JPH11188759A - 封止成形用タブレット供給装置 - Google Patents
封止成形用タブレット供給装置Info
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- JPH11188759A JPH11188759A JP9360195A JP36019597A JPH11188759A JP H11188759 A JPH11188759 A JP H11188759A JP 9360195 A JP9360195 A JP 9360195A JP 36019597 A JP36019597 A JP 36019597A JP H11188759 A JPH11188759 A JP H11188759A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/18—Feeding the material into the injection moulding apparatus, i.e. feeding the non-plastified material into the injection unit
- B29C45/1808—Feeding measured doses
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 金型のポットへのタブレットの供給が短時間
に行え、また粉塵が発生することなくタブレットの供給
が行える封止成形用タブレット供給装置を提供する。 【解決手段】 本発明に係る封止成形用タブレット供給
装置２５は、封止成形用プレス機２２のスライド２２Ａ
下面とテーブル２２Ｂ面上に装着した上下一対の金型２
３の下型２３ｂが、前記スライド２２Ａ下面外域へ移動
できるようにテーブル２２Ｂ面から延在させて延在部２
２ｂを設け、この延在部２２ｂ近傍にタブレットホルダ
２５ｈ、タブレットカセット２５ｍ及びタブレットエレ
ベータ２５ｑを上側からこの順に組み付けて配設した。
に行え、また粉塵が発生することなくタブレットの供給
が行える封止成形用タブレット供給装置を提供する。 【解決手段】 本発明に係る封止成形用タブレット供給
装置２５は、封止成形用プレス機２２のスライド２２Ａ
下面とテーブル２２Ｂ面上に装着した上下一対の金型２
３の下型２３ｂが、前記スライド２２Ａ下面外域へ移動
できるようにテーブル２２Ｂ面から延在させて延在部２
２ｂを設け、この延在部２２ｂ近傍にタブレットホルダ
２５ｈ、タブレットカセット２５ｍ及びタブレットエレ
ベータ２５ｑを上側からこの順に組み付けて配設した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、半導体チップの
封止成形用成形材であるタブレットの供給装置に関する
ものである。
封止成形用成形材であるタブレットの供給装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のものとしては、図６に示
すようなものがある。
すようなものがある。
【０００３】すなわち、図６に示すタブレット供給装置
１は、パーツフィーダ（図示せず）により整列され送ら
れてきたタブレット３がシュータ２から回転ディスク４
に投入され、この回転ディスク４は矢印Ｒ方向に回転し
ながら複数の収納孔にタブレット３が収納される。
１は、パーツフィーダ（図示せず）により整列され送ら
れてきたタブレット３がシュータ２から回転ディスク４
に投入され、この回転ディスク４は矢印Ｒ方向に回転し
ながら複数の収納孔にタブレット３が収納される。
【０００４】そして、この回転ディスク４は回転しなが
ら開閉シリンダ４ｃを作動させ、ｘ方向にシャッタ４ｂ
を押し込んで収納孔を開き、金型上に移動する左右の移
動ホルダ５の収納孔にタブレット３の所定数を落し込ん
で行く構成としている。
ら開閉シリンダ４ｃを作動させ、ｘ方向にシャッタ４ｂ
を押し込んで収納孔を開き、金型上に移動する左右の移
動ホルダ５の収納孔にタブレット３の所定数を落し込ん
で行く構成としている。
【０００５】そして、この移動ホルダ５のタブレット３
が所定数に達すると、金型（図示せず）に向けて矢印ｙ
方向に移動ホルダ５を前進させる。金型上に到達すると
金型に設けた開閉シリンダ５ｂが作動して、シャッタ５
ａをｘ方向に押し開き、タブレット３を金型に設けたポ
ットに落し込んで行く構成としている。
が所定数に達すると、金型（図示せず）に向けて矢印ｙ
方向に移動ホルダ５を前進させる。金型上に到達すると
金型に設けた開閉シリンダ５ｂが作動して、シャッタ５
ａをｘ方向に押し開き、タブレット３を金型に設けたポ
ットに落し込んで行く構成としている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
タブレット供給装置１は、タブレット３は振動を利用し
たフィーダ装置で整列させられ、回転ディスク４の収納
孔に収納され、この収納されたタブレット３を開閉シリ
ンダ４ｃの作動により回転ディスク４からホルダ５の収
納孔に収納するまでの工程が長く時間を要し、次工程で
待時間が生ずるという課題があった。
タブレット供給装置１は、タブレット３は振動を利用し
たフィーダ装置で整列させられ、回転ディスク４の収納
孔に収納され、この収納されたタブレット３を開閉シリ
ンダ４ｃの作動により回転ディスク４からホルダ５の収
納孔に収納するまでの工程が長く時間を要し、次工程で
待時間が生ずるという課題があった。
【０００７】その上、タブレットの供給が振動を伴うフ
ィーダ装置や回転ディスクからホルダへの移行時にタブ
レットから粉塵が発生して、封止成形時に異物となって
混入し不良率が上がるという虞があった。
ィーダ装置や回転ディスクからホルダへの移行時にタブ
レットから粉塵が発生して、封止成形時に異物となって
混入し不良率が上がるという虞があった。
【０００８】そこで、本発明は、金型のポットへのタブ
レットの供給が短時間に行え、また粉塵を飛散させるこ
となくタブレットの供給が行える封止成形用タブレット
供給装置を提供することにある。
レットの供給が短時間に行え、また粉塵を飛散させるこ
となくタブレットの供給が行える封止成形用タブレット
供給装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載された発明は、封止成形用プレス機
のスライド下面とテーブル面上に装着した上下一対の金
型の下型が、前記スライド下面外域へ移動できるように
テーブル面から延在させて延在部を設け、該延在部近傍
にタブレットホルダ、タブレットカセット及びタブレッ
トエレベータを上側からこの順に組み付けて配設する封
止成形用タブレット供給装置であって、前記タブレット
カセットには複数の収納部を設けて該収納部内にそれぞ
れ積み重ねるように前記タブレットを収納し、前記タブ
レットカセットの下側に組み付けて配設された前記タブ
レットエレベータには、前記タブレットを下側から直接
又は押上バーを介して押し上げる押上シリンダを設け、
該押上シリンダの作動にともなって前記タブレットは、
前記タブレットカセットの上側に組み付けた前記タブレ
ットホルダの各収納孔に移行されるとともに、該収納孔
の上側に設けた開口から前記タブレットを吸着取り出し
する吸着パットユニットを設け、該吸着パットユニット
で吸着取り出しした前記タブレットを、前記延在部まで
移動してきた下型のポットにまで搬送し供給することを
特徴としている。
め、請求項１に記載された発明は、封止成形用プレス機
のスライド下面とテーブル面上に装着した上下一対の金
型の下型が、前記スライド下面外域へ移動できるように
テーブル面から延在させて延在部を設け、該延在部近傍
にタブレットホルダ、タブレットカセット及びタブレッ
トエレベータを上側からこの順に組み付けて配設する封
止成形用タブレット供給装置であって、前記タブレット
カセットには複数の収納部を設けて該収納部内にそれぞ
れ積み重ねるように前記タブレットを収納し、前記タブ
レットカセットの下側に組み付けて配設された前記タブ
レットエレベータには、前記タブレットを下側から直接
又は押上バーを介して押し上げる押上シリンダを設け、
該押上シリンダの作動にともなって前記タブレットは、
前記タブレットカセットの上側に組み付けた前記タブレ
ットホルダの各収納孔に移行されるとともに、該収納孔
の上側に設けた開口から前記タブレットを吸着取り出し
する吸着パットユニットを設け、該吸着パットユニット
で吸着取り出しした前記タブレットを、前記延在部まで
移動してきた下型のポットにまで搬送し供給することを
特徴としている。
【００１０】請求項２に記載された発明は、請求項１に
記載の封止成形用タブレット供給装置において、前記吸
着パットユニットは、移送板と吊板とを回転モータとシ
リンダとを介して上下に連結するとともに、前記吊板に
は複数個の吸着パットを組み付けて上下移動及び回動可
能に構成したことを特徴としている。
記載の封止成形用タブレット供給装置において、前記吸
着パットユニットは、移送板と吊板とを回転モータとシ
リンダとを介して上下に連結するとともに、前記吊板に
は複数個の吸着パットを組み付けて上下移動及び回動可
能に構成したことを特徴としている。
【００１１】請求項３に記載された発明は、前記タブレ
ットカセットには複数の収納部を設けて該収納部内にそ
れぞれ積み重ねるように前記タブレットを収納し、前記
タブレットカセットの下側に組み付けて配設された前記
タブレットエレベータには、前記タブレットを下側から
直接又は押上バーを介して押し上げる押上シリンダを設
け、該押上シリンダの作動にともなって前記タブレット
は、前記タブレットカセットの上側に組み付けた前記タ
ブレットホルダの各収納孔に移行されるとともに、該収
納孔の中に前記タブレットを保持する保持手段を設け、
前記タブレットを前記収納孔内に保持させた前記タブレ
ットホルダを前記延在部まで移動してきた前記下型のポ
ットまで搬送した後、前記収納孔の中の前記タブレット
を解放させて前記ポットに供給させることを特徴として
いる。
ットカセットには複数の収納部を設けて該収納部内にそ
れぞれ積み重ねるように前記タブレットを収納し、前記
タブレットカセットの下側に組み付けて配設された前記
タブレットエレベータには、前記タブレットを下側から
直接又は押上バーを介して押し上げる押上シリンダを設
け、該押上シリンダの作動にともなって前記タブレット
は、前記タブレットカセットの上側に組み付けた前記タ
ブレットホルダの各収納孔に移行されるとともに、該収
納孔の中に前記タブレットを保持する保持手段を設け、
前記タブレットを前記収納孔内に保持させた前記タブレ
ットホルダを前記延在部まで移動してきた前記下型のポ
ットまで搬送した後、前記収納孔の中の前記タブレット
を解放させて前記ポットに供給させることを特徴として
いる。
【００１２】請求項４に記載された発明は、請求項３に
記載の封止成形用タブレット供給装置において、前記保
持手段は、前記タブレットホルダの下側に開口する筒状
の収納孔を設け、該収納孔の内部に前記吸着パット又は
チャックを装着して、前記タブレットを保持・解放可能
にするとともに、前記収納孔の開口部を摺動して開閉自
在なシャッタを設けたことを特徴としている。
記載の封止成形用タブレット供給装置において、前記保
持手段は、前記タブレットホルダの下側に開口する筒状
の収納孔を設け、該収納孔の内部に前記吸着パット又は
チャックを装着して、前記タブレットを保持・解放可能
にするとともに、前記収納孔の開口部を摺動して開閉自
在なシャッタを設けたことを特徴としている。
【００１３】請求項５に記載された発明は、請求項３又
は４に記載の封止成形用タブレット供給装置において、
前記タブレットホルダが前記延在部まで移送してきた下
型のポット位置まで摺動可能なホルダケースを設け、前
記タブレットホルダに連結させて傾動するリンクレバー
を設け、該リンクレバーに連結させたシリンダの作動に
より前記タブレットホルダを移送可能に構成させたこと
を特徴としている。
は４に記載の封止成形用タブレット供給装置において、
前記タブレットホルダが前記延在部まで移送してきた下
型のポット位置まで摺動可能なホルダケースを設け、前
記タブレットホルダに連結させて傾動するリンクレバー
を設け、該リンクレバーに連結させたシリンダの作動に
より前記タブレットホルダを移送可能に構成させたこと
を特徴としている。
【００１４】
【００１５】
【実施の形態１】本発明の封止成形用タブレット供給装
置の実施の形態１を図１及び図２に基づいて説明する。
置の実施の形態１を図１及び図２に基づいて説明する。
【００１６】まず、構成を説明すると、図１はタブレッ
ト供給装置を示す説明図で、図２は図１の変形例を示す
説明図である。
ト供給装置を示す説明図で、図２は図１の変形例を示す
説明図である。
【００１７】図１において、２５はタブレット供給装
置、２５ａはタブレットの移送レール、２５Ｅは吸着パ
ットユニット、２５Ｆはタブレット供給部である。
置、２５ａはタブレットの移送レール、２５Ｅは吸着パ
ットユニット、２５Ｆはタブレット供給部である。
【００１８】タブレット移送レール２５ａの端部には、
移送モータ２５ｓを組み付けこの移送モータ２５ｓとボ
ールねじ２５ｔが連結されている。
移送モータ２５ｓを組み付けこの移送モータ２５ｓとボ
ールねじ２５ｔが連結されている。
【００１９】吸着パットユニット２５Ｅは、移送板２５
ｘと複数の吸着パット２５ｂを装着した吊板２５ｙとが
組み付けられており、移送板２５ｘには吊板２５ｙを上
下移動させるシリンダ２５ｖと、このシリンダ２５ｖに
装着されている吊板２５ｙを回転させる回転モータ２５
ｕとが組み付けられて、タブレット移送レール２５ａに
跨るように載せられボールねじ２５ｔを介して金型２３
に設けられたポット２３ｄの上まで、吸着パット２５ｂ
に吸着されたタブレット５１が移送される構成としてい
る。
ｘと複数の吸着パット２５ｂを装着した吊板２５ｙとが
組み付けられており、移送板２５ｘには吊板２５ｙを上
下移動させるシリンダ２５ｖと、このシリンダ２５ｖに
装着されている吊板２５ｙを回転させる回転モータ２５
ｕとが組み付けられて、タブレット移送レール２５ａに
跨るように載せられボールねじ２５ｔを介して金型２３
に設けられたポット２３ｄの上まで、吸着パット２５ｂ
に吸着されたタブレット５１が移送される構成としてい
る。
【００２０】タブレット供給部２５Ｆは、タブレットホ
ルダ２５ｈとタブレットカセット２５ｍとタブレットエ
レベータ２５ｑとよりなり、タブレットホルダ２５ｈに
はタブレット収納孔２５ｃが貫通して設けられている。
ルダ２５ｈとタブレットカセット２５ｍとタブレットエ
レベータ２５ｑとよりなり、タブレットホルダ２５ｈに
はタブレット収納孔２５ｃが貫通して設けられている。
【００２１】また、タブレットカセット２５ｍは、タブ
レット５１が収納されるカートリッジ２５ｎとこのカー
トリッジ２５ｎに底面側から挿入しタブレット５１を押
し上げる押上バー２５ｐが設けられている。
レット５１が収納されるカートリッジ２５ｎとこのカー
トリッジ２５ｎに底面側から挿入しタブレット５１を押
し上げる押上バー２５ｐが設けられている。
【００２２】また、タブレットエレベータ２５ｑには、
各カートリッジ２５ｎの下部に連結して、押上シリンダ
２５ｒを配設しエア配管に連結させている。そして、カ
ートリッジ２５ｎ側に各シリンダを上昇作動させてタブ
レット５１が所定の位置まで押し上げられるようにして
いる。
各カートリッジ２５ｎの下部に連結して、押上シリンダ
２５ｒを配設しエア配管に連結させている。そして、カ
ートリッジ２５ｎ側に各シリンダを上昇作動させてタブ
レット５１が所定の位置まで押し上げられるようにして
いる。
【００２３】以上のように構成されたタブレット供給装
置２５の動作について説明する。
置２５の動作について説明する。
【００２４】外部から搬入されカートリッジ２５ｎに積
み重ねるように収納されているタブレット５１の金型２
３への移送は、図１に示すように、各押上シリンダ２５
ｒが作動してタブレット５１をタブレットホルダ２５ｈ
の収納孔２５ｃまで押し上げる。
み重ねるように収納されているタブレット５１の金型２
３への移送は、図１に示すように、各押上シリンダ２５
ｒが作動してタブレット５１をタブレットホルダ２５ｈ
の収納孔２５ｃまで押し上げる。
【００２５】そして、タブレットホルダ２５ｈの上方の
移送レール２５ａに位置している吸着パットユニット２
５Ｅの移送板２５ｘに設けた回転モータ２５ｕを作動さ
せて、吊板２５ｙの吸着パット２５ｂがタブレットホル
ダ２５ｈの収納孔２５ｃに一致する位置まで矢印ＲＩ方
向に回転させる。
移送レール２５ａに位置している吸着パットユニット２
５Ｅの移送板２５ｘに設けた回転モータ２５ｕを作動さ
せて、吊板２５ｙの吸着パット２５ｂがタブレットホル
ダ２５ｈの収納孔２５ｃに一致する位置まで矢印ＲＩ方
向に回転させる。
【００２６】また、シリンダ２５ｖを作動させて、矢印
Ｙ方向に収納孔２５ｃの上側開口位置まで吊板２５ｙに
もうけた吸着パット２５ｂを下げ、タブレット５１を吸
着して持ち上げる。
Ｙ方向に収納孔２５ｃの上側開口位置まで吊板２５ｙに
もうけた吸着パット２５ｂを下げ、タブレット５１を吸
着して持ち上げる。
【００２７】それから、回転モータ２５ｕを回転させ
て、吸着したタブレット５１が金型２３に設けたポット
２３ｄに一致する方向に合わせる。
て、吸着したタブレット５１が金型２３に設けたポット
２３ｄに一致する方向に合わせる。
【００２８】同時に、移動モータ２５ｓの作動によりボ
ールねじ２５ｔを介して、吸着パットユニット２５Ｅを
金型２３に向けて移送させる。そして、金型２３上でシ
リンダ２５ｖを作動させ、タブレット５１をポット２３
ｄの中に収納し上昇する。
ールねじ２５ｔを介して、吸着パットユニット２５Ｅを
金型２３に向けて移送させる。そして、金型２３上でシ
リンダ２５ｖを作動させ、タブレット５１をポット２３
ｄの中に収納し上昇する。
【００２９】そして、吸着パットユニット２５Ｅは移送
モータ２５ｓの作動によりボールねじ２５ｔを介して、
タブレット供給部２５Ｆ上方位置に向けて復帰し、一サ
イクル動作を終了する。
モータ２５ｓの作動によりボールねじ２５ｔを介して、
タブレット供給部２５Ｆ上方位置に向けて復帰し、一サ
イクル動作を終了する。
【００３０】（変形例）タブレットエレベータ２５ｑの
変形例は、図２に示すように、押上シリンダ２５ｒ’を
タブレット供給部２５Ｆの囲いの外側に装着させてい
る。そして、この押上シリンダ２５ｒ’のプランジャの
先端部を押上板２５ｑ’に連結し、この押上板２５ｑ’
に直立させて押上バー２５ｐを取付け、各カートリッジ
２５ｎに貫通させて押上バーがタブレット５１に当接す
るようにさせている。
変形例は、図２に示すように、押上シリンダ２５ｒ’を
タブレット供給部２５Ｆの囲いの外側に装着させてい
る。そして、この押上シリンダ２５ｒ’のプランジャの
先端部を押上板２５ｑ’に連結し、この押上板２５ｑ’
に直立させて押上バー２５ｐを取付け、各カートリッジ
２５ｎに貫通させて押上バーがタブレット５１に当接す
るようにさせている。
【００３１】この変形例でのタブレットエレベータ２５
ｑ1 の動作は、押上シリンダ２５ｒ’を作動させると押
上板２５ｑ’が引き上げられ、押上バー２５ｐがタブレ
ット５１を押し上げる構成としている。
ｑ1 の動作は、押上シリンダ２５ｒ’を作動させると押
上板２５ｑ’が引き上げられ、押上バー２５ｐがタブレ
ット５１を押し上げる構成としている。
【００３２】その他の構成及び動作は、図１の実施の形
態１に示すものと同様であるのでその説明を省略する。
態１に示すものと同様であるのでその説明を省略する。
【００３３】
【実施の形態２】封止成形用タブレット供給装置の実施
の形態２を図３、図４及び図５に基づいて説明する。
の形態２を図３、図４及び図５に基づいて説明する。
【００３４】まず、構成を説明する、図３はタブレット
供給装置を示す説明図で、図４は図３の要部断面による
説明図で、図５は図４の変形例である。
供給装置を示す説明図で、図４は図３の要部断面による
説明図で、図５は図４の変形例である。
【００３５】図３において、２５ｅはタブレットホルダ
ケースで、このホルダケース２５ｅは上下及び金型２３
側に開放した側面板を有するホルダケース２５ｅであ
り、このホルダケース２５ｅの中に長手方向にスライド
可能にタブレットホルダ２５ｈが挿入され、このタブレ
ットホルダ２５ｈの一端面にはＴ字状のプッシュロッド
２５ｆが設けられ、タブレットホルダケース２５ｅの両
側面板には長手方向に延在させてガイド孔２５ｇを設
け、この両ガイド孔２５ｇに前述のＴ字のプッシュロッ
ド２５ｆの横ロッド部が嵌入されている。
ケースで、このホルダケース２５ｅは上下及び金型２３
側に開放した側面板を有するホルダケース２５ｅであ
り、このホルダケース２５ｅの中に長手方向にスライド
可能にタブレットホルダ２５ｈが挿入され、このタブレ
ットホルダ２５ｈの一端面にはＴ字状のプッシュロッド
２５ｆが設けられ、タブレットホルダケース２５ｅの両
側面板には長手方向に延在させてガイド孔２５ｇを設
け、この両ガイド孔２５ｇに前述のＴ字のプッシュロッ
ド２５ｆの横ロッド部が嵌入されている。
【００３６】この横ロッドのタブレットホルダケース２
５ｅのガイド孔２５ｇから突出した部分には、移送レバ
ー２５ｉの端部に設けた長孔２５ｉ’が嵌合されてい
る。また、この移送レバー２５ｉの他端部にはタブレッ
ト供給部２５Ｆの下部のヒンジピンに固着されている。
そして、移送レバー２５ｉの途中にはシリンダ２５ｊを
設けている。
５ｅのガイド孔２５ｇから突出した部分には、移送レバ
ー２５ｉの端部に設けた長孔２５ｉ’が嵌合されてい
る。また、この移送レバー２５ｉの他端部にはタブレッ
ト供給部２５Ｆの下部のヒンジピンに固着されている。
そして、移送レバー２５ｉの途中にはシリンダ２５ｊを
設けている。
【００３７】本実施の形態２におけるタブレットホルダ
２５ｈは、図４に示すように、このタブレットホルダ２
５ｈには、タブレットカセット２５ｍ側に開口部２５Ｄ
を有する底付きのタブレット収納孔２５ｃを設けてい
る。
２５ｈは、図４に示すように、このタブレットホルダ２
５ｈには、タブレットカセット２５ｍ側に開口部２５Ｄ
を有する底付きのタブレット収納孔２５ｃを設けてい
る。
【００３８】このタブレット収納孔２５ｃの内部にはタ
ブレット吸着用の吸着パット２５ｂを装着させている。
そして、タブレット５１が押し上げられ吸着パット２５
ｂに当接させて吸着し、その他の同時に押し上げられた
タブレット５１は、タブレットエレベータ２５ｑの下降
とともに、タブレットカセット２５ｍ側に下がる構成と
なっている。
ブレット吸着用の吸着パット２５ｂを装着させている。
そして、タブレット５１が押し上げられ吸着パット２５
ｂに当接させて吸着し、その他の同時に押し上げられた
タブレット５１は、タブレットエレベータ２５ｑの下降
とともに、タブレットカセット２５ｍ側に下がる構成と
なっている。
【００３９】また、この開口部２５Ｄを摺動して開閉す
るように、開口部２５Ｄとタブレットカセット２５ｍと
の間に複数の開口２５ｋ’を有するシャッタ２５ｋを備
えている。
るように、開口部２５Ｄとタブレットカセット２５ｍと
の間に複数の開口２５ｋ’を有するシャッタ２５ｋを備
えている。
【００４０】図５は図４の変形例であり、タブレットホ
ルダ２５ｈに設けたタブレット収納孔２５ｃに、図３に
おいて装着した吸着パット２５ｂの変わりにチャック２
５Ｂを設けたものである。
ルダ２５ｈに設けたタブレット収納孔２５ｃに、図３に
おいて装着した吸着パット２５ｂの変わりにチャック２
５Ｂを設けたものである。
【００４１】そして、押し上げられてきた上部のタブレ
ット５１はチャックされ、その他の同時に押し上げられ
たタブレット５１は、押上バー２５ｐの下降にともなっ
て下がる構成としている。
ット５１はチャックされ、その他の同時に押し上げられ
たタブレット５１は、押上バー２５ｐの下降にともなっ
て下がる構成としている。
【００４２】以上のように構成された実施の形態２のタ
ブレット供給装置２５の動作について説明する。
ブレット供給装置２５の動作について説明する。
【００４３】カートリッジ２５ｎ内に収納されたタブレ
ット５１を、図４に示すように、押上シリンダ「Ｐ」２
５ｒで矢印方向に押し上げて行く。そして、吸着パット
２５ｂに当接させてタブレット５１を吸着させる。この
段階で、押上シリンダ「Ｑ」２５ｒをシャッタ２５ｋ下
面下に下降させて、シャッタ２５ｋの端部に設けられて
いる開閉シリンダ２５ｗを作動させ、シャッタ２５ｋを
摺動させてタブレット収納孔２５ｄの開口部２５Ｄを密
閉する。
ット５１を、図４に示すように、押上シリンダ「Ｐ」２
５ｒで矢印方向に押し上げて行く。そして、吸着パット
２５ｂに当接させてタブレット５１を吸着させる。この
段階で、押上シリンダ「Ｑ」２５ｒをシャッタ２５ｋ下
面下に下降させて、シャッタ２５ｋの端部に設けられて
いる開閉シリンダ２５ｗを作動させ、シャッタ２５ｋを
摺動させてタブレット収納孔２５ｄの開口部２５Ｄを密
閉する。
【００４４】このシャッタ２５ｋがタブレット収納孔２
５ｄを密閉した状態で、図３に示すように、移送レバー
２５ｉに設けたシリンダ２５ｊを作動させると、移送レ
バー２５ｉが傾動してプッシュロッド２５ｆを介してタ
ブレットホルダ２５ｈは金型２３上に押し出される。
５ｄを密閉した状態で、図３に示すように、移送レバー
２５ｉに設けたシリンダ２５ｊを作動させると、移送レ
バー２５ｉが傾動してプッシュロッド２５ｆを介してタ
ブレットホルダ２５ｈは金型２３上に押し出される。
【００４５】この時、開閉シリンダ２５ｗの作動が解除
され、タブレットホルダ２５ｈの先端面に設け、開閉シ
リンダ２５ｗの作動で付勢されていたバネ２５ｌが反発
して、タブレットホルダ２５ｈの開口２５ｋ’を開放し
タブレット５１を金型２３に設けたポット２３ｄ内に落
下投入させることになる。
され、タブレットホルダ２５ｈの先端面に設け、開閉シ
リンダ２５ｗの作動で付勢されていたバネ２５ｌが反発
して、タブレットホルダ２５ｈの開口２５ｋ’を開放し
タブレット５１を金型２３に設けたポット２３ｄ内に落
下投入させることになる。
【００４６】このポット２３ｄへのタブレット５１の投
入が終了すると、シリンダ２５ｊが作動して移送レバー
２５ｉを引き戻すので、タブレットホルダ２５ｈはホル
ダケース２５ｅ内を滑動しタブレットカセット２５ｍ上
部の元の位置に復帰されて、タブレット５１を金型２３
へ供給する一サイクル動作を終了する。
入が終了すると、シリンダ２５ｊが作動して移送レバー
２５ｉを引き戻すので、タブレットホルダ２５ｈはホル
ダケース２５ｅ内を滑動しタブレットカセット２５ｍ上
部の元の位置に復帰されて、タブレット５１を金型２３
へ供給する一サイクル動作を終了する。
【００４７】図５に示すものは、タブレットホルダ２５
ｈ内に、図４に示す吸着パット２５ｂに代えて、チャッ
ク２５Ｂを装着させたものである。
ｈ内に、図４に示す吸着パット２５ｂに代えて、チャッ
ク２５Ｂを装着させたものである。
【００４８】したがって、押上シリンダ「Ｐ’」で押し
上げてきた上部のタブレット５１をチャック２５Ｂで保
持させた後、押上シリンダ「Ｑ’」で示すように、この
シリンダを下降させ、その他の同時に押し上げられてき
たタブレット５１を、シャッタ２５ｋ下面下に下げる構
成としたものである。
上げてきた上部のタブレット５１をチャック２５Ｂで保
持させた後、押上シリンダ「Ｑ’」で示すように、この
シリンダを下降させ、その他の同時に押し上げられてき
たタブレット５１を、シャッタ２５ｋ下面下に下げる構
成としたものである。
【００４９】その他の構成及び作用は、図３及び図４に
示す実施の形態２と同様であるのでその説明を省略す
る。
示す実施の形態２と同様であるのでその説明を省略す
る。
【００５０】なお、タブレットエレベータ２５ｑの代わ
りに、図２の実施の形態１の変形例に示すタブレットエ
レベータ２５ｑ1 を使用することも考えられる。
りに、図２の実施の形態１の変形例に示すタブレットエ
レベータ２５ｑ1 を使用することも考えられる。
【００５１】
【発明の効果】以上説明してきたように、プレス機から
延在部に移動してきた金型の近傍にタブレット供給装置
を設置しており、この近接した距離を直線的に移送する
ので、短時間にタブレットを金型に移送することができ
る。
延在部に移動してきた金型の近傍にタブレット供給装置
を設置しており、この近接した距離を直線的に移送する
ので、短時間にタブレットを金型に移送することができ
る。
【００５２】また、タブレットはカセットに収納させた
ものを、所定量分だけ押し上げてタブレットホルダに移
行でき、移行距離が少なく時間は殆ど要しない。
ものを、所定量分だけ押し上げてタブレットホルダに移
行でき、移行距離が少なく時間は殆ど要しない。
【００５３】しかも、このタブレットのカセットからタ
ブレットホルダへの移送は密閉された状態で行われるの
で、タブレットが外部に晒されることがなく、タブレッ
トからの粉塵飛散はなく成形時に異物として混入するこ
とが防止できるので不良率の低減が図れる。
ブレットホルダへの移送は密閉された状態で行われるの
で、タブレットが外部に晒されることがなく、タブレッ
トからの粉塵飛散はなく成形時に異物として混入するこ
とが防止できるので不良率の低減が図れる。
【図１】本発明の実施の形態１に係る封止成形用タブレ
ット供給装置を示す説明図である。
ット供給装置を示す説明図である。
【図２】同実施の形態１に係る図１の変形例を示す部分
説明図である。
説明図である。
【図３】同実施の形態２に係る封止成形用タブレット供
給装置を示す説明図である。
給装置を示す説明図である。
【図４】図３の部分的説明図である。
【図５】図４の変形例を示す部分的説明図である。
【図６】従来例に係る封止成形用タブレット供給装置を
示す説明図である。
示す説明図である。
２２…プレス機 ２２Ａ…スライド ２２Ｂ…テーブル ２２ｂ…延在部 ２３…金型 ２３ｂ…下型 ２５…封止成形用タブレット供給装置 ２５ｈ…タブレットホルダ ２５ｍ…タブレットカセット ２５ｑ…タブレットエレベータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ２９Ｌ 31:34
Claims (5)
- 【請求項１】 封止成形用プレス機のスライド下面とテ
ーブル面上に装着した上下一対の金型の下型が、前記ス
ライド下面外域へ移動できるようにテーブル面から延在
させて延在部を設け、該延在部近傍にタブレットホル
ダ、タブレットカセット及びタブレットエレベータを上
側からこの順に組み付けて配設する封止成形用タブレッ
ト供給装置であって、 前記タブレットカセットには複数の収納部を設けて該収
納部内にそれぞれ積み重ねるように前記タブレットを収
納し、前記タブレットカセットの下側に組み付けて配設
された前記タブレットエレベータには、前記タブレット
を下側から直接又は押上バーを介して押し上げる押上シ
リンダを設け、該押上シリンダの作動にともなって前記
タブレットは、前記タブレットカセットの上側に組み付
けた前記タブレットホルダの各収納孔に移行されるとと
もに、 該収納孔の上側に設けた開口から前記タブレットを吸着
取り出しする吸着パットユニットを設け、該吸着パット
ユニットで吸着取り出しした前記タブレットを、前記延
在部まで移動してきた下型のポットにまで搬送し供給す
ることを特徴とする封止成形用タブレット供給装置。 - 【請求項２】 前記吸着パットユニットは、移送板と吊
板とを回転モータとシリンダとを介して上下に連結する
とともに、 前記吊板には複数個の吸着パットを組み付けて上下移動
及び回動可能に構成したことを特徴とする請求項１に記
載の封止成形用タブレット供給装置。 - 【請求項３】 前記タブレットカセットには複数の収納
部を設けて該収納部内にそれぞれ積み重ねるように前記
タブレットを収納し、前記タブレットカセットの下側に
組み付けて配設された前記タブレットエレベータには、
前記タブレットを下側から直接又は押上バーを介して押
し上げる押上シリンダを設け、該押上シリンダの作動に
ともなって前記タブレットは、前記タブレットカセット
の上側に組み付けた前記タブレットホルダの各収納孔に
移行されるとともに、 該収納孔の中に前記タブレットを保持する保持手段を設
け、前記タブレットを前記収納孔内に保持させた前記タ
ブレットホルダを前記延在部まで移動してきた前記下型
のポットまで搬送した後、前記収納孔の中の前記タブレ
ットを解放させて前記ポットに供給させることを特徴と
する封止成形用タブレット供給装置。 - 【請求項４】 前記保持手段は、前記タブレットホルダ
の下側に開口する筒状の収納孔を設け、該収納孔の内部
に前記吸着パット又はチャックを装着して、前記タブレ
ットを保持・解放可能にするとともに、 前記収納孔の開口部を摺動して開閉自在なシャッタを設
けたことを特徴とする請求項３に記載の封止成形用タブ
レット供給装置。 - 【請求項５】 前記タブレットホルダが前記延在部まで
移送してきた下型のポット位置まで摺動可能なホルダケ
ースを設け、前記タブレットホルダに連結させて傾動す
るリンクレバーを設け、該リンクレバーに連結させたシ
リンダの作動により前記タブレットホルダを移送可能に
構成させたことを特徴とする請求項３又は４に記載の封
止成形用タブレット供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9360195A JPH11188759A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 封止成形用タブレット供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9360195A JPH11188759A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 封止成形用タブレット供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11188759A true JPH11188759A (ja) | 1999-07-13 |
Family
ID=18468320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9360195A Pending JPH11188759A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 封止成形用タブレット供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11188759A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009279843A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Apic Yamada Corp | 樹脂モールド装置 |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP9360195A patent/JPH11188759A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009279843A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Apic Yamada Corp | 樹脂モールド装置 |
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