KR20040035578A

KR20040035578A - 경사 및 회전 테이블 장치

Info

Publication number: KR20040035578A
Application number: KR1020030073725A
Authority: KR
Inventors: 가토헤이자부로
Original assignee: 가부시끼가이샤 산쿄 세이사쿠쇼
Priority date: 2002-10-22
Filing date: 2003-10-22
Publication date: 2004-04-29
Also published as: CN1500589A; TWI230640B; US20040146369A1; EP1413390B1; EP1413390A1; KR100552304B1; DE60304793D1; US6955345B2; TW200414961A; JP2004160642A; DE60304793T2; CN1264644C

Abstract

본 발명의 경사 및 회전 테이블 장치는 회전 테이블 기기를 포함하며, 이 회전 테이블 기기는 회전 테이블과, 이 회전 테이블을 회전 가능하게 지지하기 위한 지지 기부를 구비하고, 이 지지 기부는 상기 회전 테이블의 회전 축선에 수직 방향으로 제공된 축 본체를 갖추고 있다. 상기 경사 및 회전 테이블 장치는 또한, 상기 축 본체를 사용하여 상기 회전 테이블 기기를 회전 가능하게 지지하는 기부를 포함하고 있다. 상기 회전 테이블의 테이블 표면은 상기 회전 테이블 기기가 회전하도록 함으로써 기울어진다. 상기 축 본체에는 그 회전 방향을 따라 V-자형의 제1 홈이 직접 형성되어 있다. 상기 기부는 상기 V-자형의 제1 홈에 대향하는 V-자형의 제2 홈을 구비한다. 크로스 롤러 베어링이, 상기 축 본체와 기부의 사이에 복수 개의 구름체를 제공함으로써, 그리고 하나의 구름체의 구름 운동 축선이 그 인접한 구름체의 구름 운동 축선에 수직이 되도록 배열함으로써 구성되어 있다. 상기 구름체는 상기 V-자형의 제1 홈 및 제2 홈과 접촉하는 상태로 배치되는 한편, 상기 축 본체와 기부의 사이에서 구름 운동 가능하다.

Description

경사 및 회전 테이블 장치{INCLINING AND ROTATING TABLE APPARATUS}

본 출원은 본원에 참조되고 있는 2002년 10월 22일자 일본 특허 출원 제2002-307297호 및 2003년 9월 19일자 일본 특허 출원 제2003-328855호를 우선권 주장하고 있다.

본 발명은 그 지지 기부에 의해 회전 가능하게 지지되어 있는 회전 테이블을 구비하는 회전 테이블 기기를 회전시킴으로써 상기 회전 테이블의 테이블 표면이 기울어지도록 하는 경사 및 회전 테이블 장치에 관한 것이다.

상기와 같이 회전 테이블 기기를 회전시킴으로써 회전 테이블의 테이블 표면이 기울어지도록 구성되어 있는 경사 및 회전 테이블 장치로는, 예를 들어, 머시닝 센터(machining center)와 같은 기계 공구의 작업 테이블 상에 부착되어 있는 경사 눈금 원판(inclined indexing round table)이 있다(예를 들어, 일본 특허 출원 공개 공보 제2001-269829호의 제4면 및 도 1 참조). 이 경사 눈금 원판의 경우, 회전 테이블 기기의 지지 기부로부터 수평 방향으로 돌출하도록 형성되어 있는 두 개의 진동 축이 각기, 두 개의 대향하는 기둥에 지지되어 있으며, 이들 두 개의 기둥은 상기 진동 축이 진동 가능하도록 하는 방식으로 메인 본체 측에 제공되어 있다. 각각의 진동 축에는 웜휠(worm wheel)이 끼워져 있다. 웜휠과 맞물려 있는 웜에 부착된 서보모터를 제어함으로써, 각각의 진동 축이 회전하여 회전 테이블 기기가 회전할 수 있도록 되어, 회전 테이블의 경사 위치를 표시하도록 되어 있다.

최근에는 고성능 전자 장비의 발전에 따라, 그러한 장비의 각종 부품이 보다 소형화되고 고밀도화 되어가고 있으며, 또한 이들 각종 부품의 가공에 사용되는 기계 공구 등에도 고도의 정확성이 요구되고 있다. 따라서, 통상의 공구로 실현 가능한 정확성만으로는 이러한 조건에 부응하기가 어려워지고 있다. 특히, 경사 및 회전 테이블 장치용의 극도로 복잡한 곡면의 연속 가공에 사용되는 기기의 경우에는, 예를 들어, 회전 테이블이 기울어지도록 하는 기구에서뿐만 아니라 공작물을 파지하고 있는 회전 테이블에서의 약간의 이심률 또는 유격으로 인해서도 가공 부품에 다소의 가공 오차가 야기된다. 따라서, 특히 고도의 가공 정확성이 요구되는 경사 및 회전 테이블 장치의 경우, 회전 테이블의 표시 정확성에 추가하여, 그 회전 테이블이 기울어지도록 하는 기구에도 또한 고도의 표시 정확성이 보장되어야 한다는 문제가 있다.

상기 회전 테이블과, 이 회전 테이블이 기울어지도록 하는 기구에 있어 적절한 정확도가 보장될 수 없도록 하는 주요 요인으로는 베어링 구조를 들 수 있다. 일단 조립된 베어링이 왜 정확도 감소를 야기하는 지에 대한 몇 가지 이유가, 예시로써 주어진 일반적인 롤러 베어링을 참조하여 후술된다.

첫째, 일부 경우에는 출력 축(a)의 외면과, 그 출력 축(a)의 외주면과 접촉하는 베어링(b)의 내측 레이스(c)의 내면의 사이에 간극(d)이 존재한다. 도 12에 도시된 바와 같이, 출력 축(a)의 외면 및 베어링(b)의 내측 레이스(c)의 내면이 모두 이상적인 완벽한 원형 형상으로 제조될 수도 있긴 하지만, 베어링(b)의 마감 치수가 너무 큰 경우에는, 베어링의 조립 시에 간극(d)이 발생한다. 이러한 간극(d)으로 인해, 캠 기구에 의해 이루어지는 운동에 의해 회전하는 출력 축(a)의 회전 중심선(e)이 베어링(b)의 회전 중심선(f)과 오정렬 된다. 따라서, 고도의 작동 정확성을 얻는 것이 불가능할 뿐만 아니라 무게 중심의 이동으로 인해 간극(d)의 위치가 변경되어, 출력 축(a)과 내측 레이스(c) 사이의 연마가 야기되고, 결과적으로 장치의 사용 수명이 단축된다.

둘째, 일부 경우에는 출력 축(a)의 외면이 이상적인 완벽한 원형 형상으로형성되지 않는다. 전술한 첫번째 이유 항목에 기술된 바와 같은 문제를 방지하기 위하여, 일반적으로, 억지 끼워 맞춤 방식이 사용되고 있다. 그러나, 도 13에 도시된 바와 같이, 출력 축(a)의 외면이 원형 형상이 아니고 심지어 약간 오목한 또는 돌출된 부분을 구비하고 있다면, 베어링(b)의 내측 레이스(c)가 만족할만한 정확도로 형상화되었다 하더라도, 내측 레이스(c)가 출력 축(a)에 조립되는 경우 그 출력 축(a)의 외면과 유사한 오목한 또는 돌출된 부분이 내측 레이스(c) 상에도 형성된다. 그에 따라, 롤러(g)가 회전하는 베어링 레이스 표면(h)이 뒤틀리게 된다. 롤러가 베어링 레이스 표면(h) 상에서 회전하는 경우, 그 베어링 레이스 표면(h)의 오목한 그리고 돌출된 부분으로 인해, 과도한 압력이 베어링 레이스 표면(h)의 일부분에 가해지고, 이 상태에서 일부 롤러는 레이스 표면과 접촉하는데 실패하여, 롤러의 회전 정밀도가 불안정해지게 되며 회전 중심 또한 불안정해진다. 그 결과, 회전 테이블 기기가 고도의 정확도로 작동하기는 어렵다. 더욱이, 롤러(g)와 레이스 표면(h)의 사이에 가해진 과도한 압력은 장치의 수명을 단축시키는 과도한 마모를 야기한다.

셋째, 일부 경우에는 베어링(b)의 내측 레이스(c)의 내면에 오목부 또는 돌출부가 형성될 수도 있다. 출력 축(a)을 부착하기 이전의 상태를 도시한 도 14A 및 출력 축(a)을 부착한 이후의 상태를 도시한 도 14B에 도시된 바와 같이, 전술한 두 번째 항목의 패턴과는 상이한 패턴에 따라 내측 레이스(c)의 내면 상에 오목부 및 돌출부가 형성된다면, 출력 축(a)의 외형이 이상적인 완벽한 원형 형상이다 하더라도, 내측 레이스(c)의 내면 상의 돌출 섹션이 출력 축(a)에 의해 외측으로 밀어지고, 그 다른 쪽에서는 돌출 섹션이 내측 레이스(c)의 레이스 표면(h) 상에 형성된다. 그 결과, 내측 레이스(c)의 레이스 표면(h) 상에 오목부 및 돌출부가 형성되어, 전술한 두 번째 항목에서와 동일한 문제가 야기된다.

넷째, 일부 경우에는 베어링(b)의 단부면(i)이 출력 축(a)과 직각을 이루고 있지 않다. 도 15에 도시된 바와 같이, 보통 플랜지와 같은 인접부(j)는 베어링(b)을 고정시키기 위하여 베어링(b)의 단부면(i)에 맞대어지도록 되어 있다. 베어링(b)이 그 인접부(j)에 맞대어지면, 인접부(j) 상에 가공 잔류물이 남아 있거나, 베어링(b)과 인접부(j)의 사이에 먼지 및/또는 찌꺼기가 끼어 있는 경우, 베어링(b)은 출력 축(a)에 대하여 경사진 상태로 고정된다. 그로 인해 초래되는 작동 상의 정확도 감소는 첫 번째 항목에서의 상황과 유사하며, 베어링(b)의 회전 중심선(f)이 출력 축(a)의 회전 중심선(e)에 대하여 경사지도록 되어, 결국 안정적인 회전을 달성할 수는 없게 된다. 이러한 문제는 출력 축(a)과 이에 조립된 베어링 (b)의 내측 레이스(c)의 사이에서 발생한다.

따라서, 현재 시판되고 있는 고도의 정확성을 갖춘 베어링이 사용된다 하더라도, 각종 요인으로 인해 회전 테이블의 테이블 표면의 고도의 인덱싱 정확도를 보장하기는 어렵다. 이러한 이유로, 회전 테이블 상에 유지된 공작물과 관련하여 고도의 정확한 가공을 가능하게 하는 기술이 요구되어 왔다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 회전 테이블의 테이블 표면의 경사 각도를 표시함에 있어 고도의 정확도를 보장할 수있는 경사 및 회전 테이블 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 주요 태양은, 회전 테이블, 그리고 이 회전 테이블을 회전 가능하게 지지하기 위한 지지 기부를 구비하며, 이 지지 기부는 상기 회전 테이블의 회전 축선에 수직 방향으로 제공된 하나 이상의 축 본체를 갖추고 있는 회전 테이블 기기와; 회전 축으로서의 상기 축 본체를 사용하여 상기 회전 테이블 기기를 회전 가능하게 지지하는 기부를 포함하는 경사 및 회전 테이블 장치로서, 상기 회전 테이블의 테이블 표면은 상기 회전 테이블 기기가 회전하도록 함으로써 기울어지며; 상기 축 본체에는 그 회전 방향을 따라 V-자형의 제1 홈이 직접 형성되고; 상기 기부는 상기 V-자형의 제1 홈에 대향하는 V-자형의 제2 홈을 구비하며; 크로스 롤러 베어링이, 상기 축 본체와 기부의 사이에 복수 개의 구름체를 제공함으로써, 그리고 이들 구름체 중 하나의 구름체의 구름 운동 축선이 그 인접한 구름체의 구름 운동 축선에 수직이 되도록 배열함으로써 구성되고, 상기 구름체는 상기 V-자형의 제1 홈 및 제2 홈과 접촉하는 상태로 배치되는 한편, 상기 축 본체와 기부의 사이에서 구름 운동 가능하다.

전술한 바 이외의 본 발명의 특징이 첨부 도면을 참조하여 후술하는 내용을 읽음으로써 보다 분명해질 것이다.

본 발명 및 그 장점이 보다 용이하게 이해될 수 있도록 하기 위하여, 첨부 도면을 참조하여 후술하는 설명이 참조로써 이루어지고 있다.

도 1은 본 발명의 경사 및 회전 테이블 장치의 일 실시예를 도시한 사시도.

도 2는 도 1에 도시된 경사 및 회전 테이블 장치의 평면도.

도 3은 도 1에 도시된 경사 및 회전 테이블 장치의 정면도.

도 4는 도 2의 선 X-X를 따라 취한 단면도.

도 5는 도 4의 선 Y-Y를 따라 취한 단면도.

도 6은 도 4의 선 Z-Z를 따라 취한 단면도.

도 7은 도 6에 도시된 베어링 부분의 크로스 롤러 베어링을 도시한 세부 측단면도.

도 8은 도 7에 도시된 바와 상이한 위치에 있는 점을 제외하고는, 도 6에 도시된 베어링 부분의 크로스 롤러 베어링을 도시한 세부 측단면도.

도 9A 및 도 9B는 롤러와 리테이너의 조립 상태의 문제를 설명하고 있는 다이아그램.

도 10A 및 도 10B는 도 6의 베어링 부분의 리테이너와 롤러가 조립된 상태를 도시한 다이아그램.

도 11A 및 도 11B는 도 6의 베어링 부분의 리테이너와 롤러가 조립된 상태를 설명하기 위해 두 개의 상이한 위치에를 보여주는 개략적인 측단면도.

도 12는 통상의 베어링 구조물의 문제 중 하나를 묘사한 다이아그램.

도 13은 통상의 베어링 구조물의 다른 문제를 묘사한 다이아그램.

도 14A 및 도 14B는 통상의 베어링 구조물의 또다른 문제를 묘사한 다이아그램.

도 15는 통상의 베어링 구조물의 또다른 문제를 묘사한 다이아그램.

도 16은 제2 실시예에 따른 경사 및 회전 장치의 평면도.

도 17은 제2 실시예에 따른 경사 및 회전 장치의 정면도.

도 18은 도 16의 선 X-X를 따라 취한 단면도.

도 19는 도 18의 선 Y-Y를 따라 취한 단면도.

도 20은 도 18의 선 Z-Z를 따라 취한 단면도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 경사 및 회전 테이블 장치,10 : 회전 테이블 기기,

12 : 회전 테이블,14 : 지지 기부,

18 : 기부.

적어도 이하의 문제들은 본 발명의 명세서의 기술 내용 및 첨부 도면에 의해분명해질 것이다.

이러한 경사 및 회전 테이블 장치에 따르면, 회전 테이블 기기가 기울어지도록 하는 기구에서의 이심률, 유격 및 기타 문제를 효과적으로 억제할 수 있으며, 따라서 회전 테이블 기기가 기울어지도록 하는 기구에 대해 고도의 인덱싱 정확도를 보장할 수 있다. 따라서, 고도의 정확도로 공작물을 가공할 수 있게 된다.

또한, 바람직하게는, 상기 경사 및 회전 테이블 장치는 상기 축 본체에 동력을 입력하기 위한 입력 축 본체를 추가로 포함하며, 이 입력 축 본체는 캠 표면을구비하고, 입력 축 본체가 회전함에 따라 상기 캠 표면의 위상이 입력 축 본체의 축 방향으로 변위되며, 상기 축 본체는 복수 개의 캠 종동부를 구비하며, 이들 캠 종동부는 상기 축 본체의 원주 방향으로 그 외주면 상에 일정 간격으로 제공되어, 상기 입력 축 본체의 캠 표면과 접촉 상태로 배치되어 그 캠 표면과 함께 구름 운동하도록 되어 있으며, 상기 입력 축 본체의 회전에 의해 상기 복수 개의 캠 종동부가 상기 캠 표면과 맞물려, 상기 회전 테이블 기기가 회전하도록 되어 있다.

이러한 경사 및 회전 테이블 장치에 따르면, 축 본체가 고도의 정확도로 구동될 수 있으며, 따라서 공작물과 관련하여 고도의 정확한 가공이 가능하다.

또한, 바람직하게는, 상기 회전 테이블은 그 회전 중심으로서의 축 부분을 구비하며; 상기 축 부분에는 그 회전 방향을 따라 V-자형의 제3 홈이 직접 형성되고; 상기 지지 기부는 상기 V-자형의 제3 홈에 대향하는 V-자형의 제4 홈을 구비하며; 크로스 롤러 베어링이, 상기 축 부분과 지지 기부의 사이에 복수 개의 구름체를 제공함으로써, 그리고 이들 구름체 중 하나의 구름체의 구름 운동 축선이 그 인접한 구름체의 구름 운동 축선에 수직이 되도록 배열함으로써 구성되고, 상기 구름체는 상기 V-자형의 제3 홈 및 제4 홈과 접촉하는 상태로 배치되는 한편, 상기 축 부분과 지지 기부의 사이에서 구름 운동 가능하다.

이러한 경사 및 회전 테이블 장치에 따르면, 회전 테이블 기기가 회전하도록 하는 기구에서의 이심률, 유격 및 기타 문제를 효과적으로 억제할 수 있으며, 따라서 회전 테이블 기기가 회전하도록 하는 기구에 대해 고도의 인덱싱 정확도를 보장할 수 있다. 따라서, 고도의 정확도로 공작물을 가공할 수 있게 된다.

또한, 바람직하게는, 상기 하나 이상의 축 본체 중 하나가 상기 회전 테이블 기기의 일측 상의 상기 지지 기부 상에 제공되며, 상기 하나 이상의 축 본체 중 다른 하나는 상기 회전 테이블 기기의 타측 상의 상기 지지 기부 상에 제공되고; 상기 V-자형의 제1 홈은 상기 일측 상에 제공된 축 본체에 직접 형성되며; 상기 V-자형의 제5 홈은 상기 타측 상에 제공된 축 본체에 직접 형성되고; 상기 기부는 상기 V-자형의 제5 홈에 대향하는 V-자형의 제6 홈을 구비한다.

이러한 경사 및 회전 테이블 장치에 따르면, 회전 테이블 기기의 양측이 고도의 정확도로 지지될 수 있으며, 따라서 회전 테이블 기기의 회전 정확도가 향상될 수 있다.

또한, 바람직하게는, 상기 회전 테이블은 공작물을 유지하기 위한 유지 기구를 구비하며; 상기 유지 기구에 의해 유지된 공작물은, 상기 회전 테이블이 회전하도록 함으로써, 그리고 상기 회전 테이블 기기가 회전함에 따라 상기 회전 테이블의 테이블 표면이 기울어지도록 함으로써 기울어져 회전하도록 되어 있다.

이러한 경사 및 회전 테이블 장치에 따르면, 유지 기구에 의해 유지되고 있는 공작물이 고도의 정확도로 가공될 수 있다.

또한, 바람직하게는, 상기 입력 축 본체는 모터에 의해 구동된다.

또한, 바람직하게는, 상기 모터는 기부의 외측에서 보이지 않도록 배열되어 있다.

이러한 경사 및 회전 테이블 장치에 따르면, 모터가 기부의 외측에서 보이지 않도록 배열되어 있으므로, 모터에 고착되는 먼지 등에 의해 야기되는 회전 정확도감소를 억제할 수 있다.

또한, 바람직하게는, 상기 모터의 동력은 기어를 통해 상기 입력 축 본체로 전달되며, 상기 기어는 상기 기부의 외측에서 보이지 않도록 배열되어 있다.

이러한 경사 및 회전 테이블 장치에 따르면, 기어가 기부의 외측에서 보이지 않도록 배열되어 있으므로, 기어에 고착되는 먼지 등에 의해 야기되는 회전 정확도 감소를 억제할 수 있다. 또한, 모터의 동력이 기어를 통해 입력 축에 전달되어, 기어의 축비를 변경함으로써, 모터의 회전 토오크를 용이하게 증가시킬 수 있으며, 또는 회전 속도를 적절한 값에 용이하게 설정할 수 있다. 더욱이, 기어를 사용함으로써, 모터 배열에 있어서의 구속이 감소될 수 있는 장점이 있다.

또한, 바람직하게는, 상기 모터의 동력은 기어를 사용하지 않고 상기 입력 축 본체로 전달된다.

이러한 경사 및 회전 테이블 장치에 따르면, 장치가 소형화될 수 있다. 또한, 기어가 불필요해지므로, 구성 요소의 개수가 감소될 수도 있다. 더욱이, 역회전으로 인한 정확도 감소 또는 기어 자체의 비틀림으로 인한 정확도 감소와 같은, 기어와 관련된 문제가 발생하지 않으며, 따라서 위치 설정 정확도가 증가된다.

또한, 바람직하게는, 상기 축 부분으로 동력을 입력하기 위한 구동 축을 추가로 포함하며, 이 구동 축은 캠 표면을 구비하고, 구동 축이 회전함에 따라 상기 캠 표면의 위상이 구동 축의 축 방향으로 변위되며, 상기 축 부분은 복수 개의 캠 종동부를 구비하며, 이들 캠 종동부는 상기 축 부분의 원주 방향으로 그 외주면 상에 일정 간격으로 제공되어, 상기 구동 축의 캠 표면과 접촉 상태로 배치되어 그캠 표면과 함께 구름 운동하도록 되어 있으며, 상기 구동 축의 회전에 의해 상기 복수 개의 캠 종동부가 상기 캠 표면과 맞물려, 상기 회전 테이블이 회전하도록 되어 있다.

이러한 경사 및 회전 테이블 장치에 따르면, 축 부분이 고도의 정확도로 구동될 수 있으며, 따라서 고도의 정확도로의 공작물의 가공이 가능하다.

또한, 바람직하게는, 상기 구동 축은 제2 모터에 의해 구동된다.

또한, 바람직하게는, 상기 제2 모터는 상기 지지 기부의 외측에서 보이지 않도록 배열되어 있다.

이러한 경사 및 회전 테이블 장치에 따르면, 제2 모터가 지지 기부의 외측에서 볼 수 없도록 배열되며, 따라서 제2 모터에 고착되는 먼지 등으로 인한 회전 정확도의 감소가 억제될 수 있다.

또한, 바람직하게는, 상기 제2 모터의 동력은 기어를 통해 상기 구동 축으로 전달되며; 상기 기어는 상기 지지 기부의 외측에서 보이지 않도록 배열되어 있다.

이러한 경사 및 회전 테이블 장치에 따르면, 기어가 지지 기부의 외측에서 볼 수 없도록 배열되어 있으므로, 기어에 고착되는 먼지 등에 의해 야기되는 회전 정확도 감소가 억제될 수 있다. 또한, 제2 모터의 동력이 기어를 통해 입력 축에 전달되어, 기어의 축비를 변경함으로써, 제2 모터의 회전 토오크를 용이하게 증가시킬 수 있으며, 또는 회전 속도를 적절한 값에 용이하게 설정할 수 있다. 더욱이, 기어를 사용함으로써, 제2 모터의 배열에 있어서의 구속을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 바람직하게는, 상기 제2 모터의 동력은 기어를 사용하지 않고 구동 축으로 전달된다.

이러한 경사 및 회전 테이블 장치에 따르면, 회전 테이블 기기가 소형화될 수 있다. 또한, 기어가 불필요해지므로, 구성 요소의 개수가 감소될 수도 있다. 더욱이, 회전 테이블 기기의 중량이 감소되며, 따라서 회전 테이블 기기를 구동시키기 위한 동력 공급원의 출력이 감소될 수 있다. 또한, 역회전으로 인한 정확도 감소 또는 기어 자체의 비틀림으로 인한 정확도 감소와 같은, 기어와 관련된 문제가 발생하지 않으며, 따라서 위치 설정 정확도가 증가된다.

이러한 경사 및 회전 테이블 장치에 따르면, 회전 테이블 기기가 기울어지도록 하는 기구에서의 이심률, 유격 및 기타 문제가 효과적으로 억제될 수 있으며, 따라서 회전 테이블 기기가 기울어지도록 하는 기구에 대해 고도의 인덱싱 정확도가 보장될 수 있다. 따라서, 고도의 정확도로 공작물을 가공할 수 있게 된다.

또한, 회전 테이블 기기가 기울어지도록 하는 회전 축으로서의 역할을 하는 축 본체와 기부의 사이에 형성된 크로스 롤러 베어링의, 구름체와 접촉하며 이들 구름체가 그 내부에서 구름 운동하도록 하는 V-자형의 제1 홈이 축 본체에 직접 형성되어 있다. 따라서, 이 V-자형의 제1 홈은 축 본체의 가공 시에 동시에 형성될 수 있다. 즉, V-자형의 제1 홈의 가공 시에, 이 홈은 축 본체를 분리하지 않고서도 가공될 수 있으며, 따라서 축 본체의 회전 축선과 V-자형의 제1 홈의 중심 축선이 일치되어, 오정렬이 거의 완전히 배제될 수 있다. 따라서, 통상의 시판되고 있는 베어링의 조립 시에, 예를 들어, 두 개의 부재에 제공된 베어링 부착 부분의 이심률에 의해 유발되는 베어링 조립으로 인한 정확성 감소 및 내부 링 등의 오목부와 돌출부에 의해 유발되는 구름체의 경로 비틀림으로 인한 이동 정확성의 감소와 같은 문제를 배제할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 있어서, 크로스 롤러 베어링은 극도로 고도의 가공 정확도를 필요로 하는 가공에 사용되는 경사 및 회전 테이블 장치에 적용된다. 또한, 크로스 롤러 베어링을 구성하는 V-자형 홈은 축 본체에 직접 형성된다. 이렇게 해서, 통상의 베어링 구조체에서 볼 수 있는 정확도 저하 요인을 모두 배제할 수 있으며, 따라서 경사각의 설정 시에 극도로 고도의 정확도를 갖춘 경사 및 회전 테이블 장치를 제공할 수 있게 된다.

또한, 경사 및 회전 테이블 장치는 캠 표면을 구비하는 입력 축 본체를 포함하며, 이 입력 축 본체가 회전함에 따라 입력 축 본체의 축 방향으로 캠 표면의 위상이 변위되어, 복수 개의 캠 종동부가 캠 표면과 맞물려 회전하도록 하는 방식으로 형성될 수도 있다. 이렇게 해서, 회전 테이블의 경사각을 고도의 정확도로 설정할 수 있다.

특히, 본 발명에 따른 경사 및 회전 장치에 있어서, 크로스 롤러 베어링은 회전 테이블 기기의 회전 기구에도 적용된다. 따라서, 고도의 이동 정확성을 갖춘 회전 테이블 기기를 포함하는 경사 및 회전 테이블 장치를 제공할 수 있게 된다. 즉, 고도의 이동 정확성을 갖춘 회전 테이블 기기가 고도의 각방향 정확도로 위치 설정을 수행할 수 있는 진동 기구를 사용하여 진동할 수 있도록 함으로써, 용이하게 평활하면서도 연속적인 곡선을 가공할 수 있으며, 장치의 성능을 상당히 향상시킬 수 있게 된다.

<제1 실시예>

이하에는, 본 발명의 제1 실시예가 첨부 도면 중 본 발명의 경사 및 회전 테이블 장치의 제1 실시예를 도시한 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명된다. 도 1은 본 발명의 경사 및 회전 테이블 장치의 제1 실시에의 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 경사 및 회전 테이블 장치의 평면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 경사 및 회전 테이블 장치의 정면도이며, 도 4는 도 2의 선 X-X를 따라 취한 단면도이고, 도 5는 도 4의 선 Y-Y를 따라 취한 단면도이며, 도 6은 도 4의 선 Z-Z를 따라 취한 단면도이다.

본 실시예의 경사 및 회전 테이블 장치(1)는 예를 들어, 회전 테이블 기기(10)를 포함하며, 이 회전 테이블 기기(10)는 예를 들어, 삼차원 머시닝 센터에 의해 가공되는 공작물을 파지한 상태로 회전하는 회전 테이블(12)과, 이 회전 테이블(12)을 회전 가능하게 지지하는 지지 기부(14)를 구비하고 있다. 경사 및 회전 테이블 장치(1)는 또한, 회전 테이블 기기(10)가 진동하도록 하기 위하여 지지 기부(14)를 회전 가능하게 지지하는 기부(18)를 포함하고 있다.

전술한 바와 같이, 회전 테이블 기기(10)는 공작물을 유지하는 회전 테이블(12)과, 이 회전 테이블(12)을 회전 가능하게 지지하는 지지 기부(14)로 구성되어 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 회전 테이블(12)의 상면, 즉 테이블 표면(12b)에는 공작물을 파지하기 위한 척을 구성하는 블록의 활주를 위해 활주 홈(12a)이 형성되어 있다. 이들 활주 홈(12a)은 회전 테이블(12)의 중심으로부터반경 방향으로 연장하고 있다. 회전 테이블(12)과 지지 기부(14)용 베어링으로서 크로스 롤러 베어링(30)이 사용되고 있다. 이 크로스 롤러 베어링의 세부 사항은 이후에 설명된다. 주목할 점은, 본 실시예에서는, 활주 홈(12a)( 및 척)이 공작물 유지를 위한 유지 기구를 구성한다는 점이다.

회전 축으로서의 역할을 하는 축 부분을 구성하는 터릿(9)이 회전 테이블 (12)의 하면 아래에 제공되어 있다. 터릿(9)의 외주면의 하측부에는, 터릿(9)의 주변을 따라 복수 개의 캠 종동부(8)가 일정 간격으로 배열되어 있다.

회전 테이블(12)에 구동력을 입력하기 위한 구동 축(44)이 한 쌍의 베어링 부재(46)에 의해 지지 기부(14)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 이들 구동 축(44)에는 캠의 역할을 하는 롤러 기어 캠(48)이 제공되어 있다. 이 롤러 기어 캠(48)은 구동 축(44)이 회전함에 따라 그 위상이 축 방향으로 변위되는 캠 표면(48a)을 구비하고 있으며, 이 캠 표면(48a)과 터릿(9)의 캠 종동부(8)는 서로 맞물리도록 되어 있다. 여기서, 롤러 기어 캠 기구로는, 정지 시에 뿐만 아니라 인덱싱 중에도 역회전을 유발하지 않는 구형 캠이 사용되고 있다. 지지 기부(14)에 형성된 구멍 (40)에는 롤러 기어 캠(48)과 캠 종동부(8)의 윤활을 위해 오일이 제공된다.

모터(19)의 동력이 기어(15, 17)를 통해 구동 축(44)에 전달되면, 구동 축 (44)은 지지 기부(14)에 대해 회전한다. 구동 축(44)이 이와 같이 회전하는 경우, 롤러 기어 캠(48) 또한 회전되며, 이 롤러 기어 캠(48)과 맞물리는 캠 종동부(8)는 그 캠 표면(48a)과 맞물리도록 된다. 따라서, 회전 구동력이 회전 테이블(12)에 전달되어, 회전 테이블(12)이 터릿(9)의 회전 축선을 중심으로 회전된다. 주목할 점은, 모터(19)와 기어(15, 17)가 지지 기부(14)의 외측에서는 보이지 않도록 배열되어 있다는 점이다.

지지 기부(14)는 평면도로 보아 장방형 형상을 갖추고 있다. 회전 축으로서의 역할을 하는 축 본체를 구성하는 원통형의 진동 터릿(20)이 지지 기부(14)의 각각의 양 측면으로부터 돌출되고 있다. 이들 두 개의 진동 터릿(20)은 터릿 중 하나의 축선이 다른 터릿의 축선과 동일 선상에 놓여지도록 배열되어 있으며, 또한 회전 테이블(12)의 회전 축선에 수직 방향으로 제공되어 있다. 이들 진동 터릿(20)은 기부(18)에 의해 지지되고 있으며, 회전 테이블 기기(10)는 진동 축으로서 기능하는 진동 터릿(20)을 사용하여 진동하게 된다.

기부(18)는 회전 테이블 기기(10)의 아래에 위치한 기부 부분(18b)과, 이 기부 부분(18b) 상에 제공된 두 개의 기기 지지 부분(18a)을 포함한다. 두 개의 기기 지지 부분(18a)은 진동 터릿(20)의 측면 상에 배열되어, 회전 테이블 기기(10)가 그 사이에 끼워지도록 되어 있다. 이와 같이 기기 지지 부분(18a)의 사이에 배열된 회전 테이블 기기(10)에 있어서, 진동 터릿(20)은 기기 지지 부분(18a)의 사이에 회전 가능하게 지지되어 진동함으로써 테이블 표면(12b)이 기울어지도록 하고 있다. 또한, 두 개의 기기 지지 부분(18a) 사이의 기부 부분(18b)에는 그 상면에 오목한 부분(18c)이 형성되어, 회전 테이블 기기(10)가 진동하는 경우, 지지 기 부(14)의 하측 부분이 기부 부분(18b)과 접촉하지 않도록 되어 있다.

구동력을 입력하여 회전 테이블 기기(10)가 진동하도록 하기 위한 입력 축 본체로서의 역할을 하는 입력 축(45)이 한 쌍의 베어링 부재(49)에 의해 기부(18)에 대해 회전 가능하게 지지되어 있다. 이 입력 축(45)에는 캠으로서의 역할을 하는 롤러 기어 캠(50)이 제공되어 있다. 이 롤러 기어 캠(50)은 입력 축(45)이 회전함에 따라 그 위상이 축 방향으로 변위되는 캠 표면(50a)을 구비하며, 이 캠 표면 (50a)과 진동 터릿(20)의 캠 종동부(24)는 서로 맞물리게 된다. 여기서, 롤러 기어 캠 기구로는, 정지 시에 뿐만 아니라 인덱싱 동안에도 역회전을 유발하지 않는 구형 캠이 사용되고 있다.

기부(18)의 각각의 기기 지지 부분(18a)에 형성된 구멍(51)에는 롤러 기어 캠(50)과 캠 종동부(24)의 윤활을 위해 오일이 제공된다. 이 오일의 기부(18) 외측으로의 누출은 예를 들어, 시일 부재(47)에 의해 방지되고 있다.

모터(16)의 동력이 기어(3, 4, 5)를 통해 입력 축(45)에 전달되면, 입력 축 (45)이 기부(18)에 대해 회전한다. 이와 같이 입력 축(45)이 회전하면, 롤러 기어 캠(50) 또한 회전하여, 이 롤러 기어 캠(50)과 맞물리는 캠 종동부(24)가 그 캠 표면(50a)과 맞물리게 된다. 회전 구동력이 회전 테이블 기기(10)로 전달되어, 회전 테이블 기기(10)가 진동 터릿(20)의 축선을 중심으로 회전한다. 주목할 점은, 모터 (19)와 기어(3, 4, 5)가 기부(18)의 외측에서는 보이지 않도록 배열되어 있다는 점이다.

일반적으로, 전술한 크로스 롤러 베어링은 주로 복수 개의 구름체를 사용하고 있다. 이들 구름체는 원통형으로 형성되거나, "롤러"로 형성되어 있다. 따라서, 이하에서는 구름체를 단순히 롤러로 부르기로 한다. 구름 운동의 축 방향 중심선(또는 회전 축선) 각각은 소정 방향으로 배향되어 있다. 롤러는 회전 축 본체와, 이회전 축 본체를 지지하는 지지체의 사이에 형성된 환형 간극의 원주 방향으로 균일한 간격으로 이격되게 배열되어 있다. 롤러는 예를 들어, 내부 회전 축 본체에 설치된 내부 링의 내측 레이스와, 외측 지지체에 설치된 외부 링의 외측 레이스의 사이에서 구름 운동하도록 되어 있다. 회전 축 본체가 외측에 배열되고 지지부가 내측에 배열된 경우, 내부 링이 지지체에 설치되고 외부 링이 회전 축에 설치된다. 특히, 크로스 롤러 베어링의 경우, 각각의 롤러의 회전 축선은 회전 축 본체의 회전 축선을 향해 소정 각도로 경사지도록 배열되어 있으며, 또한, 인접한 롤러의 회전 축선은 이들 롤러가 반대 방향으로 경사지는 방향으로 배열되어 있다. 회전 축 본체와 지지체의 사이에는 리테이너가 제공되어, 이들 사이에 롤러를 유지하도록 되어 있다. 이러한 크로스 롤러 베어링의 기본 구조는 당업계에 잘 알려져 있다.

본 실시예의 경사 및 회전 테이블 장치(1)는 회전 테이블(12)의 회전 기구 및 회전 테이블 기기(10)의 진동 기구 모두에 대해 크로스 롤러 베어링을 사용하고 있으며, 이들 베어링의 구조는 거의 동일하므로, 회전 테이블 기기(10)의 진동 기구의 크로스 롤러 베어링(31)에 대해서만 도 5 및 도 7 내지 도 11A 및 도 11B를 참조하여 예시적으로 설명된다.

도 7은 회전 테이블 기기의 진동 기구의 베어링 부분의 크로스 롤러 베어링을 도시한 세부 측단면도이고, 도 8은 도 7에 도시된 바와 상이한 위치에 있는, 동일한 베어링 부분의 크로스 롤러 베어링을 도시한 세부 측단면도이며, 도 9A 및 도 9B는 롤러와 리테이너의 조립 상태에 있어서의 문제를 설명하고 있는 다이아그램이고, 도 10A 및 도 10B는 베어링 부분의 리테이너와 롤러가 조립된 상태를 도시한다이아그램이며, 도 11A 및 도 11B는 베어링 부분의 리테이너와 롤러가 조립된 상태를 설명하기 위해 두 개의 상이한 위치를 보여주는 개략적인 측단면도이다.

각각의 진동 터릿(20)은 기부(18)에 의해 지지되어 있다. 이 기부(18)는 진동 터릿(20)의 삽입을 위한 구멍(51)을 구비하는 기기 지지 부분(18a)과, 이 기기 지지 부분(18a)에 고정되어 있는 한편 진동 터릿(20)의 둘레(20a)로부터 약간 이격되게 배열된 링 조립체(7)에 의해 구성되어 있다. 이 링 조립체(7)는 내측에 배치된 내부 링 부재(7b)와 외측에 배치된 외부 링 부재(7a)에 의해 구성되며, 이들 내부 및 외부 링 부재는 기기 지지 부분(18a)의 내부에 배치되어 있다. 외부 링 부재(7a)와 내부 링 부재(7b) 각각의, 진동 터릿(20) 측에 위치하고 이들 양 부재 (7a, 7b)가 서로 대향하게 배치되는 표면 측에 위치하는 가장자리는 그 전체 둘레를 따라 45°각도로 경사져 있다. 외부 링 부재(7a)와 내부 링 부재(7b)는 그들 사이에 약간의 간극이 유지되도록 볼트(36)에 의해 고정되어 있다. 양 부재의 경사진 부분은 진동 터릿(20)을 향해 개방되어 있는 V-자형의 제2 홈(32)을 형성하고 있다.

또한, 기기 지지 부분(18a)에 고정된 링 조립체(7)의 V-자형의 제2 홈(32)에 대항하는 위치에, 진동 터릿(20)은 링 조립체(7)를 향해 개방되어 있는 V-자형의 제1 홈(34)을 구비하며, 이 제1 홈(34)은 또한 진동 터릿(20)의 전체 둘레를 따라 형성되어 있다.

주목할 점은, 축 본체로서의 역할을 하는 진동 터릿(20)이 회전 테이블 기기(10)의 양측에 마련되어 있다는 점이다. V-자형의 제1 홈(34)은 기기(10)의 일측에 위치한 진동 터릿(20)에 직접 형성되어 있다. V-자형의 제5 홈이 기기(10)의 타측으로 진동 터릿(20)에 직접 형성되어 있으며, 기부(18)에는 이 V-자형의 제5 홈에 대향하는 V-자형의 제6 홈이 형성되어 있다.

진동 터릿(20)의 V-자형의 제1 홈(34)과, 링 조립체(7)의 V-자형의 제2 홈 (32)의 사이에는 복수 개의 원통형 롤러(26)가 제공되어 있다. 각각의 롤러(26)는 원통형 베어링 표면(21)과, 이 베어링 표면(21)의 양 단부에 위치한 한 쌍의 평평한 단부면(22)을 구비한다. 롤러는 진동 터릿(20)의 둘레 방향을 따라 일정한 간격으로 배열되어 있다. 롤러(26)는 내부 진동 터릿(20)에 형성되며 V-자형의 제1 홈 (34)을 형성하는 내측 레이스(25)와, 기기 지지 부분(18a)에 설치된 링 조립체(7)의 V-자형의 제2 홈(32)을 형성하는 외측 레이스(27) 모두와 접촉하도록 배치되어, 진동 터릿(20)의 둘레를 둘러싸도록 되어 있으며, 또한 그 내측 레이스(25)와 외측 레이스(27)의 사이에서 구름 운동하도록 되어 있다. 또한, 롤러(26)의 회전 축선 (x1)은 진동 터릿(20)의 회전 축선(x2)을 향해 경사지도록 배열되어 있다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 소정 롤러(26)의 회전 축선(x1)은 인접한 롤러(26)의 회전 축선(x1)에 수직 방향으로 경사져 있다. 또한, 기기 지지 부분(18a)에 제공된 링 조립체(7)와 진동 터릿(20)의 사이에는 환형 공간이 형성되어 있다. 롤러(26)를 유지하기 위한 얇은 원통형의 리테이너(28)가 상기 공간에 그 원주 방향으로 설치된다. 리테이너(28)의 둘레면에는 복수 개의 포켓 오리피스(29)가 형성되어 있다. 이들 포켓 오리피스(29)는 롤러(26) 배열을 따라 이격되어 있으며, 개별적으로 각각의 롤러(26)에 끼워지도록 되어 있다.

보다 상세히 설명하자면, 진동 터릿(20)(축 본체로서의 역할을 하는)은 롤러 기어 캠(50)과 맞물리는 경우 캠 기구를 구성하는 캠 종동부(24)를 구비한다. 이들 캠 종동부(24)는 진동 터릿(20)의 축 방향으로 및 원주 방향(즉, 회전 방향)으로 거의 중심에 적정 간격으로 배열되어 있다. 링 조립체(7)는 외부 링 부재(7a)와, 이 외부 링 부재(7a)로부터 약간 이격되게 배열된 내부 링 부재(7b)에 의해 구성되어 있다. 외부 링 부재(7a)는 그 외주면 상에 제공된 플랜지부(6)를 통해 유닛 고정 볼트(35)에 의해 기기 지지 부분(18a)에 고정되어 있다. 내부 링 부재(7b)는 조립 볼트(36)에 의해 외부 링 부재(7a)에 고정되어 있다.

외측 레이스(27)는 외부 링 부재(7a)와 내부 링 부재(7b)가 그 원주 방향으로 서로 대향하고 있는 표면의 내측 원주면 상에 형성되어 있다. 외측 레이스(27)는 V-자형의 단면 형상을 가지며, 진동 터릿(20)의 회전 축선(x2)을 향해 경사지도록 배열된 각각의 롤러(26)의 베어링 표면(21)에 구름 방식으로 접촉하거나, 그로부터 약간의 틈을 두고 위치하는 각각의 롤러(26)의 단부면(22)에 대향하게 위치하고 있다. 따라서, 외측 레이스(27)는 외측으로부터의 롤러(26)의 구름 운동을 안내한다.

반면에, 링 조립체(7)의 외측 레이스(27)에 그 원주 방향으로 대향하는 진동 터릿(20)의 외주면 상에는 환형의 내측 레이스(25)가 형성되어 있다. 이 내측 레이스(25)는 V-자형의 단면 형상을 가지며, 경사진 방식으로 배열된 각각의 롤러(26)의 베어링 표면(21)과 접촉하거나, 그로부터 약간의 틈을 두고 위치하는 각각의 롤러(26)의 단부면(22)에 대향하게 위치하고 있다. 따라서, 내측 레이스(25)는 내측으로부터의 롤러(26)의 구름 운동을 안내한다. 특히, 내측 레이스(25)는 진동 터릿 (20)의 외주면을 따라 V-자형의 제1 홈(34)을 생성하도록 진동 터릿(20)을 직접 가공함으로써 형성된다.

또한, 외측 레이스(27)와 내측 레이스(25)의 원주 방향을 따라 각각 V-자형의 제1 홈(34)을 형성하도록, 링 조립체(7)에 형성된 외측 레이스(27)의 바닥과 진동 터릿(20)에 형성된 내측 레이스(25)의 바닥에 좁은 채널(37)이 형성되어 있다. 이들 좁은 채널(37)은 롤러(26) 내외로의 윤활유의 공급 및 방출을 보장한다.

또한, 그 회전 축선(x1)이 양 방향으로 경사진 롤러(26)를 유지하는 리테이너(28)에 형성된 각각의 포켓 오리피스(29)의 경우, 오리피스(29)에 설치된 롤러 (26)의 베어링 표면(21)에 마주하는 오리피스(29) 각각의 테두리 섹션 상에 테이퍼진 립(38)이 형성되어 있다. 이 립(38)은 베어링 표면(21)을 따라 포켓 오리피스 (29)의 내경이 점차적으로 좁아지도록 연장하여, 베어링 표면(21)의 일부를 지지하도록 형성되어 있다. 따라서, 롤러(26)가 리테이너(28) 내에 삽입된 경우, 그 단부면(22)은 베어링 표면(21)이 립(38)에 맞대어지도록 포켓 오리피스(29)를 향하고 있다. 또한, 이 립(38)은 포켓 오리피스(29)의 형상에 방향성을 제공한다. 따라서, 롤러(26)는 리테이너(28)의 일측으로부터 삽입될 수 있지만, 립(38)이 또한 롤러(26)가 타측으로 삽입되는 것을 방지하게 된다. 즉, 외측 레이스(27)와 내측 레이스(25)에 대해 구름 운동하는 롤러(26)는 서로 상이한 방향으로 리테이너(28) 내로 삽입되어 롤러(26)의 베어링 표면(21)이 상이한 방향을 향하도록 그 리테이너에 의해 유지되어 있다. 이를 위해, 이러한 베어링 표면(21)을 지지하기 위한 립(38)은 각각의 롤러(26)가 삽입되는 방향으로 리테이너(28)에 형성된다.

이와 같이 형성된 크로스 롤러 베어링(31)을 포함하는 경사 및 회전 테이블 장치(1)에 있어서, 내측 레이스(25)는 고강도의 구성 부품인 진동 터릿(20)을 직접 가공함으로써 형성된다. 따라서, 내측 레이스(25)를 어떠한 가공 비틀림 없이 완전한 원형에 가깝도록 형성할 수 있다. 그 결과, 예를 들어 시판되고 있는 베어링 등이 조립되어 있는 내부 링의 오목부 및 돌출부로 인해 내측 레이스(25)의 형상이뒤틀리는 문제를 해결할 수 있다. 특히, 진동 터릿(20)의 가공 시에, 바람직하게는 진동 터릿(20)의 가공 시점에 가까운 타이밍에, 진동 터릿(20)의 외주면에 V-자형의 제1 홈(34)을 구성하는 내측 레이스(25)를 직접 형성함으로써, 가공된 내측 레이스(25)의 중심이 가공된 진동 터릿(20)의 중심과 완전히 일치하게 된다. 따라서, 진동 터릿(20)의 회전 축선(x2)의 중심과 크로스 롤러 베어링(31)의 내측 레이스 (25)의 중심이 일치하도록 할 수 있어, 터릿(20)과 베어링(31) 사이의 오정렬을 배제할 수 있게 된다.

본 실시예에 따르면, 내측 레이스(25)는 진동 터릿(20)에 직접 형성되어 있다. 따라서, 통상의 베어링 구조체에서의 정확도 저하의 모든 요인을 배제할 수 있으며, 이동에 있어서의 극도로 고도의 정확도를 갖춘 경사 및 회전 테이블 장치(1)를 제공할 수 있어, 복잡한 곡면의 가공과 같은 고도의 정확도를 요구하는 가공이 가능해진다.

또한, 회전 중심선(x1)이 진동 터릿(20)의 회전 중심선(x2)을 향해 경사지고, 인접한 롤러(26)의 회전 중심선(x1)이 상이한 방향으로 경사지는데, 이는 리테이너(28)의 포켓 오리피스(29)가 롤러(26)의 삽입 방향을 구속하기 때문이다. 이러한 구조 덕택으로, 단일 크로스 롤러 베어링(31)이 진동 터릿(20)에 가해지는 반경 방향 하중 및 축 하중 모두를 지탱할 수 있어, 거의 조립 오차가 없는 간단한 경사 및 회전 테이블 장치(1)가 제공된다.

더욱이, 포켓 오리피스(29)의 경우, 롤러(26)가 도 9A에 도시된 바와 같이 리테이너(28)의 각각의 측면으로부터 설치될 수 있도록 포켓 오리피스(29)의 크기가 결정된 경우, 포켓 오리피스(29)의 직경이 너무 커지며 롤러(26)에 유격이 발생하는 경향이 있다. 또한, 이러한 유격은 리테이너(28)에서도 발생하는 경향이 있는데, 그 이유는 리테이너(28)가 서로 다른 여러 방향으로 이동하는 것을 롤러(26)가 구속할 수 없기 때문이다. 또한, 롤러(26)는 그 삽입 방향에서 본 포켓 오리피스(29)를 도시하고 있는 도 9B에 도시된 바와 같은 단 하나의 지점에서 포켓 오리피스(29)와 거의 접촉하고 있다. 그 결과, 베어링 표면(21)을 따라 형성된 좁은 접촉 라인으로 인해 오일 필름이 쉽게 파열될 수도 있다.

반대로, 본 실시예에 따르면, 테이퍼진 립(38)이 롤러(26)와 리테이너(38) 사이의 불필요한 간극을 배제할 수 있으므로, 도 10A에 도시된 바와 같이 유격이 감소된다. 또한, 리테이너(28)는 도 11A 및 도 11B에 도시된 바와 같이 상이한 방향으로부터 삽입되는 롤러(26)에 의해 유지된다. 따라서, 리테이너(28)에서의 유격을 방지할 수 있어, 리테이너(28)가 진동 터릿(20) 또는 링 조립체(7)를 간섭하는 것을 방지할 수 있다. 롤러(26)가 삽입되는 방향(도 10A 참조)에서 본 포켓 오리피스(29)를 보여주는 도 10B에 도시된 바와 같이, 리테이너(28)의 두께 방향으로 롤러(26)의 베어링 표면(21)을 따라 곡선형으로 포켓 오리피스(29)를 형성함으로써, 롤러(26)가 포켓 오리피스(29)와 면 접촉하도록 할 수 있으며, 또는 오리피스(29)와 롤러(26)의 사이에 거의 균일한 틈이 유지되는 상태를 야기할 수 있다. 그 결과, 만족할만한 오일 필름의 형성이 보장된다. 이러한 만족할만한 오일 필름 형성에 따라, 리테이너(28)에서의 유격이 방지되고, 롤러(26)에서의 유격 또한 방지되어, 경사 및 회전 테이블 장치(1)의 이동 정확도를 보다 향상시킬 수 있다.

본 실시예에서, 내측 레이스(25)는 진동 터릿(20)을 직접 가공함으로써 형성되며, 외측 레이스(27)는 진동 터릿(20)을 둘러싸고 있는 기기 지지 부분(18a)에 부착된 링 조립체(7)에 형성되어 있다. 그러나, 기기 지지 부분(18a)이 축 형상의 부분을 구비하고, 진동 터릿(20)이 이 축 형상의 부분을 둘러싸도록 부착된 경우, 말할 필요도 없이, 내측 레이스(25)는 기기 지지 부분(18a)에 형성될 수 있으며, 외측 레이스(27)는 진동 터릿(20)을 직접 가공함으로써 형성될 수 있다.

또한, 본 실시예의 경사 및 회전 테이블 장치(1)는 회전 테이블(12)과 지지 기부(14) 사이의 베어링으로 크로스 롤러 베어링(30)을 사용하고 있다. 진동 터릿(20), 링 조립체(7), 롤러 기어 캠(50), 캠 종동부(24), V-자형의 제1 홈(34), V-자형의 제2 홈(32), 그리고 크로스 롤러 베어링(31)의 롤러(26)는 각기, 터릿 (9), 테이블용 링 조립체(11), 롤러 기어 캠(48), 캠 종동부(8), V-자형의 제3 홈 (54), V-자형의 제4 홈(52), 그리고 크로스 롤러 베어링(30)의 롤러(23)에 대응한다.

즉, 크로스 롤러 베어링(30)을 포함하는 회전 테이블 기기(10)는 터릿(9)에직접 가공되고, 따라서 어떠한 가공 비틀림 없이 완전한 원형에 가까운 내측 레이스를 형성할 수 있다. 따라서, 크로스 롤러 베어링(30)의 내측 레이스의 코어와 터릿(9)의 회전 중심을 일치시킬 수 있어, 터릿(9)과 베어링(30) 사이의 오정렬을 배제할 수 있다. 또한, 통상의 베어링 구조에 있어서의 정확도 저하 요인이 완전히 배제될 수 있으며, 이동에 있어서의 극도로 고도의 정확도를 갖는 회전 테이블 기기를 실현할 수 있게 된다. 더욱이, 단일 크로스 롤러 베어링(30)이 터릿(9)에 가해진 축 하중 및 반경 방향 하중 모두를 지탱할 수 있어, 조립 오차가 거의 없는 간단한 회전 테이블 기기를 제공할 수 있다. 전술한 회전 테이블 기기의 진동 기구와 협동하여, 보다 고도의 작동 정확도를 갖춘 경사 및 회전 테이블 장치를 실현할 수 있게 되어, 가공 정확도가 보다 향상된다.

전술한 바와 같이, 그 구조를 보면, 위치 설정 작동에 있어서 고도의 정확도를 필요로 하는 경사 및 회전 테이블 장치의 경우 크로스 롤러 베어링(30, 31)을 적용하는 것이 유리하다. 특히, 전술한 실시예에 도시된 바와 같이, 크로스 롤러 베어링(30, 31)은 각기, 회전 테이블 기기(10)의 회전 기구 부분과, 회전 테이블 기기(10)가 진동하도록 하는 진동 기구 부분용으로 사용된다. 이러한 방식으로, 복잡한 연속적인 삼차원 곡면을 고도의 정확도로 가공할 수 있게 된다. 또한, 구형 캠을 사용하는 경사 및 회전 테이블 장치의 경우, 단순히 기어 기구가 사용된 경우와 비교하여, 심지어 연속적으로 절삭 및 가공이 행해지는 동안에도, 유격이 발생하지 않는다. 따라서, 전술한 경사 및 회전 장치를 사용함으로써, 평활한 연속적인 곡선이 용이하게 가공될 수 있으며, 우수한 성능을 성취할 수 있게 된다.

<제2 실시예>

이하에는, 본 발명의 경사 및 회전 장치를 보여주고 있는 첨부 도면 도 16 내지 도 22를 참조하여 본 발명의 제2 실시예가 보다 상세히 설명된다. 도 16은 제2 실시예에 따른 경사 및 회전 장치의 평면도이고, 도 17은 제2 실시예에 따른 경사 및 회전 장치의 정면도이며, 도 18은 도 16의 선 X-X를 따라 취한 단면도이고, 도 19는 도 18의 선 Y-Y를 따라 취한 단면도이며, 도 20은 도 18의 선 Z-Z를 따라 취한 단면도이다.

제2 실시예의 경사 및 회전 테이블 장치(101)는 예를 들어, 회전 테이블 기기(110)를 포함하며, 이 회전 테이블 기기(110)는 예를 들어, 삼차원 머시닝 센터에 의해 가공되는 공작물을 유지한 상태로 회전하는 회전 테이블(112)과, 이 회전 테이블(112)을 회전 가능하게 지지하는 지지 기부(114)를 구비한다. 상기 경사 및 회전 테이블 장치(101)는 또한, 회전 테이블 장치(110)가 진동하도록 하기 위하여 지지 기부(114)를 회전 가능하게 지지하는 기부(18)를 포함한다.

전술한 바와 같이, 회전 테이블 기기(110)는 공작물을 유지하는 회전 테이블(112)과, 이 회전 테이블(112)을 회전 가능하게 지지하는 지지 기부(114)로 구성되어 있다. 도 16에 도시된 바와 같이, 회전 테이블(112)의 상면, 즉 테이블 표면(112b)에는 공작물을 유지하기 위한 척을 구성하는 블록의 활주를 위해 활주 홈(112a)이 형성되어 있다. 이들 활주 홈(112a)은 회전 테이블(112)의 중심으로부터 반경 방향으로 연장하고 있다. 회전 테이블(112)과 지지 기부(114)용의 베어링으로서 크로스 롤러 베어링(130)이 사용되고 있다. 이 크로스 롤러 베어링(130)은제1 실시예에 적용된 구조와 동일한 구조를 갖고 있다. 주목할 점은, 본 실시예에서는, 활주 홈(112a)( 및 척)이 공작물 파지용 기구를 구성한다는 점이다.

회전 축으로서의 역할을 하는 축 부분을 구성하는 터릿(109)이 회전 테이블 (112)의 하면 아래에 제공되어 있다. 터릿(109)의 외주면의 하측부에는, 터릿(109)의 둘레 방향을 따라 복수 개의 캠 종동부(108)가 일정 간격으로 배열되어 있다.

회전 테이블(112)에 구동력을 입력하기 위한 구동 축(144)이 한 쌍의 베어링 부재(146)에 의해 지지 기부(114)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 이 구동 축 (144)에는 캠으로서의 역할을 하는 롤러 기어 캠(148)이 제공되어 있다. 이 롤러 기어 캠(148)은 구동 축(144)이 회전함에 따라 그 위상이 축 방향으로 변위되는 캠 표면(48a)을 구비하고 있으며, 이 캠 표면(148a)과 터릿(109)의 캠 종동부(108)는 서로 맞물리게 된다. 여기서, 롤러 기어 캠 기구로는, 정지 시에 뿐만 아니라 인덱싱 중에도 역회전을 유발하지 않는 구형 캠이 사용되고 있다. 지지 기부(114)에 형성된 구멍(140)에는 롤러 기어 캠(148)과 캠 종동부(108)의 윤활을 위해 오일이 제공된다.

제2 실시예에서, 모터(119)는 그 출력 축의 축선이 구동 축(144)의 축선과 일치하도록 배열되어 있다. 모터(119)는 커플링(180)을 통해 구동 축(144)에 연결되어 있다. 따라서, 모터(119)의 동력이 기어를 사용하지 않고서도 구동 축(144)에 전달된다. 주목할 점은, 모터(119)가 지지 기부(114)의 외측에서 보이지 않도록 배열되어 있다는 점이다.

이러한 구조에 의하면, 회전 테이블 기기(110)가 보다 소형으로 형성될 수있게 된다. 또한, 기어가 불필요해지므로, 구성 요소의 개수가 감소될 수 있다. 또한, 회전 테이블 기기(110)의 중량이 감소되며, 따라서 회전 테이블 기기(110)를 구동시키기 위한 동력 공급원의 출력이 감소될 수 있다. 또한, 역회전으로 인한 정확도 감소 또는 기어 자체의 비틀림으로 인한 정확도 감소와 같은, 기어와 관련한 문제가 발생하지 않으며, 따라서 위치 설정 정확도가 증가된다.

모터(119)의 동력이 구동 축(144)에 전달되면, 구동 축(144)은 지지 기부 (114)에 대해 회전한다. 구동 축(144)이 이와 같이 회전하는 경우, 롤러 기어 캠 (148) 또한 회전되며, 이 롤러 기어 캠(148)과 맞물리는 캠 종동부(108)는 그 캠 표면(148a)과 맞물리도록 된다. 따라서, 회전 구동력이 회전 테이블(112)에 전달되어, 회전 테이블(112)이 터릿(109)의 회전 축선을 중심으로 회전된다.

지지 기부(114)는 평면도로 보아 장방형 형상을 갖추고 있다. 회전 축으로서의 역할을 하는 축 본체를 구성하는 원통형의 진동 터릿(120)이 지지 기부(114)의 각각의 양 측면으로부터 돌출되고 있다. 이들 두 개의 진동 터릿(120)은 터릿 중 하나의 축선이 다른 터릿의 축선과 동일 선상에 놓여지도록 배열되어 있으며, 또한 회전 테이블(112)의 회전 축선에 수직 방향으로 제공되어 있다. 이들 진동 터릿 (120)은 기부(118)에 의해 지지되고 있으며, 회전 테이블 기기(110)는 진동 축으로서 기능하는 진동 터릿(120)을 사용하여 진동하게 된다.

기부(118)는 회전 테이블 기기(110)의 아래에 위치한 기부 부분(118b)과, 이 기부 부분(118b) 상에 제공된 두 개의 기기 지지 부분(118a)을 포함한다. 두 개의 기기 지지 부분(118a)은 진동 터릿(120)의 측면 상에 배열되어, 회전 테이블기기(110)가 그 사이에 끼워지도록 되어 있다. 이와 같이 기기 지지 부분(118a)의 사이에 배열된 회전 테이블 기기(110)에 있어서, 진동 터릿(120)은 기기 지지 부분(118a)의 사이에 회전 가능하게 지지되어 진동함으로써 테이블 표면(112b)이 기울어지도록 하고 있다. 또한, 두 개의 기기 지지 부분(118a) 사이의 기부 부분 (18b)에는 그 상면에 오목한 부분(118c)이 형성되어, 회전 테이블 기기(110)가 진동하는 경우, 지지 기부(114)의 하측 부분이 기부 부분(118b)과 접촉하지 않도록 되어 있다.

구동력을 입력하여 회전 테이블 기기(110)가 진동하도록 하기 위한 입력 축 본체로서의 역할을 하는 입력 축(145)이 한 쌍의 베어링 부재(419)에 의해 기부 (118)에 대해 회전 가능하게 지지되어 있다. 이 입력 축(145)에는 캠으로서의 역할을 하는 롤러 기어 캠(150)이 제공되어 있다. 이 롤러 기어 캠(150)은 입력 축(145)이 회전함에 따라 그 위상이 축 방향으로 변위되는 캠 표면(150a)을 구비하며, 이 캠 표면(150a)과 진동 터릿(120)의 캠 종동부(124)는 서로 맞물리게 된다. 여기서, 롤러 기어 캠 기구로는, 정지 시에 뿐만 아니라 인덱싱 동안에도 역회전을 유발하지 않는 구형 캠이 사용되고 있다.

기부(118)의 각각의 기기 지지 부분(118a)에 형성된 구멍(151)에는 롤러 기어 캠(150)과 캠 종동부(124)의 윤활을 위해 오일이 제공된다. 이 오일의 기부 (118) 외측으로의 누출은 예를 들어, 시일 부재(147)에 의해 방지되고 있다.

제2 실시예에서, 모터(116)는 출력 축의 축선이 입력 축(145)의 축선과 일치하도록 배열되어 있다. 모터(116)는 커플링(181)을 통해 입력 축(145)에 연결되어있다. 따라서, 모터(116)의 동력이 기어를 사용하지 않고 입력 축(145)에 전달된다. 주목할 점은, 모터(116)가 기부(118)의 외측에서는 보이지 않도록 배열되어 있다는 점이다.

이러한 구조에 의하면, 경사 및 회전 테이블 장치(101)를 보다 소형으로 형성할 수 있게 된다. 또한, 기어가 불필요하므로, 구성 요소의 개수가 감소될 수 있고, 역회전으로 인한 정확도 감소 또는 기어 자체의 비틀림으로 인한 정확도 감소와 같은, 기어와 관련된 문제가 발생하지 않으며, 따라서 위치 설정 정확도가 증가된다.

모터(116)의 동력이 입력 축(145)에 전달되면, 입력 축(145)은 기부(118)에 대해 회전한다. 입력 축(145)이 이와 같이 회전하는 경우, 롤러 기어 캠(150) 또한 회전되어, 이 롤러 기어 캠(150)과 맞물리는 캠 종동부(124)가 캠 표면(150a)과 맞물리게 된다. 따라서, 회전 구동력이 회전 테이블 기기(110)에 전달되어, 회전 테이블 기기(110)가 진동 터릿(120)의 회전 축선을 중심으로 회전된다.

일반적으로, 전술한 크로스 롤러 베어링은 주로 복수 개의 구름체, 또는 롤러를 사용하고 있다. 이들 롤러는 원통형으로 형성되어 있으며, 그 각각의 회전 축선이 소정 방향으로 배향되어 있다. 롤러는 균일한 간격으로 이격되어, 회전 축 본체와, 이 회전 축 본체를 지지하는 지지체의 사이에 형성된 환형 간극의 원주 방향으로 배열되어 있다. 롤러는, 예를 들어, 내부 회전 축 본체에 설치된 내부 링의 내측 레이스와, 외측 지지체에 설치된 외부 링의 외측 레이스의 사이에서 구름 운동하도록 되어 있다. 회전 축 본체가 외측에 배열되고 지지체가 내측에 배열된 경우, 내부 링이 지지체에 설치되고 외부 링이 회전 축에 설치된다. 특히, 크로스 롤러 베어링의 경우, 각각의 롤러의 회전 축선은 회전 축 본체의 회전 축선을 향해 소정 각도로 경사지도록 배열되며, 또한, 인접한 롤러의 회전 축선의 방향은 이들 롤러가 반대 방향으로 경사지도록 배열된다. 회전 축 본체와 지지체의 사이에는 리테이너가 제공되어, 이들 사이에 롤러를 유지하도록 되어 있다. 이러한 크로스 롤러 베어링의 기본 구조는 당업계에 잘 알려져 있다.

본 실시예의 경사 및 회전 테이블 장치(101)는 회전 테이블(112)의 회전 기구 및 회전 테이블 기기(110)의 진동 기구 모두에 대해 크로스 롤러 베어링을 사용하고 있으며, 그 구조는 제1 실시예에서와 동일하다.

본 발명의 바람직한 실시예가 상세히 기술되어 있긴 하지만, 당업자라면 첨부된 특허청구범위에 규정된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어남이 없이 다양한 변경, 대체 및 개조가 이루어질 수 있음이 이해될 것이다.

본 발명에 따르면, 경사 및 회전 테이블 장치에 있어서, 그 회전 테이블의 테이블 표면의 경사각을 상당히 정확하게 인덱싱할 수 있는 효과가 있으며, 회전 테이블 기기가 기울어지도록 하는 기구에서의 이심률, 유격 및 기타 문제를 효과적으로 억제할 수 있어 회전 테이블 기기가 기울어지도록 하는 기구에 대해 고도의 인덱싱 정확도를 보장할 수 있고, 그에 따라, 고도의 정확도로 공작물을 가공할 수 있는 효과가 있다. 또한, 기어가 불필요하므로, 구성 요소의 개수가 감소될 수 있고, 역회전으로 인한 정확도 감소 또는 기어 자체의 비틀림으로 인한 정확도 감소와 같은, 기어와 관련된 문제가 발생하지 않으며, 따라서 위치 설정 정확도가 증가되는 효과가 있다.

Claims

회전 테이블, 그리고 이 회전 테이블을 회전 가능하게 지지하기 위한 지지 기부를 구비하며, 이 지지 기부는 상기 회전 테이블의 회전 축선에 수직 방향으로 제공된 하나 이상의 축 본체를 갖추고 있는 회전 테이블 기기와;

회전 축으로서의 상기 축 본체를 사용하여 상기 회전 테이블 기기를 회전 가능하게 지지하는 기부를 포함하는 경사 및 회전 테이블 장치로서,

상기 회전 테이블의 테이블 표면은 상기 회전 테이블 기기가 회전하도록 함으로써 기울어지며;

상기 축 본체에는 그 회전 방향을 따라 V-자형의 제1 홈이 직접 형성되고;

상기 기부는 상기 V-자형의 제1 홈에 대향하는 V-자형의 제2 홈을 구비하며;

크로스 롤러 베어링이, 상기 축 본체와 기부의 사이에 복수 개의 구름체를 제공함으로써, 그리고 이들 구름체 중 하나의 구름 운동 축선이 그 인접한 구름체의 구름 운동 축선에 수직이 되도록 배열함으로써 구성되고, 상기 구름체는 상기 V-자형의 제1 홈 및 제2 홈과 접촉하는 상태로 배치되는 한편, 상기 축 본체와 기부의 사이에서 구름 운동 가능한 것을 특징으로 하는 경사 및 회전 테이블 장치.
제1항에 있어서, 상기 축 본체에 동력을 입력하기 위한 입력 축 본체를 추가로 포함하며, 이 입력 축 본체는 캠 표면을 구비하고, 입력 축 본체가 회전함에 따라 상기 캠 표면의 위상이 입력 축 본체의 축 방향으로 변위되며,

상기 축 본체는 복수 개의 캠 종동부를 구비하며, 이들 캠 종동부는 상기 축 본체의 원주 방향으로 그 외주면 상에 일정 간격으로 제공되어, 상기 입력 축 본체의 캠 표면과 접촉 상태로 배치되어 그 캠 표면과 함께 구름 운동하도록 되어 있으며,

상기 입력 축 본체의 회전에 의해 상기 복수 개의 캠 종동부가 상기 캠 표면과 맞물려, 상기 회전 테이블 기기가 회전하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 경사 및 회전 테이블 장치.
제1항에 있어서, 상기 회전 테이블은 그 회전 중심으로서의 축 부분을 구비하며;

상기 축 부분에는 그 회전 방향을 따라 V-자형의 제3 홈이 직접 형성되고;

상기 지지 기부는 상기 V-자형의 제3 홈에 대향하는 V-자형의 제4 홈을 구비하며;

크로스 롤러 베어링이, 상기 축 부분과 지지 기부의 사이에 복수 개의 구름체를 제공함으로써, 그리고 이들 구름체 중 하나의 구름체의 구름 운동 축선이 그 인접한 구름체의 구름 운동 축선에 수직이 되도록 배열함으로써 구성되고, 상기 구름체는 상기 V-자형의 제3 홈 및 제4 홈과 접촉하는 상태로 배치되는 한편, 상기 축 부분과 지지 기부의 사이에서 구름 운동 가능한 것을 특징으로 하는 경사 및 회전 테이블 장치.
제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 축 본체 중 하나가 상기 회전 테이블 기기의 일측 상의 상기 지지 기부 상에 제공되며, 상기 하나 이상의 축 본체 중 다른 하나는 상기 회전 테이블 기기의 타측 상의 상기 지지 기부 상에 제공되고;

상기 V-자형의 제1 홈은 상기 일측 상에 제공된 축 본체에 직접 형성되며;

상기 V-자형의 제5 홈은 상기 타측 상에 제공된 축 본체에 직접 형성되고;

상기 기부는 상기 V-자형의 제5 홈에 대향하는 V-자형의 제6 홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 경사 및 회전 테이블 장치.
제1항에 있어서, 상기 회전 테이블은 공작물을 유지하기 위한 유지 기구를 구비하며;

상기 유지 기구에 의해 유지된 공작물은, 상기 회전 테이블이 회전하도록 함으로써, 그리고 상기 회전 테이블 기기가 회전함에 따라 상기 회전 테이블의 테이블 표면이 기울어지도록 함으로써 기울어져 회전하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 경사 및 회전 테이블 장치.
제2항에 있어서, 상기 입력 축 본체는 모터에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 경사 및 회전 테이블 장치.
제6항에 있어서, 상기 모터는 상기 기부의 외측에서 보이지 않도록 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 경사 및 회전 테이블 장치.
제7항에 있어서, 상기 모터의 동력은 기어를 통해 상기 입력 축 본체로 전달되며;

상기 기어는 상기 기부의 외측에서 보이지 않도록 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 경사 및 회전 테이블 장치.
제7항에 있어서, 상기 모터의 동력은 기어를 사용하지 않고 상기 입력 축 본체로 전달되는 것을 특징으로 하는 경사 및 회전 테이블 장치.
제3항에 있어서, 상기 축 부분으로 동력을 입력하기 위한 구동 축을 추가로 포함하며, 이 구동 축은 캠 표면을 구비하고, 구동 축이 회전함에 따라 상기 캠 표면의 위상이 구동 축의 축 방향으로 변위되며,

상기 축 부분은 복수 개의 캠 종동부를 구비하며, 이들 캠 종동부는 상기 축 부분의 원주 방향으로 그 외주면 상에 일정 간격으로 제공되어, 상기 구동 축의 캠 표면과 접촉 상태로 배치되어 그 캠 표면과 함께 구름 운동하도록 되어 있으며,

상기 구동 축의 회전에 의해 상기 복수 개의 캠 종동부가 상기 캠 표면과 맞물려, 상기 회전 테이블이 회전하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 경사 및 회전 테이블 장치.
제10항에 있어서, 상기 구동 축은 제2 모터에 의해 구동되는 것을 특징으로하는 경사 및 회전 테이블 장치.
제11항에 있어서, 상기 제2 모터는 상기 지지 기부의 외측에서 보이지 않도록 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 경사 및 회전 테이블 장치.
제12항에 있어서, 상기 제2 모터의 동력은 기어를 통해 상기 구동 축으로 전달되며;

상기 기어는 상기 지지 기부의 외측에서 보이지 않도록 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 경사 및 회전 테이블 장치.
제12항에 있어서, 상기 제2 모터의 동력은 기어를 사용하지 않고 상기 구동 축으로 전달되는 것을 특징으로 하는 경사 및 회전 테이블 장치.