JP3483010B2 - モータプレス機構 - Google Patents
モータプレス機構Info
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- JP3483010B2 JP3483010B2 JP29475394A JP29475394A JP3483010B2 JP 3483010 B2 JP3483010 B2 JP 3483010B2 JP 29475394 A JP29475394 A JP 29475394A JP 29475394 A JP29475394 A JP 29475394A JP 3483010 B2 JP3483010 B2 JP 3483010B2
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- Japan
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- press
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- press ram
- motor
- swing link
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
- B30B15/0041—Control arrangements therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/268—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks using a toggle connection between driveshaft and press ram
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0047—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing releasing means for jammed presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
- B30B15/281—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータプレス機構に関
し、より詳細には通常ストロークによるプレス加工と加
工金型を交換等する際の型開きを可能とし、プレスラム
の下死点位置調整が可能なモータプレス機構に関する。
し、より詳細には通常ストロークによるプレス加工と加
工金型を交換等する際の型開きを可能とし、プレスラム
の下死点位置調整が可能なモータプレス機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】クランクプレスによるモータプレス機で
は加工金型を交換等した際に所定の加工精度が得られる
ようにプレスラムの下死点位置を調整するようにしてい
る。この下死点位置等を調整する方法としては、上下動
軸とスライドとをねじで連結し上下動軸をスライドに対
して回転することによってスライドの高さをねじ調節す
るようにしたもの（特開平5-123900号公報) 、クランク
軸の偏芯位置を可動にして偏芯量によって調節するよう
にしたもの（特開平3-216296号公報）、ラムを押動する
ロッカーアームの支点位置を変えることによって調節す
る方法（特開平4-157098号公報）等がある。
は加工金型を交換等した際に所定の加工精度が得られる
ようにプレスラムの下死点位置を調整するようにしてい
る。この下死点位置等を調整する方法としては、上下動
軸とスライドとをねじで連結し上下動軸をスライドに対
して回転することによってスライドの高さをねじ調節す
るようにしたもの（特開平5-123900号公報) 、クランク
軸の偏芯位置を可動にして偏芯量によって調節するよう
にしたもの（特開平3-216296号公報）、ラムを押動する
ロッカーアームの支点位置を変えることによって調節す
る方法（特開平4-157098号公報）等がある。
【０００３】また、一般のプレスで加工金型をのせかえ
るような場合は上型をプレスラムから外した後、作業の
邪魔にならないようにプレスラムを上位置に移動させて
おいて金型をのせかえるようにする。モータプレス機で
はプレスラムのストローク範囲はクランクの偏芯軸の移
動範囲によって定まるから、ストローク範囲をある程度
広くとっておき、金型をのせかえる際にはプレスラムを
最上位置に移動させて作業する。
るような場合は上型をプレスラムから外した後、作業の
邪魔にならないようにプレスラムを上位置に移動させて
おいて金型をのせかえるようにする。モータプレス機で
はプレスラムのストローク範囲はクランクの偏芯軸の移
動範囲によって定まるから、ストローク範囲をある程度
広くとっておき、金型をのせかえる際にはプレスラムを
最上位置に移動させて作業する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
モータプレス機では加工時のストローク範囲は加工に必
要なストローク範囲として設定するから、金型を交換し
たりメンテナンス作業の際には容易に型開きできない。
また、プレスラムの下死点位置を微調整する場合も調整
範囲が狭かったり、調整操作が簡単にはできない構造と
なっていた。
モータプレス機では加工時のストローク範囲は加工に必
要なストローク範囲として設定するから、金型を交換し
たりメンテナンス作業の際には容易に型開きできない。
また、プレスラムの下死点位置を微調整する場合も調整
範囲が狭かったり、調整操作が簡単にはできない構造と
なっていた。
【０００５】また、モータプレス機を使用する際の他の
問題点として、プレス作業の途中で被加工品の送りミス
といった金型を損傷してしまうようなトラブルが発生し
た場合にプレス装置を瞬時に停止させて金型の損傷等を
未然に防止することが完全には防止できないという問題
点があった。すなわち、加工作業中にトラブルが発生し
た場合にはプレス装置を直ちに停止して問題を回避する
ようにするのであるが、プレスラム等の慣性があるため
に瞬時に停止させることができない場合があった。ま
た、ジャミング後の復旧時に金型間に手を入れて修正す
ることができず復旧に時間がかかっていた。
問題点として、プレス作業の途中で被加工品の送りミス
といった金型を損傷してしまうようなトラブルが発生し
た場合にプレス装置を瞬時に停止させて金型の損傷等を
未然に防止することが完全には防止できないという問題
点があった。すなわち、加工作業中にトラブルが発生し
た場合にはプレス装置を直ちに停止して問題を回避する
ようにするのであるが、プレスラム等の慣性があるため
に瞬時に停止させることができない場合があった。ま
た、ジャミング後の復旧時に金型間に手を入れて修正す
ることができず復旧に時間がかかっていた。
【０００６】本発明はこれら従来のモータプレス機にお
ける問題点を解消すべくなされたものであり、その目的
とするところは、通常のストロークによる効率的なプレ
ス加工と、ジャミング後の復旧の際に型開きが容易にで
きるとともに、加工作業中におけるトラブルの回避が容
易にでき、プレスラムの下死点位置の調整も容易で取扱
いやすいモータプレス機構を提供しようとするものであ
る。
ける問題点を解消すべくなされたものであり、その目的
とするところは、通常のストロークによる効率的なプレ
ス加工と、ジャミング後の復旧の際に型開きが容易にで
きるとともに、加工作業中におけるトラブルの回避が容
易にでき、プレスラムの下死点位置の調整も容易で取扱
いやすいモータプレス機構を提供しようとするものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、モータ駆動によ
って回転駆動されるクランクにプレスラムを連繋してプ
レスラムを上下方向に往復動させるモータプレス機構に
おいて、プレス機のトッププレートに軸支した支持軸に
より揺動自在に揺動リンクを支持するとともに、該揺動
リンクの一端側に前記クランクのクランク軸を回動自在
に支持し、前記揺動リンクの前記一端側に対し支持軸を
挟む他端側に連繋して設けられ、通常のプレス作業時に
は前記クランク軸、前記支持軸、前記プレスラムが略一
直線状になる配置で前記揺動リンクの位置を規定し、ジ
ャミング後の復旧作業あるいは加工作業中の非常時等の
際には前記揺動リンクを前記支持軸を中心として回動さ
せて前記揺動リンクの一端側に連繋している前記プレス
ラムを通常作業時よりも上方の退避位置に上動させる駆
動部を設け、前記揺動リンクの側面に当接して通常作業
時における揺動リンクの位置を規制するストッパを設け
るとともに、該ストッパに前記揺動リンクの側面を当接
すべく前記駆動部により前記揺動リンクを付勢したこと
を特徴とする。また、通常作業時に前記ストッパにより
揺動リンクを規制する位置が、前記クランク軸、前記支
持軸、前記プレスラムが略一直線状になる位置よりも、
さらにクランク軸がストッパに当接する側に回り込んだ
位置に設定されたことを特徴とする。これによってプレ
スラムが受ける反発力によって揺動リンクが揺動するこ
とを防止できる。また、前記ストッパにストッパの突出
量を調節して前記プレスラムの下死点位置を微調整する
調整機構が設けられたことを特徴とする。また、前記駆
動部としてエアシリンダを使用することにより揺動リン
クに常時付勢力を作用させることが容易にでき、揺動リ
ンクの回動動作も容易に行うことができる。
するため次の構成を備える。すなわち、モータ駆動によ
って回転駆動されるクランクにプレスラムを連繋してプ
レスラムを上下方向に往復動させるモータプレス機構に
おいて、プレス機のトッププレートに軸支した支持軸に
より揺動自在に揺動リンクを支持するとともに、該揺動
リンクの一端側に前記クランクのクランク軸を回動自在
に支持し、前記揺動リンクの前記一端側に対し支持軸を
挟む他端側に連繋して設けられ、通常のプレス作業時に
は前記クランク軸、前記支持軸、前記プレスラムが略一
直線状になる配置で前記揺動リンクの位置を規定し、ジ
ャミング後の復旧作業あるいは加工作業中の非常時等の
際には前記揺動リンクを前記支持軸を中心として回動さ
せて前記揺動リンクの一端側に連繋している前記プレス
ラムを通常作業時よりも上方の退避位置に上動させる駆
動部を設け、前記揺動リンクの側面に当接して通常作業
時における揺動リンクの位置を規制するストッパを設け
るとともに、該ストッパに前記揺動リンクの側面を当接
すべく前記駆動部により前記揺動リンクを付勢したこと
を特徴とする。また、通常作業時に前記ストッパにより
揺動リンクを規制する位置が、前記クランク軸、前記支
持軸、前記プレスラムが略一直線状になる位置よりも、
さらにクランク軸がストッパに当接する側に回り込んだ
位置に設定されたことを特徴とする。これによってプレ
スラムが受ける反発力によって揺動リンクが揺動するこ
とを防止できる。また、前記ストッパにストッパの突出
量を調節して前記プレスラムの下死点位置を微調整する
調整機構が設けられたことを特徴とする。また、前記駆
動部としてエアシリンダを使用することにより揺動リン
クに常時付勢力を作用させることが容易にでき、揺動リ
ンクの回動動作も容易に行うことができる。
【０００８】
【作用】プレスラムを上下に往復動させる通常のプレス
作業の際には、駆動部により揺動リンクの側面をストッ
パに当接させ、クランク軸、支持軸、プレスラムが略一
直線状配置になるようにした状態で作業する。クランク
軸、支持軸、プレスラムが略一直線状に配置されること
によって揺動リンクには無理な力が作用せず、適切なプ
レス作業が可能になる。ジャミング後の復旧、あるいは
加工作業中にトラブルが発生した場合には、駆動部によ
り揺動リンクを回動してプレスラムを通常作業時におけ
るストローク範囲よりも上方位置まで上動させる。この
操作によりプレスラムはストローク範囲から外れて大き
く上動し金型交換等の邪魔にならない位置まで移動す
る。また、トラブルが発生したような非常時には装置の
停止とともに揺動リンクの揺動動作によってプレスラム
を強制的に上動することによってプレスラム等の慣性等
を回避してトラブルの発生を未然に防止する。プレスラ
ムの下死点位置は通常作業時における揺動リンクのセッ
ト位置を調節することによってクランク軸の高さ位置を
調節することによってなされる。
作業の際には、駆動部により揺動リンクの側面をストッ
パに当接させ、クランク軸、支持軸、プレスラムが略一
直線状配置になるようにした状態で作業する。クランク
軸、支持軸、プレスラムが略一直線状に配置されること
によって揺動リンクには無理な力が作用せず、適切なプ
レス作業が可能になる。ジャミング後の復旧、あるいは
加工作業中にトラブルが発生した場合には、駆動部によ
り揺動リンクを回動してプレスラムを通常作業時におけ
るストローク範囲よりも上方位置まで上動させる。この
操作によりプレスラムはストローク範囲から外れて大き
く上動し金型交換等の邪魔にならない位置まで移動す
る。また、トラブルが発生したような非常時には装置の
停止とともに揺動リンクの揺動動作によってプレスラム
を強制的に上動することによってプレスラム等の慣性等
を回避してトラブルの発生を未然に防止する。プレスラ
ムの下死点位置は通常作業時における揺動リンクのセッ
ト位置を調節することによってクランク軸の高さ位置を
調節することによってなされる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて説明する。図１、２は本発明に係るモータプレス
機構の主要部の構成およびその動作を示す説明図であ
る。同図で１０はモータプレス機構のトッププレートで
あり、１２は駆動部を収納するケーシング部である。駆
動部はケーシング部１２内に密封されている。１４はプ
レスラムでありスライドガイド１６にガイドされケーシ
ング部１２からトッププレート１０の下方に向けて延出
する。
づいて説明する。図１、２は本発明に係るモータプレス
機構の主要部の構成およびその動作を示す説明図であ
る。同図で１０はモータプレス機構のトッププレートで
あり、１２は駆動部を収納するケーシング部である。駆
動部はケーシング部１２内に密封されている。１４はプ
レスラムでありスライドガイド１６にガイドされケーシ
ング部１２からトッププレート１０の下方に向けて延出
する。
【００１０】１８はプレスラム１４とクランク２０とを
連結するコネクティングロッドである。コネクティング
ロッド１８はその両端でプレスラム１４の上部に設けた
軸１４ａとクランク２０の偏芯軸２０ａとに各々軸支さ
れ、クランク２０の回転運動をプレスラム１４の上下方
向の動きに変換する。プレスラム１４の上下動ストロー
クは偏芯軸２０ａの回転ストローク範囲によって規定さ
れる。
連結するコネクティングロッドである。コネクティング
ロッド１８はその両端でプレスラム１４の上部に設けた
軸１４ａとクランク２０の偏芯軸２０ａとに各々軸支さ
れ、クランク２０の回転運動をプレスラム１４の上下方
向の動きに変換する。プレスラム１４の上下動ストロー
クは偏芯軸２０ａの回転ストローク範囲によって規定さ
れる。
【００１１】一般のモータプレス機ではクランク２０の
クランク軸２２はモータプレス機の本体に固定され、モ
ータの出力軸に連繋されて回転駆動されるが、本実施例
のモータプレス機構ではクランク軸２２を揺動可能に設
けたことを特徴とする。すなわち、ケーシング部１２に
回動自在に取り付けた支持軸２４に垂直面内で揺動自在
に揺動リンク２６を取り付け、この揺動リンク２６にク
ランク軸２２を支持することによってクランク軸２２を
揺動可能にする。図１に示すように揺動リンク２６は支
持軸２４から下方に延出する一端側にクランク軸２２が
回動自在に取り付けられている。
クランク軸２２はモータプレス機の本体に固定され、モ
ータの出力軸に連繋されて回転駆動されるが、本実施例
のモータプレス機構ではクランク軸２２を揺動可能に設
けたことを特徴とする。すなわち、ケーシング部１２に
回動自在に取り付けた支持軸２４に垂直面内で揺動自在
に揺動リンク２６を取り付け、この揺動リンク２６にク
ランク軸２２を支持することによってクランク軸２２を
揺動可能にする。図１に示すように揺動リンク２６は支
持軸２４から下方に延出する一端側にクランク軸２２が
回動自在に取り付けられている。
【００１２】図３に揺動リンク２６とクランク軸２２と
を正面方向から見た断面図を示す。支持軸２４はケーシ
ング部１２の両側枠間に水平にかけ渡して設置し、揺動
リンク２６はクランク２０を両側から挟んで支持アーム
２６ａ、２６ｂによりクランク軸２２を支持する。クラ
ンク軸２２は支持アーム２６ａ、２６ｂによって支持さ
れており揺動リンク２６が支持軸２４を中心に揺動する
ことによって支持軸２４を支点として回動する。
を正面方向から見た断面図を示す。支持軸２４はケーシ
ング部１２の両側枠間に水平にかけ渡して設置し、揺動
リンク２６はクランク２０を両側から挟んで支持アーム
２６ａ、２６ｂによりクランク軸２２を支持する。クラ
ンク軸２２は支持アーム２６ａ、２６ｂによって支持さ
れており揺動リンク２６が支持軸２４を中心に揺動する
ことによって支持軸２４を支点として回動する。
【００１３】図１で支持軸２４からほぼ水平方向に延設
されている揺動リンク２６の他端側の回動アーム２８の
先端部には駆動部たるエアシリンダ３０の駆動ロッド３
２が係合する。エアシリンダ３０は通常のプレス作業位
置に揺動リンク２６を位置決めする作用と揺動リンク２
６を回動してプレスラム１４を退避位置に上動させる作
用をなす。エアシリンダ３０は駆動ロッド３２を鉛直方
向に突出入すべく配置するとともに下部位置で軸３４に
軸支して鉛直面内で揺動可能に支持されている。図４に
揺動リンク２６とエアシリンダ３０の平面配置を示す。
エアシリンダ３０は揺動リンク２６の一方の側面から延
出する回動アーム２８の内側面で連結する。なお、エア
シリンダ３０は揺動アーム２６を押動操作するためのも
のであり、エア駆動によるものの他に電動モータ等を使
用することが可能である。
されている揺動リンク２６の他端側の回動アーム２８の
先端部には駆動部たるエアシリンダ３０の駆動ロッド３
２が係合する。エアシリンダ３０は通常のプレス作業位
置に揺動リンク２６を位置決めする作用と揺動リンク２
６を回動してプレスラム１４を退避位置に上動させる作
用をなす。エアシリンダ３０は駆動ロッド３２を鉛直方
向に突出入すべく配置するとともに下部位置で軸３４に
軸支して鉛直面内で揺動可能に支持されている。図４に
揺動リンク２６とエアシリンダ３０の平面配置を示す。
エアシリンダ３０は揺動リンク２６の一方の側面から延
出する回動アーム２８の内側面で連結する。なお、エア
シリンダ３０は揺動アーム２６を押動操作するためのも
のであり、エア駆動によるものの他に電動モータ等を使
用することが可能である。
【００１４】プレスラム１４を上下動駆動する駆動系
は、図３で示すようにクランク軸２２と支持軸２４に固
定したプーリ３６、３８間にベルト４０を掛け渡し、図
５に示すように支持軸２４の他端に設置したプーリ４２
とモータ４４に連繋するプーリ４６との間にベルト４８
を掛け渡すことによって構成される。これによってモー
タ４４の回転駆動力がクランク２０に伝達されプレスラ
ム１４を駆動する。
は、図３で示すようにクランク軸２２と支持軸２４に固
定したプーリ３６、３８間にベルト４０を掛け渡し、図
５に示すように支持軸２４の他端に設置したプーリ４２
とモータ４４に連繋するプーリ４６との間にベルト４８
を掛け渡すことによって構成される。これによってモー
タ４４の回転駆動力がクランク２０に伝達されプレスラ
ム１４を駆動する。
【００１５】図１は揺動リンク２６が下位置にある状態
で、プレスラム１４によって通常のプレス作業を行う状
態である。図３にプレスラム１４が上下に駆動される様
子を示す。すなわち、中心線から左半部にプレスラム１
４が下降した位置にある状態、右半部にプレスラム１４
が上昇した位置にある状態を示す。上記駆動系を介して
モータ４４によりクランク２０が回転されることにより
プレスラム１４が上下に駆動される。
で、プレスラム１４によって通常のプレス作業を行う状
態である。図３にプレスラム１４が上下に駆動される様
子を示す。すなわち、中心線から左半部にプレスラム１
４が下降した位置にある状態、右半部にプレスラム１４
が上昇した位置にある状態を示す。上記駆動系を介して
モータ４４によりクランク２０が回転されることにより
プレスラム１４が上下に駆動される。
【００１６】なお、図１の状態で揺動リンク２６のセッ
ト位置はクランク軸２２を支持する支持アームが鉛直下
向きよりもさらに若干回り込んだ位置になっている。こ
れはエアシリンダ３０によって回動アーム２８を常時上
方に押し上げ、揺動リンク２６を時計回り方向に付勢す
るとともに、揺動リンク２６の位置を規制するストッパ
５０により揺動リンク２６が鉛直下方よりもやや回り込
むように設定していることによる。ストッパ５０は揺動
リンク２６の側面に当接して揺動リンク２６の位置を規
制している。
ト位置はクランク軸２２を支持する支持アームが鉛直下
向きよりもさらに若干回り込んだ位置になっている。こ
れはエアシリンダ３０によって回動アーム２８を常時上
方に押し上げ、揺動リンク２６を時計回り方向に付勢す
るとともに、揺動リンク２６の位置を規制するストッパ
５０により揺動リンク２６が鉛直下方よりもやや回り込
むように設定していることによる。ストッパ５０は揺動
リンク２６の側面に当接して揺動リンク２６の位置を規
制している。
【００１７】このように揺動リンク２６の位置を鉛直下
向き位置よりもやや回り込んだ位置に設定しているのは
プレス作業時にプレスラム１４が受ける反発力によって
揺動リンク２６が右方に回動しないようにするためであ
る。すなわち、揺動リンク２６にはエアシリンダ３０に
よってストッパ５０に当接する向きの付勢力が常時作用
しているが、揺動リンク２６のセット位置を鉛直下向き
位置よりもやや回り込んだ位置に設定しておくことでプ
レスラム１４が反発力を受けた際に揺動リンク２６はか
ならずストッパ５０に当接する向きの回動力を受け、揺
動リンク２６が右方に回動することを確実に防止するこ
とができる。
向き位置よりもやや回り込んだ位置に設定しているのは
プレス作業時にプレスラム１４が受ける反発力によって
揺動リンク２６が右方に回動しないようにするためであ
る。すなわち、揺動リンク２６にはエアシリンダ３０に
よってストッパ５０に当接する向きの付勢力が常時作用
しているが、揺動リンク２６のセット位置を鉛直下向き
位置よりもやや回り込んだ位置に設定しておくことでプ
レスラム１４が反発力を受けた際に揺動リンク２６はか
ならずストッパ５０に当接する向きの回動力を受け、揺
動リンク２６が右方に回動することを確実に防止するこ
とができる。
【００１８】また、通常のプレス作業時に揺動リンク２
６は鉛直下向きよりも若干回り込んだ位置にはあるが略
鉛直方向にセットしているから、プレスラム１４の反発
力はほぼプレスラム１４と一直線的に受けることがで
き、したがって通常のプレス作業時の力が揺動リンク２
６に無理な力として作用しないという利点がある。
６は鉛直下向きよりも若干回り込んだ位置にはあるが略
鉛直方向にセットしているから、プレスラム１４の反発
力はほぼプレスラム１４と一直線的に受けることがで
き、したがって通常のプレス作業時の力が揺動リンク２
６に無理な力として作用しないという利点がある。
【００１９】なお、ストッパ５０のストッパ位置は上記
のようにプレス作業時に揺動リンク２６を確実に保持す
るという作用の他にストッパ５０の突出量を調節するこ
とによってプレスラム１４の下死点位置を調整する作用
がある。５２はストッパ５０の突出量を調節する調整機
構としての調節ノブであり、ケーシング部１２の外部に
あってジャミング後の復旧等の際に調節ノブ５２を回す
ことで簡単に下死点位置を調節することができる。な
お、ストッパ５０はプレスラム１４内にロードセルを設
けておき、このロードセルにより加圧力を検出してパル
スモータあるいはサーボモータ等でストッパ５０の突出
量を自動調整するように構成することも可能である。
のようにプレス作業時に揺動リンク２６を確実に保持す
るという作用の他にストッパ５０の突出量を調節するこ
とによってプレスラム１４の下死点位置を調整する作用
がある。５２はストッパ５０の突出量を調節する調整機
構としての調節ノブであり、ケーシング部１２の外部に
あってジャミング後の復旧等の際に調節ノブ５２を回す
ことで簡単に下死点位置を調節することができる。な
お、ストッパ５０はプレスラム１４内にロードセルを設
けておき、このロードセルにより加圧力を検出してパル
スモータあるいはサーボモータ等でストッパ５０の突出
量を自動調整するように構成することも可能である。
【００２０】図２はモータプレス機構の他の使用状態を
示すもので、プレスラム１４を通常の作業時でのストロ
ーク範囲位置よりもさらに上方に移動させた状態であ
る。このようにプレスラム１４を上位置に移動させるよ
うにするのは、通常の作業時になんらかのトラブルが発
生してプレス作業を瞬時に停止しなければならない場
合、あるいはジャミング後の復旧作業の際にプレスラム
１４を作業の邪魔にならない位置に移動させるといった
場合に使用する。
示すもので、プレスラム１４を通常の作業時でのストロ
ーク範囲位置よりもさらに上方に移動させた状態であ
る。このようにプレスラム１４を上位置に移動させるよ
うにするのは、通常の作業時になんらかのトラブルが発
生してプレス作業を瞬時に停止しなければならない場
合、あるいはジャミング後の復旧作業の際にプレスラム
１４を作業の邪魔にならない位置に移動させるといった
場合に使用する。
【００２１】プレス作業の途中で被加工品の送りミスと
いった金型を損傷してしまうようなトラブルが発生した
場合、本実施例の装置ではエアシリンダ３０を瞬時に作
動させ揺動リンク２６を反時計回りに回動させることに
よってプレスラム１４を通常の作業位置よりも上位置に
引き上げ、プレスラム１４を退避位置に移動させること
ができる。プレスラム１４は一定の慣性を有するが、本
実施例のように作業位置から離れる方向に強制的に移動
させることで慣性力に抗して瞬時に適切な退避動作をさ
せることが可能になる。
いった金型を損傷してしまうようなトラブルが発生した
場合、本実施例の装置ではエアシリンダ３０を瞬時に作
動させ揺動リンク２６を反時計回りに回動させることに
よってプレスラム１４を通常の作業位置よりも上位置に
引き上げ、プレスラム１４を退避位置に移動させること
ができる。プレスラム１４は一定の慣性を有するが、本
実施例のように作業位置から離れる方向に強制的に移動
させることで慣性力に抗して瞬時に適切な退避動作をさ
せることが可能になる。
【００２２】本実施例の装置のようにプレスラム１４を
通常の作業位置よりも上位置に移動させるようにするこ
とはジャミング後の復旧作業等の際に作業がしやすくな
るという利点がある。とくに実施例の装置ではプレスラ
ム１４を上方の退避位置にセットする操作はエアシリン
ダ３０による揺動リンク２６の回動動作で済ませること
ができるから操作が簡単であり、プレスラム１４の移動
動作もすぐにでき取扱いが容易である。また、作業後に
プレスラム１４を通常の作業状態の位置にセットするこ
ともきわめて容易にすばやくできるという特徴がある。
なお、揺動リンク２６を回動させる操作はプレス作業時
のクランク回転を停止した後に行うこともできるし、ク
ランク回転を止めずに行うこともできる。
通常の作業位置よりも上位置に移動させるようにするこ
とはジャミング後の復旧作業等の際に作業がしやすくな
るという利点がある。とくに実施例の装置ではプレスラ
ム１４を上方の退避位置にセットする操作はエアシリン
ダ３０による揺動リンク２６の回動動作で済ませること
ができるから操作が簡単であり、プレスラム１４の移動
動作もすぐにでき取扱いが容易である。また、作業後に
プレスラム１４を通常の作業状態の位置にセットするこ
ともきわめて容易にすばやくできるという特徴がある。
なお、揺動リンク２６を回動させる操作はプレス作業時
のクランク回転を停止した後に行うこともできるし、ク
ランク回転を止めずに行うこともできる。
【００２３】このようにプレスラム１４を通常の作業位
置におけるストローク動作と退避位置へ移動するための
移動動作とを別々の機構として設けたことにより、通常
の作業時には作業に必要なストローク動作で済ませるこ
とができるから装置の作業効率を効果的に上げることが
可能になる。また、ストロークを大きくとる必要がなく
なることからクランクを回動駆動するモータの出力も小
さなものですますことができる。
置におけるストローク動作と退避位置へ移動するための
移動動作とを別々の機構として設けたことにより、通常
の作業時には作業に必要なストローク動作で済ませるこ
とができるから装置の作業効率を効果的に上げることが
可能になる。また、ストロークを大きくとる必要がなく
なることからクランクを回動駆動するモータの出力も小
さなものですますことができる。
【００２４】なお、本実施例のモータプレス機構ではモ
ータ４４は一方向に回転しているから、モータ４４の駆
動力を利用して被成形品の送り駆動系の別動作をさせる
ように構成することも可能である。
ータ４４は一方向に回転しているから、モータ４４の駆
動力を利用して被成形品の送り駆動系の別動作をさせる
ように構成することも可能である。
【００２５】
【発明の効果】本発明に係るモータプレス機構によれ
ば、上述したように、クランク軸を揺動リンクに支持し
て揺動可能に設けたことによって、通常ストロークによ
るプレス作業と、金型交換等の型開き操作をともに簡単
に切り換えることを可能にし、効率的な通常のプレス作
業と型開き等の作業を容易に行うことを可能にする。ま
た、加工作業中にトラブルが発生したような場合は揺動
リンクを回動操作することによってトラブルを適切に回
避することが可能になる。また、プレスラムの下死点位
置調整も容易に可能になることから取扱いやすいモータ
プレス機構として提供することができる等の著効を奏す
る。
ば、上述したように、クランク軸を揺動リンクに支持し
て揺動可能に設けたことによって、通常ストロークによ
るプレス作業と、金型交換等の型開き操作をともに簡単
に切り換えることを可能にし、効率的な通常のプレス作
業と型開き等の作業を容易に行うことを可能にする。ま
た、加工作業中にトラブルが発生したような場合は揺動
リンクを回動操作することによってトラブルを適切に回
避することが可能になる。また、プレスラムの下死点位
置調整も容易に可能になることから取扱いやすいモータ
プレス機構として提供することができる等の著効を奏す
る。
【図１】モータプレス機構の通常ストロークによる加工
状態の各部の構成を示す説明図である。
状態の各部の構成を示す説明図である。
【図２】モータプレス機構でプレスラムを上方の退避位
置に移動させた状態の各部の構成を示す説明図である。
置に移動させた状態の各部の構成を示す説明図である。
【図３】通常ストロークによる加工状態でのプレスラム
の動作を示す説明図である。
の動作を示す説明図である。
【図４】揺動リンクとエアシリンダ等の平面配置を示す
説明図である。
説明図である。
【図５】モータ、ケーシング部等の平面図である。
１０ トッププレート
１２ ケーシング部
１４ プレスラム
１８ コネクティングロッド
２０ クランク
２０ａ 偏芯軸
２２ クランク軸
２４ 支持軸
２６ 揺動リンク
２６ａ、２６ｂ 支持アーム
２８ 回動アーム
３０ エアシリンダ
３２ 駆動ロッド
４０ ベルト
４４ モータ
５０ ストッパ
５２ 調節ノブ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B30B 15/28
B30B 1/26
B30B 15/06
Claims (4)
- 【請求項１】 モータ駆動によって回転駆動されるクラ
ンクにプレスラムを連繋してプレスラムを上下方向に往
復動させるモータプレス機構において、 プレス機のトッププレートに軸支した支持軸により揺動
自在に揺動リンクを支持するとともに、該揺動リンクの
一端側に前記クランクのクランク軸を回動自在に支持
し、 前記揺動リンクの前記一端側に対し支持軸を挟む他端側
に連繋して設けられ、通常のプレス作業時には前記クラ
ンク軸、前記支持軸、前記プレスラムが略一直線状にな
る配置で前記揺動リンクの位置を規定し、ジャミング後
の復旧作業あるいは加工作業中の非常時等の際には前記
揺動リンクを前記支持軸を中心として回動させて前記揺
動リンクの一端側に連繋している前記プレスラムを通常
作業時よりも上方の退避位置に上動させる駆動部を設
け、前記揺動リンクの側面に当接して通常作業時における揺
動リンクの位置を規制するストッパを設けるとともに、
該ストッパに前記揺動リンクの側面を当接すべく前記駆
動部により前記揺動リンクを付勢した ことを特徴とする
モータプレス機構。 - 【請求項２】 通常作業時に前記ストッパにより揺動リ
ンクを規制する位置が、前記クランク軸、前記支持軸、
前記プレスラムが略一直線状になる位置よりも、さらに
クランク軸がストッパに当接する側に回り込んだ位置に
設定されたことを特徴とする請求項１記載のモータプレ
ス機構。 - 【請求項３】 前記ストッパにストッパの突出量を調節
して前記プレスラムの下死点位置を微調整する調整機構
が設けられたことを特徴とする請求項１または２記載の
モータプレス機構。 - 【請求項４】 前記駆動部としてエアシリンダを使用し
たことを特徴とする請求項１記載のモータプレス機構。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29475394A JP3483010B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | モータプレス機構 |
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| EP95118299A EP0714759B1 (en) | 1994-11-29 | 1995-11-21 | Motor-operated press mechanism |
| DE69518899T DE69518899T2 (de) | 1994-11-29 | 1995-11-21 | Motorgetriebene Pressvorrichtung |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08150499A JPH08150499A (ja) | 1996-06-11 |
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Family
ID=17811864
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|---|---|---|---|
| JP29475394A Expired - Fee Related JP3483010B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | モータプレス機構 |
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| CN (1) | CN1064900C (ja) |
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| MY (1) | MY117569A (ja) |
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| JP3461690B2 (ja) * | 1997-05-28 | 2003-10-27 | アピックヤマダ株式会社 | モータプレス機 |
| JP2003320484A (ja) * | 2002-05-01 | 2003-11-11 | Murata Mach Ltd | モータ駆動式リンクプレス |
| CN101637979B (zh) * | 2002-06-18 | 2012-07-04 | 株式会社阿玛达 | 冲压机械中的伺服驱动系统和连续加工系统 |
| US7562552B2 (en) * | 2005-11-10 | 2009-07-21 | Tyco Electronics Corporation | Crimp height adjustment mechanism |
| DE102006056520A1 (de) * | 2006-11-30 | 2008-06-05 | Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg | Presse mit Kurvenkorrektur |
| TWI347457B (en) | 2007-12-07 | 2011-08-21 | Au Optronics Corp | Light guide plate with spring-shaped light-guiding units for use in a liquid crystal display device |
| KR102616438B1 (ko) * | 2021-11-02 | 2023-12-21 | 김은진 | 전기 모터식 너클프레스 |
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|---|---|---|---|---|
| US1956658A (en) * | 1930-10-11 | 1934-05-01 | Schmidt Wilhelm | Engaging and disengaging device for presses, stamping machines, and similar machine tools |
| GB573132A (en) * | 1943-12-07 | 1945-11-07 | Bliss E W Co | Improvements in and relating to mechanical presses |
| US3318762A (en) * | 1964-09-25 | 1967-05-09 | Diamond Int Corp | Retractable eccentric press |
| AU448628B2 (en) * | 1970-08-20 | 1974-05-06 | Richard Bridges Denis | Multipurpose sheetmetal folding press punch, and nibbling machine |
| ES419826A1 (es) * | 1973-04-04 | 1976-05-01 | Ribback | Perfeccionamientos en un martinete. |
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| US4229963A (en) * | 1978-05-26 | 1980-10-28 | Savinov Evgeny A | Machine for noncutting metal shaping |
| JPH0832375B2 (ja) * | 1990-01-17 | 1996-03-29 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレスのクランク駆動機構 |
| JPH04157098A (ja) * | 1990-10-17 | 1992-05-29 | Toowa Kk | 摺動部材取付位置の自動調整装置及びこの自動調整装置を備えたプレス機械 |
| JPH05123900A (ja) * | 1991-11-01 | 1993-05-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | プレスのスライド調整装置 |
| JP3169247B2 (ja) * | 1991-12-03 | 2001-05-21 | 株式会社石井工作研究所 | プレス機械の加圧力自動制御方法とその装置 |
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- 1994-11-29 JP JP29475394A patent/JP3483010B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-11-16 TW TW084112137A patent/TW276217B/zh active
- 1995-11-20 US US08/560,687 patent/US5666850A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-21 DE DE69518899T patent/DE69518899T2/de not_active Expired - Fee Related
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- 1995-11-21 EP EP95118299A patent/EP0714759B1/en not_active Expired - Lifetime
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- 1995-11-29 CN CN951175521A patent/CN1064900C/zh not_active Expired - Fee Related
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| JPH08150499A (ja) | 1996-06-11 |
| US5666850A (en) | 1997-09-16 |
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| EP0714759A2 (en) | 1996-06-05 |
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