CN103442865A - 轮胎加硫机及轮胎加硫设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够缩短轮胎的装载及卸载所花费的时间而提高生产效率的轮胎加硫机及轮胎加硫设备。具备：下模具支承部，其对下模具进行支承；上模具支承部，其对上模具进行支承；移动机构，其使上模具支承部沿着前后方向移动；升降机构，其使由上模具支承部支承的上模具沿着上下方向移动；提升机构，其在利用升降机构使上模具向下模具的上方退避的状态下，将收容于下模具的加硫完成的轮胎（T2）推起；及轮胎支承部（25），其由上模具支承部支承，能够在支承位置和退避位置之间移动，该支承位置是在比由提升机构推起的推起位置靠外周侧对轮胎（T2）的下侧进行支承的位置，该退避位置是比轮胎（T2）靠外周侧的位置。

Description

轮胎加硫机及轮胎加硫设备

技术领域

本发明涉及轮胎加硫机及轮胎加硫设备。

本申请基于在2012年2月3日向日本提出申请的日本特愿2012-022367号而主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

在对使用于建设机械等的大型的轮胎进行加硫的轮胎加硫设备中，通常，使用装载装置将未加硫的生胎向在上方空间没有上模具的状态的下模具装载，使上模具或下模具移动，将上模具和下模具关闭，以加热加压状态进行加硫工序。在打开了上模具和下模具之后，将结束了加硫工序的加硫完成轮胎卸载。并且，这一连串的工序反复进行。

在专利文献1中，公开了一种轮胎加硫设备，在加硫工序结束时加硫完成的轮胎残留在下模具侧的加硫机中，利用装载装置，从加硫机将加硫完成轮胎卸载。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2000-317943号公报

发明内容

【发明的概要】

【发明要解决的课题】

然而，在使用上述装载装置进行加硫完成轮胎的装载及卸载时，存在装载及卸载所花费的时间的长时间化，生产性下降这样的课题。

更具体而言，在从卸载加硫完成轮胎的工序到装载下一生胎的工序中，装载装置在使上模具从下模具的上方退避之后，使把持轮胎的夹紧装置从下模具上方的装载位置移动至搬出位置之后，从搬入位置移动至装载位置。因此，装载装置产生两次的往复动作。

本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种能够缩短轮胎的装载及卸载所花费的时间而提高生产效率的轮胎加硫机及轮胎加硫设备。

【用于解决课题的手段】

本发明的一形态的轮胎加硫机进行通过下模具和配置在下模具的上部的上模具而装载于内部的轮胎的加硫，其中，所述轮胎加硫机具备：下模具支承部，其对所述下模具进行支承；上模具支承部，其对所述上模具进行支承；移动机构，其使所述上模具支承部沿着水平方向移动；升降机构，其使所述上模具支承部沿着上下方向移动；提升机构，其在为了使所述上模具向所述下模具的上方退避而利用所述升降机构使所述上模具支承部上升的状态下，将收容于所述下模具的加硫完成的轮胎推起；及轮胎支承部，其由所述上模具支承部支承，能够在支承位置和退避位置之间移动，所述支承位置是在比由所述提升机构推起的推起位置靠外周侧对所述加硫完成的轮胎的下侧进行支承的位置，所述退避位置是比所述加硫完成的轮胎靠外周侧的位置。

在上述形态的轮胎加硫机中，也可以是，所述轮胎支承部具有：轴部，其能够旋转地支承于所述上模具支承部；臂部，其从所述轴部延伸；及支承部，其从所述臂部突出而能够对所述加硫完成的轮胎的下侧进行支承。

本发明的另一形态的轮胎加硫设备具备：上述本发明的一形态的轮胎加硫机；装载机构，其与所述轮胎加硫机相邻配置，能够向由所述轮胎加硫机的所述下模具支承部支承的所述下模具配置所述未加硫的轮胎；及承受机构，其与所述轮胎加硫机相邻配置，能够接受利用所述轮胎加硫机的所述移动机构向后方移动的所述加硫完成的轮胎。

【发明效果】

根据本发明的上述形态的轮胎加硫机，能够缩短轮胎的装载及卸载所花费的时间，从而提高生产效率。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的轮胎加硫设备的侧视图。

图2是表示该实施方式中的加硫工序的侧视图。

图3是表示该实施方式中的上模具支承部的上升状态的侧视图。

图4是表示该实施方式中的将加硫完成轮胎卸载的工序的侧视图。

图5是表示该实施方式中的将加硫完成轮胎卸载的工序的侧视图。

图6是表示该实施方式中的将加硫完成轮胎卸载的工序的侧视图。

图7是表示该实施方式中的将未加硫的生胎装载的工序的侧视图。

图8是表示该实施方式中的加硫工序前的状态的侧视图。

图9是表示该实施方式中的加硫工序前的状态的侧视图。

图10是该实施方式中的上模具支承部的立体图。

图11是该实施方式中的上模具支承部的俯视图。

图12是该实施方式的变形例的与图10相当的俯视图。

具体实施方式

以下，说明本发明的实施方式的轮胎加硫机3及轮胎加硫设备1。

图1示出本实施方式的轮胎加硫设备1。本实施方式的轮胎加硫设备1是对建设机械等的大型的轮胎进行加硫的加硫设备。需要说明的是，在本实施方式的说明中，只要没有特别需要，就将搬入未加硫的生胎T1（以下，仅称为生胎T1）的纸面左方称为“前方”，将搬出加硫完成轮胎T2的纸面右方称为“后方”。

轮胎加硫设备1从将生胎T1（参照图2）搬入的前方朝向将加硫完成轮胎T2（参照图2）搬出的后方，依次排列配置装载机构2、轮胎加硫机3、承受机构4。

轮胎加硫机3具备下模具6和配置在该下模具6的上部的上模具7，对装载在由所述下模具6和上模具7分割形成的模具5的内部的生胎T1进行加硫。需要说明的是，生胎T1以其轴线方向朝向上下方向的方式收容于模具5。

上模具7由上模具支承部9支承，上模具支承部9由升降机构11支承。另一方面，下模具6由下模具支承部8支承，下模具支承部8固定地设置在规定的地板位置。

升降机构11具备沿着上下方向能够伸缩的工作缸12，上模具支承部9固定于上述工作缸12。工作缸12的下端部12a支承于移动机构13，通过该移动机构13使上述升降机构11及上模具支承部9沿着水平方向、更具体而言沿着前后方向能够移动。该移动机构13具备沿着前后方向延伸的轨道13a和未图示的促动器，通过该促动器的驱动而上述升降机构11能够沿着轨道13a在前后水平方向上位移。通过该移动机构13，上模具支承部9能够从下模具支承部8的铅垂上方的位置到承受机构4的铅垂上方的位置之间水平移动。

在此，在上模具支承部9位于下模具支承部8的铅垂上方时（参照图2、图3）以及上模具支承部9从下模具支承部8的铅垂上方的位置向水平后方相对移动时（参照图6、图7），上述升降机构11能够使上模具支承部9沿着上下方向移动。

如图3及图4所示，下模具6具有沿着周向分割形成的组合模15。通过该组合模15，主要成型生胎T1的胎面部。该组合模15能够在相邻的扇形体彼此分离的打开位置（参照图4）与相邻的扇形体彼此密接的闭塞位置（参照图3）之间位移。组合模15通过未图示的驱动机构向上方滑动而位移至打开位置，另一方面，通过从打开位置向下方滑动而位移至闭塞位置。

下模具支承部8具有将收容于下模具6的加硫完成轮胎T2推起而从下模具6脱模的提升机构16。在为了使上模具7向下模具6的上方退避而利用升降机构11使上模具支承部9上升的状态下，且在上述组合模15处于打开位置时，该提升机构16将加硫完成轮胎T2推起而使加硫完成轮胎T2从下模具6脱模。

提升机构16设置成通过未图示的工作缸而能够升降，通过从下方按压加硫完成轮胎T2的内周缘即胎边部，而将加硫完成轮胎T2向上方抬起。并且，提升机构16将收容于下模具6的加硫完成轮胎T2推起而脱模之后，在规定的推起位置（参照图4）保持加硫完成轮胎T2。

上模具支承部9具有圆筒状的圆顶部19和设置在圆顶部19内的垫板（未图示）。而且，向圆顶部19内供给用于进行加硫的蒸气。

此外，上模具支承部9在圆筒状的圆顶部19具备轮胎支承机构20。该轮胎支承机构20能够从下方支承在上述推起位置被保持的加硫完成轮胎T2。在通过该轮胎支承机构20对加硫完成轮胎T2进行了支承的状态下，利用升降机构11使上模具支承部9上升，并利用移动机构13向后方水平移动，从而能够搬运加硫完成轮胎T2。

在轮胎加硫机3的前方相邻设置的装载机构2将从轮胎加硫设备1的外部搬运来的生胎T1向下模具6装载。装载机构2能够沿着在前后水平方向上延伸的轨道13a，在接受未加硫的轮胎的搬入位置（参照图2）与向下模具支承部8收容生胎T1的装载位置（参照图6）之间移动。

装载机构2具备设置成沿着一对引导件22能够上下位移的夹紧装置23。该夹紧装置23具有通过向生胎T1的胎边部18的内侧进入并扩展而将胎边部18的内周在整周卡挂的爪（未图示），能够将从轮胎加硫设备1的外部搬运来的生胎T1从内周侧夹持并抬起。

承受机构4与轮胎加硫机3相邻设置，配置在前后方向上的与上述装载机构2相反侧。承受机构4具备能够载置加硫完成轮胎T2的例如从下方支承胎边部的承受台等，载置于该承受台的加硫完成轮胎T2通过未图示的搬运装置向轮胎加硫设备1的外部搬运。

图10、图11示出该实施方式中的轮胎支承机构20。该轮胎支承机构20具备能够将加硫完成轮胎T2从其下面侧支承的一对轮胎支承部25。各轮胎支承部25具备：在上述圆顶部19的外周面上转动自如地安装的旋转轴26；例如使用H型钢等形成的摆动臂部27；及支承臂部28。各轮胎支承部25的旋转轴26以比加硫完成轮胎T2的胎边部18的内径大且比加硫完成轮胎T2的外径小的间隔配置。摆动臂部27的一端部能够摆动地支承于旋转轴26，支承臂部28安装在摆动臂部27的另一端部间。

在摆动臂部27卡合有由液压缸、气缸等构成的伸缩机构29。伸缩机构29的内杆30的端部相对于摆动臂部27能够进行相对的倾动。而且，伸缩机构29的外壳31的长度方向的中央部被支承为相对于圆顶部19能够倾动。

轮胎支承部25通过上述伸缩机构29的伸缩动作而使摆动臂部27能够摆动。轮胎支承部25能够在比利用提升机构16推起的胎边部18靠加硫完成轮胎T2的外周侧对加硫完成轮胎T2的下侧进行支承的支承位置（图10中，由实线表示）与位于比加硫完成轮胎T2靠外周侧的退避位置（图10中，双点划线所示）之间位移。需要说明的是，在图11中，示出轮胎支承部25处于退避位置的情况。

轮胎支承部25在上述支承位置，摆动臂部27朝向圆顶部19的轴向下侧延伸，由此支承臂部28以横切圆顶部19的正下方的方式延伸。另一方面，轮胎支承部25在上述退避位置，摆动臂部27朝向圆顶部19的径向外侧延伸，支承臂部28成为在比圆顶部19的外周面靠径向外侧延伸的状态。

接下来，参照图4，说明通过轮胎支承机构20将加硫完成轮胎T2抬起的动作。

首先，在轮胎支承部25为退避位置（图4中，点划线所示）的状态下，利用提升机构16将加硫完成轮胎T2抬起至加硫完成轮胎T2的胎侧部及胎肩部的下端P1比支承位置时的支承臂部28的上端面的位置P2稍靠上方的保持位置。

接下来，使轮胎支承部25从退避位置位移至支承位置（图4中，实线所示）。如此，支承臂部28成为向加硫完成轮胎T2的下方且比胎边部18靠径向外侧延伸的状态。在该状态下，若使提升机构16下降，则支承臂部28与比加硫完成轮胎T2的胎边部靠外侧的胎侧部、胎肩部抵接。并且，当从该抵接状态使提升机构16进一步下降时，加硫完成轮胎T2从提升机构16脱离而被抬起。需要说明的是，与抬起上述加硫完成轮胎T2相反地，从轮胎支承部25卸下时，在上述的承受机构4的承受台（未图示）载置加硫完成轮胎T2的胎边部18而使轮胎支承部25从支承位置向退避位置位移，由此能够使加硫完成轮胎T2从轮胎支承部25卸下。

接下来，参照附图，说明上述的轮胎加硫设备1中的轮胎加硫的一连串的工序。需要说明的是，在该工序的说明中，以基于加硫机的加硫工序为起点而说明一连串的工序。

首先，如图2所示，通过装载机构2将搬入的生胎T1以轴线朝向上下方向的状态夹紧，在上升位置待机。此时，在轮胎加硫机3中，进行以加热加压状态对收容在闭塞的模具5内的生胎T1进行加硫的加硫工序。

接下来，如图3所示，当加硫工序结束时，通过升降机构11使上模具支承部9上升。此时，加硫完成轮胎T2成为从上模具7脱模且收容于下模具6的状态。需要说明的是，标号“33”是在加硫工序中按压轮胎内表面的内胆。

接下来，如图4所示，组合模15向打开位置滑动，进而，加硫完成轮胎T2由下模具支承部8的提升机构16抬起。

由此，加硫完成轮胎T2从下模具6脱模。并且，从下模具6脱模的加硫完成轮胎T2由提升机构16抬起至规定的推起位置并进行保持。这样，轮胎支承机构20的伸缩机构29向伸长侧位移，轮胎支承部25从退避位置位移至支承位置。并且，在此状态下，提升机构16下降。由此，如图5所示，加硫完成轮胎T2成为能够由轮胎支承机构20搬运的状态。

而且，如图6所示，通过移动机构13而使上模具支承部9和装载机构2向后方移动。由此，由装载机构2支承的生胎T1和由轮胎支承机构20支承的加硫完成轮胎T2大致同时向水平后方移动。并且，装载机构2停止在下模具支承部8的上方的装载位置，上模具支承部9停止在承受机构4的铅垂上方的位置。并且，上模具支承部9通过升降机构11而下降，加硫完成轮胎T2由承受机构4从下方支承而载置于承受机构4。

接下来，如图7所示，轮胎支承机构20的轮胎支承部25向退避位置位移，并且提升机构16上升至与生胎T1的下侧的胎边部抵接的位置。

并且，如图8所示，夹紧装置23与提升机构16同时下降，生胎T1收容在处于打开位置的组合模15的内侧。然后，夹紧装置23解除对生胎T1的夹紧而上升。

然后，如图9所示，装载机构2和上模具支承部9通过移动机构13而向前方移动，装载机构2配置在搬入位置，且上模具支承部9配置在下模具支承部8的正上方。并且，如图2所示，上模具支承部9下降，将模具5闭塞，进行收容在模具5内的生胎T1的加硫工序。

根据上述的实施方式的轮胎加硫机3，通过移动机构13和升降机构11能够使上模具支承部9沿着水平方向移动或沿着上下方向升降。而且，在上模具支承部9设置能够对加硫完成轮胎T2的下侧进行支承的轮胎支承部25，能够将加硫完成轮胎T2抬起。由此，根据上述的实施方式的轮胎加硫机3，在加硫完成轮胎T2的搬出时不使用装载机构2，通过上模具支承部9的移动而能够将加硫完成轮胎T2搬出。

而且，在通过装载机构2装载生胎T1时，上模具支承部9从下模具支承部8的上方向后方退避，但能够有效利用该上模具7的移动而抬起加硫完成轮胎T2进行卸载。由此，装载机构2无需为了装载及卸载而进行两次往复，能够缩短生胎T1的装载及加硫完成轮胎T2的卸载所花费的时间。

另外，通过提升机构16将收容在下模具6内的加硫完成轮胎T2推起，能够使加硫完成轮胎T2从下模具6脱模。因此，与例如在加硫完成轮胎T2粘附于上模具7的状态下搬运至承受机构4并利用承受机构4使加硫完成轮胎T2脱模的情况相比，能够简化承受机构4的结构。

另外，可以将使用装载机构2进行加硫完成轮胎T2的卸载时所需的一般性的提升机构16直接利用，因此对于已设的轮胎加硫设备也能够容易地适用。

而且，通过由上模具支承部9支承为能够旋转的旋转轴26、从旋转轴26延伸的摆动臂部27、从摆动臂部27突出而能够对加硫完成轮胎T2的下侧进行支承的支承臂部28来形成轮胎支承部25，由此，能够避免轮胎支承部25的结构的复杂化而确保充分的强度。其效果尤其是在大型轮胎的搬运中有利。

并且，根据上述的实施方式的轮胎加硫设备1，通过具备上述的与轮胎加硫机3相邻配置的装载机构2和与轮胎加硫机3相邻配置并能够接受由轮胎加硫机3的移动机构13向后方移动的加硫完成轮胎T2的承受机构4，从而能够大致同时地进行装载生胎T1的工序和卸载加硫完成轮胎T2的工序。由此，能够缩短装载及卸载的工序所花费的时间，而提高生产效率。

需要说明的是，本发明并未限定为上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，包括对上述的实施方式施加了各种变更的情况。即，在实施方式中列举的具体的形状、结构等只不过是一例，能够适当变更。

例如，在上述的实施方式中，以支承臂部28的两端支承于摆动臂部27的所谓双臂类型的轮胎支承部25为一例进行了说明，但也可以使用仅支承臂部28的一端支承于摆动臂部27的单臂类型的轮胎支承部25。

而且，在上述的实施方式中，说明了轮胎支承部25通过摆动而能够在退避位置与支承位置之间移动的情况，但例如作为上述实施方式的变形例而如图12所示，也可以将支承臂部28的端部支承为沿着与支承臂部28的延伸方向垂直的水平方向能够滑动，并使支承臂部28向对加硫完成轮胎T2的下侧进行支承的支承位置和位于比加硫完成轮胎T2靠外周侧的退避位置移动。这种情况下，支承臂部28例如只要将未图示的电动机的驱动力经由传动链或滚珠丝杠等传递并滑动即可。

另外，在上述实施方式中，说明了通过伸缩机构29使摆动臂部27倾动的一例，但并不局限于伸缩机构29，也可以是例如通过电动机等使摆动臂的旋转轴26旋转，由此使摆动臂部27摆动。

【工业实用性】

本发明能够广泛地适用于具备上模具和下模具的轮胎加硫机及轮胎加硫系统。

【标号说明】

2    装载机构

4    承受机构

6    下模具

7    上模具

8    下模具支承部

9    上模具支承部

11   升降机构

13   移动机构

16   提升机构

25   轮胎支承部

26   旋转轴（轴部）

27   摆动臂部（臂部）

28   支承臂部（支承部）

T1   生胎

T2   加硫完成轮胎

Claims (3)

1.一种轮胎加硫机，进行通过下模具和配置在该下模具的上部的上模具而装载于内部的轮胎的加硫，其中，

所述轮胎加硫机具备：

下模具支承部，其对所述下模具进行支承；

上模具支承部，其对所述上模具进行支承；

移动机构，其使所述上模具支承部沿着水平方向移动；

升降机构，其使所述上模具支承部沿着上下方向移动；

提升机构，其在为了使所述上模具向所述下模具的上方退避而利用所述升降机构使所述上模具支承部上升的状态下，将收容于所述下模具的加硫完成的轮胎推起；及

轮胎支承部，其由所述上模具支承部支承，能够在支承位置和退避位置之间移动，所述支承位置是在比由所述提升机构推起的推起位置靠外周侧对所述加硫完成的轮胎的下侧进行支承的位置，所述退避位置是比所述加硫完成的轮胎靠外周侧的位置。

2.根据权利要求1所述的轮胎加硫机，其中，

所述轮胎支承部具有：

轴部，其能够旋转地支承于所述上模具支承部；

臂部，其从所述轴部延伸；及

支承部，其从所述臂部突出而能够对所述加硫完成的轮胎的下侧进行支承。

3.一种轮胎加硫设备，其中，

具备：

权利要求1或2所述的轮胎加硫机；

装载机构，其与所述轮胎加硫机相邻配置，能够向由所述轮胎加硫机的所述下模具支承部支承的所述下模具配置所述未加硫的轮胎；及

承受机构，其与所述轮胎加硫机相邻配置，能够接受利用所述轮胎加硫机的所述移动机构向后方移动的所述加硫完成的轮胎。

Images