KR100258845B1 - 프레스기계의 가압력 자동제어 방법과 그 장치 - Google Patents

Abstract

형공구(Die tool)가 피가공물을 가공하는때 가압력이 항상 일정하게 되도록 제어하는 것이다. 프레스 가공중에 형공구가 피가공물을 가압할때의 크기를 반도체 스트레인게이지(84)로 검출하고, 그 검출된 가압력과 설정가압력을 제어장치로 비교한다.

이 비교로 가압력에 차이가 있으면, AC 서어보모우터(24)로 나사봉(35)을 회전시켜서 하부램(60)의 길이를 조절하여 가압력을 제어한다.

Description

[발명의 명칭]

프레스기계의 가압력 자동제어방법과 그 장치

[기술분야]

본 발명은 프레스기계에 있어서, 가공중 형공구가 피가공물에 가압하는 때의 가압력을 일정히 유지하기 위하여 가압력 자동제어방법과 그 장치에 관한 것이다. 더욱 상세히는 프레스 가공중에 형공구(Die tool)가 피가공물에 가압하는 때의 압력이 미리 설정된 최적인 가공압(Working pressure)으로 되도록 설정할 수 있는 프레스 기계의 가압력(Pressing force) 자동제어방법과 그 장치에 관한 것이다.

[배경기술]

프레스 가공은 왕복압축운동을 하는 프레스 등의 가공기계 및 형공구(型工具, Die tool)를 사용하여 금속 기타의 재료, 혹은 전역(全域)에 소성변형을 주어 성형, 접합, 분리 및 교정 등을 행하는 가공법으로서 알려져 있다. 이 프레스 가공은 피가공물에 소성변형을 주어질 때, 가공진행에 따라, 또는 기온환경의 변화 등에 의하여 가공압력이 변화한다.

특히, 이 가공은 정밀 타발(打拔), 정밀 절단 가공 등의 정밀 소성변형 가공할 때 순식간 제품에 얼룩이 생기어 안정된 가공이 곤란하게되는 결점이 있었다.

이 현상을 자세히 설명하면, 기계 프레스의 경우, 모두 같은 팽창율의 금속으로 장치를 제작하였다고 해도 기계의 마찰이 많은 기체(機體) 부분은 발열하고, 가열되어 이 부분만이 온도가 높게 된다. 이 때문에, 가온된 부분만이 팽창 한다. 이 결과, 프레스를 구성하는 각 요소에 변형이 생긴다. 가령, 크랭크 프레스 기계의 경우, 기체(基體)가 늘어나면, 프레스의 힘이 가장 강하게 되는 하사점의 위치가 올라가 가압력의 저하를 초래한다. 또, 중심에 있는 램(Ram)만이 가열되면 램이 늘어나서 역으로 하사점의 위치가 내려가 가압력이 상승한다.

유압프레스의 경우도 기계프레스와 같은 현상이 일어난다. 즉, 가공개시후 시간경과와 함께 유압에 사용되는 오일의 온도가 상승하여 적온(適溫)으로 되기까지 가압력이 상승한다. 그러나, 적온을 넘으면 오일의 점도가 떨어져 가압력이 저하한다.

이상과 같이 가압력의 변화가 프레스 가공제품에 얼룩이 생기게 되기 때문에 정밀 가공을 하기 위해서는 끊임없이 가압의 조정이 필요하다.

그러나, 프레스 가공에 있어서 가공처음에는 최적 가압력에 설정되어 있어도 가공을 장시간 계속하면 온도가 상승하고 가압하는 위치 즉, 하사점의 위치가 변화하여 가압력에 변화가 생긴다.

[발명의 개시]

본 발명은 이상과 같은 기술배경으로 발명된 것이며, 다음의 목적을 달성한다.

이 발명의 목적은 프레스 기계에 있어서, 형공구가 피가공물을 가압할 때에 가압력이 항상 일정하게 되도록 가압력을 제어하기 위한 프레스 기계의 가압력 자동제어 방법과 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은 프레스 가공중의 가공압력의 변동을 검출하며 이것을 보정하기 위한 프레스 기계의 가압력 자동제어 방법과 그의 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 프레스 가공의 불량품의 발생을 미연에 방지하기 위한 프레스 기계의 가압력 자동제어 방법과 그 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 프레스 금형의 파손을 미연에 방지하기 위한 프레스 기계의 가압력 자동제어 방법과 그 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 효과는 일정한 압력으로 프레스 가공이 되는 것으로서 금형의 형상 두께 등에 관계없이 일정 압력으로 가공작업이 되는 것으로 여분의 에너지를 사용하는 것은 없다.

본 발명의 다른 효과는 온도환경 등의 변화가 있어도 가압력을 일정하게 가지는 것으로서 안정된 프레스 가공이 될 수 있다. 상기 과제를 해결하기 위하여 다음과 같은 프레스 기계의 가압력 자동제어 방법 및 그 자동제어 장치를 채용한다.

프레스 기계의 가압력 자동제어 방법은 프레스 기계 및 형공구를 사용하여 피가공물의 일부 또는 전역에 소성변형을 주는 프레스 가공의 사이클(Cycle)에 있어서, 상기 프레스 가공중에 상기 형공구가 상기 피가공물을 가압할 때의 가압력의 크기를 검출하고, 상기 가압력과 사전에 설정된 최적인 설정 가압력과 비교하고, 상기 가압력과 상기 설정 가압력과의 사이에 차이가 있으며 상기 가압력을 상기 설정 압력에 근접되게 보정하는 방법이다.

상기 가압력이 미리 설정된 값을 넘었을 때에는 상기 프레스 가공 사이클을 정지시키면 프레스 금형의 파손을 방지하는 점에서 효과적이다.

프레스 기계의 가압력 자동제어 장치는 프레임과, 상기 프레임에 이동가능하게 설치되고 형공구가 설치된 램(Ram)과 회전운동을 직선운동으로 변환하여 상기 램을 직선방향으로 구동하는 램 구동기구와, 상기 램 구동기구를 회전구동하는 서어보모우터와, 상기 램에 형공구를 부착하여 피가공물의 일부 또는 전역에 소성변형을 주는 프레스 기계에 있어서, 상기 램에 장치하여 상기 피가공물과 상기 램과의 사이의 길이를 조절하는 길이 조절수단과, 상기 프레스 기계에 설치된 프레스 가공중에 상기 형공구가 상기 피가공물을 가압할 때의 가압력의 크기를 검출하는 가압력 검출센서와, 상기 프레스 가공중에 상기 형공구가 상기 가공물을 가압시킬 때의 가압력의 크기를 상기 가압력 검출 센서로 검출하고, 상기 가압력과 미리 설정되여진 설정 가압력과를 비교하고, 또한 상기 가압력과 상기 설정 가압력과의 사이에 차가 있으면 상기 길이를 조절 수단으로 보정하여서 상기 설정 압력에 접근시키기 위한 제어장치로 된다.

상기 길이 조절수단이 상기 램과 공구와의 사이를 나사에 의하여 연결되는 나사 연결기구와, 상기 나사 연결기구를 구동하여 상기 길이를 조절하기 위한 나사 구동 서어보모우터로 구성하면 보다 효과적이다.

상기 가압력 검출센서는 상기 프레임에 설치하면 더욱 좋다.

[도면의 간단한 설명]

제1도는 프레스기계의 단면도.

제2도는 제1도의 좌측면도.

제3도는 제1도의 A-A선으로 절단한 단면도.

제4도는 제어장치의 기능 블록도.

제5도는 제어장치에 표시된 모우드 번호와 설정내용을 표시한 도면.

제6도는 제어장치의 가공중의 동작의 개요를 나타낸 플로우 챠아트.

[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 따라서 설명한다.

제1도는 프레스기계(1)의 단면도이다. 프레임(2)은 대략 상자형의 형상을 한 것이다. 프레임(2)은 본 실시예의 것은 주물로 만든 것이다. 프레임(2)내에는 크랭크기구(3)가 내장되어 있다. 크랭크기구(3)는 2개소에서 프레임(2)에 지지된 축수 (4), (5)이며 크랭크축(6), (7)이 지지되어 있다.

크랭크축(6)이 연장된 축(9)에는 웜휠(8)이 키이로 고정이되어 있으며, 또한, 이 축(9)에는 축수(10)로 프레임(2)에 회전가능하게 지지되어 있다. 축(9)의 일단에는 크랭크기구(3)의 회전속도를 검출하기 위하여서 원판(11)이 고정되어 있다. 원판(11)의 외주에는 절결홈(12a), (12b)이 형성되어 있다. 절결홈(12a), (12b)은 크랭크기구(3)의 상사점, 하사점 위치를 검출하기 위한 것이며, 이 위치에 대응하여 형성되여 있다. 절결홈(12a), (12b)의 위치는 4개의 이송센서(13a), (13a), (13b), (13b)로 상사점, 하사점이 검출된다.

크랭크축(6)에서, 크랭크아암을 통하여서 편심된 위치에 크랭크핀(15)이 일체로 설치되어 있다. 크랭크핀(15)은 이의 일단에서 둘로 분할될 수 있는 구조이다.

크랭크핀(15)의 일단에 연결핀(16)이 일체로 설치되어 이의 연결핀(16)이 크랭크축(7)에 설치된 연결로드(17)에 삽입되여 있다.

크랭크핀(15)의 중심선은, 크랭크축(6), (7)의 중심선에서 편심되어 있다.

따라서, 이 편심량의 약 2배가 램(60)의 왕복운동량으로 된다.

한편, 웜휠(8)은 웜(20)에 서로 맞물리어 있다. 웜(20)을 보호 유지하고 있는 축에는 타이밍플리(21)가 설치되어 있다. 타이밍플리(21)에는 타이밍벨트(22)가 걸쳐 있다.

타이밍벨트(22)는 다른쪽의 타이밍플리(23)에 맞물리어 있다. 타이밍플리 (23)는 AC 서어보모우터(24)의 출력축(25)에 연결되어 있다.

결국, 크랭크기구(3)는 AC 서어보모우터(24)에 의하여, 출력축(25), 타이밍플리(23), 타이밍벨트(22), 타이밍플리(21), 웜(20), 웜휠(8)을 통하여서 회전구동된다.

크랭크핀(15)에는 크랭크핀 축수(30)를 통하여서 연결봉(31)의 일단이 회전 가능하게 지지되어 있다. 다른쪽 연결봉(31)의 다른 끝에는 램핀(32)이 램핀축수 (33)를 통하여서 회전 가능하게 설치되어 있다. 램핀(32)은 상부램(34)에 고정되어 있다.

상부램(34)에는 나사봉(35)의 상단이 회전 자유로히 지지되어 있다. 나사봉 (35)의 상부에는 소경부(36)와 플랜지(37)가 일체로 형성되어 있다. 소경부(36)와 플랜지(37)는 반으로 갈라진 상태로 2쪽으로 분할된 2개의 지지부재(38a), (38b)로 회전 자유로히 보호 유지 되어 있다.

지지부재(38a), (38b)는, 보울트(39)로 상부램(34)에 고정되어 있다. 상부램 (34)은 리니어베어링(linear bearing)(도시하지 않음)으로 상하방향에 이동가능하게 프레임(2)에 형성된 램공간(40)내에서 지지되어 있다. 나사봉(35)의 하단에는 숫나사(external thread)(41)가 형성되어 있다. 나사봉(35)의 외주에는, 2개의 키이(42)가 비스로 고정되어 있다.

키이(42)와 나사 구동통(screw driving cyliner)(43)과는 축선방향으로만 미끄럼 움직임이 가능하게 만들어져 있다. 결국 나사봉(35)과 나사구동통(43)은 축선 방향에만 미끄럼 움직임이 가능하게 결합되여 있다.

나사구동통(43)의 외주에는 키이(44)가 고정되어 있고, 다시금 웜휠(45)이 고정되어 있다. 따라서, 웜휠(45)의 회전은 키이(44)를 통하여서 나사구동통(43)에 전동된다.

웜휠(45)의 양측면에는 2개의 스라스트축수(thrust bearing)(46)로 프레임 (2)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 다시금, 나사구동통(3)은 라디얼축수(radial bearing)(47)에 의해 프레임(2)에 회전 자유자재로 지지되어 있다.

원휠(45)에는 웜(50)이 맞물려 있다. 이 웜(50)의 축(51)에는 타이밍플리 (52)가 연결고정되어져 있다. 타이밍플리(52)에는 타이밍벨트(53)가 걸쳐 있다. 다시금, 타이밍벨트(53)에는 타이밍플리(54)가 맞물려 있다. 타이밍플리(54)는 AC서어보모우터(55)의 출력축(56)의 일단에 연결고정되어 있다. 결국, AC서어보모우터 (55)는 출력축(56)의 일단에 연결고정되어 있다. 결국, AC서어보모우터(55)는 출력축(56), 타이밍플리(54), 타이밍벨트(53), 타이밍플리(52), 축(51), 웜(50), 웜휠 (45), 나사구동통(43)을 통하여서 나사봉(35)을 회전 구동한다.

나사봉(35)은 하부램(60)의 상단에 암나사(61)에 나삽되어 있다.

하부램(60)은 원통상의 가이드부시(63)에 미끄럼키이(62)에 의하여 상하 미끄럼 움직임이 가능하게 지지되여 있다.

가이드부시(63)와 하부램(60)과 사이에는, 보울가이드(Ball Guide)(64)가 개재되여져 있다.

더우기, 가이드부시(Guide Bush)(63)는 외통(outer casing)(65)에 삽입되어 있다.

외통(65)과 가이드부시(63)와는 상호회전하지 않토록 고정키이(66)로 고정되어 있다.

외통(65)은 다시금 프레임(2)에 보울트로 고정되여져 있다. 외통(66)의 하단에는 뚜껑(67)이 보울트로 고정되어 있다.

프레임(2) 안에는 오일이 충전되여있기 때문에 뚜껑(67)에는 오일시일(68)이 설치되어 하부램(60)과의 사이를 밀봉하여 오일이 새는 것을 방지하고 있다.

[제어장치70]

제4도는 프레스기계의 제어장치의 개요를 표시하는 기능블록 도면이다.

제어장치(70)는 프레스 기계의 운전을 제어하기 위한 것이다.

마이크로 컴퓨터(71)는 원칩 마이크로 컴퓨터라고 부르고 있는 주지의 것이다.

마이크로 컴퓨터(71)는, 버스(bus)(72)를 통하여서 초기스위치(73)가 접속되여 있다. 초기스위치(73)는 제어장치(70)에 초기 조건을 설정할 때의 것이다.

스타트스위치(74)는 가공시에 프레스 기계의 운전을 스타트 시킬 때의 스위치이다.

데이터메모리(75)는 프레스 가공시의 가공압력인 압력의 상한, 하한의 설정값등 각종 데이터를 기억하기 위한 메모리이다. 이의 상한, 하한의 폭내에서 프레스 기계는 가공된다. 데이터메모리(75)에는, 더우기 기초시간, 기본회수등이 설정된다.

제어패널(78)은, LED표시기, 입력스위치로 되는 것이다. 2행의 LED표시기 (79)는, 모우드(Mode)번호를 표시한다. 모우드 선택스위치(80)는 제어장치의 동작 모우드를 선택하기 위한 디지탈 스위치(digital switch)이다. 4행의 LED표시기(81)는 데이터를 표시하기 위한 것이다. 수치설정스위치(82)는 LED표시기(81)는 데이터를 표시하기 위한 것이다. 수치설정스위치(82)는 LED표시기(81)에 설정하는 수치를 입력하기 위한 디지탈 스위치이다.

LED표시기(79, 81)에는, 표시 데이터가 변경되어졌을 때에만이 마이크로 컴퓨터(71)가 데이터의 전송을 행하기 하기 위하여 전송된 표시 데이터를 보호유지하는 래치(latch)회로(76)가 있으며, 이 데이터는 구동회로(77)를 통하여 표시된다.

모우터 콘트롤러(83)는 AC서어보모우터(24), AC서어보모우터(55)를 제어하기 위하여 주로 릴레이회로는 콘트롤러이며 정전(正轉), 역전(逆轉), 정지(停止) 등을 지령한다.

한편, 프레임(2)의 최상부에는 반도체 스트레인게이지(strain gauge)(84)가 붙여져 있다.

반도체 스트레인게이지(84)는 반도체에 바이어스가 가해지면 그 저항치가 변화하는 것이다. 프레임(2)의 변형을 검지하여서 피가공물에 가해지는 압력을 검지하기 위한 것이다.

반도체 스트레인게이지(84)의 출력은 증폭기(85)를 통해서 마이크로 컴퓨터 (71)에 의하여 그의 데이터는 D/A변환기(converter)(86)를 통하여서 항상 감시되고 있다.

메타(meter)(87)는, 금형(90)에 하부램(60)에서 가해지는 가공압력을 아나로그(analog)로 표시하기 위한 것이다.

[초기 값의 설정]

프레스 운전개시의 전에 미리 다음의 내용을 제어장치의 데이터 메모리(75)에 준비하여 둔다. 즉 기초시간, 기본회수, 압력의 상한, 압력의 하한, 프레스압력의 설정, 오우버압력의 설정이다. 이들의 설정은, 모우드선택 스위치(80)로 모우드 (Mode)를 선택한후 디지탈스위치(81)로 필요한 데이터를 입력한다.

제5도는 모우드번호와 내용의 관계를 나타내는 표이다.

모우드 01은, 기초시간을 나타낸다. 기초시간이라함은 짧은 시간에 금형 (Die)이 파손, 이상, 마모 할 때의 설정시간이다. 모우드 02는 기본회수를 나타낸다. 기본회수라함은, 적은 회수로서 금형이 이상마모, 파손할때의 설정가공 회수이다. 금형의 펀치 및 형공구(Die tool)는 피가공물이 가공중에 이들의 표면상에 미끄러짐으로 마모한다. 즉, 매회의 가공마다 공구 날끝부는 표면에서 미소량씩 마모되어 간다.

이 마모가 정상적으로 진행하여져 있을때에는 프레스 압력에 급격한 변화가 생기지 않음으로 문제는 없다. 정상마모 일때에는 천천히 가압력이 증가하는 것이 알려 진다.

그러나, 어떠한 원인으로 금형이 이상마모, 파손하였을 경우는 단시간 또는 적은 가공회수중에 프레스 가공압에 큰 변화가 생긴다. 바꿔말하면, 프레스 가공압의 시간 또는 가공회수에 대한 미분값이 크게 되어지는 것이다. 기초시간 및 기본시간은 상기 지견(知見)에 기초하여 실험 또는 경험에서 얻어져지는 값을 미리 앞서서 설정하는 것이다.

프레스의 가압력은, 정상적인 동작중에서도 전후의 사이클로 다소의 불균형품이 있다. 모우드 03은 압력의 상한값을 표시한다.

압력의 상.하 값은, 기초시간 및 기본시간중에 허용되여지는 압력의 상한 값이다.

모우드 04는, 압력의 하한 값을 나타낸다. 압력의 하한 값은, 기초시간 및 기본시간중에 허용되여지는 압력의 하한 값이다. 압력의 상한 값 및 압력의 하한값을 똑같이 상기 지견에 기초하여 실험 또는 경험에서 얻어진 가치를 설정하는 것이다.

모우드 05를 선택하면 압력표시모우드로 된다. 압력표시모우드는 실제에 가압된 압력을 표시하는 것이다. 모우드 06은 프레스 압력설정 모우드로 된다.

프레스 압력설정 모우드는 가공중의 압력을 설정하는 것이다. 정상가공중 이라도, 프레스의 가공 압력에 변동 폭이 클 때에는, 어느정도의 폭을 설정하여도 좋다.

모우드 07은 오우버 압력설정 모우드를 표시한다. 오우버 압력설정모우드는 프레스 가압력이 이 값을 넘으면 정지시킬 때의 한계 값이다.

상기한 압력의 상한 값 및 압력의 하한 값은, 단시간 및 적은 회수 내에서의 변화량을 설정하는 것이였지만, 이의 오우버압력설정은 변화량이 아니고 프레스 가압력의 절대 값이다. 이의 압력을 오우버하면 즉시 프레스는 정지된다.

[작동]

제6도는 제어장치의 동작의 개요를 표시한 플로우 챠아트이다.

이의 동작에 앞서서, 다음의 초기화를 행한다.

초기스위치(73)을 누르면, AC 서어보모우터(24)가 기동되어 크랭크기구(3)가 구동된다.

크랭크기구(3)의 구동에 의하여, 하부램(60)이 하강을 개시한다. 이송센서 (13a)의 검지로 크랭크기구(3)는 하사점에서 하부램(60)을 정지시킨다. 다음에 AC 서어보모우터(55)가 구동 개시되어 나사봉(35)이 구동된다.

나사봉(35)의 구동에 의하여 하부램(60)이 하강된다. 하부램(60)이 하강에 의하여 금형(90)의 스톱퍼(91a)와 스톱퍼(91b)와는 충돌한다. 이의 충돌을 반도체 스트레인 게이지(84)가 검출하여서 AC서어보모우터(55)를 정지 시킨다.

이 위치가 금형(90)이 가공을 개시하였을 때의 원점이다. 재차 AC서어보모우터(24)를 기동(起動)시켜서, 크랭크기구(3)를 기동하고 하부램(60)을 상승시켜 상사점으로 정지시킨다. 그후 AC서어보모우터(55)를 구동시켜서 미리 설계상에 결정되여진 수치만큼 하부램(60)을 하강시켜서 초기설정은 종료한다.

다음에 스타트스위치(74)를 누르면 가공사이클이 스타트 된다. 금형(90)에 피가공물이 재치된 것이 제어장치(70)로 확인되면 마이크로 컴퓨터(71)는 모우터 콘트롤러(83)에 AC 서어보모우터(24)의 기동지령을 발한다. AC서어보모우터(24)의 기동에 의하여 크랭크기구(3)가 구동되여 하부램(60)이 하강한다.

이 사이의 AC서어보모우터(24)의 속도 제어방법에 대하여서는, 본 발명자가 제안한 공지의 방법으로 행한다.(일본국 특허공고 헤이세이 3-33439호 참조). 이의 가공중의 1사이클중에, 가공단계 즉 피가공물을 가공하는 단계로 되면, 마이크로 컴퓨터(71)는 반도체 스트레인게이지(84)에서 프레스의 가공압력을 읽어내며, 앞 사이클의 압력과 비교하여서 검출된 가공압력의 변화가 상기한 압력의 상한 또는 하한내의 수치로 변동하든가 아닌가를 비교한다.

이의 변동압이 설정된 압력의 상한 또는 하한을 넘으면, 즉시 마이크로 컴퓨터(71)는 기초시간내 및 기본회수 내에서의 변동인가 아닌가를 판단한다.

기초시간, 또는 기본회수내이면, 즉시 AC서어보모우터(24)에 지령하여서 긴급 정지되여진다. 더우기, 설정된 오우버압력의 크기(즉 절대 값)인가 아닌가를 판단한다. 설정된 압력내이면, 상기 가공사이클을 반복 되풀이 한다. 설정된 압력을 넘어서 있거나, 설정된 오우버 압력을 넘어서 있으면, 곧바로 모우터 콘트롤러(83)에 지령하여 AC서어보모우터(24)를 정지시킨다.

검출된 가압력이 설정된 오우버압력을 넘어서지 않았거나, 또한 보정이 필요하지 않을 때에는, AC서어보모우터(55)를 구동시켜서 하부램(60)을 상하로 시켜서 가압력을 조절한다.

이때에 하부램(60)의 상하의 움직이는 량은 설정된 압력과 검출된 압력의 차이의 크기에 따라서 미리 사전에 설정된 회전수로서 실시한다.

[기타의 실시예]

상기 실시예는, 크랭크기구를 가진 프레스 기계였지만, 상기 내용에서 이해될 수 있는 것과 같이 캠프레스, 스크루우프레스, 링프레스, 랙프레스, 너클프레스등 다른 기계식 프레스에도 적용이 된다. 또한 유압프레스 등에도 적용된다.

이상 상기한 바와 같이 본 발명은, 일정 압력으로 프레스 가공이 되기 때문에 금형의 두께 등에 관계없이 일정압력으로 가공할 수 있으므로, 여분의 에너지를 사용함이 없다. 또, 온도 환경 등의 변화가 있어도 가압력을 일정히 유지하기 때문에, 안정된 프레스 가공을 할 수 있다. 금형의 이상을 검지하여 곧바로 프레스 기계를 정지시키기 때문에 금형의 파손이 없다.

Claims (5)

1. 프레스기계 및 형공구(Die tool)를 사용하여 피가공물의 일부 또는 전역(全域)에 소성변형을 부여하는 프레스 가공 사이클에 있어서, 상기 프레스 가공중에 상기 형공구가 상기 피가공물을 가압할 때의 가압력의 크기를 검출하고, 상기 가압력과 미리 설정된 최적의 설정압력과 비교하여, 상기 가압력과 상기 설정 가압력 사이에 차이가 있으면 상기 가압력을 상기 설정압력에 근접하도록 상기 차이 값을 보정하고, 상기 가압력이 미리 설정된 상한 값, 또는 하한 값을 초과 할 때, 미리 설정된 시간인 기초시간내의 경우에는 상기 프레스 사이클을 정지시키는 것을 특징으로 하는 프레스기계의 가압력 자동제어방법.
2. 프레임과, 상기 프레임에 이동가능하게 설치되고 형공구가 설치된 램(Ram)과, 회전운동을 직선운동으로 변환하여 상기 램을 직선방향으로 구동하기 위한 램 기동기구와, 상기 램구동기구를 회전구동하기 위한 서어보 모우터와, 상기 램에 형공구를 장착하여 피가공물의 일부 또는 전역에 소성변형을 부여하는 프레스 기계에 있어서, 상기 램에 설치되고 상기 피가공물과 상기 램과의 사이에서 길이를 조절하기 위한 길이조절수단과, 상기 프레스기계에 설치되고 프레스가공중에 상기 형공구가 상기 피가공물을 가압할 때의 가압력의 크기를 검출하기 위한 가압력검출센서와, 상기 가압력의 상한 값, 상기 가압력의 하한 값, 설정시간인 기초시간, 설정된 가공회수인 기본회수를 설정하기 위한 데이터 메모리와, 상기 프레스 가공중에 상기 형공구가 상기 피가공물을 가압할 때의 가압력의 크기를 상기 가압력 검출센서로 검출하고 상기 가압력이 상기 상한 값, 또는 상기 하한 값을 넘지 않을 때, 또 상기 기초시간 내에도 아니고 기본회수 내에도 아닌 때, 미리 설정된 설정가압력과를 비교하여 상기 가압력과 상기 설정가압력 사이에 차이가 있으면 상기 길이조절수단을 보정하여 상기 설정압력에 근접하기 위한 제어 장치와, 를 가진 것을 특징으로 하는 프레스기계의 가압력 자동제어장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 길이조절수단이 상기 램과 공구와의 사이를 나사에 의하여 연결하는 나사연결기구와, 상기 나사연결기구를 구동하여 상기 길이를 조절하기 위한 나사구동 서어보모우터로 되는 것을 특징으로 하는 프레스기계의 가아력 자동제어장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 가압력 검출센서를 상기 프레임에 설치하는 것을 특징으로 하는 프레스기계의 가압력 자동제어장치.
5. 제1항에 있어서, 프레스기계 및 형공구를 사용하여 피가공물의 일부 또는 전역에 소성변형을 부여하는 프레스가공의 사이클에 있어서, 상기 프레스 가공중에 상기 형공구가 상기 피가공물을 가압할 때의 가압력의 크기를 검출하고, 상기 가압력과 미리 설정된 최적인 설정 가압력과 비교하여, 상기 가압력과 상기 설정가압력 사이에 차이가 있으면 상기 가압력을 상기 설정압력에 근접되도록 상기 차이 값을 보정하고, 상기 가압력이 미리 설정된 상한 값, 또는 하한 값을 초과한 때 미리 설정된 가공회수인 기본회수내의 경우에는 상기 프레스 가공사이클을 정지시키는 것을 특징으로 하는 프레스 기계의 가압력 자동제어방법.