EP2156944A1 - Antriebseinrichtung zur Steuerung einer Pressbearbeitung einer Presse - Google Patents

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EP2156944A1
EP2156944A1 EP08014868A EP08014868A EP2156944A1 EP 2156944 A1 EP2156944 A1 EP 2156944A1 EP 08014868 A EP08014868 A EP 08014868A EP 08014868 A EP08014868 A EP 08014868A EP 2156944 A1 EP2156944 A1 EP 2156944A1
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EP
European Patent Office
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press
pressing force
motor
motor current
monitoring
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08014868A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen Büssert
Rudolf Feuchter
Thilo Sporbert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B30B15/148—Electrical control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0094—Press load monitoring means

Definitions

  • the invention relates to a drive device for controlling a press processing of a press.
  • the invention relates to a method for monitoring a press processing of a press.
  • force monitoring devices e.g. may be in the form of force measuring sensors or strain gauges, the occurring pressing forces measured and e.g. in the case of an eccentric press applied over the so-called press angle.
  • press angle e.g. in the case of an eccentric press applied over the so-called press angle.
  • a drive device for controlling a press processing of a press, wherein the press has a motor for generating a pressing force
  • the drive device comprises a monitoring unit which monitors a motor current profile of the motor and / or determines a pressing force curve from the motor current profile and the pressing force curve monitored, the Monitoring unit when the motor current waveform and / or the pressing force course leaves a tolerance range, stopping the press processing causes.
  • this object is achieved by a method for monitoring a press processing of a press having a motor for generating a pressing force, wherein a motor current profile of the motor is monitored and / or from the motor current course a pressing force profile is determined and the pressing force profile is monitored, wherein if Motor current course and / or the pressing force course leaves a tolerance range, the press processing is stopped.
  • FIG. 1 is shown in the form of a schematic representation of a press 1, which generates a pressing force F by means of a linear motor 3 in the context of the embodiment.
  • the press may also be in the form of an eccentric press, for example, which generates the pressing force with the aid of an eccentric shaft or, for example, also in the form of a screw press in which a rotary motor drives a spindle to generate a pressing force.
  • the invention can also be used in other types of presses.
  • the linear motor 3 is fixed to a press stand 2 and drives a rod 4 to which an upper tool 5 is attached is on. Furthermore, the press 1 on a machine table 7, on which a lower tool 6 is arranged. On the lower tool 6 is a workpiece 22, which may be in the form of a sheet, for example.
  • the rod 4 and the upper tool 5 is in an upper starting position.
  • the linear motor 3 now generates the pressing force F, which acts on the rod 4 on the upper tool 5 and this in the illustration according to FIG. 1 moves vertically downward and the workpiece 22, by means of the upper tool 5, pressed into the lower tool 6. Subsequently, the upper tool 5 is moved over the rod 4 from the linear motor 3 again vertically upwards to the starting position at the end of the press processing.
  • the press processing operation is thus completed and a new workpiece can be processed.
  • the press 1 has a drive device 19, which in the context of the exemplary embodiment has a control device 12, a control device 11 and a power converter 9.
  • the control device 12, the control device 11 and the power converter 9 are structurally different devices. However, this need not be so, but the above-mentioned facilities can also be structurally combined, so can e.g. the controller 12 and the controller 11 are structurally within e.g. an assembly realized.
  • the control device 12 has a control unit 13 which outputs setpoints for controlling the movement of the upper tool 5 to the control device 11, which is indicated by an arrow 23 in FIG FIG. 1 is shown.
  • the control device 11 receives the position x of the upper tool 5 fed as crizistteil. Furthermore, the position x of the control device 12 is supplied as an input variable.
  • the control device 11 controls a power converter 9, which is indicated by an arrow 10 in FIG FIG. 1 is shown, wherein the power converter 9 output side via lines 8 is connected to the linear motor 3 and generates the motor currents I 1 , I 2 and I 3 .
  • the inventive idea is based now not on how to install a force measuring device in the press, as in commercial presses for monitoring the press processing, but to use the motor current of the pressing force F generating motor 3 for this purpose.
  • the pressing force F which is generated by the motor, thereby proportional to the motor current, so that the factor A is a constant, either mathematically or empirically, eg can be determined by a single measurement.
  • the factor A is no longer constant, but depends on the press angle (rotation angle of the eccentric shaft) and the other kinematic conditions of the press.
  • the power converter 9 has an internal current measuring system for measuring the motor currents I 1 , I 2 and I 3 .
  • the power converter 9 outputs the measured current I 1 to a monitoring unit 14, which serves to monitor the press processing of the press 1.
  • the monitoring unit 14 is integrated in the control device 12 within the scope of the exemplary embodiment.
  • the monitoring unit can also be integrated in the control device 11 or, if the power converter 9 has a corresponding hardware, in the power converter 9.
  • the monitoring unit 14 in the form of software, which of a processor assigned to the respective device is processed.
  • the monitoring unit can also be realized on a separate from the converter, the control device and the controller hardware component.
  • the individual units of the monitoring unit can also be implemented in the form of hardware components.
  • the monitoring unit 14 monitors the motor current profile of the linear motor 3 when leaving a tolerance range 22a of FIG. 2 is shown, wherein the monitoring unit 14 causes a halt of the press processing upon the occurrence of a motor current waveform I eff , which is not within the tolerance range 22a.
  • the effective value I eff of the motor current I 1 is first calculated by means of an effective value determination unit 15 and output as an input quantity to a monitoring function unit 16. From the position x of the upper tool 5, the monitoring function unit 16 determines the distance traveled w of the upper tool 5 from the starting position, ie from the upper starting position of the upper tool 5, for each press processing.
  • the motor current profile I eff is plotted against the distance traveled w of the upper tool 5.
  • the upper tool 5 in the starting position ie in the above position and the press processing ends when the upper tool 5 is moved to the workpiece 22 after the down process back to initial position up.
  • the distance w 1 is covered by the upper tool 5 in total for the entire process.
  • the motor current profile I eff need not necessarily be applied as in the embodiment over the distance traveled w, but may also be applied over time t or eg in the case of an eccentric press on the press angle, ie the angle of rotation of the eccentric shaft.
  • the course of the motor current I eff is at every new press processing process identical, so that this virtually represents a fingerprint of the press processing operation, ie the process flow.
  • the operator specifies a tolerance range 22a which has an upper limit 20a and a lower limit 21a, wherein the tolerance range 22a need not extend over the entire motor current profile but only as in FIG FIG. 2 represented by a section in which preferably the essential part of the press processing takes place, can be predetermined.
  • the monitoring function unit 16 now monitors the motor current profile I eff when leaving the tolerance range 22 a.
  • the motor current course leaves the tolerance range 22a, ie in the case of exceeding the upper limit 20a and / or falling below the lower limit 21a, stopping the press processing is effected by the monitoring function unit 16, in which the monitoring function unit 16 generates a stop signal S and to the Control unit 13 transmitted.
  • the control unit 13, stops the press.
  • the stopping of the press processing can for example be in the form of an immediate stop the press processing but also for example in the form of a so-called top dead center, in which the press is not stopped immediately, but the upper tool 5 is still moved up to the starting position before the Press is finally stopped.
  • Leaving the current path of the tolerance range can e.g. occur when the upper tool 5 or the lower tool 6 are closed, or e.g. a wrong workpiece 20 is inserted in the press.
  • the monitoring unit 14 may comprise a press force averaging unit 17, which calculates the press force profile F according to the above relationship from the motor current profile I eff and outputs it to the monitoring function unit 18.
  • the monitoring function unit 18 now monitors in an analogous manner as the monitoring function unit 16 monitors the motor current profile, the pressing force profile F by means of a pressure force curve adapted to the corresponding tolerance range 22b, which has an upper limit 20b and a lower limit 21b, which FIG. 3 is shown.
  • the monitoring of the Presskraftverlaufs takes place as already said in an analogous manner as the monitoring of the motor current waveform.
  • a corresponding stop signal S is generated by the monitoring function unit 18, which causes the press processing to stop in an identical manner as described above.
  • the effective-value averaging unit 15 can not output the effective value as described in the exemplary embodiment, but can also output it with a corresponding sign, in dependence of the current direction, so that the motor current profile can also assume negative values.
  • the motor current can also be present in the form of an amount of a space vector, which is determined, for example, from the three motor currents I 1 , I 2 and I 3 .
  • a press does not have, as in the embodiment, only a single motor for generating the pressing force, but a plurality of motors, then the respective pressing force generated by each motor can be monitored separately by means of the invention. In this way, the occurring pressing forces can be monitored.
  • the monitoring takes place upon leaving the tolerance range by a tolerance range directly in the form of a tolerance hose around the motor current profile and / or the press force curve is laid and thus the tolerance range is in a direct form.
  • the tolerance range can also be present in the sense of the invention in indirect and / or implicit form.
  • a difference profile can first be determined for the evaluation by determining the difference between the motor current profile and / or the press force profile to a specified target profile and monitoring the difference profile for undershooting and / or exceeding one or more different limit values, for example.
  • such a monitoring also represents a monitoring of the motor current profile and / or the pressing force progression upon leaving a tolerance range.
  • the tolerance range is indirectly defined in this case via the limit value or the limit values and the specified target profile.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung zur Steuerung einer Pressbearbeitung einer Presse (1), wobei die Presse (1) einen Motor (3) zur Erzeugung einer Presskraft aufweist, wobei die Antriebseinrichtung (19) eine Überwachungseinheit (14) aufweist, die einen Motorstromverlauf (I 1 , I eff ) des Motors (3) überwacht und/oder aus dem Motorstromverlauf (I 1 , I eff ) einen Presskraftverlauf (F) ermittelt und den Presskraftverlauf (F) überwacht, wobei die Überwachungseinheit (14) wenn der Motorstromverlauf (I 1 , I eff ) und/oder der Presskraftverlauf (F) einen Toleranzbereich (22a,22b) verlässt, ein Anhalten der Pressbearbeitung bewirkt. Weiterhin betriff die Erfindung ein Verfahren zur Überwachung einer Pressbearbeitung einer Presse (1). Die Erfindung ermöglicht eine Überwachung einer Pressbearbeitung einer Presse (1), ohne dass dafür eine Kraftmesseinrichtung benötigt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung zur Steuerung einer Pressbearbeitung einer Presse.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Überwachung einer Pressbearbeitung einer Presse.
  • Bei handelsüblichen Pressen werden zur Überwachung der Pressbearbeitung Kraftmesseinrichtungen, die z.B. in Form von Kraftmesssensoren oder Dehnungsmessstreifen vorliegen können, die auftretenden Presskräfte gemessen und z.B. im Falle einer Exzenterpresse über den sogenannten Pressenwinkel aufgetragen. Wenn die gemessenen Kräfte einen vorgegebenen Toleranzbereich verlassen, wird die Presse gestoppt.
  • Bei der oben genannten Überwachung der Pressbearbeitung, d.h. genauer ausgedrückt des Pressbearbeitungsverlaufs wird somit der Einsatz einer einzelnen oder mehrerer Kraftmesseinrichtungen zur Messung der Presskraft oder der Presskräfte notwendig, was zum Einen die Presse verteuert und zum Anderen, da die Kraftmesseinrichtungen auch ausfallen können, die Verfügbar der Presse zur Produktion vermindert.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Überwachung einer Pressbearbeitung einer Presse zu ermöglichen, ohne dass dafür eine Kraftmesseinrichtung benötigt wird.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Antriebseinrichtung zur Steuerung einer Pressbearbeitung einer Presse, wobei die Presse einen Motor zur Erzeugung einer Presskraft aufweist, wobei die Antriebseinrichtung eine Überwachungseinheit aufweist, die einen Motorstromverlauf des Motors überwacht und/oder aus dem Motorstromverlauf einen Presskraftverlauf ermittelt und den Presskraftverlauf überwacht, wobei die Überwachungseinheit wenn der Motorstromverlauf und/oder der Presskraftverlauf einen Toleranzbereich verlässt, ein Anhalten der Pressbearbeitung bewirkt.
  • Weiterhin wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Überwachung einer Pressbearbeitung einer Presse, die einen Motor zur Erzeugung einer Presskraft aufweist, wobei ein Motorstromverlauf des Motors überwacht wird und/oder aus dem Motorstromverlauf ein Presskraftverlauf ermittelt wird und der Presskraftverlauf überwacht wird, wobei wenn der Motorstromverlauf und/oder der Presskraftverlauf einen Toleranzbereich verlässt, die Pressbearbeitung angehalten wird.
  • Es ist dabei vorteilhaft, eine Presse, die die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung aufweist, auszubilden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. Dabei zeigen:
    • FIG 1
    eine Presse
    FIG 2
    einen Motorstromverlauf mit einem zugehörigen Toleranzbereich und
    FIG 3
    ein Presskraftverlauf mit einem zugehörigen Toleranzbereich.
  • In FIG 1 ist in Form einer schematisierten Darstellung eine Presse 1 dargestellt, die im Rahmen des Ausführungsbeispiels, eine Presskraft F mit Hilfe eines Linearmotors 3 erzeugt. Die Presse kann aber auch z.B. in Form einer Exzenterpresse vorliegen, die mit Hilfe einer Exzenterwelle die Presskraft erzeugt oder aber z.B. auch in Form einer Spindelpresse, bei der ein rotatorischer Motor eine Spindel zur Erzeugung einer Presskraft antreibt. Selbstverständlich kann die Erfindung jedoch auch bei anderen Typen von Pressen eingesetzt werden.
  • Der Linearmotor 3 ist an einem Pressenständer 2 befestigt und treibt eine Stange 4, an die ein oberes Werkzeug 5 angebracht ist, an. Weiterhin weist die Presse 1 einen Maschinentisch 7 auf, auf dem ein unteres Werkzeug 6 angeordnet ist. Auf dem unteren Werkzeug 6 liegt ein Werkstück 22, das z.B. in Form eines Blechs vorliegen kann, auf. Zu Beginn der Pressbearbeitung befindet sich die Stange 4 und das obere Werkzeug 5 in einer oberen Ausgangsstellung. Der Linearmotor 3 erzeugt nun die Presskraft F, die über die Stange 4 auf das obere Werkzeug 5 einwirkt und dieses in der Darstellung gemäß FIG 1 senkrecht nach unten bewegt und das Werkstück 22, mittels des oberen Werkzeugs 5, in das untere Werkzeug 6 presst. Anschließend wird am Ende der Pressbearbeitung das obere Werkzeug 5 über die Stange 4 vom Linearmotor 3 wieder senkrecht nach oben in die Ausgangsstellung verfahren. Der Pressbearbeitungsvorgang ist somit beendet und es kann ein neues Werkstück bearbeitet werden.
  • Zur Steuerung der Pressbearbeitung weist die Presse 1 eine Antriebseinrichtung 19 auf, die im Rahmen des Ausführungsbeispiels eine Steuereinrichtung 12, eine Regeleinrichtung 11 und einen Stromrichter 9 aufweist. Im Rahmen des Ausführungsbeispiels sind die Steuereinrichtung 12, die Regeleinrichtung 11 und der Stromrichter 9 baulich unterschiedliche Einrichtungen. Dies muss jedoch nicht so sein, sondern die oben genannten Einrichtungen können auch baulich zusammen gefasst sein, so kann z.B. die Steuereinrichtung 12 und die Regeleinrichtung 11 baulich innerhalb z.B. einer Baugruppe verwirklicht sein.
  • Die Steuereinrichtung 12 weist eine Steuereinheit 13 auf, die Sollwerte zur Steuerung der Bewegung des oberen Werkzeugs 5 an die Regeleinrichtung 11 ausgibt, was durch einen Pfeil 23 in FIG 1 dargestellt ist. Die Regeleinrichtung 11 erhält die Lage x des oberen Werkzeugs 5 als Regelistgröße zugeführt. Weiterhin wird die Lage x der Steuereinrichtung 12 als Eingangsgröße zugeführt. Die Regeleinrichtung 11 steuert einen Stromrichter 9 an, was durch einen Pfeil 10 in FIG 1 dargestellt ist, wobei der Stromrichter 9 ausgangsseitig über Leitungen 8 mit dem Linearmotor 3 verbunden ist und die Motorströme I1, I2 und I3 erzeugt.
  • Die erfinderische Idee beruht nun darauf, nicht, wie bei handelsüblichen Pressen zur Überwachung der Pressbearbeitung eine Kraftmesseinrichtung in die Presse einzubauen, sondern hierzu den Motorstrom des die Presskraft F erzeugenden Motors 3 zu verwenden. Die vom Motor erzeugte Presskraft F kann aus dem Motorstrom I1 gemäß der Beziehung F = A ⋅ I eff
    Figure imgb0001
    ermittelt werden, wobei Ieff der Effektivwert des Motorstroms I1 ist. Im Falle der Verwendung eines Linearmotors als Motor (wie im Ausführungsbeispiel) oder im Falle einer Spindelpresse ist die Presskraft F, welche vom Motor erzeugt wird, dabei proportional zum Motorstrom, so dass der Faktor A eine Konstante ist, die entweder rechnerisch oder empirisch, z.B. mittels einer einmaligen Messung ermittelt werden kann.
  • Im Falle einer Exzenterpresse ist der Faktor A nicht mehr konstant, sondern hängt vom Pressenwinkel (Drehwinkel der Exzenterwelle) und den sonstigen kinematischen Gegebenheiten der Presse ab.
  • Der Stromrichter 9 weist im Rahmen des Ausführungsbeispiels ein internes Strommesssystem zur Messung der Motorströme I1, I2 und I3 auf. Der Stromrichter 9 gibt ausgangsseitig den gemessenen Strom I1 an eine Überwachungseinheit 14, die zur Überwachung der Pressbearbeitung der Presse 1 dient, aus. Die Überwachungseinheit 14 ist im Rahmen des Ausführungsbeispiels in die Steuereinrichtung 12 integriert. Die Überwachungseinheit kann aber auch in die Regeleinrichtung 11 oder, falls der Stromrichter 9 über eine entsprechende Hardware verfügt, in den Stromrichter 9 integriert sein. Vorzugsweise ist dabei die Überwachungseinheit 14 in Form von Software, welche von einem der jeweiligen Einrichtung zugeordneten Prozessor abgearbeitet wird, realisiert. Die Überwachungseinheit kann aber auch auf einer von dem Stromrichter, der Regeleinrichtung und der Steuereinrichtung separaten Hardwarekomponente realisiert sein. Weiterhin können die einzelnen Einheiten der Überwachungseinheit auch in Form von Hardwarebausteinen realisiert sein.
  • Die Überwachungseinheit 14 überwacht dabei den Motorstromverlauf des Linearmotors 3 auf Verlassen eines Toleranzbereiches 22a der in FIG 2 dargestellt ist, wobei die Überwachungseinheit 14 bei Auftreten eines Motorstromverlaufs Ieff, der nicht in dem Toleranzbereich 22a liegt, ein Anhalten der Pressbearbeitung bewirkt.
  • Hierzu wird zunächst mittels einer Effektivwertermittelungseinheit 15 der Effektivwert Ieff des Motorstroms I1 berechnet und als Eingangsgröße an eine Überwachungsfunktionseinheit 16 ausgegeben. Aus der Lage x des oberen Werkzeugs 5 ermittelt die Überwachungsfunktionseinheit 16 den zurückgelegten Weg w des oberen Werkzeugs 5 ab Ausgangslage, d.h. ab obere Ausgangsstellung des oberen Werkzeugs 5, für jede Pressbearbeitung.
  • In FIG 2 ist der Motorstromverlauf Ieff über dem zurückgelegten Weg w des oberen Werkzeugs 5 aufgetragen. Dabei ist zu Beginn der Pressbearbeitung das obere Werkzeug 5 in Ausgangsstellung, d.h. in obenstehender Position und die Pressbearbeitung endet, wenn das obere Werkzeug 5 nach dem Herunterverfahren auf das Werkstück 22 wieder in Ausgangsstellung nach oben verfahren ist. Dabei wird vom oberen Werkzeug 5 insgesamt für den gesamten Vorgang die Wegstrecke w1 zurückgelegt. Der Motorstromverlauf Ieff braucht dabei nicht unbedingt wie im Ausführungsbeispiel über dem zurückgelegten Weg w aufgetragen sein, sondern kann auch über der Zeit t oder z.B. im Falle einer Exzenterpresse über den Pressenwinkel, d.h. dem Drehwinkel der Exzenterwelle aufgetragen sein. Der Verlauf des Motorstroms Ieff ist dabei bei jedem neuen Pressbearbeitungsvorgang identisch, so dass dieser quasi ein Fingerabdruck des Pressbearbeitungsvorgangs, d.h. des Prozessverlaufs darstellt.
  • Vom Bediener wird ein Toleranzbereich 22a, der eine obere Grenze 20a und eine untere Grenze 21a aufweist, vorgegeben, wobei der Toleranzbereich 22a nicht über den gesamten Motorstromverlauf verlaufen muss sondern auch nur, wie in FIG 2 dargestellt über ein Teilstück, bei dem vorzugsweise der wesentliche Teil der Pressbearbeitung stattfindet, vorgegeben sein kann. Die Überwachungsfunktionseinheit 16 überwacht nun den Motorstromverlauf Ieff auf Verlassen des Toleranzbereichs 22a. Wenn der Motorstromverlaufs den Toleranzbereich 22a verlässt, d.h. im Falle eines Überschreitens der oberen Grenze 20a und/oder eines Unterschreitens der unteren Grenze 21a, wird ein Anhalten der Pressbearbeitung durch die Überwachungsfunktionseinheit 16 bewirkt, in dem die Überwachungsfunktionseinheit 16 ein Anhaltesignal S erzeugt und an die Steuereinheit 13 übermittelt. Die Steuereinheit 13, hält daraufhin die Presse an. Das Anhalten der Pressbearbeitung kann dabei z.B. in Form eines sofortigen Stoppens der Pressbearbeitung vorliegen aber auch z.B. in Form eines sogenannten oberen Totpunktstopps, bei dem die Presse nicht sofort gestoppt wird, sondern das obere Werkzeug 5 noch nach oben in die Ausgangslage verfahren wird, bevor die Presse endgültig gestoppt wird.
  • Ein Verlassen des Stromverlaufs des Toleranzbereichs kann z.B. auftreten, wenn das obere Werkzeug 5 oder das untere Werkzeug 6 verschließen sind oder aber z.B. ein falsches Werkstück 20 in die Presse eingelegt ist.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Überwachungseinheit 14 eine Presskraftermittelungseinheit 17 aufweisen, die gemäß obenstehender Beziehung aus dem Motorstromverlauf Ieff, den Presskraftverlauf F berechnet und an die Überwachungsfunktionseinheit 18 ausgibt. Die Überwachungsfunktionseinheit 18 überwacht nun in analoger Weise wie die Überwachungsfunktionseinheit 16 den Motorstromverlauf überwacht, den Presskraftverlauf F mittels eines an den Presskraftverlauf angepassten entsprechenden Toleranzbereichs 22b, der eine obere Grenze 20b und eine untere Grenze 21b aufweist, was in FIG 3 dargestellt ist. Die Überwachung des Presskraftverlaufs erfolgt wie schon gesagt in analoger Weise wie die Überwachung des Motorstromverlaufs. Wenn der Presskraftverlauf F den zugehörigen Toleranzbereich 22b verlässt, wird von der Überwachungsfunktionseinheit 18 ein entsprechendes Anhaltesignal S erzeugt, das in identischer Weise wie schon oben beschrieben, ein Anhalten der Pressbearbeitung bewirkt.
  • Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass anstatt des Motorstroms I1 auch die in den anderen Phasen des Motors auftretenden Motorströme I2 und I3 verwendet werden können.
  • Weiterhin sei an dieser Stelle angemerkt, dass die Effektivwertermittelungseinheit 15 nicht wie im Ausführungsbeispiel beschrieben nur betragsmäßig den Effektivwert ausgeben kann, sondern auch mit einem entsprechenden Vorzeichen versehen, in abhängig der Stromrichtung ausgeben kann, so dass der Motorstromverlauf auch negative Werte annehmen kann.
  • Weiterhin sei an dieser Stelle angemerkt, dass der Motorstrom auch in Form eines Betrags eines Raumzeigers vorliegen kann, der z.B. aus den drei Motorströmen I1, I2 und I3 ermittelt wird.
  • Wenn eine Presse nicht wie im Ausführungsbeispiel nur einen einzelnen Motor zur Erzeugung der Presskraft aufweist, sondern mehrere Motoren, so kann die jeweilige Presskraft, die von jedem Motor erzeugt wird mittels der Erfindung getrennt voneinander überwacht werden. Solchermaßen können die auftretenden Presskräfte überwacht werden.
  • Im Rahmen des Ausführungsbeispiels erfolgt die Überwachung auf Verlassen des Toleranzbereichs indem ein Toleranzbereich direkt in Form eines Toleranzschlauches um den Motorstromverlauf und/oder den Presskraftverlauf gelegt wird und somit der Toleranzbereich in einer direkten Form vorliegt. Dies muss jedoch nicht unbedingt so sein. Der Toleranzbereich kann auch im Sinne der Erfindung in indirekter und/oder impliziter Form vorliegen. So kann z.B. zur Auswertung zunächst ein Differenzverlauf ermittelt werden, indem die Differenz von dem Motorstromverlauf und/oder dem Presskraftverlauf zu einem festgelegten Sollverlauf ermittelt wird und der Differenzverlauf auf Unter- und/oder Überschreitung eines einzelnen oder mehrerer verschiedener z.B. verlaufsabschnittsweise festgelegter Grenzwerte überwacht wird. Im Sinne der vorliegenden Erfindung stellt auch eine solche Überwachung eine Überwachung des Motorstromverlaufs und/oder des Presskraftverlaufs auf Verlassen eines Toleranzbereichs dar. Der Toleranzbereich ist in diesem Fall über den Grenzwert oder die Grenzwerte und den festgelegten Sollverlauf indirekt definiert. Wenn der Motorstromverlauf und/oder der Presskraftverlauf den Toleranzbereich verlässt, wird ein Anhalten der Pressbearbeitung bewirkt.
  • Weiterhin sei an dieser Stelle angemerkt, dass in FIG 2 und FIG 3 die Skalierung der jeweilig senkrecht verlaufenden Achse so gewählt wurde, dass der Motorstromverlauf und der Presskraftverlauf gleich groß dargestellt sind.

Claims (3)

  1. Antriebseinrichtung zur Steuerung einer Pressbearbeitung einer Presse (1), wobei die Presse (1) einen Motor (3) zur Erzeugung einer Presskraft aufweist, wobei die Antriebseinrichtung (19) eine Überwachungseinheit (14) aufweist, die einen Motorstromverlauf (I1,Ieff) des Motors (3) überwacht und/oder aus dem Motorstromverlauf (I1,Ieff) einen Presskraftverlauf (F) ermittelt und den Presskraftverlauf (F) überwacht, wobei die Überwachungseinheit (14) wenn der Motorstromverlauf (I1,Ieff) und/oder der Presskraftverlauf (F) einen Toleranzbereich (22a,22b) verlässt, ein Anhalten der Pressbearbeitung bewirkt.
  2. Presse mit einer Antriebseinrichtung (19) nach Anspruch 1
  3. Verfahren zur Überwachung einer Pressbearbeitung einer Presse (1), die einen Motor (3) zur Erzeugung einer Presskraft aufweist, wobei ein Motorstromverlauf (I1,Ieff) des Motors (3) überwacht wird und/oder aus dem Motorstromverlauf (I1,Ieff) ein Presskraftverlauf (F) ermittelt wird und der Presskraftverlauf (F) überwacht wird, wobei wenn der Motorstromverlauf (I1,Ieff) und/oder der Presskraftverlauf (F) einen Toleranzbereich (22a,22b) verlässt, die Pressbearbeitung angehalten wird.
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