ITBO20110597A1

ITBO20110597A1 - Macchina per la lavorazione di pannelli di legno o simili

Info

Publication number: ITBO20110597A1
Application number: IT000597A
Authority: IT
Inventors: Paolo Bernardi
Original assignee: Biesse Spa
Priority date: 2011-10-21
Filing date: 2011-10-21
Publication date: 2013-04-22
Also published as: DE102012020596A1

Description

â€œMACCHINA PER LA LAVORAZIONE DI PANNELLI DI LEGNO O SIMILIâ€

La presente invenzione Ã ̈ relativa ad una macchina per la lavorazione di pannelli di legno o simili.

Nel settore della lavorazione dei pannelli di legno o simili, Ã ̈ noto realizzare una macchina comprendente un basamento definente un piano di appoggio sostanzialmente orizzontale per almeno un pannello; una traversa estendentesi al disopra del piano di appoggio in una prima direzione determinata; ed una testa operatrice mobile lungo la traversa nella prima direzione per eseguire la lavorazione del pannello stesso.

Secondo una prima tipologia di macchina, il pannello viene bloccato sul piano di appoggio e la traversa Ã ̈ montata per compiere spostamenti rettilinei lungo il basamento in una seconda direzione trasversale alla prima direzione in modo da consentire alla testa operatrice di eseguire la lavorazione del pannello combinando gli spostamenti della testa operatrice nella prima direzione con gli spostamenti della traversa nella seconda direzione.

Secondo unâ€™altra tipologia di macchina, la traversa Ã ̈ fissa nella seconda direzione ed il pannello viene lavorato combinando gli spostamenti della testa operatrice nella prima direzione con gli spostamenti di un dispositivo di avanzamento atto ad avanzare il pannello lungo il piano di appoggio nella seconda direzione.

In uso, il pannello viene caricato con una propria prima faccia maggiore a contatto del piano di appoggio, viene lavorato dalla testa operatrice in corrispondenza di un proprio contorno laterale e/o di una propria seconda faccia maggiore opposta alla prima faccia maggiore, viene quindi ribaltato con la seconda faccia maggiore a contatto del piano di appoggio, e viene infine lavorato in corrispondenza del contorno laterale e/o della prima faccia maggiore.

Quando il pannello viene ribaltato sul piano di appoggio manualmente, le macchine note del tipo sopra descritto presentano cicli operativi relativamente lunghi e comportano la costante presenza di almeno un operatore; quando il pannello viene ribaltato sul piano di appoggio tramite un manipolatore robotizzato montato a lato del basamento, le macchine note del tipo sopra descritto sono relativamente complesse e costose.

Scopo della presente invenzione Ã ̈ di realizzare una macchina per la lavorazione di pannelli di legno o simili che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per la lavorazione di pannelli di legno o simili come rivendicato nelle rivendicazioni allegate.

La presente invenzione verrÃ ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

le figure 1 e 2 sono due viste prospettiche schematiche di una preferita forma di attuazione della macchina per la lavorazione di pannelli di legno o simili della presente invenzione; e

la figura 3 Ã ̈ una vista prospettica schematica di un particolare della macchina delle figure 1 e 2.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 Ã ̈ indicata, nel suo complesso, una macchina per la lavorazione di pannelli 2 di legno o simili di forma sostanzialmente rettangolare, ciascuno dei quali presenta due facce 3 maggiori parallele fra loro, due facce 4 laterali minori parallele fra loro e perpendicolari alle facce 3, e due facce 5 laterali minori parallele fra loro e perpendicolari alle facce 3 e 4.

La macchina 1 presenta un basamento 6 inferiore di forma sostanzialmente rettangolare limitato superiormente da due dispositivi 7 di supporto, i quali sono montati in successione fra loro in una direzione 8 orizzontale, definiscono un piano P di appoggio sostanzialmente orizzontale per i pannelli 2, e comprendono uno (nel seguito indicato con 7a) una pluralitÃ di barre 9 a rulli parallele fra loro ed alla direzione 8 e lâ€™altro (nel seguito indicato con 7b) un bancale 10 provvisto di una cavitÃ 11, che si apre verso lâ€™esterno in corrispondenza del piano P, e si estende in una direzione 12 orizzontale trasversale alla direzione 8 stessa.

La macchina 1 comprende, inoltre, un dispositivo 13 di presa e trasporto, il quale avanza il pannello 2 lungo il piano P in entrambi i versi della direzione 8, e presenta una barra 14 di supporto, che si estende al disopra del piano P nella direzione 12, ed Ã ̈ accoppiata in modo noto al basamento 6 per compiere, rispetto al basamento 6 stesso, spostamenti rettilinei nella direzione 8.

La barra 14 supporta una pluralitÃ di morse 15 di serraggio, le quali sono distribuite lungo la barra 14, e comprendono, ciascuna, una rispettiva ganascia 16 inferiore ed una rispettiva ganascia 17 superiore mobili una rispetto allâ€™altra in una direzione 18 verticale perpendicolare alle direzioni 8 e 12 ed al piano P tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio del pannello 2.

A proposito di quanto sopra esposto Ã ̈ opportuno precisare che ciascuna ganascia 16 Ã ̈ definita da due bracci (non illustrati) paralleli fra loro, i quali si estendono nella direzione 8, sono complanari al piano P, e sono disposti da bande opposte di una relativa barra 9 nella direzione 12 in modo da impegnare in maniera scorrevole, in uso, la barra 9 stessa.

Secondo una variante non illustrata, le morse 15 sono mobili una rispetto allâ€™altra lungo la barra 14 nella direzione 12.

Secondo una ulteriore variante non illustrata, le morse 15 sono accoppiate in modo noto alla barra 14 per compiere, rispetto alla barra 14, spostamenti rettilinei nella direzione 8 ed essere posizionate in maniera indipendente una dallâ€™altra in funzione della forma dei pannelli 2.

La macchina 1 presenta, inoltre, un portale 19 fisso comprendente, a sua volta, due montanti 20 verticali, i quali sono disposti da bande opposte del basamento 6 nella direzione 12, si estendono nella direzione 18, e portano collegata alle loro estremitÃ libere una traversa 21 orizzontale, che si estende al disopra del basamento 6 parallelamente alla direzione 12, ed Ã ̈ limitata nella direzione 8 da due facce 22, 23 laterali sostanzialmente piane e perpendicolari alla direzione 8 stessa.

La traversa 21 supporta una testa 24 operatrice di tipo noto, la quale Ã ̈ accoppiata in modo noto alla faccia 22 per compiere spostamenti rettilinei lungo la traversa 21 nella direzione 12, ed Ã ̈ provvista, nella fattispecie, di un elettromandrino 25, che Ã ̈ conformato per ricevere e trattenere utensili 26 e/o aggregati (non illustrati) atti ad eseguire una lavorazione per asportazione di truciolo dei pannelli 2, si estende nella direzione 18, Ã ̈ allineato alla cavitÃ 11 nella direzione 18, ed Ã ̈ accoppiato in modo noto alla testa 24 per compiere, rispetto alla testa 24, spostamenti rettilinei nella direzione 18 stessa.

Secondo quanto illustrato nella figura 3, la traversa 21 supporta, inoltre, un gruppo 27 di presa e trasporto, il quale si estende al disopra delle barre 9 a rulli del dispositivo 7a, e comprende, nella fattispecie, due dispositivi 28 di presa e ribaltamento, ciascuno dei quali comprende, a sua volta, una slitta 29 orizzontale accoppiata in modo noto alla faccia 23 per compiere spostamenti rettilinei lungo la traversa 21 nella direzione 12, una slitta 30 verticale accoppiata in modo noto alla slitta 29 per compiere, rispetto alla slitta 29, spostamenti rettilinei nella direzione 18, ed un organo 31 di presa montato sulla slitta 30 stessa.

Lâ€™organo 31 di ciascun dispositivo 28 Ã ̈ affacciato allâ€™organo 31 dellâ€™altro dispositivo 28 nella direzione 12, e comprende una prima ganascia 32, la quale Ã ̈ accoppiata in maniera girevole alla slitta 30 per ruotare, rispetto alla slitta 30, attorno ad un asse 33 di rotazione parallelo alla direzione 12 e comune ai due organi 31, e supporta una seconda ganascia 34 mobile tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio dei pannelli 2.

In uso, una volta eseguita la lavorazione di una delle facce 3 e/o di almeno parte delle facce 4 e/o 5, il pannello 2 viene ribaltato dal gruppo 27 attorno allâ€™asse 33 per consentire alla testa 24 di eseguire la lavorazione dellâ€™altra faccia 3 e/o di almeno parte delle facce 4 e/o 5.

Per ribaltare il pannello 2 trattenuto dalle morse 15 in corrispondenza di una delle facce 4, il pannello 2 viene afferrato dagli organi 31 in corrispondenza delle facce 5, viene rilasciato dal dispositivo 13, viene sollevato dal piano P tramite il gruppo 27, viene ribaltato di 180°, viene nuovamente abbassato sul piano P, e viene infine afferrato dalle morse 15 in corrispondenza di una delle facce 4 e rilasciato dagli organi 31.

A proposito di quanto sopra esposto Ã ̈ opportuno precisare che gli organi 31 sono mobili lungo la traversa 21 nella direzione 12 con rispettive leggi di moto fra loro indipendenti durante una fase di attrezzaggio del gruppo 27 in funzione delle dimensioni del pannello 2 nella direzione 12 e con rispettive leggi di moto fra loro identiche durante una fase di movimentazione del pannello 2 nella direzione 12 stessa.

Secondo alcune varianti non illustrate:

la traversa 21 sporge da almeno un lato del basamento 6 nella direzione 12 per consentire al gruppo 27 ribaltatore di spostarsi al disopra di almeno una stazione di carico e/o scarico per prelevare e/o rilasciare i pannelli 2;

la traversa 21 presenta un braccio, il quale sporge dalla traversa 21 nella direzione 8, e supporta due dispositivi di presa e ribaltamento, che sono affacciati fra loro nella direzione 8, sono del tutto analoghi ai dispositivi 28, e sono mobili uno rispetto allâ€™altro nella direzione 8 in funzione delle dimensioni del pannello 2 nella direzione 8 stessa;

la traversa 21 Ã ̈ mobile nella direzione 8 ed il dispositivo 13 di presa e trasporto viene eliminato e sostituito con una pluralitÃ di dispositivi di bloccaggio distribuiti sul basamento 6; e

la slitta 30 supporta una slitta orizzontale mobile nella direzione 8 rispetto alla slitta 30 in modo da consentire agli organi 31 di afferrare e ribaltare correttamente il pannello 2 indipendentemente dalle dimensioni del pannello 2 nella direzione 8 stessa.

Claims

RIVENDICAZIONI 1.- Macchina per la lavorazione di pannelli (2) di legno o simili comprendente un basamento (6) definente un piano di appoggio (P) per almeno un pannello (2); una traversa (21) estendentesi al disopra del piano di appoggio (P) in una prima direzione (12) determinata; una testa operatrice (24) mobile lungo la traversa (21) nella prima direzione (12) per eseguire la lavorazione del pannello (2); ed un dispositivo di azionamento per spostare il pannello (2) e la traversa (21) uno rispetto allâ€™altra in una seconda direzione (8) trasversale alla prima direzione (12); e caratterizzata dal fatto che la traversa (21) supporta un gruppo di presa e trasporto (27) comprendente due organi di presa (31), i quali sono affacciati fra loro in una terza direzione (12; 8) parallela ad una delle dette prima e seconda direzione (12, 8) per afferrare il pannello (2) in corrispondenza di due sue prime facce laterali (5) parallele fra loro ed ortogonali alla terza direzione (12; 8), e sono mobili uno rispetto allâ€™altro nella terza direzione (12; 8) in funzione delle dimensioni del pannello (2) durante una fase di attrezzaggio del gruppo di presa e trasporto (27). 2.- Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui i due organi di presa (31) sono mobili nella terza direzione (12; 8) con rispettive leggi di moto fra loro identiche durante una fase di movimentazione del pannello (2) nella terza direzione (12; 8) stessa. 3.- Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la terza direzione (12; 8) Ã ̈ parallela alla prima direzione (12); gli organi di presa (31) essendo mobili lungo la traversa (21) nella prima direzione (12). 4.- Macchina secondo la rivendicazione 3, in cui i due organi di presa (31) sono inoltre mobili rispetto alla traversa (21) nella seconda direzione (8). 5.- Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la terza direzione (12; 8) Ã ̈ parallela alla seconda direzione (8); gli organi di presa (31) essendo mobili lungo un braccio collegato alla traversa (21) parallelamente alla prima direzione (8) stessa. 6.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il gruppo di presa e trasporto (27) Ã ̈ conformato per ribaltare il pannello (2) attorno ad un asse di rotazione (33) parallelo al piano di appoggio (P). 7.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui i due organi di presa (31) sono montati per ruotare attorno ad un asse di rotazione (33) parallelo al piano di appoggio (P). 8.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui la traversa (21) Ã ̈ fissa nella seconda direzione (8); un dispositivo di avanzamento (13) essendo previsto per avanzare il pannello (2) lungo il piano di appoggio (P) nella seconda direzione (8). 9.- Macchina secondo la rivendicazione 8, in cui il dispositivo di avanzamento (13) comprende una barra di supporto (14) parallela alla prima direzione (12) ed una pluralitÃ di ulteriori organi di presa (15) distribuiti lungo la barra di supporto (14) per afferrare il pannello (2) in corrispondenza di una sua seconda faccia laterale (4) sostanzialmente parallela alla prima direzione (12) stessa. 10.- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui la traversa (21) Ã ̈ mobile nella seconda direzione (8); mezzi di bloccaggio essendo previsti per bloccare il pannello (2) sul piano di appoggio (P). 11.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il gruppo di presa e trasporto (27) ed almeno parte del piano di appoggio (P) sono mobili uno rispetto allâ€™altro in una quarta direzione (18) ortogonale al piano di appoggio (P) per consentire il disimpegno del pannello (2) dal piano di appoggio (P) stesso. 12.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il gruppo di presa e trasporto (27) comprende almeno un dispositivo di presa e ribaltamento (28) comprendente, a sua volta, una prima slitta (29) mobile lungo la traversa (21) nella prima direzione (12), una seconda slitta (30) mobile, rispetto alla prima slitta (29), in una quarta direzione (18) ortogonale al piano di appoggio (P), ed un primo organo di presa (31) accoppiato in maniera girevole alla seconda slitta (30) per ruotare attorno ad un asse di rotazione (33) parallelo alla prima direzione (12). 13.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, almeno una stazione di carico e/o scarico dei pannelli (2) estendentesi al disotto della traversa (21) per consentire al gruppo di presa e trasporto (27) di prelevare e/o rilasciare i pannelli (2). 14.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui la traversa (21) Ã ̈ limitata nella seconda direzione (8) da due facce laterali (22, 23) fra loro opposte; la testa operatrice (24) ed il gruppo di presa e trasporto (27) essendo montati, ciascuno, su una relativa detta faccia laterale (22, 23).