IT201800011024A1

IT201800011024A1 - Macchina di presa per articoli

Info

Publication number: IT201800011024A1
Application number: IT102018000011024A
Authority: IT
Inventors: Gianluigi Carlo Viscardi
Original assignee: Cosberg Spa
Priority date: 2018-12-12
Filing date: 2018-12-12
Publication date: 2020-06-12
Also published as: WO2020121209A1; US20220063034A1; US11780037B2; EP3894131A1; CN113498367B; CN113498367A

Description

“MACCHINA DI PRESA PER ARTICOLI”

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda una macchina di presa per un articolo.

Una problematica estremamente diffusa nelle lavorazioni industriali riguarda il posizionamento ed il trattenimento di pezzi con geometrie e con dimensioni diverse.

A titolo di esempio, in una macchina utensile che deve poter lavorare tutti i pezzi alla quota del proprio mandrino, il cambio formato di un pezzo da lavorare comporta dei ritardi nelle lavorazioni, in quanto si rendono necessarie regolazioni di quota e/o di corsa delle ganasce di bloccaggio.

La presente invenzione si inserisce nel precedente contesto, proponendosi di fornire una macchina estremamente versatile nell’adattamento ad articoli di diverso formato, in grado di modificare i propri parametri di posizionamento e di trattenimento in maniera sostanzialmente universale.

Tale obiettivo è raggiunto mediante una macchina secondo la rivendicazione 1. Le rivendicazioni da questa dipendenti mostrano varianti di realizzazione preferite.

L’oggetto della presente invenzione verrà ora descritto nel dettaglio, con l’ausilio delle tavole allegate, in cui:

- le figure 1, 2, 3 rappresentano rispettivamente una vista prospettica e due viste in pianta di una macchina, oggetto della presente invenzione, in accordo ad una possibile forma di realizzazione, laddove le figure 1 e 2 mostrano una configurazione di rilascio degli organi di trattenimento, mentre la figura 3 mostra una loro configurazione di trattenimento;

- la figura 4 mostra una vista in pianta simile a figura 2, dove sono stati rimossi gli elementi di protezione per una maggiore chiarezza;

- le figure 5, 6 illustrano due viste prospettiche dei primi mezzi motori, della trasmissione e della piattaforma di supporto in due posizioni assiali limite della piattaforma;

- la figura 7 rappresenta una vista prospettica dei secondi mezzi motori, della trasmissione e di un organo di trattenimento in una posizione di fine corsa, nello specifico in una configurazione di rilascio;

- la figura 8 illustra una vista da sotto il piano di lavoro, in cui è ben visibile l’accoppiamento geometrico tra la piattaforma ed almeno un organo di trattenimento.

Con riferimento alle tavole suddette, con il numero di riferimento 1 si è contraddistinta, nella sua totalità, una macchina di presa per un articolo A.

Tale articolo è solo schematizzato in figura 1 e in figura 4 in quanto, ai fini della presente invenzione, è indifferente sia la natura di tale articolo, sia la lavorazione o operazione che debba essere su di esso eseguita a seguito del trattenimento tramite la presente macchina.

La macchina di presa 1 comprende un telaio di macchina 2, primi mezzi motori 4 e secondi mezzi motori 6 associati al telaio 2, una piattaforma di supporto 8 dell’articolo A, organi di trattenimento 10 e mezzi elettronici di controllo 14 (questi ultimi solo schematizzati in figura 1).

In accordo con una forma di realizzazione, la macchina di presa 1 potrebbe essere movimentabile tramite mezzi di rotolamento (non illustrati) collegati al telaio di macchina 2.

In accordo con una forma di realizzazione, i mezzi elettronici di controllo 14 potrebbero comprendere un un’unità PC / PLC, o almeno un microprocessore.

In accordo con una forma di realizzazione, i primi mezzi motori 4 e/o i secondi mezzi motori 6 comprendono uno o più motori brushless.

La piattaforma di supporto 8 è mobile rispetto al telaio di macchina 2 tramite i primi mezzi motori 4, lungo una direzione di spostamento X.

Nelle forme di realizzazione mostrate, la direzione di spostamento X è sostanzialmente verticale. Pertanto, in accordo a tale variante, i primi mezzi motori 4 sono suscettibili di movimentare la piattaforma di supporto 8 a diverse quote.

Si precisa che all’interno della presente descrizione le espressioni “assiale” o “radiale” si riferiranno alla direzione di spostamento, a meno che ciò non sia diversamente specificato.

Le espressioni “interno” o “esterno” si intenderanno invece relative ad una posizione radialmente più vicina alla direzione di spostamento X, oppure radialmente più lontana.

In alcune forme di realizzazione, le espressioni “superiore” o “inferiore” si riferiranno all’orientamento mostrato in figura 1, in cui la direzione di spostamento è sostanzialmente verticale. Gli organi di trattenimento 10 sono disposti attorno alla direzione di spostamento X (nello specifico: sono distribuiti radialmente attorno a tale direzione X) in modo da delimitare tra loro un piano o spazio di presa 12 dell’articolo A.

In accordo con una forma di realizzazione, gli organi di trattenimento 10 lavorano in un unico piano di presa 12.

In accordo con una forma di realizzazione, il piano o spazio di presa 12 si sviluppa in una direzione ortogonale rispetto alla direzione di spostamento.

Almeno uno degli organi di trattenimento 10 è mobile radialmente (in particolare: rispetto al telaio di macchina 2) tramite i secondi mezzi motori 6, tra una configurazione di trattenimento ed una configurazione di rilascio dell’articolo A, e viceversa.

Ne consegue che i secondi mezzi motori 6 sono suscettibili di movimentare almeno un organo di trattenimento 10, ad esempio una parte di tali organi, opzionalmente tutti gli organi di trattenimento 10 previsti nella macchina.

In accordo con una forma di realizzazione, uno o più organi di trattenimento 10 sono montati traslabili rispetto al telaio di macchina 2, lungo direzioni di lavoro L sostanzialmente radiali.

In accordo con le forme di realizzazione mostrate, la macchina di presa 1 comprende quattro organi di trattenimento 10, ad esempio disposti reciprocamente a 90°.

Secondo altre forme di realizzazione, la macchina di presa 1 potrebbe comprendere tre organi di trattenimento 10, ad esempio disposti tra loro a 120°, oppure due organi di trattenimento 10, ad esempio reciprocamente opposti.

Ciononostante, la variante più semplice di questa macchina prevede un organo di trattenimento fisso, solidale al telaio di macchina 2, ed un organo di trattenimento mobile rispetto all’organo di trattenimento fisso.

In accordo con una forma di realizzazione, il numero di secondi mezzi motori 6 è pari al numero di organi di trattenimento 10 mobili.

In accordo con una forma di realizzazione, nella configurazione di trattenimento, almeno parte degli organi di trattenimento 10 è a riscontro con una superficie S dell’articolo A, ad esempio con una superficie S esterna di quest’ultimo.

In accordo con una forma di realizzazione, nella configurazione di rilascio, almeno un organo di trattenimento 10 è distanziato dalla superficie S.

I mezzi elettronici di controllo 14 sono configurati per comandare i primi mezzi motori 4 in modo che la piattaforma di supporto 8 sia collocata ad una o più posizioni assiali predefinite.

In accordo con una forma di realizzazione, i mezzi elettronici di controllo 14 comprendono mezzi di memorizzazione di una o più posizioni assiali predefinite dell’articolo A o di una pluralità di articoli.

Ne consegue che, secondo tale variante, i primi mezzi motori 4 (ed in accordo alla medesima logica, anche i secondi mezzi motori 6) saranno comandati in base ai segnali o alle informazioni dei mezzi di memorizzazione.

In accordo con una forma di realizzazione, la suddetta una o più posizioni assiali predefinite è una funzione dei parametri fisici dell’articolo (ad esempio dell’altezza, della larghezza e/o della profondità di questo, e/o della durezza e/o del materiale di cui tale articolo A è costituito).

In accordo con una forma di realizzazione, la configurazione di trattenimento dell’organo di trattenimento è una funzione dei parametri fisici dell’articolo, ad esempio dei parametri menzionati nel precedente paragrafo.

I mezzi elettronici di controllo 14 sono inoltre configurati per comandare i secondi mezzi motori 6 in modo che – nella configurazione di trattenimento – almeno un organo di trattenimento 10 sia mosso continuamente verso l’articolo A per bloccarlo attivamente.

È bene qui precisare che la configurazione di trattenimento secondo l’invenzione non comporta un mero appoggio dell’organo di trattenimento sull’articolo, ed un successivo arresto dei secondi mezzi motori 6, ma piuttosto il “bloccaggio attivo” è effettuato attraverso l’esercizio di una forza o di una pressione ininterrotta di almeno un organo di trattenimento 10 mobile (ad esempio di tutti gli organi 10 mobili) sulla summenzionata superficie S, promossa dai secondi mezzi motori 6.

Ne consegue che la presa dell’articolo A con la presente macchina 1 risulta particolarmente salda.

In accordo con una forma di realizzazione, i mezzi elettronici di controllo 14 sono configurati per rilevare la configurazione di trattenimento dell’articolo A in base alla corrente assorbita dai secondi mezzi motori 6.

Infatti, quando un organo di trattenimento 10 mobile sarà mosso dalla configurazione di rilascio verso la configurazione di trattenimento in modo libero, in assenza di impedimenti, la corrente assorbita sarà inferiore rispetto al momento in cui tale organo 10 giungerà a riscontro dell’articolo nella configurazione di trattenimento. In quest’ultima situazione si verificherà un assorbimento di corrente elevato a causa dell’impedimento costituito dall’articolo medesimo.

In accordo con una forma di realizzazione, la macchina di presa 1 comprende una pluralità di organi di trattenimento 10 ciascuno mosso da propri secondi mezzi motori 6.

In accordo con una forma di realizzazione, i mezzi elettronici di controllo 14 sono configurati per comandare indipendentemente la pluralità di secondi mezzi motori 6, in modo che la corsa (o spostamento) di ciascun organo di trattenimento 10 tra la configurazione di rilascio e la configurazione di trattenimento sia regolabile singolarmente.

In accordo con una forma di realizzazione, la macchina di presa 1 comprende una pluralità di organi di trattenimento 10 mobili, laddove i mezzi elettronici di controllo 14 sono configurati per comandare i secondi mezzi motori 6 in rapporto di reciproca dipendenza, in modo che la corsa degli organi di trattenimento 10 tra la configurazione di rilascio e la configurazione di trattenimento sia simmetrica rispetto all’asse di spostamento X, oppure rispetto ad un piano di simmetria accogliente tale asse X.

In accordo con una forma di realizzazione, la macchina di presa 1 potrebbe comprendere secondi mezzi motori 6 comuni ad almeno una coppia di organi di trattenimento 10. Opzionalmente, tale coppia di organi 10 potrebbe essere collegata tramite un cinematismo di moto simmetrico azionato dai secondi mezzi motori 6.

In accordo con una forma di realizzazione, i primi mezzi motori 4 comprendono un primo albero motore ruotabile attorno ad un primo asse di rotazione R1.

In accordo con una forma di realizzazione, il primo asse di rotazione R1 è orientato radialmente oppure tangenzialmente rispetto alla direzione di spostamento X.

In accordo con una forma di realizzazione, uno o più secondi mezzi motori 6 comprendono un secondo albero motore ruotabile attorno ad un secondo asse di rotazione R2.

In accordo con una forma di realizzazione, il secondo asse di rotazione R2 è orientato parallelamente alla direzione di spostamento X.

In accordo con una forma di realizzazione, i primi 4 e/o i secondi 6 mezzi motori comprendono almeno una trasmissione con cinematismo a pignone 16, 18 e cremagliera 20, 22.

Più precisamente, in accordo con una forma di realizzazione, un primo pignone 16 dei primi mezzi motori 4 – disposto posteriormente e quindi nascosto dalla flangia 58 in figura 6 - ingrana una prima cremagliera 20 fissata alla piattaforma di supporto 8. In accordo con una forma di realizzazione, un secondo pignone 18 dei secondi mezzi motori 6 (ad esempio si veda figura 7) ingrana una seconda cremagliera 22 fissata all’organo di trattenimento 10 mobile.

In accordo con una forma di realizzazione, un’unità motore 24, 26 dei primi mezzi motori 4 e/o dei secondi mezzi motori 6 è collegata al pignone (16 e/oppure 18) attraverso un elemento di giunzione 28 realizzato in almeno due semi-giunti 30, 32 separabili, ad esempio separabili in una direzione parallela all’asse di rotazione R1, R2 del rispettivo albero motore.

In accordo con una forma di realizzazione, i semigiunti 30, 32 comprendono denti frontali di accoppiamento 34, 36. In altre parole, tali denti 34, 36 sono configurati per realizzare un accoppiamento geometrico in modo da rendere solidali i semi-giunti 30, 32 in rotazione, e vantaggiosamente per consentire una separazione parallelamente all’asse di rotazione R1, R2.

In accordo con una forma di realizzazione, la piattaforma di supporto 8 ed almeno un organo di trattenimento 10 mobile sono contro-sagomati per penetrare l’uno nell’altro in corrispondenza del piano di presa 12 e/o in un piano di supporto di tale piattaforma 8. I tal modo, la configurazione di trattenimento dell’organo di trattenimento 10 è raggiungibile anche per un articolo A di ingombro minore rispetto ad un perimetro esterno P della piattaforma di supporto 8.

Più precisamente, anche qualora tale articolo avesse una base di appoggio sulla piattaforma di supporto stretta (e quindi distanziata dal perimetro esterno P, sarebbe comunque possibile un trattenimento saldo in virtù dell’incuneamento descritto anche per articoli di un’altezza esigua (in allontanamento dalla piattaforma) per i quali non è possibile tentare una presa ad una distanza maggiore dalla piattaforma.

In accordo con una forma di realizzazione, la piattaforma di supporto 8 delimita una superficie di piattaforma 38 circoscritta da un perimetro esterno P, e delimita nel proprio spessore una o più scanalature radiali 40 che si sviluppano internamente da tale perimetro P.

In accordo con una forma di realizzazione, ciascuna scanalatura radiale 40 è configurata per accogliere scorrevolmente l’organo di trattenimento mobile 10, in modo che la piattaforma di supporto 8 e l’organo di trattenimento 10 possano penetrare l’uno nell’altra almeno nella configurazione di trattenimento.

In accordo con una forma di realizzazione, l’organo di trattenimento 10 mobile delimita almeno una superficie di riscontro 42, 44 con l’articolo A, ed almeno un incavo radiale 46 che si sviluppa dalla superficie di riscontro 42, 44 verso l’esterno.

In accordo con una forma di realizzazione, l’incavo radiale 46 è configurato per accogliere almeno parte dello spessore della piattaforma di supporto 8 in modo che tale piattaforma di supporto 8 e l’organo di trattenimento 10 possano penetrare l’una nell’altro almeno nella configurazione di trattenimento.

In accordo con una forma di realizzazione, l’organo di trattenimento 10 delimita almeno una coppia di superfici di riscontro 42, 44, separate (nello specifico: in direzione assiale) dall’incavo radiale 46.

In accordo con una forma di realizzazione, la coppia di superfici di riscontro 42, 44 è sostanzialmente complanare.

In accordo con una forma di realizzazione, la macchina di presa 1 comprende almeno un piano di lavoro 48, supportato dal telaio di macchina 2 e che delimita una luce di piano 50 almeno parzialmente sovrapposta al piano o spazio di presa 12 in direzione assiale.

In accordo con diverse forme di realizzazione, la luce di piano 50 potrebbe essere disposta sostanzialmente centralmente oppure lateralmente al piano di lavoro 48. In accordo con diverse forme di realizzazione, la piattaforma di supporto 8 è disposta ad una superficie inferiore 52 del piano di lavoro 48 ed ha una corsa selezionata in modo da movimentare l’articolo A attraverso la luce di piano 50, in posizione affacciata ad una superficie superiore 54 del piano di lavoro.

In accordo con una forma di realizzazione, all’almeno un organo di trattenimento 10 mobile è collegato almeno un elemento di protezione 56, solidale nel movimento di tale organo 10 tra le configurazioni descritte.

In accordo con una forma di realizzazione, l’elemento di protezione 56 è arretrato radialmente rispetto ad una superficie di riscontro 42, 44 dell’organo di trattenimento 10 con l’articolo A, in modo che solo l’organo 10 (ed in particolare tale superficie 42, 44) giunga a riscontro dell’articolo A nella configurazione di trattenimento.

In accordo con una forma di realizzazione, una pluralità di diversi organi di trattenimento 10 e di elementi di protezione 56 è movimentabile in sovrapposizione alla luce di piano 50 lungo direzioni di lavoro L tra loro convergenti.

In accordo con una forma di realizzazione, gli elementi di protezione 56 si sviluppano in piani non-complanari (vale a dire: sfalsati assialmente) in modo da evitare interferenze meccaniche tra tali elementi 56.

In accordo con una forma di realizzazione, uno o più organi di trattenimento 10 sono mobili in un piano sostanzialmente coincidente con una superficie superiore 54 del piano di lavoro 48.

In accordo con una forma di realizzazione, il piano di lavoro 48 delimita nel proprio spessore almeno un passaggio di organo 60 in cui è mobile o traslabile un rispettivo organo di trattenimento 10.

In accordo con una forma di realizzazione, il passaggio di organo 60, o una pluralità di tali passaggi 60, termina e si sviluppa in allontanamento dalla luce di piano 50.

In accordo con una forma di realizzazione, l’elemento di protezione 56 si sviluppa dall’organo di trattenimento 10 per una superficie sufficientemente ampia da sovrapporsi al passaggio di organo 60, in modo da coprirlo, in qualsiasi configurazione dell’organo di trattenimento.

Innovativamente, la macchina oggetto della presente invenzione permette di risolvere gli inconvenienti lamentati in relazione alla tecnica nota.

Più precisamente, tale macchina consente di effettuare posizionamenti e trattenimenti di articoli che presentano un elevato grado di diversità tra loro, che secondo la tecnica nota comportano una grossa difficoltà di gestione ed implicano inevitabili rallentamenti del lavoro.

Vantaggiosamente, la macchina oggetto della presente invenzione permette di trattenere articoli geometricamente irregolari, o le cui caratteristiche impongono di muovere gli organi di trattenimento in maniera differenziata.

Vantaggiosamente, la macchina oggetto della presente invenzione può essere semplificata strutturalmente e funzionalmente, ad esempio nel caso in cui i movimenti degli organi di trattenimento debbano essere simmetrici.

Vantaggiosamente, nella macchina oggetto della presente invenzione è possibile realizzare una presa di articoli sia di grandi che di piccole dimensioni, se rapportate alla superficie di supporto della piattaforma.

Vantaggiosamente, la macchina oggetto della presente invenzione è stata progettata per consentire un lavoro in sicurezza degli operatori attivi in corrispondenza della macchina.

Vantaggiosamente, la macchina oggetto della presente invenzione presenta un ingombro minimo al di fuori del piano di lavoro, in modo da lasciare spazio libero di manovra agli operatori.

Vantaggiosamente, la macchina oggetto della presente invenzione consente di effettuare una rapida sostituzione dei mezzi motori, e di impiegare componenti provenienti da diversi produttori.

Vantaggiosamente, la macchina oggetto della presente invenzione consente di essere riconfigurata facilmente, ad esempio per eseguire trattenimenti di diverso tipo. Vantaggiosamente, nella macchina oggetto della presente invenzione potrebbe essere salvata una banca dati di articoli, in modo da prevedere regolazioni precise e ripetibili nell’eventualità di cambio articolo.

Alle forme di realizzazione della macchina suddetta, un tecnico del ramo, al fine di soddisfare esigenze specifiche, potrebbe apportare varianti o sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti.

Anche tali varianti sono contenute nell’ambito di tutela come definito dalle seguenti rivendicazioni.

Inoltre, ciascuna variante descritta come appartenente ad una possibile forma di realizzazione è realizzabile indipendentemente dalle altre varianti descritte.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina di presa (1) per un articolo (A), comprendente: - un telaio di macchina (2); - primi (4) e secondi (6) mezzi motori associati a detto telaio (2); - una piattaforma di supporto (8) dell’articolo (A), mobile rispetto al telaio di macchina (2) tramite i primi mezzi motori (4), lungo una direzione di spostamento (X); - organi di trattenimento (10), disposti attorno alla direzione di spostamento (X) in modo da delimitare tra loro un piano o spazio di presa (12) dell’articolo (A), ed almeno uno dei quali è mobile radialmente tramite i secondi mezzi motori (6), tra una configurazione di trattenimento ed una configurazione di rilascio dell’articolo (A), e viceversa; - mezzi elettronici di controllo (14) configurati per comandare i primi mezzi motori (4) in modo che la piattaforma di supporto (8) sia collocata ad una o più posizioni assiali predefinite, e per comandare i secondi mezzi motori (6) in modo che – nella configurazione di trattenimento – almeno un organo di trattenimento (10) sia mosso continuamente verso l’articolo (A) per bloccarlo attivamente.
2. Macchina secondo la rivendicazione precedente, in cui, nella configurazione di trattenimento, almeno parte degli organi di trattenimento (10) è a riscontro con una superficie (S) dell’articolo (A), ed in cui detto bloccaggio attivo è effettuato attraverso l’esercizio di una pressione ininterrotta dell’organo di trattenimento (10) mobile su detta superficie (S), promossa dai secondi mezzi motori (6).
3. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi elettronici di controllo (14) sono configurati per rilevare la configurazione di trattenimento dell’articolo (A) in base alla corrente assorbita dai secondi mezzi motori (6).
4. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una pluralità di organi di trattenimento (10) ciascuno mosso da propri secondi mezzi motori (6), ed in cui i mezzi elettronici di controllo (14) sono configurati per comandare indipendentemente detta pluralità di secondi mezzi motori (6), in modo che la corsa di ciascun organo di trattenimento (10) tra la configurazione di rilascio e la configurazione di trattenimento sia regolabile singolarmente.
5. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-3, comprendente una pluralità di organi di trattenimento (10) mobili, ed in cui i mezzi elettronici di controllo (14) sono configurati per comandare i secondi mezzi motori (6) in rapporto di reciproca dipendenza, in modo che la corsa degli organi di trattenimento (10) tra la configurazione di rilascio e la configurazione di trattenimento sia simmetrica rispetto all’asse di spostamento (X) o rispetto ad un piano di simmetria accogliente detto asse (X).
6. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui uno o più organi di trattenimento (10) sono montati traslabili rispetto al telaio di macchina (2), lungo direzioni di lavoro (L) sostanzialmente radiali.
7. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i primi mezzi motori (4) comprendono un primo albero motore ruotabile attorno ad un primo asse di rotazione (R1) orientato radialmente oppure tangenzialmente rispetto alla direzione di spostamento (X), ed in cui uno o più secondi mezzi motori (6) comprendono un secondo albero motore ruotabile attorno ad un secondo asse di rotazione (R2) orientato parallelamente alla direzione di spostamento (X).
8. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i primi (4) e/o i secondi (6) mezzi motori comprendono almeno una trasmissione con un cinematismo a pignone (16, 18) e cremagliera (20, 22).
9. Macchina secondo la rivendicazione precedente, in cui un’unità motore (24, 26) dei primi (4) e/o dei secondi (6) mezzi motori è collegata al pignone (16, 18) attraverso un elemento di giunzione (28) realizzato in almeno due semi-giunti (30, 32) separabili, comprendenti denti frontali di accoppiamento (34, 36).
10. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la piattaforma di supporto (8) ed almeno un organo di trattenimento (10) mobile sono contro-sagomati per penetrare l’uno nell’altro in corrispondenza del piano di presa (12) e/o in un piano di supporto di detta piattaforma (8), in modo che la configurazione di trattenimento di detto organo di trattenimento (10) sia raggiungibile anche per un articolo (A) di ingombro minore rispetto ad un perimetro esterno (P) di detta piattaforma di supporto (8).
11. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui: - la piattaforma di supporto (8) delimita una superficie di piattaforma (38) circoscritta da un perimetro esterno (P), e delimita nel proprio spessore una o più scanalature radiali (40) che si sviluppano internamente da detto perimetro (P), ciascuna configurata per accogliere scorrevolmente l’organo di trattenimento mobile (10); e/o - l’organo di trattenimento (10) mobile delimita almeno una superficie di riscontro (42, 44) con l’articolo (A), ed almeno un incavo radiale (46) che si sviluppa dalla superficie di riscontro (42, 44) verso l’esterno e che è configurato per accogliere almeno parte dello spessore della piattaforma di supporto (8); in modo che la piattaforma di supporto (8) e l’organo di trattenimento (10) possano penetrare l’uno nell’altro almeno nella configurazione di trattenimento.
12. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente almeno un piano di lavoro (48), supportato dal telaio di macchina (2) e che delimita una luce di piano (50) almeno parzialmente sovrapposta al piano o spazio di presa (12) in direzione assiale, in cui la direzione di spostamento (X) è sostanzialmente verticale ed in cui la piattaforma di supporto (8) è disposta ad una superficie inferiore (52) del piano di lavoro (48) ed ha una corsa selezionata in modo da movimentare l’articolo (A) attraverso la luce di piano (50), in posizione affacciata ad una superficie superiore (54) del piano di lavoro.
13. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui all’almeno un organo di trattenimento (10) mobile è collegato almeno un elemento di protezione (56), solidale nel movimento di detto organo (10) tra dette configurazioni.
14. Macchina secondo la rivendicazione precedente, in cui l’elemento di protezione (56) è arretrato radialmente rispetto ad una superficie di riscontro (42, 44) dell’organo di trattenimento (10) con l’articolo (A), in modo che solo detto organo (10) giunga a riscontro dell’articolo (A) nella configurazione di trattenimento.
15. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 13 o 14 quando dipendenti dalla rivendicazione 12, in cui una pluralità di diversi organi di trattenimento (10) e di elementi di protezione (56) è movimentabile in sovrapposizione a detta luce (50) lungo direzioni di lavoro (L) tra loro convergenti, ed in cui gli elementi di protezione (56) si sviluppano in piani noncomplanari, sfalsati assialmente, in modo da evitare interferenze meccaniche tra detti elementi (56).
16. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente almeno un piano di lavoro (48) supportato dal telaio di macchina (2), in cui uno o più organi di trattenimento (10) sono mobili in un piano sostanzialmente coincidente con una superficie superiore (54) del piano di lavoro (48), ed in cui il piano di lavoro (48) delimita nel proprio spessore uno o più passaggi di organo (60) in cui è mobile o traslabile un rispettivo organo di trattenimento (10).