過濾單元64之通風量。即,藉收納容器搬送裝置8搬送時,亦可使收納容器2之風扇過濾單元64之通風量增大。又,藉收納容器搬送裝置8搬送時之通風量亦可與於基板出入部6藉基板搬送裝置7搬送基板時相同,或較大亦可。
(6)上述實施態樣中,收納架5設於清潔區域13之底部(分層底14)上,亦可設於較底部低之吸氣室16之底部上。
(7)上述實施態樣中,清潔區域13之頂部係由空氣過濾器形成,清潔區域13之頂部亦可由頂部用風扇過濾單元形成。
(8)上述實施態樣中,容器本體66之兩橫側部為具有外面構件98及內面構件99之2層構造,亦可只裝設內面構件,與上側部或下側部同樣為1層構造。
(9)上述實施態樣中,連結構件79之基端部分別以延伸設於沿上下方向排列之蓋形成構件77之後下方之形態以可 一起旋轉之形態連結,以可自由旋轉之狀態連結連結構件79分別之遊端部的連結棒80係位於蓋形成構件77之旋轉軸心之後方側(容器本體側),亦可將連結構件79之基端部以延伸設於分別沿上下方向排列之蓋形成構件77之前下方以可一起旋轉之形態連結,以可自由旋轉之狀態連結連結構件79分別之遊端部的連結棒80係位於蓋形成構件77之旋轉軸心之前方側(與容器本體存在側相反之側)。
(10)上述實施態樣中,於基板出入部6藉收納容器搬送裝置8上下移動收納容器2而操作操作部80,使蓋65可切換成開啟狀態或關閉狀態,蓋65設有操作操作部80之電動馬達等驅動機構,藉驅動機構操作操作部80,可將蓋65切換成開啟狀態或關閉狀態。
(11)上述實施態樣中,多數蓋形成構件77係構造成全部一體旋轉操作,亦可於蓋65呈開啟狀態時,使一部份之蓋形成構件77沿前後排列,剩餘之蓋形成構件77沿上下方向排列,使其即使於開啟狀態時,沿上下方向排列之蓋形成構件77亦存在,為使排出之淨化空氣的風速更快,將多數蓋形成構件77以個別或多數片一組的單位旋轉操作。
即,例如,多數蓋形成構件77構造成以多數片一組的單位旋轉操作時,多數蓋形成構件77之上半部之蓋形成構件77於橫寬方向之一側端部藉連結構件79連結一側之連結棒80,多數蓋形成構件77之下半部之蓋形成構件77於橫寬方向另一側端部藉連結構件79連結另一側之連結棒80,藉操作一側之連結棒80使上半部之蓋形成構件77沿前後方向 排列,於收納容器2之上半部進行基板1之出入,藉操作另一側之連結棒80使下半部之蓋形成構件77沿前後方向排列,而於收納容器2之下半部進行基板1之出入。
(12)上述實施態樣中,構造成依FFU用突起部106之檢測片107的升降移動而變更風扇過濾單元64之通風量,亦可依蓋用突起部81之連結棒80的升降移動而變更風扇過濾單元64之通風量。
即,亦可於蓋用框體78裝設檢測連結棒80之升降移動且將該檢測信號發送至控制部109之檢測機構,控制部109係構造成依檢測開關108之檢測資訊控制風扇過濾單元64之作動,俾於檢測片107呈上升移動狀態時,使風扇過濾單元64之通風量增大,於檢測片107呈下降移動狀態時,使風扇過濾單元64之通風量減少。
又,由檢測機構至控制部109之檢測資訊的發送可採用將蓋用框體78側與FFU用框體90側以可分離之狀態連接之電線設於容器本體66,透過有線方式進行,亦可於蓋用框體78裝設發送機,於FFU用框體90裝設接收機,透過無線方式進行。
1‧‧‧基板
2‧‧‧收納容器
3‧‧‧基板處理裝置
4‧‧‧收納部
5‧‧‧收納架
6‧‧‧基板出入部
7‧‧‧基板搬送裝置
8‧‧‧收納容器搬送裝置
9‧‧‧出入庫部
10‧‧‧堆高式起重機
11‧‧‧來回移動搬送車
12‧‧‧環繞移動搬送車
13‧‧‧清潔區域
14‧‧‧分層底
15‧‧‧空氣過濾器
16‧‧‧吸氣室
17‧‧‧腔室
18‧‧‧通風機
19‧‧‧循環路
20‧‧‧外部氣體取入流路
21‧‧‧前過濾器
22‧‧‧排氣流路
23‧‧‧淨化空氣通風機構
24‧‧‧基板搬送區域
25‧‧‧搬送區域用淨化空氣通風機構
26‧‧‧區隔壁
27‧‧‧區域用風扇過濾單元
31‧‧‧支柱
32‧‧‧載置支持部
34‧‧‧移動軌道
35‧‧‧移動台車
36‧‧‧升降桅杆
37‧‧‧升降台
38‧‧‧叉子式物品移載裝置
39‧‧‧移動車輪
40‧‧‧移動用馬達
41‧‧‧上部框架
45‧‧‧升降用鏈
46‧‧‧指引扣鏈齒輪
47‧‧‧平衡錘
48‧‧‧驅動扣鏈齒輪
49‧‧‧升降用馬達
50‧‧‧旋轉台
51‧‧‧載置部
52‧‧‧連結機構
54‧‧‧基板搬送輸送帶
55‧‧‧基板搬送自動機
56‧‧‧移動台車
57‧‧‧升降部
58‧‧‧連結機構
59‧‧‧叉子狀支持部
61‧‧‧旋轉滾子
64‧‧‧風扇過濾單元
65‧‧‧蓋
66‧‧‧容器本體
67‧‧‧支持體
68‧‧‧栓構件
69‧‧‧本體架
70‧‧‧非接觸供電裝置
70a‧‧‧受電部
70b‧‧‧供電部
71‧‧‧電池
72‧‧‧出入口
75‧‧‧通氣口
76‧‧‧基板出入用口
77‧‧‧蓋形成構件
78‧‧‧蓋用框體
78a‧‧‧被卡合溝
79‧‧‧連結構件
80‧‧‧連結棒
81‧‧‧蓋用突起部
82‧‧‧收納用支持部
83‧‧‧搬送用支持部
84‧‧‧活動遮板
85‧‧‧手推台車
86‧‧‧容器洗淨裝置
88‧‧‧FFU用卡合構件
89‧‧‧FFU用卡合支持板
90‧‧‧FFU用框體
90a‧‧‧被卡合溝
93‧‧‧一端側矩形框
94‧‧‧另一端側矩形框
95‧‧‧角框材
96‧‧‧連結框材
97‧‧‧外面構件
98‧‧‧內面構件
99‧‧‧蓋用卡合構件
100‧‧‧蓋用卡合支持板
106‧‧‧FFU用突起部
107‧‧‧檢測片
108‧‧‧檢測開關
109‧‧‧控制部
A‧‧‧基板收納設備
B‧‧‧處理程序設備
H‧‧‧控制機構
P1‧‧‧軸心
第1圖係物品處理設備之立體圖。
第2圖係基板收納設備之前視圖。
第3圖係基板收納設備之側視圖。
第4圖係顯示淨化空氣通風機構之圖。
第5圖係顯示位於物品收納架之第一層之收納部之圖。
第6圖係顯示基板搬送區域之側視圖。
第7圖係顯示位於物品收納架之第三層之收納部之圖。
第8圖係堆高式起重機之側視圖。
第9圖係物品移載裝置之平面圖。
第10圖係容器本體之分解立體圖。
第11圖係收納容器之分解立體圖。
第12圖係收納容器之立體圖。
第13圖係收納容器之剖面前視圖。
第14(A)、(B)圖係顯示蓋之裝卸之側視圖。
第15(A)、(B)圖係顯示風扇過濾單元之裝卸之側視圖。
第16(A)、(B)圖係顯示蓋之關閉狀態與開啟狀態之側視圖。
第17(A)、(B)圖係顯示蓋之關閉狀態與開啟狀態之側視圖。
第18圖係顯示風扇過濾單元之控制部之側視圖。
1‧‧‧基板
2‧‧‧收納容器
4‧‧‧收納部
5‧‧‧收納架
6‧‧‧基板出入部
7‧‧‧基板搬送裝置
8‧‧‧收納容器搬送裝置
9‧‧‧出入庫部
10‧‧‧堆高式起重機
13‧‧‧清潔區域
14‧‧‧分層底
15‧‧‧空氣過濾器
16‧‧‧吸氣室
26‧‧‧區隔壁
31‧‧‧支柱
32‧‧‧載置支持部
34‧‧‧移動軌道
35‧‧‧移動台車
36‧‧‧升降桅杆
37‧‧‧升降台
38‧‧‧叉子式物品移載裝置
55‧‧‧基板搬送自動機
64‧‧‧風扇過濾單元
65‧‧‧蓋
66‧‧‧容器本體
70‧‧‧非接觸供電裝置
70b‧‧‧供電部
84‧‧‧活動遮板
85‧‧‧手推台車
86‧‧‧容器洗淨裝置
A‧‧‧基板收納設備
B‧‧‧處理程序設備

Claims (7)

  1. 一種基板收納設備,包含:收納架,係具有多數個可收納收納容器的收納部,且前述收納容器以於上下方向隔有間隔排列之狀態固持多數片基板;出入庫部,係前述收納容器之出入庫部;收納容器搬送裝置,係構造成於前述收納架前方之移動空間在架橫寬方向上移動,且將前述收納容器搬送至前述出入庫部及前述收納部;及控制機構,係控制前述收納容器搬送裝置之作動,又,前述收納容器形成為全體上具有四角形斷面之筒狀,並具有位於其一端側之第1開口、及與前述第1開口於水平方向上空出一間隔而設於另一端側的第2開口,並且前述第1開口構造成供前述基板出入用之出入口,於前述收納容器之前述第2開口區域裝設有由前述第2開口朝前述第1開口通風之風扇過濾單元,於前述收納容器之出入口部裝設有開關前述收納容器之出入口的蓋,前述蓋係構造成在關閉狀態中一部分開口作為通氣口,前述控制機構係構造成可控制前述收納容器搬送裝置之作動,以使前述收納容器之裝設有前述風扇過濾單元之側位於前述移動空間側、且使前述收納容器之前 述出入口側位於遠離前述移動空間側之狀態,將前述收納容器收納於前述收納部。
  2. 如前述申請專利範圍第1項之基板收納設備,其中前述收納架以互相對向之狀態裝設有一對,前述收納容器搬送裝置構造成具有使所支持之收納容器旋轉之旋轉機構,前述控制機構係構造成可控制前述收納容器搬送裝置之作動,俾於成對之前述收納架之任一者中,均以使前述收納容器之裝設有前述風扇過濾單元之側位於前述移動空間側、且前述收納容器之前述出入口側位於遠離前述移動空間側之狀態,將前述收納容器收納於前述收納部。
  3. 如前述申請專利範圍第1或2項之基板收納設備,其中前述風扇過濾單元具有藉一框體支持之風扇、過濾器及受電部。
  4. 如前述申請專利範圍第3項之基板收納設備,其中前述風扇過濾單元具有供電至前述風扇之電池。
  5. 如前述申請專利範圍第1或2項之基板收納設備,其中前述出入庫部為前述收納架之一部份。
  6. 一種基板處理設備,係裝設有如申請專利範圍第1或2項之基板收納設備,且前述基板收納設備以周圍呈開放之狀態裝設於將淨化空氣由頂部通風至底部之清潔空間內。
  7. 一種基板收納設備之作動方法,前述基板收納設備包含 有:收納架,係具有多數個可收納收納容器的收納部,且前述收納容器以於上下方向隔有間隔排列之狀態固持多數片基板;出入庫部,係前述收納容器之出入庫部;收納容器搬送裝置,係構造成於前述收納架前方之移動空間在架橫寬方向上移動,且將前述收納容器搬送至前述出入庫部及前述收納部;及控制機構,係控制前述收納容器搬送裝置之作動,又,前述收納容器形成為全體上具有四角形斷面之筒狀,並具有位於其一端側之第1開口、及與前述第1開口於水平方向上空出一間隔而設於另一端側的第2開口,並且前述第1開口構造成供前述基板出入用之出入口,又,於前述收納容器之前述第2開口區域裝設有由前述第2開口朝前述第1開口通風之風扇過濾單元,於前述收納容器之出入口部裝設有開關前述收納容器之出入口的蓋,前述蓋係構造成在關閉狀態中一部分開口作為通氣口,且前述作動方法包含以下步驟:以使前述收納容器之裝設有前述風扇過濾單元之側位於前述移動空間側、且前述收納容器之前述出入口側位於遠離前述移動空間側之狀態,將前述收納容器收納於前述收納部, 使已收納於前述收納部之前述收納容器的前述蓋為前述關閉狀態,利用前述風扇過濾單元由前述第2開口朝前述第1開口通風且由前述通氣口排出。
TW096132237A 2006-09-13 2007-08-30 基板收納設備、基板處理設備及基板收納設備之作動方法 TWI409200B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006248172A JP4807579B2 (ja) 2006-09-13 2006-09-13 基板収納設備及び基板処理設備

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200821237A TW200821237A (en) 2008-05-16
TWI409200B true TWI409200B (zh) 2013-09-21

Family

ID=39188791

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102117218A TWI503265B (zh) 2006-09-13 2007-08-30 基板收納設備、基板處理設備及基板收納設備之作動方法
TW102126917A TWI498265B (zh) 2006-09-13 2007-08-30 基板收納設備、基板處理設備及基板收納設備之作動方法
TW096132237A TWI409200B (zh) 2006-09-13 2007-08-30 基板收納設備、基板處理設備及基板收納設備之作動方法

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102117218A TWI503265B (zh) 2006-09-13 2007-08-30 基板收納設備、基板處理設備及基板收納設備之作動方法
TW102126917A TWI498265B (zh) 2006-09-13 2007-08-30 基板收納設備、基板處理設備及基板收納設備之作動方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8118530B2 (zh)
JP (1) JP4807579B2 (zh)
KR (1) KR101178787B1 (zh)
CN (1) CN101143644B (zh)
TW (3) TWI503265B (zh)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050038134A (ko) * 2003-10-21 2005-04-27 삼성전자주식회사 기판 스토킹 시스템
DE102007051726A1 (de) * 2007-10-25 2009-04-30 Hänel & Co. Lageranordnung mit vorgebbarer Lagerungsatmosphäre
JP5234328B2 (ja) * 2008-04-11 2013-07-10 株式会社ダイフク 物品収納設備
JP4688004B2 (ja) * 2008-04-22 2011-05-25 株式会社ダイフク 物品搬送装置
JP4577589B2 (ja) * 2008-04-22 2010-11-10 株式会社ダイフク 物品搬送装置
KR101191846B1 (ko) * 2008-04-22 2012-10-16 가부시키가이샤 다이후쿠 물품 반송 장치
JP5126615B2 (ja) * 2008-09-12 2013-01-23 株式会社ダイフク 基板搬送設備
KR101110621B1 (ko) * 2008-09-12 2012-02-28 가부시키가이샤 다이후쿠 기판용 수납 용기와 기판용 수납 용기를 위한 기판 반송 설비
KR101289366B1 (ko) * 2008-09-12 2013-07-29 가부시키가이샤 다이후쿠 기판 반송 설비
JP5083221B2 (ja) * 2009-01-05 2012-11-28 パナソニック株式会社 パレット自動交換装置
CN101492118B (zh) * 2009-02-10 2012-02-08 友达光电股份有限公司 减少洁净室的扬尘的方法、仓储系统及其移载装置
JP5282971B2 (ja) * 2009-07-14 2013-09-04 株式会社ダイフク 物品保管設備
JP5273479B2 (ja) * 2009-10-23 2013-08-28 株式会社ダイフク 基板用収納容器、及び、それを搬送する搬送設備
JP5168594B2 (ja) * 2009-11-25 2013-03-21 株式会社ダイフク 基板搬送設備
TWI408092B (zh) * 2010-06-18 2013-09-11 Jgc Corp Processing equipment
ES2351003B1 (es) * 2010-06-29 2011-08-12 Mecalux, S.A. Transelevador para la manipulación de paletas, dispositivo de extracción de paletas y sistema de almacenamiento de mercancías.
JP5477651B2 (ja) * 2010-08-04 2014-04-23 株式会社ダイフク 物品搬送設備
TWI580814B (zh) 2010-10-21 2017-05-01 荏原製作所股份有限公司 基板處理裝置,以及鍍覆裝置及鍍覆方法
JP5929761B2 (ja) * 2010-12-15 2016-06-08 株式会社ニコン 基板処理システム及び表示素子の製造方法
EP2683635A2 (en) * 2011-03-11 2014-01-15 Subramanian Venkatraman Multi level automated storage and handling system for containers and bulky objects
JP5366030B2 (ja) * 2011-09-22 2013-12-11 村田機械株式会社 クリーンルーム用の自動倉庫
JP5741946B2 (ja) * 2011-09-22 2015-07-01 株式会社ダイフク 清浄気送風ユニット
CN102616576B (zh) * 2012-03-26 2014-04-16 深圳市华星光电技术有限公司 一种码垛设备及其空气洁净系统
US20140079518A1 (en) * 2012-09-19 2014-03-20 Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd. Stacking Crane System and the Stacking Crane Thereof
CN102864952B (zh) * 2012-09-26 2014-12-31 深圳市华星光电技术有限公司 洁净室及其净化单元
US20140087649A1 (en) * 2012-09-26 2014-03-27 Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co. Ltd. Cleanroom and Cleaning Apparatus
CN102865640B (zh) * 2012-09-26 2015-01-07 深圳市华星光电技术有限公司 洁净室
US9347681B2 (en) 2012-09-26 2016-05-24 Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd Cleanroom
CN103754543B (zh) * 2014-01-28 2016-01-13 中国联合工程公司 一种琴键式堆垛机装置
JP6430870B2 (ja) * 2015-03-20 2018-11-28 東京エレクトロン株式会社 クランプ装置及びこれを用いた基板搬入出装置、並びに基板処理装置
JP6607744B2 (ja) * 2015-09-04 2019-11-20 リンテック株式会社 供給装置および供給方法
JP6428575B2 (ja) * 2015-11-18 2018-11-28 株式会社ダイフク 搬送設備
JP6729115B2 (ja) * 2016-03-31 2020-07-22 株式会社ダイフク 容器収納設備
JP6675257B2 (ja) * 2016-04-14 2020-04-01 株式会社荏原製作所 めっき装置及びめっき方法
JP6695750B2 (ja) * 2016-07-04 2020-05-20 株式会社荏原製作所 基板ホルダの検査装置、これを備えためっき装置、及び外観検査装置
JP6631446B2 (ja) * 2016-09-09 2020-01-15 株式会社ダイフク 物品収納設備
JP6631447B2 (ja) * 2016-09-09 2020-01-15 株式会社ダイフク 物品収納設備
JP6723889B2 (ja) 2016-09-28 2020-07-15 株式会社荏原製作所 めっき装置
CN108459423B (zh) * 2017-02-21 2020-05-12 合肥鑫晟光电科技有限公司 缓存装置和液晶屏生产线
EP3647230B1 (en) * 2017-06-30 2023-03-22 Murata Machinery, Ltd. Conveying system and conveying method
KR102244639B1 (ko) * 2018-10-22 2021-04-26 (주)크래프터 클린룸 구조
KR20210093911A (ko) * 2018-11-28 2021-07-28 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤 웨이퍼 스토커

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04131636A (ja) * 1990-09-21 1992-05-06 Kondo Kogyo Kk クリーンストッカー装置
JP2001130708A (ja) * 1999-11-05 2001-05-15 Murata Mach Ltd 自動倉庫システム
JP2001308169A (ja) * 2000-04-18 2001-11-02 Kaapu:Kk カセット用ボックス及び同ボックスの自動搬送装置並びに同装置の制御方法。
JP2003252405A (ja) * 2002-03-06 2003-09-10 Murata Mach Ltd 自動倉庫

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2158074A (en) * 1936-05-09 1939-05-16 Francis C Kilb Air circulating device
US3073039A (en) * 1960-07-21 1963-01-15 Williams Mary Blair Drying cabinet
JP2905857B2 (ja) * 1989-08-11 1999-06-14 東京エレクトロン株式会社 縦型処理装置
US5162047A (en) * 1989-08-28 1992-11-10 Tokyo Electron Sagami Limited Vertical heat treatment apparatus having wafer transfer mechanism and method for transferring wafers
US5221201A (en) * 1990-07-27 1993-06-22 Tokyo Electron Sagami Limited Vertical heat treatment apparatus
US5261935A (en) * 1990-09-26 1993-11-16 Tokyo Electron Sagami Limited Clean air apparatus
TW245823B (zh) * 1992-10-05 1995-04-21 Tokyo Electron Co Ltd
US5370576A (en) * 1993-01-13 1994-12-06 Eleanor L. Sackett Sidewall vent-mounted fan assembly for a truck cab
JP3258748B2 (ja) * 1993-02-08 2002-02-18 東京エレクトロン株式会社 熱処理装置
US5527390A (en) * 1993-03-19 1996-06-18 Tokyo Electron Kabushiki Treatment system including a plurality of treatment apparatus
KR0179405B1 (ko) * 1993-04-12 1999-04-15 마스다 쇼오이치로오 크린장치가 부착된 하물보관설비
KR100221983B1 (ko) * 1993-04-13 1999-09-15 히가시 데쓰로 처리장치
JP3163884B2 (ja) * 1994-02-18 2001-05-08 株式会社ダイフク 荷保管設備
JP3239977B2 (ja) * 1994-05-12 2001-12-17 株式会社日立国際電気 半導体製造装置
US5464475A (en) * 1994-05-20 1995-11-07 Advanced Micro Devices, Inc. Work-in-process storage pod
JPH08213446A (ja) * 1994-12-08 1996-08-20 Tokyo Electron Ltd 処理装置
JP3654684B2 (ja) * 1995-05-01 2005-06-02 東京エレクトロン株式会社 処理方法及び処理装置
JP3478364B2 (ja) * 1995-06-15 2003-12-15 株式会社日立国際電気 半導体製造装置
KR100646906B1 (ko) * 1998-09-22 2006-11-17 동경 엘렉트론 주식회사 기판처리장치 및 기판처리방법
NL1010317C2 (nl) * 1998-10-14 2000-05-01 Asm Int Sorteer/opslaginrichting voor wafers en werkwijze voor het hanteren daarvan.
US6641349B1 (en) * 1999-04-30 2003-11-04 Tdk Corporation Clean box, clean transfer method and system
JP2001060610A (ja) * 1999-06-17 2001-03-06 Tokyo Electron Ltd 基板搬送装置、処理装置、基板の処理システム、搬送方法、収納装置および収容ボックス
JP3916380B2 (ja) * 1999-07-06 2007-05-16 株式会社荏原製作所 基板搬送容器待機ステーション
JP3939101B2 (ja) * 2000-12-04 2007-07-04 株式会社荏原製作所 基板搬送方法および基板搬送容器
JP3788296B2 (ja) 2001-09-10 2006-06-21 株式会社ダイフク クリーンルーム用の物品保管設備
JP2003093825A (ja) * 2001-09-27 2003-04-02 Ebara Corp ガス除去方法及びガス除去フィルタ
JP4218260B2 (ja) * 2002-06-06 2009-02-04 東京エレクトロン株式会社 被処理体の収納容器体及びこれを用いた処理システム
JP4397646B2 (ja) * 2003-07-30 2010-01-13 東京エレクトロン株式会社 基板処理装置および基板処理方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04131636A (ja) * 1990-09-21 1992-05-06 Kondo Kogyo Kk クリーンストッカー装置
JP2001130708A (ja) * 1999-11-05 2001-05-15 Murata Mach Ltd 自動倉庫システム
JP2001308169A (ja) * 2000-04-18 2001-11-02 Kaapu:Kk カセット用ボックス及び同ボックスの自動搬送装置並びに同装置の制御方法。
JP2003252405A (ja) * 2002-03-06 2003-09-10 Murata Mach Ltd 自動倉庫

Also Published As

Publication number Publication date
CN101143644A (zh) 2008-03-19
TWI503265B (zh) 2015-10-11
KR101178787B1 (ko) 2012-09-07
JP4807579B2 (ja) 2011-11-02
KR20080024974A (ko) 2008-03-19
TW201336756A (zh) 2013-09-16
CN101143644B (zh) 2012-03-21
US8118530B2 (en) 2012-02-21
JP2008068964A (ja) 2008-03-27
TW201350406A (zh) 2013-12-16
TWI498265B (zh) 2015-09-01
US20080069672A1 (en) 2008-03-20
TW200821237A (en) 2008-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI409200B (zh) 基板收納設備、基板處理設備及基板收納設備之作動方法
TWI381982B (zh) 基板處理方法
TWI399329B (zh) 收納基板用之收納容器
JP3788296B2 (ja) クリーンルーム用の物品保管設備
US8757401B2 (en) Article transport device
TW201020185A (en) Automatic warehouse for clean room and article keeping method therein
TWI438122B (zh) 基板用收納容器及搬送該收納容器之搬送設備
KR101125754B1 (ko) 물품 보관고
JP4780396B2 (ja) 物品保管庫及びクリーンルーム用の物品保管設備
JP3882139B2 (ja) クリーン搬送車
TWI406804B (zh) Plate-type goods with a van
JP4780401B2 (ja) クリーンルーム用の物品保管設備
JP2003146429A (ja) キャリア受け渡し方法及びキャリア受け渡し装置
TWI601918B (zh) 清淨氣體送風單元