TWI295715B - - Google Patents

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1295715 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種鞍座型車輛（例如自動二輪車）及裝載 於鞍座型車輛之無段變速機之變速控制裝置。 【先前技術】 於小型摩托車型自動二輪車等鞍座型車輛中廣泛使用有 v型皮帶式無段變速機。該v型皮帶式無段變速機，由一 對可改變槽寬之主滑輪與傳動軸而構成，其分別配置於輸 入有引擎等驅動源之輸出之主座標軸、與取出向驅動輪之 輸出的副座標軸’於兩滑輪中包覆有V型皮帶，藉由槽寬 調節機構改變各槽寬，並調節相對於㈣皮帶之:滑^之 包覆直徑，藉此可單步驟調節兩滑輪間之變速比。 —通常，上述主滑輪與傳動軸含有相互間形成有V槽之固 疋凸緣與可動凸緣，將各可動凸緣設置為可自由位移於主 座標軸或副座標軸之軸線方向。而且，藉由槽寬調節機構 位移可動凸緣，藉此可單步驟調節變速比。 先前’作為職V型皮帶式無段變速機，存有利用電動 馬達位移用以調節槽寬之主滑輪之可動凸緣者。藉由電動 馬達之位移推力於縮小主滑輪之槽寬之方向（頂側）、及擴 大槽寬之方向(低側)之任-方向均可位移可動凸緣，故而 可自由调郎槽寬。（例如參照專利文獻i等） 專利文獻1:曰本第3043061號公報 專利文獻2:曰本第2950957號公報 專利文獻3··日本特開昭62-175228號公報 103334-970205.doc 1295715 [發明所欲解決之問題] 於包含電子控制V帮由德4 皮▼式自動無段變速機之機構的小 31摩托車f自動—輪車中，駕駛者之操作並非必須，而根 據相對於車速與引擎旋轉數（加速器開度）預先輸入之程序 (映射）可自動改變蠻祙屮 夂交連比。因此，駕駛者之駕駛操作容 易，並且目前正嘗試將該自動無段變速機適用於各種車 型0 另-方面’包含實施該種電子控制之自動無段變速機之 自動二輪車擁有易於駕驶操作之優點，與其相反，於還原 加速器時引擎刹車難以奏效，故而無法有效地驅動引擎刹 車。又，包含自動無段變速機之自動二輪車無法實施如採 用於汽車等AT車般之按照駕馱者想法的降檔，故而於超車 時或爬坡時加速遲緩。 為解決自亥專問題，嚴所闽1 » … ^承所周知有設置用以輸入駕駛者想法 之減速# ’並根據減速桿位置可手動設定無段變速機之變 速比（例如參照專利文獻2)者；或設置有強制改變變速比並 可手動減速之開關者（例如參照專利文獻3)。藉由該等，可 有效利用自動無段變速機之優點，並可根據駕驶者想法隨 意連續地獲得任意變速比，可有效利用引擎刹車之驅動以 及預先之調低檔，從而可解決加速遲緩之問題。 然而’根據駕駛者想法通過強制手動使無段變速機調低 檔後’並未考慮如何自該模式(此處指降檔模式)回復至通 常變速模式之技術。即’本申請案發明者考慮到，調低檔 係按照駕駛者想法並根據需要所實施者，而其後之調高^ 103334-970205.doc 1295715 考慮右開發_ 通常變速模式 種鞍座 ’則可 是否需要包含自動實施之要求。即， 型車輛，其可自降檔模式平穩回復至 k同駕敬者之乘坐感。 本發明係鑒於相關方面開發而成者，i 八工戈曰的在於提 供一種鞍座型車輛（例如小型摩托車型自動二輪車）盆。 提高駕駛者之乘坐感，ϋ包含電子控制無段變速機之變： 的控制裝置。本發明之其他目的在於提供一種無段變：機 之變速控制裝置，其根據駕駛狀況或駕駛者想法，可_ 或解除作為用以輔助加速或減速之暫時變速比校正= 降檔模式。 、的 【發明内容】 本發明之鞍座型車輛，其特徵係包含根據駕駛者操作之 加速器操作子而控制輸出之驅動源、連接於該驅動源之無 段變速機、及電子控制該無段變速機之控制裝置，且上^ 控制裝置根據與上述加速H不同設計之駕駛者所操作之降 檔操作子’實施向降職式轉換之控制，該降檔模式使變 速比較通常模式時之變速比位移至更低側，並且檢測出上 述降檔操作子料之上㈣座型車輛之狀態，根據該狀態 發出降檔解除指令’藉此’實施解除上述降龍式並回復 至上述通常模式之控制。 於某種較好之實施形態下，其中於上述控制裝置中，電 性連接有檢測節流閥開度之節流閥開度感測器，根據上述 鞍座f車輛之狀態而I出之上述降檔_+，係根據自 上述節肌閥開度感測器輸出之節流閥開度信號而發出。 103334-970205.doc 1295715 於某種較好之實施形態下，其中上述降檔解除指令，根 據上述節流閥開度信號而發出，該節流閥開度信號於特定 時間之開狀態後表示特定時間之關狀態。 於某種較好之實施形態下，其中於上述控制裝置中，電 性連接有檢測上述加速器操作子之狀態之加速器位置感測 器，根據上述鞍座型車輛之狀態所發出之上述降檔解除指 7，係根據自上述加速器位置感測器所輸出之加速器位置 信號而發出。 於某種較好之實施形態下，其中於上述控制裝置中，電 性連接有檢測上述鞍座型車輛之車速之車速感測器，根據 上述鞍座型車輛之行車狀態所發出之上述降檔解除指令， 係於上述車速為特定值以下時發出。 此外，上述控制裝置，藉由降檔解除開關之輸入而發出 降檔解除指令，藉此，亦可實施解除上述降檔模式並回復 至上述通常模式之控制。 於某種較好之實施形態下，其中上述降檔解除開關，係 用以發出上述降檔解除指令之成為觸發器的降檔解除按 鈕，上述降檔解除按鈕電性連接於上述控制裝置，上述降 才田解除札々，藉由上述駕駛者按壓上述降播解除按紐而發 出。 上述降檔解除按鈕較好是配置於上述駕駛者拇指可操作 之位置。 於某種較好之實施形態下，其中於上述控制裝置中，電 ^生連接有作為上述降檔操作子之降檔按奴，上述降檔操作 103334-970205.doc 1295715 藉由上述駕駛者按壓上述降檔按紐而實施。 藉由進-步按μ上述降檔㈣，亦可實施將上述降標模 式向保持特定時間之降檔按鈕模式轉換 於上述控制裝置中，電性連接有使上述::變速機之主 滑輪的可動滑輪位移之電動馬達，由上述電動馬達之可動 滑輪之移動速度較好的是，回復至上述通常模式之控制時 間慢於轉換至上述降檔模式之控制時間。 於某種較好之實施形態下，其中上述鞍座型車輛係自動 -輪車，上述無段變速機設置於上述自動二輪車之引擎與 驅動輪之間的動力傳達路徑。 本發明之無段變速機之變速控制裝置，其特徵在於係設 置於自動二輪車引擎與驅動輪之間的動力傳達路徑者，並 且包含··通常模式變速機構， 疋顯其根據上述自動二輪車之行 車條件而實現控制變速 ^ 以錢之通常模式；降檔指令輸入機 構，以手動輸入降檔指令；降檔模式轉換之變速機構，其 回應上述降槽指令之輪 相7之輸入，並實現使變速比上述通常模 時位移至更低侧之降辦捃斗· 、 . 田核式，解除機構，其藉由特定操作 或特定條件成立而發出降 ’、 ’彳曰解除扣令，解除上述降播模式 後並回復至上述通常模式。 於某種較好之實施形能 u ^ L下，其中上述降檔變速機構，於 上述降檔模式開始實施日本.... 、 L 貫^時，以成為較上述通常模式時之變 速比位移至更低侧之 # H每 目4示^速比的方式而加以控制，並 上述變速比。、式時-旦達成上述目標變速比便保持 103334-970205.doc 1295715 •:某種較好之實施形態下，其中上述降檔變速機構，於 只施上述降檔柄式中，根據校正值使變速比改變，該校正 值僅以設定量將上述通常模式時所利用之映射指令=移 至變速比更低側。 ^ 於某種較好之實施形態下，其中上述降槽指令輸入機構 糸位於駕駛者-侧即配置於上述駕駛者梅指可操作之位 置。 :某種較好之實施形態下’其中上述解除機構係位於駕 駛者一侧，即配置於上述駕駛者㈣可操作之位置。 盥較好之實施形態下’其中上述降槽指令輸入機構 ^述解除機構，係由同一開關所構成，於第【位置操作 忒開關時發出上述降檔指令，於第2位置操 降檔解除指令。 m Μ種㈣之實㈣態下，其中上述降檔 ί =解除機構係由同—開關所構成，每操作該開關時^ 又替產生上述降檔指令與上述降檔解除指令。 於某種較好之實施形態下，其中上述降料令輸入機構 與上述解除機構係由不同的開關 μ山& 科⑽關所構成，並且最新開關操 作發出之指令優先於先前開關操作發出之指令。 ;好之實施形悲下’其中上述降檔模式變速機 :，：於#作上述降檔指令輸入機構後再次輸入降檔指 令，進而使變速比位移至變速比更低側。 == 交好之實施形態下，其中上述解除機構，於加速 裔開度滿足特定條件時產生上述降權解除指令。 103334-970205.doc 1295715 好之實施形態下’其中上述解除機構，於引擎 凝轉數滿足特定條件時產生上述降權解除指令。 於某種較好之實施形態下，1中 ，、中上述解除機構，於輸入 == 定時間時產生上述降槽解除指令。 、二/好之實施形態下，其中上述解除機構，於車輛 加速度滿足特定條件時產生上述降檔解除指令。 車=較::實施形態下，其中上述解除機構，於執行 車輛7^車#作時產生上料檔解除指令。 特實施形態下，其中上述解除機構具備滿足 ==解除指令之判定機構，上述判定機構於至 =下=特定條件時輸出上述降檔解除指令:即加 1度、引擎旋轉數、刹車操作、輸入上述降檔指令後 之、座過之時間及車輛加速度作為上述特定條件。 由形態τ，其t上述解除機構具備··藉 田馬駛者之刼作輸出降 件時輸出解除指令之判定^:々之開關’與滿足特定條 上述開關所輸出之降檔指令 幾構於、·，口予自 定條件0丰h φ ’ 、至夕滿足以下兩個特 ==述降播解除指令:即加速器開度、引擎旋 度作為上述:定條:，降槽指令後之經過時間及車輛加速 發明之效果 根據本發明，於々人：、 置之輕座型車輛電子控制無段變速機變速之控制裝 制，並且可根據h空制裝置實施向降檔模式轉換之控 *上型車輛狀態發出降播解除指令而實施 103334-970205.doc 1295715 回復至通常模式之控制 吊k逮杈式，其結果可提高駕敬者之乘坐感。是至通 *又根據本發明，藉由輸入降檔指令使變速比 時位移至變读卜卜审, 吊权式 時強㈣側’故而於加速時輪入降檔指令，此 μ行降檔，並且加速力提高^ ^ 此時位移至更低側之變速*，藉此可獲得如 變速機之情形時的引擎刹車之功效。又， 除降標模式並回復至通常模彳康解除指令解 设至通^式，故而可按照駕駛者想法而 獲侍正確之降檔效果。 或者，依據本發明，於實施降楷時，強制調低播為固定 變速比，It固定變速比僅以特定量較通常模式時位移至變 速比更低側’維持該固定變速比，故而可立即發揮正確之 降檔之功效。X ’依據本發明，於實施降標模式時，因實 現變速比故而可根據行車狀態獲得適當之降檔效果，該變 速比僅以設定量較通常模式時所利用之映射指令值而位移 至變速比更低侧。 【實施方式】 以下，參照圖式就本發明之實施形態加以說明。於以下 圖面中，為使說明簡潔化而實質上包含相同之功能。再 者’本發明並不限於以下實施形態。 圖1係表示本發明實施形態之鞍座型車輛丨之側面結構。 圖2係用以說明裝載於本實施形態之鞍座型車輛1之控制裝 置120及其周邊結構之方塊圖。 本實施形態之鞍座型車輛1含有：根據駕駛者操作加速 103334-970205.doc •12- 1295715 器操作子而控制輸出之驅動源（引擎）1〇〇，連接於該引擎 1 〇〇之無段變速機11，及電子控制該無段變速機之控制裝 置（ECU;電子學控制單位）12〇。 圖1所示之鞍座型車輛丨係小型摩托車型自動二輪車，由 引擎100產生之驅動力介以無段變速器u傳送至後輪（驅動 輪）2。於自動二輪車i之情形時，駕駛者操作之加速器操 作子係女裝於駕駛盤之加速器或加速器手柄。 本實施形態之無段變速機丨i係電子控制V型皮帶式自動 無段變速機者，V型皮帶式無段變速機11 +之主滑輪之可 動滑輪（未圖示）位置，藉由滑輪位置移動裝置（於該例中係 電動馬達）17而調節。藉由電動馬達17進行位置調節之主 /月輪，連接於由引擎1〇〇旋轉之主座標軸1〇2(例如曲軸）。 、控制裝置120首先藉由按照乘坐鞍座型車輛丨之駕駛者想 7的操作，可實施轉換至降擋模式之控制，該降槽模式使 變速比較通常模式時之變速比位移至更低侧。換言之，控 制裝置120根據與加速器操作子不同設置之駕駛者操作之 降槽操作子25 ’可實施轉換至降檔模式之控制。 ，本實施形態之控制裝置12〇中，作為降檔操作子乃，電 T連接有成為用以轉換至降檔模式之觸發器的降檔開關 •降4田SW )25，降檔操作可藉由駕駛者打開降播開關25而 只施降檔開關25含有例如按鈕形態之降檔按鈕按 紐）。 而且，控制裝置120根據鞍座型車輛丨之狀態發出降檔解 除指令，藉此可實施解除降檔模式並回復至通常模式之控 103334-97〇2〇5.d〇c -13 - 1295715 制。鞍座型車輛1之狀態可藉由電性連接於控制裝置12〇之 感測器27而獲得。此處，所謂鞍座型車輛i之狀態係降檔 控制開關25以外之狀態，用以獲得鞍座型車輛i狀態之感 測器27係例如檢測節流閥開度之節流閥開度感測器（丁μ， 節流閥位置感測器）。 感測器27於係節流閥開度感測器之情形時，根據鞍座型 車輛1之狀態所發出之降播解除指令，根據自節流閥開度 感測器輸出之節流閥開度信號而發出。或者 二 係檢測鞍座型車輛i之車速之車速感測器之情形時:根據 鞍座型車輛1之狀態（或者行車狀態）所發出之解除指令，亦 可例如於車速為特定值以下之情形時而發出。 再者’感測器27亦可係檢測加速器操作子狀態之加速器 位置感測(APS，加速器位置感測器）。於該情形時，降檔 解除指令可根據自加速器位置感測器輸出之加速器位置信 號而發出。 其次，就控制裝置120之控制方法，即通常模式（八丁模 式）及降檔模式（KD模式或多段KD模式）之轉換方法，亦利 用圖3加以說明。 首先藉由駕駛者㈣KD按钮（25)，無論自何種狀態（4〇) 下亦可轉換至降檔模式(該例中以"多段kd模式"表述州。 而於用以獲得鞍座型車輛 、 种至仃車狀恶之感測器27係節流 閥開度感測器（TPS)之1主:η主 ^ w之“形時，降檔解除指令若以如下方 式设定：根據特定時間 ^ 1狀心後表示特定時間關狀態之 即k閥開度信號（路線”51") ^毛出，則可將例如於追趕時 103334-970205.doc 14 1295715 轉換之KD模式50於追趕結束後（”51")自動回復至at模式 (通常模式）60。此處之特定時間可設定為較好者。 除此以外，亦可將例如為於坡道行車而轉換至kd模式 50之狀態，通過關—開（線路”52，，）之節流閥動作自動回復 至AT模式（通常模式）6〇，或者若特定時間係固定，則其後 亦可設置為通過節流閥之開或關動作(路線，，53，，)而自動回 復至AT模式（通常模式）6〇。 又，用於以獲得鞍座型車輛丨行車狀態之感測器U係車 速感測器之情形時，可獲取設定為鞍座型車輛丨之速度若 為特定值以下（路線”62”），則自動回復至AT模式（通^模 式）6〇之方法。此處所謂特定值，可藉由車速下降至百分 之幾之情形，或車速下降至每小時多少公里以下之情形而 設定。 再者，與該等自動回復至AT模式（通常模式）6〇併用，於 按摩解除按料亦可採用按照駕驶者想法而回復至Μ模式 (通常模式）60的方法（路、線”64”）。即，料發出降播解除 指令之降檔解除操作子，可實施設置有降檔解除開關（例 如，降檔解除按鈕）並回復至通常模式6〇之控制。具體而 言，以如下方式而構成，兼用降檔操作子（例如，降標按 紐25)與降檔解除操作子（例如，降播解除按知），實施使控 ㈣㈣第i次轉換至降槽模式5() ’繼而第2次回復至通常 模⑽之控制。或者藉由㈣25之㈣方式至差異（例如 長:間知>1 ’或2次以上連續按塵）亦可記下降播操作子與 降仏解除知作子之功能差。再者，可與降槽操作子（例如 103334-970205.do. -15- 1295715 降檔按紐25)不同設置有降檔解除操作子（例如降檔解除按 紐）。 此外，於希望持續KD模式行車之情形時，例如長時間 按壓KD按鈕，藉此可以轉換sKD固持模式扑之方式而控 制。自KD固持模式46，例如按壓解除按鈕（路線”64”），戋 速度為特定值以下（路線”62”）時，可設置為回復至Ατ模式 (通常模式）60。 依據本發明之鞍座型車輛丨，於包含電子控制無段變速 機11之變速之控制裝置（ECU)12〇之鞍座型車輛，控制 哀置120藉由相應於駕駛者想法之操作（42)而實施轉換至降 才田杈式（50)之控制，並且根據鞍座型車輛丨之行車狀態發出 降檔解除指令且可實施回復至通常模式(6〇)之控制，故而 可自降檔模式（50)平穩回復至通常變速模式（6〇)。即，藉 由控制裝置12G可實施自動回復至變速模式⑽），故而於可 轉換至降檔模式⑽之鞍座型車輛1中，可提高駕駛者之乘 較好的是以如下方式加以設定：由電動馬達17引 動⑺輪之移動速度，回復至通f模式（⑼)之控制時 換至降槽模式⑽之控制時。此是因為，轉換 才虽核式（50)根據駕駛者相 度較快亦可與自然相二而亍操作’故而即使移動速 私拥― 、應而回復至通常模式（60)時係因自 車：：’㈣以盡可能舒適對應之方式而提高駕驶者之乘 以下參照圖4至圖6 就本發明實施形態之結構，特別是 103334-970205.doc -16 - 1295715 自動二輪車用無段變速機之變速控制裝置加以進一步說 明。 圖4係表示本實施形態自動二輪車1之側面結構。於該例 中開關箱3 3設置於手動桿3 1左側之手柄中，降播開關 25(參照圖2)設置於該開關箱33中。以下加以詳細敍述（參 照圖6)。圖5係配備於自動二輪車1動力傳達路徑之v型皮 帶式無段變速機之變速控制部位之結構圖。 如圖4及圖5所示，本實施形態之自動二輪車1作為自引 擎1〇〇傳達動力之傳達機構之一而具備V型皮帶式無段變速 機11 〇 該V型皮帶式無段變速機H，以如下方式而構成，將主 滑輪12連接至藉由引擎100而旋轉之主座標軸1〇2(例如曲 軸），並且介以離心離合器15或減速機構16將傳動軸13連 接至輸出動力至後輪2(驅動輪）的副座標軸1〇3，而v型皮 帶14架設於該等主滑輪12與傳動軸13之間。 主滑輪12與傳動軸13，分別包含固定滑輪12八、13八與 可動滑輪12B、13B，並形成V槽，該v槽於固定滑輪12八 與可動滑輪12B之間及固定滑輪13A與可動滑輪UB之間捲 曲乂孓皮〇^14。引擎1〇〇之驅動力由主滑輪12轉變為v型皮 帶14之旋轉力，而且v型皮帶14之旋轉力介以傳動軸。傳 達至後輪2。 本實施形態之v型纟帶式變速機11+，將主滑輪12之可 動滑輪12B沿轴方向電性移動並調節v槽寬度，藉此對應 於V型皮帶14各個皮帶盤12、13之捲曲直徑產生變化，從 103334-970205.doc •17- 1295715 而於兩皮帶盤12、13之間單步驟調節變速比。 於無段變速機11中，設置有用以調節主滑輪12之可動滑 輪12B位置的滑輪位置移動裝置（以電動馬達為主而構 成）17，及用以檢測可動滑輪12B位置之滑輪位置檢測裝置 (相當於檢測實際變速比機構）18。於本實施形態中，以藉 由滑輪位置檢測裝置18所檢測之滑輪位置為基礎，介以移 動裝置17使可動滑輪12B運轉，而捲曲於主滑輪^之乂型 皮帶14之捲曲直徑產生變化。 本實施形態中，作為檢测自動二輪車丨之車輛速度之檢 測裝置，設置有於離心離合器15上流處檢測傳動軸13之旋 轉的傳動軸（2nd)旋轉數感測器19，及於離心離合器15下流 即後輪2至附近直接檢測後輪2之旋轉數之旋轉數感測器 20。該等旋轉數感測器19與後輪旋轉數感測器，檢測出 與車速成比例之各徒轉數信號。再者，該等感測器亦可以 僅設置有任何一方之方式而構成。 於本實施形態之自動二輪車丨中，設置有用以控制無段 變速機11之變速比的變速比控制裝置（控制裝置）作為控 制部之中心要素。 ' 該變速比控制裝置120將微型計算機作為要素而構成， 輸入有自滑輪旋轉數感測器19或後輪旋轉數感測器20輸出 之旋轉數信號’自節流閥開度感測器(未圖示)輸出之節流 閥開度信號，自滑輪位置檢測裝置18輸出之滑輪位置信 號’及管理車輛所有電源接通/關閉之主開關130之主開關 103334-970205.doc •18- 1295715 變速比控制裝置m係以上述各種信號為基礎而實施對 擎100或無段變速機11之所有控制者。具體而言，以節 流閥開度信號、傳動軸旋轉數、驅動輪旋轉數信號、及滑 輪位置信號等為基礎計算車速或加速度並求出目標變速 比、。而且，變速比控制裝置12〇以成為目標變速比方式驅 動滑輪位置移動裝置17並控制主滑輪12之可動滑輪ΐ2β之 位置’即所謂藉由實施對通常變速控制而控制自動二輪車 1之實際變速比。 w 此處所謂通常變速控制，自預先註冊之映射（MAP)計算 出相應於車輛行車條件（車速或節流閥開度等）之變速比， 並將用以實現該變速比之變速指令分配至無段變速機u， 以最終控制實現其變速比。通常變速控制中，以如下方式 而構成，車速或節流閥開度越大則變速比越小（於τ〇ρ側控 制），車速或節流閥開度越小則變速比越大（於L 〇 w側控 制）’藉此以實現平穩之加速或減速。 本實施形態之變速比控制裝置12〇，介以供電線ιΐ2自車 載電源110接受供電。於該供電線112上，設置有包含自我 保持功能之繼電器電路i 14。 繼電器電路114含有控制自車載電源11〇向變速比控制裝 置12 0供電之編電器開關i丨6，及控制該繼電器開關11 6之 接通/關閉的開關控制元件117。於繼電器電路114中，藉由 開啟主開關130，開關起動電壓介以第丨開關線115施加至 開關控制元件117。 開關控制元件11 7若自第1開關線11 5施加開關起動電 103334-970205.doc -19- 1295715 壓’則繼電器開關116自開啟狀態變為關閉狀態，關閉供 電線112。藉此，將電力自車載電源i 1〇供應至變速比控制 裝置120 ’而變速比控制裝置12〇成為可驅動狀態。變速比 控制裝置12〇於可驅動狀態下，無段變速機u，具體而言 滑輪位置移動裝置17運轉，藉由控制可動滑輪12B之位置 可實現變速比控制。 又，於本實施形態之繼電器電路114中，關閉主開關13〇 後直至變為特定條件為止，將開關起動電壓供應至開關控 制π件117並連接有用以保持繼電器開關116關閉狀態之第 2開關線11 8。 該第2開關線118連接於設置於變速比控制裝置12〇之自 我保持電路121。自我保持電路121，以如下方式而構成， 含有例如電容器或二極體，並介以與第丨開關線115為不同 之系統的第2開關線118 ,可將電壓施加至開關控制元件 117 〇 再者，於第2開關線丨丨8中設置有二極體丨19，該二級體 119於流向自我保持電路！21之電流倒流或開關n〇接通/關 閉時，介以第2開關線11 §而防止過剩電流流至自我保持電 路121。同樣，於第1開關線115中設置有二極體113，該二 極體113於主開關130關閉時，電流自第2開關線118流至變 速比控制裝置，並使變速比控制裝置12〇並未錯誤判斷主 開關信號開啟。 本實施形態中，變速比控制裝置120之自我保持電路 121，以如下方式而構成：若介以供電線U2開始自車栽電 103334-970205.doc -20- 1295715 源110供應電壓，則介以第2開關線U8將電壓供應至開關 控制元件117。即，於本實施形態中，可自介以開關13〇之 第1開關線115與介以自我保持電路ι21之第2開關線118的 兩系統線而將電壓供應至開關控制元件丨丨7。開關控制元 件117以如下方式而構成：若自第1開關線U5與第2開關線 11 8之任一方供應電壓，則將繼電器開關116自開啟狀態轉 換為關閉狀態並保持該狀態，而僅於自雙方無電壓供應之 情形時，繼電器開關丨丨6自關閉狀態轉換為開啟狀態，並 介以供電電線112切斷向變速比控制裝置12 〇之供電。 進而’本實施形態中，變速比控制裝置12〇之自我保持 電路121，於關閉主開關130時間，當無段變速機u之變速 比並非較低或車速並非為〇時，介以第2開關線丨丨8繼續將 電壓供應至開關控制元件1丨7。 而且，變速比控制裝置120於將電壓自第2開關線118供 應至開關控制元件117，並自供電線！ 12供電期間，當關閉 主開關130後亦可實施對應於車速變為〇為止之車速與節流 閥開度的通常變速控制。而且，變速比控制裝置1川於車 速為〇之階段將電源切斷指令輸出至自我保持電路121。而 且，自我保持電路121以如下方式而構成：若自變速比控 制裝置120輸入電源切斷指令，則介以第2開關線118中止 向開關控制元件117供應電壓，藉此繼電器開關116自關閉 狀態轉變為開啟狀態，並切斷自車載電源丨1〇向變速比控 制裝置120之電流供應。 又，於本實施形態之自動二輪車丨中，設置有降檔開關 103334-970205.doc •21 - 1295715 25。降檔開關25，如圖4及圖6所示，與其它各種開關共同 裝備於手動桿31左側手柄32之開關箱33中，以駕駛者左手 拇指可進行按鈕操作之方式設置於駕駛者一方即駕駛者之 一邊側。再者，如圖6所示，左手拇指較容易進行按鈕操 作，較好的是例如將降檔開關25配置於手動桿3丨或手柄Μ 中心線以下之高度的位置。 該降檔帛關25相當於手動冑入降槽指+之降播指令輸入 機構及降檔模式解除機構，例如按壓時（相當於於第丨位置 操作時）將於降播模式下輸人之指令輸出i冑速比控制裝 置120，鬆開時（相當於於第2位置操作時）解除降檔模式， 並將回復至通常模式之指令（解除指令）輸出至變速比控制 裝置120。 預先註冊之映射實行控制變速比之通f變速控制的模式稱 作"通常模式"’該功能相當於通常模式變速機構。又，變 速比控制裝置120除執行通常變速之功能外，包含以下功 以下說明中’於未操作該降檔開關25之狀態下，將按照 能：回應降檔指令之輸人’代替通常模式變速，並使變速 比實現較通常模式時之變速比暫時位移至變速比更低側。 該模式稱作"降檔模式"，該功能相當料構模式變速機 構。即，本實施形態之變速比控制裝置120係實現該通常 模式變速機構與降檔模式變速機構之電路。 控=程!：之流程圖’就變速比控制裝置120之變速 首先由駕駛者操作起 圖7所示之變速控制例行程序中 103334-970205.doc -22- 1295715 動裝置開關（未圖示），若輸入引擎始動信號起動引擎（步驟 S101)，則變速比控制裝置120於通常模式下，根據自車速 感測器22輸出之車速信號、自引擎旋轉數感測器21輸出之 引擎旋轉數信號、自加速器開度感測器23輸出之加速器開 度、及自加速度計算器24輸出之加速度信號，生成按照預 先註冊之映射控制變速比之變速指令，並輸出至滑輪位置 移動裝置17。滑輪位置移動裝置17按照該變速指令移動可 動滑輪12B之位置，並實施相應於映射之變速比控制。（步 驟S102)〇 其-人，於步驟S103中，判斷是否操作降檔開關乃並輸入 降檔指令。此處，若未操作降檔開關乃並輸入降檔指令， 則返回步驟S102，繼續於通常模式下之變速比控制。 另方面，當按壓降檔開關25時，轉換至降檔模式，並 轉換至以下步驟8104至S108所示之變速比控制。 首先，步驟S104中，變速比控制裝置12〇根據目前時刻 之車輛車速、引擎旋轉數、加速器開度等求出處於變速比 低側之目私變速比’並計算出如成為目標變速比之滑輪移 動里"亥目钛變速比係自目前時刻之變速比定量變化之固 疋者亦可，係相應於各時刻之車速、引擎旋轉數、及加速 器開度而逐漸變化者亦可。再者，於成為目標變速比之情 形時，如引擎旋轉數超過旋轉臨界值（引擎旋轉數上限）之 I*月幵y旰，以未超過旋轉臨界值之上限之方式於目標變速比 中附加杈正。目標變速比一經決定，則確認目前時刻之變 速比疋否為目標變速比（步驟Sl〇5)，若目前時間之變速比 103334-970205.doc •23· 1295715 並非目標變速比’則將可動滑輪12B向目標位置移動（步驟 S106)，$ -方面若目前時刻之變速比係目標變速比，則 將可動滑輪12B保持於其位置（步驟sl〇7)。 其次，變速比控制裝置120確認是否輸入解除指令（步驟 s 108)。若輸入解除指令，則返回步驟si〇2，自降檔模式 轉換至通常模式並再次實行於通常模式下之映射控^。、另 -方面’若無解除指令，則返回步驟請4，根據目前時間 之車輛車速、引擎旋轉數、及加速器開度等計算出目標變 速比，並繼續實施於降檔模式下之控制。 如上’本實施形態中，根據降標開㈣之操作，強制將 變速比較通常模式時位移至變速比更低側，故而於該加速 時操作降檔開關25時，強制實施降檔，從而可實現加速力 之增加’ X ’於減速時操作降檔開關25時，強制位移至變 速比低側，藉此可獲得如Ατ變速機情料之引擎刹車功 效。 匕又’本實施形態中，冑由鬆開降檔開關25所產生之解除 指令’可自降檔模式回復至通常模式，故而可獲得相應於 駕驶者想法之可靠降擋功效。例如，於追趕前方車輛之情 形時’可以如下方式使用：按壓降檔開關25於降龍式下 加速追及目標車輛後鬆開手指回復至通常模式，並且以 1個手#即可簡單確切地進行模式轉換，並可較容易地反 映出駕駛者想法。x，藉由相同降檔開關25,可實施降檔 沪、弋之.又定與解除，故而包含操作簡$，且裝備簡單之優 103334-970205.doc -24- 1295715 又，作為降檔開關25之結構，以如τ方式構成例如以 按虔降檔_時（於第1位置操作日m定降擋模式，鬆開時 (於第2位㈣作時）解除’並於追趕前林輛之情形時，可 按壓降檔_25於降檔模式下加速，而追及目標車輛後手 指自降檔開關25鬆開並回復至通常模式。於該情形時，以 ^固手指之操作即可簡單確切地實施模式轉換，故而可較 容易地反映出駕駛者想法。 科A形悲，以如下方式構成：於一次按屋降擋 開關時實施降播模式之設定，再—次按壓時實施解除（即 2按壓按紐1次即開啟’按壓2次即關閉之方式而構成)， 藉此於追趕前方車輛之情形時， 降檔模式下加速，追及目桿車輛時ft開關25於 彳不車輛時再"次按壓降檔開關25 ::至通常模式。於該情形時，-個手指之操作即可簡 :確：實施模式轉換’故而可較容易反映駕敬者想法。而 辦、^幻次按壓独而自我保持降檔模式（固定於低側之 = 如行車於山巔等情料，特別是連續較長 時間加速之情形時操作性能良好。 =上：實施形態+’於降檔模式實行中表示有使變 速比向《錢㈣變化之情形，村於㈣模式中， 才父正值而使變速比變化，嗲栌 時所刹… 该杈正值僅以設定量將通常模式 構盖:指令值位移至變速比低侧。藉由如此之結 構，無袖疋否於降檔模式實行 之適當降㈣U“對應行車狀況 又’於降檔模式下 於加速時及減速時亦可以將差值附 103334-970205.d〇i 1295715 加於變速比之變化圖案中。 圖8表示降檔時變速比與車速之關係。⑷表示適合於加 速時實行之變速校正（由降槽產生之變速比校正）之例，⑻ 表不適合於減速時實行之變速校正（由降權產生之變速比 校正）之例。 、 加速時如圖8⑷所示’較好的是對應發出之降檔指令僅 以固定量使變速比轉換至低側並保持，達成加速，並 降檔指令’進而回復至通f模式。藉由以此方式進行變 化，使降檔模式之加速反應與AT車之降檔動作或實現手動 ^調低檔而引起之加速之情形相同，未有不適感而操作 降檔開關25。 又，減速時，作為校正2如圖8(b)所示，亦可實施變速押 制，該變速控制對應發出之降檔指令僅以固定量使變速比 轉換至低側並保持，以達成減速，並解除降檔指令且回復 2通以式’其它如作為校正…示，根據發出之降楷指 々’亦可根據校正值使變速比變化，該校正值以 通常模式時所利用之映射指令值（作為未校正而表示者）位 移至灸速比低側，其後達成減速並解除降擋指令，並且 施回復至通常模式之變速控制。 正;咸速時考慮到於校正〗之情形時，變速時之衝擊小於校 速比V:。有關使用該校正1與校正2之任-圖案而使變 ，化，成為使自動二輪車之乘坐樂趣發生較大變化之 〜要原因’故而可考慮針對各車種駕駛者之愛好而進行設 疋0 103334-970205.doc -26- 1295715 即使於加速時及減速時之任一降檔控制中，亦可將自通 常模式變速比向低側變速比（降檔變速比）轉換及自低速側 變速比（降檔變速比）向通常模式變速比轉換，可快速進行 至某種程度，但較好的是儘量連續而平穩地實施以使變速 衝擊無感覺。 又，於上述實施形態中，亦可以如下方式構成：以於按 壓降檔開關25時發出降檔指令，鬆開則發出解除指令之情 形為例，而1次按壓降檔開關25則發出降檔指令，於鬆開 狀心下不發出解除指令，藉由再1次按壓而發出解除指 令。即，可藉由每按壓降檔開關25則交互產生降權指令: 降檔解除指令。 ,如此之情形時，可設想如下場面。於追趕前方車輛之情 =時可使用以下方法：首先按壓降檔開關25 ’於降檔模 ，下開足加速S使器加速’而於追及目標車輛時再一次按 覆降檔開關25並回復至通常模式。於該情形時，以！個手 二=ΙΓ確切地實施模式轉換，並可較容易地反 Γ低側之變迷比變化)，故而如行車於山 時^ 7於弓路較多之狀態下長時間持續加速之情形 =集中於降檔開_卻可 = 自動二輪車1之操作性能。 而如同 又，亦可將發出降檔指令之 分別設置，使最新開關操作=關解除指令之開關 作所發出指令。作為具體以:指令優先於先前開關操 1 更用方法’可使用如下方法··於 103334-970205.doc •27- 1295715 之開關並於降檔 至開關並回復至 追趕前方車輛之情形時，首先操作設定側 模式下加速’追及目標車㈣操作解除側 通常模式。 構：了Ϊ由：不同的開關實施降檔模式之設定與解除之 ==丰轉換操作之錯誤。再者，若將兩開關設 1 p “作之位置’則以1個手指之操作即可簡 :媒切地，施模式轉換’並可較容易地反映出駕駛者想 晉去。又，將降構模式設定側之開關與解除側之開關獨立設 置，例如採用按紐開關之2段按壓結構，藉此亦可實現以 下控制.進而由2段按壓使由丨段按壓而達成之低檔 增加。 (關於解除降檔模式之變形例） 又’用以發出解除指令之機構，並非限於降檔開關者， 於變速比控制裝置12G巾亦可設置判定機構，該判定機構 精由特=條件成立而發出解除齡，解除降檔模式並回復 至通*模式。以下就其它例加以說明。 作為第1例，考慮採用#加速器開度滿足特定條件時發 出解除指令之機構。如此，根據加速器開度可自動實施降 檔模式之解除，故而無需特別解除操作，於降檔模式下設 疋後，駕駛者可集中於加速器操作。 作為該種情形時之解除條件之例，可列舉 (a) 加速器開度下降至固定量時之解除， (b) 加速器開度回復至降檔模式設定時之開度時之解除， (c) 加速器於特定時間固定範圍内時之解除等。 103334-970205.doc -28- 1295715 例如於採用（a)之結構 先設定降浐槎車輛之情形時，首 相足加速㈣始加速，追及時僅還原加 駛者、了 ^降^輪式回復至通常模式。因此，可執行將駕 駛者奴加速之瞬間想法反映出來之行車。 解例’考慮採用引擎旋轉數滿足特定條件時發出 之二:：之機構。於該例中，例如引擎旋轉數超過固定量 =時，可將降播模式以自動解除之方式加以設定。如 為臨界值之情形時，判定不；；開速加速’於引擎旋轉數 不此加速，而可回復至通常模 式。因此，減少降檔模式下之無用之行車。 ::第3例’考慮採用輸入降檔指令後經過固定時間時 2解除1 旨令之機構。於該例中，於降檔模式下設定後， 下=固疋時間之階段自動回復至通常模式，故而例如自 2向山路行車時，可防止藉由降播模式之設定使引擎刹 車叙揮作用後忘掉回復至通常模式。 為第4例，考慮採用車輛加速度滿足特定條件時發出 Ϊ指令之機構。於該例中，例如於料加速度下降固定 :之情形時’降槽模式可以自動解除之方式而設定。如 1 ’根據反映駕駛者加速想法之車柄實際狀態，可自動回 式，，可防止由駕駛者疏忽而忘掉回復至 作為第5例’考慮採用於執行車輛刹車操作時發出解除 才曰令之機構。於該例中，即使藉 ” 速，其後實施刹車操作時亦可自動^私式设定而進行加 予丌了自動解除降檔模式，故而可 103334-970205.doc -29- 1295715 映駕驶者之明確想法並解除降檔模式。 又，變速^控制裝置i卿至少滿足以下兩個條 :發出解除指令之控制··即上述加速器開度、引擎旋： 數、經過時間、車輛加速度、刹車操作之有無等特定 及降槽開關2 5之操作。 、 :變速比控制裝置120’只要於至少滿足以下 疋條件之操作時實施發出解除指令之控制：即上述写 =算引擎旋？數、、經過時間、車辅加速度、刹車操作： 時:、即使否進订降棺開關25之操作無關。於該情形 ’使未滿足上述條件中兩個以上時，若操作 〜則亦可將來自降㈣關25之解除指 ^ 至通常模式之方式實施控制。 並乂轉換 =此直於至少滿足上述加速器開度、引擎旋轉數、經過 之車輛加速度、刹車操作之有無等特定條件之操作中 以上時發出解除指令，以此方式實施控制之情 形夺，错由综合判斷自動二輪車i之狀況 判定後達成自翻-w 退仃4細 成自動一輪車1之加速·減速之目的。又，於用以 ^ =開關25而解除之手動輸入之情形時，藉由使手動輸 ::並解除降播模式’而可明確反映駕驶者之想法。 (降彳田拉式之變形例） 、本α开U自動二輪車】之變速比控制裝置⑽中，可 =下方式構成，作為降檔模式之變形例，為進 二之加速力或減速力，亦可實行2次降檔。此為 降私拉式設定側之開關與解除側之開關獨立設置， 103334-970205.doc -30- 1295715 採用按鈕開關之2段按壓結構，藉此亦可實施進而由2段按 壓使由1段按壓所達成之降檔量增加之控制。 具體而言，若—次按壓降檔開關25 ,自通常模式轉換至 降檔模式後’駕駛者再次按壓降檔開關25，將降擋指令輸 入至變速比控制裝置12〇，則變速比控制裝置12〇以如下方 式實施控制：進而驅動滑輪移動裝置17,使主滑輪12之可 月輪12B之位置移動，並使變速比進—步向變速比低側 變化即’本變形例中，於降檔模式之降檔時實施時進_ 步進行更降檔’並使向低側變化之變速比向更低側變速。 該降檔模式下進-步進行降檔，可適心如下之情形·· 例如於山路等下坡時，為使引擎發揮作用而轉換至降檔模 式，駕駛者注意到超出預料之拐角時，因進入拐角之速声 變快而超出駕駛者所料，故而欲使其發揮強力引擎刹車： 二亥降播模式中之第2次降檔時之變速比之變化，與自通 ^才果式向降槽模式^►笛j Α Μ 、 _人降栺時移動的可動滑輪12B移動 可^亦可’可動滑輪12B之移動量少於第】次降播時亦 又’實施2次降檔後之降構模式解除， 之狀態回復至第！次降檔時 弟人降‘時 方式控制亦可，以自降„式_=_進行:檔模式之 施控制之方式控财可。，口復至通常模式並實 回復至通當槎十夕4 右只施自降檔模式一下子 效’或者傳達轉矩較細等情 “車'、，、法立即起 故而較好的是僅於藉由駕 103334-970205.doc -31 - 1295715 降播模式一下子 駛者之操作而操作降檔開關25之情形， 回復至通常模式。 圖9係表示本變形例之處理流程之流程圖。 以下參照圖9就本變形例之處理流程加以具體說明。 、’於、中換式下，右藉由駕駛者操作按壓降檔開關 25，則將降檔指令自降檔開關25輸入至變速比控制裝置 no,而變速比控制裝置12G按照該降檑指令向降檔模切 換（步驟S111)。 -進入降擋模式，則變速比控制裝置120計算出用以作 為較目前變速比位於更低側之目標變速比的滑輪變動量 (步驟sm)。此時，成為目標變速比時之引擎旋轉數藉由 預先計算是否上升至旋轉臨界值(引擎旋轉數之上限)而加 以判斷(步驟S131)。而且’於如超出旋轉臨界值之情形 夺貝J轉至步驟S114’以成為未超過旋轉臨界值之目標變 速比之方式而校正滑輪變動量，並轉至步驟sii5。另一'方 面，於步驟SU3中，若未超過旋轉臨界值則跳過步驟 而轉至步驟s 11 5。 於步驟S115中，變速比控制裝置12〇根據由步驟川2或 步驟SU4求得之滑輪移動量而使移動裝置17中可動滑輪 12B實際移動。藉此，使對應於主滑輪之v型皮帶14之捲 曲直徑產生變化，並使變速比向低側轉變。 八後由步驟S 1 1 7判斷駕駛者是否再次操作降檔開關 25。步驟S117之判斷結果，於再次操作降檔開關乃之情形 時，返回步驟S112，求出變速比向更低側變化之滑輪位置 103334-970205.doc •32- 1295715 並计异出滑輪移動量，重複步驟SI 13至步驟SI 15之動作 其次，變速比控制裝置12〇確認是否輸入解除指令（+驟 SU7)。若輸入解除指令，則轉移至步驟S118，自 式轉換到通常模式並於通常模式下再次實施映射控制。另 方面’若無解除指令，則於根據步驟目標變速比 模式下再次繼續實施控制。 田 以上。兒明，於本實施形態之變形例中，以如下方式 構成，於使變速比向低側變化之降槽模式下，操作 關25時，以使變速比向更低側變化，故而於降檔模式；： 即使存在有駕驶者感覺加速力或減速力不足之情形 二按紐操作便可使加速力或減速量提高。因此二= 山路等高度之變速動作之情形時，亦可較容易實施 夂速動作’並進行平穩駕駛。 ^者’圖！所示之自動：輪車！雖係小型摩托車型自動二 二’但並未限於此，較好的是包含電子控制無段變速機 二之控:Γ之自動二輪車。再者，本申請案說明書： 自動-輪車，’’係摩托車之意，含有 (電動物小型摩托車，具體而言指使車身== 之車輛。因此，前輪或後輪之至少—方為= 過計算輪船數即使為三輪車、四輪車(或以上)二而通 含於"自動二輪車”。又，未限於自動“C可包 广本發明功效之其它車輛，例如除自動二輪車以外 亦可適用於包含四輪乳母車（ATV 輪車以外， 地形機動車》、或動力雪橇之…胃心“in(全 之所明鞍座型車輛。再者，於 103334-970205.doc -33 - 1295715 四輪小車等情形時，加 外，介〜 ^料子除為加速器手柄形態以 嫵^〜 心者$卜’亦可成為使用内燃 Ρ引擎作為驅動源1 〇〇並使用 .^ 卫便用馬達作為驅動源100之鞍 座型車輛。 …以上’ n由較好之實施形態就本發明加以說明，如此之 δ己述並無限定事項，當然可進行各種改變。 產業上之可利用性 依據本發明可提供—種包含提高駕駛者之乘坐感，並電 子控制無段變速機變速之控制裝置之鞍座型車輛。 【圖式簡單說明】 圖1係表示本發明實施形態之鞍座型車輛i結構的側面 圖。 圖2係用以說明控制裝置（ECU)120及其周邊結構的方塊 圖0 圖3係用以說明控制裝置120之控制方法的圖。 圖4係表示本發明實施形態之自動二輪車1之結構的側面 圖0 圖5係表示本發明實施形態之自動二輪車用無段變速機 之結構的方塊圖。 圖6係本發明實施形態之自動二輪車用無段變速機之降 檔開關的說明圖，（a)係表示按壓降檔開關前之狀態、（b) 表示按壓時狀態的圖。 圖7係表不本發明實施形悲之自動一輪車用無段變速機 之變速控制内容的流程圖。 103334-970205.doc -34- Ϊ295715 圖8係本發明實施形態之自動二輪車用無段變速機於降 擒時的特徵圖，（a)係加速時之特徵圖，（b)係減逮時之特 徵圖。 圖9係表示本實施形態之變形例中之處理流程的流程 圖。 【主要元件符號說明】 1 鞍座型車輛（自動二輪車） 2 後輪（驅動輪） 11 皮帶式變速機 11 無段變速機（皮帶式無段變速機） 12 主滑輪 12A 固定滑輪 12B 可動滑輪 13 傳動軸 13A 固定滑輪 13B 可動滑輪 14 皮帶 15 離心離合器 16 減速機構 17 滑輪位置移動裝置（電動馬達） 18 滑輪位置檢測裝置 19 滑輪旋轉數感測器 20 後輪旋轉數感測器 21 引擎旋轉數感測器 103334-970205.doc •35- 1295715 22 車速感測器 23 加速器開度感測器 24 加速度演算器 25 降檔開關 27 感測器 31 手動桿 32 手柄（左側手柄） 33 開關箱 46 保持模式 100 引擎 102 主座標軸 103 副座標轴 110 車載電源 112 供電線 113 二極體 114 繼電器電路 115 第一開關線 116 繼電器開關 117 開關控制元件 118 第2開關線 119 二極體 120 控制裝置（變速比控 121 自我保持電路 130 主開關 103334-970205.doc -36-

Claims (1)

1295715 十、申請專利範圍： 一種鞍座型車輛 之加速器操作子 之無段變速機、 者，

，其特徵為其係包含有根據駕駛者操作 而控制輸出之驅動源、連接於該驅動源 及電子控制該無段變速機之控制裝置 且上述控制裝置 根據與除上述加速器操作子不同設置之駕敬者操作之 降檔操作子’而實施向降檔模式轉換之控制，該降標模 式使變速比較通常模式時之變速比位移至更低側，田、 2且檢測出上述降檔操作子以外之上述鞍座型車輛之 狀態’根據該狀態發出降檔解除指彳，藉此實施解除上 述降檔模式並回復至上述通常模式之控制。 2·如請求们之鞍座型車輛，其中上述控制裝£中，電性 連接有檢測節流閥開度之節流閥開度感測器， 根據上述鞍座型車輛之狀態所發出之上述降檔解除指 令’係根據自上述節流閥開度感測器輸出之節流閥開度 信號而發出。 3.如請求項2之鞍座型車輛，其中上述降檔解除指令根據 上述節流閥開度信號而發出，該上述節流間開度信號於 •r寺定時間之開狀態後表示特定時間之關狀態。 4·如請求項1之鞍座型車輛，其中於上述控制裝置中，電 性連接有檢測上述加速器操作子狀態之加速器位置感測 器， 根據上述鞍座型車輛之狀態所發出之上述降檔解除指 103334-970205.doc 1295715 7 ’根據自上述加速器位置感測器輸出之加速器位 號而發出。 w 5·如睛求項1之鞍座型車輛，其中於上述控制裝置中，電 性連接有檢測上述鞍座型車輛之車速之車速感測器， 根據上述鞍座型車輛之行車狀態所發出之上述降檔解 除扣令，於上述車速為特定值以下之情形時發出。 6·如明求項1之鞍座型車輛，其中上述控制裝置，進而藉 由降檔解除開關之輸入而發出降檔解除指令，藉此，^ 她解除上述降檔模式並回復至上述通常模式之控制。 7·:請求項6之鞍座型車輛’其中上述降檔解除開關係成 ‘、、、用以發出上述降檔解除指令之觸發器的降檔解除按 上述降檔解除按鈕 上述降檔解除指令 除按紐而發出。 電性連接於上述控制裝置， 藉由上述駕駛者按壓上述降檔解 8. 如請求項7之鞍座型車輛， 於由上述駕駛者拇指可操作 其中上述降檔解除按鈕配置 之位置。 9. Π中求Τ中任一項之鞍座型車輛，其中於上述控制 電性連接有作為上料檔㈣子之降檔按紐， 施。檔操作，藉由上述駕歇者按麼降檔按-而實 如 明求項9之較座型車輛，其中 浐敕知 ，、〒稭由進一步按壓上述降 降擋模式的控制。 轉換至保持較時間之 103334-970205.doc 1295715 U.t請求項1至8中任一項之鞍座型車輛，其中於上述㈣ 、中€ί±連接有使上述無&變速機之主滑輪之可動 滑輪移動的電動馬達， 上述電動馬達之可動滑輪之移動速度，回復至上述通 常模式之控制時間慢於轉換至上述降檔模式之控制時 12·如請求項1至”任-項之鞍座型車輛，其中上述鞍座型 車輛係自動二輪車， 上述無段變速機設置於上述自動二輪車之引擎與驅動 輪之間的動力傳達路徑。 13. -種無段變速機之變速控制裝置，其特徵為其係設置於 自動_輪車之引擎與驅動輪之間的動力傳達路徑者，且 動一輪車之行車條 通常模式變速機構，其根據上述自 件實現控制變速比之通常模式， 實 降 的 降擋指令輸入機構，以手動輸人降㈣I > 降擋模式變速機構，其回應上述降檔指令之輸入 現使變速比上述通常模式時之變速比位移至更低側 檔模式， 及解除機構， 降檔解除指令， 式。 其藉由特定操作或特定條件成立而發出 解除上述降檔模式並回復至上述通常模 其中上述降 以成為較上 14·如請求項13之無段變速機之變速控制屬 檔變速機構，於開始實施上述降播模式 103334-970205.doc 1295715 述通常模式時之變速比向更低側位移之目標變速比之方 式加以控制，並且，一旦於實施上述實施降檔模式中達 成上述目標變速比，則保持上述變速比。 15·如請求項13之無段變速機之變速控制裝置，其中上述降 檔變速機構於實施上述降檔模式中，根據校正值使變速 、欠化该权正值僅以設定量將上述通常模式時所利用 之映射指令值位移至變速比低側。 16·如請求項13至15中任—項之無段變速機之變速控制裝 置’其中上述降檔指令輸入機構，位於駕敬者一側，並 配置於藉由上述駕駛者拇指可操作之位置。 17.如睛求項13至15中任一項之無段變速機之變速控制裝 置’其中上述解除機構位於駕駛者-侧，並配置於由上 述駕駛者拇指可操作之位置。 置於由上 置13至15中任—項之無段變速機之變速控制裝 ’關上述降檔指令輸入機構與上述解除機構係由同 ，所構成’於第1位置操作該開關時發出上述降檔 =於：位置操作時發出上述降擋解除指令。 •==5中任一項之無段變速機之變速控制裝 -開關所構成ί指令輸人機構與上述解除機構係由同 與上述降=除:生上述降《令 復如請求項13至15中任一項之無段 置，其中上述降檔指令輸入機構 《速控制裝 同的開關所構成，，导虹 ^述解除機構係由不 由最新_操作發出之指令優先於先 103334-970205.doc 1295715 前開關操作發出之指令。 21·如μ求項13至15中任一項之無段 置，其中上述降槽模式變速機構，於摔史速控制裝 輸入機構後再次輸人降檔指令，則使變指令 低側變化。 夂逮比向速比更 22. 如請求項13至 置，其.上述解:機構二#變速機之變速控制震 生上述降樓解除^ 51開度^特定條件時產 23. 如請求項13至15中任一 置，其中上述、…/又變速機之變速控制裝 生上述降楷解除ΓΓ 轉數滿足特定條件時產 24_如請求項13至15中任一項之無 置，其中上述解除機構於輸 、吏、控制褒 眭姦4 ?才曰令後經過固定睥Η 時產生上述降檔解除指令。 U疋日f間 25.:凊:：13至15中任一項之無段變速機 置，其中上述解除機構於車輛加速度滿足特定條件= 生上述降檔解除指令。 〃夺產 26·如請求項13至15中任一 f , ^ φ u .....奴蜒速機之變速控制裝 L解:::解除機構於執行車_車操作時產生上述 27.:請：：13至15中任一項之無段變速機之變速控制裝 /巾上轉除_包切滿足特以 指令之判定機構， 印鮮除 上述判定機構於至少满足以下兩個特定條件時輪出上 103334-970205.doc ^95715 :降杈解除指令：即加速器開度、引擎旋轉數、刹車操 輪入上述降檔指令後之經過時間及車輛加速度作為 上述特定條件。 28·如請求項13至15中 員之"、、& k速機之變速控制裝 罝，其中上述解除機構含有 :’關’其藉由駕駛者操作而輸出降檔解除指令， ^定機構’其於滿足特定條件 上述判定機構於給予自 w鮮除I . ^ ^ . ^ 1 4開關輸出之降檔解除指令 時或於至少満足以下兩個 寻田解除才" 指令：即加速器開度、引=時輪出上述降檔解除 7丨羊％轉數、刹击 檔指令後之經過時間及鱼4 制皁操作、輸入降 車辆加速度作為上述特定條件。 103334-970205.doc 1295715 七、指定代表圖： (一) 本案指定代表圖為：第（2)圖。 (二) 本代表圖之元件符號簡單說明： 11 皮帶式變速機 17 滑輪位置移動裝置（電動馬達） 25 降檔開關 27 感測器 100 引擎 102 主座標軸 八、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學式： (無） 103334-970205.doc