SU1508125A1 - Устройство дл контрол технического состо ни гасителей колебаний транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортной технике, может использоватьс  дл  контрол  технического состо ни  гасителей колебаний единиц подвижного состава. Цель изобретени  - повышение точности контрол . Устройство дл  контрол  технического состо ни  гасителей колебаний транспортного средства содержит датчик 1 виброускорений, установленный на необрессоренной части транспортного средства, усилитель 2, фильтр 3, двойной интегратор 4, электрический аналог 5 рессорного подвешивани , детектор 6, сглаживающее устройство 7, делитель 8. На обрессоренной части установлен датчик 9 виброускорений, усилитель 10, двойной интегратор 11, детектор 12, сглаживающее устройство 13. Выходы обеих электрических цепей соединены с входами делител  8. Выход электрической цепи необрессоренной части соединен с устройством 19 управлени  делител  8, которое соединено с третьим входом блока делени . Выход делител  8 соединен с индикатором 14 и сигнализатором 15. 3 ил.

Description

ел

о

00

ю ел

Изобретение относитс  к транспортной технике и может быть использовано дл  контрол  технического состо ни  гасителей колебаний единиц подвижного состава в эксплуатационных услови х.

Цель изобретени  - повышение точности контрол .

На фиг. 1 показана функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - схема сигнализатора; на фиг. 3- схема устройства управлени  блоком делени 

Устройство состоит из датчика 1 виброускорений, , установленного на необрессоренной части транспортного средства, соединенного с входом усилител  2, выход которого подключен ко входу фильтра 3, представл ющего собой активный RC-фильтр нижних час- тот с полосой .пропускани , определ емой частотным диапазоном колебаний кузова. Назначение фильтра - исключить из спектра колебаний высокочастотные составл ющей ускорений, кото- рые в реальной системе на кузов не проникают. Выход фильтра подключен ко входу интегратора 4, который осуществл ет двойное интегрирование и преобразует таким образом изме- ренные ускорени  необрессоренной части транспортного средства в его перемещени . Интегратор представл ет собой последовательно включенные два инерционных звена с разделительными конденсаторами и фильтр верхних частот . Выход интегратора А соединен со входом электрического аналога 5 рессорного подвешивани .

Выход электрического аналога рее- сорного подвешивани  соединен с входом детектора 6 (в виде двз хполупери одного вьтр мител  типа идеальный диод), выход которого подключен ко входу сглаживающего устройства 7, представл ющего собой RC-цепочку. Выход сглаживающего устройства соединен с одним и з входов делител  8, со ответствующего знаменателю. В качестве делител  можно использовать аналоговое устройство с применением логарифмических усилителей или специально разработанную дл  этих целей микрсхему типа 525ПС1.

Выход датчика 9 виброускорений, установленного на обрессоренной част транспортного средства, соединен со входом усилител  10, выход которого подключен ко входу Ч1нтегратора 11, а

0 З

0 с

0

3

выход последнего - ко входу детектора 12. Выход детектора 2 подключен ко входу сглаживающего устройства 13, а его выход - к другому входу делител  8 делени , соответствующему числителю. Элементы 10-13 аналогичны соответственно элементам 2,4,6 и 7. Выход делител  8 подсоединен к индикатору 14 и сигнализатору 15. Индикатор 14 представл ет собой стрелочный вольтметр посто нного тока.

Блок-схема сигнализатора приведена на фиг. 2. Он состоит из схемы 16. сравнени , к одному входу которой подсоединен выход делител  8 делени , а ко второму - выход регул тора 17 уровн  срабатывани . В качестве схемы сравнени  может быть использован компаратор или дифференциальный усилитель, а в качестве регул тора 17 уровн  срабатывани  может быть использован переменный резистор. Выход схемы 16 сравнени  соединен со световым индикатором 18, например свето- диодом.

Выход сглаживающего устройства 7 также подключен ко входу устройства 19 управлени  делителем 8. Выход устройства 19 управлени  соединен с управл ющим входом дели.тел  8. Устройство управлени  делителем предназначено дл  управлени  режимом работы делител  с целью исключени  ложных показаний индикатора и сигнализатора в случа х, когда сигнал делител  делени , соответствующего знаменателю , становитс  близким к нулю (деление на нуль). Это происходит в случа х остановок транспортного средства или его движени  с очень малыми скорост ми.

Один из возможных вариантов вьтол- нени  устройства управлени  делителем приведен на фиг. 3. Устройство состоит из схемы 20 сравнени , один из входов, которой соединен с регул тором

21установки уровн , а второй - с выходом сглаживающего устройства 7.Выход схемы 20 сравнени  соединен со входом блока 22 управлени  блоком де- ленени , а выход блока 22 управлени  соединен с управл ющим входом дели тел  8. Элементы 20 и 21 аналогичны блокам 16 и 17 соответственно, а блок

22в простейщем случае может быть представлен электронным реле, которое при срабатывании блокирует работу делител  8.

51

Устройство работает следующим образом .

Сигнал с выхода датчика I виброускорений , пропорциональный ускорени м необрессоренной части транспортного средства, усиливаетс  усилителем 2, фильтруетс  фильтром 3, дважды интегрируетс  интегратором 4, после чего он соответствует абсолютным перемещени м необрессоренной части, пропускаетс  через аналог 5. рессорного подвешивани , в результате чего он соответствует номинальным абсолютным перемещени м обрессоренной части (кузова), выпр мл етс  детектором 6 усредн етс  сглаживающим устройст- . вом 7 и поступает на один из входов (соответствующий знаменателю делител  8). Сигнал с выхода датчика 9 виброускорений, пропорциональный ускорени м обрессоренной части транспортного средства, усиливаетс  усилтелем 10, дважды интегрируетс  интегратором 11, после чего соответствует абсолютным перемещени м кузова транспортного средства, вьтр мл ет- с  детектором 12 , усредн етс  сглаживающим устройством 13 и поступает на другой вход, соответствующий числите лю делител  8. На выходе делител  формируетс  сигнал, соответствующий отношению реальных перемещений обрессоренной части к номинальным, т.е. соответствующим перемещени м кузова в случае гасител  с номинальным параметром C(i. Сигнал с выхода блок а делени  поступает на входы индикатора 14 и сигнализатора 15. Шкала стрелочного индикатора проградуирована таким образом, что допускаемому по нормам значению параметра гасителей колебаний соответствует сек- тор исправно, правой границе ко

торого соответствует напр жение Ъ%. Участок шкалы правее указанной зоны соответствует неисправному состо нию гасителей колебаний (пониженному параметру, например, в случае изношенного гасител ).

Сигнализатор 15 работает следующим образом.

Сигнал с выхода делител  8 делени  постзттает также на первый вход схемы 16 сравнени .,  вл ющийс  входом сигнализатора (фиг. 2). На второй вход схемы 16 сравнени  поступает уровень опорного напр жени  U величина которого устанавливаетс 

0

5

0

1

о

5

5

0

5

0

5

256

регул тором 17 установки уровн . При изменении напр жени  на выходе блока делени  от малых значений до U на выходе схемы сравнени  сигнал отсутствует и светодиод не светитс . Когда напр жение на выходе блока делени  превысит U-t , на выходе схемы сравнени  по витс  напр жение и светодиод начнет светитьс . Таким образом , если гасители колебаний наход тс  в исправном состо нии, реальные перемещени  обрессоренной части транспортного средства близки к но- миналь ным и, ел едо ва тель но, напр  же- ние на выходе блока делени  меньше U4 , светодиод не светитс . В случае ухудшени  технического состо ни  гасителей колебаний перемещени  кузова возрастают, соответственно воз- растает напр жение на выходе делител  8 делени  и в момент, когда оно превысит значение U, что соответствует минимально допустимо1-гу в эксплуатации значению параметра С, све- .тодиод начинает светитьс , сигнализиру  о неисправности.

Устройство 19 управлени  блоком делени  работает следуюш.им образом. Сигнал с выхода сглаживающего устройства 7 поступае:т на один из входов схемы 20 сравнени  (фиг. 3), а на ее второй вход - уровень опорного напр жени , устанавливаемый регул тором 21 установки уровн . Опорное-напр жение выбираетс  таким образом, чтобы оно соответствовало напр жению на выходе сглаживающего устройства 13 при очень низких скорост х движе :- ни  (когда перемещени  необрессорен- ной части TpaHcnopTHOj o средства близки к нулю), которые практически неинформативны дл  диагностического устройства. Если сигнал на выходе сглаживающего устройства 7 меньше опорного напр жени , на выходе схемы 20 сравнени  сигнал отсутствует. В этом случае на выходе блока 22 управлени - формируетс  сигнал, блокирующий работу блока делени , таким образом, предотвращаетс  деление на нуль. Если на выходе сглаживающего устройства 13 напр жение вьше опорного , на выходе схемы 20 сравнени  по вл етс  сигнал. Тогда на выходе - блока 22 управлени  блокирукиций сигнал отсутствует, в результате чего делитель 8 работает в режиме делени .

Фор м у л а изо б р е т е н и  

Устройство дл  контрол  технического состо ни  гасителей колебаний транспортного средства, содержащее датчики вертикальных виброускорений, один из которых установлен на подрессоренной части транспортйого средства , а другой - на неподрессоренной его части, систему усилительно-преобразовательных элементов,входы которой св заны с указанными датчиками , а выход - с индикатором и сигнализатором , о т л и ч .а ю щ е е с   тем, что, с целью повьшени  точности контрол , система усилительно-преобра

зовательньрс элементов включает в себ  два двойных интегратора, делитель и электрический аналог рессорного подвешивани , причем вход одного двойного интегратора соединен с одним датчиком вертикальных виброускорений , а выход соединен с одним входом делител , вход второго двойного интегратора соединен с другим датчиком вертикальных виброускорений , а его выход соединен с входом электрического аналога рессорного подвешивани , выход которого соединен с вторым входом делител , а выход делител  соединен .с индикатором и сигнализатором.

(ривг

|

фиг.3

Составитель Н. Манько

Редактор Н. Горват Техред М.Ходанич

Заказ 5533/46

Тираж 789

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб. д. 4/5

1

/±j

Корректор М. Васильева

Подписное

Claims (1)

1. Фор му ла изо б р е т е н и я

   Устройство для контроля технического состояния гасителей колебаний транспортного средства, содержащее датчики вертикальных виброускорений, один из которых установлен на подрессоренной части транспортного средства, а другой - на неподрессоренной его части, систему усилительно-преобразовательных элементов,входы которой связаны с указанными датчиками, а выход - с индикатором и сигнализатором, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, система усилительно-преобразовательных элементов включает в себя два двойных интегратора, делитель и электрический аналог рессорного подвешивания, причем вход одного двойного интегратора соединен с одним датчиком вертикальных виброускорений, а выход соединен с одним входом делителя, вход второго двойIQ ного интегратора соединен с другим датчиком вертикальных виброускорений, а его выход соединен с входом электрического аналога рессорного подвешивания, выход которого соеди15 нен с вторым входом делителя, а выход делителя соединен ,с индикатором и сигнализатором.

   фиё.З