TWI360288B - Variable speed drive system - Google Patents

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TWI360288B
TWI360288B TW097103503A TW97103503A TWI360288B TW I360288 B TWI360288 B TW I360288B TW 097103503 A TW097103503 A TW 097103503A TW 97103503 A TW97103503 A TW 97103503A TW I360288 B TWI360288 B TW I360288B
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Harold R Schnetzka
Shreesha Adiga Manoor
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Johnson Controls Tech Co
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Description

九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 與相關申請案之交互參考 此發明申凊案主張美國臨時專利申請案第6〇/885,932 號（申請於贿年1月22日）之利益，其優先權被主張。 本申請案-般關於可變速度驅動機。本申請案更特定 地關於用於具有主動轉換器之可變速度驅動機之同步操作 的系統及方法。 C 前冬好】 發明背景 用於暖氣、通風、空調及致冷(HVAC&R)應用的一可變 速度驅動機(VSD)典型地包括__整流器或轉換器、一直流 (DC)鏈結及-換流||。驅動機技術中最新的發展引入了一 主動轉換n的概念。主動轉換^提供了驅動機能提供正弦 輸入電流負載到電力幹線的能力，緩解在幹線的分配電壓 上產生低次諧波電壓失真的低次諧波電流的問題。 與習知的VSD相比，併入主動轉換器技術以提供功率 因數校正及降低輸入電流諧波的VSD也對馬達定子繞組產 生明顯較高位準的共用模式RMS及峰至峰電壓。此共用模 式電壓可經由各種雜散機械電容被耦接到該馬達之轉子， 導致馬達及壓縮機軸承發出聲響，且使電流流經該等機械 軸承的此等共用模式電壓可能導致該馬達及/或壓縮機中 過早的軸承故障。 使用同步d-q參考座標系之主動轉換器控制方法的適 1360288 =作’需要知道輪八線間電塵的瞬間 考座標系角度不正確或未知，則肖右該參 變速度驅動機(VSD)的輪入電流八 轉換器之可 5 10 真不能適當地被控制。若該V:被==及_ 壓之一擴展的損失(1外及當電力㈣ ㈣再同步，則用以在幹線損失期間保持所期望= 2系角度之㈣需要。另外’用峨地料回到輸入 幹線線間電壓及產生線間電壓的實際相位角之裝置被需要。 所需的是-種滿足此等需求中的一個或多個或者提供 其他優勢特徵之系統及/或方法。其他特徵及優勢將自本說 明書的說明而變得明顯。所揭露之教示擴展至落入申請專 利範圍之範圍内的那些實施例，不管它們是否完成前述需 求中的一個或多個。 【發明内容3 15 發明概要 一實施例關於一種可變速度驅動機系統，被組配以一 固定AC輸入電壓接收一輸入AC電壓，且以一可變電壓及可 變頻率提供一輸出AC電力。該可變速度驅動機包括一轉換 器級，被連接到提供該輸入AC電壓的一AC電源，該轉換器 20 級被組配以將該輸入AC電壓轉換到一已升壓之DC電壓；一 DC鏈結被連接到該轉換器級，該DC鏈結被組配以濾波及儲 存來自該轉換器級之該已升壓之DC電壓；一換流器級被連 接到該DC鏈結，該換流器級被組配以將來自該DC鏈結的該 已升壓之DC電壓轉換到具有該可變電壓及該可變頻率之 6 該輸出AC電力。該可變速度驅動機還包括以下中的至少一 個：用於以共用模式及差異模式濾波防止轴承侵蝕之一濾 波器；·用於在所有條件下保持輸入AC幹線線間電壓相位角 度知識之一相位角追蹤系統，包括主動轉換器控制方法内 的兩個鎖相迴路(PLL)，該兩個鎖相迴路包括具有一相對高 濾波器截止頻率及小值積分電容器的一滯後_超前濾波 器；用於操作於一最大頻率及電壓（等於被提供給該VSD的 電力線幹線頻率）的VSD控制系統之整合旁路主動轉換器 組態，具有一接觸器，用以當該系統需要操作於最大頻率 時’旁路以消除與該VSD相關聯之損失(k)ss);—液體或致 冷冷卻電感器，其中該液體或致冷冷卻電感器；一電力組 °3 . (1)基於薄膜(film-based)的DC鏈結電容器（2) 安裝在至少-個功率電子模組上的複數個塑膠冷卻器⑺複 數個主動轉換器贿模組（3)至少—個疊層銅母線 Gannnated eopper busbar)(4)至少一個閘驅動機控制 ^個^流器閘電阻控制板及⑹至少—個轉換器閘電阻控 由塑性材料組成之一冷卻器模組，該塑性材料 可刼作於約攝氏100度的連續使用溫度。 ’ 另-實施例關於-種用以在完全線 讓-主動轉換器與該-幹線電*的同㈣ 的基於主 另-實施例關於一種具有改良過的全速效率 動轉換器的可變速度驅動機系統。 器。該液體 另一實施例關於—種㈣或致冷冷卻電感 或致冷冷卻電感器可被用於液體或致冷冷卻是可得的且希 望降低一磁性元件之大小及重量的任何應用中。 這裏所描述之該等實施例的某些優勢是，該整合旁路 主動轉換器組邊可被用於操作於最大頻率及電壓等於被提 供給該VSD之電力線幹線頻率的VSD控制系統。當該系統 需要操作於最大頻率時，接觸器旁路消除與該VSD相關聯 之損失。 一個優勢是要降低出現在馬達定子處的共用模式電壓 應力（以RMS及峰值兩項）’從而緩解關於過早的機械轴承故 障及過早的與地絕緣故障之問題。另一優勢是要降低出現 在馬達定子處的差異模式電壓應力（以RMS及峰值兩項），從 而緩解關於過早的機械匝間定子繞組故障之問題。最後， 該應用處理與主動轉換器操作相關聯的傳導EMI/RFI輕射 之問題。 本發明將以下元件併入到一小型的、輕型的、耐用的 且低成本的電力組合中：（1)基於薄膜的DC鏈結電容器（2) 用於功率電子模組之塑性冷卻器（3)主動轉換器iGBT模組 (3)疊層銅母線(4)閘驅動機控制板(5)換流器閘電阻控制板 (6)轉換器閘電阻控制板。 進一步，與基於一習知被動轉換器的VSD設計相比， 併入主動轉換器技術之可變速度驅動機需要使用實際上大 的、有損的且昂貴的三相電感器。所揭露之發明的另一優 勢是，透過使用液體或致冷冷卻的電感器磁芯，縮小該基 於主動轉換器的VSD所需電感器的大小、重量及成本。該 電感器之線_透過藉由傳導熱到該磁芯的磁 被冷卻。 7 I乃乳 另關於其他特徵及特徵之組合的示範性實施例，如 在申請專利範圍中被大致列舉的。 圖式簡單說明 根據以下詳細描述並結合附圖，本申請案將更加充分 地被理解’其中相同的參考符號代表相同it件，其中： 第1A及1B圖示意性地說明—個大致的系統組態。 第2八及犯圖示意性地說明可變速度驅動機之實施例。 第3圖示意性地說明一致冷系統。 第4圖是主動轉卿幹線角度保持控職置之—方塊圖。 I：實施方式】 較佳實施例之詳細說明 在轉往詳細說明示範性實施例的圖式之前，應該知 道，本巾請錢不被限制纽下描述巾所提出的或該等圖 式中所說明的細節或方法中。還應該知道，這裏所使用的 措辭及術語其目的僅在於描述，且不應被視為限制。 第1A及1B圖大體說明了系統組態。一Ac電源供電 給一可變速度驅動機(VSD)104,該VSD104為一馬達1〇6(見 第1A圖）或馬達106(見第1B圖）提供電力。該（等）馬達1〇6較 佳地被用以驅動一致冷或冷卻系統之相對應的壓縮機（― 般地見第3圖）。該AC電源102自出現在一地的一 AC電力網 或分配系統提供單相或多相、固定電壓及固定頻率的AC電 力給該VSD 104。該AC電源102較佳地可依相對應的ac電
力網而定，提供一 200V、230V、380V、460V或 600V的 AC 電壓或線路電壓，以5〇Hz或60Hz的線路頻率給該VSD 1〇4。 該VSD 104自該AC電源102接收具有一特定的固定線 路電壓及固定線路頻率的AC電力，且以一所希望電壓及所 希望頻率提供AC電力給該（等）馬達，所希望電壓及所希望 頻率都可變化以滿足特定的需求。較佳地，該vsd 1〇4可提 供AC電力給具有與該（等）馬達1〇6之額定電壓及頻率相比 為較咼的電壓及頻率和較低的電壓及頻率的該（等）馬達 106。在另一實施例中，該vsd 104又可提供與該（等）馬達 106之額定電壓及頻率相比為較高和較低的頻率，但僅相同 或較低的電壓。該（等）馬達1〇6較佳地是一感應馬達，但可 包括能夠以可變速度被操作的任何類型的馬達。該感應馬 連可具有任何適當的極數配置，包括二極、四極或六極。 第2A及2B圖說明該VSD 104之不同的實施例。該VSD 104可具有三個級：一轉換器級2〇2、一DC鏈結級2〇4及具 有一個換流器206(見第2A圖）或複數個換流器206(見第2B 圖）之一輸出級。該轉換器202將來自該AC電源102的該固定 線路頻率、固定線路電壓的AC電力轉換到DC電力。該DC 鏈結204濾波來自該轉換器202的該DC電力，且提供能量儲 存元件。該DC鏈結204可由電容器或電感器組成，它們是 顯示出高可靠率及非常低故障率的被動裝置。最後，在第 2A圖之實施例中，該換流器2〇6將來自該dc鏈結204的該 DC電力轉換到用於該馬達1〇6的可變頻率、可變電壓ac電 力’及在第2B圖之實施例中，該等換流器206被並聯在該 1360288 DC鏈結204上，且每一換流器206將來自該DC鏈結204的該 DC電力轉換到用於一相對應馬達106的一可變頻率、可變 電壓AC電力。該（等）換流器206可以是一功率模組，其可包 括使用線結合(wire bond)技術被互連的功率電晶體、絕緣 5 閘雙極性電晶體(IGBT)功率開關及反向二極體。此外，要 知道，該VSD 104的該DC鏈結204及該（等）換流器206可包 括上面所討論的不同的元件，只要該VSD 104的該DC鏈結 204及δ亥（等)換流器206可以為該（等）馬達1〇6提供適當的輸 出電壓及頻率。 10 關於第1Β及2Β圖，該等換流器206共同地被一控制系 統所控制’藉此每一換流器206以相同的所希望電壓及頻率 提供AC電力給相對應的馬達，基於被提供給該等換流器 206的每一個的一共用的控制信號或控制指令。在另一實施 例中，該等換流器206個別地被一控制系統所控制，以允許 15 每一換流器206以不同的所希望電壓及頻率提供AC電力給 相對應的馬達106，基於被提供給每一換流器206的獨立的 控制信號或控制指令。此能力允許該VSD 104之該等換流器 206更有效地滿足馬達106及系統的要求及負載，而無關於 被連接到其他換流器206的其他馬達1〇6及系統的需求。例 20 如，一個換流器206可正在提供滿電力給一馬達1〇6，同時 另一換流器206正在提供半電力給另一馬達1〇6。任一實施 例中對該等換流器206的控制可以藉由一控制面板或其他 適當的控制裝置。 對於要由該VSD 104提供電力的每一馬達1〇6來說’在 11 1360288 該VSD 104之輸出級中有一相對應的換流器206。可由該 VSD 104提供電力的馬達106之數目依被併入到該VSD 104 中的換流器206之數目而定。在一實施例中，可以有2或3個 被併入到該VSD 104中的換流器206，該等換流器206被並聯 5 到該DC鏈結204且被用於給一相對應馬達106提供電力。儘 管該VSD 104可具有2到3個換流器206，但要知道，多於3 個換流器206可被使用，只要該DC鏈結204可提供並維持適 當的DC電壓給該等換流器206的每一個。 第3圖一般地說明使用第1A及2A圖之系統組態及VSD 10 104的一致冷或冷卻系統的一實施例。如第3圖中所示，該 HVAC、致冷或液體冷卻系統300包括一壓縮機302、一冷凝 器配置304、一液體冷卻器或蒸發器配置306及該控制面板 308。該壓縮機302被由VSD 104提供電力的馬達1〇6驅動。 該VSD 104自.AC電源102接收具有一特定的固定線路電壓 15 及固定線路頻率的AC電力，且以所希望電壓及所希望頻率 提供AC電力給該馬達106，該等所希望電壓及所希望頻率 可變化以滿足特定的需求。該控制面板308可包括各種不同 的元件，諸如一類比至數位(A/D)轉換器、一微處理器、一 非依電性記憶體和一介面板’用以控制該致冷系統3〇〇之操 20作。該控制面板308還可被用以控制該VSD 104及該馬達1〇6 之操作。 壓縮機302壓縮一致冷蒸氣且經由一排出管遞送該蒸 '氣到該冷凝器304。該壓縮機302可以是任何適當類型的壓 縮機，例如，螺旋式壓縮機、離心式壓縮機、往復式壓縮 12 1360288 機、渴旋式壓縮機等。由該壓縮機302遞送到該冷凝器3〇4 的該致冷蒸氣進入與一流體(例如’空氣或水)的二熱交換關 係，且經歷一相變成為一致冷液體，作為與該流體的該熱 交換關係之結果。來自該冷凝器304的該已冷凝液態致冷劑 5流經一膨脹(expansion)裝置(未顯示）到達該蒸發器3〇6。 該蒸發器306可包括用於一冷卻負載之一供水管線 (supply line)及一回水管線（return une)的連接。輔助 (secondary)液體（例如，水、乙烯、氣化鈣液或氯化鈉液） 經由回水管進入該蒸發器306並經由供水管離開該蒸發器 10 306。該蒸發器306中的液態致冷劑進入與該輔助液體的一 熱交換關係，以降低該輔助液體之溫度。該蒸發器3〇6中的 該致冷液體經歷一相變成為一致冷蒸氣，作為與該輔助液 態的熱交換關係之結果。該蒸發器306中的該氣態致冷劑經 由一吸入管線(suction line)離開該蒸發器306並返回到該壓 15 縮機302 ’以完成該循環。要知道，倘若該冷凝器3〇4及蒸 發器306中致冷劑可獲得適當的相變的話，任何適當組態的 冷凝器304及蒸發器306可被用於該系統300中。 該HVAC、致冷或液體冷卻系統300可包括許多第3圖中 未顯示的其他特徵。為了說明，這些特徵已有意被省略以 20 簡化圖式。此外，儘管第3圖以具有一個被連接在一單一致 •冷電路中的壓縮機來說明該HVAC、致冷或液體冷卻系統 300，但要知道，該系統3〇〇可以具有多個被連接到一個或 多個致冷電路的每一個中的壓縮機，由一單一VSD提供電 力（如第1B及2B圖中所示）或由多個VSD提供電力（一般地 13 1360288 見第1A及2 A圖中所示之實施例）。 接下來參考第4圖，一幹線相位控制系統，大 體上如900所指出的，在此被說明。該控制系統9〇〇在輪入 電壓失靈期間提供用於該AC輸入源或幹線電壓1 之相位 5角資訊的保持。該幹線電壓102被施加到一方波放大器 901，以自該AC輸入信號產生一實質上矩形的輸出信號。 該方波放大器之輸出同步輸入到一對鎖相迴路(PLl)9〇2、 904。第一 PLL9〇2具有一相位偵測器918 ,用於將參考信號 SIG與一比較信號COMP相比較，以偵測何時該輸入信號之 10相位脫離與一電壓控制振盪器（VCO)922的鎖定。若該相位 偵測器918債測到該兩個輸入SIG及COMP脫離相位鎖定， 那麼一重置信號自該相位偵測器918之終端LD被輸出到一 單發（Ι-shot)電路924。該單發電路924產生一窄脈衝，輸入 到一取樣及保持(S&H)電路910。相位偵測器918之輸出誤差 15 信號經由一滯後-超前濾波器電路906被傳遞到VCO 922。來 自該VCO 922之輸出信號接著輸入到一除N(divide-by-N)電 路926。該除N電路926提供被施加到該相位偵測器918之 COMP終端的該比較信號，且還輸出一第二信號，指示幹線 電壓d-q軸數位角度輸出快速回應928。 20 第二PLL 904電路如PLL 902相似地被組配，如上所 述’具有相位偵測器920，將輸入參考信號SIG與一比較信 號COMP相比較，且輸出一誤差信號到滞後-超前濾波器 908。該滯後-超前濾波器908具有由單發電路930控制的 S&H電路914及類比開關916。該滞後-超前濾波器908具有 14 1360288 一低截止頻率’如下文中充分被描述的。該VCO 932被輸 入到一除N電路934，該除N電路934產生該COMP信號輸入 到該相位谓測器92〇，並輸出一第二信號，指示該幹線電壓 d-q軸數位角度輪出慢速回應936。 5 該控制系統9〇〇可被用以保持具有一主動轉換器202的 一 VSD 104之同步操作’以減少電流失真且消除再施加AC 輸入幹線電壓102之後的能量的再產生一一用於在該VSD 104中提供擴展的渡過（ride-through)能力。使用兩個PLL 902 904使該控制系統900能夠最大化該主動轉換器202在 10所有條件下保持最多可得的該AC輸入源1〇2處的線間電壓 相位角知識的能力。該第—PLL 902之滯後·超前濾、波器906 具有相對咼的濾波器截止頻率及小值積分電容器C1。此濾 波器906為該主動轉換器2〇2提供在正常轉換器操作條件 下，快速且精確的相位角追蹤能力。該濾波器9〇6元件包括 15電阻器R1、電阻器R2及電容器C1。在一實施例中，電阻器 R1的70件值可以是43κ歐姆，電阻器R2的元件值可以是 12〇Κ歐姆，且電容器C1的元件值可以是0.47微法，儘管該 滯後-超前據波器906元件!U、们及^可被變化以調節該濾 波器906之所希望的截止頻率。該第二pLL9〇4之滯後-超前 20濾波器908具有-低截止頻率、一大值積分電容器C2以及電 阻R3及R4。該低截止頻率為該滯後_超前濾波器9〇8提供在 幹線中斷期間儲存該PLL的回授迴路中幹線電壓之角度的 能力。在-實施例中，R3、則及㈣典型元件值可分別是 5101^姆681^姆及2.2微法。為了增強在電力中斷期間 15 保持幹線相位角資訊的能力，每一PLL回授迴路906、908 分別包括-取樣及保持電路(S&H)910、914，及類比開關積 體電路912、9丨6。該S&H電路则，4與類比開關9U、916 起，保持在母一滯後-超前濾波器9〇6、9〇8之内的該等積 分電容器Cl、C2上所儲存的電荷’且防止該等電容器C1、 C2的放電，經由漏電到該等相位偵測器之輸出。比率為 R3/R4大小的元件也被選擇，以當該類比開關916被轉變 時，最小化被提供給該電壓控制振盪器932的電壓中的階躍 變化。 每一類比開關912、916的位置藉由透過幹線電壓偵測 器（或幹線存在）電路感測該幹線電壓1〇2之總體損失來控 制。該取樣及保持電路91〇、914藉由被併入到每一相位偵 測器中的脫離鎖定(out 〇f l〇ck)偵測器來控制。該等vc〇輸 出破提供到除η位元計數器926、934，其中η以特定應用中 所需的相位角的解析度之一函數而被選擇。計數器輸出接 著被提供回到每一偵測器918、920之第二輸入（以COMP表 不）’以形成一閉合迴路。該等計數器輸出還被用以提供表 示e亥幹線相位角之一數位字928'936。該等數位字928、936 著在幹線中斷期間支配該d-q角度輸出。轉變該相位角資 δ孔時間的選擇是特定應用之函數，但通常是使用幹線電壓 {貞剛器（幹線存在）電路。在一實施例中，該等PLL 902、904 可使用飛利浦半導體公司製造的一74HC7046積體電路來 實現。該74HC7046積體電路包括具有脫離鎖定偵測器及一 電壓控制振盪器之一狀態機類型相位偵測器。在最壞情況 1360288 條件下，該電路設計允許長達一秒的電力中斷，在此期間 並不發生超過一特定角度的相位誤差。 儘管在圖中被說明且在此被描述的該等示範性實施例 目前是較佳的，但應該知道，此等實施例僅以範例的方式 5被提供。因此，本申請案並不被限制在特定實施例中，而 擴展到仍然落在附加申請專利範圍之範圍中的各種修改。 任何程序或方法步驟的順序或次序可依據可選擇的實施例 被變化或重排序。 本申請案考量方法、系統及任何機器可讀取媒體上的 10程式產品以實現其操作。本申請案之該等實施例可使用一 現有電腦處理器來實現，或透過一適當系統之一專用目的 電腦處理器來實現，包含本發明之目的或另一目的，或藉 由一硬佈線系統來實現。 重要的是要注意，幹線相位角控制系統的構成及配置 15 (如在各種示範性實施例中所顯示的）僅是說明性的》»雖然僅 一些實施例已被詳細描述於此揭露中，但檢閱此揭露的該 技藝中具有通常知識者將立即瞭解許多修改是可能的（例 如各種實施例的大小、尺度、結構、形狀及比例，參數值、 安裝配置、材料使用、顏色、方位等之變化），而本質上並 20不脫離申請專利範圍中所敍述之標的的新穎教示及優勢。 例如，如整體被形成後所示之元件可由多個部分或元件構 成，元件之方位可被反向或被變化，且離散元件的種類或 數目或者方位可被改變或變化。因此，所有這些修改企圖 被包括在本申請案之範圍内。任何程序或方法步驟的順序 17 或次序可依據可選擇的實施例被變化或重排序。在申請專 利範圍中，任何手段功能(means plus function)用語企圖覆 蓋在此被描述的如執行所敍述功能的結構，且並不僅是結 構等效物而是等效的結構。在示範性實施例的設計、操作 條件及配置中，其他替換、修改、變化及省略可被進行， 而並不脫離本申請案之範圍。 如上文中提到的，本申請案之範圍内的實施例包括包 含用以載有或具有機器可執行指令或資料結構被儲存於其 上的機器可讀取媒體之程式產品。此類機器可讀取媒體可 以疋可被一通用或專用電腦或具有一處理器之其他機器存 取的任何可得媒體，藉由範例的方法，此類機器可讀取媒 體可包含RAM、R〇M、EPR0M、EEpR〇M、cd r〇m或其 他光碟儲存器、磁碟儲存器或其他磁儲存裝置 2以裁有_存機器可執行指令«料結構形式的所希望 撼^碼或者可被一通用或專用電腦或具有一處理器的其他 :存取的任何其他媒體。當資訊在一網路或另一通訊連 更一佈m❹獅㈣無_組合)上被傳遞或被提 媒體時’該機器適#地將該連接視為—機器可讀取 體體：：何此類連接適當地被稱為—機器可讀取媒 可執行指令包含，例如，使一通用=媒體辜巳圍内。機15 處理機器用電腦、專用電腦或專用 機器執订某函數或函數組的指令 應該注意，雖然這裏_式可奸 频序，作要知、# ^止 方法步驟之一特定 要知道，此等步驟的順序可不同於所描述的順序。 1360288 兩個或更多步驟也可同時或部分同時地被執行。此類變化將 依所選擇的軟體及硬體系統或設計者的選擇而定。要知道， 所有此類變化都在本申請範圍内。同樣地，軟體技術實現可 透過基於規則的邏輯以及其他邏輯的標準程式技術實現，以 5實現各種連接步驟、處理步驟、比較步驟及決定步驟。 【圖式簡單說^明】 第1A及1B圖示意性地說明一個大致的系統組態。 第2A及2B圖示意性地說明可變速度驅動機之實施例。 第3圖示意性地說明一致冷系統。 10 第4圖是主動轉換器幹線角度保持控制裝置之一方塊圖。 【主要元件符號說明】 102…AC電源、AC輸入源或 Vab幹線電壓 104…可變速度驅動機(VSD) 106…馬達 202···轉換器級、轉換器、主動 轉換器 204··.DC鏈結級、DC鏈結 206.. .換流器 300.. .HVAC、致冷或液體冷卻系統 302…壓縮機 304…冷凝器 306…冷卻器、蒸發器 308···控制面板 900…控制系統 901·.·方波放大器 902…第一鎖相迴路(PLL) 904…第二鎖相迴路(PLL) 906、908…滞後-超前濾波器電 路、PLL回授迴路 910、914…取樣及保持(S&H)電路 912、916…類比開關、類比開 關積體電路 918、920…相位偵測器 922、932...電壓控制振盈H(VC〇) 924、930…單發電路 926'934…除N電路、除η位元 元計數器 928 · · ·幹線電壓d-q軸數位角度 輸出快速回應 936··.幹線電壓d-q軸數位角度 輸出慢速回應 19

Claims (1)

1360288 100.09.06.修正頁 • 第97103503號申請案申請專利範圍修正本 100.09.06 十、申請專利範圍： 1. 一種可變速度驅動機(VSD)系統，其被組配以一固定交 流(AC)輸入電壓接收一輸入AC電壓且以一可變電壓及 可變頻率提供一輸出AC電力，該可變速度驅動機包含： 一轉換器級，被連接到提供該輸入AC電壓的一AC 電源，該轉換器級被組配以將該輸入AC電壓轉換到一 * 已升壓之直流(DC)電壓； 一DC鏈結，連接到該轉換器級，該DC鏈結被組配 ® 以濾波及儲存來自該轉換器級之該已升壓之DC電壓；及 一換流器級，連接到該DC鏈結，該換流器級被組 配以將來自該DC鏈結的該已升壓之DC電壓轉換到具有 該可變電壓及該可變頻率之該輸出AC電力；及 一相位角控制電路，包含： 一方波放大器、一第一鎖相迴路(PLL)電路、及 一第二鎖相迴路電路； ^ 該方波放大器被組配以接收該AC電源且基於該 AC電源輸出一實質上矩形的輸出信號； 該第一鎖相迴路電路包括被組配以具有一高濾 波器截止頻率及一第一電容器的一第一滯後-超前濾 ’ 波器，以為該轉換器級提供一相位角參數；及 該第二鎖相迴路電路包括被組配以具有一低截 止頻率及一第二電容器的一第二滯後-超前濾波器，以 為該第二滯後-超前濾波器提供在一 A C電源中斷期間 儲存該鎖相迴路之一回授迴路中之輸入AC電壓之角 20 1360288 100.09.06.第 97103503 號修正頁 度的能力。 2. 如申請專利範圍第1項所述之可變速度驅動機系統，其 中該第一滯後-超前濾波器包括一第一電阻器、一第二 電阻器，其中該第一電阻器具有小於該第二電阻器之一 電阻值，且該第一電容器是一小值積分電容器。 3. 如申請專利範圍第2項所述之可變速度驅動機系統，其中 該第一電阻器電阻值約為43K歐姆，且該第二電阻器電 阻值約為120K歐姆，且該第一電容器之電容值約為0.47 微法。 4. 如申請專利範圍第3項所述之可變速度驅動機系統，其 中該第二滯後·超前濾波器包括一第三電阻器及一第四 電阻器，其中該第三電阻器具有大於該第四電阻器之一 電阻值，且該第二電容器是一大值積分電容器。 5. 如申請專利範圍第4項所述之可變速度驅動機系統，其中 該第三電阻器電阻值約為510K歐姆，且該第四電阻器電 阻值約為68K歐姆，且該第二電容器之電容值約為2.2微 法。 6. 如申請專利範圍第1項所述之可變速度驅動機系統，其 中該第一鎖相迴路電路及該第二鎖相迴路電路的每一 個包括一第一取樣及保持電路以及與該第一取樣及保 持電路通訊之一第一類比開關，該類比開關被組配以保 持該第一或第二滯後-超前濾波器内的該相關聯之第一 或第二電容器上所儲存的電荷，並防止該相關聯之第一 或第二電容器的放電。 21 1360288 100.09.06.第 97103503 號修正頁 7. 如申請專利範圍第2項所述之可變速度驅動機系統，其 中該第一電阻器、該第二電阻器及該第一電容器被選擇 用於該第一鎖相迴路的快速鎖定操作。 8. 如申請專利範圍第4項所述之可變速度驅動機系統，其 中該第三電阻器及該第四電阻器基於其等電阻值被選 擇’以提供介於該第三及該第四電阻器之間的電阻比， 使菖δ玄第一類比開關改變狀態時，最小化被提供到該電 壓控制振盪器之電壓中的階躍變化。 9. 如申請專利範圍第6項所述之可變速度驅動機系統，其 中該第一及第二鎖相迴路之每一類比開關進一步包括 一幹線電壓偵測器電路，藉由感測該AC電源輸入AC電 壓之一損失來控制。 10. 如申請專利範圍第6項所述之可變速度驅動機系統，其 中該第一與該第二鎖相迴路每一者具有一相位偵測器 電路、一電壓控制振盪器及一除Ν電路，該相位偵測電 路具有一脫離鎖定偵測器，該脫離鎖定偵測器對該方波 放大器之方波輸出與該除Ν計數器根據該電壓控制振盪 器所產生的一比較回授信號之間的一相位差做出回應。 11. 如申請專利範圍第1〇項所述之可變速度驅動機系統，其 中該除η計數器之除數η基於一預定應用之相位角的所 希望解析度被選擇。 12. 如申請專利範圍第11項所述之可變速度驅動機系統，其 中該除η計數器處理該電壓控制振盪器之輸出以產生一 回授信號，且該回授信號被施加到每一相位偵測器之一 22 1360288 100.09.06.第 97103503 號修正頁 第二輸入終端，以形成一閉迴路。 13. 如申請專利範圍第12項所述之可變速度驅動機系統，其 t該除η計數器產生一表示該幹線相位角之數位字，該數 位字被用以在一 AC電源中斷期間控制該可變速度驅動 機之輸出的一d-q角度。 14. 如申請專利範圍第13項所述之可變速度驅動機系統，其 中該第一鎖相迴路電路及該第二鎖相迴路電路被組配 以在該AC電源之一損失期間維持同步操作。 15. 如申請專利範圍第14項所述之可變速度驅動機系統，其 中該AC電源之損失期間可長達一秒，而在此期間該驅 動機維持一相位誤差於一預定角度限制之内。 23
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