JP5108215B2

JP5108215B2 - 柱状構造体の位置決め方法及び装置

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Publication number: JP5108215B2
Application number: JP2005238515A
Authority: JP
Inventors: 茂樹加藤
Original assignee: NGK Insulators Ltd
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Priority date: 2005-08-19
Filing date: 2005-08-19
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Description

本発明は、柱状構造体の位置決め方法及び装置に関する。

従来、円柱状や楕円柱状等の外周面が曲面の柱状構造体（例えば、ハニカム構造体やディーゼルパティキュレートフィルタ）の外周面に、コーティングを施す場合、作業者の手作業で行われることが多いが、作業者に依存するときは、熟練した作業者が必要であり、人手も時間もかかり、適切にコーティングされた製品を大量に得ようとすると、効率も低く、かかる工程が、ネックとなる場合もあった。

そこで、現在、コーティング材が柱状構造体の外周面に薄く、均一に塗布され、塗布面が均されることにより、かすれ、剥がれ及びコーティング後の乾燥時におけるコーティング部のクラックの発生を防止することが可能な柱状構造体の外周面コーティング装置及び柱状構造体の外周面コーティング方法が提案されている（特許文献１及び特許文献２参照）。

このとき、上記外周面コーティング装置の台座に柱状構造体を載置し、柱状構造体の中心軸の位置決めを行う際、例えば、図４（ａ）（ｂ）に示す位置決め装置が用いられている。この位置決め装置は、図４（ａ）に示すように、台座３に載置された柱状構造体１に左右の芯出し板（位置決め治具）２１，２１を駆動源（サーボ＋エアーシリンダー）で摺動させながら、同時に当接させ、柱状構造体１を移動させることにより、柱状構造体１の中心軸と台座３の中心軸とを略一致させることができるものである（図４（ｂ）参照）。尚、芯出し板２１の外周面１ａと接する部分は、外周面１ａの形状に沿う形状が用いられ、例えば、円柱状の柱状構造体１の場合には、図５に示すような円弧部２２を有する芯出し板（位置決め治具）２１が使用されている。

しかしながら、図４（ａ）（ｂ）に示す位置決め装置は、左右の芯出し板（位置決め治具）２１を柱状構造体１へ同時に摺動・当接させることは現実的には難しいだけでなく、柱状構造体１の中心軸と台座３の中心軸との距離を一定に保持する手段を有していないため、どちらかの芯出し板（位置決め治具）２１が先に当接した場合、先に当接した芯出し板（位置決め治具）２１の方向側にずれた状態で移動し、柱状構造体１の中心軸として位置決めされてしまうため、柱状構造体１の中心軸と台座３の中心軸とを略一致させる精度が著しく低下するという問題点があった。

また、図４（ａ）（ｂ）に示す位置決め装置は、芯出し板２１の外周面１ａと接する部分は、図５に示すように、柱状構造体１の外周面１ａの形状に沿う形状（円弧部２２）、即ち、面で接しているため、柱状構造体１の外周形状の状態により、柱状構造体１の中心軸と台座３の中心軸とを略一致させる精度がまばらになってしまうという問題点があった。

以上のことから、柱状構造体１の中心軸と台座３の中心軸とを略均一させる精度が低下すると、例えば、図６に示す外周面コーティング装置に適用した場合、部分的にクリアランスｗが小さくなり過ぎたり、柱状構造体１の外周面１ａと均し板１０ａとが接触する場合には、均し板１０ａがＳＵＳやセラミックという硬い材質であるため、コーティングがかすれたり剥がれたりするという問題があった。また、接触しないように、柱状構造体の外周面１ａと均し板１０ａとのクリアランスｗを大きくし過ぎたときには、コーティングが厚くなり過ぎるため、乾燥時にコーティング部にクラックが入るという問題があった。

即ち、得られた柱状構造体のコーティング厚さのバラツキが発生すると、耐熱衝撃性、アイソスタティック強度、熱応力、機械応力等の品質特性が低下するだけでなく、強制乾燥を適応すると、コーティングの肉厚部にクラックが発生しやすくなるため、生産性が低下するという問題点があった。
特開２００４−１４１７０８号公報特開２００４−１４１７０９号公報

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、柱状構造体の外周面にコーティングを施す際、柱状構造体の中心軸と台座の中心軸と略均一させ、コーティングの厚さを均一化することにより、得られた柱状構造体（セラミックハニカム構造体）の耐熱衝撃性、アイソスタティック強度、熱応力、機械応力等の品質特性を向上させるとともに、コーティング部の乾燥性にも優れているため、生産性を向上させることができる柱状構造体の位置決め方法及び装置を提供することにある。

上述の目的を達成するため、本発明は、以下の柱状構造体の位置決め方法及び装置を提供するものである。

［１］柱状構造体を台座に載置し、前記柱状構造体が載置された台座に、位置決め固定治具を当接させた後、前記位置決め固定治具と対向した位置決め調整治具で、前記柱状構造体を当接しつつ、前記台座から前記柱状構造体を移動させ、前記柱状構造体を前記位置決め固定治具に当接させることにより、前記柱状構造体の中心軸を前記台座の中心軸に略一致するように位置決めを行い、且つ前記柱状構造体が、前記位置決め固定治具と前記位置決め調整治具とで４点又は３点支持されているとともに、前記位置決め調整治具が、前記台座の側面部と当接しない柱状構造体の位置決め方法。

［２］位置決め固定治具及び／又は位置決め調整治具が、断面コ字形状を有する［１］に記載の柱状構造体の位置決め方法。

［３］位置決め調整治具が、断面凸状形状である［１］又は［２］に記載の柱状構造体の位置決め方法。

［４］前記柱状構造体が、セラミックハニカム構造体である［１］〜［３］のいずれかに記載の柱状構造体の位置決め方法。

［５］柱状構造体を載置する台座と、前記台座の左右のいずれか一方に近づき又は離れる方向に直進移動させ、又はそのまま前記台座に当接させる位置決め固定治具と、前記位置決め固定治具と対向し、前記位置決め固定治具が前記台座に当接した後、前記台座の前記柱状構造体に当接させながら、前記柱状構造体を移動させ、前記柱状構造体を前記位置決め固定治具に当接させることにより、前記柱状構造体の中心軸を前記台座の中心軸に略一致するように位置決めを行うとともに、前記台座の側面部と当接しない摺動部を有する位置決め調整治具と、を備えた柱状構造体の位置決め装置。

［６］位置決め固定治具及び／又は位置決め調整治具の形状が、断面コ字形状を有する［５］に記載の柱状構造体の位置決め装置。

［７］位置決め調整治具が、断面凸状形状である［５］又は［６］に記載の柱状構造体の位置決め装置。

［８］柱状構造体が、セラミックハニカム構造体である［５］〜［７］のいずれかに記載の柱状構造体の位置決め装置。

本発明の柱状構造体の位置決め方法及び装置は、柱状構造体の外周面にコーティングを施す際、柱状構造体の中心軸と台座の中心軸とを略均一させ、コーティングの厚さを均一化することにより、得られた柱状構造体（セラミックハニカム構造体）の耐熱衝撃性、アイソスタティック強度、熱応力、機械応力等の品質特性を向上させるとともに、コーティング部の乾燥性にも優れているため、生産性を向上させることができる。

以下、本発明の、柱状構造体の位置決め方法及び装置を具体的な実施形態に基づき詳細に説明するが、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。

図１は、本発明の柱状構造体の位置決め方法及び装置の一例を示す模式的な説明図であり、（ａ）は柱状構造体を台座に載置したときにおける位置決め固定治具及び位置決め調整治具の配置状態を示す正面図であり、（ｂ）は台座に位置決め固定治具を当接した状態を示す正面図であり、（ｃ）は柱状構造体の中心軸を台座の中心軸に略一致するように、位置決め固定治具及び位置決め調整治具で位置決めを行った状態を示す正面図、図２は、位置決め固定治具と位置決め調整治具とで柱状構造体を４点支持した状態を示す平面図、図３は、位置決め固定治具と位置決め調整治具とで柱状構造体を３点支持した状態を示す平面図である。

本発明の柱状構造体の位置決め方法の主な特徴は、例えば、図1（ａ）に示すように、柱状構造体１を台座３に載置し、柱状構造体１が載置された台座３に、図１（ｂ）に示すように、位置決め固定治具２４を当接させた後、位置決め固定治具２４と対向した位置決め調整治具２５で、柱状構造体１を（２点又は１点で）当接しつつ、台座３から柱状構造体１を移動させ、柱状構造体１を位置決め固定治具２４に当接させる（図１（ｃ）参照）ことにより、柱状構造体１の中心軸を台座３の中心軸に略一致するように位置決めを行い、且つ柱状構造体１が、位置決め固定治具２４と位置決め調整治具２５とで４点又は３点支持されていることにある（図２又は図３参照）。

これにより、本発明の柱状構造体の位置決め方法及び装置は、図４（ａ）（ｂ）及び図５に示す従来の柱状構造体の位置決め方法と比較して以下の点で優れている。

（１）柱状構造体の外周面を面ではなく、４点又は３点支持することができるため、柱状構造体の中心軸と台座の中心軸とを略均一させる精度を向上することができるとともに、柱状構造体の外周部への不要な接触を防止することができるため、柱状構造体の外周部の破損又は欠損を大幅に軽減することができる（結果的に生産性や製品の歩留まりが向上する）。

（２）図１（ｂ）に示すように、位置決め固定治具２４を予め台座３に固定しておくことにより、柱状構造体１の中心軸と台座３の中心軸との距離を一定に保持することができるため、柱状構造体１の中心軸と台座３の中心軸とを略一致させる精度が著しく低下するという問題を解消することができる。このとき、位置決め調整治具２５は、台座の側面部３ａと当接しない（図１（ｃ）の丸印Ａ参照）ことにより、位置決め調整治具２５が台座３に固定・拘束されることがないため、柱状構造体１を位置決め固定治具２４と位置決め調整治具２５とで確実に４点又は３点支持することができる。

（３）また、図１（ｂ）に示すように、位置決め固定治具２４を予め台座３に固定しておくことにより、台座３に載置された柱状構造体１の移動を必要最小限にすることができるため、柱状構造体１への負荷が軽減されるとともに、位置決め調整治具２５を駆動源（サーボ＋エアーシリンダー）や手動で摺動させるだけで、柱状構造体１の中心軸と台座３の中心軸とを容易に略一致させることができるため、装置を簡便化でき、コストの削減に寄与することができる。

（４）柱状構造体（セラミックハニカム構造体）の外周面にコーティングを施す際、柱状構造体１の中心軸と台座３の中心軸とを確実に略均一させることができるため、柱状構造体（セラミックハニカム構造体）１が偏心状態で回転することなく、コーティングの厚さを均一化することができ、得られた柱状構造体の耐熱衝撃性、アイソスタティック強度、熱応力、機械応力等の品質特性を向上させるとともに、コーティング部の乾燥性にも優れているため、生産性も向上させることができる。

次に、本発明の柱状構造体の位置決め装置は、例えば、図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、柱状構造体１を載置する台座３と、台座３の左右のいずれか一方に近づき又は離れる方向に直進移動させ、又はそのまま台座に当接させる位置決め固定治具２４と、位置決め固定治具２４と対向し、位置決め固定治具２４が台座３に当接した後、台座３の柱状構造体１に当接させながら、柱状構造体１を移動させ、柱状構造体１を位置決め固定治具２４に当接させることにより、柱状構造体１の中心軸を台座３の中心軸に略一致するように位置決めを行う位置決め調整治具２５とを備えたものである。

このとき、本発明の柱状構造体の位置決め装置の主な特徴は、柱状構造体１の位置決め時に、位置決め固定治具２４が予め台座に固定された後、位置決め調整治具２５を用いて、柱状構造体１を台座３から移動させ、柱状構造体１を位置決め固定治具２４に当接させることにより、柱状構造体１の中心軸を台座３の中心軸に略一致するように位置決めを行うことにある（図１（ａ）〜（ｃ）参照）。

また、本発明の柱状構造体の位置決め装置の更なる特徴は、図１（ｃ）の丸印Ａに示すように、位置決め調整治具２５が、台座の側面部３ａと当接しない摺動部２８を有することにある。これにより、位置決め調整治具２５が台座３に固定・拘束されることがないため、位置決め調整治具２５で柱状構造体１を位置決め固定治具２４に確実に当接させることができる。

以上のことから、本発明の柱状構造体の位置決め装置は、台座に載置された柱状構造体の移動を必要最小限にすることができるため、柱状構造体への負荷が軽減されるとともに、位置決め調整治具を駆動源（サーボ＋エアーシリンダー）だけでなく、手動でも容易に摺動させることができ、柱状構造体の中心軸と台座の中心軸とを容易に略一致させることができるため、装置を簡便化でき、コストの削減に寄与することができる。

また、本発明の柱状構造体の位置決め方法及び装置は、図２に示すように、位置決め固定治具２４及び／又は位置決め調整治具２５が、断面コ字形状を有することが好ましい。これは、特に、円柱状の柱状構造体の場合、円弧部分に当接しないように凹部２７を配設することができるからである。

更に、本発明の柱状構造体の位置決め方法及び装置は、図３に示すように、位置決め調整治具２６が断面凸状形状であってもよい。これより、本発明の柱状構造体の位置決め方法及び装置は、図３に示すように、柱状構造体１を位置決め固定治具２４と位置決め調整治具２６とで３点支持することができる。尚、位置決め調整治具２６は、位置決め固定治具２４と柱状構造体１と当接している２点を結んだ線分の垂直２等分線上に位置していることが好ましい。また、調整治具２６の変わりに、人が手で押しても同じ効果が得られる。

尚、本発明の柱状構造体の位置決め方法及び装置は、例えば、図６に示す外周面コーティング装置に適用され、本発明により台座３に位置決めされた柱状構造体（セラミックハニカム構造体）１は、台座３を上昇させることにより、その上端面をカム２に接触させ、カム２と台座３との間で狭持する。これにより、柱状構造体（セラミックハニカム構造体）１はカム２と台座３によって保持された状態となる。

そして、スラリー状のコーティング材を図６に示すタンク４１に供給し、供給・塗布手段１２、均し手段１０及びならい手段１４を、均し手段１０の弾性体１０ｂが柱状構造体（セラミックハニカム構造体）１の外周面１ａに接触し、ならし手段（図示せず）がカム２の外周面に接触するように移動させる。このとき、均し板１０ａの柱状構造体１側の端部と柱状構造体１の外周面との距離ｗは、所定のコーティング厚が得られるように、ならし手段（図示せず）で適宜調整する。

次に、カム２、台座３及び柱状構造体１を所定の回転数で自転させた状態で、コーティング材供給用ポンプ（図示せず）により、コーティング材を配管１３を通して供給管１２ａに送り、ノズル１２ｂの開口部から柱状構造体（ハニカム構造体）１の外周面１ａに供給・塗布する。柱状構造体（ハニカム構造体）１の外周面１ａに塗布されたコーティング材を均し手段１０の弾性体１０ｂ（ゴム）により均すことにより、柱状構造体（セラミックハニカム構造体）１の外周面１ａのコーティングをすることができる。

尚、柱状構造体１の外周面１ａのコーティングが完了した後は、カム２及び台座３の自転を停止し、台座３を下降させる。その後、突き上げ板４２（図６参照）で柱状構造体１を突き上げ、柱状構造体１の端面１ｂを持ち上げ、端面１ｂの下部に移載パレット３０を移動させる。そして、突き上げ板４２を下降させ、柱状構造体１を移載パレット３０に載せ、乾燥機台（図示せず）に移す。ここで、供給・塗布手段１２により供給された後、余剰となったコーティング材は、均し手段１０の下に設けてあるスラリー受け容器４０に回収し、ポンプ（図示せず）によりタンク４１（図６参照）に回収する。

以下、本発明を実施例により具体的に説明するが、本発明はこれら実施例に限定されるものではない。

図６に示す柱状構造体の外周面のコーティング装置を使用して、以下に示すようにして、柱状構造体の外周面をコーティングした。

使用した柱状構造体は、流体の流路となる複数のセルからなる円柱状のハニカム構造体である。材質をコージェライトとし、外周面を研削加工し、加工後の外径が１４３ｍｍφ、中心軸方向の高さが１５０ｍｍのものを使用し、リブ厚を０．１７５ｍｍ、セル密度を４００セル／（インチ）²とした。カム２及び台座３の中心軸に垂直な断面の径（円の直径）は、ハニカム構造体の中心軸に垂直な断面の径（円の直径）と略同じである。尚、上記ハニカム構造体は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、ハニカム基材６２により、セル６３が形成されたものであり、ハニカム構造体の端面が市松模様状を呈するように目封止材６４でセル６３の両端面を目封じしたものを使用した。

また、使用したスラリー状のコーティング材は、組成はコーティングセメント（ＳｉＯ₂：６０．０、Ａｌ₂Ｏ₃：３９．２、Ｎａ₂Ｏ：０．４、ＭｇＯ：０．３、他の無機質：０．１、不凍液入）が７５質量％、コージェライト粉末（平均粒径２μｍ）が２５質量％、粘度は２０Ｐａ・ｓのものを使用した。

先ず、ハニカム構造体１を、移載パレット３０（図６参照）に載せ、移載パレット３０を台座３の上部空間まで移動させた。その後、台座３の中央部に設けられた上昇可能な突き上げ板４２（図６参照）を上昇させてハニカム構造体１をその上に載せ、移載パレット３０が元の位置に移動した後に、突き上げ板４２を下降させてハニカム構造体１を台座３上に載置した（図１（ａ）参照）。

次に、ハニカム構造体１が載置された台座３に、図１（ｂ）に示すように、位置決め固定治具２４を当接させた後、位置決め固定治具２４と対向した位置決め調整治具２５で、ハニカム構造体１を２点で当接しつつ、台座３から柱状構造体１を移動させ、ハニカム構造体１を位置決め固定治具２４に当接させる（図１（ｃ）参照）ことにより、図２に示すように、ハニカム構造体１の中心軸を台座３の中心軸に略一致するように４点で位置決めを行った（実施例１〜３）。

一方、比較のため、図６に示す芯出し板２１，２１により、図４（ａ）（ｂ）及び図５に示すように、ハニカム構造体１を、その中心軸がカム２及び台座３の中心軸と略一致するように載置した（比較例１〜３）。

台座３上に配置されたハニカム構造体１は、台座３を上昇させることにより、その上端面をカム２に接触させ、カム２と台座３との間で挟持した。これにより、ハニカム構造体１は、カム２と台座３によって保持された状態となる。カム２と台座３の外径寸法は、１４５ｍｍとした。

更に、スラリー状のコーティング材を、図６に示すタンク４１に供給した。そして、供給・塗布手段１２、均し手段１０及びならい手段１４を、図６に示すように、均し手段１０の弾性体１０ｂがハニカム構造体１の外周面１ａに接触し、ならい手段１４がカム２の外周面に接触するように移動させた。このとき、均し板１０ａのハニカム構造体１側の端部とハニカム構造体１の外周面との距離ｗは、ハニカム構造体１の外周面１ａのコート厚さが１ｍｍになるように調整した。弾性体１０ｂとしてはシート状のゴム（イソプレンゴム）を使用した。

この状態で、コーティング材供給用ポンプ（図示せず）により、コーティング材をタンク４１から配管１３を経て供給管１２ａに送り、ノズル１２ｂの開口部からハニカム構造体１の外周面１ａに供給・塗布した。ハニカム構造体１の外周面１ａに塗布されたコーティング材を均し手段１０の弾性体１０ｂ（ゴム）により均すことにより、ハニカム構造体１の外周面１ａのコーティング（コート厚さ狙い：１ｍｍ）が完了した。このとき、カム２及び台座３の回転（自転）数は、供給・塗布時には１０ｒｐｍで３周とし、その後は塗布面を均すために１０ｒｐｍで１周回転（自転）させた。

実施例１〜３及び比較例１〜３で得られたハニカム構造体の外周面におけるコート厚さと耐熱衝撃性の評価をそれぞれ行った。その結果を表１に示す。尚、コート厚さ及び耐熱衝撃性の評価は以下のように行った。

（コート厚さの評価）
コーティングされたハニカム構造体を長さ方向で、上端２０ｍｍ、中央、下端２０ｍｍの３箇所で輪切りし、それぞれのハニカム構造体の直径断面（３箇所）を得た。次に、得られたハニカム構造体の直径断面のコート厚さを任意にマイクロスコープで１０箇所測定し、その時におけるコート厚さの最大値（Ｔ_MAX）と最小値（Ｔ_MIN）をピックアップした。更に、それぞれのハニカム構造体の直径断面（３箇所）におけるコート厚さの最大値（Ｔ_MAX）と最小値（Ｔ_MIN）の差を取り、コート厚さの差（Ｔ_MAX−Ｔ_MIN）でコート厚さの評価を行った（図７（ａ）（ｂ）参照）。

（耐熱衝撃性の評価）
所定温度の電気炉中にハニカム構造体を挿入し、３０分間加熱した後、取り出して室温中に放置する。こうしてハニカム構造体を冷却した後、コート材の表面を観察し、コート材を貫通するクラックがあるかどうか調べる。このような試験を、電気炉での加熱温度を徐々に高めながら繰り返し実施し、クラックの発生が確認されたときの前記加熱温度で耐熱衝撃性を評価した。

表１の結果から、本発明の柱状構造体の位置決め方法を適用することにより、ハニカム構造体のコート厚さの差は、０．１〜０．２ｍｍと小さく、耐熱衝撃性に優れ、実使用時に対応することができた。

一方、従来の柱状構造体の位置決め方法を適用すると、ハニカム構造体のコート厚さの差は、０．３〜０．６ｍｍと大きく、コート厚さの差が大きいため、耐熱衝撃性に劣る結果であった。

本発明の柱状構造体の位置決め方法及び装置は、柱状構造体、特に、セラミックハニカム構造体の外周面にコーティングを施す際における柱状構造体の中心軸と台座の中心軸とを略一致させる場合に好適に用いることができる。

本発明の柱状構造体の位置決め方法及び装置の一例を示す模式的な説明図であり、（ａ）は柱状構造体を台座に載置したときにおける位置決め固定治具及び位置決め調整治具の配置状態を示す正面図であり、（ｂ）は台座に位置決め固定治具を当接した状態を示す正面図であり、（ｃ）は柱状構造体の中心軸を台座の中心軸に略一致するように位置決め固定治具及び位置決め調整治具で位置決めを行った状態を示す正面図である。位置決め固定治具と位置決め調整治具とで柱状構造体を４点支持した状態を示す平面図である。位置決め固定治具と位置決め調整治具とで柱状構造体を３点支持した状態を示す平面図である。従来の柱状構造体の位置決め方法及び装置の一例を示す模式的な説明図であり、（ａ）は柱状構造体を台座に載置したときにおけるそれぞれの位置決め治具の配置状態を示す正面図であり、（ｂ）は柱状構造体の中心軸を台座の中心軸に略一致するようにぞれぞれの芯出し板（位置決め治具）で位置決めを行った状態を示す正面図である。図４（ｂ）の平面図である。柱状構造体の外周面コーティング装置の一の実施の形態を模式的に示す斜視図である。コーティングされたハニカム構造体の直径断面のコート厚さを示すものであり、（ａ）はコート厚さの最大値（Ｔ_MAX）と最小値（Ｔ_MIN）を示す断面図であり、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。

符号の説明

１…柱状構造体（ハニカム構造体）、１ａ…外周面、１ｂ…端面、１ｃ…端面、２…カム、３…台座、３ａ…台座の側面部、４…保持手段、５…カム用モーター、５ａ…シャフト、１０…均し手段、１０ａ…均し板、１０ｂ…弾性体、１２…供給・塗布手段、１２ｂ…ノズル、１３…配管、２１…芯出し板（位置決め治具）、２２…円弧部、２４…位置決め固定治具、２５，２６…位置決め調整治具、２７…凹部、２８…摺動部、４０…スラリー受け容器、４２…突き上げ板、５０…柱状構造体の外周面コーティング装置、６０…コート、６２…ハニカム基材（ハニカム構造体）、６３…セル、６４…目封止材。

Claims

柱状構造体を台座に載置し、前記柱状構造体が載置された台座に、位置決め固定治具を当接させた後、前記位置決め固定治具と対向した位置決め調整治具で、前記柱状構造体を当接しつつ、前記台座から前記柱状構造体を移動させ、前記柱状構造体を前記位置決め固定治具に当接させることにより、前記柱状構造体の中心軸を前記台座の中心軸に略一致するように位置決めを行い、且つ前記柱状構造体が、前記位置決め固定治具と前記位置決め調整治具とで４点又は３点支持されているとともに、前記位置決め調整治具が、前記台座の側面部と当接しない柱状構造体の位置決め方法。
前記位置決め固定治具及び／又は前記位置決め調整治具が、断面コ字形状を有する請求項１に記載の柱状構造体の位置決め方法。
前記位置決め調整治具が、断面凸状形状である請求項１又は２に記載の柱状構造体の位置決め方法。
前記柱状構造体が、セラミックハニカム構造体である請求項１〜３のいずれか１項に記載の柱状構造体の位置決め方法。
柱状構造体を載置する台座と、
前記台座の左右のいずれか一方に近づき又は離れる方向に直進移動させ、又はそのまま前記台座に当接させる位置決め固定治具と、
前記位置決め固定治具と対向し、前記位置決め固定治具が前記台座に当接した後、前記台座の前記柱状構造体に当接させながら、前記柱状構造体を移動させ、前記柱状構造体を前記位置決め固定治具に当接させることにより、前記柱状構造体の中心軸を前記台座の中心軸に略一致するように位置決めを行うとともに、前記台座の側面部と当接しない摺動部を有する位置決め調整治具と、
を備えた柱状構造体の位置決め装置。
前記位置決め固定治具及び／又は前記位置決め調整治具の形状が、断面コ字形状を有する請求項５に記載の柱状構造体の位置決め装置。
前記位置決め調整治具が、断面凸状形状である請求項５又は６に記載の柱状構造体の位置決め装置。
前記柱状構造体が、セラミックハニカム構造体である請求項５〜７のいずれか１項に記載の柱状構造体の位置決め装置。