SU576064A3 - Устройство контрол работы пр дильной машины - Google Patents
Устройство контрол работы пр дильной машиныInfo
- Publication number
- SU576064A3 SU576064A3 SU7402079705A SU2079705A SU576064A3 SU 576064 A3 SU576064 A3 SU 576064A3 SU 7402079705 A SU7402079705 A SU 7402079705A SU 2079705 A SU2079705 A SU 2079705A SU 576064 A3 SU576064 A3 SU 576064A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- yarn
- input
- output
- diameter
- signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/06—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to presence of irregularities in running material, e.g. for severing the material at irregularities ; Control of the correct working of the yarn cleaner
- B65H63/062—Electronic slub detector
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
- D01H13/22—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to presence of irregularities in running material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Claims (2)
- (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ПРЯДИЛЬНОЙ МАШИНЫ среднему значению диаметра контролируемой пр жи S. Выход элемента 13 св зан с индикатором 15, который может бьпь вьшолнен в виде паказьшаю щего прибора 16 либо в внде (жгнальной ла шы 1 звонка 18, реле 19 с кштактной группой 20 иЧ Фиг. 2 иллюстрирует возможность вьшолвс и дискретного устройсгаа контрол работы пр днл ных маишн. Выход усилител 9 в данном варианте поступает на вход аналого-цифрового преобразовател 21, , который через корректирующее звено 22 с нелиней-, но|Гдискретной характерисшкой сэв зан с интегратором 12. На фиг. 3-5 изображены варианты вьшолнени блок-схемы контрольного устройства, в которых выходной сигнал с усилител поступает либо на вход избирательного частотного фильтра 23 (фиг. 3), либо на вход последовательно (фиг, 4), либо параллельно (фиг. 5) включенных низкочастотных и высокочастотных фильтров 24 и 25. Ш. фиг. 6 изображена блок-схема контрольного , устройства, в которой применен индикатор 26 перемещени нити через датчик 6. Индикатор 26 св зан с выхддом усилител 9 и с входом реле 19. Устройство контрол работает следующим образом. Изменени диаметра пр жи 5, выход щей из: пр дильной камеры 4, воспринимаютс датчиком 6 (фиг. ), После прохождени выходного сигнала датчика 6 через усилитель 9 он поступает на вход корректирующего звена 11, который имеет нелинейную статическую характеристику. Коррекшрующее звено 11 обладает переменным коэффициентом передачи, величина которого зависит от амплитуды входного сигнала Ug, увеличение амплитуды входного сигнала Ug ведет к увеличению -коэффициента передачи эвена И, а уменьшение амплитуды Ug - к уменьшению коэффициента гередачи. Выход корректирующего звена 11 поступает на вход интегратора 12, который интегрирует выходной сигнал звена И, определ ющий амплитуду и знак отклонени диаметра пр жи 5 от своего номинального (среднего) значени . Сигнал 14, пропорциональный номинальному значению диаметра пр жи, подаетс на вход элемента сравнени 13, второй вход которого св зан с выходом Ui2 интегратора 12. Если сигнал DH, величина которого зависит от частоты, амплитуды и ,знака сигнала отклонени (выход корректирующего эвена И), значительно отличаетс по своей амплитуде от сигнала 14, то срабатьтает индикатор 15, который сигнализирует о том, что диаметр пр жи 5 вышел из эоны допуска. Введе1ше корректирующего звена 11с нелинейной характеристикой в сочетаьши с интегратором 12 позвол ет повысить чувствительность устройства контрол при наличии сигналов отклонени , боль шой амплитуды в заданном диапазоне частот. При менительно к конкретным услови м вид нелиней ной характеристики можно измен ть (регулироват В случае веобходимосш обработки информации об изменении диаметра пр жи в цифровом коде, например, с ишользованием ЭЦВМ, может быть использована рлок-схема устройства котрол , изображенна на фиг.
- 2. Она отличаетс от блоксхемы , показанной на фиг. 1 тем, что в нее введен аналого-ци Ьровой преобразователь 21, а корректирующее звено 22 ил«ет нелинейн/ю дискретную характеристику. В данном варианте аналоговый сигнал с выхода усилител 9 преобразуетс в цифровой код и, пройд через корректирующее звено 22, поступает на вход интегратора 12. Остальные элементы блок-схемы (фиг. 2) вьшолн ют те же функции, что и в блок-схеме устройства контрол , показанной на фиг. 1. Случайньш процесс изменени диаметра нити по длине характеризуетс широким спектром частот; Часто возникает необходимость, особенно в производственных услови х, вьщелить из спектра частот изменени диаметра нити какой-либо определенный диапазон частот, который вл етс наиболее опасным , например, с точки зрени прочностных характеристик пр жи. Остальные же частоты, слабо вли юидае на прочностные характеристики пр жи, целесообразно зафильтровать. Этой цели служат блок-схемы устройства контрол , показанные на фиг. 3-5. Все эти схемы характеризуютс тем, что между выходом усилител 9 и входом корректирующего звена 11 установлены фильтры частот. Так, на фиг. 3 показан фильтр 23 с заданной полосой пропускани частот. Фильтры могут быть также выполнены в виде комбинаций низкочастотного и высокочастотного фильтров 24 и 25 (фиг. 4 и 5). На фиг. 4 и 5 показаны соотвественно варианты оследовательного и параллельного вьшолнени низкочастотного и высокочастотного фильтров 24 и 25 дл обеспечени заданного диапазона пропускани частот. Дл быстрого останова пр дальной машины в случае, если произошел обрьш пр жи или если она в силу каких-либо причин не перемещаетс через датчик 6, служит индикатор 26 перемещени пр жи. Индикатор 26 выдает сигнал только в том случае, если пр жа при перемещении колеблетс в датчике 6. Отсутствие переменной составл ющей в выходном сигнале U, вызванной отсутствием колебаний пр жи при прохождении ее через датчик 6, воспринимаетс индикатором 26, который немедленно вызывает срабатывание реле 19, что приводит к останову машины. Данное устройство целесообразно использовать в высокоскоростных пр дильных машинах, вырабатывающих пр жу с высоким разбросом диаметра относительно номинала. Формула изобретени Устройство контрол работы пр дильной мащины , содержащее датчик диаметра пр жи, усидштель , интегрирующий блок, соединенный через элемент сравнени с индикатором, отличающеес тем, что, с целью повышени точности контрол , оно снабжено корректирующим блоком с регулируемой нелинейной характеристикой, Biiход которого подключен к ишегрнруннцему блоку/ а вход св зан с выходом усилител .Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Патент ГДР № 84281, кл. 42 к 50,1971.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH173974A CH568405A5 (ru) | 1974-02-08 | 1974-02-08 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU576064A3 true SU576064A3 (ru) | 1977-10-05 |
Family
ID=4217441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU7402079705A SU576064A3 (ru) | 1974-02-08 | 1974-11-27 | Устройство контрол работы пр дильной машины |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4007457A (ru) |
JP (1) | JPS5521708B2 (ru) |
BE (1) | BE824333A (ru) |
CH (1) | CH568405A5 (ru) |
CS (1) | CS186283B2 (ru) |
DE (3) | DE2462532C2 (ru) |
FR (1) | FR2260638B1 (ru) |
GB (1) | GB1462698A (ru) |
HK (1) | HK64478A (ru) |
HU (1) | HU172437B (ru) |
IN (1) | IN140887B (ru) |
MY (1) | MY7800463A (ru) |
SU (1) | SU576064A3 (ru) |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4184769A (en) * | 1975-01-24 | 1980-01-22 | Zellweger Uster, Ltd. | Determination of yarn defects |
DE2528290C3 (de) * | 1975-06-25 | 1979-09-13 | Schubert & Salzer Maschinenfabrik Ag, 8070 Ingolstadt | Arbeitsverfahren und Vorrichtung zum Überwachen des gesponnenen Fadens an Offen-End-Rotorspinnmaschinen |
CH603842A5 (ru) * | 1975-10-10 | 1978-08-31 | Peyer Siegfried | |
US4047371A (en) * | 1975-12-13 | 1977-09-13 | Hans Stahlecker | Spinning machine facility with a plurality of open end spinning machines and at least one servicing instrument |
CH612152A5 (ru) * | 1976-01-26 | 1979-07-13 | Rieter Ag Maschf | |
DE2605737B2 (de) * | 1976-02-13 | 1979-08-30 | Schubert & Salzer Maschinenfabrik Ag, 8070 Ingolstadt | Arbeitsverfahren zum Erkennen des fehlerhaften Arbeitens von Spinnaggregaten von Offen-End-Spinnmaschinen |
DE2605736C3 (de) * | 1976-02-13 | 1981-07-30 | Schubert & Salzer Maschinenfabrik Ag, 8070 Ingolstadt | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen des fehlerhaften Arbeitens von Spinnaggregaten von Offen-End-Spinnmaschinen |
CH598374A5 (ru) * | 1976-03-22 | 1978-04-28 | Zellweger Uster Ag | |
CH614421A5 (ru) * | 1977-03-21 | 1979-11-30 | Zellweger Uster Ag | |
CA1089551A (en) * | 1978-06-27 | 1980-11-11 | John M. Lucas | Graininess sensor |
CH636323A5 (en) * | 1978-09-13 | 1983-05-31 | Zellweger Uster Ag | Process and device for obtaining electrical signals which correspond to the cross-section of spun yarns and are independent of the velocity thereof |
DE3113423A1 (de) * | 1980-04-29 | 1982-01-28 | VEB Kombinat Wolle und Seide, DDR 9612 Meerane | "verfahren und anordnung unter verwendung eines schwellwertschalters zur fadenbruchueberwachung" |
JPS5862511A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-14 | Murata Mach Ltd | 糸ムラ情報の解析方法および解析装置 |
JPS5966540A (ja) * | 1982-10-02 | 1984-04-16 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 無杼織機における緯糸欠点織込み防止方法 |
NL8204665A (nl) * | 1982-12-01 | 1984-07-02 | Rueti Te Strake Bv | Spoelloze weefmachine, voorzien van middelen voor het uit het weefvak verwijderen van defecte inslagdraden. |
DE3336591A1 (de) * | 1983-10-07 | 1985-04-25 | Fritz 7347 Bad Überkingen Stahlecker | Oe-friktionsspinnmaschine |
DE3402367A1 (de) * | 1984-01-25 | 1985-08-01 | Fritz 7347 Bad Überkingen Stahlecker | Oe-friktionsspinnmaschine mit einer vielzahl von spinnaggregaten |
SE442915B (sv) * | 1984-07-25 | 1986-02-03 | Barnaulskij Ok B Avtomatiki | Forfarande for metning av diametern hos en trad |
DE3434873A1 (de) * | 1984-09-22 | 1986-04-03 | Fritz 7347 Bad Überkingen Stahlecker | Oe-friktionsspinnmaschine |
DE3438962A1 (de) * | 1984-10-24 | 1986-04-30 | A. Ott Gmbh, 8960 Kempten | Faden-spulmaschine |
DE3440009C2 (de) * | 1984-11-02 | 1994-07-07 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und Vorrichtung zum Bilden eines Anspinners |
DE3515765A1 (de) * | 1985-05-02 | 1986-11-06 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Offenend-rotor-spinnmaschine |
US4758968A (en) * | 1985-05-16 | 1988-07-19 | North Carolina State University | Method and apparatus for continuously measuring the variability of textile strands |
US4610707A (en) * | 1985-09-05 | 1986-09-09 | Ppg Industries, Inc. | Broken filament detector and system therefor |
IT1185450B (it) * | 1985-10-16 | 1987-11-12 | Nuovo Pignone Spa | Stribbia ottica perfezionata,particolarmente adatta per open-end |
US4635046A (en) * | 1985-10-18 | 1987-01-06 | Essex Group, Inc. | Wire tangle sensor |
JPS62255366A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-07 | Murata Mach Ltd | 糸欠点検出方法 |
IN171021B (ru) * | 1987-04-27 | 1992-07-04 | Rieter Ag Maschf | |
DE3716728A1 (de) * | 1987-05-19 | 1988-12-01 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und vorrichtung zum ueberwachen der anspinner in einem oe-spinnaggregat |
JPH0645428B2 (ja) * | 1989-02-15 | 1994-06-15 | 村田機械株式会社 | スプライサの点検方法 |
DE4039121A1 (de) * | 1989-12-12 | 1991-06-13 | Saurer Allma Gmbh | Vorrichtung und verfahren zum ueberwachen eines laufenden fadens bei einer textilmaschine, insbesondere kabliermaschine |
IT1248072B (it) * | 1991-06-17 | 1995-01-05 | Tiziano Barea | Metodo per lo stato di un filo alimentato ad una macchina tessile attraverso il rilevamento del suo spostamento di fronte ad un sensore ottico e dispositivo cosi` ottenuto. |
CH684488A5 (de) * | 1992-05-20 | 1994-09-30 | Zellweger Uster Ag | Verfahren und Vorrichtung zur online Erkennung von schlecht eingestellten oder defekten Streckwerken an Ringspinnmaschinen. |
DE69326978T2 (de) * | 1992-07-18 | 2001-04-26 | Barmag Ag | Verfahren zur Herstellung und/oder Behandlung sowie Aufwicklung eines endlose Materials aus thermopastischem Kunststoff mit Ausgabe eines Qualitätssignals sowie Aufnahmevorrichtung |
DE19547544A1 (de) * | 1995-12-20 | 1997-06-26 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum Überprüfen des Fadenprofils |
CH691687A5 (de) * | 1995-12-20 | 2001-09-14 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum Ueberprüfen des Fadenprofils beim Anspinnen in einer Offenend-Spinnmaschine. |
DE19649314B4 (de) * | 1995-12-20 | 2006-06-14 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Überprüfen des Fadenprofils |
CH709749A1 (de) * | 2014-06-12 | 2015-12-15 | Rieter Ag Maschf | Luftspinnmaschine sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen. |
FR3100253B1 (fr) * | 2019-08-26 | 2021-07-30 | Safran Aircraft Engines | Installation de tissage permettant la determination du nombre de filaments dans un toron |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2740200A (en) | 1952-03-06 | 1956-04-03 | West Point Mfg Co | Apparatus for testing thickness of material |
US3106762A (en) * | 1959-08-14 | 1963-10-15 | Riera Juan Solanich | Electronic apparatus for detecting and eliminating iregularities in threads |
CH372858A (de) | 1959-09-11 | 1963-10-31 | Zellweger Uster Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung und Beseitigung von fehlerhaften, spontanen Querschnittsänderungen in Textilmaterial, insbesondere in Garnen, Vorgarnen oder Bändern |
DE1139997B (de) | 1959-09-11 | 1962-11-22 | Zellweger A G | Verfahren und Vorrichtung zur Fest-stellung und Beseitigung von fehlerhaften, spontanen Querschnittsaenderungen in Textilmaterial, insbesondere in Garnen, Vorgarnen und Baendern |
US3053986A (en) * | 1959-12-31 | 1962-09-11 | Loepfe Erich | Thread cleaner for textile machines |
CH402461A (de) * | 1962-07-23 | 1965-11-15 | Peyer Siegfried | Elektro-optischer Fadenreiniger |
CH405764A (de) * | 1963-10-01 | 1966-01-15 | Zellweger Uster Ag | Verfahren und Vorrichtung zur elektrischen Ferneinstellung der virtuellen Messfeldausdehnung von Messorganen in elektronischen Überwachungsgeräten, insbesondere der Textilindustrie |
DE1535398B1 (de) * | 1965-04-14 | 1970-09-03 | Engels Gmbh August | Fadenwaechter zur UEberwachung des Schussfadens bei Webmaschinen |
DE1560382A1 (de) | 1965-07-24 | 1970-09-17 | Heberlein & Co Ag | Elektro-optische Anordnung fuer Fadenreiniger |
DE1928430U (de) | 1965-08-30 | 1965-12-02 | Horst Brucker | Werf- und schiessspeil. |
NL6808471A (ru) * | 1968-06-15 | 1969-07-25 | ||
CH482849A (de) | 1968-10-01 | 1969-12-15 | Parks Cramer Co | Fadenwächter an einer Mehrzahl in mindestens einer Reihe angeordneter Garnbehandlungsmaschinen, insbesondere Spinnmaschinen |
CH490259A (de) | 1969-03-05 | 1970-05-15 | Schweiter Ag Maschf | Einrichtung zum automatischen Einstellen eines Garnreinigers |
CH521916A (de) * | 1970-03-24 | 1972-04-30 | Zellweger Uster Ag | Elektrischer Wächter und Verwendung desselben |
CA942870A (en) * | 1970-08-29 | 1974-02-26 | Tsutomu Tamura | Apparatus for detecting yarn quality information |
JPS4714183U (ru) * | 1971-03-13 | 1972-10-19 |
-
1974
- 1974-02-08 CH CH173974A patent/CH568405A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1974-03-01 DE DE2462532A patent/DE2462532C2/de not_active Expired
- 1974-03-01 DE DE2462129A patent/DE2462129C3/de not_active Expired
- 1974-03-01 DE DE2409882A patent/DE2409882C3/de not_active Expired
- 1974-05-29 GB GB2372174A patent/GB1462698A/en not_active Expired
- 1974-09-26 IN IN2166/CAL/1974A patent/IN140887B/en unknown
- 1974-10-29 HU HU74ZE00000439A patent/HU172437B/hu unknown
- 1974-11-27 SU SU7402079705A patent/SU576064A3/ru active
-
1975
- 1975-01-13 BE BE152332A patent/BE824333A/xx not_active IP Right Cessation
- 1975-01-22 FR FR7501895A patent/FR2260638B1/fr not_active Expired
- 1975-01-24 US US05/544,005 patent/US4007457A/en not_active Expired - Lifetime
- 1975-02-07 CS CS7500000808A patent/CS186283B2/cs unknown
- 1975-02-07 JP JP1552975A patent/JPS5521708B2/ja not_active Expired
-
1978
- 1978-11-02 HK HK644/78A patent/HK64478A/xx unknown
- 1978-12-30 MY MY463/78A patent/MY7800463A/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2409882A1 (de) | 1975-08-14 |
US4007457A (en) | 1977-02-08 |
GB1462698A (en) | 1977-01-26 |
DE2409882B2 (de) | 1976-03-11 |
DE2462532C2 (de) | 1985-11-21 |
IN140887B (ru) | 1977-01-01 |
DE2462129C3 (de) | 1981-12-10 |
CS186283B2 (en) | 1978-11-30 |
FR2260638B1 (ru) | 1978-10-06 |
HU172437B (hu) | 1978-08-28 |
DE2462129B2 (de) | 1977-02-03 |
DE2409882C3 (de) | 1980-07-03 |
FR2260638A1 (ru) | 1975-09-05 |
BE824333A (fr) | 1975-05-02 |
CH568405A5 (ru) | 1975-10-31 |
JPS50116728A (ru) | 1975-09-12 |
MY7800463A (en) | 1978-12-31 |
JPS5521708B2 (ru) | 1980-06-11 |
DE2462129A1 (de) | 1975-12-18 |
HK64478A (en) | 1978-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU576064A3 (ru) | Устройство контрол работы пр дильной машины | |
US3794817A (en) | Adaptive non-linear control system | |
ES275035A1 (es) | Procedimiento y dispositivo para la mediciën y vigilancia del titulo de hilos en la industria textil | |
US2880612A (en) | Measurement of physical quantities with the aid of apparatus which converts the saidquantities into variations of oscillation frequency | |
US5059981A (en) | Arrangement and method for coverting an analog voltage signal to a digital signal utilizing the absolute value of the analog signal | |
GB1109885A (en) | Adaptive closed loop control system | |
CA1073934A (en) | Weighing equipment with load oscillation filter | |
GB1567586A (en) | Programmabel voltage sensing circuit | |
DE2556181B2 (de) | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Messen der Ganggenauigkeit einer elektronischen Uhr | |
US2912861A (en) | Method of and apparatus for the measurement and the control of the difference between two physical quantities | |
US3577075A (en) | Digital servo indicator | |
DE69216620T2 (de) | Verfahren und schaltung zum abgleich eines fehlersignals | |
SU721807A1 (ru) | Устройство дл регулировани процесса термообработки движущегос материала | |
JPS60114723A (ja) | 測定装置 | |
GB1307702A (en) | Method of evaluating irregularities of advancing textile materials such as laps rovings or yarns and apparatus for carrying out same | |
SU720447A1 (ru) | Устройство дл тревожной сигнализации емкостного типа | |
SU474101A1 (ru) | Корректирующий фильтр | |
SU1468988A1 (ru) | Устройство дл контрол производительности многоместной текстильной машины с общим выпускным валом | |
SU954896A1 (ru) | Устройство дл измерени приращений емкости или индуктивности | |
DE3817371A1 (de) | Differentieller induktiver geber mit digitalausgang | |
SU1163135A1 (ru) | Преобразователь перемещений в период электрических колебаний | |
SU773480A1 (ru) | Устройство дл измерени уровн отверждени состава | |
SU605787A1 (ru) | Ограничитель грузоподъемности дл крана | |
SU546850A1 (ru) | Устройство дл управлени исполнительным органом | |
SU974292A1 (ru) | Измеритель кратковременной нестабильности частоты |