TW202216405A - 樹脂密封裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種粉塵不易擴散的樹脂密封裝置。樹脂密封裝置（1）包括：料片供給部（4），能夠將樹脂料片搬送至裝載機（8）的待機位置（A）而將樹脂料片供給至裝載機（8），所述裝載機（8）搬送樹脂密封中所使用的工件及樹脂料片；以及擋板（30），設置在使裝載機（8）的搬送區域與料片供給部（4）的搬送區域連通的開口部（20），能夠開放且能夠關閉所述開口部（20）。

Description

樹脂密封裝置
本發明涉及一種包括料片（tablet）供給部的樹脂密封裝置。
樹脂密封裝置包括：使用溶解了樹脂料片的樹脂來密封工件的模具、向各個模具搬入工件及樹脂料片的裝載機（loader）、向裝載機供給樹脂料片的料片供給部等。例如，在專利文獻1中公開了一種將裝載機或模具配置在上部空間，將料片供給部配置在下部空間的樹脂密封裝置。 [現有技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2001-310349號公報
[發明所欲解決之課題]
在處理樹脂料片的料片供給部，容易產生樹脂屑等粉塵。若下部空間的粉塵飛揚而擴散至上部空間，粉塵在裝置內擴散，則粉塵有可能附著於工件或模具等，在所述情況下，樹脂密封有可能會導致不良情況。因此，本發明的目的在於提供一種粉塵不易擴散的樹脂密封裝置。 [解決課題之手段]
本發明的一方式的樹脂密封裝置包括：料片供給部，能夠將樹脂料片搬送至裝載機的待機位置而將樹脂料片供給至裝載機，所述裝載機搬送樹脂密封中所使用的工件及樹脂料片；以及擋板（shutter），設置在使裝載機的搬送區域與料片供給部的搬送區域連通的開口部，能夠開放且能夠關閉所述開口部。
根據所述方式，可利用擋板關閉開口部來阻止粉塵的移動，因此可防止在料片供給部的搬送區域產生的粉塵通過開口部向裝載機的搬送區域擴散。
在所述方式中，料片供給部也可對料斗（hopper）中貯存的樹脂料片加以排列來進行搬送。
根據所述方式，即使貯存在料斗內的樹脂料片的朝向不一致，也可在對樹脂料片加以排列後供給至裝載機。
在所述方式中，料片供給部也可包括能夠在保持著樹脂料片的狀態下通過開口部進入裝載機的搬送區域的保持架（holder），當保持架進入裝載機的搬送區域時，擋板開放開口部，當保持架從裝載機的搬送區域退避時，擋板關閉開口部。
根據所述方式，當料片供給部不向裝載機供給樹脂料片時，可利用擋板關閉開口部。
在所述方式中，擋板能夠形成通過擋板而與裝載機的搬送區域隔開的封閉空間，且封閉空間包括料片供給部的搬送區域，樹脂密封裝置也可還包括抽吸封閉空間內的空氣的吸氣裝置。
根據所述方式，可通過吸氣裝置來收集在料片供給部產生的粉塵。另外，可抽吸包括料片供給部的搬送區域在內的封閉空間內的空氣使其成為負壓，因此可防止當將開口部的擋板開放時，粉塵飛揚而向裝載機的搬送區域擴散。
在所述方式中，也可在擋板設置能夠收容從裝載機排出的樹脂料片的收容部。
樹脂料片的性質隨熱過程而變化。因此，在因樹脂密封裝置的緊急停止等而中斷了樹脂料片的加熱的情況下，即使再次加熱也無法使用所述樹脂料片。根據所述方式，可將雖然供給至裝載機但未使用而被廢棄的樹脂料片等回收至設置於擋板的收容部。也可不用親自用手從裝載機去除樹脂料片，因此可減輕操作人員的負擔。與分別設置擋板及收容部的結構相比，可節省空間。
在所述方式中，也可還包括使用搬入至裝載機的工件及樹脂料片，利用樹脂將工件密封的至少一個壓制模組（press module），且裝載機在從料片供給部接收樹脂料片的待機位置、與面向至少一個壓制模組的各個的搬入位置之間往復移動，收容部配置在待機位置的正下方，或者配置在將待機位置與搬入位置連接的裝載機的移動軌跡的任意位置的正下方。
根據所述方式，當裝載機重回待機位置時、或者在裝載機重回待機位置的途中，可將廢棄的樹脂料片回收至收容部。裝載機不會為了廢棄無法使用的樹脂料片而繞遠，可以最短路徑朝向待機位置以接收新的樹脂料片，因此可使樹脂密封裝置的從緊急停止至重新啟動為止的停止時間最小化。 [發明的效果]
根據本發明，可提供一種粉塵不易擴散的樹脂密封裝置。
參照附圖來對本發明的優選實施方式進行說明。此外，在各圖中，標注了相同符號的部分具有相同或同樣的結構。在各個圖式中，為了明確圖式相互的關係並有助於理解各構件的位置關係，為了方便而標注了包含X軸、Y軸及Z軸的正交坐標系。將包含X軸及Y軸的面設為“XY面”，將Z軸的箭頭方向設為向上、將與Z軸的箭頭相反的方向設為向下進行說明。從樹脂密封裝置1的操作員來看，X軸方向例如為左右方向，Y軸方向例如為前後方向。以下，參照圖式對本發明進行詳細說明。
圖1是表示本發明的一實施方式的樹脂密封裝置1的一例的背面圖。本實施方式的樹脂密封裝置1是用於利用樹脂將工件W密封的樹脂密封裝置，且如圖1所示，至少包括料片供給部4。本實施方式中，也可還包括工件供給部3、壓制模組5、裝載機8、卸載機（unloader）9、切料頭（degater）10、工件收納部11等作為任意的結構。
工件供給部3將樹脂密封前的工件從供給料盒（magazine）2中取出並供給至裝載機8。樹脂供給部4向裝載機8供給將粉狀的樹脂成形為料片狀的樹脂料片。裝載機8將從工件供給部3及料片供給部4供給的工件及樹脂料片搬送至壓制模組5的模具（樹脂密封模具）6。在圖示的例子中，樹脂密封裝置1包括四個壓制模組5。壓制模組5的數量不限定於圖示的例子，也可適當變更。
壓制模組5夾入所供給的工件並進行加壓來進行樹脂密封（模製成形）。構成樹脂料片的樹脂例如為環氧系樹脂等熱硬化性樹脂。模具6為傳遞成形（transfer molding）用模具。若利用柱塞（plunger）對已供給至模具6內的罐且經加熱的樹脂料片進行加壓，且在剔料池（cull）進一步加熱及加壓，則成形為料片狀的樹脂軟化，樹脂從剔料池經由澆道（runner）移動至連通的模腔內。在模腔內通過裝載機8載置著工件。若在模腔內進一步加熱樹脂，則樹脂會硬化而將工件密封。
卸載機9將進行了樹脂密封的工件從模具6中取出並搬送至切料頭10。切料頭10將無用樹脂從進行了樹脂密封的工件分離。工件收納部11從切料頭10接收分離了無用樹脂的工件並收納至收納料盒12中。在以下的說明中，有時將匯總了工件供給部3及樹脂供給部4的部分稱為內模組（3、4），將匯總了切料頭10及工件收納部11的部分稱為外模組（10、11）。
在圖示的例子中，內模組（3、4）、多個壓制模組5及外模組（10、11）沿著X軸方向排列。多個壓制模組5從內模組（3、4）朝向外模組（10、11）排成一列。外模組（10、11）配置於從任意的壓制模組5觀察時與內模組（3、4）相反的一側。也可將內模組（3、4）及外模組（10、11）配置於從任意的壓制模組5觀察時相同的一側。裝載機8及卸載機9構成為能夠沿著在X軸方向上延伸的引導件7移動。
如圖1所示，內模組（3、4）被水準延伸的框架21上下分割。同樣，各個壓制模組5、外模組（10、11）被水準延伸的框架22、框架23上下分割。在圖示的例子中，樹脂密封裝置1被相同高度的框架21、框架22、框架23上下分割。
圖2是示意性地表示圖1所示的樹脂密封裝置1的上部空間的結構的平面圖。如圖2所示，供給料盒2及工件供給部3配置於內模組（3、4）的上部空間。切料頭10配置於外模組（10、11）的上部空間。工件收納部11及收納料盒12跨越外模組（10、11）的上部空間及下部空間配置。
引導件7設置在樹脂密封裝置1的上部空間。各個模具6配置在對應的壓制模組5的上部空間。裝載機8在配置於內模組（3、4）的上部空間中的待機位置A、與面向各個壓制模組5的搬入位置B、搬入位置C、搬入位置D、搬入位置E之間沿著引導件7往復移動。引導件7及其附近的區域是裝載機8搬送工件W及樹脂料片的搬送區域的一例。
各個裝載機8除了包括保持工件W的卡盤（chuck）81（如圖5所示）之外，還包括保持多個樹脂料片的料片保持部82。在圖示的例子中，裝載機8移動至距離待機位置A第二近的搬入位置C，裝載機8從搬入位置C進入所面對的壓制模組5的模具6的上模與下模之間，將工件W及樹脂料片搬入模具6內。在模具6設置有多個收容樹脂料片並用於通過未圖示的柱塞向模具內注入樹脂的罐62。裝載機8所保持的多個樹脂料片在罐62上被解除保持，被收容在其內部並被加熱。與裝載機8同樣，卸載機9在各個壓制模組5的上部空間、設置在外模組（10、11）的上部空間中的待機位置F、與面向各個壓制模組5的搬入位置B、搬入位置C、搬入位置D、搬入位置E之間沿著引導件7往復移動。
圖3是示意性地表示圖1所示的樹脂密封裝置1的下部空間的結構的平面圖。如圖3所示，在壓制模組5的下部空間配置有將模具6合模或開模的壓制機構15。在外模組（10、11）的下部空間配置有回收無用樹脂的剔料池盒（cull box）16。由切料頭10分離出的無用樹脂下落至剔料池盒16內。控制樹脂密封裝置1的動作的控制盒17、控制盒18、向樹脂密封裝置1供給電力的電源單元19等配置在樹脂密封裝置1的下部空間的任意空閒空間中。
所述料片供給部4與貯存樹脂料片T的料斗14一起配置在內模組（3、4）的下部空間。料片供給部4例如將貯存在料斗14中的樹脂料片T排列成與裝載機8的料片保持部82（圖2所示）相同的排列，並將排列好的樹脂料片搬送至裝載機8的待機位置A（圖2所示），將樹脂料片交至裝載機8的料片保持部82。這樣，料片供給部4將樹脂料片供給至在待機位置A待機中的裝載機8。
料片供給部4包括線性供料器41、卡盤42、梭動機構（shuttle）46及保持架49。線性供料器41將從料斗14供給的樹脂料片T排列成一列。在梭動機構46形成有與裝載機8的料片保持部82相同排列的貫通孔。卡盤42把持排列於線性供料器41的樹脂料片T，並裝填至梭動機構46的各個貫通孔中。
梭動機構46在線性供料器41與保持架49之間沿Y軸方向往復移動來搬送樹脂料片T，並將樹脂料片T交至保持架49。保持架49在內模組（3、4）的下部空間與上部空間之間沿Z軸方向往復移動來搬送樹脂料片T，並將樹脂料片T交至在待機位置A待機中的裝載機8（圖2所示）。
圖4是表示圖3所示的料片供給部4的一例的立體圖。在圖示的例子中，料片供給部4還包括梭動機構引導件45、推杆（pusher）47、保持架引導件48及吸氣裝置50。
梭動機構引導件45在Y軸方向上延伸，引導梭動機構46的移動。保持架引導件48在Z軸方向上延伸，引導保持架49的移動。梭動機構引導件45及保持架引導件48以及其附近的區域是通過料片供給部4來搬送樹脂料片的搬送區域的一例。當梭動機構46與保持架49鄰接時，推杆47將裝填在梭動機構46的貫通孔中的樹脂料片推出並裝填至保持架49的貫通孔中。
在保持架引導件48的延長線上形成有保持架49可通過的開口部20。保持架49構成為，能夠通過開口部20進入至上部空間，並在保持著樹脂料片的狀態下移動至在待機位置A待機中的裝載機8的料片保持部82（圖2所示）的正下方。在保持架49附設有將所述保持架49所保持的樹脂料片上推至料片保持部82內的推杆。
開口部20使內模組（3、4）的上部空間與下部空間連通。如上所述，在上部空間配置有作為裝載機8的搬送區域的一例的引導件7。在下部空間配置有作為料片供給部4的搬送區域的一例的梭動機構引導件45及保持架引導件48。
除了開口部20以外，內模組（3、4）的上部空間與下部空間之間由頂板24等分隔。頂板24大致沿XY面擴展，並被固定於框架21等。內模組（3、4）從前後左右被未圖示的外裝板圍繞。當開口部20被擋板30關閉時，在內模組（3、4）的下部空間中形成由擋板30、頂板24及外裝板劃分的封閉空間。
本實施方式的樹脂密封裝置1的特徵之一是包括能夠開放且能夠關閉開口部20的擋板30。吸氣裝置50抽吸內模組（3、4）的下部空間的空氣，從而收集在料片供給部4產生的樹脂屑等粉塵。另外，當通過擋板30而將內模組（3、4）的下部空間形成為封閉空間時，吸氣裝置50可以封閉空間內的氣壓低於上部空間的方式吸氣。另外，當開放擋板30而內模組（3、4）的下部空間與上部空間連通時，吸氣裝置50防止粉塵向上部空間流出。
擋板30包括：能夠關閉開口部20的大小的蓋體31、使蓋體31沿著X軸方向移動的缸體等驅動部32、以及懸垂于蓋體31且形成為盒狀的收容部33。蓋體31形成為沿著XY面的平板狀。在收容部33形成有朝蓋體31的上表面開口而使收容部33與內模組（3、4）的上部空間連通的收容口34。
收容部33中收容有雖然供給至裝載機8，但未使用而廢棄的樹脂料片。在圖示的例子中，附設有檢測收容在收容部33中的樹脂料片的量的感測器。也可構成為設置通知功能，即，若在收容部33內樹脂料片裝滿，則警告燈點亮或閃爍、或者顯示於顯示器。在圖示的例子中，構成為將收容部33引出至樹脂密封裝置1的背面側。若將裝滿的收容部33引出至樹脂密封裝置1的背面側，則可簡單地廢棄收容部33內的樹脂料片。
圖5是示意性地表示圖4所示的擋板30打開的狀態的正面圖。如圖5所示，保持架49構成為能夠進入裝載機8的搬送區域。圖2所示的待機位置A（起始位置）是如圖5所示，料片保持部82位於保持架49的正上方的位置。當裝載機8在起始位置待機時，進入裝載機8的搬送區域的保持架49可將樹脂料片T交接至料片保持部82。
料片保持部82例如是金屬制的塊，形成有能夠收容樹脂料片T的槽。在所述槽的入口，附設有形成有樹脂料片T可通過的大小的貫通孔的板。進入裝載機8的搬送區域的保持架49可通過所述推杆來將樹脂料片T上推至料片保持部82的槽內。若在樹脂料片T收容於槽內的狀態下，板前後滑動，則樹脂料片T的底面的一部分被板支持。
圖6是示意性地表示圖4所示的擋板30關閉的狀態的正面圖。若使用所述控制盒17等來控制擋板30的開閉，則當保持架49進入裝載機8的搬送區域時，擋板30可開放開口部20，或者當保持架49從裝載機8的搬送區域退避時，擋板30可關閉開口部20。
在圖示的例子中，收容口34朝在待機位置A待機中的裝載機8的料片保持部82的正下方開口。也可將收容口34配置在將待機位置A與最靠近所述待機位置A的搬入位置B連接的裝載機8的移動軌跡的任意位置的正下方。若在此種位置配置收容口34，則當裝載機8重回待機位置A時，或者在裝載機8重回待機位置A的途中，可使廢棄的樹脂料片T掉落至收容部33進行回收。
在本實施方式中，當不進行樹脂料片T的交接動作時，在關閉擋板30的狀態下，收容部33與保持架49可配置在上下方向重疊的位置，因此無需將收容部33與保持架49設置在不同的位置，可使平面佈局緊湊。通過以裝載機8捨棄樹脂料片T的位置、與將樹脂料片交至裝載機8的位置處於相同的位置的方式設置擋板30的收容部33，可順利地進行樹脂料片T的交接。
根據如上所述構成的本實施方式的樹脂密封裝置1，在使樹脂密封裝置1的上部空間與下部空間連通的開口部20設置有擋板30，因此可防止在下部空間產生的粉塵飛揚而通過開口部20擴散至上部空間。
以上說明的實施方式用於使本發明的理解變得容易，並非用於限定性地解釋本發明。實施方式所包括的各元件以及其配置、材料、條件、形狀及尺寸等並不限定於例示的內容，可適當變更。另外，能夠將不同的實施方式中示出的結構彼此部分地置換或組合。
1:樹脂密封裝置 2:供給料盒 3:工件供給部 4:樹脂供給部（料片供給部） 5:壓制模組 6:模具（樹脂密封模具） 7:引導件 8:裝載機 9:卸載機 10:切料頭 11:工件收納部 12:收納料盒 14:料斗 15:壓制機構 16:剔料池盒 17、18:控制盒 19:電源單元 20:開口部 21、22、23:框架 24:頂板 30:擋板 31:蓋體 32:驅動部 33:收容部 34:收容口 41:線性供料器 42、81:卡盤 45:梭動機構引導件 46:梭動機構 47:推杆 48:保持架引導件 49:保持架 50:吸氣裝置 62:罐 82:料片保持部 A、F:待機位置 B、C、D、E:搬入位置 T:樹脂料片 W、W':工件 X、Y、Z:坐標軸
圖1是表示本發明的一實施方式的樹脂密封裝置的一例的背面圖。 圖2是示意性地表示圖1所示的樹脂密封裝置的上部空間的結構的平面圖。 圖3是示意性地表示圖1所示的樹脂密封裝置的下部空間的結構的平面圖。 圖4是表示圖3所示的料片供給部的一例的立體圖。 圖5是示意性地表示圖4所示的擋板打開的狀態的正面圖。 圖6是示意性地表示圖4所示的擋板關閉的狀態的正面圖。
1:樹脂密封裝置
8:裝載機
20:開口部
24:頂板
30:擋板
31:蓋體
32:驅動部
33:收容部
34:收容口
45:梭動機構引導件
46:梭動機構
47:推杆
48:保持架引導件
49:保持架
50:吸氣裝置
81:卡盤
82:料片保持部
T:樹脂料片
W:工件

Claims (6)

  1. 一種樹脂密封裝置，包括： 料片供給部，能夠將樹脂料片搬送至裝載機的待機位置而將樹脂料片供給至所述裝載機，所述裝載機搬送樹脂密封中所使用的工件及樹脂料片；以及 擋板，設置在使所述裝載機的搬送區域與所述料片供給部的搬送區域連通的開口部，能夠開放且能夠關閉所述開口部。
  2. 如請求項1所述的樹脂密封裝置，其中 所述料片供給部對貯存在料斗中的樹脂料片加以排列來進行搬送。
  3. 如請求項1或請求項2所述的樹脂密封裝置，其中 所述料片供給部包括保持架，所述保持架能夠在保持著樹脂料片的狀態下通過所述開口部進入所述裝載機的搬送區域， 當所述保持架進入所述裝載機的搬送區域時，所述擋板開放所述開口部， 當所述保持架從所述裝載機的搬送區域退避時，所述擋板關閉所述開口部。
  4. 如請求項1或請求項2所述的樹脂密封裝置，其中 所述擋板能夠形成通過所述擋板而與所述裝載機的搬送區域隔開的封閉空間，且所述封閉空間包括所述料片供給部的搬送區域， 所述樹脂密封裝置還包括吸氣裝置，所述吸氣裝置抽吸所述封閉空間內的空氣。
  5. 如請求項1或請求項2所述的樹脂密封裝置，其中 在所述擋板設置有收容部，所述收容部能夠收容從所述裝載機排出的樹脂料片。
  6. 如請求項5所述的樹脂密封裝置， 還包括至少一個壓制模組，所述壓制模組使用搬入至所述裝載機的工件及樹脂料片，利用樹脂將工件密封，且 所述裝載機在從所述料片供給部接收樹脂料片的所述待機位置、與面向所述至少一個壓制模組的各個的搬入位置之間往復移動， 所述收容部配置在所述待機位置的正下方，或者配置在將所述待機位置與所述搬入位置連接的所述裝載機的移動軌跡的任意位置的正下方。
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