TW201338955A - 輪胎硫化機及輪胎硫化設備 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種能夠縮短輪胎裝載及卸載所需時間藉此提高生產效率的輪胎硫化機及輪胎硫化設備。輪胎硫化機具備：下模支撐用的下模支撐部；上模支撐用的上模支撐部；使上模支撐部往前後方向移動的移動機構；使支撐在上模支撐部的上模往上下方向移動的昇降機構；於昇降機構使上模迴避在下模上方的狀態下將收容在下模之硫化輪胎(T2)往上推的提升機構；及支撐在上模支撐部，能夠移動在於提昇機構所上推的位置還外圍側支撐輪胎(T2)下側之支撐位置和位於輪胎(T2)還外圍側之迴避位置的輪胎支撐部(25)。

Description

輪胎硫化機及輪胎硫化設備
本發明是關於輪胎硫化機及輪胎硫化設備。
本申請根據2012年2月3日在日本提出申請的特願2012-022367號主張優先權，於本說明書中引用其內容。
建設機械等所使用之大型輪胎硫化用的輪胎硫化設備，一般是使用裝載裝置將未硫化的生輪胎裝載在上方空間沒有上模之狀態的下模，接著移動上模或者下模，使上模和下模閉合，以加熱加壓狀態進行硫化加工。硫化加工結束後的硫化輪胎，於打開上模和下模以後卸載。接著，就重覆執行上述連貫的作業。
專利文獻1中，揭示著針對硫化加工結束時硫化輪胎留在下模側的硫化機，利用裝載裝置使硫化輪胎從硫化機卸載的輪胎硫化設備。
[先行技術獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2000-317943號公報
然而，利用上述裝載裝置進行硫化輪胎的裝載及卸載時，裝載及卸載所需的時間變得較長，以致會有生產性降 低的課題。
更具體而說，於硫化輪胎卸載作業至下一個生輪胎裝載作業的過程中，裝載裝置，是於上模從下模的上方迴避之後，使輪胎把持用的夾緊裝置從下模上方的裝載位置移動至搬出位置後，再從搬入位置移動至裝載位置。因此，裝載裝置就會產生有重覆二次的往復動作。
本發明是有鑑於上述情況而為的發明，目的在於提供一種夠縮短輪胎裝載及卸載所需時間藉此提高生產效率的輪胎硫化機及輪胎硫化設備。
本發明其一形態的輪胎硫化機，是一種以下模和配置在下模上部的上模對裝載在內部的輪胎進行硫化的輪胎硫化機，其具備：上述下模支撐用的下模支撐部；上述上模支撐用的上模支撐部；使上述上模支撐部往水平方向移動的移動機構；使上述上模支撐部往上下方向移動的昇降機構；於利用上述昇降機構使上述上模支撐部上昇成上述上模迴避在上述下模上方的狀態下，將收容在上述下模之硫化輪胎往上推升的提升機構；及支撐在上述上模支撐部，能夠移動在於上述提升機構所推升之推升位置還外圍側支撐上述硫化輪胎下側之支撐位置和位於上述硫化輪胎還外圍側之迴避位置的輪胎支撐部。
上述形態的輪胎硫化機中，上述輪胎支撐部，也可構成為具有：能夠旋轉地支撐在上述上模支撐部的軸部；從 上述軸部延伸的臂部；及從上述臂部突出形成為能夠支撐上述硫化輪胎下側的支撐部。
本發明其他形態的輪胎硫化設備，具備：上述本發明其一形態的輪胎硫化機；鄰接配置在上述輪胎硫化機的裝載機構，該裝載機構能夠將上述未硫化輪胎配置在上述輪胎硫化機之上述下模支撐部所支撐的上述下模；鄰接配置在上述輪胎硫化機的接受機構，該接受機構能夠接受由上述輪胎硫化機之上述移動機構往後方向移動的上述硫化輪胎。
根據本發明上述形態相關的輪胎硫化機時，是能夠縮短輪胎裝載及卸載所需時間藉此提高生產效率。
[發明之實施形態]
以下，針對本發明實施形態相關之輪胎硫化機3及輪胎硫化設備1進行說明。
第1圖揭示著本實施形態的輪胎硫化設備1。本實施形態的輪胎硫化設備1為建設機械等之大型輪胎硫化用的硫化設備。另，本實施形態的說明中，除了有特別需要強調之處，對於搬入有未硫化生輪胎T1(以下簡稱生輪胎T1)的紙面左方稱為「前方」，對於搬出有硫化輪胎T2 的紙面右方稱為「後方」。
輪胎硫化設備1，從搬入有生輪胎T1(參照第2圖)的前方往搬出有硫化輪胎T2(參照第2圖)的後方依順序配置有裝載機構2、輪胎硫化機3、接受機構4。
輪胎硫化機3，具備下模6及配置在該下模6之上部的上模7，構成為對該等上模6和下模7所分割形成之模具5內部所裝載的生輪胎T1進行硫化。另，生輪胎T1，以其軸線方向朝上下方向的狀態收容在模具5內。
上模7支撐在上模支撐部9，該上模支撐部9支撐在昇降機構11。另一方面，下模6支撐在下模支撐部8，該下模支撐部8固定式設置在指定的地坪位置。
昇降機構11，具備上下方向能夠伸縮的缸筒12，此外上模支撐部9固定在上述缸筒12。缸筒12的下端部12a支撐在移動機構13。由該移動機構13使上述昇降機構11及上模支撐部9能夠朝水平方向移動，更具體而言能夠朝前後方向移動。該移動機構13，具備朝前後方向延伸的軌道13a及未圖示的致動器，利用該致動器的驅動使上述昇降機構11能夠沿著軌道13a朝前後水平方向位移。由該移動機構13使上模支撐部9能夠水平移動在下模支撐部8的垂直上方位置至接受機構4的垂直上方位置之間。
於此，上述昇降機構11，是構成為當上模支撐部9位於下模支撐部8的垂直上方時(參照第2圖、第3圖)，及，當上模支撐部9從下模支撐部8的垂直上方位 置往水平後方相對移動時(參照第6圖、第7圖)，可使上模支撐部9往上下方向移動。
如第3圖及第4圖所示，下模6具有分割形成在周圍方向的扇形鑄模15。利用該扇形鑄模15主要使生輪胎T1的接地面部成型。該扇形鑄模15，是可位移在鄰接之扇形段彼此離開的開放位置(參照第4圖)和相鄰之扇形段彼此緊貼的閉塞位置(參照第3圖)之間。扇形鑄模15，由未圖示的驅動機構使其往上方滑行藉此位移至開放位置的另一方面從開放位置往下方滑行藉此位移至閉塞位置。
下模支撐部8，具有將收容在下模6的硫化輪胎T2往上推升使其從下模6脫模的提升機構16。該提升機構16，是於昇降機構11使上模支撐部9上昇成為上模7迴避在下模6上方的狀態下，並且，是於上述扇形鑄模15位於開放位置時推升硫化輪胎T2使該硫化輪胎T2從下模6脫模。
提升機構16，其利用未圖示缸筒設置成能夠昇降，從下方推壓硫化輪胎T2的內周緣即捲邊部藉此將硫化輪胎T2往上抬起。接著，提升機構16，其將收容在下模6的硫化輪胎T2往上推升使硫化輪胎T2脫模之後，就將該硫化輪胎T2保持在指定的推升位置(參照第4圖)。
上模支撐部9具有：圓筒狀的罩頂部19和設置在罩頂部19內的支撐板(未圖示)。此外，於罩頂部19內供應有硫化用的蒸氣。
再加上，上模支撐部9，於圓筒狀的罩頂部19具備輪胎支撐機構20。該輪胎支撐機構20構成為可從下方支撐著被保持在上述推升位置的硫化輪胎T2。在該輪胎支撐機構20支撐著硫化輪胎T2的狀態下，利用昇降機構11使上模支撐部9上昇，並且由移動機構13使上模支撐部9往後方水平移動，藉此就能夠搬運硫化輪胎T2。
鄰接設置在輪胎硫化機3前方的裝載機構2，是對下模6裝載從輪胎硫化設備1外部搬運過來的生輪胎T1。裝載機構2，是構成為沿著前後水平方向延伸的軌道13a可移動在接受未硫化輪胎的搬入位置(參照第2)和將生輪胎T1收容在下模支撐部8的裝載位置(參照第6圖)之間。
裝載機構2，具備有沿著一對導件22設置成可上下位移的夾緊裝置23。該夾緊裝置23，具有進入張開在生輪胎T1之捲邊部18內側藉此勾住捲邊部18內圍之整個周圍的爪(未圖示)，構成為能夠從輪胎硫化設備1外部搬運過來之生輪胎T1的內圍側抓起生輪胎T1。
接受機構4鄰接設置在輪胎硫化機3，配置在與上述裝載機構2成前後方向相反側的位置。接受機構4，具備有能夠載置硫化輪胎T2，例如從下方支撐捲邊部的接受台等，被載置在該接受台的硫化輪胎T2是利用未圖示搬運裝置搬運至輪胎硫化設備1的外部。
第10圖、第11圖揭示著該實施形態的輪胎支撐機構20。該輪胎支撐機構20，具備有可從硫化輪胎T2的下面 側支撐硫化輪胎T2的一對輪胎支撐部25。各輪胎支撐部25，具備：轉動自如安裝在上述罩頂部19外圍面的旋轉軸26；及例如使用H型鋼等形成的擺動臂部27和支撐臂部28。各輪胎支撐部25的旋轉軸26，以比硫化輪胎T2之捲邊部18的內徑還大但比硫化輪胎T2之外徑還小的間隔形成配置。擺動臂部27以其一端部可擺動地支撐在旋轉軸26，支撐臂部28從擺動臂部27的一端部安裝至另一端部。
於擺動臂部27，卡合有油壓缸筒或空氣缸筒等形成的伸縮機構29。伸縮機構29之內桿30的端部，構成為對擺動臂部27可相對性傾斜活動。此外，伸縮機構29的外筒31，由罩頂部19支撐成其長向的中央部對罩頂部19可傾斜活動。
輪胎支撐部25，構成為利用上述伸縮機構29的伸縮動作使擺動臂部27能夠擺動。輪胎支撐部25，構成為可位移在於提升機構16所推升之硫化輪胎T2之捲邊部18還外圍側支撐著硫化輪胎T2下側的支撐位置(第10圖中以實線表示)和位於比硫化輪胎T2還外圍側的迴避位置(第10圖中以二點虛線表示)之間。另，第11圖中，揭示著輪胎支撐部25位於迴避位置時的狀態。
輪胎支撐部25位於上述支撐位置時，擺動臂部27會朝罩頂部19的軸方向下側延伸，藉此使支撐臂部28延伸成橫貫在罩頂部19的正下方。另一方面，輪胎支撐部25位於上述迴避位置時，擺動臂部27會成為朝罩頂部19的 徑方向下側延伸的狀態，支撐臂部28會成為延伸在比在罩頂部19之外圍側還徑方向外側的狀態。
其次，參照第4圖對輪胎支撐機構20抬起硫化輪胎T2時的抬起動作進行說明。
首先，以輪胎支撐部25位於迴避位置(第4圖中以虛線表示)的狀態，利用提升機構16將硫化輪胎T2抬起，直到硫化輪胎T2之側壁部及肩部的下端P1比輪胎支撐部25位於支撐位置時之支撐臂部28的上端面位置P2還稍微上方的保持位置為止。
其次，使輪胎支撐部25從迴避位置位移至支撐位置(第4圖中以實線表示)。如此一來，支撐臂部28就會成為延伸在硫化輪胎T2的下方，並且，成為延伸在比捲邊部18還徑方向外側的狀態。於該狀態下，使提升機構16下降時，支撐臂部28會抵接於比硫化輪胎T2之捲邊部18還外側的側壁部或肩部。接著，從該抵接狀態又再下降提升機構16時，硫化輪胎T2會從提升機構16脫離成為由輪胎支撐部25抬著。另，與上述硫化輪胎T2的抬起相反，當要從輪胎支撐部25卸下硫化輪胎T2時，是將硫化輪胎T2的捲邊部18載置在上述接受機構4的接受台(未圖示)然後使輪胎支撐部25從支撐位置位移至迴避位置，藉此就能夠從輪胎支撐部25卸下硫化輪胎T2。
接著，參照圖面對上述輪胎硫化設備1之輪胎硫化相關的連貫作業進行說明。另，於該作業的說明中，是以硫化機的硫化作業為起點進行連貫作業的說明。
首先，如第2圖所示，利用裝載機構2將搬進來的生輪胎T1以軸線朝上下方向的狀態夾緊待機在上昇位置。此時，輪胎硫化機3，是執行以加壓加熱狀態硫化被收容在閉塞之模具5內之生輪胎T1的硫化作業。
其次，如第3圖所示，當硫化作業結束時，就由昇降機構11使上模支撐部9上昇。此時，硫化輪胎T2就會從上模7脫模成為收容在下模6的狀態。另圖號「33」，是硫化作業中推壓輪胎內面用的皮囊。
接著，如第4圖所示，扇形鑄模15會滑動至開放位置，再加上，硫化輪胎T2會由下模支撐部8的提升機構16抬起。
藉此使硫化輪胎T2從下模6脫模。於是，從下模6脫模的硫化輪胎T2會由提升機構16推升保持在指定的推升位置。如此一來，輪胎支撐機構20的伸縮機構29會往伸長側位移使輪胎支撐部25從迴避位置位移至支撐位置。接著，於該狀態下，提升機構16會下降。基於此，如第5圖所示，硫化輪胎T2就會成為能夠由輪胎支撐機構20搬運的狀態。
再加上，如第6圖所示，由移動機構13使上模支撐部9和裝載機構2往後方移動。如此一來，裝載機構2所支撐的生輪胎T1和輪胎支撐機構20所支撐的硫化輪胎T2會大致同時往水平後方移動。於是裝載機構2就會停止在下模支撐部8上方的裝載位置，上模支撐部9就會停止在接受機構4的垂直上方位置。接著，上模支撐部9會 由昇降機構11使其下降，使硫化輪胎T2由接受機構4從下方支撐成為載置在接受機構4。
其次，如第7圖所示，輪胎支撐機構20的輪胎支撐部25會往迴避位置位移的同時，提升機構16會上昇至抵接生輪胎T1下側捲邊部的位置。
接著，如第8圖所示，夾緊裝置23和提升機構16會同時下降，使生輪胎T1收容在位於開放位置之扇形鑄模15的內側。然後，夾緊裝置23會解除對生輪胎T1的夾緊之後就上昇。
然後，如第9圖所示，裝載機構2和上模支撐部9會由移動機構13往前方移動，使裝載機構2配置在搬入位置，使上模支撐部9配置在下模支撐部8的正上方。接著，如第2圖所示，上模支撐部9會下降使模具5閉塞，然後就執行收容在模具5內之生輪胎T1的硫化作業。
根據上述實施形態的輪胎硫化機3時，利用移動機構13和昇降機構11就能夠使上模支撐部9往水平方向移動或往上下方向昇降。此外，於上模支撐部9設有能夠支撐硫化輪胎T2下側的輪胎支撐部25，藉此就能夠抬起硫化輪胎T2。如此一來，根據上述實施形態的輪胎硫化機3時，於硫化輪胎T2的搬出時就不需使用裝載機構2，只要利用上模支撐部9的移動就能夠搬出硫化輪胎T2。
又加上，當利用裝載機構2裝載生輪胎T1時，上模支撐部9會從下模支撐部8的上方往後方迴避，但有效利用該上模7的移動，就能夠抬起硫化輪胎T2進行卸載。 基於此，裝載機構2就不需要為了裝載及卸載進行二往復動作，因此就能夠縮短生輪胎T1之裝載及硫化輪胎T2之卸載所需時間。
此外，利用提升機構16推升被收容在下模6的硫化輪胎T2就能夠使硫化輪胎T2從下模6脫模。因此，例如相較於硫化輪胎T2貼放在上模7的狀態下搬運至接受機構4，利用接受機構4使硫化輪胎T2脫模的形態，本實施形態的輪胎硫化機3是能夠精簡接受機構4的構成。
另外，由於使用裝載機構2執行硫化輪胎T2之卸載時所需的一般性提升機構16能夠不改構成直接利用，因此對於既有的輪胎硫化設備也就能夠容易應用本實施形態的輪胎硫化機3。
再加上，利用可旋轉地支撐在上模支撐部9的旋轉軸26，和，從旋轉軸26延伸的擺動臂部27，及，從擺動臂部27突出成為可支撐硫化輪胎T2下側的支撐臂部28形成有輪胎支撐部25，是能夠使輪胎支撐部25的構成不複雜又能夠確保足夠的強度。該效果，實在有利於大型輪胎的搬運。
接著，根據上述實施形態的輪胎硫化設備1時，由於該輪胎硫化設備1具備：鄰接配置在上述輪胎硫化機3的裝載機構2；及鄰接配置在輪胎硫化機3，藉此能夠接受由該輪胎硫化機3之移動機構13移動至後方的硫化輪胎T2之接受機構4，因此就能夠同時執行生輪胎T1的裝載作業及硫化輪胎T2的卸載作業。基於此，就能夠縮短裝 載及卸載所需時間，能夠提昇生產效率。
另，本發明並不限於上述的實施形態，只要不脫離本發明的主旨範圍，上述的實施形態是可加以各種的變更。即，本實施形態所舉之具體性的形狀及構成等都只是一個例子，該等形狀及構成等都能夠加以適當變更。
例如：上述實施形態中，以支撐臂部28的兩端支撐在擺動臂部27藉此形成為所謂兩端支撐型式的輪胎支撐部25為例子進行了說明，但也可使用只有以支撐臂部28之一端支撐在擺動臂部27藉此形成為所謂懸臂支撐型式的輪胎支撐部25。
再加上，上述實施形態中，針對輪胎支撐部25利用擺動成為可移動在迴避位置和支撐位置之間的形態進行了說明，但也可構成為例如上述實施形態的變形例，如第12圖所示，將支撐臂部28的端部支撐成能夠朝支撐臂部28之延伸方向垂直的水平方向滑行，使支撐臂部28移動在支撐硫化輪胎T2下側的支撐位置和位於硫化輪胎T2還外圍側的迴避位置。於該形態時，支撐臂部28例如只要透過驅動鏈條或滾珠螺桿等傳達有未圖示之驅動馬達的驅動力使其滑行即可。
此外，上述實施形態中，以伸縮機構29使擺動臂部27傾斜活動為例子進行了說明，但並不限於使用伸縮機構29，例如也可利用馬達等使擺動臂的旋轉軸26旋轉藉此使擺動臂部27擺動。
[產業上之可利用性]
本發明能夠廣泛應用在具備有上模和下模之輪胎硫化機及輪胎硫化設備系統。
2‧‧‧裝載機構
4‧‧‧接受機構
6‧‧‧下模
7‧‧‧上模
8‧‧‧下模支撐部
9‧‧‧上模支撐部
11‧‧‧昇降機構
13‧‧‧移動機構
16‧‧‧提升機構
25‧‧‧輪胎支撐部
26‧‧‧旋轉軸
27‧‧‧擺動臂部(臂部)
28‧‧‧支撐臂部(支撐部)
T1‧‧‧生輪胎
T2‧‧‧硫化輪胎
第1圖為表示本發明其一實施形態相關之輪胎硫化設備的側面圖。
第2圖為表示該實施形態之硫化加工的側面圖。
第3圖為表示該實施形態之上模支撐部上昇狀態的側面圖。
第4圖為表示該實施形態之硫化輪胎卸載作業的側面圖。
第5圖為表示該實施形態之硫化輪胎卸載作業的側面圖。
第6圖為表示該實施形態之硫化輪胎卸載作業的側面圖。
第7圖為表示該實施形態之未硫化生輪胎裝載作業的側面圖。
第8圖為表示該實施形態之硫化加工前的狀態側面圖。
第9圖為表示該實施形態之硫化加工前的狀態側面圖。
第10圖為該實施形態的上模支撐部透視圖。
第11圖為該實施形態的上模支撐部平面圖。
第12圖為該實施形態之變形例相當於第10圖的平面圖。
18‧‧‧生輪胎的捲邊部
19‧‧‧上模支撐部之圓筒狀的罩頂部
20‧‧‧輪胎支撐機構
25‧‧‧輪胎支撐部
26‧‧‧旋轉軸
27‧‧‧擺動臂部(臂部)
28‧‧‧支撐臂部(支撐部)
29‧‧‧伸縮機構
30‧‧‧伸縮機構的內桿
31‧‧‧伸縮機構的外筒
T2‧‧‧硫化輪胎

Claims (3)

  1. 一種輪胎硫化機，係以下模和配置在該下模上部的上模，對裝載在內部的輪胎進行硫化的輪胎硫化機，其特徵為，具備：上述下模支撐用的下模支撐部；上述上模支撐用的上模支撐部；使上述上模支撐部往水平方向移動的移動機構；使上述上模支撐部往上下方向移動的昇降機構；於利用上述昇降機構使上述上模支撐部上昇成上述上模迴避在上述下模上方的狀態下，將收容在上述下模之硫化輪胎往上推升的提升機構；及支撐在上述上模支撐部，能夠移動在於較上述提升機構所推升之推升位置還外圍側支撐上述硫化輪胎下側之支撐位置和位於較上述硫化輪胎還外圍側之迴避位置的輪胎支撐部。
  2. 如申請專利範圍第1項所記載的輪胎硫化機，其中，上述輪胎支撐部，具有：能夠旋轉地支撐在上述上模支撐部的軸部；從上述軸部延伸的臂部；及從上述臂部突出形成為能夠支撐上述硫化輪胎下側的支撐部。
  3. 一種輪胎硫化設備，其特徵為，具備：申請專利範圍第1項或第2項所記載的輪胎硫化機； 鄰接配置在上述輪胎硫化機的裝載機構，該裝載機構能夠將上述未硫化輪胎配置在上述輪胎硫化機之上述下模支撐部所支撐的上述下模；及鄰接配置在上述輪胎硫化機的接受機構，該接受機構能夠接受由上述輪胎硫化機之上述移動機構移動至後方向的上述硫化輪胎。
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