JPH10220466A - 旋回座軸受 - Google Patents
旋回座軸受Info
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- JPH10220466A JPH10220466A JP9020231A JP2023197A JPH10220466A JP H10220466 A JPH10220466 A JP H10220466A JP 9020231 A JP9020231 A JP 9020231A JP 2023197 A JP2023197 A JP 2023197A JP H10220466 A JPH10220466 A JP H10220466A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
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- F16C2240/34—Contact angles
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- F16C2300/10—Application independent of particular apparatuses related to size
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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- F16C2350/26—Excavators
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 軸方向が異なる単列複式スラスト軸受30を構
成する各コロ4a，4bに掛かる負荷を均等化し、円滑な旋
回を得る旋回座軸受１を提供する。 【解決手段】 作業装置を固定する外輪部２の内周面に
第１の傾斜面８および第２の傾斜面９にて内輪部３に拡
開する外輪溝部７を設ける。第１の傾斜面８は垂線が軸
方向に対して１６．７°以上４２°以下の角度θ1 で傾
斜し、第２の傾斜面９は４８°以上７３．３°以下の角
度θ2 で傾斜する。作業装置を保持させる本体に固定す
る内輪部３の外周面に第３の傾斜面22および第４の傾斜
面23にて外輪部２に向けて拡開する内輪溝部21を設け
る。第３の傾斜面22は第２の傾斜面９に平行に対向し、
第４の傾斜面23は第１の傾斜面８に平行に対向する。外
輪溝部７および内輪溝部21間に軸方向を直交させて交互
に配設したコロ4a，4bの大きさの異なる軸受荷重に対す
る荷重容量が異なり、負荷が均等化する。
成する各コロ4a，4bに掛かる負荷を均等化し、円滑な旋
回を得る旋回座軸受１を提供する。 【解決手段】 作業装置を固定する外輪部２の内周面に
第１の傾斜面８および第２の傾斜面９にて内輪部３に拡
開する外輪溝部７を設ける。第１の傾斜面８は垂線が軸
方向に対して１６．７°以上４２°以下の角度θ1 で傾
斜し、第２の傾斜面９は４８°以上７３．３°以下の角
度θ2 で傾斜する。作業装置を保持させる本体に固定す
る内輪部３の外周面に第３の傾斜面22および第４の傾斜
面23にて外輪部２に向けて拡開する内輪溝部21を設け
る。第３の傾斜面22は第２の傾斜面９に平行に対向し、
第４の傾斜面23は第１の傾斜面８に平行に対向する。外
輪溝部７および内輪溝部21間に軸方向を直交させて交互
に配設したコロ4a，4bの大きさの異なる軸受荷重に対す
る荷重容量が異なり、負荷が均等化する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、外輪部および内輪
部間に略円柱状の転動体を有する単列複式スラスト軸受
を備えた旋回座軸受に関する。
部間に略円柱状の転動体を有する単列複式スラスト軸受
を備えた旋回座軸受に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばクレーンなどの物揚機械や
油圧ショベルなどの建設機械等の旋回する作業装置を回
転自在に支持する軸受として、例えば図９および図１０
に示すように、単列複式スラスト軸受を備えたクロスロ
ーラ形の旋回座軸受41が知られている。
油圧ショベルなどの建設機械等の旋回する作業装置を回
転自在に支持する軸受として、例えば図９および図１０
に示すように、単列複式スラスト軸受を備えたクロスロ
ーラ形の旋回座軸受41が知られている。
【０００３】この図９および図１０に示す旋回座軸受41
は、作業装置が取り付けられる環状の外輪部42と、この
外輪部42の内周側に同軸上に配設される環状の内輪部43
と、外輪部42の内周面および内輪部43の外周面との間に
回転自在に外周面が挟持され軸方向が直交するように交
互に複数配設され外輪部42および内輪部43を相対的に回
転自在に連結する転動体である円柱状のコロ44a ，44b
とを備えている。そして、外輪部42には作業装置と連結
する図示しないボルトが取り付けられるボルト孔45が設
けられ、内輪部43には作業装置を保持する本体と連結す
る図示しないボルトが取り付けられるボルト孔46が設け
られている。また、内輪部43の内周面には、図示しない
作業装置の駆動手段の歯車が係合するギア47が設けられ
ている。
は、作業装置が取り付けられる環状の外輪部42と、この
外輪部42の内周側に同軸上に配設される環状の内輪部43
と、外輪部42の内周面および内輪部43の外周面との間に
回転自在に外周面が挟持され軸方向が直交するように交
互に複数配設され外輪部42および内輪部43を相対的に回
転自在に連結する転動体である円柱状のコロ44a ，44b
とを備えている。そして、外輪部42には作業装置と連結
する図示しないボルトが取り付けられるボルト孔45が設
けられ、内輪部43には作業装置を保持する本体と連結す
る図示しないボルトが取り付けられるボルト孔46が設け
られている。また、内輪部43の内周面には、図示しない
作業装置の駆動手段の歯車が係合するギア47が設けられ
ている。
【０００４】また、外輪部42の内周面および内輪部43の
外周面には、コロ44a ，44b の外周面が当接する一対の
軌道面48，48が拡開するＶ字状の溝部49，49がそれぞれ
対向するように設けられている。そして、これら溝部4
9，49間に、コロ44a ，44b が軸方向を外輪部42および
内輪部43の径方向に対して４５°傾斜して互いに直交さ
れ、コロ44a ，44b 間の距離を保持するプラスチックな
どの図示しないセパレータを介在させて交互に複数配設
されている。
外周面には、コロ44a ，44b の外周面が当接する一対の
軌道面48，48が拡開するＶ字状の溝部49，49がそれぞれ
対向するように設けられている。そして、これら溝部4
9，49間に、コロ44a ，44b が軸方向を外輪部42および
内輪部43の径方向に対して４５°傾斜して互いに直交さ
れ、コロ44a ，44b 間の距離を保持するプラスチックな
どの図示しないセパレータを介在させて交互に複数配設
されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記図９お
よび図１０に示す旋回座軸受41は、コロ44a ，44b が軸
方向を外輪部42および内輪部43の径方向に対して４５°
傾斜して互いに直交されて配設されている。このため、
例えば作業装置が取り付けられる外輪部42に掛かる作業
装置の重量や作業装置の作業の際に加わる重力方向の外
力Ｆ1 は、回転軸ａが一方に傾いたコロ44a にのみ掛か
る。すなわち、全コロ44a ，44b の半数のみで重力方向
の荷重を受け、回転軸ｂが他方に傾いたコロ44b は外周
面が当接せずに荷重が掛からず無負荷状態となる。同様
に、作業装置の作業の際に加わる反重力方向の外力Ｆ2
は、回転軸ｂが他方に傾いたコロ44b にのみ掛かる。そ
して、外力Ｆ1 と外力Ｆ2 とを比較すると、作業装置の
重力による負荷の分および作業装置の転倒などを防止す
るために、外力Ｆ1 の負荷の方が外力Ｆ2 の負荷より大
きい。
よび図１０に示す旋回座軸受41は、コロ44a ，44b が軸
方向を外輪部42および内輪部43の径方向に対して４５°
傾斜して互いに直交されて配設されている。このため、
例えば作業装置が取り付けられる外輪部42に掛かる作業
装置の重量や作業装置の作業の際に加わる重力方向の外
力Ｆ1 は、回転軸ａが一方に傾いたコロ44a にのみ掛か
る。すなわち、全コロ44a ，44b の半数のみで重力方向
の荷重を受け、回転軸ｂが他方に傾いたコロ44b は外周
面が当接せずに荷重が掛からず無負荷状態となる。同様
に、作業装置の作業の際に加わる反重力方向の外力Ｆ2
は、回転軸ｂが他方に傾いたコロ44b にのみ掛かる。そ
して、外力Ｆ1 と外力Ｆ2 とを比較すると、作業装置の
重力による負荷の分および作業装置の転倒などを防止す
るために、外力Ｆ1 の負荷の方が外力Ｆ2 の負荷より大
きい。
【０００６】このため、回転軸ａのコロ44a に掛かる負
荷が回転軸ｂのコロ44b に掛かる負荷より大きくなり、
例えば溝部49，49の一方の軌道面48，48の摩耗速度が早
くなるなどにより、円滑な作業装置の旋回が損なわれる
おそれがある。
荷が回転軸ｂのコロ44b に掛かる負荷より大きくなり、
例えば溝部49，49の一方の軌道面48，48の摩耗速度が早
くなるなどにより、円滑な作業装置の旋回が損なわれる
おそれがある。
【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、軸方向が異なる各転動体に掛かる負荷を均等化し、
円滑な旋回が得られる旋回座軸受を提供することを目的
とする。
で、軸方向が異なる各転動体に掛かる負荷を均等化し、
円滑な旋回が得られる旋回座軸受を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の旋回座軸
受は、内周面が円筒状の外輪部と、この外輪部の内周側
に位置し外周面が前記外輪部の内周面に対向する内輪部
と、前記外輪部および前記内輪部間にこれら外輪部およ
び内輪部の径方向に対して軸方向が交差しかつ互いに軸
方向が交差して交互に複数配設された略円柱状の転動体
を有する単列複式スラスト軸受とを備え、前記軸方向が
一方向の転動体の前記外輪部および前記内輪部の軸方向
に沿って掛かる荷重に対する荷重容量が、前記軸方向が
他方向の転動体に掛かる荷重に対する荷重容量より大き
いものである。そして、外輪部および内輪部の径方向に
対して軸方向が一方向に傾斜する略円柱状の転動体の外
輪部および内輪部に掛かる軸方向に沿った荷重に対する
荷重容量を、軸方向が他方向に傾いた転動体に掛かる荷
重に対する荷重容量より大きくなるように、外輪部およ
び内輪部間に位置して外輪部および内輪部の径方向に対
して軸方向が交差しかつ互いに軸方向が交差して交互に
略円柱状の転動体を複数配設して単列複式スラスト軸受
を構成したため、軸方向が異なる各転動体に外輪部およ
び内輪部の軸方向に沿って異なる大きさの反対方向の荷
重が掛かっても各転動体に掛かる負荷が均等化し、円滑
な旋回が得られる。
受は、内周面が円筒状の外輪部と、この外輪部の内周側
に位置し外周面が前記外輪部の内周面に対向する内輪部
と、前記外輪部および前記内輪部間にこれら外輪部およ
び内輪部の径方向に対して軸方向が交差しかつ互いに軸
方向が交差して交互に複数配設された略円柱状の転動体
を有する単列複式スラスト軸受とを備え、前記軸方向が
一方向の転動体の前記外輪部および前記内輪部の軸方向
に沿って掛かる荷重に対する荷重容量が、前記軸方向が
他方向の転動体に掛かる荷重に対する荷重容量より大き
いものである。そして、外輪部および内輪部の径方向に
対して軸方向が一方向に傾斜する略円柱状の転動体の外
輪部および内輪部に掛かる軸方向に沿った荷重に対する
荷重容量を、軸方向が他方向に傾いた転動体に掛かる荷
重に対する荷重容量より大きくなるように、外輪部およ
び内輪部間に位置して外輪部および内輪部の径方向に対
して軸方向が交差しかつ互いに軸方向が交差して交互に
略円柱状の転動体を複数配設して単列複式スラスト軸受
を構成したため、軸方向が異なる各転動体に外輪部およ
び内輪部の軸方向に沿って異なる大きさの反対方向の荷
重が掛かっても各転動体に掛かる負荷が均等化し、円滑
な旋回が得られる。
【０００９】請求項２記載の旋回座軸受は、請求項１記
載の旋回座軸受において、軸方向が一方向の転動体の外
輪部および内輪部に掛かる軸方向に沿った最大荷重の方
向への外周面の投影長さが、軸方向が他方向の転動体の
前記最大荷重の方向と反対方向への外周面の投影長さよ
り大きいものである。そして、外輪部および内輪部に掛
かる軸方向に沿った最大荷重の方向への軸方向が一方向
へ傾いた転動体の外周面の投影長さを、軸方向が他方向
に傾いた転動体の最大荷重の方向と反対方向への外周面
の投影長さより大きくしたため、外輪部および内輪部に
掛かる軸方向に沿った異なる大きさの反対方向の荷重に
対する軸方向の異なる各転動体の荷重容量が異なるの
で、異なる大きさの反対方向の荷重が掛かっても簡単な
構成で各転動体に掛かる負荷が均等化する。
載の旋回座軸受において、軸方向が一方向の転動体の外
輪部および内輪部に掛かる軸方向に沿った最大荷重の方
向への外周面の投影長さが、軸方向が他方向の転動体の
前記最大荷重の方向と反対方向への外周面の投影長さよ
り大きいものである。そして、外輪部および内輪部に掛
かる軸方向に沿った最大荷重の方向への軸方向が一方向
へ傾いた転動体の外周面の投影長さを、軸方向が他方向
に傾いた転動体の最大荷重の方向と反対方向への外周面
の投影長さより大きくしたため、外輪部および内輪部に
掛かる軸方向に沿った異なる大きさの反対方向の荷重に
対する軸方向の異なる各転動体の荷重容量が異なるの
で、異なる大きさの反対方向の荷重が掛かっても簡単な
構成で各転動体に掛かる負荷が均等化する。
【００１０】請求項３記載の旋回座軸受は、請求項１ま
たは２記載の旋回座軸受において、外輪部は、内周面に
転動体の外周面が当接する第１の傾斜面および第２の傾
斜面を有し内輪部側に向けて拡開する外輪溝部を有し、
前記内輪部は、外周面に前記第２の傾斜面に平行に対向
し前記転動体の外周面が当接する第３の傾斜面および前
記第１の傾斜面に平行に対向し前記転動体の外周面が当
接する第４の傾斜面を有し前記外輪部に向けて拡開する
内輪溝部を有し、前記第１の傾斜面および前記第４の傾
斜面の前記外輪部および前記内輪部の軸方向に沿って掛
かる最大荷重の方向への投影長さが、前記第２の傾斜面
および前記第３の傾斜面の前記最大荷重の方向と反対方
向への投影長さより大きいものである。そして、外輪部
の内周面に内輪部に向けて拡開する外輪溝部の第１の傾
斜面と内輪部の外周面に外輪部に向けて拡開する内輪溝
部の第１の傾斜面に平行に対向する第４の傾斜面との外
輪部および内輪部の軸方向に沿って掛かる最大荷重の方
向への投影長さを、外輪溝部の第２の傾斜面および内輪
部の第２の傾斜面に平行に対向する第３の傾斜面の最大
荷重の方向と反対方向への投影長さより大きくしたた
め、外輪部および内輪部に掛かる軸方向に沿った異なる
大きさの反対方向の荷重に対する軸方向の異なる各転動
体の荷重容量が異なるので、異なる大きさの反対方向の
荷重が掛かっても簡単な構成で各転動体に掛かる負荷が
均等化する。
たは２記載の旋回座軸受において、外輪部は、内周面に
転動体の外周面が当接する第１の傾斜面および第２の傾
斜面を有し内輪部側に向けて拡開する外輪溝部を有し、
前記内輪部は、外周面に前記第２の傾斜面に平行に対向
し前記転動体の外周面が当接する第３の傾斜面および前
記第１の傾斜面に平行に対向し前記転動体の外周面が当
接する第４の傾斜面を有し前記外輪部に向けて拡開する
内輪溝部を有し、前記第１の傾斜面および前記第４の傾
斜面の前記外輪部および前記内輪部の軸方向に沿って掛
かる最大荷重の方向への投影長さが、前記第２の傾斜面
および前記第３の傾斜面の前記最大荷重の方向と反対方
向への投影長さより大きいものである。そして、外輪部
の内周面に内輪部に向けて拡開する外輪溝部の第１の傾
斜面と内輪部の外周面に外輪部に向けて拡開する内輪溝
部の第１の傾斜面に平行に対向する第４の傾斜面との外
輪部および内輪部の軸方向に沿って掛かる最大荷重の方
向への投影長さを、外輪溝部の第２の傾斜面および内輪
部の第２の傾斜面に平行に対向する第３の傾斜面の最大
荷重の方向と反対方向への投影長さより大きくしたた
め、外輪部および内輪部に掛かる軸方向に沿った異なる
大きさの反対方向の荷重に対する軸方向の異なる各転動
体の荷重容量が異なるので、異なる大きさの反対方向の
荷重が掛かっても簡単な構成で各転動体に掛かる負荷が
均等化する。
【００１１】請求項４記載の旋回座軸受は、請求項１な
いし３いずれか一記載の旋回座軸受において、外輪部
は、内周面に外輪溝部の第１の傾斜面の縁側に設けられ
た径小内周面と、前記外輪溝部の第２の傾斜面の縁側に
前記径小内周面より径大に略同軸上に設けられた径大内
周面とを有し、内輪部は、外周面に内輪溝部の第３の傾
斜面の縁側に設けられ前記外輪部の径小内周面に対向す
る径小外周面と、前記内輪溝部の第４の傾斜面の縁側に
前記径小外周面より径大に略同軸上に設けられた径大外
周面とを有したものである。そして、外輪部の内周面の
外輪溝部の第１の傾斜面の縁側に径小内周面を設けると
ともに、外輪溝部の第２の傾斜面の縁側に径小内周面よ
り径大に略同軸上に径大内周面を設け、内輪部の外周面
の内輪溝部の第３の傾斜面の縁側に外輪部の径小内周面
に対向する径小外周面を設けるとともに、内輪溝部の第
４の傾斜面の縁側に径小外周面より径大に略同軸上に径
大外周面を設けたため、外輪部および内輪部の径方向に
沿った荷重に対して異なる荷重容量となる各転動体が、
簡単な構成で内輪部および外輪部が干渉せず容易に配設
され小型化する。
いし３いずれか一記載の旋回座軸受において、外輪部
は、内周面に外輪溝部の第１の傾斜面の縁側に設けられ
た径小内周面と、前記外輪溝部の第２の傾斜面の縁側に
前記径小内周面より径大に略同軸上に設けられた径大内
周面とを有し、内輪部は、外周面に内輪溝部の第３の傾
斜面の縁側に設けられ前記外輪部の径小内周面に対向す
る径小外周面と、前記内輪溝部の第４の傾斜面の縁側に
前記径小外周面より径大に略同軸上に設けられた径大外
周面とを有したものである。そして、外輪部の内周面の
外輪溝部の第１の傾斜面の縁側に径小内周面を設けると
ともに、外輪溝部の第２の傾斜面の縁側に径小内周面よ
り径大に略同軸上に径大内周面を設け、内輪部の外周面
の内輪溝部の第３の傾斜面の縁側に外輪部の径小内周面
に対向する径小外周面を設けるとともに、内輪溝部の第
４の傾斜面の縁側に径小外周面より径大に略同軸上に径
大外周面を設けたため、外輪部および内輪部の径方向に
沿った荷重に対して異なる荷重容量となる各転動体が、
簡単な構成で内輪部および外輪部が干渉せず容易に配設
され小型化する。
【００１２】請求項５記載の旋回座軸受は、請求項１な
いし４いずれか一記載の旋回座軸受において、軸方向が
一方向の転動体は、外輪部および内輪部に当接する外周
面の垂線が前記外輪部および前記内輪部に掛かる軸方向
に沿った最大荷重の方向に対して１６．７°以上４２°
以下の角度で配設されたものである。そして、外周面の
垂線が外輪部および内輪部に掛かる軸方向に沿った最大
荷重の方向に対して１６．７°以上４２°以下の角度と
なるように軸方向を傾斜させて転動体を配設して単列複
式スラスト軸受を構成したため、各転動体に掛かる負荷
がほぼ均等化して、円滑な旋回が得られる。なお、角度
が１６．７°より小さくなると一方向の荷重容量は大き
くなるが、異なる大きさの反対方向の荷重が掛かった際
の各転動体に掛かる負荷の均等化が図れず、円滑な旋回
が得られにくくなり、角度が４２°より大きくなると、
外輪部および内輪部に掛かる軸方向に沿った荷重に対す
る荷重容量が小さくなり、荷重が支持しきれなくなるお
それがあるため、１６．７°以上４２°以下の角度に設
定する。
いし４いずれか一記載の旋回座軸受において、軸方向が
一方向の転動体は、外輪部および内輪部に当接する外周
面の垂線が前記外輪部および前記内輪部に掛かる軸方向
に沿った最大荷重の方向に対して１６．７°以上４２°
以下の角度で配設されたものである。そして、外周面の
垂線が外輪部および内輪部に掛かる軸方向に沿った最大
荷重の方向に対して１６．７°以上４２°以下の角度と
なるように軸方向を傾斜させて転動体を配設して単列複
式スラスト軸受を構成したため、各転動体に掛かる負荷
がほぼ均等化して、円滑な旋回が得られる。なお、角度
が１６．７°より小さくなると一方向の荷重容量は大き
くなるが、異なる大きさの反対方向の荷重が掛かった際
の各転動体に掛かる負荷の均等化が図れず、円滑な旋回
が得られにくくなり、角度が４２°より大きくなると、
外輪部および内輪部に掛かる軸方向に沿った荷重に対す
る荷重容量が小さくなり、荷重が支持しきれなくなるお
それがあるため、１６．７°以上４２°以下の角度に設
定する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の旋回座軸受の実施
の一形態を図面を参照して説明する。
の一形態を図面を参照して説明する。
【００１４】図１および図２において、１は旋回座軸受
で、この旋回座軸受１は、例えばクレーンなどの物揚機
械や油圧ショベルなどの建設機械である図示しない作業
装置を車両や船舶などの本体に回転自在に取り付け作業
装置を旋回可能に軸支するように作業装置および本体間
に介在して取り付けられる。
で、この旋回座軸受１は、例えばクレーンなどの物揚機
械や油圧ショベルなどの建設機械である図示しない作業
装置を車両や船舶などの本体に回転自在に取り付け作業
装置を旋回可能に軸支するように作業装置および本体間
に介在して取り付けられる。
【００１５】そして、旋回座軸受１は、略環状の外輪部
２と、この外輪部２の内周側に外輪部２の内周面に外周
面が対向して位置して配設された略環状の内輪部３と、
外輪部２および内輪部３間に挟持され外輪部２および内
輪部３を相対的に回転自在に連結保持する複数の円柱状
の転動体であるコロ4a，4bとを備えている。
２と、この外輪部２の内周側に外輪部２の内周面に外周
面が対向して位置して配設された略環状の内輪部３と、
外輪部２および内輪部３間に挟持され外輪部２および内
輪部３を相対的に回転自在に連結保持する複数の円柱状
の転動体であるコロ4a，4bとを備えている。
【００１６】また、外輪部２は、例えば硬質鋼材にて内
周面が円筒状である略環状に形成され、作業装置を取り
付ける図示しないボルトなどの取付部材が挿通される軸
方向に沿った挿通孔６が複数設けられている。さらに、
外輪部２の内周面には、略中央に周方向に沿って内輪部
３の外周面に向けて拡開する略Ｖ字溝状の外輪溝部７が
設けられている。
周面が円筒状である略環状に形成され、作業装置を取り
付ける図示しないボルトなどの取付部材が挿通される軸
方向に沿った挿通孔６が複数設けられている。さらに、
外輪部２の内周面には、略中央に周方向に沿って内輪部
３の外周面に向けて拡開する略Ｖ字溝状の外輪溝部７が
設けられている。
【００１７】そして、外輪溝部７は、第１の傾斜面８お
よび第２の傾斜面９にて内方に拡開するように略Ｖ字溝
状に形成されている。なお、第１の傾斜面８は、垂線が
上下方向である軸方向に対して所定の角度θ1 、例えば
１６．７°以上４２°以下の角度θ1 となるように傾斜
して形成されている。また、第２の傾斜面９は、垂線が
上下方向である軸方向に対して所定の角度θ2 、例えば
４８°以上７３．３°以下の角度θ2 、すなわち９０°
−θ1 の角度θ2 となるように傾斜して形成されてい
る。さらに、外輪溝部７の第１の傾斜面８および第２の
傾斜面９との間には、略円弧状の逃げ部10が設けられて
いる。
よび第２の傾斜面９にて内方に拡開するように略Ｖ字溝
状に形成されている。なお、第１の傾斜面８は、垂線が
上下方向である軸方向に対して所定の角度θ1 、例えば
１６．７°以上４２°以下の角度θ1 となるように傾斜
して形成されている。また、第２の傾斜面９は、垂線が
上下方向である軸方向に対して所定の角度θ2 、例えば
４８°以上７３．３°以下の角度θ2 、すなわち９０°
−θ1 の角度θ2 となるように傾斜して形成されてい
る。さらに、外輪溝部７の第１の傾斜面８および第２の
傾斜面９との間には、略円弧状の逃げ部10が設けられて
いる。
【００１８】さらに、外輪部２は、第１の傾斜面８の縁
に連続する内周面が径小に形成された径小内周面12とな
り、第２の傾斜面９の縁に連続する内周面が径小内周面
12より径大で略同軸上に形成された径大内周面13とな
り、径小内周面12の部分が径大内周面13の部分に比して
肉厚に形成されている。
に連続する内周面が径小に形成された径小内周面12とな
り、第２の傾斜面９の縁に連続する内周面が径小内周面
12より径大で略同軸上に形成された径大内周面13とな
り、径小内周面12の部分が径大内周面13の部分に比して
肉厚に形成されている。
【００１９】また、外輪部２には、外周面から内周面に
貫通する円形の投入口14が開口形成され、この投入口14
を閉塞して図示しないボルトまたはノックピンなどで固
定される蓋体15が設けられている。
貫通する円形の投入口14が開口形成され、この投入口14
を閉塞して図示しないボルトまたはノックピンなどで固
定される蓋体15が設けられている。
【００２０】一方、内輪部３は、外輪部２と同様に例え
ば硬質鋼材にて外周面が円筒状である略環状に形成さ
れ、車両や船舶などの本体に取り付ける図示しないボル
トなどの取付部材が挿通される軸方向に沿った挿通孔20
が複数設けられている。さらに、内輪部３の外周面に
は、略中央に周方向に沿って外輪部２の外輪溝部７に対
向する外輪部２の内周面に向けて拡開する略Ｖ字溝状の
内輪溝部21が設けられている。
ば硬質鋼材にて外周面が円筒状である略環状に形成さ
れ、車両や船舶などの本体に取り付ける図示しないボル
トなどの取付部材が挿通される軸方向に沿った挿通孔20
が複数設けられている。さらに、内輪部３の外周面に
は、略中央に周方向に沿って外輪部２の外輪溝部７に対
向する外輪部２の内周面に向けて拡開する略Ｖ字溝状の
内輪溝部21が設けられている。
【００２１】そして、内輪溝部21は、第３の傾斜面22お
よび第４の傾斜面23にて外方に拡開するように略Ｖ字溝
状に形成されている。なお、第４の傾斜面23は、外輪溝
部７の第１の傾斜面８に平行に対向、すなわち垂線が上
下方向である軸方向に対して所定の角度θ1 、例えば１
６．７°以上４２°以下の角度θ1 となるように傾斜し
て形成されている。また、第３の傾斜面22は、第２の傾
斜面９に平行に対向、すなわち垂線が上下方向である軸
方向に対して９０°−θ1 の所定の角度θ2 、例えば４
８°以上７３．３°以下の角度θ2 となるように傾斜し
て形成されている。さらに、内輪溝部21の第３の傾斜面
22および第４の傾斜面23との間には、外輪溝部７と同様
に略円弧状の逃げ部24が設けられている。
よび第４の傾斜面23にて外方に拡開するように略Ｖ字溝
状に形成されている。なお、第４の傾斜面23は、外輪溝
部７の第１の傾斜面８に平行に対向、すなわち垂線が上
下方向である軸方向に対して所定の角度θ1 、例えば１
６．７°以上４２°以下の角度θ1 となるように傾斜し
て形成されている。また、第３の傾斜面22は、第２の傾
斜面９に平行に対向、すなわち垂線が上下方向である軸
方向に対して９０°−θ1 の所定の角度θ2 、例えば４
８°以上７３．３°以下の角度θ2 となるように傾斜し
て形成されている。さらに、内輪溝部21の第３の傾斜面
22および第４の傾斜面23との間には、外輪溝部７と同様
に略円弧状の逃げ部24が設けられている。
【００２２】さらに、内輪部３は、第３の傾斜面22の縁
に連続する外周面が径小に形成された径小外周面26とな
り、第４の傾斜面23の縁に連続する外周面が径小外周面
26より径大で略同軸上に形成された径大外周面27とな
り、径小外周面26の部分が径大外周面27の部分に比して
肉薄に形成されている。
に連続する外周面が径小に形成された径小外周面26とな
り、第４の傾斜面23の縁に連続する外周面が径小外周面
26より径大で略同軸上に形成された径大外周面27とな
り、径小外周面26の部分が径大外周面27の部分に比して
肉薄に形成されている。
【００２３】また、内輪部３の内周面には、作業装置に
設けられた図示しない駆動手段の歯車が噛み合うギヤ29
が形成されている。
設けられた図示しない駆動手段の歯車が噛み合うギヤ29
が形成されている。
【００２４】一方、コロ4a，4bは、外輪部２および内輪
部３と同様に例えば硬質鋼材にて端部縁が面取りされて
略円柱状に形成されている。そして、コロ4a，4bは、外
周面が外輪溝部７の第１の傾斜面８および内輪溝部21の
第４の傾斜面23に当接する回転軸ａの状態と、外周面が
外輪溝部７の第２の傾斜面９および内輪溝部21の第３の
傾斜面22に当接する回転軸ｂの状態とが、回転軸ａおよ
び回転軸ｂを直交するように交互に位置して、対向する
外輪溝部７および内輪溝部21間に挟持されるように配設
されている。そして、これら外輪溝部７、内輪溝部21お
よびコロ4a，4bにて単列複式スラスト軸受30が構成され
ている。
部３と同様に例えば硬質鋼材にて端部縁が面取りされて
略円柱状に形成されている。そして、コロ4a，4bは、外
周面が外輪溝部７の第１の傾斜面８および内輪溝部21の
第４の傾斜面23に当接する回転軸ａの状態と、外周面が
外輪溝部７の第２の傾斜面９および内輪溝部21の第３の
傾斜面22に当接する回転軸ｂの状態とが、回転軸ａおよ
び回転軸ｂを直交するように交互に位置して、対向する
外輪溝部７および内輪溝部21間に挟持されるように配設
されている。そして、これら外輪溝部７、内輪溝部21お
よびコロ4a，4bにて単列複式スラスト軸受30が構成され
ている。
【００２５】また、回転軸ａの状態のコロ4aは、外周面
が当接する第１の傾斜面８および第４の傾斜面23と同様
に傾斜、すなわち外周面の垂線が第１の傾斜面８および
第４の傾斜面23の垂線と平行で上下方向である外輪部２
および内輪部３の軸方向に対して例えば１６．７°以上
４２°以下の角度θ1 となるように傾斜して形成されて
いる。さらに、回転軸ｂの状態のコロ4bも同様に、外周
面が当接する第２の傾斜面９および第３の傾斜面22と同
様に傾斜、すなわち外周面の垂線が第２の傾斜面９およ
び第３の傾斜面22の垂線と平行で上下方向である外輪部
２および内輪部３の軸方向に対して９０°−θ1 の角度
θ2 である例えば４８°以上７３．３°以下の角度θ2
となるように傾斜して形成されている。
が当接する第１の傾斜面８および第４の傾斜面23と同様
に傾斜、すなわち外周面の垂線が第１の傾斜面８および
第４の傾斜面23の垂線と平行で上下方向である外輪部２
および内輪部３の軸方向に対して例えば１６．７°以上
４２°以下の角度θ1 となるように傾斜して形成されて
いる。さらに、回転軸ｂの状態のコロ4bも同様に、外周
面が当接する第２の傾斜面９および第３の傾斜面22と同
様に傾斜、すなわち外周面の垂線が第２の傾斜面９およ
び第３の傾斜面22の垂線と平行で上下方向である外輪部
２および内輪部３の軸方向に対して９０°−θ1 の角度
θ2 である例えば４８°以上７３．３°以下の角度θ2
となるように傾斜して形成されている。
【００２６】なお、各コロ4a，4bの軸方向の端面は、外
輪溝部７および内輪溝部21に負荷が掛かった状態で当接
しないように若干の間隙が設けられて配設されている。
輪溝部７および内輪溝部21に負荷が掛かった状態で当接
しないように若干の間隙が設けられて配設されている。
【００２７】また、各コロ4a，4b間には、コロ4a，4b間
の間隔を保持してコロ4a，4bをがたつきなく外輪溝部７
および内輪溝部21間に配設するプラスチックなどにて形
成された間隙保持部材である図示しないセパレータが配
設されている。
の間隔を保持してコロ4a，4bをがたつきなく外輪溝部７
および内輪溝部21間に配設するプラスチックなどにて形
成された間隙保持部材である図示しないセパレータが配
設されている。
【００２８】そして、コロ4a，4bの配設により、外輪部
２および内輪部３が相対的に回転自在に連結保持されて
いる。
２および内輪部３が相対的に回転自在に連結保持されて
いる。
【００２９】また、作業装置の駆動手段の駆動により、
内輪部３のギヤ29に噛み合う駆動手段の歯車が内輪部３
の内周側を転動して、本体に取り付け固定された内輪部
３に対して外輪部２とともに作業装置が回転して旋回す
る。
内輪部３のギヤ29に噛み合う駆動手段の歯車が内輪部３
の内周側を転動して、本体に取り付け固定された内輪部
３に対して外輪部２とともに作業装置が回転して旋回す
る。
【００３０】次に、上記実施の一形態の旋回座軸受の組
み立て動作を説明する。
み立て動作を説明する。
【００３１】まず、あらかじめ外輪部２の内周側に内輪
部３を同軸上に位置させ、外輪部２の投入口14からコロ
4a，4bおよびセパレータを外輪溝部７および内輪溝部21
間に交互に投入する。なお、コロ4a，4bは、回転軸ａの
状態および回転軸ｂの状態が交互に位置するように投入
する。そして、外輪溝部７および内輪溝部21内にコロ4
a，4bおよびセパレータを配設後、蓋体15を図示しない
ボルトまたはノックピンなどにて投入口14を閉塞のため
外輪部２に取り付け、旋回座軸受１を組み立てる。
部３を同軸上に位置させ、外輪部２の投入口14からコロ
4a，4bおよびセパレータを外輪溝部７および内輪溝部21
間に交互に投入する。なお、コロ4a，4bは、回転軸ａの
状態および回転軸ｂの状態が交互に位置するように投入
する。そして、外輪溝部７および内輪溝部21内にコロ4
a，4bおよびセパレータを配設後、蓋体15を図示しない
ボルトまたはノックピンなどにて投入口14を閉塞のため
外輪部２に取り付け、旋回座軸受１を組み立てる。
【００３２】次に、上記実施の一形態の旋回座軸受１の
作用を説明する。
作用を説明する。
【００３３】例えばクレーンなどの物揚機械や油圧ショ
ベルなどの建設機械である図示しない作業装置を、旋回
座軸受１の径方向が水平方向となるように配設して旋回
可能に取り付けた場合について説明する。
ベルなどの建設機械である図示しない作業装置を、旋回
座軸受１の径方向が水平方向となるように配設して旋回
可能に取り付けた場合について説明する。
【００３４】まず、作業装置が駆動していない状態にお
いて、作業装置の重心が外輪部２の中心上方に位置する
場合には、旋回座軸受１にはこの旋回座軸受１の軸方向
である重力方向に沿った鉛直方向の荷重である図２に示
す矢印Ｆのアキシアル荷重Ｆが軸受荷重として掛かる。
また、作業装置の重心が外輪部２の外側上方に位置する
場合には、アキシアル荷重Ｆの他に図２に示す矢印Ｍの
モーメント荷重Ｍが軸受荷重として掛かる。なお、歯車
の噛み合いで生じるラジアル荷重は小さい。
いて、作業装置の重心が外輪部２の中心上方に位置する
場合には、旋回座軸受１にはこの旋回座軸受１の軸方向
である重力方向に沿った鉛直方向の荷重である図２に示
す矢印Ｆのアキシアル荷重Ｆが軸受荷重として掛かる。
また、作業装置の重心が外輪部２の外側上方に位置する
場合には、アキシアル荷重Ｆの他に図２に示す矢印Ｍの
モーメント荷重Ｍが軸受荷重として掛かる。なお、歯車
の噛み合いで生じるラジアル荷重は小さい。
【００３５】また、作業装置が駆動した際には大きなモ
ーメント荷重Ｍが軸受荷重として掛かる。そして、これ
らアキシアル荷重Ｆやモーメント荷重Ｍにより、旋回座
軸受１の軸方向に沿って下向きである重力方向に掛かる
アキシアル荷重Ｆおよびモーメント荷重Ｍの一部である
軸受荷重Ｆ1 は、旋回座軸受１の軸方向に沿って上向き
である反重力方向に掛かるモーメント荷重Ｍの一部であ
る軸受荷重Ｆ2 より大きく、一般に、図３に示すよう
に、Ｆ2 はＦ1 の略０．３〜０．９倍の大きさの荷重で
あることが知られている。
ーメント荷重Ｍが軸受荷重として掛かる。そして、これ
らアキシアル荷重Ｆやモーメント荷重Ｍにより、旋回座
軸受１の軸方向に沿って下向きである重力方向に掛かる
アキシアル荷重Ｆおよびモーメント荷重Ｍの一部である
軸受荷重Ｆ1 は、旋回座軸受１の軸方向に沿って上向き
である反重力方向に掛かるモーメント荷重Ｍの一部であ
る軸受荷重Ｆ2 より大きく、一般に、図３に示すよう
に、Ｆ2 はＦ1 の略０．３〜０．９倍の大きさの荷重で
あることが知られている。
【００３６】そして、図１３に示すように、コロ4aの外
周面の垂線が旋回座軸受１の軸方向に対して平行な状態
（旋回座軸受１の中心軸に垂直な平面と外輪部２および
内輪部３によってコロ4aに与えられる作用線とのなす角
である接触角が９０°）の場合における軸受荷重の掛か
る方向への外周面の投影長さＬは最大長となる。また、
図１１に示すように、従来のコロ44a の外周面の垂線が
旋回座軸受41の軸方向に対して４５°傾斜した場合（接
触角が４５°）には、軸受荷重の掛かる方向への外周面
の投影長さＬ1 は、回転軸ａ，ｂの傾斜する方向にかか
わらず、 Ｌ1 ＝Ｌ2 ＝Ｌ×ｃｏｓ４５°＝0.7071Ｌ となり、図１２に示すように、軸受荷重に対するコロ44
a ，44b で支えられる荷重容量Ｑ1 ，Ｑ2 も同一とな
る。
周面の垂線が旋回座軸受１の軸方向に対して平行な状態
（旋回座軸受１の中心軸に垂直な平面と外輪部２および
内輪部３によってコロ4aに与えられる作用線とのなす角
である接触角が９０°）の場合における軸受荷重の掛か
る方向への外周面の投影長さＬは最大長となる。また、
図１１に示すように、従来のコロ44a の外周面の垂線が
旋回座軸受41の軸方向に対して４５°傾斜した場合（接
触角が４５°）には、軸受荷重の掛かる方向への外周面
の投影長さＬ1 は、回転軸ａ，ｂの傾斜する方向にかか
わらず、 Ｌ1 ＝Ｌ2 ＝Ｌ×ｃｏｓ４５°＝0.7071Ｌ となり、図１２に示すように、軸受荷重に対するコロ44
a ，44b で支えられる荷重容量Ｑ1 ，Ｑ2 も同一とな
る。
【００３７】一方、図４に示すように、回転軸ａの状態
のコロ4aの外周面の垂線が旋回座軸受１の軸方向に対し
て３５°傾斜した場合（接触角は、５５°）には、軸受
荷重の掛かる方向への外周面の投影長さＬ1 は、 Ｌ1 ＝Ｌ×ｃｏｓ３５°＝0.8192Ｌ で、回転軸ｂの状態のコロ4bにおける外周面の投影長さ
Ｌ2 は、 Ｌ2 ＝Ｌ×ｃｏｓ（９０°−３５°）＝Ｌ×ｃｏｓ５５
°＝0.5736Ｌ となる。
のコロ4aの外周面の垂線が旋回座軸受１の軸方向に対し
て３５°傾斜した場合（接触角は、５５°）には、軸受
荷重の掛かる方向への外周面の投影長さＬ1 は、 Ｌ1 ＝Ｌ×ｃｏｓ３５°＝0.8192Ｌ で、回転軸ｂの状態のコロ4bにおける外周面の投影長さ
Ｌ2 は、 Ｌ2 ＝Ｌ×ｃｏｓ（９０°−３５°）＝Ｌ×ｃｏｓ５５
°＝0.5736Ｌ となる。
【００３８】また、図１に示すように、コロ4a，4bの外
周面に当接する外輪溝部７および内輪部３の溝深さ
ｌ1 ，ｌ2 、すなわち第１の傾斜面８および第４の傾斜
面23の旋回座軸受１の軸方向に沿った方向への投影長さ
ｌ1 および第２の傾斜面９および第３の傾斜面22の旋回
座軸受１の軸方向に沿った方向への投影長さｌ2 を、ほ
ぼ ｌ1 ＝Ｌ1 ，Ｌ2 ＝Ｌ2 となるように形成して、コロ4a，4bの外周面のほぼ全長
が外輪溝部７および内輪溝部21のほぼ全長に当接するよ
うにする。
周面に当接する外輪溝部７および内輪部３の溝深さ
ｌ1 ，ｌ2 、すなわち第１の傾斜面８および第４の傾斜
面23の旋回座軸受１の軸方向に沿った方向への投影長さ
ｌ1 および第２の傾斜面９および第３の傾斜面22の旋回
座軸受１の軸方向に沿った方向への投影長さｌ2 を、ほ
ぼ ｌ1 ＝Ｌ1 ，Ｌ2 ＝Ｌ2 となるように形成して、コロ4a，4bの外周面のほぼ全長
が外輪溝部７および内輪溝部21のほぼ全長に当接するよ
うにする。
【００３９】このため、軸受荷重に対するコロ4a，4bで
支えられる荷重容量も異なり、回転軸ａの状態のコロ4a
の方が大きくなる。すなわち、コロ4a，4bの回転軸ａ，
ｂの傾斜状態となる外周面の垂線が旋回座軸受１の軸方
向である鉛直方向に対して傾斜する度合により、回転軸
ａの状態のコロ4aと回転軸ｂの状態のコロ4bとの荷重容
量Ｑ1 ，Ｑ2 が反比例に可変することとなる。
支えられる荷重容量も異なり、回転軸ａの状態のコロ4a
の方が大きくなる。すなわち、コロ4a，4bの回転軸ａ，
ｂの傾斜状態となる外周面の垂線が旋回座軸受１の軸方
向である鉛直方向に対して傾斜する度合により、回転軸
ａの状態のコロ4aと回転軸ｂの状態のコロ4bとの荷重容
量Ｑ1 ，Ｑ2 が反比例に可変することとなる。
【００４０】そして、図１２に示す回転軸が４５°傾斜
した場合のコロに掛かる転動体荷重Ｆ1 を支持する荷重
容量Ｑに対して、図４に示す回転軸ａの状態のコロ4aの
荷重容量Ｑ1 は、 Ｑ1 ＝（ｃｏｓ３５°／ｃｏｓ４５°）Ｑ＝ 1.158Ｑ で、図５に示す回転軸ｂの状態のコロの荷重容量Ｑ
2 は、 Ｑ2 ＝（ｃｏｓ５５°／ｃｏｓ４５°）Ｑ＝ 0.811Ｑ となる。
した場合のコロに掛かる転動体荷重Ｆ1 を支持する荷重
容量Ｑに対して、図４に示す回転軸ａの状態のコロ4aの
荷重容量Ｑ1 は、 Ｑ1 ＝（ｃｏｓ３５°／ｃｏｓ４５°）Ｑ＝ 1.158Ｑ で、図５に示す回転軸ｂの状態のコロの荷重容量Ｑ
2 は、 Ｑ2 ＝（ｃｏｓ５５°／ｃｏｓ４５°）Ｑ＝ 0.811Ｑ となる。
【００４１】ここで、反重力方向に掛かる軸受荷重Ｆ2
は、重力方向に掛かる軸受荷重Ｆ1の略０．３〜０．９
倍の大きさの荷重であることから、回転軸ｂの状態のコ
ロ4bの荷重容量Ｑ2 も回転軸ａの状態のコロ4aの荷重容
量Ｑ1 の略０．３〜０．９倍の容量があれば十分に軸受
荷重Ｆ2 を支持できる。
は、重力方向に掛かる軸受荷重Ｆ1の略０．３〜０．９
倍の大きさの荷重であることから、回転軸ｂの状態のコ
ロ4bの荷重容量Ｑ2 も回転軸ａの状態のコロ4aの荷重容
量Ｑ1 の略０．３〜０．９倍の容量があれば十分に軸受
荷重Ｆ2 を支持できる。
【００４２】このため、 Ｑ2 ＝０．３Ｑ1 またはＱ2 ＝０．９Ｑ1 ， Ｑ2 ／Ｑ1 ＝ｃｏｓ（９０°−θ1 ）／ｃｏｓθ1 上式から求める角度θ1 は、それぞれ約１６．７°およ
び約４２°（接触角で約７３．３°および約４８°）と
なる。
び約４２°（接触角で約７３．３°および約４８°）と
なる。
【００４３】そして、重力方向に向けて掛かる軸受荷重
Ｆ1 を支持する回転軸ａの状態のコロ4aを、外周面の垂
線が旋回座軸受の軸方向である鉛直方向に対して約１
６．７°以上約４２°以下の角度θ1 （接触角で４８°
以上７３．３°以下）に傾斜し、反重力方向に向けて掛
かる軸受荷重Ｆ2 を支持する回転軸ｂの状態のコロ4b
を、９０°−θ1 の式から４８°以上７３．３°以下の
角度θ2 （接触角で１６．７°以上４２°以下）に傾斜
する状態に外輪溝部７および内輪溝部21を設計形成して
配設する。この軸受荷重Ｆ1 ，Ｆ2 の大きさに対応して
角度を適宜設定して配設することにより、図６および図
７に示すように、大きい負荷である重力方向に掛かる軸
受荷重Ｆ1 を支持する回転軸ａの状態のコロ4aの荷重容
量Ｑ1 が増大する一方、小さい負荷である反重力方向に
掛かる軸受荷重Ｆ2 を支持する回転軸ｂの状態のコロ4b
の荷重容量Ｑ2 が減少するので、重力方向に掛かる軸受
荷重Ｆ1 と反重力方向に掛かる軸受荷重Ｆ2 との大きさ
が異なる場合でも、回転軸ａの状態のコロ4aと回転軸ｂ
の状態のコロ4bとで受ける軸受荷重Ｆ1 ，Ｆ2 による負
荷はほぼ均等化する。
Ｆ1 を支持する回転軸ａの状態のコロ4aを、外周面の垂
線が旋回座軸受の軸方向である鉛直方向に対して約１
６．７°以上約４２°以下の角度θ1 （接触角で４８°
以上７３．３°以下）に傾斜し、反重力方向に向けて掛
かる軸受荷重Ｆ2 を支持する回転軸ｂの状態のコロ4b
を、９０°−θ1 の式から４８°以上７３．３°以下の
角度θ2 （接触角で１６．７°以上４２°以下）に傾斜
する状態に外輪溝部７および内輪溝部21を設計形成して
配設する。この軸受荷重Ｆ1 ，Ｆ2 の大きさに対応して
角度を適宜設定して配設することにより、図６および図
７に示すように、大きい負荷である重力方向に掛かる軸
受荷重Ｆ1 を支持する回転軸ａの状態のコロ4aの荷重容
量Ｑ1 が増大する一方、小さい負荷である反重力方向に
掛かる軸受荷重Ｆ2 を支持する回転軸ｂの状態のコロ4b
の荷重容量Ｑ2 が減少するので、重力方向に掛かる軸受
荷重Ｆ1 と反重力方向に掛かる軸受荷重Ｆ2 との大きさ
が異なる場合でも、回転軸ａの状態のコロ4aと回転軸ｂ
の状態のコロ4bとで受ける軸受荷重Ｆ1 ，Ｆ2 による負
荷はほぼ均等化する。
【００４４】このため、例えば回転軸ａの状態のコロ4a
の摩耗が回転軸ｂの状態のコロ4bの摩耗より早くなるこ
とにより、片減りした状態となって作業装置が円滑に旋
回しなくなるなどを防止でき、円滑な作業装置の旋回が
得られて、作業性を向上できる。
の摩耗が回転軸ｂの状態のコロ4bの摩耗より早くなるこ
とにより、片減りした状態となって作業装置が円滑に旋
回しなくなるなどを防止でき、円滑な作業装置の旋回が
得られて、作業性を向上できる。
【００４５】また、回転軸ａの状態のコロ4aと回転軸ｂ
の状態のコロ4bとの荷重容量Ｑ1 ，Ｑ2 を可変させる構
成として、コロ4a，4bを第１の傾斜面８および第２の傾
斜面９を有した外輪溝部７と第３の傾斜面22および第４
の傾斜面23を有した内輪溝部21間に挟持し、大きな軸受
荷重を支持するコロ4aの軸方向に沿った大きな軸受荷重
が掛かる方向への投影長さが、小さい軸受荷重である反
対方向の軸受荷重を支持するコロ4bの軸方向に沿った反
対方向への投影長さより大きくなるように、コロ4aの外
周面に当接する第１の傾斜面８および第４の傾斜面23の
大きな軸受荷重が掛かる方向への投影長さが、コロ4bの
外周面に当接する第２の傾斜面９および第３の傾斜面22
の反対方向への投影長さより大きくなるように形成した
ため、簡単な構成で容易にコロ4a，4bに掛かる負荷を均
等化できる。
の状態のコロ4bとの荷重容量Ｑ1 ，Ｑ2 を可変させる構
成として、コロ4a，4bを第１の傾斜面８および第２の傾
斜面９を有した外輪溝部７と第３の傾斜面22および第４
の傾斜面23を有した内輪溝部21間に挟持し、大きな軸受
荷重を支持するコロ4aの軸方向に沿った大きな軸受荷重
が掛かる方向への投影長さが、小さい軸受荷重である反
対方向の軸受荷重を支持するコロ4bの軸方向に沿った反
対方向への投影長さより大きくなるように、コロ4aの外
周面に当接する第１の傾斜面８および第４の傾斜面23の
大きな軸受荷重が掛かる方向への投影長さが、コロ4bの
外周面に当接する第２の傾斜面９および第３の傾斜面22
の反対方向への投影長さより大きくなるように形成した
ため、簡単な構成で容易にコロ4a，4bに掛かる負荷を均
等化できる。
【００４６】さらに、外輪部２の第１の傾斜面８の縁側
に連続する内周面に径小内周面12を設け、第２の傾斜面
９の縁側に連続する内周面に径大内周面13を設けるとと
もに、内輪部３の第３の傾斜面22の縁側に連続する外周
面に径小外周面26を設け、第４の傾斜面23の縁側に連続
する外周面に径大外周面27を設けたため、簡単な構成で
容易に内輪部３および外輪部２が干渉せずに、コロ4aの
外周面に当接する第１の傾斜面８および第４の傾斜面23
の大きな軸受荷重が掛かる方向への投影長さが、コロ4b
の外周面に当接する第２の傾斜面９および第３の傾斜面
22の反対方向への投影長さより大きくなるように形成で
きる。
に連続する内周面に径小内周面12を設け、第２の傾斜面
９の縁側に連続する内周面に径大内周面13を設けるとと
もに、内輪部３の第３の傾斜面22の縁側に連続する外周
面に径小外周面26を設け、第４の傾斜面23の縁側に連続
する外周面に径大外周面27を設けたため、簡単な構成で
容易に内輪部３および外輪部２が干渉せずに、コロ4aの
外周面に当接する第１の傾斜面８および第４の傾斜面23
の大きな軸受荷重が掛かる方向への投影長さが、コロ4b
の外周面に当接する第２の傾斜面９および第３の傾斜面
22の反対方向への投影長さより大きくなるように形成で
きる。
【００４７】なお、上記実施の一形態において、旋回座
軸受１の径方向が水平方向となるように配設して説明し
たが、例えば径方向を鉛直方向に配設し常時は軸方向に
荷重が掛かる状態で使用するなど、軸方向に沿った一方
側の荷重が反対方向の荷重より大きくなるようないずれ
の場合でも軸受として利用できる。
軸受１の径方向が水平方向となるように配設して説明し
たが、例えば径方向を鉛直方向に配設し常時は軸方向に
荷重が掛かる状態で使用するなど、軸方向に沿った一方
側の荷重が反対方向の荷重より大きくなるようないずれ
の場合でも軸受として利用できる。
【００４８】そして、外輪部２および内輪部３を略環状
に形成したが、外輪部２の外周側および内輪部の内周側
の構成は、利用態様により適宜設定される。
に形成したが、外輪部２の外周側および内輪部の内周側
の構成は、利用態様により適宜設定される。
【００４９】また、転動体として、円柱状のコロ4a，4b
を用いて説明したが、円筒状に近い樽状でも異なる荷重
に対する容量が異なるようないずれの形状のものでもで
きる。
を用いて説明したが、円筒状に近い樽状でも異なる荷重
に対する容量が異なるようないずれの形状のものでもで
きる。
【００５０】さらに、コロ4a，4bを配設する構成とし
て、蓋体15にて閉塞される投入口14から投入する場合に
限らず、例えば図８に示す構成の旋回座軸受31のよう
に、外輪部32を２分割し、２分割された第１の外輪部33
および第２の外輪部34を合わせつつコロ4a，4bを配設す
るなど、いずれの構成でもよい。
て、蓋体15にて閉塞される投入口14から投入する場合に
限らず、例えば図８に示す構成の旋回座軸受31のよう
に、外輪部32を２分割し、２分割された第１の外輪部33
および第２の外輪部34を合わせつつコロ4a，4bを配設す
るなど、いずれの構成でもよい。
【００５１】
【発明の効果】請求項１記載の旋回座軸受によれば、外
輪部および内輪部の径方向に対して軸方向が一方向に傾
斜する転動体の外輪部および内輪部に掛かる軸方向に沿
った荷重に対する荷重容量を、軸方向が他方向に傾いた
転動体に掛かる荷重に対する荷重容量より大きくなるよ
うに単列複式スラスト軸受を構成したため、軸方向が異
なる各転動体に外輪部および内輪部の軸方向に沿って異
なる大きさの反対方向の荷重が掛かっても、各転動体に
掛かる負荷を均等化でき、円滑な旋回が得られる。
輪部および内輪部の径方向に対して軸方向が一方向に傾
斜する転動体の外輪部および内輪部に掛かる軸方向に沿
った荷重に対する荷重容量を、軸方向が他方向に傾いた
転動体に掛かる荷重に対する荷重容量より大きくなるよ
うに単列複式スラスト軸受を構成したため、軸方向が異
なる各転動体に外輪部および内輪部の軸方向に沿って異
なる大きさの反対方向の荷重が掛かっても、各転動体に
掛かる負荷を均等化でき、円滑な旋回が得られる。
【００５２】請求項２記載の旋回座軸受によれば、請求
項１記載の旋回座軸受の効果に加え、外輪部および内輪
部に掛かる軸方向に沿った最大荷重の方向への軸方向が
一方向へ傾いた転動体の外周面の投影長さを、軸方向が
他方向に傾いた転動体の最大荷重の方向と反対方向への
外周面の投影長さより大きくしたため、外輪部および内
輪部に掛かる軸方向に沿った異なる大きさの反対方向の
荷重に対する軸方向の異なる各転動体の荷重容量が異な
り、異なる大きさの反対方向の荷重が掛かっても簡単な
構成で各転動体に掛かる負荷を均等化できる。
項１記載の旋回座軸受の効果に加え、外輪部および内輪
部に掛かる軸方向に沿った最大荷重の方向への軸方向が
一方向へ傾いた転動体の外周面の投影長さを、軸方向が
他方向に傾いた転動体の最大荷重の方向と反対方向への
外周面の投影長さより大きくしたため、外輪部および内
輪部に掛かる軸方向に沿った異なる大きさの反対方向の
荷重に対する軸方向の異なる各転動体の荷重容量が異な
り、異なる大きさの反対方向の荷重が掛かっても簡単な
構成で各転動体に掛かる負荷を均等化できる。
【００５３】請求項３記載の旋回座軸受によれば、請求
項１または２記載の旋回座軸受の効果に加え、外輪部の
内周面に設けた外輪溝部の第１の傾斜面と内輪部の外周
面に設けた内輪溝部の第１の傾斜面に対向する第４の傾
斜面との外輪部および内輪部の軸方向に沿って掛かる最
大荷重の方向への投影長さを、外輪溝部の第２の傾斜面
および内輪部の第２の傾斜面に対向する第３の傾斜面の
最大荷重の方向と反対方向への投影長さより大きくした
ため、外輪部および内輪部に掛かる軸方向に沿った異な
る大きさの反対方向の荷重に対する軸方向の異なる各転
動体の荷重容量が異なり、異なる大きさの反対方向の荷
重が掛かっても簡単な構成で各転動体に掛かる負荷を均
等化できる。
項１または２記載の旋回座軸受の効果に加え、外輪部の
内周面に設けた外輪溝部の第１の傾斜面と内輪部の外周
面に設けた内輪溝部の第１の傾斜面に対向する第４の傾
斜面との外輪部および内輪部の軸方向に沿って掛かる最
大荷重の方向への投影長さを、外輪溝部の第２の傾斜面
および内輪部の第２の傾斜面に対向する第３の傾斜面の
最大荷重の方向と反対方向への投影長さより大きくした
ため、外輪部および内輪部に掛かる軸方向に沿った異な
る大きさの反対方向の荷重に対する軸方向の異なる各転
動体の荷重容量が異なり、異なる大きさの反対方向の荷
重が掛かっても簡単な構成で各転動体に掛かる負荷を均
等化できる。
【００５４】請求項４記載の旋回座軸受によれば、請求
項１ないし３いずれか一記載の旋回座軸受の効果に加
え、外輪部の外輪溝部の第１の傾斜面の縁側に径小内周
面を設け、外輪溝部の第２の傾斜面の縁側に径小内周面
より径大に略同軸上の径大内周面を設けるとともに、内
輪部の内輪溝部の第３の傾斜面の縁側に外輪部の径小内
周面に対向する径小外周面を設け、内輪溝部の第４の傾
斜面の縁側に径小外周面より径大に略同軸上の径大外周
面を設けたため、外輪部および内輪部の径方向に沿った
荷重に対して異なる荷重容量となる各転動体が、簡単な
構成で内輪部および外輪部が干渉せず容易に配設でき、
小型化できる。
項１ないし３いずれか一記載の旋回座軸受の効果に加
え、外輪部の外輪溝部の第１の傾斜面の縁側に径小内周
面を設け、外輪溝部の第２の傾斜面の縁側に径小内周面
より径大に略同軸上の径大内周面を設けるとともに、内
輪部の内輪溝部の第３の傾斜面の縁側に外輪部の径小内
周面に対向する径小外周面を設け、内輪溝部の第４の傾
斜面の縁側に径小外周面より径大に略同軸上の径大外周
面を設けたため、外輪部および内輪部の径方向に沿った
荷重に対して異なる荷重容量となる各転動体が、簡単な
構成で内輪部および外輪部が干渉せず容易に配設でき、
小型化できる。
【００５５】請求項５記載の旋回座軸受によれば、請求
項１ないし４いずれか一記載の旋回座軸受の効果に加
え、外周面の垂線が外輪部および内輪部に掛かる軸方向
に沿った最大荷重の方向に対して１６．７°以上４２°
以下の角度となるように軸方向を傾斜させて転動体を配
設したため、簡単な構造で容易に各転動体に掛かる負荷
をほぼ均等化でき、円滑な旋回が容易に得られる。
項１ないし４いずれか一記載の旋回座軸受の効果に加
え、外周面の垂線が外輪部および内輪部に掛かる軸方向
に沿った最大荷重の方向に対して１６．７°以上４２°
以下の角度となるように軸方向を傾斜させて転動体を配
設したため、簡単な構造で容易に各転動体に掛かる負荷
をほぼ均等化でき、円滑な旋回が容易に得られる。
【図１】本発明の旋回座軸受の実施の一形態を示す一部
を切り欠いた断面図である。
を切り欠いた断面図である。
【図２】同上旋回座軸受の断面図である。
【図３】同上旋回座軸受に掛かる軸受荷重の状況を示す
説明図である。
説明図である。
【図４】同上一方のコロの傾斜状態を示す説明図であ
る。
る。
【図５】同上他方のコロの傾斜状態を示す説明図であ
る。
る。
【図６】同上軸受荷重の大きさの異なる割合が小さい際
の各コロの荷重容量の状況を示す説明図である。
の各コロの荷重容量の状況を示す説明図である。
【図７】同上軸受荷重の大きさの異なる割合が大きい際
の各コロの荷重容量の状況を示す説明図である。
の各コロの荷重容量の状況を示す説明図である。
【図８】本発明の旋回座軸受の他の実施の形態を示す一
部を切り欠いた断面図である。
部を切り欠いた断面図である。
【図９】従来例の旋回座軸受の一部を切り欠いた断面図
である。
である。
【図１０】同上旋回座軸受の断面図である。
【図１１】同上コロの傾斜状態を示す説明図である。
【図１２】同上各コロの荷重容量の状況を示す説明図で
ある。
ある。
【図１３】従来の他の旋回座軸受のコロの傾斜状態を示
す説明図である。
す説明図である。
１，31 旋回座軸受 ２，32 外輪部 ３ 内輪部 4a，4b 転動体としてのコロ ７ 外輪溝部 ８ 第１の傾斜面 ９ 第２の傾斜面 12 径小内周面 13 径大内周面 21 内輪溝部 22 第３の傾斜面 23 第４の傾斜面 26 径小外周面 27 径大外周面 30 単列複式スラスト軸受
【手続補正書】
【提出日】平成９年２月７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３８】また、図１に示すように、コロ4a，4bの外
周面に当接する外輪溝部７および内輪部３の溝深さ
ｌ1 ，ｌ2 、すなわち第１の傾斜面８および第４の傾斜
面23の旋回座軸受１の軸方向に沿った方向への投影長さ
ｌ1 および第２の傾斜面９および第３の傾斜面22の旋回
座軸受１の軸方向に沿った方向への投影長さｌ2 を、ほ
ぼ ｌ1 ＝Ｌ1 ，ｌ2 ＝Ｌ2 となるように形成して、コロ4a，4bの外周面のほぼ全長
が外輪溝部７および内輪溝部21のほぼ全長に当接するよ
うにする。
周面に当接する外輪溝部７および内輪部３の溝深さ
ｌ1 ，ｌ2 、すなわち第１の傾斜面８および第４の傾斜
面23の旋回座軸受１の軸方向に沿った方向への投影長さ
ｌ1 および第２の傾斜面９および第３の傾斜面22の旋回
座軸受１の軸方向に沿った方向への投影長さｌ2 を、ほ
ぼ ｌ1 ＝Ｌ1 ，ｌ2 ＝Ｌ2 となるように形成して、コロ4a，4bの外周面のほぼ全長
が外輪溝部７および内輪溝部21のほぼ全長に当接するよ
うにする。
Claims (5)
- 【請求項１】 内周面が円筒状の外輪部と、 この外輪部の内周側に位置し外周面が前記外輪部の内周
面に対向する内輪部と、 前記外輪部および前記内輪部間にこれら外輪部および内
輪部の径方向に対して軸方向が交差しかつ互いに軸方向
が交差して交互に複数配設された略円柱状の転動体を有
する単列複式スラスト軸受とを備え、 前記軸方向が一方向の転動体の前記外輪部および前記内
輪部の軸方向に沿って掛かる荷重に対する荷重容量が、
前記軸方向が他方向の転動体に掛かる荷重に対する荷重
容量より大きいことを特徴とした旋回座軸受。 - 【請求項２】 軸方向が一方向の転動体の外輪部および
内輪部に掛かる軸方向に沿った最大荷重の方向への外周
面の投影長さが、軸方向が他方向の転動体の前記最大荷
重の方向と反対方向への外周面の投影長さより大きいこ
とを特徴とする請求項１記載の旋回座軸受。 - 【請求項３】 外輪部は、内周面に転動体の外周面が当
接する第１の傾斜面および第２の傾斜面を有し内輪部側
に向けて拡開する外輪溝部を有し、 前記内輪部は、外周面に前記第２の傾斜面に平行に対向
し前記転動体の外周面が当接する第３の傾斜面および前
記第１の傾斜面に平行に対向し前記転動体の外周面が当
接する第４の傾斜面を有し前記外輪部に向けて拡開する
内輪溝部を有し、 前記第１の傾斜面および前記第４の傾斜面の前記外輪部
および前記内輪部の軸方向に沿って掛かる最大荷重の方
向への投影長さが、前記第２の傾斜面および前記第３の
傾斜面の前記最大荷重の方向と反対方向への投影長さよ
り大きいことを特徴とした請求項１または２記載の旋回
座軸受。 - 【請求項４】 外輪部は、内周面に外輪溝部の第１の傾
斜面の縁側に設けられた径小内周面と、前記外輪溝部の
第２の傾斜面の縁側に前記径小内周面より径大に略同軸
上に設けられた径大内周面とを有し、 内輪部は、外周面に内輪溝部の第３の傾斜面の縁側に設
けられ前記外輪部の径小内周面に対向する径小外周面
と、前記内輪溝部の第４の傾斜面の縁側に前記径小外周
面より径大に略同軸上に設けられた径大外周面とを有し
たことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一記載の
旋回座軸受。 - 【請求項５】 軸方向が一方向の転動体は、外輪部およ
び内輪部に当接する外周面の垂線が前記外輪部および前
記内輪部に掛かる軸方向に沿った最大荷重の方向に対し
て１６．７°以上４２°以下の角度で配設されたことを
特徴とする請求項１ないし４いずれか一記載の旋回座軸
受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9020231A JP2975903B2 (ja) | 1997-02-03 | 1997-02-03 | 旋回座軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9020231A JP2975903B2 (ja) | 1997-02-03 | 1997-02-03 | 旋回座軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10220466A true JPH10220466A (ja) | 1998-08-21 |
| JP2975903B2 JP2975903B2 (ja) | 1999-11-10 |
Family
ID=12021412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9020231A Expired - Lifetime JP2975903B2 (ja) | 1997-02-03 | 1997-02-03 | 旋回座軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2975903B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009047206A (ja) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Antetsukusu:Kk | 旋回座軸受 |
| JP2010127319A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Antex Corp | 旋回座軸受 |
| JP2010151152A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Antex Corp | 旋回座軸受 |
| CN102312918A (zh) * | 2011-06-14 | 2012-01-11 | 安徽枞晨回转支承有限公司 | 双排斜柱式回转支承 |
| US20150192174A1 (en) * | 2012-09-19 | 2015-07-09 | Ntn Corporation | Wind/tidal power generation bearing |
| CN112128227A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-25 | 北京特种机械研究所 | 一种铰接式回转支承装置 |
-
1997
- 1997-02-03 JP JP9020231A patent/JP2975903B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009047206A (ja) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Antetsukusu:Kk | 旋回座軸受 |
| JP2010127319A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Antex Corp | 旋回座軸受 |
| JP2010151152A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Antex Corp | 旋回座軸受 |
| CN102312918A (zh) * | 2011-06-14 | 2012-01-11 | 安徽枞晨回转支承有限公司 | 双排斜柱式回转支承 |
| US20150192174A1 (en) * | 2012-09-19 | 2015-07-09 | Ntn Corporation | Wind/tidal power generation bearing |
| CN112128227A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-25 | 北京特种机械研究所 | 一种铰接式回转支承装置 |
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|---|---|
| JP2975903B2 (ja) | 1999-11-10 |
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