TWI230640B - Inclining and rotating table apparatus - Google Patents

Description

1230640 (1) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種傾斜旋轉台設備，經由旋轉具有 被一支撑基座旋轉地支撑之旋轉台的旋轉台裝置，使一旋 轉台的台表面傾斜。 【先前技術】 做爲一傾斜旋轉台設備，用以經由旋轉一旋轉台裝置 而使一旋轉台的台表面傾斜，已知例如爲被裝附在諸如一 工作母機的機械工具之工作台上的傾斜變換圓形工作台（ 例如’參照日本專利申請案號碼200 1 -269829之第4頁與圖 1) °以此一傾斜變換圓形工作台，自旋轉台裝置的支撑基 座水平地突出之二振動軸，均被個別地支撑至提供在主體 側上的二相對立柱，以該種方式，振動軸可以振動。一蝸 輪被配接至每一振動軸，經由控制被裝附至與蝸輪結合之 蝸桿的伺服馬達，使每一振動軸旋轉，並使旋轉台裝置傾 斜，因而變換旋轉台之·傾斜位置。 近來之高功能電子裝置的發展，其之多數部件已成爲 較小且密度較高，且加工這些多數部件之機械工具等，亦 需要具有高精確度。因而，以習知工具可實現的精確度， 困難達成該種需求。特別的，使用以連續加工非常複雜的 彎曲表面之傾斜旋轉台設備的裝置，即使例如些微地偏心 或在固持工件之旋轉台中的擺動，以及在用以使旋轉台傾 斜的機構中的擺動，會導致被加工之構件上的某些程度之 -4- 1230640 (2) 加工誤差。因而，在需要特別局之加工精確度中的傾斜旋 轉台設備中，除了旋轉台在變換時的精確度之外，仍有使 旋轉台傾斜之機構亦必須確保高變換精確度的問題。 軸承結構係主要之使得旋轉台與使旋轉台傾斜的機構 不能確保足夠程度之精確度的因素。於下將採用一通用輥 子軸承爲範例，解釋爲何一軸承被組合之後會導致降低精 確度的理由。 1 :在某情況中，一間隙（d)存在於一輸出軸（a)的外表 面與一軸承（b)內座圈（〇的內表面之間，以該間隙（d)接觸 輸出軸（a)之外部周邊表面。如示於圖12，雖然輸出軸（a) 的外表面以及軸承（b)內座圈（〇的內表面，均可被製成爲 完美之圓形，如果軸承（b)之精製測量太大，間隙（d)會在 軸承被組合時形成。由於此一間隙（d)，以自凸輪機構獲 致之動作旋轉的輸出軸（a)之旋轉中線（e)，與軸承（b)的旋 轉中線（f)未能對準。因而，不只不能獲致高操作精確度， 而且由於重量移位改變了間隙（d)之位置，導致在輸出軸 U)與內座圈（c)之間的磨損，造成縮短了裝置之壽命。 2 :在某些情況中，輸出軸（a)之外部表面不具有完美 之圓形。爲使預防於前述1中之問題，一般言之，使用千 涉配合。但，如示於圖1 3，如果輸出軸（a)之外表面並非 完美的圓形，且甚至具有小的凹處或突起，然後，即使如 果軸承（b)之內座圈（c)被成型具有令人滿意之精確度，當 內座圈（c)被組合至輸出軸（a)時，凹處或突起類似於輸出 軸（a)之外表面會顯現在內座圈（c)上，因而變形輕子（g)旋 1230640 (3) 轉之軸承座圈表面（h)。當輥子旋轉在軸承座圈表面（h)上 時’由於軸承座圈表面（h)之凹處與突起，過度之壓力被 施加至軸承座圈表面（h)的某些部位，使某些輥子不能接 觸座圈表面，因而使輥子之旋轉精確性不穩定，且旋轉中 心不穩定。其結果，該裝置困難以高度精確性操作。此外 ’過度之壓力被施加在輥子（g)與座圈表面（h)之間導致過 度磨損，縮短該裝置之壽命。 3 :在某些情況中，軸承（b)之內座圈（c)的內表面具有 凹處或突起。如示於圖14A，其係在裝附輸出軸（a)之前的 圖式’及圖14B係在裝附輸出軸（a)之後的圖式，如果在內 座圈（c)之內表面上具有不同於前述2之模式的凹處與突起 ’然後，即使如果輸出軸（a)之外部形狀係一完美之圖， 內座圈（c)之內表面上的突起段會被輸出軸（a)推出，且在 另一側上，突起段亦會被形成在內座圈（c)的座圈表面（h) 上。其結果，凹處與突起會顯現在內座圈（c)的座圈表面 (h)上，因而導致相同於前述2之問題。 4 :在某些情況中，軸承（b )之末端表面（i)並非直角於 輸出軸（a)。如示於圖15，通常一諸如爲凸緣之對接部位 (j)被製成以抵靠向軸承（b)之末端表面（i)，以使固定軸承 (b)。當軸承（b)係抵靠向對接部位⑴時，在對接部位⑴上 具有加工剩餘物或灰塵及/或碎屑被夾在軸承（b)與對接部 位（j)之間的情況中，軸承（b)會以傾斜狀態相關於輸出軸 (a)固定。類似於前述1的情形，造成操作精確性降低，且 使得軸承（b)之旋轉中心（f)相關於輸出軸（a)的旋轉中心（e) 1230640 (4) 傾斜’且因而不能獲致穩定之旋轉。這些問題發生在被組 合之軸承（b)的內座圈（c)與輸出軸（a)之間。 即使當使用可商業取得之高精確性型式軸承時，由於 多種因素，仍困難以確保旋轉台之台表面的高變換精確性 由此理由，需要一種技術，可相關於被固持在一旋轉台上 之工件高精確性的加工處理。 【發明內容】 本發明係針對習知問題而製成，且其之目的係提供一 種傾斜旋轉台設備，在一旋轉台之台表面被傾斜處的變換 角度，可確保高精確度。 本發明之主要觀點係一種傾斜旋轉台設備，包含：一 旋轉台裝置，具有一旋轉台，及一支持基座，用以旋轉地 支撑該旋轉台，該支持基座具有至少一被提供在垂直於旋 轉台的一旋轉軸線之方向中的軸本體；及一基座，使用軸 本體爲一旋轉軸以旋轉地支撑旋轉台裝置，其中··旋轉台 的一台表面’係經由使旋轉台裝置旋轉而被傾斜；一第一 V型槽，被沿著軸本體之旋轉方向直接地形成在軸本體中 ;基座具有正對於第一 V型槽之第二V型槽；及一十字輥 子軸承’係經由提供被放置接觸第一 V型槽與第二v型槽 且可滾動在軸本體與基座之間的滾動本體於軸本體與基座 之間’且安排一滾動本體之滾動軸線垂直於一相鄰滾動本 體的滾動軸線而建構。 經由下述之參考所附圖式的詳細說明，將可淸楚除了 1230640 (5) 前述之外的本發明之特色。 【實施方式】 經由本詳細說明之描述與所附圖式，至少下述之事項 將可更爲淸楚。 本發明之主要觀點係一種傾斜旋轉台設備，包含：一 旋轉台裝置，具有一旋轉台，及一支撑基座，用以旋轉地 支撐旋轉台，支撑基座具有至少一被提供在垂直於旋轉台 的一旋轉軸線之方向中的軸本體；及一基座，使用軸本體 爲一旋轉軸以旋轉地支撑旋轉台裝置，其中：旋轉台的一 台表面，係經由使旋轉台裝置旋轉而被傾斜·，一第一 V型 槽’被沿著軸本體之旋轉方向直接地形成在軸本體中；基 座具有正對於第一 V型槽之第二V型槽；及一十字輥子軸 承’係經由提供被放置接觸第一 V型槽與第二V型槽且可 滾動在軸本體與基座之間的滾動本體於軸本體與基座之間 ’且安排-滾動本體之滾動軸線垂直於一相鄰滾動本體的 滾動軸線而建構。 依據該一傾斜旋轉台設備，可有效地抑制在使旋轉台 裝置傾斜之機構中的偏心、擺動及其他類似問題，可確保 使旋轉台裝置傾斜之機構的高變換準確性。 進一步，較佳的：傾斜旋轉台設備進一步包含一輸入 軸本體，用以輸入動力至軸本體，輸入軸本體具有一凸輪 表面’該表面之相位在輸入軸本體旋轉時係被位移在輸入 軸本體的軸向方向中；軸本體具有多數之凸輪從動件，凸 -8 - 1230640 (6) 輪從動件被以規則間距提供在軸本體於其之圓周方 外部圓周上，且凸輪從動件被放置接觸輸入軸本體 表面，以使與之滾動；且輸入軸本體之旋轉導致多 輪從動件依次地結合凸輪表面，使旋轉台裝置旋轉 依據該一傾斜旋轉台設備，軸本體可被以高準 動，且因而，可進行相關於工件之高準確性加工。 進一步，較佳的：旋轉台具有一軸部位，做爲 之旋轉中心；一第三V型槽係沿著軸部位之旋轉方 地形成在軸部位中；支撑基座具有正對於第三V型 四V型槽·，及一十字輥子軸承，係經由提供被放置 三V型槽與第四V型槽且可滾動在軸本體與支撑基 的多數滾動本體在軸本體與支撑基座之間，且安排 滾動本體之間的一滾動本體之滾動軸線垂直於一相 本體的滾動軸線而建構。 依據該一傾斜旋轉台設備，可有效地抑制在使 裝置傾斜之機構中的偏心，擺動及其他類似問題， 使旋轉台裝置傾斜之機構的高度變換準確度。因而 高準確度加工工件。 進一步，較佳的：至少一軸本體之一係被提供 台裝置的一側上之支撑基座上，且至少一軸本體之 本體係被提供在旋轉台裝置的另一側上之支撑基座 一 V型槽係被直接地形成在被提供於該一側上之軸 ;一第五V型槽係被直接地形成在被提供於該另一 軸本體中；且基座具有一正對於第五V型槽之第六 向中的 之凸輪 數之凸 G 確度驅 旋轉台 向直接 槽之第 接觸第 座之間 在多數 鄰滾動 旋轉台 可確保 ，可以 在旋轉 另一軸 上；第 本體中 側上之 V型槽 -9- 1230640 (7) 依據該一傾斜旋轉台設備，旋轉台裝置的二側可被以 高準確度支持，且因而，可增加旋轉台裝置之旋轉準確度

G 進一步’較佳的：旋轉台具有一固持機構，用以固持 一工件，且被固持機構固持之工件係經由使旋轉台旋轉， 且經由使旋轉台裝置旋轉而使旋轉台之台表面傾斜，而成 爲傾斜與旋轉。 依據該一傾斜旋轉台設備，被固持機構所固持之工件 ，可被以高準確性加工。 進一步，較佳的，輸入軸本體係被一馬達驅動。 進一步，較佳的，馬達係被安排使得其不能被自基座 外側看見。 依據該一傾斜旋轉台設備，因爲馬達係被安排使得不 能被自基座外側看見，可抑制由於灰塵等粘附在馬達上導 致之旋轉準確度降低。 進一步，較佳的：.馬達之動力係經由一齒輪傳送至輸 入軸本體；且齒輪係被安排使得其不能被自基座外側看見 Ο 依據該一傾斜旋轉台設備，因爲齒輪係被安排使得不 能被自基座外側看見，可抑制由於灰塵等粘附在齒輪上導 致之旋轉準確性降低。進一步，馬達之動力係經由齒輪傳 送至輸入軸，因此，經由改變齒輪之軸比，可輕易增加馬 達之旋轉力矩，或輕易設定旋轉速率至一合適値。進一步 -10- 1230640 (8) ，經由使用齒輪，具有可減少馬達配置之限制的優點。 進一步，較佳的，馬達之動力係不使用齒輪而被傳送 至輸入軸本體。 依據該一傾斜旋轉台設備，設備可被微型化。進_ # ，因爲不需要齒輪，可減少組成件的數量。進一步，不會 發生齒輪之獨特的問題，諸如，由於齒隙造成精確度降低 或由於齒輪本身之畸變造成精確度降低，且因而，可增加 定位精確度。 進一步，較佳的：傾斜旋轉台設備進一步包含一驅動 軸，用以輸入動力至軸部位，驅動軸具有一凸輪表面，該 表面之相位在驅動軸旋轉時係被位移在驅動軸的軸向方向 中；軸部位具有多數之凸輪從動件，凸輪從動件被以規則 間距提供在軸部位於其之圓周方向中的外部圓周上，且凸 輪從動件被放置接觸驅動軸之凸輪表面，以使與之滾動； 且驅動軸之旋轉導致多數之凸輪從動件依次地結合凸輪表 面，使旋轉台旋轉。 依據該一傾斜旋轉台設備，軸部位可被以高準確度驅 動，且因而，可以高準確度加工處理工件。 進一步，較佳的，驅動軸係被一第二馬達驅動。 進一步，較佳的，第二馬達被安排使得其不能被自支 撑基座外側看見。 依據該一傾斜旋轉台設備，因爲第二馬達係被安排使 得不能被自支撑基座外側看見，可抑制由於灰塵等粘附在 第二馬達上導致之旋轉準確度降低。 -11 - 1230640 (9) 進一步，較佳的：第二馬達之動力係經由一齒輪傳送 至驅動軸；且齒輪係被安排使得其不能被自支撑基座外側 看見。 依據該一傾斜旋轉台設備，因爲齒輪係被安排使得其 不能被自支撑基座外側看見，可抑制由於灰塵等粘附在齒 輪上導致之旋轉準確性降低。進一步，第二馬達之動力係 由齒輪傳送至驅動軸，因此，經由改變齒輪之軸比，可輕 易增加第二馬達之旋轉力矩，或輕易設定旋轉速率至一合 適値。進一步，經由使用齒輪，具有可減少第二馬達配置 之限制的優點。 進一步，較佳的，第二馬達之動力係不使用一齒輪而 被傳送至驅動軸。 依據該一傾斜旋轉台設備，設備可被微型化。進一步 ，因爲不需要齒輪，可減少組成件之數量。進一步，不會 發生齒輪之獨特的問題，諸如，由於齒輪造成精確度降低 或由於齒輪本身之畸變造成精確度降低，且因而，可增加 定位精確度。 依據本發明之傾斜旋轉台設備，可有效地抑制在使旋 轉台裝置傾斜之機構中的偏心、擺動及其他類似問題，可 確保使旋轉台裝置傾斜之機構的高度變換準確度。因而， 可以高準確度加工處理工件。 進一步，被建構在基座與作用爲使旋轉台裝置傾斜之 旋轉軸的軸本體之間的十字輥子軸承之輥子所接觸且其於 中滾動的第一 V型槽，係直接地形成在軸本體中。因而， -12- 1230640 (10) 當加工軸本體時，可同時地形成第一 V型槽。即爲 工第一 V型槽時，無須將軸本體取出便可加工該槽 而’可吻合第一 V型槽的中心軸線與軸本體之旋轉 因而幾乎完全地消除位置之未校準。因此，當組合 之可商業取得的軸承時，可消除諸如由於組合軸承 供在二構件中的軸承裝附部位的偏心所導致的降低 ’及由於在內環等中的突起與凹處所導致的滾動本 變形而降低移動精確度等的問題。 如前所述，在本發明中，十字輥子軸承被採用 旋轉台設備中，且被使用於需要非常高加工精確度 處理。進一步，構成十字輥子軸承的V型槽被直接 在軸本體中。以此方式，可消除在習知軸承結構中 精確度劣化之所有導因，且因而，可提供在設定一 度中具有非常高精確度的傾斜旋轉台設備。 進一步，傾斜旋轉台設備可被配置使得具有凸 之輸入軸本體的旋轉，導致多數之凸輪從動件其次 凸輪表面且旋轉，該凸輪表面之相位以輸入軸本體 而位移在輸入軸本體的軸向方向中。以此方式，可 確度定位旋轉台之傾斜角度。 更佳的，在依據本發明之傾斜旋轉台設備中， 子軸承亦被採用在旋轉台裝置之旋轉機構中。依此 供包含具有非常高之移動精確度的旋轉台裝置之 轉台設備。即爲’使用可執行局角度定位精確度的 構導致具有高移動精確度之旋轉台裝置振動，可輕 ，當加 ，且因 軸線， 一習知 時被提 準確性 體通路 在傾斜 的加工 地形成 見到的 傾斜角 輪表面 地結合 的旋轉 以高精 十字輥 ，可提 傾斜旋 振動機 易加工 -13- 1230640 (11) 平滑及連續之曲線.，且可使該設備達到卓越之功能表現。 第一實施例 於下將參照所附圖式詳細說明本發明之第一實施例。 圖1至圖6顯示本發明之傾斜旋轉台設備的實施例。圖1係 本發明之傾斜旋轉台設備之實施例的立體圖，圖2係示於 圖1之傾斜旋轉台設備的平面圖，圖3係示於圖1之傾斜旋 轉台設備的前視圖，圖4係沿圖2之線X - X取得之橫剖面圖 ’圖5係沿圖4之線Y-Y取得之橫剖面圖，及圖6係沿圖4之 線Z-Z取得之橫剖面圖。 此實施例之傾斜旋轉台設備1包含例如：一旋轉台裝 置1 0，包括一旋轉台1 2，做爲固持被例如一三維工作母機 加工之工件時旋轉的旋轉台，及一支撑基座1 4，旋轉地支 撑旋轉台1 2 ;及一基座1 8，旋轉地支撑該支撑基座1 4，使 旋轉台裝置1 0振動。 如前所述，旋轉台裝置1 0包括固持工件之旋轉台1 2， 及旋轉地支撑旋轉台1 2之支撑基座1 4。如示於圖2，旋轉 台12之上部表面，即爲台表面12b，係設有供滑動一止塊 的滑槽1 2a，止塊係構成供固持工件用的夾頭.。這些滑槽 12a均被自旋轉台12之中心徑向地提供。十字輥子軸承30 被使用爲供此一旋轉台1 2與支撑基座1 4用的軸承。十字輥 子軸承之細部將於後描述。必須注意，在此一實施例中， 滑槽12a(與夾頭）建構成供固持工件用之固持機構。 建構做爲一旋轉軸之軸部位的轉塔9，係被提供在旋 -14- 1230640 (12) 轉台1 2下部表面的下方。在轉塔9之外部周邊表面的下部 部位處，提供沿著轉塔9之周邊方向以規則間隔安排的多 數凸輪從動件8。 用以輸入驅動力至旋轉台1 2的驅動軸44，被一對軸承 構件4 6旋轉地支撑至支撑基座1 4。此一驅動軸4 4係設有作 用爲一凸輪之輥子齒輪凸輪48。此一輕子齒輪凸輪48具有 一凸輪表面4 8 a，該表面4 8 a之相位在驅動軸4 4旋轉時係被 位移在軸向方向中，且此一凸輪表面48a與轉塔9之凸輪從 動件8互相嚙合。於此，使用一球面凸輪爲輥子齒輪凸輪 機構，其不只在其停止時，亦在其變換時，均不會導致齒 隙。在支撑基座14中的一孔4 0係設有油，用以潤滑輥子齒 輪凸輪4 8及凸輪從動件8。 當馬達19之動力被經由齒輪15、17傳送至驅動軸44時 ，驅動軸44相關於支撑基座14旋轉。當驅動軸44旋轉時， 輥子齒輪凸輪48亦旋轉，且與輥子齒輪凸輪48嚙合之凸輪 從動件8依次結合凸輪表面4 8 a。因而，旋轉驅動力被傳送 至旋轉台1 2，且旋轉台1 2環繞轉塔9之旋轉軸線旋轉。必 須注意’馬達19與齒輪15、17均被安排使得不能被自支撑 基座1 4的外側看見。 在平面圖中，支撑基座14具有矩形形狀。建構一作用 爲旋轉軸之軸本體的圓筒形振動轉塔20，自支撑基座14的 每一相對側突出。此二振動轉塔2 0均被安排使得轉塔之一 的軸線係在相同於另一轉塔軸線之線上，且均被提供在垂 直於旋轉台1 2之旋轉軸線的方向中。這些振動轉塔2 〇均被 -15- 1230640 (13) 基座1 8支撑，且旋轉台裝置1 0振動，使用振動轉塔2 0爲供 振動用之軸。 基座18包括被置於旋轉台裝置10下方之基座部位18b ，及被提供在基座部位1 8b上的二裝置支撑部位1 8a。二裝 置支撑部位18a均被安排在振動轉塔20之側上，使夾住旋 轉台裝置1 〇。在被安排於裝置支撑裝置]8 a之間的旋轉台 裝置1 0中，振動轉塔2 0被旋轉地支·撑在裝置支撑裝置1 8 a 之間且均產生振動，使台表面12b傾斜。進一步的，在二 裝置支撑部位18a之間的基座部位18b，係形成具有一凹下 部位18c於其之頂部表面上，因此，當旋轉台裝置10振動 時，支撑基座14的下部部件不會接觸基座部位18b。 作用爲供輸入驅動力使旋轉台裝置1 0振動之輸入軸本 體的一輸入軸45，係被一對軸承構件49相關於基座1 8旋轉 地支撑。此一輸入軸45係設有一作用爲凸輪之輥子齒輪凸 輪50。此一輕子齒輪凸輪50具有一凸輪表面50a，該表面 50a之相位在輸入軸45旋轉時係被位移在軸向方向中，且 此一凸輪表面50a與振動轉塔20之凸輪從動件24互相嚙合 。於此，使用一球面凸輪爲輥子齒輪凸輪機構，其不只在 停止時，亦在其之變換時，均不會導致齒隙。 在基座1 8的每一裝置支撑部位1 8a中之孔5 1係設有油 ，用以潤滑輥子齒輪凸輪5 0及凸輪從動件2 4。此一油係例 如由一密封構件47來預防漏出至基座18外側。 當馬達1 6的動力被經由齒輪3、4、5傳送至輸入軸4 5 時，輸入軸45相關於基座18旋轉。當輸入軸45旋轉時，聿昆 -16- 1230640 (14) 子齒輪凸輪5 〇亦旋轉，且與輥子齒輪凸輪5 0嚙合之凸輪從 動件2 4其次結合凸輪表面5 〇 a。旋轉驅動力被傳送至旋轉 台裝置1 0，且旋轉台裝置1 〇繞著振動轉塔2 0之軸線旋轉、 必須注意，馬達1 9與齒輪3、4、5均被安排使得不能被自 基座1 8的外側看見。 一般而言，前述之十字輥子軸承，主要使用多數之滾 動本體。滾動本體均被形成爲圓筒形狀或成爲 ''輥子〃（ 於下僅稱之爲〜輥子）。每一輥子之滾動軸向中心（或 ''旋 轉軸〃）係被定向在某一方向。輥子均被均勻地隔開且被 安排在一環形間隙的圓周方向中’該間隙係形成在一旋轉 軸本體與用以支撑旋轉軸本體的支撑本體之間。輥子均被 製成爲例如滾動在被安裝至內部旋轉軸本體的內部環之內 座圈，與被安裝至外部支撑本體之外部環的外座圈之間。 在旋轉軸本體被安排於外側上且支撑部件被安排於內側上 的情況中，內部環被安裝至支撑本體且外部環被安裝至旋 轉軸。特別是在十字輥子軸承中，每一輥子的旋轉軸被安 排使得其以一角度傾斜朝向旋轉軸本體之旋轉軸線，而且 ，相鄰輥子之旋轉軸方向均被安排使得傾斜向相對方向。 一保持器被提供在旋轉軸本體與支撑本體之間，使保持輥 子滾動於其之間。該種十字輥子軸承之基本結構係爲已知 的。 此一實施例之傾斜旋轉台設備1使用十字輥子軸承於 旋轉台1 2的旋轉機構與旋轉台裝置1 〇的振動機構中，且因 爲軸承之結構實質上係相同的，僅將參考圖5及圖7至圖 -17- (15) 1230640 1 1 A與1 1 B說明做爲範例的旋轉台裝置丨〇之振動機構的十 字輥子軸承3 1。 圖7係一詳細橫剖面圖，顯示旋轉台裝置之振動機構 的軸承部位之十字輥子軸承，圖8係一詳細剖面圖，顯示 不同於圖7之位置的相同軸承部位之十字輥子軸承，圖9 A 與圖9 B均爲示意圖，用以解釋輥子與保持器之組合狀態的 問題’圖10A與圖10B均爲示意圖，顯示軸承部位之保持 器與輥子被組合的狀態，圖1 1 A與圖1 1 B爲二不同位置之 槪略橫剖面圖，用以解釋軸承部位之保持器與輥子被組合 的狀態。 每一振動轉塔20係由基座18支撑。基座18係由具有一 孔5 1以嵌入振動轉塔20之裝置支撑部位1 8a，及被固定至 裝置支撑部位18a且被安排於微地自振動轉塔20之周邊表 面2 0a間隔開的環組件7所構成。環組件7係由被置於外側 上的外環構件7 a及被置於內側上的內環構件7 b所構成，且 該二構件均位於裝置支撑部位1 8 a之內側。每一外環構件 7a與內環構件7b之邊緣係位於振動轉塔20之側面上，且在 二構件7a與7b互相相對之表面側上，係沿著每一邊緣的全 體周邊形成45 °斜角。外環構件7a與內環構件7b被螺栓36 固定，且具有些微之間隙於其之間。二構件之斜面部位形 成朝向振動轉塔20開啓之第二V型槽32。 進一步的，在相對於被固定至裝置支撑部位18a之環 組件7的第二V型槽32位置中，振動轉塔20具有朝向環組 件7開啓且沿著轉塔20之全體周邊形成的第一 V型槽34。 -18- 1230640 (16) 必須注意，作用爲軸本體之振動轉塔20係被提供在旋 轉台裝置1 0的二側上。第一 V型槽3 4被直接地形成在位於 裝置1 0之一側上的振動轉塔2 0中。第五V型槽係直接地形 成在裝置〗〇之另一側上的振動轉塔2 0中，且基座1 8具有正 對於第五V型槽的第六V型槽。 在振動轉塔2 0的第一 V型槽3 4與環組件7的第二V型槽 32之間提供多數圓筒形輥子26。每一輥子26具有圓筒形軸 承表面2 1及位於軸承表面2 1之二側處的一對平坦端面2 2。 輥子均被以規則間隔沿著振動轉塔2 0之周邊方向安排。輥 子2 6均被放置以接觸形成在內部振動轉塔中且形成第一 V 型槽34的內座圏25，及形成第二V型槽32在被安裝至裝置 支撑部位18a的環組件7使環繞振動轉塔20之周邊的外座圈 27，且輥子26均被製成使滾動在內座圈25與外座圈27之間 。此外，輥子2 6之旋轉軸線X 1係被安排使得朝向振動轉 塔2 0之旋轉軸線X 2傾斜。進一步的，如示於圖7與8，某 一輥子2 6之旋轉軸線X 1係以垂直於—相鄰輥子2 6的旋轉 軸線X 1之方向傾斜。此外，一環形空間被提供在振動轉 塔2 0與提供在裝置支撑部位18a上的環組件7之間。用以保 持輥子2 6之薄圓筒形保持器2 8被安裝在其之圓周方向的此 一空間中。多數袖珍孔口 29被形成在保持器28的周邊表面 中。袖珍孔口 2 9被依據輥子2 6之配置而間隔開，且均用以 配接每一個別之輥子2 6。 更詳細描述。振動轉塔20(作用爲一軸本體）具有凸輪 從動件24 ’其當與輥子齒輪凸輪5 〇嚙合時構成凸輪機構。 -19- 1230640 (17) 凸輪從動件24實質上均被提供於振動轉塔20之軸向方向的 中心中，且以合適間距提供在其之圓周方向中（即爲旋轉 方向）。環組件7係由外環構件7a與被安排自外環構件7a些 微地間隔開之內環構件7b所構成。外環構件7a被組合固定 螺栓3 5經由被提供在外環構件7a之外部周邊表面上的凸緣 部位6固定至裝置支撑部位1 8a。內環構件7b係被組合螺栓 3 6固定至外環構件7a。 外座圈2 7被形成在外環構件7 a與內環構件7 b互相相對 之表面的圓周方向中之內部圓周側上。外座圈2 7具有V型 橫剖面，且以滾動方式接觸被安排使得朝向振動轉塔20之 旋轉線X2傾斜的每一輥子2 6之軸承表面2 1，或以些微間 隙相對於每一輥子26之端面22。座圈27因而自外側導引輥 子2 6之滾動移動。 另一方面，環形內座圈2 5被形成在相對於環組件7之 外座圈2 7的圓周方向中之振動轉塔2 0的外部圓周表面上。 內座圈2 5具有V型橫剖面，且以滾動方式接觸被以傾斜方 式安排之每一輥子26的軸承表面2 1，或以些微間隙相對於 每一輥子26之端面22。座圈25因而自內側導引輥子26之滾 動移動。特別的，此一內座圈2 5係經由直接地加工處理振 動轉塔2 0使沿著振動轉塔之外部圓周表面產生第一 V型槽 3 4而形成。 進一步的，沿著個別之外座圈2 7與內座圈2 7的圓周方 向，在形成於環組件7中之外座圈2 7與形成在振動轉塔2 0 之內座圈25的所形成之第一 V型槽底部處，形成一狹窄槽 -20- 1230640 (18) 道37。這些狹窄槽道37確保供.應油至輕子26且自輕子26 J非 出油。 進一步的，對於被形成在保持於轉軸線X 1係以相對 方向傾斜之輕子2 6的保持器2 8中的每一袖珍孔口 2 9，錐开今 凸緣38被形成在面向被安裝在孔口 29中的輥子26之軸承表 面2 1的每一孔口 2 9之孔緣區段上。凸緣3 8延伸使得沿著軸 承表面21逐漸狹窄袖珍孔口 29之內部直徑，且此一凸緣38 被組態以支持一部份之軸承表面2 1。因而，當輥子2 6被嵌 入保持器28內時，其之端面22係面向袖珍孔口 29，使得軸 承表面2 1抵靠向凸緣3 8。進一步的，此一凸緣3 8給予袖珍 孔口 2 9之形狀的定向。因而，輥子2 6可自保持器2 8的一側 嵌入，但凸緣38可阻擋輥子26自另一側被嵌入。即爲，相 關於外座圈27與內座圈25滾動之輥子26均自不同方向嵌入 保持器2 8內，且被保持使得輥子2 6之軸承表面2 1面向不 同方向。爲達此目標，供支撑該種軸承表面2 1的凸緣3 8均 被以自每一這些輥子26被嵌入的方向形成在保持器28中。 在包含因而組態之十字輥子軸承3 1的傾斜旋轉台設備 1中，內座圈25係經由直接地加工處理具有高剛性之組成 部件的振動轉塔20而形成。因而，可形成接近於完美圓周 且無加工畸變之內座圈2 5。其結果，可解決當組合商用軸 承等時，因爲凹處與突起在例如內部環中，使得內座圈2 5 之形狀畸變的問題。特別的，當加工處理振動轉塔20時， 且較佳的在接近於當要加工處理振動轉塔2 0時，直接·地形 成構成第一V型槽34的內座圈25在振動轉塔20之外部圓周 -21 - 1230640 (19) 中，所加工之內座圈25之中心可完全地配接所加工之振動 轉塔20之中心。因而，可配接十字輥子軸承31之內座圈25 的中心與振動轉塔2 0之旋轉軸線X 2的中心，且因而消除 在軸承3 1與轉塔2 0間的任何位置未校準之情況。 依據本實施例，內座圈2 5被直接地形成在振動轉塔2 0 中。因而，可消除所有在習知軸承結構中的精確度畸變之 導因，且可提供具有非常高精確度之移動的傾斜旋轉台設 備，因而，可高精確度地加工諸如複雜曲度表面之處理。 此外，旋轉中心X 1係朝向振動轉塔20之旋轉中心X2 傾斜，且相鄰輥子26之旋轉中心均傾斜在不同方向中，因 爲保持器2 8之袖珍孔口 2 9保持輥子2 6的嵌入方向。由於此 一結構，單一十字輥子軸承3 1可支撑被施加至振動轉塔的 徑向與推力載荷，因而提供具有極少組合錯誤之簡化傾斜 旋轉台設備1。 此外，對於袖珍孔口 2 9，如果袖珍孔口 2 9之尺寸係使 得輥子26可自保持器28的任一側安裝，如示於圖9A，袖 珍孔口 29之直徑尺寸會太大且輥子26傾向於擺動。此外， 由保持器2 8之觀點言之，因爲輥子2 6不能抑制保持器2 8在 多種方向中移動，保持器2 8亦傾向於發生擺動。此外’如 示於圖9B，其係自輥子26被嵌入之方向觀看的袖珍孔口 29 .之圖式，輥子26實質上僅於一點處接觸袖珍孔口 29。其結 果，因爲沿著軸承表面21接觸之狹窄線，油膜易於破裂。 相反的，依據本發明，如示於圖1 〇 A，因爲錐形凸緣 3 8可消除在輥子26與保持器28之間的不必要間隙’可減少 -22- 1230640 (20) 擺動。此外，如示於圖1 1 A與1 1 B，保持器2 8係由自不同 方向嵌入之輥子26所固持。因而，可預防在保持器28中的 擺動，且因而，預防保持器2 8干涉到振動轉塔2 〇或環組件 7。此外，如示於圖1 0B，其係自輥子26被嵌入之方向觀看 (參考圖10A)的袖珍孔口 29之圖式，經由在保持器28的厚 度方向中以沿著輥子26的軸承表面2 1之曲線形成袖珍孔口 29，可將輥子26表面接觸袖珍孔口 29，或在孔口 29與輥子 26之間維持幾乎一致間隙的狀態。其結果，可保證形成令 人滿意之油膜。依據令人滿意之油膜成型，預防在保持器 28中的擺動，及預防在輥子26中之擺動，可進一步改善傾 斜旋轉台設備1之移動的精確度。 在此一實施例中，經由直接地加工振動轉塔2 0形成內 座圈25，且外座圈27被形成在裝附至環繞振動轉塔20之裝 置支撑部位1 8 a的環組件7中。但是，當裝置支撑部位1 8 a 具有軸狀部位且振動轉塔20被裝附環繞此一軸狀部位時， 無須多言的，內座圈25可被形成在裝置支撑部位18a中， 且外座圈可經由直接地加工振動轉塔20而形成。 進一步的，此一實施例之傾斜旋轉台設備1亦使用十 字輥子軸承30於旋轉台12與支撑基座14之間的轉承結構中 。十字輥子軸承3 1之振動轉塔2 0、環組件7、輥子齒輪凸 輪50、凸輪從動件24、第一 V型槽34、第二V型槽32、及 輥子26、均個別地相對應於十字輥子軸承3 0之轉塔9、供 旋轉台用之環組件1 1、輥子齒輪凸輪4 8、凸輪從動件8、 第三V型槽54、第四V型槽52、及輥子23。 -23- 1230640 (21) 即爲，旋轉台裝置1 0包含直接地在轉塔9中加工之十 字輥子軸承30，且因而，可形成接近於完美圓周且無加工 畸變之內座圈。因而，可配合轉塔9之旋轉中心與十字聿昆 子軸承3 0之內座圈的型心，因而可消除在軸承3 0與轉塔9 之間的任何未校準情況。進一步的，可消除所有在習知軸 承結構中的精確度畸變之導因，且可實現具有非常高精確 度之移動的旋轉台裝置。此外，單一十字輥子軸承30可支 撑被施加至轉塔9的徑向載荷與推力載荷，因而提供具有 極少組合錯誤之簡化旋轉台裝置。在與0U述旋轉台裝置之 振動機構合作中，可實現具有更高操作精確度之傾斜旋轉 台設備，因而在加工處理中可有更高之精確度。 如前所述，考慮到結構，在需要高精確度之定位作業 的傾斜旋轉台設備中採用十字輥子軸承3 0，3 1係爲有利的 。特別的，如示於前述實施例中，十字輥子軸承3 0、3 1被 個別地使用在旋轉台裝置1 0之旋轉機構部位與使旋轉台裝 置1 〇振動之振動機構部位中。以此方式，可以高精確度處 理一複雜連續之三維彎曲表面。進一步的，即使在連續地 切割與加工期間，與僅使用一齒輪機構的情況相同，在使 用一球面凸輪的傾斜旋轉台設備中不會產生擺動。因而， 經由使用前述傾斜旋轉台設備，可輕易加工處理一平滑連 續曲面，且其成爲可獲致優良表現。 第二實施例 於下將參照所附圖式詳細解釋本發明之第二實施例。 -24- 1230640 (22) 圖1 6至圖20顯示本發明之傾斜旋轉台設備的第二實施例。 圖1 6係依據第二實施例之傾斜旋轉台設備的平面圖，圖n 7 係依據第二實施例之傾斜旋轉台設備的前視圖，圖〗8係沿 圖16之線X-X取得之橫剖面圖，圖19係沿圖18之線Y-Y取 得之橫剖面圖，及圖20係沿圖1 8之線Z-Z取得之橫剖面圖 〇 第二實施例之傾斜旋轉台設備_1 0 1亦包含例如：一旋 轉台裝置1 1 0，包括一旋轉台1 1 2，作用爲固持被例如一三 維工作母機加工之工件時旋轉的旋轉台，及一旋轉地支撑 旋轉台η 2之支撑基座1 1 4 ;及一基座1 1 8，旋轉地支撑該 支撑基座1 14，使旋轉台裝置1 10振動。 如前所述，旋轉台裝置1 1 〇包括固持工件之旋轉台1 1 2 ，及旋轉地支撑旋轉台112之支撑基座114。如示於圖16， 旋轉台1 1 2之上部表面，即爲台表面1 1 2b，係設有供滑動 一止塊的滑槽1 1 2a，止塊係構成供固持工件用的夾頭。這 些滑槽1 12a均被自旋轉台1 12之中心徑向地提供。十字輥 子軸承1 3 0被使用爲供此一旋轉台U 2與支撑基座1 1 4用的 軸承。十字輥子軸承之結構係相同於第一實施例中採用的 結構。必須注意，在此一實施例中’滑槽1 12a(與夾頭）建 構成供固持工件用之固持機構。 被建構作用爲一旋轉軸之軸部位的轉塔1 0 9 ’係被提 供在旋轉台Π 2下部表面的下方。在轉塔1 〇 9之外部周邊表 面的下部部位處，提供沿著轉塔1 〇9之周邊方向以規則間 距安排的多數凸輪從動件108。 -25- 1230640 (23) 用以輸入驅動力至旋轉台1 1 2的驅動軸1 44， 承構件1 46旋轉地支撑至支撑基座1 1 4。此一驅震 設有作用爲一凸輪之輥子齒輪凸輪148。此一輥 輪M8具有一凸輪表面148a，該表面148a之相位 1 4 4旋轉時係被位移在軸向方向中，且此一凸輪 與轉塔109之凸輪從動件108互相嚙合。於此，使 凸輪爲輥子齒輪凸輪機構，其不只在其停止時， 換時，均不會導致齒隙。在支撑基座1 1 4中的一] 有油，用以潤滑輥子齒輪凸輪1 4 8及凸輪從動件1 在第二實施例中，一馬達1 1 9係被安排使得 軸線配合驅動軸1 44的軸線。馬達1 1 9經由一耦主 被連接至驅動軸144。因而，馬達1 19之動力無須 而被傳送至驅動軸1 4 4。必須注意，馬達1 1 9係被 不能被自支撑基座11 4的外側看見。 以該一結構，可將旋轉台裝置1 1 0製成爲小 步’因爲齒輪成爲不必須5可減少組成件之數量 ，旋轉台裝置Π 〇的重量可減少，且因而，亦可 驅動旋轉台裝置no的動力源之輸出。進一步， 齒輪之獨特的問題，諸如，由於齒隙造成精確度 於齒輪本身之畸變造成精確度降低，且因而增加 度。 當馬達119之動力被傳送至驅動軸144時，馬 相關於支撑基座Π 4旋轉。當驅動軸1 4 4旋轉時， 凸輪148亦旋轉，且與輕子齒輪凸輪148嚙合之凸 被一對軸 坊軸1 4 4係 子齒輪凸 在驅動軸 表面1 4 8 a 用一球面 亦在其變 1 140係設 08 ° 輸出軸之 _頭1 8 0而 使用齒輪 安排使得 的。進一 。進一'步 減少用以 不會發生 降低或由 定位精確 區動軸1 44 輥子齒輪 輪從動件 -26- 1230640 (24) 108其次結合凸輪表面148a。因而，旋轉驅動力被傳 旋轉台1 1 2，且旋轉台1 1 2環繞轉塔1 0 9之旋轉軸線旋轉 在平面圖中，支撑基座1丨4具有矩形形狀。建構 用爲旋轉軸之軸本體的圓筒形振動轉塔1 20，自支撑 1 1 4的每一相對側突出。此二振動轉塔1 2 0均被安排使 塔之一的軸線係在相同於另一轉塔軸線之線上，且均 供在垂直於旋轉台1 1 2之旋轉軸線的方向中。這些振 塔120均被基座118支撑，且旋轉台裝置11〇振動，使 動轉塔120爲供振動用之軸。 基座118包括被置於旋轉台裝置1〇下方之基座 118b，及被提供在基座部位118b上的二裝置支撑部位 。二裝置支撑部位1 18a均被安排在振動轉塔丨2〇之側 使夾住旋轉台裝置Π 0。在被安排於裝置支撑裝置1 1 間的旋轉台裝置1 1 〇中’振動轉塔1 2 0被旋轉地支撑在 支撑裝置1 1 8 a之間且均產生振動，使台表面丨丨2 b傾斜 一步的’在一裝置支撑部位1 1 8 a之間的基座部位1 1 8 b 形成具有一凹下部位118c於其之頂部表面上，因此， 轉台裝置11 0振動時，支撑基座1 1 4的下部位件不會接 座部位1 1 8b。 作用爲輸入驅動力使旋轉台裝置1 1 〇振動之輸入 體的一輸入軸1 4 5，係被一對軸承構件1 4 9相關於基g 旋轉地支撑。此一輸入軸1 4 5係設有一作用爲凸輪之 齒輪凸輪150。此一輥子齒輪凸輪150具有—凸輪表面. ，該表面1 5 0 a之相位在輸入軸1 4 5旋轉時係被位移在 送至 c 一作 基座 得轉 被提 動轉 用振 部位 118a 上， 8a之 裝置 。進 ，係 當旋 觸基 軸本 [118 輥子 150a 軸向 -27- 1230640 (25) 方向中，且此一凸輪表面150a與振動率丨 件1 2 4互相嚙合。於此，使用一球面凸 機構，其不只在停止時，亦在其之變換 隙。 在基座118的每一裝置支撑部位lli 油，用以潤滑輥子齒輪凸輪1 5 0及凸輪ί 係例如由一密封構件1 4 7來預防漏出·至塞 在第二實施例中，一馬達1 1 6係被 軸線配合輸入軸1 4 5的軸線。馬達1 1 6箱 被連接至輸入軸145。因而，馬達116之 而被傳送至輸入軸1 4 5。必須注意，馬矣 不能被自基座1 1 8的外側看見。 以該一結構，可將傾斜旋轉台設備 進一步，因爲齒輪或爲不必須，可減少 一步，不會發生齒輪之獨特的問題，諸 精確度降低或由於齒輪本身之畸變造成 而可增加定位精確度。· 當馬達116之動力被傳送至輸入軸 相關於基座1 1 8旋轉。當輸入軸1 4 5旋轉 1 5 0亦旋轉，且與輥子齒輪凸輪1 5 0嚙名 其次結合凸輪表面1 5 0 a。因而’旋轉驅 台裝置110，且旋轉台裝置Π0環繞振重 轉。 一般而言，前述之十字輕子軸承’ I塔120之凸輪從動 輪爲輥子齒輪凸輪 時，均不會導致齒 ;a中之孔1 5 1係設有 左動件1 2 4。此一油 ^座1 1 8外側。 安排使得輸出軸之 I由一耦接頭1 8 1而 動力無須使用齒輪 i Π6係被安排使得 I 1 0 ]製成爲小的。 組成件之數量。進 如，由於齒隙造成 精確度降低，且因 145時，輸入軸145 時，輥子齒輪凸輪 ί之凸輪從動件124 動力被傳送至旋轉 !]轉塔120之軸線旋 主要使用多數之滾 -28- 1230640 (26) 動本體，或輥子。這些輥子均被形成爲圓筒形狀。每一其 之旋轉軸係被定位在某一方向中。輕子均被均勻地隔開且 被安排在一環形間隙的圓周方向中，該間隙係形成在一旋 轉軸本體與用以支撑旋轉軸本體的支撑本體之間。輥子均 被製成爲例如浪動在被安裝至內部旋轉軸本體的內部環之 內座圈’與被安裝至外部支撑本體之外部環的外座圈之間 。在旋轉軸本體被安排於外側上且支撑部件係被安排於內 側上的情況中’內部環被安裝至支撑本體且外部環被安裝 至旋轉軸。特別是在十字輥子軸承中，每一輥子的旋轉軸 被安排使得其以一角度傾斜朝向旋轉軸本體之旋轉軸線， 而且，相鄰輥子方旋轉軸方向均被安排使得傾斜向相對方 向。一保持器被提供在旋轉軸本體與支撑本體之間，使得 保持輥子滾動於其之間。該種十字輥子軸承之基本結構係 爲已知的。 此一實施例之傾斜旋轉台設備1 0 1使用十字輕子軸承 於旋轉台裝置1 1 0的振動機構及旋轉台1 1 2之旋轉機構中， 但其之結構係類似於第一實施例。 雖然已詳細描述本發明之較佳實施例，必須了解，在 一離申請專利範圍所界定之本發明的精神與範疇下，可製 成多種變化、替換、及代用品。 【圖式簡單說明】 爲使協助進一步了解本發明及其之優點，現在將參考 聯合所附圖式之下列詳細說明，其中： -29- 1230640 (27) 圖1係本發明之傾斜旋轉台設備實施例的立體圖； 圖2係示於圖1之傾斜旋轉台設備的平面圖； 圖3係示於圖1之傾斜旋轉台設備的前視圖； 圖4係沿圖2的線X-X取得之橫剖面圖； 圖5係沿圖4的線Y-Y取得之橫剖面圖； 圖6係沿圖4的線Z-Z取得之橫剖面圖； 圖7係示於圖6之軸承部位的十字輥子軸承之詳細橫咅ij 面側視圖； 圖8係示於圖6之軸承部位的十字輥子軸承之詳細橫剖 面側視圖，除了其係顯示不同於圖7所示之位置； 圖9 A與9B均爲用以解釋輥子與保持器之結合狀態的 問題之示意圖； 圖10A與10B均爲顯示圖6之軸承部位的保持器與輥子 被組合的狀態之示意圖； 圖1 1 A與1 1 B均爲二不同位置之槪略橫剖面側視圖’ 用以解釋圖6之軸承部位的保持器與輥子被組合的狀態之 示意圖； 圖1 2係描述一習知軸承結構的問題之一的示意圖； 圖1 3係描述一習知軸承結構的另一問題之示意圖； 圖14A與14B均爲描述一習知軸承結構的再另一問題 之示意圖； ffl 1 5係描述一習知軸承結構的額外一問題之示意圖； ® 1 6係依據第二實施例之傾斜旋轉台設備的平面圖； ® 1 7係依據第二實施例之傾斜旋轉台設備的前視圖； -30- 1230640 (28) 圖1 8係沿圖16的線X-X取得之橫剖面圖； 圖19係沿圖18的線Y-Y取得之橫剖面圖；及 圖2 0係沿圖1 8的線Z - Z取得之橫剖面圖； [圖號說明] 1 傾斜旋轉台設備 3 齒輪 4 齒輪 5 齒輪 6 凸緣部位 7 環組件 7a 外環構件 7b 內環構件 8 凸輪從動件 9 轉塔 10 旋轉台裝置 12 旋轉台 12a 滑槽 12b 台表面 14 支撑基座 15 齒輪 16 馬達 17 齒輪 18 基座

-31 - 1230640 (29) 18a 裝 18b 基 18c 凹 19 馬 20 振 20a 圓 2 1 軸 22 平 23 輥 24 凸 25 內 26 輥 27 外 28 保 29 袖 30 十 3 1 十 32 第 33 34 第 35 組 36 螺 37 狹 38 錐 置支撑部位 座部位 下部位 達 盪轉塔 周表面 承表面 坦端面 子 輪從動件 座圈 子 座圈 持器 珍孔口 字輥子軸承 字輥子軸承 二V型槽 一 V型槽 合固定螺栓 栓 窄槽道 形凸緣 •32- 1230640 (30) 40 孔 44 驅 45 輸 46 軸 4 7 密 48 as 早比 48a 凸 49 軸 50 輥 50a 凸 5 1 孔 52 第 54 第 10 1 傾 108 凸 109 轉 110 旋 112 旋 112a 滑 112b 台 114 支 116 馬 118 基 118a 裝 動軸 入軸 承構件 封構件 子齒輪凸輪 輪表面 承構件 子齒輪凸輪 輪表面 四V型槽 三V型槽 斜旋轉台設備 輪從動件 塔 轉台裝置 轉台 槽 表面 撑基座 達 座 置支撑部位 -33 1230640 (31) 118b 基 座 部 位 118c 凹 下 部 位 119 馬 達 1 20 振 湯 rm. 轉 塔 1 24 凸 輪 從 動 件 13 0 十 字 輥 子 軸 承 140 孔 144 驅 動 軸 145 輸 入 軸 146 軸 承 構 件 147 密 封 構 件 148 輥 子 齒 輪 凸 輪 148a 凸 輪 表 面 149 軸 承 構 件 1 50 輥 子 齒 輪 凸 輪 1 50a 凸 輪 表 面 15 1 孔 1 80 耦 接 頭 18 1 耦 接 頭 XI 旋 轉 軸 線 X2 旋 轉 軸 線 a 輸 出 軸 b 軸 承 c 內 座 圈 -34 1230640 (32) d 間隙 e 旋轉中心 f 旋轉中心 g 輥子 h 軸承座圈表面 i 末端表面 j 對接部位 -35-

Claims (1)

1. (1) 1230640 拾、申請專利範圍 V 1 · 一種傾斜&E轉台設備，包含： 一旋轉台裝置，具有 一旋轉台，及 支撑基座，用以旋轉地支撑該旋轉台，該支撑基座 具有至少-被提供在垂直於該旋轉台的—旋轉軸線之方向 中的軸本體；及 一基座，使用該軸本體爲一旋轉軸以旋轉地支撑該旋 轉台裝置，其中： 以旋轉口的一口表面’係經由使該旋轉台裝置旋轉而 被傾斜； 一第一V型槽，被沿著軸本體之旋轉方向直接地形成 在該軸本體中； 該基座具有正對於該第一 V型槽之第二V型槽；及 一十字輥子軸承，係經由下述步驟建構： 提供多數之滾動本體在該軸本體與該基座之間，該滾 動本體被放置接觸該第一 V型槽與該第二V型槽，且可滾 動在該軸本體與該基座之間，且 安排在該滾動本體之間的一滾動本體之滾動軸線垂直 於一相鄰滾動本體的滾動軸線。 2 .如申請專利範圍第1項之傾斜旋轉台設備，其中進 一步包含： 一輸入軸本體，用以輸入動力至該軸本體，該輸入軸 本體具有一凸輪表面，該表面之相位在該輸入軸本體旋轉 • 36 - V 1230640 (2) 時係被位移在該輸入軸本體的軸向方向中， 其中’該軸本體具有多數之凸輪從動件，該凸輪從動 件被以規則間距提供在該軸本體於其之圓周方向中的外部 圓周上，且該凸輪從動件被放置接觸該輸入軸本體之該凸 輪表面，以使與之滾動；且 其中，該輸入軸本體之旋轉導致該多數之凸輪從動件 依次地結合該凸輪表面，使該旋轉台裝置旋轉。 3 ·如申請專利範圍第1項之傾斜旋轉台設備，其中： 該旋轉台具有一軸部位，做爲該旋轉台之旋轉中心； 一第三V型槽係沿著該軸部位之旋轉方向直接地形成 在該軸部位中； 該支撑基座具有正對於該第三V型槽之第四V型槽； 及 --h字輥子軸承，係經由下述步驟建構： 提供多數之滾動本體在該軸本體與該支撑基座之間， 該滾動本體被放置接觸該第三V型槽與該第四V型槽，且 可滾動在該軸本體與該支撑基座之間，且 安排在該滾動本體之間的一滾動本體之滾動軸線垂直 於一相鄰滾動本體的滾動軸線。 4.如申請專利範圍第1項之傾斜旋轉台設備，其中： 該至少一軸本體之一係被提供在該旋轉台裝置的一側 上之該支撑基座上，且該至少一軸本體之另一軸本體係被 提供在該旋轉台裝置的另一側上之該支撑基座上； 該第一 V型槽係被直接地形成在被提供於該一側上之 -37- 1230640 (3) 該軸本體中； 一第五V型槽係被直接地形成在被提供於該另一側上 之該軸本體中；且 該基座具有一正對於該第五V型槽之第六V型槽。 5 .如申請專利範圍第1項之傾斜旋轉台設備，其中： 該旋轉台具有一固持機構，用以固持一工件；且 被該固持機構固持之該工件係經由下述步驟而被製成 傾斜與旋轉： 使該旋轉台旋轉，且 經由使該旋轉台裝置旋轉而使該旋轉台之該台表面傾 斜。 6 ·如申請專利範圍第2項之傾斜旋轉台設備，其中該 輸入軸本體係被一馬達驅動。 7 ·如申請專利範圍第6項之傾斜旋轉台設備，其中該 馬達係被安排使得其不能被自該基座外側看見。 8 ·如申請專利範圍第7項之傾斜旋轉台設備，其中： 該馬達之動力係經由一齒輪傳送至該輸入軸本體；且 該齒輪係被安排使得其不能被自該基座外側看見。 9 ·如申請專利範圍第.7項之傾斜旋轉台設備，其中該 馬達之動力係不使用一齒輪而被傳送至該輸入軸本體。 V 10.如申請專利範圍第3項之傾斜旋轉台設備，其中進 一步包含： 一驅動軸，用以輸入動力至該軸部位，該驅動軸具有 一凸輪表面，該表面之相位在該驅動軸旋轉時係被位移在 -38- 1230640 (4) 該驅動軸的軸向方向中， 其中，該軸部位具有多數之凸輪從動件，該凸輪從動 件被以規則間距提供在該軸部位於其之圓周方向中的外部 圓周上，且該凸輪從動件被放置接觸該驅動軸之該凸輪表 面，以使與之滾動，且 其中’該驅動軸之旋轉導致該多數之凸輪從動件依次 地結合該凸輪表面，使該旋轉台旋轉。 1 1 ·如申請專利範圍第〗〇項之傾斜旋轉台設備，其中 該驅動軸係被一第二馬達驅動。 1 2 ·如申g靑專利範圍第1 1項之傾斜旋轉台設備，其中 該第二馬達係被安排使得其不能被自該支撑基座外側看見 〇 1 3 .如申請專利範圍第〗2項之傾斜旋轉台設備，其中 該第一馬達之動力係經由一齒輪傳送至該驅動軸；且 該齒輪係被安排使得其不能被自該支撑基座外側看見 〇 1 4 ·如申請專利範圍第丨2項之傾斜旋轉台設備，其中 該第一馬達之動力係不使用一齒輪而被傳送至該驅動軸。 -39-