JPS63286297A - プレス、特に粉末材料から寸法どおりのプレス成形品を製造するためのプレスおよびこのプレスの運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野〕 本発明は、特に粉末材、料から寸侍どおりのプレス成形
品を製造するために使用可能であり、他の使用目的、例
えば合成樹脂プレス技術、深絞り技術および型抜き技術
の分野に於ける使用にも適しているプレスおよびその運
転方法に関する。

その際、本発明は、プレス台を備え、このプレス台の中
に、プレスフレームとブセステーブルが設けられ、この
プレスフレームとプレステーブルが機械的駆動装置、特
にトグルレバー装置によって、運動を一体的に行うよう
に互いに連結され、かつ主−および案内軸として作用す
る主プレスラムを形成する機械的プレスから出発してい
る。

〔従来の技術とその欠点〕 粉末材料から寸法どおりのプレス成形品を作るために、
既に液圧自動プレスが知られている。この液圧自動プレ
スは複雑な成形品、特に一つまたは複数の段差の付いた
形を有する成形品を製造する場合にも使用可能である（
例えば西独国特許出願公開第３１４２１２６号公報参照
）。その際１．プレス部分に形成される各々の段のため
に、固有のプレス軸を有する固有のプレス工具が作業を
行う。

プレス内において前記プレス軸にはそれぞれ一つの特別
な液圧駆動装置が付設され、この各液圧駆動装置によっ
て、プレス工具の充填位置とそのプレス位置の間で、プ
レス工具と相対的に、他の作業経路を進行または制御し
なければならない。

この公知の液圧自動プレスの個々の液圧駆動装置の間で
、製造すべきプレス成形品の形状によって決まる比較的
に複雑な運動経過が必然的に生じる。この運動経過は概
して、高価な電子制御装置によってのみ得られ、かつ監
視可能である。

それにもかかわらず、公知の液圧自動プレスの場合には
、個々の各プレス工程のときに必要な異なる液圧駆動装
置の運動を、正確に調和させて実際に行うことが保証さ
れない。すなわち、個々の液圧駆動装置への圧力液体の
供給が量的および速度的に常に正確に一定となるように
保つことができない。なぜなら、しばしば圧力が加算さ
れるあらである。その結果、予め決定可能な重ね合わさ
れだ液圧駆動装置の運動は得られてない。この運動は電
子的な制御によっても調整不可能であり、従ってプレス
成形品の作業結果に悪影響を与える。

公知の液圧自動プレ゛スの場合更に、すべての液圧駆動
装置が比較的に大きな行程を移動しなければならず、そ
れによって行程数が少ないので、生産性に悪影響を及ぼ
す。

〔発明の課題〕

本発明の根底をなす課題は、常に申し分なく再現可能で
ある、協働するすべてのプレス軸の運転が保証されるだ
けでなく、同時に、比較的に多数の行程数で運転するこ
とができる、冒頭に述べた種類のプレスを提供すること
である。更に、プレス装置全体の形状安定性と永久的な
高い信頼性が得られるようにすべきである。

それにもかかわらず、個々のプレス軸にとってフレキシ
ブルな運動と駆動を達成できるようにすべきであり、圧
力に依存しないプレス軸の経路制御を可能にすべきであ
る。

〔課題を解決するための手段とその効果〕この課題は、
請求項１の特徴部分に従って、主プレスラムの前におい
てプレスフレームとプレステーブルの間に、少なくとも
一つの付加的なプレス軸特に複数の付加的なプレス軸を
備えだ液圧プレス部分が組み込み可能であり、液圧プレ
ス部分の各プレス軸の作業運動が、プレスフレームとプ
レステーブルからなる機械的プレス部分の主−および案
内軸の作業運動の経路と時間に依存して制御および調整
可能であることによって解決される。

このようなプレス装置の利点は、既に存在する機械的プ
レス、特にトグルレバープレスを使用して、付加的な液
圧プレス部分を統合することによって実現可能であるこ
とに存する。

実施態様項第１項記載の提案では、液圧プレス部分の一
つまたは複数のプレス軸が、機械的なプレス部分によっ
て設定可能な異なるプレス経路を６一 有することができるので、比較的に多数の行程数を有す
る本発明によるプレス装置の大きな行程を機械的なプレ
ス部分から導き出すことができる。

一方、液圧プレス部分は非常に短い行程運動を行えばよ
く、従って同様に多数の行程数に合わせることができる
。

本発明による流体力学的プレス装置の場合には、機械的
プレス部分は、多数の行程数における長い行程を実施す
るだけでなく、すべての液圧作動作業運動のための案内
−および制御機能を非常に有利に達成する。従って、再
現可能性および信幀性を最適に達成することができ、同
時に液圧プレス部分によるフレキシブルな運動を維持す
ることができる。

本発明の他の特徴に従い、請求項２では、液圧プレス部
分の各プレス軸が電気的または電子的な経路センサを介
して、主プレス軸に接続されているかまたは接続可能で
あることが提案されている。

更に、請求項３に従って、液圧プレス部分のプレス軸は
、ＣＮＣ−輪郭制御装置を介在して電子的な経路状態−
植入カーユニットを介して自由にプログラムできるよう
に、機械的なプレス部分に付設された経路センサに接続
可能である。これにより、主−および案内軸として作用
する機械的プレス部分のプレスフレームが所定の３６０
６−経路一時間一曲線に沿って移動するときに、機械的
プレス部分に対する液圧プレス部分の変速比または運動
比が、所定の限界値内で、特に無段階に変更可能である
。

実施態様項第２項に従って本発明は、液圧プレス部分の
異なるプレス軸の液圧シリンダがそれぞれ、固有の調整
回路と高圧ポンプを介して圧力媒体で付勢可能であり、
その際各調整回路が、経路センサの他に所属の経路状態
−植入カーユニットを含んでいる。

この手段により、液圧プレス部分の各プレス軸を他のす
べてのプレス軸と無関係に運転し、それによって機械的
プレス部分に直接依存してプレス軸に影響を与えること
ができる。従って、液圧プレス部分の個々のプレス軸の
ために故障のない、Ｒ− 作用的に最適な調整技術が保証される。

本発明によるプレス装置の実際の運転では、実施□態様
項第３項に従い、液圧プレス部分のＭ−プレス軸の液圧
シリンダのための制御圧および背圧を介が選択的に調整
可能であり、制御圧が７０バール以下で、そして背圧が
３５０バールで調節可能である。２−軸とＹ−軸のため
の液圧シリンダ、　　は３５０バール以下のサーボ液圧
を介して調節可能であ□る。特に、Ｍ−軸の液圧シリン
ダは３５０バール以下のサーボ液圧を介して選択的にか
つ付加的に調節可能に設けられている。

更に、実施態様項第４項記載の本発明によるプレスの場
合には、液圧プレス部分の個々の各プレス軸が、機械的
プレス部分のプレス公称力の５０％以下で付勢可能であ
ることが実証された。これにより、いろいろなプレス平
面で、最適な材料分配とプレス圧力分配が達成される。

この分配は質的に申し分のないプレス成形品の形成を保
証する。

本発明によるプレスのモジュール式の構造は、実施態様
項第５項に従って、液圧プレス部分が締め付はキーを介
して形状補完的にかつ容易に取り外し可能に、機械的プ
レス部分のプレスフレームとプレステーブルに機械的に
連結可能であることによって好ましい影響を与えること
ができる。それによって、既存の機械的プレス部分がい
つでも、液圧プレス部分を組み込むことによって、いろ
いろな要求に問題なく適応させることができる。この場
合、この態様の範囲内で、更に、実施態様項第６項に従
い、液圧プレス部分がすべての、特に少なくとも３個の
プレス軸と共番こ、機械的プレス部分のための閉じた組
み込みアダプタを形成することが重要であることが判っ
た。

液圧プレス部分のためのコンパクトで形状が非常に安定
した構造は、実施態様項第７項の特徴に従って、液圧プ
レス部分の個々のプレス軸のための　液圧シリンダの移
動量が、機械的プレス部分のプレス軸の行程の一部にす
ぎないことによって達成される。多くの場合、液圧プレ
ス部分の液圧シリンダについては、２０ｍｍの移動量で
充分である。同時に、機械的プレス部分のプレス軸の移
動量は１２０ｍｍ以下となる。

実施態様項第８項に従って、通常は、液圧ブレス部分の
プレス軸が、機械的プレス部分のプレス軸の運動方向と
同じ方向に選択的に移動可能であるが、プレス工程にと
って所望である場合には、機械的プレス部分のプレス軸
の運動方向と反対方向に移動させることができる。

多くの場合、実施態様項第９項に従って、機械的なプレ
ス部分、例えばプレステーブルに、プレス対向ラムまた
はプレス引き下げラム（Ｅ−プレス軸）が付設され、こ
のプレス対向ラムまたはプレス引き下げラムが同様に、
機械的な駆動装置、特にカーブ駆動装置またはカム駆動
装置によって操作可能であることが合目的または必要で
あることが判った。

本発明の範囲内で、実施態様項第１０項による他の提案
では、液圧ブレス部分の制御と調整のための電気的また
は電子的経路センサが、機械的プレス部分のプレスフレ
ームとプレステーブルの間に配置または組み込まれ、選
択的な位置応答のための他の電子的または電気的な経路
センサが液圧プレス部分の異なるプレス軸に設けられて
いる。

ＣＮＣ−輪郭制御装置またはその経路状態−値入力を介
在しながら、経路センサを介して、各プレス工程時に個
々のプレス軸が進む路程が質問され、互いに比較され、
かつ必要な場合には比例的に再調整される。しかもこれ
らは主−および案内軸として働く機械的プレス部分に直
接依存して行われる。

本発明によるプレスの多方面の使用目的のために、更に
、実施態様項第１１項に従い、液圧ブレス部分の個々の
プレス軸が、互いに選択的に錠止可能にまたは互いに解
放可能に形成されていることが重要である。なぜなら、
これによって、液圧ブレス部分をその都度製造すべきプ
レス成形品の形状に合わせることが簡単にできるからで
ある。

液圧ブレス部分の最適な作動態様のためには、実施態様
項第１２項に従い、位置応答のために役立つ液圧ブレス
部分の経路センサが、所属の液圧シリンダのピストンと
シリンダケーシングに直接付設され、かつ実施態様項第
１３項に従い、ＣＮＣ−輪郭制御装置または所属のマイ
クロプロセッサを介して機械的プレス部分の経路センサ
に接続されていることが重要であることが判った。

アンダーカットを有するプレス成形品を製造するために
、実施態様項第１４項記載の重要な特徴によれば、Ｙ−
プレス軸がプレス位置またはＸ−プレス軸の下側の死点
に達した後で、反対方向の運動方向または対向プレス運
動のために切り換えまたは付勢可能である。

粉末材料から寸法どおりのプレス成形品を製造するため
のプレスを運転するための本発明による方法は、請求項
４に従い、機械的プレス運動に、少なくとも一つの液圧
プレス運動が重ね合わされ、その際液圧プレス運動が機
械的プレス運動だけに直接依存して制御および／または
調整されることを特徴とする。従って、プレスのこの運
転方法の場合には、作業精度と作業速度が専ら機械的プ
レス部分に依存してかついつでも正確に再現可能である
。

この場合、実施態様項第１５項に従い、液圧プレス運動
の速度が機械的プレス運動の速度によって経路に依存し
て比例して決定および／または加減される。それによっ
てプレス型内でのプレス成形品までの粉末材料の最適な
圧縮が達成可能である。

本発明によるプレスとその運転方法は、ミュンヘンのＫ
ａｒｌ　Ｈａｎｓｅｒ出版社が１９８１年に出版したＨ
ａｎｄｂｕｃｈ　ｄｅｒ　Ｕｍｆｏｒｍｔｅｃｈｎｉｋ
″　の第８５４〜８５６真に記載されているような、い
わゆる複式−型方法により粉末材料からプレス成形品を
製造するときに、非常に有利に使用可能である。

〔実施例〕

図には本発明の対象物が示しである。

第１図には流体力学的プレス装置ｌが示しである。この
プレス装置は機械的なプレス部分としてトグルレバープ
レス２を備えている。このトグルレバープレス２はプレ
ス台３を有し、このプレス台はプレステーブル４を支持
している。プレス台の中では、プレスフレーム５がプレ
ステーブル４と相対的に昇降可能に案内されている。

プレスフレーム５はプレステーブル３内でトグルレバー
装置６を介して動かされる。このトグルレバー装置は一
方ではヒンジ７を介し＋プレス台３に作用し、他方では
ヒンジ８を介してプレスフレーム５に作用している。

トグルレバー装置６のトグルジヨイント９にはスラスト
棒′１０が駆動連結されている。このスラスト棒は例え
ばクランク装置１１のクランクピンから延びるように形
成可能である。クランク装置はプレス台３内に収納され
ているが、第１図では、簡単な図であるため図示してい
ない。

この場合、スラスト棒１０は駆動装置により一定の３６
０°−経路一時間一曲線に沿って次のように動く。すな
わち、トグルレバー装置６がその伸長位置と設定された
折り曲げ位置との間で絶えまない交互運動を行い、それ
によってプレスフレーム５がプレステーブル４と相対的
に正確に定められた比較的に大きなストローク運動を行
うように動く。

トグルレバープレスとして形成された機械的なプレス部
分内社、しかも定置されたプレステーブル４と昇降可能
なプレスフレーム５との間に、液圧プレス部分１２が適
合配置されている。この液圧プレス部分には更に、固有
のプレス工具１３が統合されている。

流体力学的プレス装置１の主テレスラムは、機械的プレ
ス部分すなわちトグルレバープレス２のプレステーブル
４とプレスフレーム５の協働によって形成されミその際
流体力学的プレス装置１全体のためのいわゆる主−およ
び案内軸として、すなわちいわゆるＸ−軸として作用す
る。

流体力学的プレス装置１の液圧プレス部分１２は更に、
流体力学的プレス装置１の中で、少なくとも一つｄ、特
に複数の他のプレス軸を形成する。

第１図では、液圧プレス部分１２は例えば、３個の付加
的なプレス軸、すなわち（１）わゆるＭ−７”レス軸、
いわゆるＺ−プレス軸およびいわゆるｙ−プレス軸を有
するように設計されている。その際、Ｍ−プレス軸は液
圧シリンダ１４を介してプレス工具１３の型１５に作用
し、Ｚ−プレス軸は液圧シリンダ１６を介してプレス工
具１３内のピストンロッド１７を付勢し、そしてＹ−プ
レス軸は液圧シリンダ１８を介してプレス工具１３内の
上側のピストンロッド１９に作用する。上側の主−プレ
スラム２０と下側の主−プレスラム２１は、プレステー
ブル４とプレスフレーム５によって形成されいわゆるＸ
−プレス軸として働くトグルレバープレス２の主−プレ
スラムを介して操作される。

すなわち、上側の主−プレスラム２０と下側の主−プレ
スラム２１は流体力学的プレス装置１内で主−プレス運
動を行う。

液圧プレス部分１２の液圧シリンダ１４，１６゜１８を
圧力液体で付勢するために、それぞれ別個に作動する高
圧ポンプ２２，２３．２４が設けられている。このポン
プは共通の液体タンク２５に接続されている。その際、
液圧シリンダ１４，１６．１８への圧力液体の供給およ
び還流は、サーボ−弁装置２６，２７．２８によって制
御および調整される。この弁装置は所属の電子的な経路
状態−植入カーユニット２９によって加減される。

電子的な経路状態−植入カーユニット２９は、ＣＮＣ（
コンピュータ数値制御）′−輪郭制御装置（連続経路制
御装置）によってＸ−軸に対する基準調整スケールとし
て自由にプログラムされる。

その際、この経路状態−植入カーユニット２９の入力は
、電子的な経路センサ３０と比較される。

この経路センサは、流体力学的プレス装置１のための主
−および案内軸を形成する機械的なプレス部分、すなわ
ちトグルレバープレス２に付設されている。すなわち、
トグルレバープレスのプレステーブル４とプレスフレー
ム５の間に組み込まれている。

経路状態−植入カーユニット２９によって、液圧プレス
部分１２の個々のプレス軸、すなわちＭ−プレス軸、Ｚ
−プレス軸およびＹ−プレス軸のために、主−および案
内軸すなわちいわゆるＸ−プレス軸と相対的なプレス経
路を設定することができる。そして、経路センサ３０と
経路状態−植入カーユニット２９を介して、Ｍ−プレス
軸、Ｚ−プレス軸およびＹ−プレス軸の液圧シリンダ１
４，１６および１８のための弁装置２６〜２８が次のよ
うに加減される。すなわち、異なる液圧シリンダ１４．
１６お占び１８への圧力液体供給を、その都度化ずる経
路状態に相応して比例的に制御および／または調整する
ように、加減される。

閉じた調整回路を形成するために、個々の液圧シリンダ
１４．１６および１８に、固有の電子的経路センサ３１
．　３２．　３３が付設されている。

この経路セイサは二〇液圧シリンダ１４．１６および１
８の選択的な位置応答の働きをし、そして絶えずこの応
答を経路状態−植入カーユニット２９に報告する。そし
てトグルプレス２のプレステーブル４とプレスフレーム
５の間の経路センサ３０に対応して、個々の弁装置２６
，２７．２８が経路状態−植入カーユニット２９を介し
て液圧プレス部分１２の所定の経路状態を正確に維持す
るように影響を与えられる。

その際、電子的な経路センサ３０，３１，３２゜３３と
、マイクロプロセッサによって形成された経路状態−植
入カーユニットと、ＣＮＣ−輪郭制御装置を介して、液
圧プレス部分の開始制御、シーケンス制御、チェック制
御および修正制御が最適に保証される。なぜなら、個々
のプレス軸、すなわちＭ−プレス軸、Ｚ−プレス軸およ
びＹ−プレス軸がそれぞれ固有の閉じた調整回路と協働
するからである。この調整回路には、機械的プレス部分
すなわちトグルレバープレス２のＸ〜プレス軸の主ブレ
スラムの経路センサから調整量が与えられる。

液圧シリンダ１４．１６．’１Ｂを圧力液体で付勢する
ための弁装置２６，２７．２８は、サーボ制御によって
、液圧プレス部分１２のＭ〜プレス軸、Ｚ−プレス軸お
よびＹ−プレス軸のために選択的に調整できるように設
計または構成されている。この場合、制御圧力は好まし
くは３５０バール以下で調整可能にすべきある。更に、
Ｍ−プレス軸は特殊弁ユニットを介して、供給時に７０
バールの制御圧と３５０バールの背圧によって選択的に
圧力調整可能である。Ｍ−プレス軸のための液圧シリン
ダ１４．２−プレス軸のための液圧シンダ１６およびＹ
−プレス軸のための液圧シンダ１８は、所属の弁装置２
６，２７，２Ｂによって、互いに無関係に、機械的なプ
レス部分すなわちトグルレバープレス２のプレス公称力
の５０％までの力によって付勢することができる。その
結果、粉末材料からプレス成形品を作るときに、最適の
加工結果が生ずる。

流体力学的プレス装置１の場合には、液圧プレス部分１
２のＭ−プレス軸、Ｚ−プレス軸およびＹ−プレス軸の
ための液圧シリンダ１４，１６゜１８の移動経路は、機
械的プレス部分すなわちトグルレバープレス２のＸ−プ
レス軸のための行程の一部に相当する。その際、Ｘ−プ
レス軸を形成する主プレスラムの行程は、上死点と下死
点の間で少なくとも１２０＋ｎｍである。一方、液圧シ
リンダ１４，１６．１８については約２０ｍｍの移動経
路で充分であることが判った。

重要な構造的特徴は、液圧プレス部分１２のＭ−プレス
軸、Ｚ−プレス軸およびＹ−プレス軸に付設された液圧
シリンダ１，４．１６．１８が、トグルレバープレス２
のＸ−プレス軸の移動方向と同じ方向または反対方向に
選択的に圧力液体で付勢可能であることにある。従って
、この異なる作動態様を可能にするために、液圧シリン
ダ１４゜１６．１８はそれぞれ複動式構造となっている
。

更に、液圧プレス部分１２の個々のプレス軸、すなわち
Ｍ−プレス軸、Ｚ−プレス軸およびＹｌブ１′ス軸は、
互いに選択的に錠止可能であるかまたは互いに解放可能
であるので、流体力学的プレス装置Ｉはその運転態様を
、異なる製作条件に問題なく適合可能である。

流体力学的プレス装置１の運転に関しては、その機械的
なプレス運動に少なくとも液圧的なプレス運動が重ね合
わされ得ることと、その際あらゆるプレス運動が機械的
なプレス運動だけに直接的に依存して制御および／また
は調整されることが重要である。こめ場合、液圧プレス
運動の速度は機械的プレス運動の速度によって、経路に
依存して比例させて決定および／または加減され、その
結果粉末状の工作物の圧縮が最適に行われ、寸法通りの
プレス成形品が製作され、そして負荷解除亀裂の形成に
効果的に対処する。

第２図と第３図には、機械的なプレス部分すなわちトグ
ルレバープレス２の基本構造が垂直断面図または側面図
で示しである。一方、第４図は流体力学的なプレス装置
の全体構造が前から見て部分的に断面図で示しである。

第５図には更に、液圧プレス部分１２が拡大垂直断面図
で示しである。

このプレス部分は第４図の場合、トグルレバープレス２
に組み込まれている。

第２図から判るように、プレス台３内のプレスフレーム
５はプレステーブル４と相対的に昇降可能に案内され、
そしてプレスフレーム５はその駆動運動をトグルレバー
装置６から得る。このトグルレバー装置は連接棒として
形成されたスラスト棒１０を介してクランク機構１１に
よって動かされる。その際、クランク機構１１は中間歯
車３４を備えたはずみ車駆動装置に常に駆動連結されて
いる。このはずみ車駆動装置は第３図に示した電動機３
５によって駆動される。

クランク機構１１のクランク軸の軸承ピン３６には、第
３図に示すごとく、カムディスク３７がキー止めされて
いる。この場合、力台ディスク３７は容易に交換可能で
あり、必要に応じて交換することができる。その際、異
なるカムディスク３７は異なるカム形状を有し、場合に
よってはダブルカムを備えていてもよい。

ローラ３８またはローラ３９を介し、て、所定の場合に
は両ローラ３Ｂ、３９を介して、揺り腕４０が、それぞ
れのカムディスク３７と協働する。

この揺り腕は軸４１にキー止めされている。軸４１はプ
レス台３に角度制限状態で回転可能に軸承されている。

その際、軸４１は他の側にレバー４２を支持している。

このレバーはプレステーブル４内で昇降可能に案内され
た対向ラムまたは引き下げラム４３に作用する。この対
向ラムまたは引き下げラム４３は流体力学的でレス装置
１内で、他のプレス軸、いわゆるＧ−プレス軸を形成す
る。

このＧ−プレス軸はその都度のカムディスク３７によっ
て与えられる周期で、トグルレバープレス２に機械的に
直接依存し動かされる。第４図には、トグルレバープレ
ス２と液圧プレス部分１２を備えた流体力学的プレス装
置１の全体構造が部分的に切断して示しである。その際
、プレス台３の中でプレスフレーム５が昇降可能に案内
され、プレステーブル４が定置されて支持されている。

プレステーブル４上には、閉じた組み込みアダプタとし
て形成されたプレス部分１２が載っており、その際締め
付はキー４５を介してプレステーブルに、機械的にかつ
形状補完的にしかも容易に取り外し可能に連結されてい
る。従って、トグルプレス２への液圧プレス部分１２の
迅速な組み込みまたは分解は、トグルプレスの正面範囲
から問題なく可能である。

特に第５図から判るように、液圧プレス部分１２は型ホ
ルダ４７を備えている。この型ホルダの中には、第１図
に示したプレス工具１３の型１５が収容可能である。そ
の際、型ホルダ４７は案内柱４８を介して上側下降ガイ
ド４９に作用連結されている。こ、のガイドは更にプラ
ンジャー支持部５０に付設されている。他のプランジャ
ー支持部５２は側方支柱５１に載っている。この支柱は
締め付はキー４５を介してプレステーブル４上に固定さ
れている。

４個以下の液圧シリンダ１４が型ホルダ４７と協働する
。この場合、そのシリンダケーシング５３は側方支柱５
１上に対向支持部を備えている。

中間部分またはプランジャー支持部５２内で、ラム延長
部５４が垂直方向に摺動可能に案内されている。このラ
ム延長部はトグルレバープレス２のＧ−軸の対向プレス
ラムまたは引き下げラム４３３と継手で連結されている
。その際、ラム延長部５４の中には、補助液圧シリンダ
１６ａが収納されている。この補助液圧シリンダのピス
トンロッド１７ａはそこから形成された、液圧プレス部
分１２の補助軸を操作する。この補助液圧シリンダは主
としてコアプランジャー運動（補助運動）−のために用
いられる。

プランジャ支持部５０内には、第２の補助液圧２６一 シリンダ１８が設けられている。このシリンダはピスト
ンロッド１９ａに作用し、コアプランジャー運動とプラ
ンジャー負荷運動のために第２の補助軸として使用可能
である。

液圧プレス部分が最適な作用態様で高い作業精度を達成
するようにするために、第１図と第４図に示したＸ−軸
周の経路センサ３０、Ｍ−軸周の経路センサ３１、Ｚ−
軸周の経路センサ３２およびＹ−軸周経路センサ３３が
、直接接続されていること、すなわちプレステーブル４
とプレスフレーム５またはシリンダケーシングとピスト
ンロッドに直接接続されていることが大切である。

□第５図から判るように、液圧ブレス部分１２がすべて
のプレス軸、すなわちＭ−プレス軸、Ｚ−プレス軸およ
びＹ−プレス軸と、所属の液圧シリン？’１４，１６．
１８と共に、閉じた組み込みアダプタを形成している。

このアダプタには、対向プレスラムまたは引き下げラム
４３のためのラム延長部５４が統合されている。対向プ
レスラム４３とのラム延長部５４の形状補完的な連結は
、トグルレバープレス２のプレステーブル４の上方で継
手部介５５によって行われる。

第５図から更に判るように、液圧シリンダ１４゜１６．
１８は例えばそれぞれ２０ｍｍの比較的に短い行程を生
じ凪ように設計されている。この行程はトグルレバープ
レス２の一部に相当する。トグルレバープレスの行程は
、上死点と下死点の間で少なくとも約１２０＋ｎ＋ｎで
ある。

第６図は、第１図乃至第５図に基づいて詳細に説明した
液圧プレス装置１の作動グラフである。

第６図のグラフでは、座標系の横座標に沿って、トグル
レバー装置６の操作に役立つクランク機構１１の１回転
のＯ°〜３６０°の角度範囲が記入しである。座標系の
縦座標に沿って、上死点ＯＴと下死点ＵＴＯ間の行程が
表示されている。この行程は、流体力学的プレス装置１
のＸ−軸を形成しかつプレステーブル４とプレスフレー
ム５からなる主プレスラムが、クランク機構１１の１回
転時に移動する行程である。　　　　　　　　　□実線
で示した正弦曲線は、主プレスラムまたはトグルレバー
プレス２のＸ−軸の運動曲線である。

水平に延びる一点鎖線は、図示のプレス過程においてＭ
−軸または型１５がその静止位置に留まることを示して
いる。

実線で示した正弦曲線に沿って延びる点線は、プレス過
程時のＹ−プレス軸の運動経過を示している。一方、破
線はＧ−プレス軸の運動経過を示し、そして一つの点と
二つの鎖線からなるｉはＺ−プレス軸の運動経誦を示し
ている。

グラフ内の位置１は、プレス部ｉ１３の充填位置または
供給位置を示している。この位置において、粉末状の工
作物が工具内に装入され名。位置２′は、充填された工
作物の分配を開始する工具持直を示している。位置３は
工具１３の分配位置に′対応している。一方、位置４は
プレス位置を示し、位置５はそのニジ豊りト位置を示し
ている。

上述において既に強調したように、トグルレバープレス
らのＸ−プレス軸は流体力学的プレス装置１のための主
軸および案内軸を形成している。

すなわち、液圧ブレス部分のすべてのプレス軸（Ｍ−プ
レス軸、Ｚ−プレス軸お゛よびＹ−プレス軸）の作業運
動は、Ｘ−プレス軸によって決まる。

この場合、この作業運動は、付設の経路状態−植入カー
ユニット′２９によ゛っているいろな要求に合ｔせて変
更することができる。そして、経路状態−値入方一ユニ
・ヅト２９の基準値に相応して、液圧ブレス部分１２の
作業運動は弁装置２６，２７゜２８によって制御または
調整される。

これに前して、Ｇ−プレス軸の作業運動は、トグルレバ
ープレス２の作業装置から導き出される。

この場合、カムディスク３７は、引き下げ技術、エジェ
クト技術および対向プレス技術のために異なる輪郭形状
を有する変更カムとして形成されている。

これに対して、トグルレバープレス２の主プレスラムの
運動の経路一時間−状態は、変更不可能であり、従って
流体力学的プレス装置Ｉの主軸または案内軸のためのベ
ースを有利に形成する。

液圧ブレス部分１２はその液圧、電気および電子的なす
べての部品に関して次のように予め設置されている。す
なわち、その都度所属の迅速継手によってエネルギー供
給のために問題なく連結または連結解除可能であり、か
つトグルレバープレス２の制御装置と一体化可能である
ように予め設置されている。

アンダーカットを有するプレス成形品を製造するときに
は、分割した形で加工しなければならない。なぜなら、
さもないとプレス成形品を取り出すことができないから
である。そのためには、流体力学的プレス装置を逆のプ
レス運動または戻りプレス運動で運転する必要がある。

この場合、Ｘ−プレス軸の運動は、それがプレス位置に
達した後で後退し、一方、同時にＹ−プレス軸が前進運
動する。この運動過程において、Ｙ−プレス軸の作動圧
力は後退するプレス軸によって支持される。

そして、プレス成形品はプレス工程後、型分離部の範囲
から取り出される。

本発明のよるプレスとその運転方法の実゛施態様は、以
下の通りである。

１、液圧ブレス部分（１２）の一つまたは複数のプレス
軸（Ｍ−プレス軸、Ｚ−プレス軸およびＹ−プレス軸）
が、機械的なプレス部分（２）の主プレス軸（Ｘ−プレ
ス軸）によっ”で設定可能な異なるプレス経路を有する
ことを特徴とする請求項１記載のプレス。

２、液圧ブレス部分（１２）の異なるプレス軸（Ｍ−１
Ｚ−およびＹ−プレス軸）の液圧シリンダ（１４，１６
，１８’）がそれぞれ、固有の調整回路（３１，２６ｉ
３２，２７；３３，２８）と高圧ポンプ（２２；　２’
３　；’２４）を介して圧力媒体で付勢可能であり、そ
の際各調整回路が、経路センサの他に所属の経蕗状態−
植入力一ユニット（２９）を含んでいることを特徴とす
る請求項１乃至請求項３および実施態様項第１項のいず
れか一つに記載のプレス。

３、液圧ブレス部分（１２）の液圧シリンダ（１４）が
、制御圧および背圧を介して選択的に調整可能であり、
制御圧が７０バール以下で、そして背圧が３５０バール
で調節可能であり、液圧シリンダ（１６，１８）（Ｚ−
およびＹ−プレス軸）が３５０バール以下のサーボ液圧
を介して調節可能であり、特に液圧シリンダ（１４）が
更に３５０バール以下のサーボ液圧を介して選択的に調
節可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３お
よび実施態様項第１項と実施態様項第２項のいずれか一
つに記載のプレス。

４、液圧ブレス部分（１２）の個々の各プレス軸（Ｍ−
１Ｚ−およびＹ−プレス・軸）が、機械的プレス部分（
２）のプレス公称力の５０％以下で付勢可能であること
を特徴とする請求項１乃至請求項３および実施態様項第
１項乃至実施態様項第３項のいずれか一つに記載のプレ
ス。

５、液圧プレス部分（１’２）が締め付はキー（４５，
４６）を介して形状補完的にかつ容易に取り外し可能に
、機械的プレス部分（２）のプレスフレーム（５）とプ
レステーブル（４）に機械的に連結可能であることを特
徴とする請求項１乃至請求項３および実施態様項第１項
乃至実施態様項第４項のいずれか一つに記載のプレス。

６、液圧ブレス部分（１２）がすべての、特に少なくと
も３個のプレス軸（Ｍ−１Ｚ−およびＹ−プレス軸）゛
と共に、機械的プレス部分（２）のための閉゛じた組み
込みアダプタを形成していることを特徴とする請求項１
乃至請求項３および実施態様項第１項乃至実施態様項第
５項のいずれか一つに記載のプレス。

７、液圧ブレス部分（１２）の個・々のプレス軸（Ｍ−
１Ｚ−およびＹ−プレス軸）のための液圧シリンダ（１
４，１６，−１８）の移動量が、機械的プレス部分（２
）のプレス軸（Ｘ−プレス軸）の行程の一部にすぎない
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３および実施態様
項第１項乃至実施態様項第６項のいずれか一つに記載の
プレス。

８、液圧ブレス部分（１２）のプレス軸（Ｍ−１Ｚ−お
よびＹ−プレス軸）が、機械的プレス部分（２）のプレ
ス軸（Ｘ−プレス軸）の運動方向と同じ方向または反対
方向に選択的に移動可能であることを特徴とする請求項
１乃至請求項３および実施態様項第１項乃至実施態様項
第７項のいずれか一つに記載のプレス。

９、機械的なプレス部分（２）、例えばプレステーブル
（４）に、プレス対向ラム（４３）またはプレス引き下
げラム（Ｇ−プレス軸）が付設され、このプレス対向ラ
ムまたはプレス引き下げラムが同様に、機械的な駆動装
置（３６〜４２）、特にカーブ駆動装置またはカム駆動
装置によって操作可能であることを特徴とする請求項１
乃至請求項３および実施態様項第１項乃至実施態様項第
８項のいずれか一つに記載Ｏプレス。

１０、液圧プレス部分（１２）の制御と調整のための電
気的または電子的経路センサ（３０）が、機械的プレス
部分（２）のプレスフレーム（５）とプレステーブル（
４）の間に配置または組み込まれ、選択的な位置応答の
ための他の電子的経路センサ（３１，３２，３３）が液
圧プレス部分（１２）の異なるプレス軸（Ｍ−１２−お
−３５＝ よびＹ−プレス軸）に設けられていることを特徴とする
請求項１乃至請求項３および実施態様項第１項乃至実施
態様項第９項のいずれか一つに記載のプレス。

１１、液圧プレス部分（１２）の個々のプレス軸（Ｍ〜
、Ｚ−およびＹ−プレス軸）が、互いに選択的に錠止可
能にまたは互いに解放可能に形成されていることを特徴
とする請求項１乃至請求項３および実施態様項第１項乃
至実施態様項第１０項のいずれか一つに記載のプレス。

１２、位置応答のために役立つ液圧プレス部分（１２）
の経路センサ（３１，３２，３３）が、所属の液圧シリ
ンダ（１４，１６，１８）のピストンとシリンダケーシ
ングに直接イ］設されていることを特徴とする請求項１
乃至請求項３および実施態様項第１項乃至実施態様項第
１１項のいずれか一つに記載のプレス。

１３、液圧プレス部分（１２）の経路センサ（３１゜３
２．３３）が、ＣＮＣ−輪郭制御装置（２９）または所
属のマイクロプロセッサを介して機械的プレス部分（２
）の経路センサ（３０）に接続されていることを特徴と
する請求項ｌ乃至請求項３および実施態様項第１項乃至
実施態様項第１２項のいずれか一つに記載のプレス。

１４、Ｙ−プレス軸がプレス位置またはＸ−プレス軸の
下側の死点に達した後で、反対方向の運動方向または対
向プレス運動のために切り換え可能であることを特徴と
する請求項１乃至請求項３および実施態様項第１項乃至
実施態様項第１３項のいずれか一つに記載のプレス。　
　・１５、液圧プレス運動の速度が機械的プレス運動の
速度によって経路に依存して比例して決定および／また
は加減されることを特徴とする請求項４記載のプレスの
運転方法。

【図面の簡単な説明】

第１図は流体力学的プレス装置の全体構造を原理的に示
す概略図、第２図はプレス装置の機械的部分の、プレス
フレームに連結されたトグルレバー駆動装置の範囲の部
分断面側面図、第３図は機械的プレス部分の、プレステ
ーブル内で上下摺動可能に案内された引張り付勢または
圧力付勢のための第２のプレスラムを、第２図と同様に
示す図、第４興は液圧プレス部分を機械的プレス部分に
統合することによって流体力学的プレス装置が形成され
ている、第２図と第３図を矢視■方向に見た図、第５図
は第４図に示した流体力学的プレス装置の液圧プレス部
分だけの拡大垂直断面図、第６図は静止した型による対
向プレス方法で粉末プレスする際の流体力学的なプレス
装置の作動態様のグラフである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プレス台を備え、このプレス台の中に、プレスフレ
   ームと、主−および案内軸としてのプレステーブルとが
   設けられ、このプレスフレームとプレステーブルが機械
   的駆動装置、特にトグルレバー装置によって、運動を一
   体的に行うように互いに連結され、かつ主プレスラムを
   形成しているプレス、特に粉末材料から寸法どおりのプ
   レス成形品を製造するためのプレスにおいて、主プレス
   ラム（Ｘ−プレス軸）の前においてプレスフレーム（５
   ）とプレステーブル（４）の間に、少なくとも一つの付
   加的なプレス軸特に複数の付加的なプレス軸（Ｍ−プレ
   ス軸、Ｚ−プレス軸およびＹ−プレス軸）を備えた液圧
   プレス部分（１２）が組み込み可能であり、液圧プレス
   部分（１２）の各プレス軸の作業運動が、プレスフレー
   ム（５）とプレステーブル（４）からなる機械的プレス
   部分（２）の主−および案内軸の作業運動の経路と時間
   に依存して制御および調整可能であることを特徴とする
   プレス。 ２、液圧プレス部分（１２）の各プレス軸（Ｍ−、Ｚ−
   およびＹ−プレス軸）が電気的または電子的な経路セン
   サ（３０）を介して、主プレス軸（Ｘ−プレス軸）に接
   続されているかまたは接続可能であることを特徴とする
   、請求項１記載のプレス。 ３、液圧プレス部分（１２）のプレス軸（Ｍ−、Ｚ−お
   よびＹ−プレス軸）が、ＣＮＣ−輪郭制御装置として形
   成された電子的な経路状態−値入力−ユニット（２９）
   を介して自由にプログラムできるように、機械的なプレ
   ス部分（２）に付設された経路センサ（３０）に接続さ
   れていることを特徴とする、請求項１または請求項２記
   載のプレス。 ４、機械的プレス運動に、少なくとも一つの液圧プレス
   運動が重ね合わされ、その際液圧プレス運動が機械的プ
   レス運動だけに直接依存して制御および／または調整さ
   れることを特徴とする、請求項１から請求項３までのい
   ずれか一つに記載のプレスを運転する方法。