TW587016B

TW587016B - Press machine

Info

Publication number: TW587016B
Application number: TW091136892A
Authority: TW
Inventors: Yasuhiko Tanaka; Hideki Hayashi; Masaki Senda
Original assignee: Aida Eng Ltd
Priority date: 2001-12-21
Filing date: 2002-12-20
Publication date: 2004-05-11
Also published as: EP1892081B1; CN1287976C; EP1321285A3; KR20030053011A; US20030116037A1; EP1321285B1; EP1321285A2; US7187996B2; CN1438113A; TW200301189A; EP1892081A3; KR100509376B1; EP1892081A2

Description

587016 A7 B7 五、發明説明（1 ) 發明所屬之技術領域本發明是關於一種利用曲柄軸的旋轉使滑塊昇降俾進行壓製加工的壓機。先前技術在壓機，藉由驅動源（例如電動機）來驅動驅動機構（例如曲軸機構等），俾上下移動被連結於該機構的滑塊，而可形成壓製加工運轉。壓製速度被觀念作爲滑塊一上下移動上死點與下死點之間所需時間，而被指定作爲驅動源（電動機）的轉速。具體而言被指定作爲SPM (Stroke per Minute)。亦即，重現生產性時，則使用速度控制系統（速度控制裝置）來速度 .控制驅動源（電動機）。目標速度是在電動機與曲柄軸之間藉由是否介設齒輪或減速器，被對應調整。另一方面，在壓製加工，決定了滑塊位置才決定成品形狀，因此在重視成品精度時，則使用位置控制系統（位置控制裝置來位置控制驅動源（電動機）。例如依照曲柄軸角度與滑塊位置的對應關係的滑塊動作，每一定週期地切換目標位置並輸入來進行位置控制。又，在位置控制系統，最終階段也與速度控制系統的情形同樣地速度控制驅動源（電動機）。又，在速度控制系統，最初階段也與位置控制系統的情形同樣地很多設定作爲時間與曲柄軸的旋轉角度的關係（位置）的情形。然而，藉由成品種類或加工方法等，例如擬鍛造成形本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 I# 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 587016 A7 _ __ B7 五、發明説明（2 ) (壓製加工）螺旋齒輪時，加壓力比位置對於影響成品的良否有較大的情形。如此，習知使用以驅動源作爲油壓的壓力控制系統（油壓式壓機），例如依照被連接於油壓缸的滑塊位置與曲柄軸角度與加壓力的對應關係，每一定週期地切換目標加壓力並輸入來進行將滑塊加壓力維持在所定壓力的壓力控制。然而，在將驅動源作爲油壓式的壓機（油壓式壓機），構成上，依發熱、冷却的能位損失較大，又也有漏油等環境上的問題。由這些觀點，有避免採用油壓式壓機的指摘。如此，也測試實行具有與油壓式壓機時同樣動作，同時不使用曲柄機構且以加壓力比例於電動機電流的特性的線性馬達作爲驅動源的壓力控制部（線性馬達式壓機）。但是，在線性馬達式，其構造上很難得到大推力。而且線圈側單元與具強力吸引力的永久磁鐵側單元爲不同單元，因此欲將永久磁鐵側單元組裝於壓機的處理較困難。在具備曲柄機構的旋轉型電動機式時，沒有線性馬達式的問題點，也可經由減速器來增大轉矩。但是，在旋轉型電動機的情形，必須有旋轉一直線變換機構的曲柄機構之故，因而不管減速器或齒輪，有滑塊加壓力與馬達轉扭之關係會變化，或在下死點（或剛到下死點），理論上加壓力成爲無限大的缺點問題。代替曲柄機構而在採用滾珠螺旋軸機構的滾珠螺旋軸式，很難與線性電動機式時同樣地得到大推力。又，在成品成形時，加壓力會施加於滾珠本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） k---^-----•裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -6 - 587016 A7 ΒΊ 五、發明説明（3 ) 螺旋使摩擦力增大，而滾珠螺旋的摩耗成爲問題。如此，習知例如欲鍛造成形（壓製加工）螺旋齒輪等時，雖認識存在著未解決的構成上問題（能位損失大）或環境上問題，忍受這些爲一種危險性，也不得不採用油壓式壓機。又，利用曲柄軸的旋轉而昇降滑塊以進行壓製加工的習知壓機，是構成將儲存在飛輪的旋轉能，經由離合器、制動機選擇性地傳動，分離至曲柄軸，俾進行壓機運轉或停轉。在此種壓機，是在壓機運轉前進行依調整上模的上下方向位置或是下模的上下方向位置的模子閉合高度設定作業。這時候的滑件的下死點位置，是藉由曲柄機構（曲柄 .軸）所決定。因此，壓機運轉中，即使藉由發熱等使得各構成要素（例如連接桿、機框）伸縮時，也無法調整避免該情形所必需的下死點位置（亦即，模子閉合高度）。亦即，調整下死點位置（模子閉合高度），是停止壓機運轉之後，例如以手動或電動調整驅動被裝設在模板框 (下模）側的上下位置調整裝置或裝設於滑塊（上模）側的滑塊位置調整裝置。然而，隨著更多樣化、高品質化的要求，亦即對於依壓機的塑性加壓（壓製加工）的實行的要求中，有重視滑塊的下死點位置欲成形的情形，以及重視滑塊加壓力欲成形的情形。若在壓機運轉中微妙地變化滑塊的下死點位置，相同本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝- 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 587016 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明説明（4 ) 金屬模（上、下模）而形態等爲相同工件（材料），也會使滑塊加壓力變化。又’滑塊加壓力是藉由與滑塊的下死點位置變化無關係的工件（材料）的厚度樁度（誤差或偏差程度），也會複雜地變化。如此，爲了對應於重視滑塊加壓力欲成形的要求，使用未設置曲柄機構（曲柄軸）的壓機[例如利用電動機來旋轉滾珠螺旋而可上下移動地構築滑塊的試作機（滾珠螺旋式壓機）]，在壓機運轉中進行調整滑塊加壓力。由該滾珠螺旋式壓機的運轉結果，可知可以進行加壓力的調整。但是，加壓力作爲反作用而直接作用於滾珠螺旋之故，因而其消耗嚴重而不適用於需要大加壓力的壓機，無法將其實現。同樣地，將線性電動機作爲驅動源來直接驅動滑塊的情形（線性電動機式壓機），也不適於大加壓力。發明內容本發明的目的是在於提供一種使用滑塊位置存在於壓製加工領域內時，利用加壓力控制可進行壓製加工的曲柄機械的壓機。又，本發明的目的是在於提供一種使用在壓機運轉中可調整滑塊加壓力，且容易得到大加壓力的曲柄機構的壓機，本發明的第一形態的壓機，其特徵爲：具有曲柄軸，及被連結於上述曲柄軸而可逆旋轉驅動的電動機，及藉由本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 f 587016 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ___B7五、發明説明（5 ) _h述電動機的旋轉進行昇降的滑塊，及控制滑塊的昇降的控制部，及依據來自上述控制部的輸出，驅動控制上述電動機的電動機驅動控制部；上述控制部是具有位置控制系統及加壓力控制系統；上述位置控制系統是正旋轉驅動控制上述電動機，並將上述滑塊從初期位置下降至對於壓製加工領域的切換位置，上述滑塊的位置被辨別爲存在於上述壓製加工領域內時，從上述位置控制系統切換成上述加壓力控制系統；上述加壓力控制系統是正旋轉驅動控制上述電動機，能將上述滑塊加壓力相等於設定加壓力使上述滑塊下降俾進行壓製加工。依照此種本發明的第一形態的壓機，一直到壓製加工領域，利用位置控制系統進行正旋轉驅動控制電動機，可高速下降滑塊而可保證高生產性。又，在壓製加工領域內 ’利用將滑塊加壓力相等於設定滑塊加壓力的加壓力控制可進行壓製加工，故可確實地生產良好的鍛造成形品。在本發明的第一形態的壓機中，上述控制部是在壓製加工終了後，上述滑塊的位置到達下死點跟前位置之後，從上述加壓力控制系統切換成上述位置控制系統；利用上述位置控制系統逆旋轉驅動上述電動機，使上述滑塊上昇而回到初期位置。作成此種構成，在壓製加工終了後而滑塊位置可達下死點跟前位置之後，再切換成位置控制系統，並將滑塊不通過下死點位置而能上昇之故，因而可縮短浪費的可動衝程亦即，可得到縮短生產間歇時間。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) > 裝. 訂 -9- 587016 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __ B7_五、發明説明（6 ) 又，在本發明的第一形態的壓機中，依照依據所設定的動作命令模式所輸出的設定滑塊位置信號，上述位置控制系統是控制上述滑塊的位置。作成此種構成，在位置控制系統，依據事先或當場所設定的滑塊動作命令模式，可輸入相當於曲柄角度所對應的滑塊位置的信號（設定滑塊位置信號）。動作命令模式是例如可使用曲柄角度（曲柄軸的旋轉角度）與滑塊位置的關係圖表來設定。在滑動的動作命令模式可儲存進入加工領域時的滑塊的衝擊力的緩和，爲了謀求除了加工領域內之外的其他領域的滑塊昇降（1往復）時間的最短化（最高速化）所需的資訊。又，在本發明的第一形態的壓機中，依照依據所設定 .的加壓力命令模式所輸出的設定滑塊加壓力信號，上述加壓力控制系統是控制上述滑塊加壓力。作成此種構成，在加壓力控制系統，依據事先或當場所設定的滑塊加壓力命令模式，可輸入相當於曲柄角度所對應的滑塊加壓力的信號（設定滑塊加壓力信號）。加壓力命令模式是例如可作成曲柄角度（曲柄軸的旋轉角度）與加壓力的關係圖表。加壓力命令模式是可組裝加工領域內的1或2以上的加壓力。又，本發明的第一形態的壓機中，在上述曲柄軸的旋轉角度與滑塊加壓力及上述電動機的轉矩的關係式，輸入所檢測的上述曲柄軸的旋轉角度，作爲所算出的上述電動機的轉矩値輸出上述設定滑塊加壓力信號。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29?公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-10- 587016 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ___B7 五、發明説明（7 ) 作成此種構成，當輸入所檢測的曲柄軸的旋轉角度，則利用關係式，算出相當於檢測曲柄角度的滑塊加壓力的信號（設定滑塊加壓力信號），輸出作爲電動機轉矩値。關係式是例如可將曲柄角度（曲柄軸的旋轉角度）及電動機轉矩（滑塊加壓力）作爲變數，而算出滑塊加壓力（電動機的轉矩）的式。又，在本發明的第一形態的壓機中，比較記憶上述曲柄軸的旋轉角度與上述滑塊加壓力及上述電動機的轉矩的關係的記憶關係資訊。及所檢測的上述曲柄軸的旋轉角度 ’作爲所讀出的上述電動機的轉矩値輸出上述設定滑塊加壓力信號。作成此種構成，輸入所檢測的曲柄軸的旋轉角度時，則參照記憶關係資訊，抽出相當於該時的檢測曲柄角度所對應的滑塊加壓力的信號（設定滑塊加壓力信號），而被輸出作爲電動機轉矩値。記憶關係資訊是可作成例如圖表化曲柄角度（曲柄軸的旋轉角度）與滑塊加壓力及電動機轉矩的關係的資料庫。又，在本發明的第一形態的壓機中，上述壓機加工終了，是利用監視經過時間或上述曲柄軸的旋轉角度被辨別〇利用作爲此種構成，在加工領域內的壓製加工（例如鍛造成形）的終了，是例如監視從進入加工領域時開始計數的經過時間超過事先所設定的加工時間時或是所檢測的曲柄軸的旋轉角度（曲柄角度）成爲事先所設定的終了曲本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-11 - 587016 A7 B7 五、發明説明（8 ) 柄角度以上時，則可辨別。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明的第二形態的壓機，其特徵爲··具有曲柄軸，及被連結於上述曲柄軸的電動機，及藉由上述電動機的旋轉進行昇降的滑塊，及控制上述滑塊的昇降的控制部，上述控制部是具有：調整上述曲柄軸與上述滑塊的上下方向的相對距離的加壓力調整機構，及算出對於上述滑塊的算出加壓力的加壓力算出部，及比較上述算出加壓力與設定加壓力的加壓力辨別部，及輸出擴縮信號的擴縮信號輸出號；依據在上述下死點位置跟前所檢測的上述曲柄軸的旋轉角度與所檢測的電動機驅動電流，上述加壓力算出部是算出對於上述滑塊的上述算出加壓力；經濟部智慧財產局員工消費合作社印製上述加壓力辨別部是辨別上述算出加壓力是否比上述設定加壓力大，若辨別上述算出加壓力大於上述設定加壓力時，上述擴縮信號輸出部是生成上昇上述滑塊的上述擴縮信號並輸出至上述加壓力調整機構；若辨別上述算出加壓力小於上述設定加壓力時，上述擴縮信號輸出部是生成上昇上述滑塊的上述擴縮信號並輸出至上述加壓力調整機構；本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' -12- 587016 A7 B7 五、發明説明（9 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 上述加壓力調整機構是利用上述擴縮信號來擴縮調整上述相對距離，當終了上述擴縮調整之後，仍保持被擴縮調整的上述相對距離。作成此種本發明的第二形態的壓機，以電動機旋轉控制曲柄軸就可昇降滑塊之故，因而可得到大加壓力。在壓機運轉中，擴縮信號輸出部是依據在下死點位置跟前所檢測的曲柄軸的旋轉角度及電動機驅動電流所算出的滑塊加壓力，被辨別爲比事先所設定的加壓力大時，則生成上昇滑塊的擴縮信號而可輸出至加壓力調整機構。相反地’被算出的滑塊加壓力被辨別爲比設定加壓力小時，則可生成並輸出下降滑塊的擴縮信號。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製如此，加壓力調整機構是藉著擴縮信號例如僅對應於擴縮信號位準高低的相當距離可擴縮調整曲柄軸與滑塊的上下方向的相對距離。而且仍可保持擴縮調整終了後的上下方向的相對距離。亦即在壓機運轉中的下死點位置近旁 (壓製加工領域內）的滑塊加壓力，可在操作人員的認識外的狀態下，不會切換成鎖模解除狀態與鎖模狀態，能算動調整成一定（設定加壓力）。在本發明的第二形態的壓機中，上述擴縮信號是單位擴縮信號；上述單位擴縮信號是從上述擴縮信號輸出部被輸出至上述加壓力調整機構；上述加壓力調整機構是僅設定單位量上昇或下降上述滑塊並進行擴縮調整。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -13- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 587016 A7 B7 五、發明説明（1〇 ) 利用作成此種構成，在壓機運轉中，擴縮信號輸出部是在被辨別所算出的滑塊加壓力比事先所設定的加壓力大時，則生成僅設定單位量上昇滑塊的單位擴縮信號（例如負側的最小分解能相當位準信號）而可輸出至加壓力調整機構。相反地，在被辨別所算出的滑塊加壓力比所設定的加壓力小時，則可生成並輸出僅設定單位量下降滑塊的單位擴縮信號（例如正側的最小分解能相當位準信號）。如此，加壓力調整機構是藉著單位擴縮信號僅設定單位量可擴縮調整曲柄軸與滑塊的上下方向的相對距離。而且仍可保持單位擴縮調整終了後的上下方向的相對距離。亦即在壓機運轉中，下死點位置近旁（壓製加工領域內）的滑塊加壓力，可在操作人員認識外中，能自動調整成一定。在本發明的第二形態的壓機中，上述擴縮信號是修正擴縮信號；若辨別上述算出加壓力比上述設定加壓力大一定壓力値以上時，上述擴縮信號輸出部是生成僅相當於一定壓力値的距離上昇上述滑塊的上述修正擴縮信號並輸出至上述加壓力調整機構；若辨別上述算出加壓力比上述設定加壓力小一定壓力値以上時，上述擴縮信號輸出部是生成僅相當於一定壓力値的距離下降上述滑塊的上述修正擴縮信號並輸出至上述加壓力調整機構；上述加壓力調整機構是利用上述修正擴縮信號來擴縮本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' -14 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

587016 A7 ________B7_ 五、發明説明（11 ) 調整上述相對距離，保持上述設定加壓力。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 利用作成此種構成，在壓機運轉中，擴縮信號輸出部是在被辨別所算出的滑塊加壓力比事先所設定的加壓力大一定壓力値以上時，則生成僅一定壓力値相當量上昇滑塊的修正擴縮信號而可輸出至加壓力調整機構。相反地，在被辨別所算出的滑塊加壓力比所設定的加壓小時，則可生成並輸僅一定壓力値相當量下降滑塊的修正擴縮信號。如此，加壓力調整機構是藉著修正擴縮信號僅一定壓力値相當量可擴縮調整曲柄軸與滑塊的上下方向的相對距離。而且仍可保持修正擴縮調整終了後的上下方向的相對距離。亦即，在壓機運轉中，下死點位置近旁（壓製加工領域內）的滑塊加壓力，可在操作人員認識外中，能自定調整成一定（設定加壓力）。在本發明的第二形態的壓機中，又具有生成輸出上述擴縮信號時，將通過下死點位置後的上述滑塊暫時停止在設定點位置的暫時停止控制部，及經濟部智慧財產局員工消費合作社印製在上述滑塊的設定點位置的暫時停止中所實行的上述相對距離的擴縮調整終了後，再開上述滑塊的昇降動作的滑塊再驅動控制部。利用作成此種構成，在壓機運轉中，生成輸出擴縮信號（單位擴縮信號或修正擴縮信號等）時，暫時停止控制部是在滑塊通過下死點位置之後上昇至設定點位置之際，停止電動機，而在設定點位置可暫時停止該滑塊。如此，在該暫時停止中，進行上下方向的相對距離的擴縮本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -15- 587016 A7 B7 五、發明説明（12 ) 調整，而在終了擴縮調整之後，使滑塊再驅動控制部動作而可再開滑塊的昇降動作。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 在本發明的第二形態的壓機中。上述加壓力調整機構，是在鎖模解除狀態中藉著擴縮信號擴縮調整上述相對距離，而在鎖模狀態中仍保持藉著擴縮信號的擴縮調整了後的上述相對距離。利用作成此種構成，加壓力調整機構是在鎖模解除狀態下藉著擴縮信號，例如僅對應於擴縮信號位準高低的相當距離可擴縮調整曲柄軸與滑塊的上下方向的相對位置。而且可作成仍保持擴縮調整終了後的上下方向的相對距離的鎖模狀態。亦即，在壓機運轉中的下死點位置是近旁 (壓製加工領域內）的滑塊加壓力，可在操作人員的認識外的狀態下，能自動調整成一定（設定加壓力）。在本發明的第二形態的壓機中。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製上述加壓力調整機構，是在鎖模解除狀態中藉著上述單位擴縮信號擴縮調整上述相對距離，而在鎖模狀態中仍保持藉著上述單位擴縮信號的擴縮調整終了後的上述相對距離。利用作成此種構成，加壓力調整機構是在鎖模解除狀態下藉著單位擴縮信號，僅設置單位量可擴縮調整曲柄軸與滑塊的上下方向的相對距離。而且可作成仍保持單位擴縮調整終了後的上下方向的相對距離的鎖模狀態。亦即，在壓機運轉中的下死點位置近旁（壓製加工領域內）的滑塊加壓力，可在操作人員的認識外的狀態下，能自動調整本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）一~ •16- 587016 Μ Β7 五、發明説明（13 ) 成一定。在本發明的第二形態的壓機中。上述加壓力調整機構，是在鎖模解除狀態中藉著上述修正擴縮信號的擴縮調整上述相對距離，而在鎖模狀態中仍保持藉著上述修正擴縮信號的擴縮調整終了後的上述相對距離。利用作成此種構成，加壓力調整機構是在鎖模解除狀態下藉著修正擴縮信號，僅一定壓力値相當量可擴縮調整曲柄軸與滑塊的上下方向的相對距離。而且可作成仍保持修正擴縮調整終了後的上下方向的相對距離的鎖模狀態。亦即，在壓機運轉中的下死點位置近旁（壓製加工領域內）的滑塊加壓力，可在操作人員的認識外的狀態下，能自動調整成一定（設定加壓力）。在本發明的第二形態的壓機中，又具有生成輸出上述擴縮信號時，將通過下死點位置後的上述滑塊暫時停止在設定點位置的暫時停止控制部，及在上述滑塊的設定點位置的暫時停止中，將上述加壓力調整機構切換成上述鎖模解除狀態，而在上述相對距離的擴縮調整終了後切換成上述鎖模狀態的狀態切換控制部，及藉著上述狀態切換控制部，在被切換成上述鎖模狀態之後，再開上述滑塊的昇降動作的滑塊再驅動控制部。利用作成此種構成，在壓機運轉中，生成輸出擴縮信號（單位擴縮信號或修正擴縮信號等）時，暫時停止控制本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29*7公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -17- 587016 A7 B7 五、發明説明（14 ) 部是在滑塊通過下死點位置之後上昇至設定點位置（例如，上述死點置或上死點位置近旁）之際，停止電動機，而在設定點位置可暫時停止該滑塊。如此，狀態切換控制部是將加壓力調整機構切換成鎖模解除狀態。又，在終了上下方向的相對距離的擴縮調整之後，再切換成鎖模狀態。如此地，在切換成鎖模狀態之後，使得滑塊再驅動控制部而可再開滑塊的昇降動作。實施方式以下參照圖式說明本發明的實施形態。 (第一實施形態）如第1圖至第8A圖、第8B圖所示，壓機10是可逆旋轉驅動控制被連結於曲柄軸1 2的電動機3 0，俾昇降滑塊1 7。壓機10是滑塊17的位置PT被辨別存在於從初期位置（上死點PTU)切換至壓製加工領域（01 ~ Θ 2)的位置之間時，利用位置控制系統60經由電動機驅動控制部70，正旋轉驅動控制電動機30而下降滑塊17。壓機10是滑塊 17的位置PT被辨別存在於壓製加工領域（01〜02·· ·· ·· PT1〜PT2)內時，則利用從位置控制系統60被切換的加壓力控制系（例如滑塊加壓力命令部5 8)經由電動機驅動控制部70，正旋轉驅動控制電動機30，將滑塊加壓力（PR)與設定滑塊加壓力（PRs)相等地下降滑塊17 。這樣子就可進行壓製加工。壓機1 〇是在壓製加工終了本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ·!·裝·

、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -18- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 587016 A7 B7 五、發明説明（15 ) 後，滑塊位置到達一直到下死點位置（PT180)以前的下死點跟前位置[過了 PT2而到達PT180前的位置（PT180 -α )]之後，再從加壓力控制系統58切換成位置控制系統 60，逆旋轉驅動控制電動機30使滑塊17上昇而可恢復上昇至初期位置（ΡΤ0)。在第1圖中，壓機10的驅動機構是由包含曲柄軸12等的曲柄機構1 1所構成。該曲柄軸12是旋轉自如地被支持於軸承14、14且藉著被直接連結的AC (交流）伺服電動機所構成的電動機30的旋轉控制可進行可逆旋轉（正旋轉、逆旋轉）驅動控制。電動機30是作爲DC (直流）伺服電動機也可以。記號1 5是機械式制動器。又，曲柄軸1 2與電動機3 0，是經由齒輪（減速機）被間接地連結也可以。若經由齒輪（減速機），則可得到更高加壓力。滑塊1 7是朝上下方向滑動自如地裝設於機框本體（未圖示），且被卡合於配重裝置18。因此，若旋轉驅動曲柄軸1 2，則可昇降驅動經由連桿1 6施以配重的滑塊1 7。金屬模20是由安裝於滑塊17側的上模21與安裝於模板框19 側的下模22所構成。該實施形態的金屬模20，以鍛造成形 (壓模印等）作爲主目的。電動機30是AC伺服電動機。對應於電動機30的各相 U· V. W的電動機驅動電流的各相電流信號Ui、Vi、Wi是藉由表示於第1圖及第2圖的電流檢測部73被檢測。又，在電動機30連結有編碼器35。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

-19- 587016 A7 ____B7_ 五、發明説明（16 ) 該編碼器35是原理上具有多數光學性隙縫及光學式檢測器，輸出電動機20 (曲柄軸1 2)的旋轉角度（曲柄角度） Θ。該實施形態，作爲包括將旋轉角度0 (脈衝信號）變換成滑塊17的上下方向位置PT (脈衝信號）並輸出的信號變換器（未圖示）者在第2圖中，控制部1是由：設定選擇命令部5 0，及加壓控制系統（滑塊加壓力命令部5 8)，及位置控制系統 60，及控制模態控制部37，及電動機驅動控制部70所形成。又，設有與此些（50、58、60、37、70等......相當於第9圖的80、100)連接且爲了具體地壓機運轉所必需的壓機運轉驅動控制部（未圖示）。該壓機運轉驅動部是可使用排序器、邏輯迴路或電腦所構築。壓機運轉驅動控制部的代表性動作，是如表示於說明第二實施形態（第9圖）的動作所需的第10圖。作爲設定選擇命令部的位置控制用，是包括速度設定器51，動作模式選擇器52及動作命令部53;在位置控制系統60的位置比較器6 1可輸出地形成設定滑塊位置信號 PTs。設定滑塊位置信號PTs是命令事先所設定成所選擇的動作的信號。設定選擇命令部50的動作命令部53是形成位置控制系統60的一部分。使用動作模式選擇器52，從事先設定記憶的複數動作模式（經過時間t -滑塊位置PT)中可選擇希望的動作模式（t - PT曲線）。被選擇的動作模式（t - PT曲線）本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝· 訂經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 -20- 587016 A7 B7 五、發明説明（17 ) 是與使用速度設定器51所設定的電動機轉速（或SPM·· ·· ••滑塊的速度）[亦即滑塊衝程數（SPM)] —起被輸出至動作命令部5 3。動作模式選擇器52是形成在當場對應來自開始運轉的經過時間t與該各滑塊位置PT並予以輸入，而可製作（或選擇）動作模式（t- P曲線）也可以。速度設定器51是以手動可設定電動機30的轉速（例如100RPM)，惟在選擇自動時，被處理作爲選擇先所選擇設定的最高轉速。該速度設定器51是由SPM設定器，生產速度設定器等所形成也可以。動作命令部53是位置脈衝支付方式構造，依照所選擇的動作模式以脈衝輸出設定滑塊位置信號PTs。例如，使用速度設定器5 1所設定的電動機轉速爲 120RPM而由編碼器35每一旋轉（360度）所輸出的脈衝數爲 100力脈衝，支付週期時間爲5ms時，則每一週期（5ms)所輸出的脈衝數，是成爲10000脈衝[=(1000000 X 120) / (60 X 0.05) ] 〇又，依設定電動機轉速或負荷大小，作爲防止急激轉矩變化的對策，在剛起動後設置加速區間（逐漸增加輸出脈衝數），或在剛要停止前設置減速區間（逐漸減少輸出脈衝數）較理想。而且轉速設定爲"手動"及’•自動"的任一種情形，均可將進入壓製加工領域時的轉速設定成比其以前的轉速更減速的低速。在此，控制位置時的位置控制系統60的目標値信號，本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' -21 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝- 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 587016 A7 _B7 五、發明説明（18 ) 是可理解爲相當於依據所設定的動作命令模式所輸出的滑塊位置的信號（設定滑塊位置信號PTs)。亦即，在位置控制系統60，依據事先或當場所設定的滑塊17的動作命令模式，輸入有相當於一直到該時的經過時間t所對應的滑塊位置PT的信號（目標値信號）。在滑塊1 7的動作命令模式，儲存謀求進入加工領域時的滑塊的衝晝力緩和化，除了加工領域內的其他領域的滑塊昇降（一往復）時間的最短化 (最高速化）所需的資訊。使用上述速度設定器5 1所設定的電動機轉速，反映於動作命令模式（t - PT曲線）。如此，可減低壓製加工時的衝畫或噪音，能更提高生產性。位置控制系統60是包括：動作命令部53、位置比較器 61、位置控制部62、速度比較器63、及速度控制部64;形成 .可將電流命令信號Si輸出並電流控制部7 1。又，速度檢測器 36及控制模態切換控制部37是爲了圖示上的方便性上以包括於位置控制系統60的形式所表現。又，動作命令部53是爲了圖示上的方便性上以未包括位置控制系統60的形式所表現。首先，位置比較器61是比較來自動作命令部53的目標値信號的設定滑塊位置信號PTs，及使用編碼器35所檢測的實際滑塊位置信號FPT (反饋信號），俾生成輸出位置偏號 △ PT。位置控制部62是累積所輸入的位置偏差信號△ PT，在該信號乘以位置迴路增益，俾生成輸出速度信號Sp。速度比較器63是比較該速度信號Sp與來自速度檢測器36的速度本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

-22- 587016 A7 B7 五、發明説明（19 ) 信號（速度反饋信號）FS，俾生成輸出速度偏差信號△ S。速度控制部64是在所輸入的速度偏差信號△ S乘以速度迴路增益俾將電流命令信號Si生成輸出於電流控制部7 1。該電流命令信號Si是實質上爲轉矩信號St，惟位置或速度控制中是未施加壓製負載之故，因而電動機轉矩大致一定而增減轉速所需者就可以，因此與加壓力控制中的情形相比較所需信號位準較小。控制模態切換控制部37是比較從編碼器35所輸入的曲柄軸的旋轉角度0與在壓製加工領域（0 1〜0 2)，若檢測角度0存在於加工領域（0 1〜02)內且在滑塊下降方向時，則導通切換開關38B且斷開切換開關38A。該狀況以外時，則輸出導通切換開關38A且斷開切換開關38B的切換信號CHG。壓製加工領域（0 1〜02)是使用如下詳述的曲柄軸的旋轉角度設定器55所設定者，而在控制模態切換控制部 37經由滑塊加壓力模式選器57被輸入。電動機驅動控制部70是由電流控制部7 1與PWM控制部 (驅動部）72所構成；在被切換成位置控制系統60時（38A爲導通，38B爲斷開），則動作作爲位置與控制用，而在被切換成加壓力控制系統時（38A爲斷開，38B爲導通），則動作作爲壓力控制用。如第4圖所示，電流控制部71是由各相電流控制部71U 、71V、71W所構成。例如U相電流控制部71U是相乘電流命令信號（相當於轉矩信號St) Si與U相信號Up俾生成U相目標本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -23- 587016 A7 B7 五、發明説明（2〇 ) 電流信號Usi，之後比較U相目標電流信號Usi與實際的U相電流信號Ui俾生成輸出電流偏差信號（U相電流偏差信號） Siu。在其他的V、W相電流控制部71V、71W，也生成輸出V 、W相電流偏差信號S i v、S i w。被輸入在該電流控制部7 1的相信號Up、Vp、Wp，是在第2圖的相信號生成部40被生成。73是相電動機電流檢測器，該檢測器檢測各相電流（値）信號Ui、Vi、Wi而反饋至電流控制部7 1。 PWM控制部（驅動部）72是由：表示於第6A圖及第6B 圖的進行脈衝寬調度的電路（未圖示）及表示於第5 A圖的隔離電路72A及表示於第5B圖的驅動器72B所構成。亦即，從電流控制部71所輸出的各相的電流偏差信號 Siu、Siv、Siw 被 PWM 調變，生成 PWM 信號 Spwm。 PWM信號Spwm的脈衝信號寬（Wp)，是由接通信號（ + U接通信號或 -U接通信號）的時間寬Wp所決定，高負荷 (例如Siu爲大電流）時較長，而低負荷時較短。驅動器72B由包括表示於第5B圖的各相用的各一對電晶體、二極體的交換電路所構成，使用各PWM信號Spwm (例如+U、 - V)被交換控制，而可輸出各相電動機驅動電流 U、V、W。如此，滑塊位置PT被辨別存在於從表示第7圖的可設定變更的初期位置（在該實施形態作成與上死點位置PTO相同 )切換成壓製加工領域（0 1〜0 2) [PT1〜PT2]的切換位置（0 1〜PT1)之間時，則藉著位置控制系統（53，60) 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝·

、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -24- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 587016 A7 _B7 五、發明説明（21 ) ，正旋轉驅動控制電動機30而可下降滑塊17。作爲設定選擇命令部50的加壓力控制用，包裝相當於滑塊位置設定器的曲柄軸的旋轉角度（曲柄角度）設定器 55，滑塊加壓力設定器56，滑塊加壓力模式選擇器57及滑塊加壓力命令部58。設定選擇命令部50是形成可將相當於設定滑塊加壓力信號PRS (電動機轉矩Ts)的轉矩信號St輸出至電動機驅動控制部70，轉矩信號St是相當命令被設定或被選擇的滑塊加壓力的信號。滑塊加壓力命令部5 8也就是加壓力控制系統58。亦即，設定滑塊加壓力信號PRs是形成能輸出作爲對應於該信號的轉矩信號St。滑塊加壓力命部58是與電動機驅動控制部70—起動作作爲加壓力控制用。相當於滑塊位置設定器的曲柄軸的旋轉角度設定器55 ，是設定曲柄軸角度0者，選擇表示於第7圖的角度0 1與角度0 2，就可設定壓製加工領域（0 1〜0 2)者。又，選擇輸入滑塊位置PT1與PT2，形成可設定壓製加工領域 (PT1〜PT2)也可以。又，作爲滑塊位置設定器或加工領域設定器，在結果上只要能設定壓製加工領域就不管其形成或名稱。加壓力設定器56是將設定壓製加工領域（0 1〜02) 內的滑塊加壓力[例如，第8A圖的PRs]加以設定者。滑塊加壓力命令部58是輸出對應於在編碼器3 5所檢測的曲柄軸的旋轉角度的設定滑塊加壓力信號PRs (電動機轉値 T s) 0 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-25 - A7 —_EZ__ 五、發明説明（22 ) 在該實施形態中，從加壓力控制系統（滑塊加壓力命 4部58)輸出至電動機驅動控制部70的目標値信號，是據所設定的滑塊加壓力命令模式[加壓力PR (轉矩T) _角度0或是加壓力PR (轉矩T)-時間t]被輸出，而在該實施形態爲作爲對應於滑塊加壓力（PR)的已設定的信號（PRs)的轉矩信號St。具體地在加壓力控制系統（滑塊加壓力命令部5 8) ’依據事先或當場所設定的滑塊1 7的加壓命令模式[例 %，曲柄角度（曲柄軸的旋轉角度）0與加壓力PR的關係] ’輸入相當於該時的旋轉角度Θ所對應的滑塊加壓力PR的轉矩信號（目標値信號）St。因此，在加壓力命令模式，可組裝壓製加工領域內的1 或2以上的加壓力之故，因而不僅可設定表示於第8A圖的一個設定滑塊加壓力信號PRs，還可設定如表示於第8B圖兩個加壓力（加壓力PRs，及比它高加壓力的斷定壓PRsl)。參照第3圖說明，曲柄角度0與加.壓力PR與轉矩T的關係式。在第3圖中，將曲柄軸1 2的轉矩作爲T，將曲柄半徑作爲L1，將連桿16的長度作爲L2，將曲柄旋轉方向的力量爲F1，將連桿軸方向的力量作爲F2，將滑塊17的加壓力作爲Fs，將F1與Fs所形成的角度作爲α，而將F1與F2所形成的角度作爲/3，則成立下式 F，_ί_____ 丄 j 5 sin0+L1/Ll ·ύηθοο^θ/4~{ Ι^Ι^ ^ϊηθ)1} ^ .. (1)

之故，因而擬由設定壓力Fs與曲柄角度0求出該時的轉矩T 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -26- 587016 A7 B7 五、發明説明（23 ) ，則在滑塊加力命令部58中，演算下式 Γ = [sin 0 + & / & · sin Θ cos <9 //{ 1 — (Li/L2 ·sin 0)2 ΙΐΊβ .· (2) ，則可輸出設定加壓力Fs所對應的設定電動機轉矩値Ts (轉矩信號St)。因此可迅速地輸出對應於檢測曲柄角度0的正確滑塊加壓力PR (Fs)[轉矩T]。在辨別是否進入壓製加工領域，辨別控制模態的切換 .時機及辨別壓製加工領域內的鍛造成形終了上，可考慮加壓力管理及時間管理。加壓力管理是除了直接管理加壓力 PRi (電動機轉矩Ti)之外，代替該管理，而管理間接性角度（βί)或滑塊位置（PTi)來進行。另一方面的時間管理是管理經過時間（ti)所進行者。在該實施形態，辨別是否進入壓製加工領域是藉著電動機轉矩Ti (加壓力PRi)的管理，惟在辨別控制模態的切換時機及辨別壓製加工領域內的鍛造成形終了，則可選擇切換（參照第10圖的ST14)地成電動機轉矩Ti (加壓力PRi) 管理與時間管理（ti)。加壓力管理是如適用於以較厚材料又具深花樣等的鍛造成形而能生產確實的成品且安全性極高。時間管理是如適用於以較薄材料又具淺花樣等鍛造成形而能生產確實的成品且處理簡單。在第10圖中，在位置控制模態，藉著電動機正旋轉使得滑塊17在下降中（ST10)，曲柄軸12的旋轉角度0 i成爲事先設定的測定開始角度0 st (例如0 st = θ 1 - /3 )以上時（在ST11爲是），開始電動機轉矩Ti的測定（ST12)。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I--------裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -27- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 587016 A7 B7 五、發明説明（24 ) 若所測定電動機轉矩Ti成爲設定轉矩値Tst (在該實施形態中，相等於第8圖的設定滑塊加壓力PRS所對應的電動機轉矩値）以上時（在ST13爲是），則辨別爲進入壓製加工領域。在被選擇加壓力管理時（ST14爲是），則控制模態切換控制部37立即輸入切換信號CHG，斷開第2圖的切換開關 38A並導通切換開關38B，而切換成加壓力控制系統（滑塊加壓力命令部58) (ST15)。在被選擇時間管理時（在ST14 爲否），則起動計數經過時間ti所需的定時器（未圖示） (ST21)，之後被切換成加壓力控制系統（滑塊加壓力命令部 58)(ST22)。在任何情形，在滑塊位置PT存在於壓製加工領域PT1〜 .PT2內時，藉著從位置控制系統60切換的加壓力控制系統（滑塊加壓力命令部58)，將電動機30施以正旋轉驅動控制俾下降滑塊17而可壓製加工（ST16、ST23)。在該實施形態中，滑塊位置PT是曲柄軸的旋轉角度0。又，在該實施形態中，壓製加工領域PT1〜PT2是θ 1〜0 2。在壓製加工領域內的終了鍛造成形（壓製加工），若加壓力管理時，則以電動機轉矩Ti是否成爲設定加工終了轉矩値Tstl以上而被辨別（ST17)，而在時間管理時，則以所測定的經過時間ti是否成爲設定加工終了時間ts以上而被辨別（ST24)。因此，即使加壓力一定的壓製加工時，在其加工終了之同時也可迅速且確實地反轉（不通過下死點而上昇）滑塊17 (ST18)。在利用曲柄角度（0)的監視或本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） — ~ -28 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 587016 A7 __B7_ 五、發明説明（25 ) 判斷時也同樣。更具體而言，在壓製加工終了後且滑塊位置PT到達一直到下死點位置（第7圖的P 1 80)以前的下死點跟前位置 (P180 - α)之後，控制模態切換控制部37是輸出切換信號 CHG，將第2圖的切換開關38Α成爲導通，並將切換開關38Β 成爲斷開，再從加壓力控制系統（滑塊加壓力命令部58) 切換成位置控制系統60，且藉著切換後的位置控制系統60 ，將電動機30施以逆轉驅動控制而上昇滑塊（ST18)，在恢復上昇至初期位置（ΡΤ0)時（ST19爲是），則停止電動機 30 (ST20)。在該第一實施形態的壓機10，在曲柄軸12停止在第7圖的上死點位置（ΡΤ0)的壓機轉停止狀態中，打開機運轉驅動控制部的驅動控制電源。這時候，控制模態切換控制部37是在編碼器35所檢測的曲柄旋轉角度β存在於壓製加工領域（θ 1〜0 2)以外的領域內之故，因而輸出切換信號CHG而將第2圖的切換開關38Α成爲導通且將切換開關38Β成爲斷開。亦即，被切換成位置（速度）控制模態（第1〇圖與ST10)。在此，發出壓機運轉命令，則輸出依據從動作命令部 53所選擇的動作模式（t-PT曲線）所設定的設定滑塊位置信號（位置脈衝）PTs。因此，形成位置控制系統的位置控制系統60及電動驅動控制部70進行動作，電動機30是藉著各相電動機驅動電流U、V、W被正（例如左轉）旋轉。滑塊17是經由表示於本紙張尺度適用中國國家標準（cns )八4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-29- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 587016 A7 _B7 __ 五、發明説明（26 ) 曲柄軸12，連桿16進行下降（第10圖的ST10)。此時的滑塊下降速度是成爲依據表示於第7圖的選擇滑塊動作模式的動作SM (曲線）。在速度設定器5 1設定H自動π時，則滑塊以最高速度下降。在被選擇加壓力管理時（在第10圖的ST14爲是），控制模態切換控制部37是電動機轉矩Ti被辨別成爲設定轉矩値Tst以上（在ST13爲是）時，則輸出切換信號CHG而將切換開關38B成爲導通且將切換開關38A成爲斷開，俾切換成加壓力控制系統（滑塊加壓力命令部58) (ST1 5)。在電動機轉矩Ti被辨別成爲設定轉矩値Tst以上（在ST1 3爲是）時，則被辨別爲進入選擇壓製加工領域（0 1〜0 2)的情形〇又，在被選擇時間管理時（在ST14爲是），起動（開始經過時間Ti的計數）定時器（ST21)。如第8B圖所示，該時間管理是藉著時間管理（tl〜t2) (終了鍛造成形（壓製成形）時所必需。定時器本體（未圖示）是設在控制模態切換控制部37內，惟設在壓機轉驅動控制部內也可以。並不是時間管理，而是在加壓力管理（或表示於第8A 圖、第8B圖的曲柄角度管理等）時，並不需要定時器及第圖的ST12。在此，在電動機驅動控制部70，輸入有來自滑塊加壓力命令部5 8的設定滑塊加壓力信號PRs，亦即輸入有對應於該信號的電動機轉矩（st)之故，因而可將電動機3〇控制本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) '' -30 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

587016 A7 __ B7 五、發明説明（W ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 加壓力一定化成爲使實際的滑塊加壓力一定於所設定的滑塊加壓力（設定滑塊加壓力信號PRs)而下降（STi6)。 ST23時也同樣。爲控制加壓力一定，因此不受工件（材料）的厚度誤差的影響。例如硬幣相當物（工件）時，即使在成形前的材料有參差不齊，也可將相同花樣等以相同深度，寬度成形在所有硬幣相當物（工件）。螺旋齒輪等時也同樣。亦即可安定進鑄造成形且可確實地生產高品質的成品 (螺旋齒輪、硬幣相當物等）。而且爲加壓力控制，因此可進行電動機30的超低速旋轉的壓製加工。而且轉速從零可發生最大轉矩，因此適應性較廣。又，加壓力管理時，則在電動機轉矩Ti成爲設定加工終了轉矩値Tstl以上時被辨別（ST17的是）爲鍛造成形終了。在時間管理（監視）時，則依定時器的測定經過時間Ti 成爲設定加工終了時間ts以上時被辨別（在ST24爲是）爲鑄造成形終了。亦即，壓製加工終了後且滑塊位置PT (0)到達下死點位置跟前（P 180- 之後，再從加壓力控制系經濟部智慧財產局員工消費合作社印製統（滑塊加壓力命令部58)被切換成位置控制系統60。切換後的位置控制系統60是將電動機30施以逆旋轉驅動控制並將滑塊17在第7圖的曲線SRM恢復上昇至初期位置（PtO) (ST18)。恢復成初期位置（PtO)則停止電動機30 (在ST19 爲是，ST20)。第7圖的曲線SRM，是相等於將以虛線表示於曲線SM [再度0 (180° )]的右邊的曲線反轉於其左邊時的曲線。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) ' -31 - 587016 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ___ΒΊ 五、發明説明（28 ) 又，初期位置是並不是上死點位置（PT0......Θ 0) 而是設定在任意角度（例如0 0+ α )，可進行壓機運轉。亦即，在壓製加工終了後且到達下死點跟前位置之後，再被切換成位置控制系統，可將滑塊17不必通過下死點位置而上昇之故，因而不必昇降浪費的可動衝程較理想。亦即可縮短生產間歇時間。 (第二實施形態）該第二實施形態是基本上構成作與第一實施形態的情形（第1圖至第5Α、Β圖）同樣，惟第2圖的速度設定器51 ，角度設定器55及壓力設定器56是由構成表示於第9圖的電腦80的一部的構成的操作面板85所形成。又，第2圖的動作模式選擇器5 2、動作命令部5 3、滑塊加壓力模式選擇器57及滑塊加壓力指令部58，是由表示於第9圖的操作面板 85、CPU81、ROM82、RAM83所形成。亦即，在第9圖所示，電腦80是包括：CPU81、 ROM82、RAM83、振盪器（OSC) 84、操作面板（PNL) 85、顯示部（IND86)、及介面（I / F)[或輸入輸出埠（I /〇）]87;構成設定選擇命令部50。被連接於介面（I / F)[或輸入輸出埠（I / 0) 87的輸入輸出機器100，是如上所述，包括位置控制系統60、電動機驅動控制部70等的總稱槪念。又，在以下，各種固定資訊、控制程式、演算（算出）式等，是說明作爲固定地儲存於ROM82者，惟此些是形成本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

-32- 587016 A7 B7 五、發明説明（29 ) 被儲存於可重寫的快閃憶體或硬碟裝置（HDD)等也可以〇任何情形，僅更換記憶關係資訊（例如資料表），則成爲可利用多種滑塊加壓力，因此與第一實施形態的情形相比較也可更擴大對於壓製加工形態等的適應性。作爲動作模式選擇器52，是從事先被記憶在ROM82且顯示於顯示部8 6的複數滑塊動作模式（對應曲柄角度0與滑塊位置PT的關係資訊）中，將藉著鍵85操作所選擇的一個記憶關係資訊（選擇動作模式）輸出至動作命令部 (CPU81、ROM82、RAM83)。作爲動作命令部53，是CPU81依據被儲存在ROM的控制程序及所輸入（暫時被記憶於RAM83)的記憶關係資訊（選擇動作模式），使用與第一實施形態的情形同樣時機 (5ms)輸出位置脈衝（PTs)。作爲滑塊加壓力模式選擇器57，是從事先被記憶於 ROM82且顯示於顯示部86的複數滑塊加壓力模式（對應曲柄角度0與滑塊加壓力PR的關係資訊）中，將藉著鍵85操作選擇的一個關係資訊（選擇滑塊加壓力模式）輸出至滑塊加壓力命令部（CPU81、ROM82、RAM83)。作爲滑塊加壓力命令部58，是CPU81依據被儲存在 ROM82的控制程式及所輸入（暫時被記憶於RAM83)的記憶關係資訊（選擇滑塊加壓力），使用與第一實施形態的情形同樣時機（5ms)輸出相當於加壓力脈衝的轉矩信號Ts 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）扣衣-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -33- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 587016 A7 ____B7 五、發明説明（3〇 ) 又’以振盪器84的時鐘脈衝爲基礎，決定支出控制用的時機，定時器（CPU81、ROM82)也構成可計數經過時間 T卜依據本發明的第一形態的壓機，可得到如下的優異效果。 ① 可安定地進行鍛造成形且可確實地生產高品質的成品（螺旋齒輪等）。 ② 不受工件（材料）的厚度誤差的影響。 ③ 爲加壓力控制之故，因而可進行電動機的超低速旋轉的壓製加工。而且可發生轉速從零至最大轉矩之故，因而適應性廣。 ④ 僅將滑塊昇降在設定位置（上死點等）與下死點跟前位置之間，亦即，初期位置一直到壓製加工終了位置的壓機運轉衝程，故可大幅度地縮短生產間歇時間。 (第三實施形態）如第11圖至第21圖所示，壓機110是構成藉著被連結於曲柄軸112的電動機1 30的旋轉控制可旋轉驅動且可檢測電動機130的驅動電流I。壓機110是設置在鎖模解除狀態中藉著擴縮信號UD可擴縮調整地形成曲柄軸112與滑塊117的上下方向的相對距離的加壓力調整機構220。壓機110的加壓力調整機構220是鎖模狀態中仍可保持地形成依擴縮信號的擴縮調整終了後的上下方向的相對距離。壓機110是有利用在下死點位置跟前[0 1〜下死點位置（180° )......下本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ ~ -34 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁}

587016 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（31 ) 死點位置近旁]所檢測的曲柄軸的旋轉角度0及電動機驅動電流I來算出滑塊1 1 7的加壓力PR的加壓算出部（1 8 1、 182)。又，壓機110是具有比較所算出的滑塊加壓力PR與事先所設定的設定加壓力PRs而辨別自算出加壓力是否大於設定加壓力的加壓力的加壓力辨別部（1 8 1、1 82)。壓機 110是設置在算出加壓力PR被辨別大於設定加壓力PRs時，則上昇滑塊，而在算出加壓力PR被辨別小於設定加壓力PRs 時，則生成下降滑塊的擴縮信號UD俾輸出至加壓力調整機構2 20的擴縮信號輸出部（181、182)。壓機110是將下死點位置近旁（壓製加工領域的終了端部）的滑塊加壓力PR形成可保持在所期望加壓力（PRs)。在該第三實施形態，是設置暫時停止控制部（181、 182)及狀態切換控制部（181、182)及滑塊再驅動控制部 (1 8 1、1 82);在設定點位置暫時停止之狀態中，形成可自動調整滑塊加壓力。在第11圖中，壓機11 0的驅動機構是由包括曲柄軸112 等的曲柄機構11所構成。該曲柄軸11 2藉由旋轉自如地支持於軸承14、14且被直接連結的AC (交流）伺服電動機所構成的電動機130的旋轉控制成爲可控制旋轉驅動。電動機 130是作成DC (直流）伺服電動機或電流電動機也可以。 115是機械式制動器。又，曲柄軸112與電動機130是經由齒輪（減速機）間接地連結也可以。若經由齒輪（減速機），則可得到更高加壓力。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-35- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 587016 A7 _______ B7 五、發明説明（32 ) 滑塊117是朝上下方向可滑動自如地裝設於機框本體（未圖示），而卡合於配重裝置18。因此，若旋轉驅動曲柄軸112，則經由連桿116可昇降驅動經配重的滑塊117側。金屬模120是由安裝於滑塊1 17側的上模21與安裝於模板框1 19 側的下模122所構成。在該實施形態是作成拉深成形（壓製加工）用的金屬模120構造。在此，壓機110的連桿116與滑塊117，是經由弔點構造形的加壓力調整機構220被連結。作爲該加壓力調整機構 22◦是有球型與肘節式兩大類，惟在該實施形態中，考量具有小型、低成本，鬆動較少等優點而採用球式者。在第13圖中，加壓力調整機構220是形成鎖模解除狀態下藉著第19圖的擴縮信號UD可擴縮調整曲柄軸1 12與滑塊1 1 7的上下方向的相對距離，且在鎖模狀態中仍可保持藉著擴縮信號UD的擴縮調整終了後的上下方向的相對距離。更具體言，在第3圖中，連桿116 (螺旋116 a)與調整螺軸221 (螺旋221a)係被螺合（卡合），在該調整螺軸 221的下端部固裝有球222。另一方面，在朝可上下移動地滑動引導於柱等的滑塊1 17，安裝有球形蓋225。1 17a是與滑塊1 1 7—體的圓筒體而用以收容蝸輪23 0者；117b是將球222的上下移動傳動至滑塊117的滑塊構成要素；226是形成過載安全裝置的油壓室。連桿116與滑塊117是經由形成有球222與球形蓋225 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0><297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-36- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 587016 A7 B7__ 五、發明説明（33 ) 的球面軸承構造亦即點構造被連結之故，因而藉由連桿 1 1 6的搖動運動，朝上下方向可直線移動滑塊1 1 7。以蝸桿螺紋23 1旋轉的上述蝸輪230裝設在滑塊1 17的圓筒體1 17a，另一方面，在球122安裝朝徑向延伸的銷224 ，將該銷224插進蝸輪23 0的縱構23 0a而可同步旋轉地連結兩者 222、23 0 〇因此，在鎖模解除狀態下，若以自動或手動旋轉蝸桿螺紋23 1，則可旋轉蝸輪23 0。該旋轉是經由銷224被傳動至球222，亦即被傳動至調整螺軸221。如此，連桿1 16 ( 母螺紋116a)與調整螺軸221 (公螺紋22 la)是相對旋轉之故，因而對於被連結於曲柄軸1 12的連桿1 16可朝上下方向移動1 1 7。由此可調整滑塊加壓力大小。之後，若旋轉曲柄軸1 12，則連桿1 16以球22 2爲中心被搖動運動，由此，將滑塊1 1 7進行朝上下方向衝程，而以調整後的加壓力可壓製成形所定成品。又，在該加壓力調整機構2 2 〇，一體地組裝有在第1 3 圖中未圖的狀態切換裝置228 (參照第19圖）。亦即，在正常狀態（無鎖模解除信號RK的輸出時）下，蝸輪23 0在以彈力被拘束成無法轉動的鎖模解除狀態。在第1 9圖的鎖模解除信號RK被輸出時，則使狀態切換裝置228進行動作 (供給油壓），藉由所供給的油壓來抗拒彈力，強制加壓力調整機構220而可切換成鎖模解除狀態。表示於第11圖及第I2圖的電動機130，是AC伺服電動機。對應於電動機130的各相電動機驅動電流IU、Iv、Iw 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） " -37- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 587016 A7 _____B7 五、發明説明（34 ) 的各相電流信號Ui、Vi、Wi，是藉由電流檢測器173被檢測。又，在電動機1 3 0是連結有編碼器1 3 5。該編碼器1 3 5是原理上具有多數光學性隙縫及光學式檢測器，輸出電動機130 (曲柄軸1 12)的旋轉角度（曲柄角度）Θ。在該實施形態，作爲包括將旋轉角度Θ (脈衝信號）變換成滑塊117的上下方向位置PT (脈衝信號）並輸出的信號變換器（未圖示）者。在第I2圖中，控制部i是由：設定選擇命令部15〇、及位置控制系統160及電動機驅動控制部170所形成。又，設定與此些（15〇、100、17〇等）連接且爲了具體地壓機運轉所必需的壓機運轉驅動控制部（電腦1 80)。表示於第19圖的壓機運轉驅動控制部（電腦18〇)的代表性動作，是如第20圖及第21圖所示。在第19圖中，形成壓機運轉驅動控制部的電腦180是包括：CPU181、R〇M182、RAM183、振盪器（OSC)184 、操作面板（PNL) 185、顯示部（IND) 186、介面（I / F)[或輸入輸出埠（I / 〇) ] 187及輸入輸出埠（I / 〇) 1 8 8 ;作用整體壓機的驅動控制。被連接於介面（I / F)[或輸入輸出埠（I / 0) ] 187 的輸入輸出機器2 0 0，是如上所述，包括位置控制系統1 6 〇、電動機驅動控制部170等的總稱槪念。在輸入輸出埠（I / 0) 18S連接有加壓力調整機構220 ，及具有該加壓力調整機構2 2 0選擇性地切換成鎖模狀態及鎖模解除狀態的任一狀態的功能的狀態切換裝置228。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） " — -38- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

587016 A7 B7 五、發明説明（35 ) 又，在以下，各種固定資訊、控制形式、演算（算出）式等，是說明作爲固定地儲存於ROM 18 2者，惟此些是形成被儲存於可重寫的快閃記憶體或硬碟裝置（HDD) 等也可以。作爲設定選擇命令部150是包括速度設定器151、動作模式選擇I52及動作命令部153;將設定滑塊位置信號 (設定選擇動作命令信號）PTs可輸出地形成於位置控制系統 1 6 0 〇表示於第12圖的速度設定器151，是由構成表示於第 1 9圖的電腦1 8 0的一部分的操作面板1 8 5所形成；動作模式選擇器152及動作命令部153是由表示於第19圖的操作面板185、€卩!；181、汉〇]^182、1^^1183所形成。該速度設定器1 5 1是以"手動"可設定電動機1 3 0的轉速（例如100RPM)，惟在選擇"自動"時，則可處理作爲選擇事先所選擇設定的最高轉速者。該速度設定器 15 1是由SPM設定器，生產速度設定器等所形成。作爲動作模式選擇器152，是從事先被記憶在 ROM182且顯示於顯示部86的複數滑塊動作模式中，將藉著鍵1 8 5操作所選擇的一個記憶關係資訊（選擇動作模式）輸出至動作命令部（CPU181、ROM182、RAM183)。滑動動作模式是作爲對應來自對應於曲柄角度0的開始運轉的經過時間t與滑塊位置PT的關係資訊（t - PT曲線）〇被選擇的動作模式（t-PT曲線）是與使用速度設定本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）批衣-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -39- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 587016 A7 ______ B7 五、發明説明（36 ) 器1 5 1設定的電動機轉速[或是滑動速度（所謂滑塊衝程數SPM)] —起被輸出至動作命令部1 53。又，動作模式選擇器I52是在當場對應各曲柄角度Θ 與該各滑塊位置PT並施以輸入，俾可製作（或選擇）地形成動作模式（t-PT曲線）也可以。作爲動作命令部I53是依據CPU181被儲存於ROM182 的控制程式及所輸入（暫時被記憶在RAM 1 8 3 )的上述記憶關係資訊（選擇動作模式、設定速度等），而以所定時機（5ms)輸出位置脈衝（PTs)。動作命令部1 5 3是在位置脈衝支付方.式構造，順著所選擇的動作模式（t - PT曲線）而輸出設定滑塊位置信號 P T s 0 例如，使用設定設定器1 5 1所設定的電動機轉速爲 120RPM，從編碼器1；35每一旋轉（3 60度）所輸出的脈衝數爲100萬脈衝，而支付週期時間爲5ms時，則每一週期 (5ms)所輸出的脈衝數，是成爲10000脈衝[=(1〇〇〇〇〇〇 X 120) / (60 X 0.005)]。又，依設定電動機轉速或負荷大小，作爲防止急激速度（位置）變化的對策，在剛起動後設置加速區間（逐漸增加輸出脈衝數），或在進入壓製加工領域時或在剛要停止壓機前設置減速區間（逐漸減少輸出脈衝數）較理想。又，轉速設定爲"手動"及”自動"的入一種情形，均可進入壓製加工領域時的轉速設定成比其以前的轉速更減速的低速。 i紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） " -40 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

587016 A7 B7 五、發明説明（37 ) 對於控制位置時的位置控制系統1 60的目標値信號，是可理解爲依據表示於第1 8圖所設定的動作命令模式（動作曲線SM)所輸出的滑塊位置相當信號（PTs)。亦即，在位置控制系統160依據事先或當場所設定的滑塊117的動作命令模式，輸入有相當於該時的曲柄角度0所對應的滑塊位置PT的信號（目標値信號）。在滑塊11 7的動作命令模式，儲存謀求進入加工領域時的衝擊力緩和化，除了加工領域內的其他領域的滑塊昇降 (一往復）時間的最短化（最高速化）所需的資訊。使用上述速度設定器1 5 1所設定的電動機轉速，反映於動作命令模式（t - PT曲線）。如此，可減低壓製加工時的衝擊或噪音，能更提高生產性。又，該壓機運轉驅動控制部1 80是使用排序器、邏輯迴路等可加以構築。任何情形，僅更換位置關係資訊（例如資料表），就可利用多種滑塊動作，因此可更擴大對於壓製加工模態等的適應性。位置控制系統160是包括：動作命令部153、位置比較器161、位置控制部162、速度比較器163及速度控制部164; 形成可將轉矩信號St輸出至電流控制部171。又，速度檢測器136是爲了圖示上的方便性上以包括於位置控制系統160 的形式所表現。又，動作命令部153是爲了圖示上的方便性上以未包括位置控制系統160的形式所表現。首先，位置比較器161是比較來自動作命令部153的目本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ Λ Λ (請先閱讀背面之注意事項存填寫本頁) -裝· 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 587016 A7 B7 五、發明説明（38 ) 標値信號的設定滑塊位置信號PTs，及使用編碼器135所檢測的實際滑塊位置信號FPT (反饋信號），俾生成輸出位置偏號ΔΡΤ。位置控制部1 62是累積所輸入的位置偏差信號△ PT，在該信號乘以位置迴路增益，俾生成輸出速度信號Sp。速度比較器163是比較該速度信號Sp與來自速度檢測器136的速度信號（速度反饋信號）FS，俾生成輸出速度偏差信號 △ S 0 速度控制部1 64是在所輸入的速度偏差信號△ S乘以速度迴路增益俾將電流命令信號Si生成輸出於電流控制部171 。該電流命令信號Si是實質上爲轉矩信號St，惟位置（速度 )控制中是未施加壓製負載之故，因而電動機轉矩大致一定而增減轉速所需者就可以，因此與加壓力控制中的情形相比較所需信號位準較小。電動機驅動控制部170是由電流控制部171與PWM控制部（驅動部）172所構成。如第16A、B圖所示，電流控制部171是由各相電流控制部17 1U、171V、171 W所構成。例如U相電流控制部171U是相乘電流命令信號（相當於轉矩信號St) Si與U相信號Up俾生成U相目標電流信號Usi，之後比較U相目標電流信號Usi 與實際的U相電流信號Ui俾生成輸出電流偏差信號（U相電流偏差信號）Siu。在其他的V、W相電流控制部171V、171W ，也生成輸出V、W相電流偏差信號Siv、Siw。被輸入在該電流控制部171的相信號Up、Vp、Wp，是本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 XM7公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-42 - 587016 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _B7_ 五、發明説明（39 ) 在第2圖的相信號生成部140被生成。173是相電動機電流檢測器，該檢測器檢測各相電流（値）信號Ui、Vi、Wi而反饋至電流控制部171。 PWM控制部（驅動部）172是由：表示於第17A、B圖的進行脈衝寬調變的電路（未圖示）及表示於第16A圖的隔離電路172A及表示於第16B圖的驅動器172B所構成。亦即，從電流控制部171所輸出的各相的電流偏差信號 Siu、Siv、Siw生成 PWM信號 Spwmu、Spwmv、Spwmw。驅動器1 72B由包括表示於第1 6B圖的各相用的各一對電晶體、二極體的交換電路所構成，使用各PWM信號Spwm ( 例如+U、 - V)被交換控制，而可輸出各相電動機驅動電流 U、V、W。在此，加壓力算出部（CPU181、ROM182)是在下死點位置跟前（近旁）中（第21圖的ST20爲是），利用在編碼器1 35所檢測的曲柄軸的旋轉角度0，使用相電動機電流檢測器173所檢測（ST21) 的電動機驅動電流I [ (llul + llvl + llwl) / 3]或常數（L1、L2等），同時依據記憶關連資計，算出滑塊加壓力PR (ST22)。亦即，參照第14圖說明曲柄角度0與滑塊加壓力PR與轉矩T的關係式（記憶關連資訊）。在第14圖中，將曲柄軸 11 2的轉矩作爲T，將曲柄半徑作爲L1，將連桿116的長度作爲L2，將曲柄旋轉方向的力量作爲F1，將連桿軸方向的力量作爲F2，將滑塊117的加壓力作爲Fs，將F1與與Fs所形成的角度作爲α，而將F1與F2所形成的角度作爲/3 ’則成立本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

•43- 587016 A7 B7 五、發明説明（4〇下式

Fs \ χΓ

LjSin^ 1一 •sin Θ + Ir2 sin Θ cos Θ yh J …··（3) 之故，因而擬由設定加壓力Fs與曲柄角度0求出該時的轉矩T，則演算下式就可以。 T -FSL{< ^sinecos0 ---

iisin/ L2 (4) 又，將電動機的驅動電流作爲I，將電動機的轉矩常數作爲Kt，因T = Kt · I，則成立下式

Jsh [r sin0 + —sin^cos^ h 一 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 tsin0 (5) 因此，使用檢測曲柄角度θ，檢測電動機驅動電流I，可迅速且正確地算出（檢測）滑塊加壓力PR (Fs)。加壓力特別部（CPU181、ROM18 2)，是比較藉由加壓力算出部（181、182)所算出的滑塊加壓力PR與事先所設定的滑塊的設定加力PRs (參照第18圖），辨別算出加壓力 PR是否大於設定加壓力PRs (ST240、ST260)。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X；297公釐） -44 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 587016 A7 B7 五、發明説明（41 ) 擴縮信號輸出部（CPU181、ROM182)，是藉由加壓力辨別部（181、182)辨別算出加壓力PR大於設定加壓力PRs 時（在ST240爲是），則生成能上昇滑塊117的擴縮信號UD ，俾輸出至加壓力調整機構220 (ST250、ST270)。又，擴縮信號輸出部（CPU1 81、ROM 182)是藉由加壓力辨別部 (181、182)辨別算出加壓力PR小於設定加壓力PRs時（在 ST260爲是），則生成能下降滑塊117的擴縮信號UD，俾輸出加壓力調整機構220 (ST250、ST270)。上昇且下降滑塊117的擴縮信號UD是作爲例如藉著鍵 185的操作事先所設定的任意設定量（例如+lmm，-1mm) 或對應於擴縮信號位準的高低的相當距離。在第3實施形態中，謀求控制簡化而形成僅上昇或下降設定單位量（例 .如+0.5mm，-0.5mm) (ST250、ST270) 。，’+ "是表示上昇滑塊117者。是表示下降滑塊1 17。是否調整該設定單位量（例如+ 0.5mm，-〇.5mm)及加壓力（ST28、ST29)，是暫時被記憶在RAM83的工件領域。在該第三實施形態中，生成擴縮信號UD而被輸出至加壓力調整機構220的擴縮信號輸出部（CPU181、ROM182) ，生成單位擴縮信號UD而被輸出至加壓力調整機構220。又，在第三實施形態中，設置暫時停止控制部 (CPU181、ROM182)，及狀態切換控制部（CPU181、 ROM182)及滑塊再驅動控制部（CPU181、ROM182)，形成在滑塊暫時停止中可調整加壓力。亦即，暫時停止控制部（CPU181、ROM182)，是在生本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-45 - 587016 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（42 ) 成輸出單位擴縮信號（擴縮信號）UD時，則將滑塊11 7暫時停止在設定點位置（上死點位置PTO)(在第20圖的ST140爲是，ST150)。滑塊117成爲下死點位置跟前（在ST120爲是）時，在RAM 1 83的工件領域有"需要調整加壓力要旨"的記憶情形（在ST130爲是），則暫時停止。另一方面，有"不需要調整加壓力的要旨"的記憶情形（在ST130爲否），則只要沒有壓機運轉停止命令 (ST190的是），滑塊117是在未進行設定點位置的暫時停止而連續昇降。狀態切換控制部（CPU181、ROM182)，是在滑塊117 的設定點位置的暫時停止中，將加壓力調整機構220切換成鎖模解除狀態（ST160)，之後在終了上下方向的相對距離的單位擴縮調整（ST 170)之後切換成鎖模狀態（ST 180) 。在該實施形態，是將表示於第19圖的狀態切換信號RK輸出至狀態切換裝置228。滑塊再驅動控制部（CPU181、ROM182)，是終了加壓力（滑塊位置）的調整之後且藉著狀態切換控制（1 8 1、 182)被切換成鎖模狀態之後（ST180)，再開滑塊117的昇降動作（在ST190爲否，ST110)。在此種構成的第三實施形態的壓機110中，在曲柄軸 112被停止在第18圖的設定點位置（PTO)的壓機運轉停止狀態下，打開壓機運轉驅動控制部（180)的驅動控制電源〇在此，發出壓機運轉命令，則依據從動作命令部153所本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-46- 587016 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（43 ) 選擇的動作模式（t _ PT曲線），輸出（支付）設定滑塊位置信號（位置脈衝）PTS。因此，位置控制系統1 60及電流控制部1 7 1進行動作，電動機130是藉著各相電動機驅動電流Iu、Iv、Iw進行正（例如左轉）。滑塊117是經由表示於第1圖的曲柄軸11 2、連桿116及加壓力調整機構220而下降（在第20圖的ST110爲是，ST110)。此時的滑塊下降速度是成爲如依據表示於第1 8圖的選擇滑塊動作模式的動作SM (曲線）。在速度設定器（151) 設定"自動"時，則以最高速度下降滑塊。該下降中，以編碼器135所檢測的曲柄軸角度0 (或滑塊位置PT)，是爲了生成反饋速度信號PS也被輸入於速度檢測器136。壓機運轉驅動控制部（電腦1 80)是監視所檢測的曲柄軸角度0而辨別滑塊117的現在位置成爲下死點位置跟前（表示於第18圖的0 1〜180°正前方）（在第20的ST120爲是，而在第21圖的ST200爲是），則使用加壓力算出部（181 、182)所檢測的電動機驅動電流I等，算出滑塊加壓力PR ( 第21圖的ST210、ST220)。此時，被叫出被記憶的設定加壓力 PRs (ST230)。如此，加壓力辨別部（1 8 1、1 82)是比較所算出的滑塊加壓力PR與設定加壓力PRs (參照第18圖），辨別算出加壓力PR是否大於設定加壓力PRs (ST240、ST260)。擴縮信號輸出部（181、182)是辨別算出加壓力PR大於設定加壓力PRs時（在ST240爲是），則生成能上昇滑塊本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂趣- -47- 587016 Α7 Β7 五、發明説明（44 ) 117的單位擴縮信號UD (ST250)。又，擴縮信號輸出部 (181、182)是辨別算出加壓力PR小於設定加壓力PRs時（在ST260爲是），則生成能下降滑塊117的單位擴縮信號UD (ST270)。在該階段中，所生成的設定單位量（例如 4-0.5mm » -0.5mm)及是否需要加壓力（ST280、ST290)，是暫時被記在RAM183的工件領域。滑塊位置到達下死點位置跟前（在第20圖的ST1 10、 ST120爲是）且有"需要加壓力調整的要旨"的記憶（在 STl3〇爲是）時（生成輸出單位擴縮信號UD時），則暫時停止控制部（181、1S2)，是在位置控制系統160施加停止信號而將滑塊1 17暫時停止在設定點位置（PTO)(在第2〇圖的 ST140爲是，ST150)。有"不需要調整加壓力的要旨"的記憶時（在ST 1 3 0 爲否），則只要沒有壓機運轉停止命令（ST190的是），滑塊Η 7是在未進行設定點位置的暫時停止而連續昇降。 •狀態切換控制部（CPU181、ROM182)，是在滑塊1 17 的設定點位置的暫時停止中，將狀態切換信號RK輸出於狀態切換裝置228而在將加壓力調整機構220切換成鎖模解除狀態（ST 1 60)且終了上下方向的相對距離的單位擴縮調整 (ST170)之後切換成鎖模狀態（ST180)。滑塊再驅動控制部（CPU181、ROM182)，是藉著狀態切換控制部（181、182)被切換成鎖模狀態之後 (ST180)，將再開信號施加於位置控制系統160俾再開滑塊 117的昇降動作（在ST190爲否，ST110)。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） I---------辦衣—— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -48- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 587016 A7 ___B7 五、發明説明（45 ) 依照該第三實施形態，在加壓力一定（PRs)之下可進行良好的壓製加工（拉深成形）。以電動機Π 0驅動曲柄軸 1 12的方式之故，因而可得到大加壓力PR，也可適應於大容器機械。而且，加壓力PR是從電動機驅動電流I所算者，亦即不必增設別的加壓力檢測裝置（感應器、感測放大器等）之故，因而以低成本就可實現，且可長期性安定的控制運用。又，在壓機運轉中可將下死點位置跟前（壓製加工領域內）的滑塊加壓力PR，在操作人員的認識外之下，自動調整成一定（PRs)之外，又爲單位擴縮調整方式之故，因而可謀求控制簡化。又，滑塊117的上下方向的相對距離的單位擴縮調整是進行在設定點位置（PTO)的停止中之故，因而可確實地負責滑塊昇降中對於曲柄軸11 2的滑塊11 7的相對位置，同時可得到加壓力調整機構220的構造簡化及擴縮調整的容易化 (第四實施形態）該第四實施形態是基本上構成與功能作成與第三實施形態的情形（第1 1圖至第2 1圖）同樣，惟第三實施形態時爲單位擴縮調整方式，形成作爲修正擴縮方式。亦即，加壓力調整機構2 2 0是在鎖模解除狀態中藉著修正擴縮信號UD可擴縮調整曲柄軸1 1 2與滑塊1 1 7的上下方向的相對距離。又，加壓力調整機構220是在鎖模狀態本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ ~ -49 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

587016 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ____________ B7 五、發明説明（46 ) 中仍可保持藉著修正擴縮信號的擴縮調整終了後的上下方向的相對距離。加壓力調整機構220的擴縮信號輸出部 (CPU18 1、ROM18 2)，是算出加壓力PR被辨別爲比設定力口壓力PRs大一定壓力値（例如PRs X 0.5% )時，則生

成可上昇滑塊並可保持設定加壓力PRs的修正擴縮信號UD 而形成可輸出至加壓力調整機構220。又，擴縮信號輸出部（CPU181、ROM182)是被辨別爲比設定加壓力PRs小一定壓以上時，則生成可下降滑塊並可保持設定加壓力 PRs的修正擴縮信號UD而形成可輸出至加壓力調整機構220 。亦即，僅取消滑塊位置偏差分的修正（調整加壓力）的構成。又，加壓力算出部、加壓力辨別部、暫時停止控制部、狀態切換控制部及滑塊再驅動控制部，也與第三實施形態的情形同樣。在此種構成的第四實施形態中，與第三實施形態的情形同樣地以電動機1 3 0能旋轉控制曲柄軸1 1 2並昇降滑塊 11 7之故，可得到大加壓力。壓機運轉中，擴縮信號輸出部（CPU181、ROM182) ，是在下死點位置跟前，利用所檢測的曲柄軸的旋轉角度 0及電動機驅動電流I所算出的滑塊加壓力PR被辨別爲比事先所設定的加壓力PRs大一定壓力値（例如PRs X 0.5% )以上時，則生成將滑塊1 1 7僅上昇一定壓力値相當量 [+(PRS X 0.5% )]的修正擴縮信號（ + UD)而輸出至加壓力調整機構220。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

-50- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 587016 A7 B7__ 五、發明説明（47 ) 相反地，所算出的滑塊加壓力PR被辨別爲比設定加壓力PRs小一定壓力値（例如PRs X 0.5% )以上時，則將滑塊117僅下降一定壓力値相當量 [-(PRs X 0.5% )] 的修正擴縮信號（-UD)生成，輸出至加壓力調整機構220 〇如此，加壓力調整機構220是在鎖模解除狀態中，藉著修正擴縮信號UD僅一定壓力値相當量（距離）擴縮調整曲柄軸1 1 2與滑塊1 1 7的上下方向的相對距離。而且可將終了修正擴縮調整之後的上下方向的相對距離，成爲仍可保持的鎖模狀態。亦即在壓機運轉中，可將下死點位置近旁（壓製加工領域內）的滑塊加壓力PR在操作人員的認識外中，自動調整成一定（PRs)。而且，依照第四實施形態，可發揮與第三實施形態時同樣的效果之外，比設定加壓力PRs僅高低變化一定壓力値以上時也可僅修正擴縮調整該高低變化相當分之故，因此可將每一次的滑塊加壓力成爲更正確地相等保持成設定加壓力。 (第五實施形態）第五實施形態是基本上構成與功能作成與第三（第四）實施形態的情形（第1圖至第21圖）同樣。在第三（第四）的實施形態中，速度設定器151、動作模式選擇器152及動作命令部153，作成利用電腦180的構成要素的軟體性構成。但是，該第五實施形態是使用硬體（設定器、排序器或本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 587016 A7 B7 五、發明説明（48 ) 邏輯迴路等）所構成。因此，可減輕電腦180的負擔。亦即，第1 2圖的速度設定器1 5 1，是由構成表示於第1 9 圖的電腦180的一部分的操作面板185所形成，而動作模式選擇器152及動作命令部153是由表示於第19圖的操作面板 185、CPU181、ROM182、RAM183所形成。依照該第五實施形態，僅更換記憶關係資訊，就可選擇性地利用多種的滑塊動作之故，因而與第三（第四）實施形態時比較，可更擴大對於壓製加壓形態等的適應性，也可得到減低成本。記憶關係資訊是可作爲例如相當於第三實施形態的各關係式的資料表（亦即，資料庫）。 (第六實施形態）該第六實施形態，是基本性構成與功能除了加壓力調整機構250之構成之外，作成與第3 (第4、第5)的情形（第 11圖、第12圖、第14圖至第21圖）同樣。但是在該第六實施形態中，不需要表示於第20圖中的ST1 60、ST 180的製程〇在第22圖，該第六實施形態的加壓力調整機構250是與模子閉合高度調整螺紋機構230 (模子閉合高度調整螺紋機構）23 0 —體地形成。因此，加壓力調整機構250是不必切換成鎖模解除狀態與鎖模狀態，也可藉由擴縮信號擴縮調整曲柄軸1 1 2與滑塊1 1 7的上下方向的相對距離。又，加壓力調整機構250是形成仍可保持依擴縮信號的終了擴縮調整之後的上下方向的相對距離。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

-52- 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 587016 A7 B7____ 五、發明説明（49 ) 亦即，滑塊上下方向的調整範圍較廣的模子閉合高度調整螺紋機構230，是藉由鎖緊螺帽23 1被拘束成無法開動。但是在滑塊上下移動調整範圍較窄的加壓力調整機構250 ，構成不管壓機運轉中或停止中，彈性伸縮設定在與滑塊 11 7之間的伸縮驅動構件（中空圓筒構件251)並可調整滑塊加壓力。又，加壓力調整機構250中，構成不管是否鎖模解除狀態、鎖模狀態，同樣地可調整滑塊加壓力。具體地，如第22圖所示，模子閉合高度調整螺紋機構 23 0是具備與設在連桿1 1 6下端的球狀體2 1 6BL卡合的球面軸承231，又具有與蝸輪23 0連結的調整螺軸13 1。又，模子閉合高度調整螺紋機構230是具有：鎖緊調整螺軸231的鎖緊螺帽23 3，及與蝸輪23 0螺合的蝸桿螺軸23 8，及旋轉驅動該. .螺軸23 8的電動機（未圖示）。又，模子閉合高度調整螺紋機構23 0是具有中空圓筒構件251，中空圓筒構件251的上部是經由螺紋231、251 S螺合於調整螺軸231，而中空圓筒構件251的下部是經由缸裝置240被固定在滑塊117。又，第22 圖中，23 5是機殼，234是導件。因此，解放形成缸裝置240的缸室24內壓油，藉著消失依螺栓構件252的鎖緊力，俾鎖緊鎖緊螺帽233。轉動蝸桿螺軸23 8，則經由蝸輪23 0及全面被插入在該蝸輪230與調整螺軸231的銷構件234，使得調整螺軸231 (公螺紋23 1 S)對於被固定在滑塊117的中空圓筒構件251 (母螺紋251S)進行轉動。因此，可朝上下方向移動滑塊1 1 7，並可進行調整模子閉合高度（下死點位的上下方向位置）。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' — -53- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

587016 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __B7_ 五、發明説明（5〇 ) 構成加壓力調整機構250的伸縮驅動構件251，是配設於滑塊11 7與模子閉合高度調整螺紋機構230之間並形成朝軸線方向可伸縮之狀態。在該實施形態中，伸縮驅動構件，是由構成模子閉合高度調整螺紋機構230的一部的中空圓筒構件251所形成。又，伸縮力賦手段是將伸縮力賦予伸縮驅動構件（中空圓筒構件25 1)並彈性伸縮該構件25 1的手段；是由螺栓構件252、缸裝置240及油壓供給部（油壓供給口 244，未圖示的切換控制閥及油壓源等）所形成。該缸裝置240是由：固裝於滑塊117的缸241，及可上下移動地被收容於缸室242內的活塞243所構成。在缸241形成有油壓供給於缸室242內的上部端面與活塞243之間所需的油壓供給口 244。又，螺栓構件252是可上下移動自如地被埋設在中空圓筒構件251，而其下端是被固裝於活塞243，且另一端是經由鎖緊螺帽233被一體地連結於中空圓筒構件25 1。又，油壓供給部是形成可將所定壓力値（例如最小壓力PrO〜最大壓力Pr2)的油壓供給於缸裝置240的缸室242 內。又，油壓供給部是由：未圖示的油壓源，及被介設於連接該油壓源與缸241的油壓供給口 244的配管中，並依據擴縮信號（例如比例於擴縮信號）能控制缸室242內的內壓的電氣油壓式伺服機構（未圖示的電氣油壓式伺服閥、壓力感測器、伺服放大器等）所構成。在此，若將油壓供給於缸室242內，則螺栓構件252是將其另一端被固定在中空圓筒構件25 1的狀態下被一拉就伸本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

-54 - 587016 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __B7_ 五、發明説明（51 ) 長，而壓縮中空圓筒構件251。藉此，滑塊117是朝上方僅移動中空圓筒構件251的收縮分量。缸裝置240內的內壓Pri與中空圓筒構件251的伸縮（5之關係，是如下地被規定。亦即，缸室242內的內壓Pri從最小壓力値PrO變動至最大壓力値Pr2時，則中空圓筒構件251是僅變形最大變形量（b - a= 5 )。因此，事先將Pi*0與Pr2的中間値（大約中央値）施加於缸室242內作爲初期內壓Prl，而由該狀態增加內壓，則中空圓筒構件25 1是僅收縮該內壓增加分量。又，相反地，由初期壓力Prl減少內壓Pri，則中空圓筒構件25 1是僅伸長該內壓減少分量。又，中空圓筒構件251對於任意內壓Pri (PrO SPri S Pr2)的伸縮量5，是依據該內壓Pri之數値被算出。在該實施形態中，上述的初期內壓Prl是中空圓筒構件251的最大伸長量及最大收縮量被選定成相等。藉此，即使藉著下死點位置的上方向，下方向的變動，使得曲柄軸112與滑塊117 的上下方向的相對距離有所變化，也可正確地保持所定距離（亦即，加壓力）。依照該第六形態，可發揮與第三（第四、第五）的實施形態的情況同樣的作用效果。又，依照第六實施形態，加壓力調整機構250是包括：中空圓筒構件251，及伸縮力賦予手段（螺栓構件252、缸裝置240、油壓供給部），不需要所謂鎖模解除的觀念，具體性地作業，調整中空圓筒構件25 1的伸縮量，構成自動地可修正調整加壓力（下死點位置）。因此，依照第六實施形態，可迅速且定量地高精本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-55- 587016 A7 B7 五、發明説明（52 ) 度調整壓機運轉中的加壓力（下死點位置）變化。安定又一定地可保持所定成品精度。又，中空圓筒構件251是構成在5 r ( = b - a)的範圍內施以彈性伸縮來調整加壓力之故，因而不會有沒有止境地下降情事，進行極安全的加壓力調整。又，伸縮中空圓筒構件251，則該中空圓筒構件251的母螺紋25 1S與調整螺軸23 1的公螺紋23 1 S是將壓力互相及於軸線方向，該調整螺軸23 1是被鎖緊。因此，加壓力調整機構（下死點位置修正裝置），是可兼具調整螺軸231的鎖定部。又，伸縮驅動構件251是從發揮壓電效應的壓電主動器形成，同時伸縮力賦予手段是由將高壓電源施加於壓電主動器，並強制性地伸縮驅動的壓電驅動部（高壓電源裝置、電荷注入電路、電荷放出電路）所形成。又，構成依據擴縮信號來驅動壓電驅動部，又藉由自動調整壓電主動器的伸縮來調整滑塊加壓力也可以。亦即，中空圓筒構件251是藉由螺栓構件（與螺栓構件 252同樣的構造）被固定在滑塊117，而壓電主動器代替缸裝置240介設在該滑塊與中空圓筒構件251之間的構成也可以。又，介設有壓電主動器的滑塊2 17及模子閉合高度調整螺紋機構230之間的間隔，被調整成避免下死點位置變化之故，因而在壓機運轉中，仍將模子閉合高度調整螺紋機構 230作爲鎖模狀態，也可迅速，安全且正確地自動調整滑塊加壓力（滑塊下死點位置）。本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29?公釐）裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -56 587016 A7 B7 五、發明説明（53 ) 圖式簡單說明 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 第1圖是表示說明本發明的第一實施形態所需要的壓機的槪略圖。第2圖是表示說明圖示於第1圖的壓機的控制部（設定選擇指令部、位置控制系統、加壓力控制系統）所需的方塊圖。第3圖是表示說明曲柄軸的轉矩T與旋轉角度0與滑塊加壓力Fs之關係所需的圖式。第4圖是表示說明第2圖中的電流控制部所需的圖式。第5A圖及第5B圖是表示說明第2圖中的PWM控制部（驅動部）所需的圖式。第6A圖及第6B圖是表示說明第2圖中的PWM控制部（驅動部）的動作所需的時序圖。第7圖是表示說明滑塊動作與滑塊加工領域內的加壓力一定化所需的時序圖。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製第8A圖與第8B圖是表示說明壓製加工領域內加壓力的設定形態例所需的圖式。第9圖係表示說明本發明的第二實施形態的控制部（設定選擇命令部、位置控制系統、加壓力控制系統）所需的方塊圖。第10圖是表示說明壓機運轉動作所需的方塊圖。第11圖是表示說明本發明的第三實施形態的壓機所需的槪略圖。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -57- 587016 A7 __ Β7 五、發明説明（54 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第12圖是表示說明圖示於第11圖的壓機的控制部（設定選擇命令部、位置控制系統、加壓力控制部）所需的方塊圖。第13圖是表不說明加壓力調整機構所需的縱剖視圖。第14圖是表示說明曲柄軸的轉矩T與旋轉角度0及滑塊加壓力Fs(PRs)的關係所需的圖式。第1 5圖是表示說明電流控制部所需的圖式。第16A圖及第16B圖是表示說明PWM控制部（驅動部）所需的圖式。第17A圖及第17B圖是表示說明PWM控制部（驅動部）的動作所需的時序圖。第1 8圖是表示說明滑塊動作與在下死點位置近旁的加壓力的關係所需的時序圖。第19圖是表示說明控制部所需的方塊圖。第20圖是表示說明壓機運轉動作所需的流程圖。第21圖是表示說明壓機運轉動作所需的流程圖。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製第2 2圖是表示說明本發明的第六實施形態的加壓力調整機構所需的縱剖視圖。主要元件對照表 1,101 控制部 10,110 壓機 12,112 曲柄軸 16,116 連桿本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -58- 587016 A7 B7 五、發明説明（55 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 17,117 滑塊 20,120 金屬模 30,130 電動機 35, 135 編碼器 36 速度檢測部 37 控制模態切換控制部 40 相信號生成部 50,150 設定選擇命令部 51,151 速度設定器 52,152 動作模式選擇器 53,153 動作命令部 55 角度設定器 56 壓力設定器 57 滑塊加壓力模式選擇器 58 滑塊加壓力指令部（加壓力控制系統） 60,160 位置控制系統 61 位置比較器 62 位置控制部 63 速度比較器 64 速度控制部 70,170 電動機驅動控制部 71,171 電流控制部 72,172 PWM控制部（驅動部） 73,173 電流檢測部 ---------1-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂趣- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X：297公釐） -59- 587016 A7 B7 五、發明説明（56 )

80,1 80 電腦 8 1 CPU 8 5,1 8 5 操作部（PNL) 1 00,200 其他機器 18 1 cpu(力口壓力算出部，力口壓力辨別部，擴縮信號輸出部，暫時停止控制部，狀態切換控制部，滑動再驅動控制部） 182 ROM(加壓力算出部，加壓力辨別部，擴縮信號輸出部，暫時停止控制部，狀態切換控制部，滑塊再驅動控制部) 220,250 加壓力調整機構 228 狀態切換裝置 23 0 模子閉合高度調整螺紋機構 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -60-

Claims

587016 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製六、申請專利範圍 1 1. 一種壓機，其特徵爲：具有曲柄軸，及被連結於上述曲柄軸而可逆旋轉驅動的電動機，及藉由上述電動機的旋轉進行昇降的滑塊，及控制上述滑塊的昇降的控制部，及依據來自上述控制部的輸出，驅動控制上述電動機的電動機驅動控制部；上述控制部是具有位置控制系統及加壓力控制系統；上述位置控制系統是正旋轉驅動控制上述電動機，並將上述滑塊從初期位置下降至對於壓製加工領域的切換位置，上述滑塊的位置被辨別爲存在於上述壓製加工領域內時，從上述位置控制系統切換成上述加壓力控制系統；上述加壓力控制系統是正旋轉驅動控制上述電動機，能將上述滑塊加壓力相等於設定加壓力使上述滑塊下降俾進行壓製加工。 2. 如申請專利範圍第1項所述的壓機，其中，上述控制部是在壓製加工終了後，上述滑塊的位置到達下死點跟前位置之後，從上述加壓力控制系統切換成上述位置控制系統；利用上述位置控制系統逆旋轉驅動上述·電動機，使上述滑塊上昇而回到初期位置。 3. 如申請專利範圍第1項所述的壓機，其中，依照依據所設定的動作命令模式所輸出的設定滑塊位置信號，上述位置控制系統是控制上述滑塊的位置。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Γ Γ 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -61 - 587016 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ☆、申請專利範圍 2 4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的壓機，其中，依照依據所設定的加壓力命令模式所輸出的設定滑塊加壓力信號’上述加壓力控制系統是控制上述滑塊加壓力。 5. 如申請專利範圍第4項所述的壓機，其中，在上述曲柄軸的旋轉角度與滑塊加壓力及上述電動機的轉矩的關係式，輸入所檢測的上述曲柄軸的旋轉角度，作爲所算出的上述電動機的轉矩値輸出上述設定滑塊加壓力信號。 6·如申請專利範圍第4項所述的壓機，其中，比較記憶上述曲柄軸的旋轉角度與上述滑塊加壓力及上述電動機的轉矩的關係的記憶關係資訊。及所檢測的上述曲柄軸的旋轉角度，作爲所讀出的上述電動機的轉矩値輸出上述設定滑塊加壓力信號。 7·如申請專利範圍第2項所述的壓機，其中，上述壓機加工終了，是利用監視經過時間或上述曲柄軸的旋轉角度被辨別。 L 一種壓機，其特徵爲：具有曲柄軸，及被連結於上述曲柄軸的電動機，及藉由上述電動機的旋轉進行昇降的滑塊，及控制上述滑塊的昇降的控制部，_ 上述控制部是具有：調整上述曲柄軸與上述滑塊的上下方向的相對距離的加壓力調整機構，及算出對於上述滑塊的算出加壓力的加壓力算出部，及 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Γ ，1· r 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -62- 587016 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 3 比較上述算出加壓力與設定加壓力的加壓力辨別部，及輸出擴縮信號的擴縮信號輸出號；依據在上述下死點位置跟前所檢測的上述曲柄軸的旋轉角度與所檢測的電動機驅動電流，上述加壓力算出部是算出對於上述滑塊的上述算出加壓力；上述加壓力辨別部是辨別上述算出加壓力是否比上述設定加壓力大，若辨別上述算出加壓力大於上述設定加壓力時，上述擴縮信號輸出部是生成上昇上述滑塊的上述擴縮信號並輸出至上述加壓力調整機構；若辨別上述算出加壓力小於上述設定加壓力時，上述擴縮信號輸出部是生成下降上述滑塊的上述擴縮信號.並輸出至上述加壓力調整機構；上述加壓力調整機構是利用上述擴縮信號來擴縮調整上述相對距離，當終了上述擴縮調整之後，仍保持被擴縮調整的上述相對距離。 9. 如申請專利範圍第8項所述的壓機，其中，上述擴縮信號是單位擴縮信號；上述單位擴縮信號是從上述擴縮信號輸出部被輸出至上述加壓力調整機構；上述加壓力調整機構是僅設定單位量上昇或下降上述滑塊並進行擴縮調整。 10. 如申請專利範圍第8項所述的壓機，其中，本ϋ張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）： -63- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

587016 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍 4 上述擴縮信號是修正擴縮信號；若辨別上述算出加壓力比上述設定加壓力大一定壓力値以上時，上述擴縮信號輸出部是生成僅相當於一定壓力値的距離上昇上述滑塊的上述修正擴縮信號並輸出至上述加壓力調整機構；若辨別上述算出加壓力比上述設定加壓力小一定壓力値以上時，上述擴縮信號輸出部是生成僅相當於一定壓力値的距離下降上述滑塊的上述修正擴縮信號並輸出至上述加壓力調整機構；上述加壓力調整機構是利用上述修正擴縮信號來擴縮調整上述相對距離，保持上述設定加壓力。 11. 如申請專利範圍第8項至第10項中任何一項所述的壓機，其中，又具有：生成輸出上述擴縮信號時，將通過下死點位置後的上· 述滑塊暫時停止在設定點位置的暫時停止控制部，及在上述滑塊的設定點位置的暫時停止中所實行的上述相對距離的擴縮調整終了後，再開上述滑塊的昇降動作的滑塊再驅動控制部。 12. 如申請專利範圍第8項所述的壓機，其中，上述加壓力調整機構，是在鎖模解除狀態中藉著擴縮信號擴縮調整上述相對距離，而在鎖模狀態中仍保持藉著擴縮信號的擴縮調整終了後的上述相對距離。 13. 如申請專利範圍第9項所述的壓機，其中，上述加壓力調整機構，是在鎖模解除狀態中藉著上述本紙^尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -64- 587016 AS B8 C8 D8 六、申請專利範圍 5 (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 單位擴縮信號的擴縮調整上述相對距離，而在鎖模狀態中仍保持藉著上述單位擴縮信號的擴縮調整終了後的上述相對距離。 14.如申請專利範圍第1〇項所述的壓機，其中，上述加壓力調整機構，是在鎖模解除狀態中藉著上述修正擴縮信號的擴縮調整上述相對距離，而在鎖模狀態中仍保持藉著上述修正擴縮信號的擴縮調整終了後的上述相對距離。 15·如申請專利範圍第12項至第14項中任何一項、所述的壓機，其中，又具有：生成輸出上述擴縮信號時，將通過下死點位置後的上述滑塊暫時停止在設定點位置的暫時停止控制部，及在上述滑塊的設定點位置的暫時停止中，將上述加壓力調整機構切換成上述鎖模解除狀態，而在上述相對距離的擴縮調整終了後切換成上述鎖模狀態的狀態切換控制部，及經濟部智慧財產局員工消費合作社印製藉著上述狀態切換控制部，在被切換成上述鎖模狀態之後，再開上述滑塊的昇降動作的滑塊再驅動控制部。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -65 -