JP3169247B2 - プレス機械の加圧力自動制御方法とその装置 - Google Patents
プレス機械の加圧力自動制御方法とその装置Info
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- ram
- pressure
- press machine
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- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/32—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by plungers under fluid pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
- B30B15/0041—Control arrangements therefor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0094—Press load monitoring means
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- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械において、
加工中型工具が被加工物へ加圧するときの加圧力を一定
に保つための加圧力自動制御方法とその装置に関する。
更に詳しくは、プレス加工中に型工具が被加工物に加圧
するときの圧力が予め設定された最適な加工圧になるよ
うに設定できるプレス機械の加圧力自動制御方法とその
装置に関する。
加工中型工具が被加工物へ加圧するときの加圧力を一定
に保つための加圧力自動制御方法とその装置に関する。
更に詳しくは、プレス加工中に型工具が被加工物に加圧
するときの圧力が予め設定された最適な加工圧になるよ
うに設定できるプレス機械の加圧力自動制御方法とその
装置に関する。
【０００２】
【従来技術】プレス加工は、往復圧縮運動を主とするプ
レスなどの加工機械および型工具を用いて、金属その他
の材料もしくは全域に塑性変形を与え、成形、接合、分
離および矯正などを行う加工法として知られている。こ
のプレス加工は、被加工物に塑性変形を与えるとき、加
工進行に伴いまた気温環境の変化等によって、加工圧力
が変化する。取り分け、この加工は、精密打抜き、精密
切断加工等の精密塑性変形加工のとき、たちまち製品む
らを生じて安定した加工は困難となる欠点があった。
レスなどの加工機械および型工具を用いて、金属その他
の材料もしくは全域に塑性変形を与え、成形、接合、分
離および矯正などを行う加工法として知られている。こ
のプレス加工は、被加工物に塑性変形を与えるとき、加
工進行に伴いまた気温環境の変化等によって、加工圧力
が変化する。取り分け、この加工は、精密打抜き、精密
切断加工等の精密塑性変形加工のとき、たちまち製品む
らを生じて安定した加工は困難となる欠点があった。
【０００３】この現象を詳しく説明すると、機械プレス
の場合、すべて同じ膨脹率の金属で装置を製作したとし
ても、機械の摩擦の多い機体部分は発熱し、熱せられ、
この部分のみが温度が高くなる。このため、この加温さ
れた部分のみが膨脹する。この結果、プレスを構成する
各要素に変形が生じる。例えば、クランクプレス機械の
場合、機体が伸びるとプレスの力の最も強くなる下死点
の位置が上り、加圧力低下を招く。また、中心にあるラ
ムのみが加熱されると、ラムが伸びて逆に、下死点の位
置が下がり加圧力が上昇する。
の場合、すべて同じ膨脹率の金属で装置を製作したとし
ても、機械の摩擦の多い機体部分は発熱し、熱せられ、
この部分のみが温度が高くなる。このため、この加温さ
れた部分のみが膨脹する。この結果、プレスを構成する
各要素に変形が生じる。例えば、クランクプレス機械の
場合、機体が伸びるとプレスの力の最も強くなる下死点
の位置が上り、加圧力低下を招く。また、中心にあるラ
ムのみが加熱されると、ラムが伸びて逆に、下死点の位
置が下がり加圧力が上昇する。
【０００４】油圧プレスの場合も機械プレスと同様な現
象が生じる。すなわち加工開始後、時間経過と共に、油
圧に使用される油の温度が上昇して、適温になるまで加
圧力が上昇する。しかし、適温を過ぎると油の粘度が落
ちて加圧力が低下する。
象が生じる。すなわち加工開始後、時間経過と共に、油
圧に使用される油の温度が上昇して、適温になるまで加
圧力が上昇する。しかし、適温を過ぎると油の粘度が落
ちて加圧力が低下する。
【０００５】以上のように、加圧力の変化がプレス加工
製品にむらを生じさせるため、精密加工をするためには
たえず加圧力の調整が必要である。しかし、プレス加工
にあたって、加工初めに最適加圧力に設定していても、
加工を長時間継続すると温度が上昇し、加圧する位置、
すなわち下死点の位置が変化して加圧力に変化が生じ
る。
製品にむらを生じさせるため、精密加工をするためには
たえず加圧力の調整が必要である。しかし、プレス加工
にあたって、加工初めに最適加圧力に設定していても、
加工を長時間継続すると温度が上昇し、加圧する位置、
すなわち下死点の位置が変化して加圧力に変化が生じ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、以上のよ
うな技術背景で発明されたものであり、次の目的を達成
する。
うな技術背景で発明されたものであり、次の目的を達成
する。
【０００７】この発明の目的は、プレス機械において、
型工具が被加工物を加圧するときの加圧力が常に一定に
なるように加圧力を制御するためのプレス機械の加圧力
自動制御方法とその装置を提供することにある。
型工具が被加工物を加圧するときの加圧力が常に一定に
なるように加圧力を制御するためのプレス機械の加圧力
自動制御方法とその装置を提供することにある。
【０００８】この発明の他の目的は、プレス加工中の加
工圧力の変動を察知し、これを補正するためのプレス機
械の加圧力自動制御方法とその装置を提供することにあ
る。
工圧力の変動を察知し、これを補正するためのプレス機
械の加圧力自動制御方法とその装置を提供することにあ
る。
【０００９】この発明の更に他の目的は、プレス加工の
不良品の発生を未然に防ぐためのプレス機械の加圧力自
動制御方法とその装置に提供することにある。
不良品の発生を未然に防ぐためのプレス機械の加圧力自
動制御方法とその装置に提供することにある。
【００１０】この発明の更に他の目的は、プレス金型の
破損を未然に防止するためのプレス機械の加圧力自動制
御方法とその装置を提供することにある。
破損を未然に防止するためのプレス機械の加圧力自動制
御方法とその装置を提供することにある。
【００１１】
【前記課題を解決するための手段及び作用】前記課題を
解決するために次のようなプレス機械の加圧力自動制御
方法及びその自動制御装置を採用する。
解決するために次のようなプレス機械の加圧力自動制御
方法及びその自動制御装置を採用する。
【００１２】プレス機械の加圧力自動制御方法は、プレ
ス機械及び型工具を用いて被加工物の一部もしくは全域
に塑性変形を与えるプレス加工のサイクルにおいて、前
記プレス加工中に前記型工具が前記被加工物を加圧する
ときの加圧力の大きさを検出し、前記加圧力と予め設定
された最適な設定加圧力とを比較し、前記加圧力と前記
設定加圧力との間に差があれば前記加圧力を前記設定圧
力に近付けように前記差分補正し、前記加圧力が予め設
定された上限値、又は下限値を越えたとき、予め設定さ
れた時間である基礎時間内の場合に前記プレス加工サイ
クルを停止させる方法である。
ス機械及び型工具を用いて被加工物の一部もしくは全域
に塑性変形を与えるプレス加工のサイクルにおいて、前
記プレス加工中に前記型工具が前記被加工物を加圧する
ときの加圧力の大きさを検出し、前記加圧力と予め設定
された最適な設定加圧力とを比較し、前記加圧力と前記
設定加圧力との間に差があれば前記加圧力を前記設定圧
力に近付けように前記差分補正し、前記加圧力が予め設
定された上限値、又は下限値を越えたとき、予め設定さ
れた時間である基礎時間内の場合に前記プレス加工サイ
クルを停止させる方法である。
【００１３】他のプレス機械の加圧力自動制御方法は、
プレス機械及び型工具を用いて被加工物の一部もしくは
全域に塑性変形を与えるプレス加工のサイクルにおい
て、前記プレス加工中に前記型工具が前記被加工物を加
圧するときの加圧力の大きさを検出し、前記加圧力と予
め設定された最適な設定加圧力とを比較し、前記加圧力
と前記設定加圧力との間に差があれば前記加圧力を前記
設定圧力に近付けように前記差分補正し、前記加圧力が
予め設定された上限値、又は下限値を越えたとき、予め
設定された基本回数内の場合に前記プレス加工サイクル
を停止させる点から効果的である。
プレス機械及び型工具を用いて被加工物の一部もしくは
全域に塑性変形を与えるプレス加工のサイクルにおい
て、前記プレス加工中に前記型工具が前記被加工物を加
圧するときの加圧力の大きさを検出し、前記加圧力と予
め設定された最適な設定加圧力とを比較し、前記加圧力
と前記設定加圧力との間に差があれば前記加圧力を前記
設定圧力に近付けように前記差分補正し、前記加圧力が
予め設定された上限値、又は下限値を越えたとき、予め
設定された基本回数内の場合に前記プレス加工サイクル
を停止させる点から効果的である。
【００１４】プレス機械の加圧力自動制御装置は、フレ
ームと、前記フレームに移動自在に設けられ、型工具が
設けられたラムと、回転運動を直線運動に変換し前記ラ
ムを直線方向に駆動するためのラム駆動機構と、前記ラ
ム駆動機構を回転駆動するためのサーボモータと、前記
ラムに型工具を取り付けて被加工物の一部もしくは全域
に塑性変形を与えるプレス機械において、前記ラムに設
けられ、前記被加工物と前記ラムとの間の長さを調節す
るための長さ調節手段と、前記プレス機械に設けられ、
プレス加工中に前記型工具が前記被加工物を加圧すると
きの加圧力の大きさを検出するための加圧力検出センサ
ーと、前記加圧力の上限値、前記加圧力の下限値、設定
時間である基礎時間、設定された加工回数である基本回
数を設定するためのデータメモリと、前記プレス加工中
に前記型工具が前記被加工物を加圧するときの加圧力の
大きさを前記加圧力検出センサーで検出し、前記加圧力
が前記上限値若しくは前記下限値を越えないとき、又は
前記基礎時間内でもなくかつ前記基本回数内でもないと
き、予め設定された設定加圧力とを比較して前記加圧力
と前記設定加圧力との間に差があれば前記長さ調節手段
を補正して前記設定圧力に近付けるための制御装置とを
有する。
ームと、前記フレームに移動自在に設けられ、型工具が
設けられたラムと、回転運動を直線運動に変換し前記ラ
ムを直線方向に駆動するためのラム駆動機構と、前記ラ
ム駆動機構を回転駆動するためのサーボモータと、前記
ラムに型工具を取り付けて被加工物の一部もしくは全域
に塑性変形を与えるプレス機械において、前記ラムに設
けられ、前記被加工物と前記ラムとの間の長さを調節す
るための長さ調節手段と、前記プレス機械に設けられ、
プレス加工中に前記型工具が前記被加工物を加圧すると
きの加圧力の大きさを検出するための加圧力検出センサ
ーと、前記加圧力の上限値、前記加圧力の下限値、設定
時間である基礎時間、設定された加工回数である基本回
数を設定するためのデータメモリと、前記プレス加工中
に前記型工具が前記被加工物を加圧するときの加圧力の
大きさを前記加圧力検出センサーで検出し、前記加圧力
が前記上限値若しくは前記下限値を越えないとき、又は
前記基礎時間内でもなくかつ前記基本回数内でもないと
き、予め設定された設定加圧力とを比較して前記加圧力
と前記設定加圧力との間に差があれば前記長さ調節手段
を補正して前記設定圧力に近付けるための制御装置とを
有する。
【００１５】前記長さ調節手段が前記ラムと工具との間
をネジにより連結するネジ連結機構と、前記ネジ連結機
構を駆動し前記長さを調節するためのネジ駆動サーボモ
ータとからなるとより効果的である。
をネジにより連結するネジ連結機構と、前記ネジ連結機
構を駆動し前記長さを調節するためのネジ駆動サーボモ
ータとからなるとより効果的である。
【００１６】前記加圧力検出センサーは、前記フレーム
に設けると更に良い。
に設けると更に良い。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。図１は、プレス機械１の断面図である。フレー
ム２は略箱型の形状をしたものである。フレーム２は、
本実施例のものは鋳物で作られたものである。フレーム
２内には、クランク機構３が内蔵されている。クランク
機構３は、２か所でフレーム２に支持された軸受４，５
でクランク軸６，７が支持されている。
明する。図１は、プレス機械１の断面図である。フレー
ム２は略箱型の形状をしたものである。フレーム２は、
本実施例のものは鋳物で作られたものである。フレーム
２内には、クランク機構３が内蔵されている。クランク
機構３は、２か所でフレーム２に支持された軸受４，５
でクランク軸６，７が支持されている。
【００１８】クランク軸６の延長した軸９には、ウォー
ムホイール８がキーで固定されており、更にこの軸９に
は軸受１０でフレーム２に回転自在に支持されている。
軸９の一端には、クランク機構３の回転速度を検出する
ための円板１１が固定されている。円板１１の外周に
は、切欠き１２ａ，１２ｂが形成されている。切欠き１
２ａ，１２ｂは、クランク機構３の上死点、下死点位置
を検出するためのものであり、この位置に対応して形成
されている。切欠き１２ａ，１２ｂの位置は、４個のフ
ォトセンサ１３ａ，１３ａ，１３ｂ，１３ｂで上死点、
下死点が検出される。
ムホイール８がキーで固定されており、更にこの軸９に
は軸受１０でフレーム２に回転自在に支持されている。
軸９の一端には、クランク機構３の回転速度を検出する
ための円板１１が固定されている。円板１１の外周に
は、切欠き１２ａ，１２ｂが形成されている。切欠き１
２ａ，１２ｂは、クランク機構３の上死点、下死点位置
を検出するためのものであり、この位置に対応して形成
されている。切欠き１２ａ，１２ｂの位置は、４個のフ
ォトセンサ１３ａ，１３ａ，１３ｂ，１３ｂで上死点、
下死点が検出される。
【００１９】クランク軸６からクランク腕を介して偏心
した位置にクランクピン１５が一体に設けられている。
クランクピン１５は、この一端で２分割できる構造であ
る。クランクピン１５の一端に連結ピン１６が一体に設
けられ、この連結ピン１６がクランク軸７に設けた連結
穴１７に挿入されている。クランクピン１５の中心線
は、クランク軸６，７の中心線から偏心している。した
がって、この偏心量の約２倍がラム６０の往復運動量と
なる。
した位置にクランクピン１５が一体に設けられている。
クランクピン１５は、この一端で２分割できる構造であ
る。クランクピン１５の一端に連結ピン１６が一体に設
けられ、この連結ピン１６がクランク軸７に設けた連結
穴１７に挿入されている。クランクピン１５の中心線
は、クランク軸６，７の中心線から偏心している。した
がって、この偏心量の約２倍がラム６０の往復運動量と
なる。
【００２０】一方、ウォームホイール８は、ウォーム２
０にかみ合っている。ウォーム２０を保持している軸に
は更にタイミングプーリ２１が設けられている。タイミ
ングプーリ２１には、タイミングベルト２２が架け渡さ
れている。タイミングベルト２２は、他方のタイミング
プーリ２３に噛み合っている。タイミングプーリ２３
は、ＡＣサーボモータ２４の出力軸２５に連結されてい
る。結局、クランク機構３は、ＡＣサーボモータ２４に
より、出力軸２５、タイミングプーリ２３、タイミング
ベルト２２、タイミングプーリ２１、ウォーム２０，ウ
ォームホイール８を介して回転駆動される。
０にかみ合っている。ウォーム２０を保持している軸に
は更にタイミングプーリ２１が設けられている。タイミ
ングプーリ２１には、タイミングベルト２２が架け渡さ
れている。タイミングベルト２２は、他方のタイミング
プーリ２３に噛み合っている。タイミングプーリ２３
は、ＡＣサーボモータ２４の出力軸２５に連結されてい
る。結局、クランク機構３は、ＡＣサーボモータ２４に
より、出力軸２５、タイミングプーリ２３、タイミング
ベルト２２、タイミングプーリ２１、ウォーム２０，ウ
ォームホイール８を介して回転駆動される。
【００２１】クランクピン１５には、クランクピン軸受
３０を介して連結棒３１の一端が回転自在に支持されて
いる。他方、連結棒３１の他端には、ラムピン３２がラ
ムピン軸受３３を介して回転自在に設けられている。ラ
ムピン３２は、上部ラム３４に固定されている。上部ラ
ム３４には、ネジ棒３５の上端が回転自在に支持されて
いる。ネジ棒３５の上部には、小径部３６、フランジ３
７が一体に形成されている。小径部３６とフランジ３７
は、半割状で２分割された２個の支持部材３８ａ，３８
ｂで回転自在に保持されている。
３０を介して連結棒３１の一端が回転自在に支持されて
いる。他方、連結棒３１の他端には、ラムピン３２がラ
ムピン軸受３３を介して回転自在に設けられている。ラ
ムピン３２は、上部ラム３４に固定されている。上部ラ
ム３４には、ネジ棒３５の上端が回転自在に支持されて
いる。ネジ棒３５の上部には、小径部３６、フランジ３
７が一体に形成されている。小径部３６とフランジ３７
は、半割状で２分割された２個の支持部材３８ａ，３８
ｂで回転自在に保持されている。
【００２２】支持部材３８ａ，３８ｂは、ボルト３９で
上部ラム３４に固定されている。上部ラム３４は、リニ
アベアリング（図示せず）で上下方向に移動自在に、フ
レーム２に形成されたラム空間４０内で支持されてい
る。ネジ棒３５の下端には、オネジ４１が形成されてい
る。ネジ棒３５の外周には、２本のキー４２がビスで固
定されている。キー４２とネジ駆動筒４３とは軸線方向
にのみ摺動自在に設けられている。結局ネジ棒３５とネ
ジ駆動筒４３は、軸線方向にのみ摺動自在に結合されて
いる。
上部ラム３４に固定されている。上部ラム３４は、リニ
アベアリング（図示せず）で上下方向に移動自在に、フ
レーム２に形成されたラム空間４０内で支持されてい
る。ネジ棒３５の下端には、オネジ４１が形成されてい
る。ネジ棒３５の外周には、２本のキー４２がビスで固
定されている。キー４２とネジ駆動筒４３とは軸線方向
にのみ摺動自在に設けられている。結局ネジ棒３５とネ
ジ駆動筒４３は、軸線方向にのみ摺動自在に結合されて
いる。
【００２３】ネジ駆動筒４３の外周には、キー４４が固
定されている。更にウォームホイール４５が固定されて
いる。したがって、ウォームホイール４５の回転は、キ
ー４４を介してネジ駆動筒４３に伝動される。ウォーム
ホイール４５の両側面には、２個のスラスト軸受４６，
４６でフレーム２に回転自在に支持されている。更に、
ネジ駆動筒４３は、ラジアル軸受４７によりフレーム２
に回転自在に支持されている。
定されている。更にウォームホイール４５が固定されて
いる。したがって、ウォームホイール４５の回転は、キ
ー４４を介してネジ駆動筒４３に伝動される。ウォーム
ホイール４５の両側面には、２個のスラスト軸受４６，
４６でフレーム２に回転自在に支持されている。更に、
ネジ駆動筒４３は、ラジアル軸受４７によりフレーム２
に回転自在に支持されている。
【００２４】ウォームホイール４５には、ウォーム５０
が噛み合っている。このウォーム５０の軸５１にはタイ
ミングプーリ５２が連結固定されている。タイミングプ
ーリ５２には、タイミングベルト５３が架け渡されてい
る。更に、タイミングベルト５３にはタイミングプーリ
５４に噛み合っている。タイミングプーリ５４は、ＡＣ
サーボモータ５５の出力軸５６の一端に連結固定されて
いる。結局、ＡＣサーボモータ５５は、出力軸５６，タ
イミングプーリ５４、タイミングベルト５３、タイミン
グプーリ５２、軸５１、ウォーム５０、ウォームホイー
ル４５、ネジ駆動筒４３を介してネジ棒３５を回転駆動
する。
が噛み合っている。このウォーム５０の軸５１にはタイ
ミングプーリ５２が連結固定されている。タイミングプ
ーリ５２には、タイミングベルト５３が架け渡されてい
る。更に、タイミングベルト５３にはタイミングプーリ
５４に噛み合っている。タイミングプーリ５４は、ＡＣ
サーボモータ５５の出力軸５６の一端に連結固定されて
いる。結局、ＡＣサーボモータ５５は、出力軸５６，タ
イミングプーリ５４、タイミングベルト５３、タイミン
グプーリ５２、軸５１、ウォーム５０、ウォームホイー
ル４５、ネジ駆動筒４３を介してネジ棒３５を回転駆動
する。
【００２５】ネジ棒３５は、下部ラム６０の上端のメネ
ジ６１にねじ込まれている。下部ラム６０は、円筒状の
ガイドブッシュ６３にすべりキー６２により上下摺動自
在に支持されている。ガイドブッシュ６３と下部ラム６
０と間には、ボールガイド６４が介在されている。更
に、ガイドブッシュ６３は外筒６５に挿入されている。
ジ６１にねじ込まれている。下部ラム６０は、円筒状の
ガイドブッシュ６３にすべりキー６２により上下摺動自
在に支持されている。ガイドブッシュ６３と下部ラム６
０と間には、ボールガイド６４が介在されている。更
に、ガイドブッシュ６３は外筒６５に挿入されている。
【００２６】外筒６５とガイドブッシュ６３とは、相互
に回転しないように、固定キー６６で固定されている。
外筒６５は、更にフレーム２にボルトで固定されてい
る。外筒６６の下端には、蓋６７がボルトで固定されて
いる。フレーム２内には、オイルが充填されているの
で、蓋６７にはオイルシール６８が設けられ、下部ラム
６０との間をシールしオイルの漏れを防いでいる。
に回転しないように、固定キー６６で固定されている。
外筒６５は、更にフレーム２にボルトで固定されてい
る。外筒６６の下端には、蓋６７がボルトで固定されて
いる。フレーム２内には、オイルが充填されているの
で、蓋６７にはオイルシール６８が設けられ、下部ラム
６０との間をシールしオイルの漏れを防いでいる。
【００２７】制御装置７０ 図４は、プレス機械の制御装置の概要を示す機能ブロッ
ク図である。制御装置７０は、プレス機械の運転を制御
するためのものである。マイクロコンピュータ７１は、
ワンチップマイクロコンピュータと呼ばれている周知の
ものである。マイクロコンピュータ７１は、バス７２を
介して初期スイッチ７３が接続されている。初期スイッ
チ７３は、制御装置７０に初期条件を設定するときのも
のである。
ク図である。制御装置７０は、プレス機械の運転を制御
するためのものである。マイクロコンピュータ７１は、
ワンチップマイクロコンピュータと呼ばれている周知の
ものである。マイクロコンピュータ７１は、バス７２を
介して初期スイッチ７３が接続されている。初期スイッ
チ７３は、制御装置７０に初期条件を設定するときのも
のである。
【００２８】スタートスイッチ７４は、加工時にプレス
機械の運転をスタートさせるときのスイッチである。デ
ータメモリ７５は、プレス加工時の加工圧力である圧力
の上限、下限の設定値等各種データを記憶するためのメ
モリである。この上限、下限の幅内でプレス機械は稼働
される。データメモリ７５には、更に基礎時間、基本回
数等が設定できる。
機械の運転をスタートさせるときのスイッチである。デ
ータメモリ７５は、プレス加工時の加工圧力である圧力
の上限、下限の設定値等各種データを記憶するためのメ
モリである。この上限、下限の幅内でプレス機械は稼働
される。データメモリ７５には、更に基礎時間、基本回
数等が設定できる。
【００２９】制御パネル７８は、ＬＥＤ表示器、入力ス
イッチからなるものである。２桁のＬＥＤ表示器７９
は、モード番号を表示する。モード選択スイッチ８０
は、制御装置の動作モードを選択するためのディジタル
スイッチである。４桁のＬＥＤ表示器８１は、データを
表示するためのものである。数値設定スイッチ８２は、
ＬＥＤ表示器８１に設定する数値を入力ためのディジタ
ルスイッチである。
イッチからなるものである。２桁のＬＥＤ表示器７９
は、モード番号を表示する。モード選択スイッチ８０
は、制御装置の動作モードを選択するためのディジタル
スイッチである。４桁のＬＥＤ表示器８１は、データを
表示するためのものである。数値設定スイッチ８２は、
ＬＥＤ表示器８１に設定する数値を入力ためのディジタ
ルスイッチである。
【００３０】ＬＥＤ表示器７９，８１には、表示データ
が変更されたときのみマイクロコンピュータ７１がデー
タの転送を行うため、転送された表示データを保持する
ラッチ回路７６があり、このデータは、駆動回路７７を
介して表示される。モータコントローラ８３は、ＡＣサ
ーボモータ２４，ＡＣサーボモータ５５を制御するため
の主にリレー回路からなるコントローラであり、正転、
逆転、停止等を指令する。
が変更されたときのみマイクロコンピュータ７１がデー
タの転送を行うため、転送された表示データを保持する
ラッチ回路７６があり、このデータは、駆動回路７７を
介して表示される。モータコントローラ８３は、ＡＣサ
ーボモータ２４，ＡＣサーボモータ５５を制御するため
の主にリレー回路からなるコントローラであり、正転、
逆転、停止等を指令する。
【００３１】一方、フレーム２の最上部には、半導体ス
トレインゲージ８４が貼り付けられている。半導体スト
レインゲージ８４は、半導体に歪が加わるとその抵抗値
が変化するものである。フレーム２の変形を検知して、
被加工物に加わる圧力を検知するためのものである。半
導体ストレインゲージ８４の出力は、増幅器８５を介し
てマイクロコンピュータ７１によりそのデータはＤ／Ａ
変換器８６を介して常に監視されている。メータ８７
は、金型９０に下部ラム６０から加える加工圧力をアナ
ログ表示するためのものである。
トレインゲージ８４が貼り付けられている。半導体スト
レインゲージ８４は、半導体に歪が加わるとその抵抗値
が変化するものである。フレーム２の変形を検知して、
被加工物に加わる圧力を検知するためのものである。半
導体ストレインゲージ８４の出力は、増幅器８５を介し
てマイクロコンピュータ７１によりそのデータはＤ／Ａ
変換器８６を介して常に監視されている。メータ８７
は、金型９０に下部ラム６０から加える加工圧力をアナ
ログ表示するためのものである。
【００３２】初期値の設定 プレス運転開始の前に予め次の内容を制御装置のデータ
メモリ７５にセットして置く。すなわち、基礎時間、基
本回数、圧力の上限、圧力の下限、プレス圧力の設定、
オーバー圧力の設定である。これらの設定は、モード選
択スイッチ８０でモードを選択した後、ディジタルスイ
ッチ８１で必要なデータを入力する。図５は、モード番
号と内容の関係を示す表である。
メモリ７５にセットして置く。すなわち、基礎時間、基
本回数、圧力の上限、圧力の下限、プレス圧力の設定、
オーバー圧力の設定である。これらの設定は、モード選
択スイッチ８０でモードを選択した後、ディジタルスイ
ッチ８１で必要なデータを入力する。図５は、モード番
号と内容の関係を示す表である。
【００３３】モード０１は、基礎時間を示す。基礎時間
とは、短い時間に金型が破損、異常摩耗するときの設定
時間である。モード０２は基本回数を示す。基本回数と
は、少い回数で金型が異常摩耗、破損するときの設定加
工回数である。金型のポンチ及びダイスは、被加工物が
加工中にこれらの表面上ですべるので摩耗する。つま
り、毎回の加工ごとに工具刃先部は表面で微少量ずつ摩
耗していく。
とは、短い時間に金型が破損、異常摩耗するときの設定
時間である。モード０２は基本回数を示す。基本回数と
は、少い回数で金型が異常摩耗、破損するときの設定加
工回数である。金型のポンチ及びダイスは、被加工物が
加工中にこれらの表面上ですべるので摩耗する。つま
り、毎回の加工ごとに工具刃先部は表面で微少量ずつ摩
耗していく。
【００３４】この摩耗が正常に進行しているときは、プ
レス圧力に急激な変化が生じないので問題はない。正常
摩耗のときは除々に加圧力は増加することが知られてい
る。しかし、何らかの原因で金型が異常摩耗、破損した
場合は、短時間又は少ない加工回数中にプレス加工圧に
大きな変化が生じる。言い換えると、プレス加工圧の時
間又は加工回数に対する微分値が大きくなるのである。
基礎時間及び基本時間は、前記知見に基づき実験又は経
験から得られた値をあらかじめ設定するものである。
レス圧力に急激な変化が生じないので問題はない。正常
摩耗のときは除々に加圧力は増加することが知られてい
る。しかし、何らかの原因で金型が異常摩耗、破損した
場合は、短時間又は少ない加工回数中にプレス加工圧に
大きな変化が生じる。言い換えると、プレス加工圧の時
間又は加工回数に対する微分値が大きくなるのである。
基礎時間及び基本時間は、前記知見に基づき実験又は経
験から得られた値をあらかじめ設定するものである。
【００３５】プレスの加圧力は、正常な動作中でも前後
のサイクルで多少のバラツキがある。モード０３は、圧
力の上限値を示す。圧力の上下値は、基礎時間及び基本
時間中に許容される圧力の上限値である。モード０４
は、圧力の下限値を示す。圧力の下限値は、基礎時間及
び基本時間中に許容される圧力の下限値である。圧力の
上下値及び圧力の下限値は、同様に前記知見に基づき実
験又は経験から得られた値を設定するものである。
のサイクルで多少のバラツキがある。モード０３は、圧
力の上限値を示す。圧力の上下値は、基礎時間及び基本
時間中に許容される圧力の上限値である。モード０４
は、圧力の下限値を示す。圧力の下限値は、基礎時間及
び基本時間中に許容される圧力の下限値である。圧力の
上下値及び圧力の下限値は、同様に前記知見に基づき実
験又は経験から得られた値を設定するものである。
【００３６】モード０５を選択すると圧力表示モードに
なる。圧力表示モードは、実際に加圧された圧力を表示
するものである。モード０６は、プレス圧力設定モード
になる。プレス圧力設定モードは、加工中の圧力を設定
するものである。正常加工中でも、プレスの加工圧力に
変動幅が大きい場合は、ある程度の幅を設定しても良
い。
なる。圧力表示モードは、実際に加圧された圧力を表示
するものである。モード０６は、プレス圧力設定モード
になる。プレス圧力設定モードは、加工中の圧力を設定
するものである。正常加工中でも、プレスの加工圧力に
変動幅が大きい場合は、ある程度の幅を設定しても良
い。
【００３７】モード０７は、オーバー圧力設定モードを
示す。オーバー圧力設定モードは、プレス加圧力がこの
値を越えると停止させるときの限界値である。前記した
圧力の上限値及び圧力の下限値は、短時間及び少ない回
数内での変化量を設定するものであったが、このオーバ
ー圧力設定は変化量でなくプレス加圧力の絶対値であ
る。この圧力をオーバーすると、直ちにプレスは停止さ
れる。
示す。オーバー圧力設定モードは、プレス加圧力がこの
値を越えると停止させるときの限界値である。前記した
圧力の上限値及び圧力の下限値は、短時間及び少ない回
数内での変化量を設定するものであったが、このオーバ
ー圧力設定は変化量でなくプレス加圧力の絶対値であ
る。この圧力をオーバーすると、直ちにプレスは停止さ
れる。
【００３８】作動 図６は、制御装置の動作の概要を示すフローチャートで
ある。この動作の前に次の初期化を行う。初期スイッチ
７３を押すと、ＡＣサーボモータ２４が起動されて、ク
ランク機構３が駆動される。クランク機構３の駆動によ
り、下部ラム６０が下降を開始する。フォトセンサ１３
ａ，１３ａの検知でクランク機構３は、下死点で下部ラ
ム６０を停止させられる。次に、ＡＣサーボモータ５５
が駆動開始されて、ネジ棒３５が駆動される。
ある。この動作の前に次の初期化を行う。初期スイッチ
７３を押すと、ＡＣサーボモータ２４が起動されて、ク
ランク機構３が駆動される。クランク機構３の駆動によ
り、下部ラム６０が下降を開始する。フォトセンサ１３
ａ，１３ａの検知でクランク機構３は、下死点で下部ラ
ム６０を停止させられる。次に、ＡＣサーボモータ５５
が駆動開始されて、ネジ棒３５が駆動される。
【００３９】ネジ棒３５の駆動により下部ラム６０が下
降される。下部ラム６０の下降により、金型９０のスト
ッパー９１ａとストッパー９１ｂとは衝突する。この衝
突を半導体ストレインゲージ８４が検出して、ＡＣサー
ボモータ５５を停止させる。この位置が金型９０が加工
を開始するときの原点である。再びＡＣサーボモータ２
４を起動させて、クランク機構３を起動し下部ラム６０
を上昇させて上死点で停止させる。この後、ＡＣサーボ
モータ５５を駆動させて予め設計上決められた数値だ
け、下部ラム６０を下降させて初期設定は終了する。
降される。下部ラム６０の下降により、金型９０のスト
ッパー９１ａとストッパー９１ｂとは衝突する。この衝
突を半導体ストレインゲージ８４が検出して、ＡＣサー
ボモータ５５を停止させる。この位置が金型９０が加工
を開始するときの原点である。再びＡＣサーボモータ２
４を起動させて、クランク機構３を起動し下部ラム６０
を上昇させて上死点で停止させる。この後、ＡＣサーボ
モータ５５を駆動させて予め設計上決められた数値だ
け、下部ラム６０を下降させて初期設定は終了する。
【００４０】次にスタートスイッチ７４を押すと、加工
サイクルがスタートされる。金型９０に被加工物が載置
されたこと制御装置７０が確認すると、マイクロコンピ
ュータ７１は、モータコントローラ８３にＡＣサーボモ
ータ２４の起動指令を発する。ＡＣサーボホモータ２４
の起動により、クランク機構３が駆動され下部ラム６０
が下降する。
サイクルがスタートされる。金型９０に被加工物が載置
されたこと制御装置７０が確認すると、マイクロコンピ
ュータ７１は、モータコントローラ８３にＡＣサーボモ
ータ２４の起動指令を発する。ＡＣサーボホモータ２４
の起動により、クランク機構３が駆動され下部ラム６０
が下降する。
【００４１】この間のＡＣサーボモータ２４の速度制御
方法については、本発明者が提案した公知の方法で行う
（特公平３−３３４３９号参照）。この加工中の１サイ
クル中で、加工ステップすなわち被加工物を加工するス
テップになるとマイクロコンピュータ７１は、半導体ス
トレインゲージ８４からプレスの加工圧力を読み取り、
前サイクルの圧力と比して検出された加工圧力の変化が
前記した圧力の上限又は下限内の数値で変動したか否か
を比較する。
方法については、本発明者が提案した公知の方法で行う
（特公平３−３３４３９号参照）。この加工中の１サイ
クル中で、加工ステップすなわち被加工物を加工するス
テップになるとマイクロコンピュータ７１は、半導体ス
トレインゲージ８４からプレスの加工圧力を読み取り、
前サイクルの圧力と比して検出された加工圧力の変化が
前記した圧力の上限又は下限内の数値で変動したか否か
を比較する。
【００４２】この変動圧が設定された圧力の上限又は圧
力の下限を越えると、直ちにマイクロコンピュータ７１
は、基礎時間内及び基本回数内での変動か否かを判断す
る。基礎時間又は基本回数内あれば、直ちにＡＣサーボ
モータ２４に指令して緊急停止させる。さらに、設定さ
れたオーバー圧力の大きさ（すなわち絶対値）であるか
否かを判断する。設定された圧力内であれば、前記加工
サイクルを繰り返す。設定された圧力を越えていれば、
設定されたオーバー圧力を越えていれば、直ちにモータ
コントローラ８３に指令してＡＣサーボモータ２４を停
止させる。
力の下限を越えると、直ちにマイクロコンピュータ７１
は、基礎時間内及び基本回数内での変動か否かを判断す
る。基礎時間又は基本回数内あれば、直ちにＡＣサーボ
モータ２４に指令して緊急停止させる。さらに、設定さ
れたオーバー圧力の大きさ（すなわち絶対値）であるか
否かを判断する。設定された圧力内であれば、前記加工
サイクルを繰り返す。設定された圧力を越えていれば、
設定されたオーバー圧力を越えていれば、直ちにモータ
コントローラ８３に指令してＡＣサーボモータ２４を停
止させる。
【００４３】検出された加圧力が設定されたオーバー圧
力を越えてなく、かつ補正が必要ないときは、ＡＣサー
ボモータ５５を駆動させて下部ラム６０を上下させて加
圧力を調節する。このときの下部ラム６０の上下動の量
は、設定された圧力と検出された圧力の差の大きさに応
じて予め設定された回転数回して行う。
力を越えてなく、かつ補正が必要ないときは、ＡＣサー
ボモータ５５を駆動させて下部ラム６０を上下させて加
圧力を調節する。このときの下部ラム６０の上下動の量
は、設定された圧力と検出された圧力の差の大きさに応
じて予め設定された回転数回して行う。
【００４４】
【その他の実施例】前記実施例は、クランク機構を有す
るプレス機械であったが、前記内容から理解されるよう
にカムプレス、スクリュープレス、リンクプレス、ラッ
クプレス、ナックルプレスなど他の機械式プレスにも適
用できる。更に、油圧プレスなどにも適用できる。
るプレス機械であったが、前記内容から理解されるよう
にカムプレス、スクリュープレス、リンクプレス、ラッ
クプレス、ナックルプレスなど他の機械式プレスにも適
用できる。更に、油圧プレスなどにも適用できる。
【００４５】
【発明の効果】以上詳記したように、本発明は、一定の
圧力でプレス加工ができるので、金型の形状厚み等に関
係なく一定圧で加工ができるので、余分のエネルギーを
使用することはない。また、温度環境等の変化があって
も加圧力を一定に保つので、安定したプレス加工ができ
る。金型の異常を検知して直ちにプレス機械を停止させ
るので、金型の破損もない。
圧力でプレス加工ができるので、金型の形状厚み等に関
係なく一定圧で加工ができるので、余分のエネルギーを
使用することはない。また、温度環境等の変化があって
も加圧力を一定に保つので、安定したプレス加工ができ
る。金型の異常を検知して直ちにプレス機械を停止させ
るので、金型の破損もない。
【図１】図１は、プレス機械の断面図である。
【図２】図２は、図１の左側面図である。
【図３】図３は図１のＡ−Ａ線で切断した断面図であ
る。
る。
【図４】図４は、制御装置の機能ブロック図である。
【図５】図５は、制御装置に表示されるモード番号と設
定内容を示す図である。
定内容を示す図である。
【図６】図６は、制御装置の加工中の動作の概要を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１…プレス機械、２…フレーム、３…クランク機構、
８，４５…ウォームホイール、１１…円板、１３…フォ
トセンサ、１５…クランクピン、２０，５０…ウォー
ム、２４，５５…ＡＣサーボモータ、３１…連結棒、３
４…上部ラム、３５…ネジ棒、４１…オネジ、４３…ネ
ジ駆動筒、６０…下部ラム、７０…制御装置、８４…半
導体ストレインゲージ、９０…金型
８，４５…ウォームホイール、１１…円板、１３…フォ
トセンサ、１５…クランクピン、２０，５０…ウォー
ム、２４，５５…ＡＣサーボモータ、３１…連結棒、３
４…上部ラム、３５…ネジ棒、４１…オネジ、４３…ネ
ジ駆動筒、６０…下部ラム、７０…制御装置、８４…半
導体ストレインゲージ、９０…金型
Claims (5)
- 【請求項１】プレス機械及び型工具を用いて被加工物の
一部もしくは全域に塑性変形を与えるプレス加工のサイ
クルにおいて、 前記プレス加工中に前記型工具が前記被加工物を加圧す
るときの加圧力の大きさを検出し、 前記加圧力と予め設定された最適な設定加圧力とを比較
し、 前記加圧力と前記設定加圧力との間に差があれば前記加
圧力を前記設定圧力に近付けように前記差分補正し、 前記加圧力が予め設定された上限値、又は下限値を越え
たとき、予め設定された時間である基礎時間内の場合に
前記プレス加工サイクルを停止させる ことを特徴とする
プレス機械の加圧力自動制御方法。 - 【請求項２】プレス機械及び型工具を用いて被加工物の
一部もしくは全域に塑性変形を与えるプレス加工のサイ
クルにおいて、 前記プレス加工中に前記型工具が前記被加工物を加圧す
るときの加圧力の大きさを検出し、 前記加圧力と予め設定された最適な設定加圧力とを比較
し、 前記加圧力と前記設定加圧力との間に差があれば前記加
圧力を前記設定圧力に近付けように前記差分補正し、 前記加圧力が予め設定された上限値、又は下限値を越え
たとき、予め設定された基本回数内の場合に前記プレス
加工サイクルを停止させる ことを特徴とするプレス機械
の加圧力自動制御方法。 - 【請求項３】フレームと、 前記フレームに移動自在に設けられ、型工具が設けられ
たラムと、 回転運動を直線運動に変換し前記ラムを直線方向に駆動
するためのラム駆動機構と、 前記ラム駆動機構を回転駆動するためのサーボモータ
と、 前記ラムに型工具を取り付けて被加工物の一部もしくは
全域に塑性変形を与えるプレス機械において、 前記ラムに設けられ、前記被加工物と前記ラムとの間の
長さを調節するための長さ調節手段と、 前記プレス機械に設けられ、プレス加工中に前記型工具
が前記被加工物を加圧するときの加圧力の大きさを検出
するための加圧力検出センサーと、前記加圧力の上限値、前記加圧力の下限値、設定時間で
ある基礎時間、設定された加工回数である基本回数を設
定するためのデータメモリと、 前記プレス加工中に前記型工具が前記被加工物を加圧す
るときの加圧力の大きさを前記加圧力検出センサーで検
出し、前記加圧力が前記上限値若しくは前記下限値を越
えないとき、又は前記基礎時間内でもなくかつ前記基本
回数内でもないとき、予め設定された設定加圧力とを比
較して前記加圧力と前記設定加圧力との間に差があれば
前記長さ調節手段を補正して前記設定圧力に近付けるた
めの制御装置とを有することを特徴とするプレス機械の
加圧力自動制御装置。 - 【請求項４】請求項３において、 前記長さ調節手段が前記ラムと工具との間をネジにより
連結するネジ連結機構と、 前記ネジ連結機構を駆動し前記長さを調節するためのネ
ジ駆動サーボモータとからなることを特徴とするプレス
機械の加圧力自動制御装置。 - 【請求項５】請求項４において、 前記加圧力検出センサーを前記フレームに設けたことを
特徴とするプレス機械の加圧力自動制御装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34792191A JP3169247B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | プレス機械の加圧力自動制御方法とその装置 |
| EP92924034A EP0569603B1 (en) | 1991-12-03 | 1992-11-30 | Method of automatically controlling pressing force of press machine and device therefor |
| US08/090,152 US5379688A (en) | 1991-12-03 | 1992-11-30 | Method of and apparatus for automatically controlling pressing force of press machine |
| DE69221715T DE69221715T2 (de) | 1991-12-03 | 1992-11-30 | Verfahren zum automatischen kontrollieren der presskraft einer presse und vorrichtung hierfür |
| AT92924034T ATE157045T1 (de) | 1991-12-03 | 1992-11-30 | Verfahren zum automatischen kontrollieren der presskraft einer presse und vorrichtung hierfür |
| PCT/JP1992/001570 WO1993010966A1 (en) | 1991-12-03 | 1992-11-30 | Method of automatically controlling pressing force of press machine and device therefor |
| KR1019930701411A KR100258845B1 (ko) | 1991-12-03 | 1992-11-30 | 프레스기계의 가압력 자동제어 방법과 그 장치 |
| HK98101294A HK1002326A1 (en) | 1991-12-03 | 1998-02-19 | Method of automatically controlling pressing force of press machine and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34792191A JP3169247B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | プレス機械の加圧力自動制御方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05154699A JPH05154699A (ja) | 1993-06-22 |
| JP3169247B2 true JP3169247B2 (ja) | 2001-05-21 |
Family
ID=18393518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34792191A Expired - Lifetime JP3169247B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | プレス機械の加圧力自動制御方法とその装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5379688A (ja) |
| EP (1) | EP0569603B1 (ja) |
| JP (1) | JP3169247B2 (ja) |
| KR (1) | KR100258845B1 (ja) |
| AT (1) | ATE157045T1 (ja) |
| DE (1) | DE69221715T2 (ja) |
| HK (1) | HK1002326A1 (ja) |
| WO (1) | WO1993010966A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP3483010B2 (ja) * | 1994-11-29 | 2004-01-06 | アピックヤマダ株式会社 | モータプレス機構 |
| JP3606390B2 (ja) * | 1994-12-21 | 2005-01-05 | 株式会社小松製作所 | 油圧プレスの金型保護装置 |
| EP0741001B1 (de) * | 1995-05-04 | 2002-02-06 | Gietz AG | Präge-Druck- und Stanzmaschine |
| JP4093379B2 (ja) * | 1996-05-21 | 2008-06-04 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | 電動プレス |
| DE19753740C1 (de) * | 1997-12-04 | 1999-07-15 | Herrmann Ultraschalltechnik | Vorrichtung zum Bearbeiten einer Materialbahn |
| DE69823977T2 (de) * | 1998-03-16 | 2005-05-19 | Yamada Dobby Co. Ltd., Bisai | Steuervorrichtung für den Stössel einer Presse |
| US6095307A (en) * | 1999-03-04 | 2000-08-01 | A. J. Rose Manufacturing Co. | Method and apparatus for detecting press tool failure |
| US6272892B1 (en) * | 1999-03-19 | 2001-08-14 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Forging press apparatus, controller of automation device used therefor and shut height controller |
| DE19920377A1 (de) * | 1999-05-04 | 2000-11-09 | Fette Wilhelm Gmbh | Steuer- und Überwachungsvorrichtung für eine Rundläufer-Tablettenpresse |
| US6523384B1 (en) | 1999-10-15 | 2003-02-25 | The Minster Machine Company | Carry through monitor |
| US6487506B1 (en) | 1999-10-15 | 2002-11-26 | The Minster Machine Company | Thru-stroke tipping moment severity monitor |
| US6868351B1 (en) * | 1999-10-19 | 2005-03-15 | The Minster Machine Company | Displacement based dynamic load monitor |
| DE10142772C2 (de) * | 2001-08-31 | 2003-09-25 | Fette Wilhelm Gmbh | Verfahren zur Herstellung von Pressteilen in einer Pulverpresse |
| KR100509376B1 (ko) * | 2001-12-21 | 2005-08-22 | 아이다엔지니어링가부시끼가이샤 | 프레스 기계 |
| DE20304950U1 (de) * | 2003-03-21 | 2003-05-28 | Korsch Ag | Sicherheits-Bus-System insbesondere für Tablettiermaschinen |
| JP2006130523A (ja) | 2004-11-04 | 2006-05-25 | Fanuc Ltd | ダイクッション機構並びにその制御装置及び制御方法 |
| JP4233514B2 (ja) * | 2004-11-04 | 2009-03-04 | ファナック株式会社 | ダイクッション機構並びにその制御装置及び制御方法 |
| JP4216245B2 (ja) | 2004-11-22 | 2009-01-28 | ファナック株式会社 | ダイクッション機構の制御装置 |
| JP2007007716A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Fanuc Ltd | ダイクッション機構の衝突判定装置および衝突判定システム |
| US7963219B2 (en) * | 2007-03-08 | 2011-06-21 | Stahls' Inc. | Press force sensing and display |
| US11618231B2 (en) * | 2018-08-09 | 2023-04-04 | Asmpt Singapore Pte, Ltd. | Apparatus and method for detecting failure in a mechanical press |
| JP7153546B2 (ja) * | 2018-11-29 | 2022-10-14 | 株式会社トヨタプロダクションエンジニアリング | 荷重検出装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS579600A (en) * | 1980-06-19 | 1982-01-19 | Yoshitsuka Seiki:Kk | Press and detecting method of its abnormal pressing force |
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