RU2601795C2 - Блок управления тормозной системой - Google Patents

Блок управления тормозной системой Download PDF

Info

Publication number
RU2601795C2
RU2601795C2 RU2014108956/11A RU2014108956A RU2601795C2 RU 2601795 C2 RU2601795 C2 RU 2601795C2 RU 2014108956/11 A RU2014108956/11 A RU 2014108956/11A RU 2014108956 A RU2014108956 A RU 2014108956A RU 2601795 C2 RU2601795 C2 RU 2601795C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
control unit
piston
brake
pressure
Prior art date
Application number
RU2014108956/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014108956A (ru
Inventor
Ханс-Ёрг ФАЙГЕЛЬ
Кристиан ТАРАНДЕК
Original Assignee
Континенталь Тевес Аг Унд Ко. Охг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Континенталь Тевес Аг Унд Ко. Охг filed Critical Континенталь Тевес Аг Унд Ко. Охг
Publication of RU2014108956A publication Critical patent/RU2014108956A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2601795C2 publication Critical patent/RU2601795C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/82—Brake-by-Wire, EHB
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/88—Pressure measurement in brake systems

Abstract

Группа изобретений относится к области автомобилестроения. Блок управления тормозной системой содержит корпус, первую гидравлическую систему цилиндра с поршнем, электрически управляемое устройство обеспечения давления и систему клапанов с несколькими клапанами для регулирования давления в системе тормозного привода индивидуально для каждого колеса и для разъединения или соединения колесных тормозных механизмов с первой системой цилиндра с поршнем или с устройством обеспечения давления. Ось электромотора устройства обеспечения давления проходит по существу перпендикулярно продольной оси первой системы цилиндра с поршнем. Тормозная система для автомобиля содержит блок управления и управляется способом «торможения по проводам» как водителем, так и независимо от него, приводится в действие преимущественно в режиме электрического управления и может приводиться в действие в режиме отжима. Достигается компактность блока управления тормозной системой. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к блоку управления тормозной системой согласно ограничительной части п.1 формулы, а также к тормозной системе, имеющей такой блок управления тормозной системой.
Из патента DE 102010040097 А1 известна тормозная система для автомобилей, включающая педаль тормоза для приведения в действие устройства разъединения педали с главным тормозным цилиндром, электрогидравлическое устройство обеспечения давления, выполненное в виде гидравлической системы цилиндра с поршнем, в которой поршень приводится в действие от электромотора с промежуточным включением вращательно-передаточного механизма, и модулятор давления, который имеет для каждого колесного тормозного механизма по впускному клапану, а также выпускному клапану для регулирования давления в системе тормозного привода для каждого колеса. При этом тормозная система имеет блочное построение, т.е. в первом блоке расположен главный тормозной цилиндр, во втором блоке - устройство обеспечения давления, а в третьем блоке - клапаны для регулирования давления в системе тормозного привода, а также клапаны для разъединения или соединения колесных тормозных механизмов с главным тормозным цилиндром или устройством обеспечения давления. При этом все блоки выполнены как самостоятельные узлы. В тормозной системе ось электромотора, продольная ось устройства обеспечения давления и продольная ось главного тормозного цилиндра проходят параллельно друг другу.
Задачей предложенного изобретения является создание для автомобилей компактного блока управления для тормозной системы с электрическим управлением по типу «торможение по проводам».
Эта задача решается согласно изобретению с помощью блока управления тормозной системой по п.1 формулы.
Замысел изобретения заключается в том, чтобы первую систему цилиндра с поршнем, приводимую в действие водителем автомобиля, устройство обеспечения давления и клапанную систему разместить в одном корпусе, причем ось электромотора устройства обеспечения давления проходит по существу перпендикулярно продольной оси первой системы цилиндра с поршнем.
Преимущество изобретения заключается в компактном размещении управления тормозом и регулирования давления в системе тормозного привода в одном блоке. Тем самым возможны экономия за счет уменьшения шасси, простое изготовление и хорошее подключение электрических и гидравлических связей. Кроме того, за счет ортогонального расположения получается в целом ограниченная длина блока управления тормозной системой, которая выгодна для хороших качеств в ситуации аварийного отказа системы, так что снижается риск травмирования водителя транспортного средства. Компактное, сведенное воедино расположение способствует также лучшим возможностям адаптации блока управления тормозной системой к различным конструктивным оформлениям автомобилей.
Предпочтительно продольная ось второй системы цилиндра с поршнем устройства обеспечения давления так же проходит по существу перпендикулярно продольной оси первой системы цилиндра с поршнем. Благодаря этому можно добиться того, чтобы удлинение корпуса в направлении движения (направление продольной оси первой системы цилиндра с поршнем) определялось, по существу, за счет наименьшей длины первой системы цилиндра с поршнем и существенно ее не превышала. Особенно предпочтительно, если оси электромотора и второй системы цилиндра с поршнем находятся на одной прямой. В таком случае не нужен еще один передаточный механизм помимо вращательно-передаточного механизма устройства обеспечения давления.
Согласно усовершенствованному варианту изобретения блок управления тормозной системой имеет моделирующий прибор, который в режиме электрического управления тормозной системой «сообщает» водителю о благоприятном ощущении педали тормоза, причем этот моделирующий прибор расположен, по меньшей мере, частично в корпусе. Продольная ось прибора моделирования ощущения педали тормоза проходит, по существу, перпендикулярно продольной оси второй системы цилиндра с поршнем для сохранения компактной конструкции. Особенно предпочтительно, если прибор моделирования ощущения педали тормоза выполнен гидравлическим и имеет третью систему цилиндра с поршнем, по меньшей мере, с одним поршнем для моделирования. Выгодным образом прибор моделирования ощущения педали тормоза можно подключить или отключить с помощью деблокирующего клапана.
Гидравлические присоединительные элементы блока управления тормозной системой расположены предпочтительно на той же боковой стороне корпуса блока управления тормозной системой, на которой находится электромотор. Благодаря расположению гидравлических присоединений и электромотора перпендикулярно продольной оси первой системы цилиндра с поршнем требуется меньше места для блока управления тормозной системой в направлении движения.
Согласно предпочтительной форме выполнения заявленного блока управления тормозной системой он содержит устройство определения хода педали тормоза, которое размещено так же, по меньшей мере, частично в корпусе. Особенно предпочтительно это устройство определения хода педали тормоза выполнено в виде датчика перемещения, регистрирующего ход исполнительного поршня.
Предпочтительно блок управления тормозной системой содержит датчик давления, регистрирующий давление первой системы цилиндра с поршнем, а также другой датчик давления, регистрирующий давление в устройстве обеспечения давления, причем датчики давления размещены в корпусе так же, по меньшей мере, частично.
Электромотор укреплен предпочтительно на первой боковой стороне корпуса, причем ось электромотора проходит по существу перпендикулярно первой боковой стороне. Первая боковая сторона расположена, следовательно, почти параллельно продольной оси первой системы цилиндра с поршнем. Величина первой боковой стороны предпочтительно такова, что электромотор или его сторона крепления может быть полностью изолирована на первой боковой стороне корпуса. Так как гидравлические присоединительные элементы блока управления тормозной системой для минимизации необходимой потребности в площади для блока управления тормозной системой расположены предпочтительно на той же боковой стороне корпуса блока управления тормозной системой, что и электромотор, то гидравлические присоединительные элементы, например, для подключения колесных тормозных механизмов находятся преимущественно на первой боковой стороне.
Согласно предпочтительной форме выполнения заявленного блока управления тормозной системой система клапанов расположена на второй боковой стороне корпуса напротив электромотора.
Предпочтительно на второй боковой стороне находится и устройство определения хода педали тормоза и/или датчики давления.
Предпочтительно предусмотрен электронный блок управления и регулирования с корпусом прибора управления, который расположен на второй боковой стороне напротив электромотора, для обеспечения простого электрического или магнитного соединения между системой клапанов и/или устройством определения хода педали тормоза и/или датчиками давления и электронным блоком управления и регулирования. Поэтому корпус прибора управления закрывает особенно предпочтительно, по меньшей мере, одну часть системы клапанов и/или устройства определения хода педали тормоза и/или датчиков давления. Корпус прибора управления выходит предпочтительно, по меньшей мере, в одном направлении за пределы второй боковой стороны корпуса для возможности экономного размещения электрического присоединительного элемента.
Электронный блок управления и регулирования служит предпочтительно для управления устройством обеспечения давления и системой клапанов, для чего в электронный блок управления и регулирования поступают особенно предпочтительно выходные сигналы датчиков давления и устройства определения хода педали тормоза.
Электрические соединения между устройством обеспечения давления, в частности электромотором, и электронным блоком управления и регулирования проходят предпочтительно через корпус.
Согласно предпочтительной форме выполнения заявленного блока управления тормозной системой на корпусе прибора управления расположен, преимущественно отлит под давлением, по меньшей мере, один электрический присоединительный элемент, который находится рядом с третьей боковой стороной корпуса, находящейся напротив толкающей штанги. Такое расположение присоединительного элемента экономит место и дает возможность электрического подключения, например, через штекерный разъем, параллельно третьей боковой стороне, т.е. в направлении движения перед корпусом. Особенно предпочтительно электрический присоединительный элемент проходит параллельно оси электромотора, так как в этом направлении благодаря электромотору имеется достаточно хороший доступ к блоку управления тормозной системой.
Предпочтительно непосредственно на четвертой боковой стороне корпуса закреплена емкость с запасом рабочей среды, находящаяся под давлением атмосферы. Альтернативно на четвертой боковой стороне корпуса предусмотрено гидравлическое присоединение для емкости с запасом рабочей среды, находящейся под давлением атмосферы.
Согласно следующему усовершенствованному варианту выполнения изобретения на корпусе прибора управления расположен другой электрический присоединительный элемент, который предназначен особенно предпочтительно для обеспечения электроэнергией электронного блока управления и регулирования, причем этот присоединительный элемент проходит между корпусом и емкостью с запасом рабочей среды. Присоединительный элемент проходит таким образом, преимущественно рядом с четвертой боковой стороной корпуса. Такое расположение присоединительного элемента экономит место, и он защищен корпусом и емкостью с запасом рабочей среды. Чтобы получить еще меньший по размеру блок управления тормозной системой, в корпусе и/или емкости с запасом рабочей среды предусмотрена выемка для проведения присоединительного элемента. Особенно предпочтительно, если другой электрический присоединительный элемент проходит также параллельно оси электромотора. Альтернативно может быть предпочтительным, если другой присоединительный элемент проходит через корпус или через емкость с запасом рабочей среды.
Для того чтобы размер блока управления тормозной системой в направлении перпендикулярно продольной оси первой системы цилиндра с поршнем сохранить как можно меньшим, по меньшей мере, часть второй системы цилиндра с поршнем устройства обеспечения давления выступает из корпуса. Особенно предпочтительно, если выступающая часть второй системы цилиндра с поршнем укрыта корпусом прибора управления или проходит через корпус прибора управления, за счет чего снова сокращается необходимое общее установочное пространство.
Для простой установки блока управления тормозной системой на автомобиле корпус блока управления тормозной системой имеет предпочтительно на своей боковой поверхности на стороне толкающей штанги крепежный элемент, преимущественно фиксирующую пластину, с помощью которой корпус можно крепить механическим способом на щитке передка автомобиля.
Изобретение относится также к тормозной системе, имеющей заявленный блок управления тормозной системой. Предпочтительно блок управления тормозной системой применяется в тормозной системе для автомобилей, управляемых в режиме «торможения по проводам» как самим водителем, так и независимо от водителя, преимущественно эксплуатируемых в режиме электрического управления тормозной системой и, по меньшей мере, в режиме отжима, когда возможно приведение в действие только водителем автомобиля.
Другие предпочтительные формы выполнения изобретения приведены в зависимых пунктах формулы изобретения и представлены в последующем описании со ссылками на чертежи.
Фиг.1 - первый пример выполнения заявленного блока управления тормозной системой в первом изображении.
Фиг.2 - первый пример выполнения фиг.1 во втором изображении ортогонально первому изображению
Фиг.3 - второй пример выполнения заявленного блока управления тормозной системой из первого изображения.
Фиг.4 - второй пример выполнения фиг.3 из второго изображения ортогонально первому изображению.
На фиг.1 и 2 схематично представлен первый пример выполнения заявленного блока управления тормозной системой для тормозной системы автомобиля типа «торможения по проводам». Блок управления тормозной системой 1 имеет гидравлическую систему цилиндра с поршнем 3, приводимую в действие водителем автомобиля с помощью толкающей штанги (педальной штанги) 2 и имеющую исполнительный поршень (не представлен), установленный в корпусе 10 блока управления тормозной системой с возможностью перемещения вдоль продольной оси 30 первой системы цилиндра с поршнем и ограничивающий гидравлическую камеру сжатия, к которой с помощью гидравлических соединений подключаются не представленные здесь колесные тормозные механизмы тормозной системы автомобиля. Система цилиндра с поршнем 3 представляет собой, например, двухполостный главный цилиндр. Система цилиндра с поршнем 3 служит, например, для нагружения давлением колесных тормозных механизмов с помощью водителя в режиме отжима тормозной системы, когда колесные тормозные механизмы имеют гидравлическое соединение с камерой сжатия системы цилиндра с поршнем 3. Продольная ось 30 проходит, по существу, параллельно направлению движения X автомобиля.
По меньшей мере, частично внутри корпуса 10 расположено электрически управляемое устройство обеспечения давления 6, которое выполнено в виде второй гидравлической системы цилиндра с поршнем 12, в которой поршень может перемещаться при помощи электромотора 7 посредством вращательно-передаточного механизма 9 вдоль продольной оси 31 второй системы цилиндра с поршнем 12. В режиме «торможения по проводам» тормозной системы колесные тормозные механизмы можно приводить в действие за счет давления в устройстве обеспечения давления 6. Для этого электромотором 7 можно управлять в соответствии с приведением в действие педали тормоза. Электромеханический исполнительный орган, состоящий из электромотора 7 и вращательно-передаточного механизма 9, обеспечивает линейное движение поршня второй системы цилиндра с поршнем 12. Механизм 9 выполнен, например, в виде шарико-винтовой передачи или ролико-винтовой передачи.
Кроме того, в корпусе 10 расположена, по меньшей мере, частично система клапанов 4, которая содержит несколько клапанов 41, 42, 43 и с помощью которой можно регулировать давление в тормозной системе индивидуально для каждого колеса, а колесные тормозные механизмы выполнены с возможностью разъединения с первой системой цилиндра с поршнем 3 или с возможностью соединения с ней или с возможностью разъединения с устройством обеспечения давления 6 или соединения с ним.
Первая система цилиндра с поршнем 3, система клапанов 4 и устройство обеспечения давления 6 находятся полностью или, по меньшей мере, частично внутри единственного общего корпуса 10, причем ось 33 электромотора 7 устройства обеспечения давления 6 расположена перпендикулярно или примерно перпендикулярно продольной оси 30 первой системы цилиндра с поршнем 3.
Электромотор 7 укреплен прямо на боковой стороне 20 корпуса 10 на корпусе 10. Минимальная величина боковой стороны 20 такова, что крепежная торцевая сторона электромотора 7 может быть полностью изолирована на корпусе 10.
Ось 31 второй системы цилиндра с поршнем 12 также проходит ортогонально или примерно ортогонально продольной оси 30 первой системы цилиндра с поршнем 3, т.е. в направлении Y. Например, ось 33 электромотора 7 и ось 31 второй системы цилиндра с поршнем находятся на одной прямой.
Блок управления тормозной системой 1 содержит, кроме того, электронный блок управления и регулирования 5 (ECU) с корпусом прибора управления 11 и емкость с запасом рабочей среды (емкость с тормозной жидкостью для гидравлических тормозов) 8.
Емкость с запасом рабочей среды 8 можно укрепить непосредственно на корпусе 10. Альтернативно на корпусе 10 можно расположить, по меньшей мере, одно присоединение для емкости с запасом рабочей среды 8. Емкость с запасом рабочей среды 8 или присоединения для емкости с запасом рабочей среды 8 расположены преимущественно на верхней боковой стороне 24 (в направлении Z над боковыми сторонами 20, 21, 22, 23) корпуса 10.
Электронный блок управления и регулирования 5 служит для управления устройством обеспечения давления 6 и системой клапанов 4 и расположено на боковой стороне 21 корпуса 10 напротив электромотора 7. Электрические соединения между электромотором 7 и блоком управления и регулирования 5, например, для управления электромотором или для передачи (сенсорных) сигналов, проходят для защиты электрических соединений преимущественно через корпус 10.
Система клапанов 4 расположена преимущественно так же на противоположной относительно электромотора 7 стороне 21 корпуса 10, так что между системой клапанов 4 и блоком управления и регулирования 5 возможно простое электрическое или магнитное соединение. Вся система клапанов 4 или, по меньшей мере, только часть ее закрыта корпусом прибора управления 11.
Для определения срабатывания педали тормоза блок управления тормозной системой 1 имеет датчик скорости (устройство определения хода педали тормоза) 15 (например, датчик скорости или датчик положения) для определения срабатывания педали тормоза или толкающей штанги 2 или первой системы цилиндра с поршнем 3. Датчик скорости 15 размещен полностью и частично в корпусе 10 и находится на боковой стороне 21 корпуса 10. Таким образом, возможно простое электрическое или магнитное соединение между датчиком скорости 15 и блоком управления и регулирования 5. Датчик скорости 15 закрыт, например, корпусом прибора управления 11.
Кроме того, в корпусе 10 находится группа датчиков давления (не представлено). Она имеет, например, по меньшей мере, один датчик давления для регистрации давления в первой системе цилиндра с поршнем 3, а также датчик давления для регистрации давления в устройстве обеспечения давления 6. Дополнительно могут присутствовать и другие датчики давления для регистрации давления в контуре тормозного привода или в колесных тормозных механизмах. Преимущественно датчики давления расположены параллельно между клапанами 41, 42, 43 системы клапанов 4. Кроме того, датчики давления закрыты преимущественно корпусом прибора управления 11.
Блок управления тормозной системой 1 содержит, кроме того, датчики скорости (например, датчик скорости или датчик положения или датчик углового положения - не представлено) для регистрации положения/позиции электромотора 7 или поршня второй системы цилиндра с поршнем 12. Например, предусмотрен датчик положения вращения, служащий для определения положения вращения электромотора 7. Эти датчики полностью или частично находятся в корпусе 10 и расположены на боковой стороне 21 корпуса 10. Преимущественно датчики закрыты корпусом прибора управления 11.
В блок управления и регулирования 5 поступают выходные сигналы датчиков давления, устройства определения хода педали тормоза 15 и датчика положения вращения.
Корпус 10 имеет для механического крепления на щитке передка, например, на боковой поверхности 22 корпуса 10, находящейся на стороне толкающей штанги, адаптерную пластину (здесь не представлена). Первая система цилиндра с поршнем 3, проходящая внутри корпуса 10 в направлении движения X, проходит, таким образом, в собранном состоянии блока управления тормозной системой 1 ортогонально или примерно ортогонально к щитку передка автомобиля.
Например, часть системы цилиндра с поршнем 12 устройства обеспечения давления 6 выступает из корпуса 10 и закрыта корпусом прибора управления 11, благодаря чему получается еще меньшее установочное пространство. Система цилиндра с поршнем 12 может проходить также сквозь корпус прибора управления 11.
Гидравлические присоединения 14 блока управления тормозной системой 1, например, для соединения с колесными тормозными механизмами, находятся на боковой стороне 20 корпуса, на которой также находится электромотор 7. Гидравлические присоединения 14 не требуют, таким образом, увеличения пространства для установки блока управления тормозной системой в направлении Y.
Электронный блок управления и регулирования 5 с его корпусом прибора управления 11 находится на боковой стороне 21 корпуса 10. При этом корпус прибора управления 11 выходит, например, в направлении X за боковую сторону 21.
На блоке управления и регулирования 5 или на его корпусе 11 расположены, например, отлиты под давлением, один или несколько электрических присоединительных элементов 17, 18. Присоединительные элементы выполнены, например, в виде гнезд подключения 17, 18 для приема соответствующих штепсельных элементов. Электрические присоединительные элементы 17, 18 находятся, например, в области корпуса прибора управления 11, возвышающейся над боковой стороной 21. Электрический штекер 17 служит, например, для подключения канала передачи данных или соединения шин для передачи сигналов в другой прибор управления или для соединения с CAN-шиной. Присоединительный элемент 18 подходит, например, для снабжения электрическим током блока управления и регулирования 5.
Присоединительные элементы 17, 18 можно, например, вставить (в направлении движения X) перед корпусом 10 сбоку в соответствующий выступающий корпус 11 блока управления 5. Вставление присоединительных элементов 17, 18 происходит в направлении параллельно оси электромотора 33 (направление Y). Присоединительные элементы 17, 18 расположены, таким образом, рядом с боковой стороной 23 и под емкостью с тормозной жидкостью 8, а направление вставления параллельно боковой стороне 23 (в направлении наблюдателя на фиг.2).
Блок управления тормозной системой 1 содержит преимущественно прибор моделирования ощущения педали тормоза 16, который в режиме «торможения по проводам» «сообщает» водителю о благоприятном ощущении педали тормоза. Моделирующий прибор 16 расположен полностью или частично внутри корпуса 10. Альтернативно моделирующий прибор 16 может быть выполнен в виде самостоятельного блока, насаживаемого на корпус 10. Продольная ось 32 прибора моделирования ощущения педали тормоза 16 проходит, например, по существу перпендикулярно продольной оси 31 второй системы цилиндра с поршнем 12 и параллельно продольной оси 30 первой системы цилиндра с поршнем 3.
Преимущественно прибор моделирования ощущения педали тормоза 16 гидравлический и имеет, по меньшей мере, один поршень для моделирования, перемещающийся в цилиндре. Например, прибор моделирования ощущения педали тормоза 16 имеет, по меньшей мере, один поршень для моделирования, одну гидравлическую камеру для моделирования, соединенную или соединяемую с камерой сжатия первой системы цилиндра с поршнем 3, и один упругий элемент (например, пружину).
Выгодным образом прибор моделирования ощущения педали тормоза 16 можно подключать или отключать с помощью моделирующего деблокирующего клапана.
В результате размещения системы цилиндра с поршнем 3, устройства обеспечения давления 6, системы клапанов 4, блока управления и регулирования 5, гидравлических присоединений 14 и электрических присоединительных элементов 17, 18 определена максимальная протяженность корпуса 10 в направлении движения (направление X) по существу за счет минимальной длины системы цилиндра с поршнем 3.
На фиг.3 и 4 представлены схемы второго примера выполнения заявленного блока управления тормозной системой. Второй пример выполнения соответствует, в основном, первому примеру выполнения. Так, блок управления тормозной системой 1/ содержит первую систему цилиндра с поршнем 3, например, двухполостный главный цилиндр, приводимый в действие от толкающей штанги 2, систему клапанов 4, включающую в себя несколько клапанов 41, 42, 43, электрически управляемое устройство обеспечения давления 6, имеющее вторую систему цилиндра с поршнем 12, электромотор 7 и вращательно-передаточный механизм 9, электронный блок управления и регулирования 5, прибор моделирования ощущения педали тормоза 16, а также емкость с запасом рабочей среды 8. Система цилиндра с поршнем 3, система клапанов 4 и устройство обеспечения давления 6 находятся полностью или, по меньшей мере, частично внутри единственного общего корпуса 10. Ось 33 электромотора 7 устройства обеспечения давления 6 проходит по существу перпендикулярно продольной оси 30 первой системы цилиндра с поршнем 3.
Также и относительное расположение/ориентирование первой системы цилиндра с поршнем 3, системы клапанов 4, устройства подготовки давления 6 (вторая система цилиндра с поршнем 12 и электромотор 7), электронного блока управления и регулирования 5, прибора моделирования ощущения педали тормоза 16, гидравлических присоединений 14, устройства определения хода педали тормоза 15 и емкости с запасом рабочей среды 8 второго примера выполнения по существу соответствует расположению/ориентированию согласно первому примеру выполнения. Так, например, электромотор 7 расположен на боковой стороне 20 корпуса 10, а блок управления и регулирования 5 - на противоположной боковой стороне 21.
В отличие от первого примера выполнения корпус прибора управления 11, например, в направлении X и Z, выходит за боковую сторону 21. На блоке управления и регулирования 5 или его корпусе 11 расположены, например, отлиты под давлением, электрические присоединительные элементы 17 и 18/. Расположение электрического присоединительного элемента 17, который служит, например, для подключения канала передачи данных или соединения шин для передачи сигналов в другой блок управления или для соединения с CAN-шиной, соответствует расположению, представленному в первом примере выполнения. Присоединительный элемент 18/, подходящий для обеспечения электроэнергией блока управления и регулирования 5, расположен, например, в области корпуса прибора управления 11, возвышающейся над боковой стороной 21 в направлении Z, и находится между емкостью с запасом рабочей среды 8 и корпусом 10 или проходит между емкостью с запасом рабочей среды 8 и корпусом 10 (в направлении наблюдателя на фиг.4, параллельно оси электромотора 33). Присоединительный элемент 18/ вставляют в направлении параллельно оси электромотора 33 (направление Y). Таким образом, присоединительный элемент 18/ находится между боковой стороной 24 и емкостью с тормозной жидкостью 8, а направление установки проходит параллельно боковой стороне 24.
Для установки присоединительного элемента 18/ имеется, например, выемка в корпусе 10 и выемка в емкости с запасом рабочей среды 8.
Протяженность блока управления и регулирования 5 или его корпуса 11 на плоскости, например, несколько больше, чем соответствующая боковая сторона 21 корпуса 10, так что на фиг.4 можно видеть корпус прибора управления 11, расположенный за корпусом 10, в просвете в области выемки в корпусе 10, между корпусом 10 и емкостью с запасом рабочей среды 8, а также перед корпусом 10.
Согласно примеру выполнения, не представленному здесь, присоединительный элемент, закрепленный на блоке управления или регулирования 5 или на его корпусе 11, проходит сквозь корпус или входит в корпус 10 или проходит сквозь емкость с запасом рабочей жидкости 8 параллельно оси электромотора 33 для обеспечения электропитанием. Для выполнения штекерного соединения в корпусе 10 или в емкости 8 предусмотрена выемка.

Claims (15)

1. Блок управления тормозной системой (1, 1′) для тормозной системы автомобиля типа «торможения по проводам», содержащий
- корпус (10),
- первую гидравлическую систему цилиндра с поршнем (3), имеющую перемещающийся в корпусе (10) исполнительный поршень, ограничивающий гидравлическую камеру сжатия, к которой присоединяются колесные тормозные механизмы автомобиля, причем исполнительный поршень выполнен с возможностью приведения в действие с помощью толкающей штанги (2), передающей перестановочные усилия,
- электрически управляемое устройство обеспечения давления (6), выполненное в виде второй системы гидравлической цилиндра с поршнем (12), в которой поршень выполнен с возможностью перемещения с помощью электромотора (7) посредством вращательно-передаточного механизма (9), и
- систему клапанов (4) с несколькими клапанами (41, 42, 43) для регулирования тормозного давления индивидуально для каждого колеса и для разъединения или соединения колесных тормозных механизмов с первой системой цилиндра с поршнем (3) или с устройством обеспечения давления (6), отличающийся тем, что система клапанов (4) и устройство обеспечения давления (6) расположены, по меньшей мере, частично внутри корпуса (10), причем ось электромотора (7) устройства обеспечения давления (6) проходит по существу перпендикулярно продольной оси (30) первой системы цилиндра с поршнем (3).
2. Блок управления тормозной системой по п. 1, отличающийся тем, что продольная ось (31) второй системы цилиндра с поршнем (12) устройства обеспечения давления (6) проходит по существу перпендикулярно продольной оси (30) первой системы цилиндра с поршнем (3).
3. Блок управления тормозной системой по п. 1, отличающийся тем, что в корпусе (10) находится, по меньшей мере, часть прибора моделирования ощущения педали тормоза (16), причем продольная ось (32) прибора моделирования ощущения педали тормоза (16) проходит по существу перпендикулярно продольной оси (31) второй системы цилиндра с поршнем (12).
4. Блок управления тормозной системой по п. 1, отличающийся тем, что электромотор (7) и гидравлические присоединения (14) блока управления тормозной системой, в частности для подключения колесных тормозных механизмов, находятся на одной и той же боковой стороне (20) корпуса (10).
5. Блок управления тормозной системой по п. 1, отличающийся тем, что в корпусе (10) размещена, по меньшей мере, часть устройства определения хода педали тормоза (15), причем устройство определения хода педали тормоза (15) представляет собой, в частности, датчик перемещения, регистрирующий ход исполнительного поршня.
6. Блок управления тормозной системой по п. 1, отличающийся тем, что в корпусе (10), по меньшей мере, частично размещены датчик давления, регистрирующий давление в первой системе цилиндра с поршнем (3), а также другой датчик давления, регистрирующий давление в устройстве обеспечения давления (6).
7. Блок управления тормозной системой по п. 1, отличающийся тем, что электромотор (7) укреплен, в частности, непосредственно на первой боковой стороне (20) корпуса (10), причем ось электромотора (7) проходит по существу перпендикулярно первой боковой стороне (20), и причем, в частности, величина первой боковой стороны такова, что электромотор (7) является уплотняемым на корпусе (10).
8. Блок управления тормозной системой по п. 1, отличающийся тем, что система клапанов (4) расположена на второй боковой стороне (21) корпуса (10), находящейся напротив электромотора (7).
9. Блок управления тормозной системой по п. 1, отличающийся тем, что непосредственно на четвертой боковой стороне (24) корпуса (10) установлена емкость с запасом рабочей среды (8), находящаяся под давлением атмосферы, или что на четвертой боковой стороне (24) корпуса (10) находится гидравлическое присоединение к емкости с запасом рабочей среды (8), находящейся под давлением атмосферы.
10. Блок управления тормозной системой по п. 1, отличающийся тем, что на второй боковой стороне (21) корпуса (10), находящейся напротив электромотора (7), расположен электронный блок управления и регулирования (5) с корпусом прибора управления (11), причем корпус прибора управления (11), по меньшей мере, в одном направлении выходит за вторую боковую поверхность (21), и причем, в частности, корпус прибора управления (11) закрывает, по меньшей мере, часть системы клапанов (4) и/или устройство определения хода педали тормоза (15) и/или датчики давления.
11. Блок управления тормозной системой по п. 10, отличающийся тем, что на корпусе прибора управления (11) расположен, по меньшей мере, один электрический присоединительный элемент (17, 18), в частности отлит под давлением, причем электрический присоединительный элемент (17, 18) расположен рядом с третьей боковой стороной (23) корпуса (10), находящейся напротив толкающей штанги (2), в частности параллельно оси электромотора (7).
12. Блок управления тормозной системой по п.10, отличающийся тем, что на корпусе прибора управления (11) расположен, в частности отлит под давлением, электрический присоединительный элемент (18′), в частности для обеспечения электроэнергией электронного блока управления и регулирования (5), который проходит через корпус (10) или между корпусом (10) и емкостью с запасом рабочей среды (8) или через емкость с запасом рабочей среды (8), причем, в частности, электрический присоединительный элемент (18′) расположен параллельно оси электромотора (7).
13. Блок управления тормозной системой по п. 1, отличающийся тем, что вторая гидравлическая система цилиндра с поршнем (12) устройства обеспечения давления (6), по меньшей мере, частично выступает из корпуса (10), причем, в частности, вторая гидравлическая система поршня с цилиндром (12) закрыта корпусом прибора управления (11) или проходит через корпус прибора управления (11).
14. Блок управления тормозной системой по одному из пп. 1-13, отличающийся тем, что корпус (10) имеет на своей боковой поверхности (22) на стороне толкающей штанги крепежный элемент, в частности фиксирующую пластину, с помощью которой корпус механическим способом крепится на щитке передка автомобиля.
15. Тормозная система для автомобиля, управляемая способом «торможения по проводам» как водителем, так и независимо от него, приводимая в действие преимущественно в режиме «торможения по проводам» и может приводиться в действие, по меньшей мере, в режиме отжима, в котором эксплуатация возможна только с помощью водителя автомобиля, содержащая блок управления тормозной системой (1, 1′) по одному из пп. 1-14 и педаль тормоза для приведения в действие блока управления тормозной системой.
RU2014108956/11A 2011-08-15 2012-08-07 Блок управления тормозной системой RU2601795C2 (ru)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011080957.0 2011-08-15
DE102011080957 2011-08-15
DE102011081656 2011-08-26
DE102011081656.9 2011-08-26
DE102012213216.3 2012-07-27
DE102012213216A DE102012213216A1 (de) 2011-08-15 2012-07-27 Bremsbetätigungseinheit
PCT/EP2012/065404 WO2013023953A1 (de) 2011-08-15 2012-08-07 Bremsbetätigungseinheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014108956A RU2014108956A (ru) 2015-09-27
RU2601795C2 true RU2601795C2 (ru) 2016-11-10

Family

ID=47625386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014108956/11A RU2601795C2 (ru) 2011-08-15 2012-08-07 Блок управления тормозной системой

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9446753B2 (ru)
EP (1) EP2744691B2 (ru)
JP (1) JP6012731B2 (ru)
KR (1) KR102079403B1 (ru)
CN (1) CN103874609B (ru)
BR (1) BR112014003284B1 (ru)
DE (1) DE102012213216A1 (ru)
ES (1) ES2547352T5 (ru)
HU (1) HUE027653T2 (ru)
IN (1) IN2014CN01051A (ru)
RU (1) RU2601795C2 (ru)
WO (1) WO2013023953A1 (ru)

Families Citing this family (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012213216A1 (de) 2011-08-15 2013-02-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsbetätigungseinheit
DE102012223059A1 (de) * 2012-12-13 2014-06-18 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für ein Hydroaggregat einer schlupfgeregelten, hydraulischen Fahrzeugbremsanlage
DE102013202350A1 (de) * 2013-02-13 2014-08-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsvorrichtung mit einem Wegsensor für integrierte Kraftfahrzeugbremssysteme
DE102013224870A1 (de) 2013-03-05 2014-09-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsbetätigungseinheit
JP6245634B2 (ja) * 2013-07-16 2017-12-13 オートリブ日信ブレーキシステムジャパン株式会社 液圧発生装置
DE102013217745A1 (de) 2013-09-05 2015-03-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsbetätigungseinheit und Bremsanlage
JP6213730B2 (ja) * 2013-11-20 2017-10-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ装置
JP5945828B2 (ja) * 2013-12-05 2016-07-05 日信工業株式会社 ブレーキシステム用入力装置および車両用ブレーキシステム
JP5953635B2 (ja) * 2013-12-12 2016-07-20 日信工業株式会社 液圧発生装置
JP6399634B2 (ja) * 2013-12-12 2018-10-03 ヴィオニア日信ブレーキシステムジャパン株式会社 液圧発生装置
JP6217027B2 (ja) * 2014-05-08 2017-10-25 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ装置
DE102014211761A1 (de) * 2014-06-18 2015-12-24 Robert Bosch Gmbh Hydraulikaggregat für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und Herstellungsverfahren für ein Hydraulikaggregat für ein Bremssystem eines Fahrzeugs
JP6396747B2 (ja) * 2014-09-30 2018-09-26 日信工業株式会社 バーハンドル車両用ブレーキ制御装置
JP6423227B2 (ja) * 2014-09-30 2018-11-14 日信工業株式会社 バーハンドル車両用ブレーキ制御装置
JP6396746B2 (ja) * 2014-09-30 2018-09-26 日信工業株式会社 バーハンドル車両用ブレーキ制御装置
JP6341613B2 (ja) * 2014-10-31 2018-06-13 ヴィオニア日信ブレーキシステムジャパン株式会社 液圧発生装置
JP6376659B2 (ja) * 2014-10-31 2018-08-22 ヴィオニア日信ブレーキシステムジャパン株式会社 液圧発生装置
JP6344721B2 (ja) * 2014-10-31 2018-06-20 ヴィオニア日信ブレーキシステムジャパン株式会社 液圧発生装置
DE102014225595A1 (de) * 2014-12-11 2016-06-16 Robert Bosch Gmbh Druckerzeugungsvorrichtung für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeuges, Hydraulikaggregat zum Zusammenwirken mit der Druckerzeugungsvorrichtung, Bremssystem und Verfahren zur Montage eines Bremssystems für ein Kraftfahrzeug
KR20160080899A (ko) * 2014-12-29 2016-07-08 주식회사 만도 전동식 일체형 브레이크 장치
KR102393657B1 (ko) 2015-03-18 2022-05-03 제트에프 액티브 세이프티 게엠베하 통합 센서를 이용한 전자식 브레이크 시스템 및 그 작동방법
DE102015104246A1 (de) * 2015-03-20 2016-09-22 Ipgate Ag Betätigungsvorrichtung für eine Kraftfahrzeugbremse
DE102015222286A1 (de) * 2015-11-12 2017-05-18 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock und Hydraulikaggregat
DE102016209108A1 (de) * 2015-12-02 2017-06-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsdrucksteuergerät
DE102015226036A1 (de) * 2015-12-18 2017-06-22 Robert Bosch Gmbh Bremskraftverstärkungseinrichtung für ein hydraulisches Bremssystem
US10442417B2 (en) 2015-12-24 2019-10-15 Autoliv Nissin Brake Systems Japan Co., Ltd. Hydraulic pressure generation apparatus
DE102016202113A1 (de) * 2016-02-12 2017-08-17 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeugs und Bremssystem für ein Kraftfahrzeug
DE102016105232A1 (de) 2016-03-21 2017-09-21 Ipgate Ag Betätigungsvorrichtung für ein hydraulisches Betätigungssystem, insbesondere eine Kraftfahrzeugbremse oder einen elektrifizierten Kupplungs- und Gangsteller
JP6719255B2 (ja) 2016-03-30 2020-07-08 日信ブレーキシステムズ株式会社 液圧発生装置
JP6723047B2 (ja) * 2016-03-30 2020-07-15 日信ブレーキシステムズ株式会社 液圧発生装置
JP6723048B2 (ja) 2016-03-30 2020-07-15 日信ブレーキシステムズ株式会社 液圧発生装置
KR102585197B1 (ko) 2016-07-06 2023-10-05 에이치엘만도 주식회사 일체형 전동식 브레이크 장치의 액추에이터 조립체
DE102016117332A1 (de) * 2016-09-15 2018-03-15 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Gehäuse mit Entlüftung für ein Steuergerät
DE102016117329A1 (de) * 2016-09-15 2018-03-15 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Gehäuse für ein Steuergerät
DE102016218094A1 (de) * 2016-09-21 2018-03-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrohydraulisches Kraftfahrzeugsteuergerät
DE102016218095A1 (de) * 2016-09-21 2018-03-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrohydraulisches Kraftfahrzeugsteuergerät
DE102016223736A1 (de) 2016-11-30 2018-05-30 Robert Bosch Gmbh Elektrohydraulischer Fremdkraft-Druckerzeuger
DE102016014485A1 (de) 2016-12-06 2018-06-07 Lucas Automotive Gmbh Hauptbremszylinderanordnung mit Positionsgeberelement und Dichtungsanordnung
DE102017204407A1 (de) 2017-03-16 2018-09-20 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für eine hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage
DE102017113563A1 (de) * 2017-06-20 2018-12-20 Ipgate Ag Bremssystem
DE102017114556A1 (de) 2017-06-29 2019-01-03 Ipgate Ag Vorrichtung für ein hydraulisches Betätigungssystem
DE102017212016A1 (de) * 2017-07-13 2019-01-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Modular aufgebaute elektrohydraulische Bremsbestätigungseinrichtung für eine Kraftfahrzeugbremsanlage
CN110944885B (zh) * 2017-07-20 2022-03-08 克诺尔轨道车辆系统有限公司 节省空间的制动控制单元
FR3069828B1 (fr) * 2017-08-04 2019-09-13 Robert Bosch Gmbh Systeme de reservoir de liquide de frein associe au bloc de l'actionneur du circuit de frein
DE102017216001A1 (de) 2017-09-12 2019-03-14 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für eine hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage
JP6557312B2 (ja) * 2017-11-09 2019-08-07 ヴィオニア日信ブレーキシステムジャパン株式会社 液圧発生装置
DE102017011055A1 (de) * 2017-11-29 2019-05-29 Lucas Automotive Gmbh Baugruppe für eine hydraulische bremsanlage und fahrzeugbremsanlage
US11518356B2 (en) 2017-11-29 2022-12-06 Zf Active Safety Gmbh Assembly for a hydraulic brake system, and vehicle brake system
DE102018206588A1 (de) * 2018-04-27 2019-10-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Steueranordnung, Verfahren zum Messen eines Winkels und Verwendung der Steueranordnung
WO2019215030A1 (de) 2018-05-09 2019-11-14 Ipgate Ag Bremssystem
DE112019002347A5 (de) * 2018-05-09 2021-01-21 Ipgate Ag Bremssystem
DE102018215716A1 (de) * 2018-09-14 2020-03-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremssystem für ein Kraftfahrzeug
DE102018216976A1 (de) 2018-10-04 2020-04-09 Robert Bosch Gmbh Hydraulikaggregat für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage
JP7275540B2 (ja) 2018-11-19 2023-05-18 株式会社アドヴィックス ブレーキ操作ユニット
DE102018220573A1 (de) 2018-11-29 2020-06-04 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für eine hydraulische Fremdkraft-Fahrzeuganlage
DE102018221450A1 (de) * 2018-12-11 2020-06-18 Mando Corporation Bremsbetätigungseinheit für eine Brake-by-Wire-Kraftfahrzeugbremssystem und Kraftfahrzeugbremssystem
US20220041150A1 (en) * 2018-12-20 2022-02-10 Ipgate Ag Redundant brake system having two pressure supply units for electric vehicles, and vehicles with autonomous driving of step 3 (had) to step 5 (ad)
DE202019101586U1 (de) 2019-02-12 2020-05-13 Ipgate Ag Packaging für ein Bremssystem
DE102019103483A1 (de) * 2019-02-12 2020-08-13 Ipgate Ag Packaging für ein Bremssystem
DE102019203308A1 (de) * 2019-03-12 2020-09-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulikaggregat
DE102019216833A1 (de) 2019-10-31 2021-05-06 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage
DE102019218481A1 (de) 2019-11-28 2021-06-02 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat einer hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage
DE102019218513A1 (de) 2019-11-28 2021-06-02 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage
DE102019219438A1 (de) 2019-12-12 2021-06-17 Robert Bosch Gmbh Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage
DE102019220355A1 (de) * 2019-12-20 2021-06-24 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zum Befüllen einer hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage
DE102020102590A1 (de) 2020-01-28 2021-07-29 Ipgate Ag Bremssystem sowie Verfahren zum Steuern eines Bremssystems
DE102020204459A1 (de) * 2020-04-07 2021-10-07 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat einer hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage
DE102020205358A1 (de) 2020-04-28 2021-10-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Kompaktes Bremsgerät für eine hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage
DE102020205950A1 (de) * 2020-05-12 2021-11-18 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat einer hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage
DE102020211073A1 (de) 2020-09-02 2022-03-03 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hydraulikblock für eine hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage
CN113788003B (zh) 2020-11-23 2023-02-03 京西重工（上海）有限公司 电液制动组件
DE102021201078A1 (de) * 2021-02-05 2022-08-11 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Bremskrafterzeuger für eine Betätigungseinrichtung einer Bremsanlage, Betätigungseinrichtung
DE102021204253A1 (de) * 2021-04-28 2022-11-03 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hydraulikblock für ein Betriebsbremsaggregat einer hydraulischen Fremdkraftbremsanlage
CN113104016B (zh) * 2021-05-21 2022-04-26 福建盛海智能科技有限公司 一种无人车制动机构及制动方法
DE102021206074A1 (de) * 2021-06-15 2022-12-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hydraulikblock für ein Bremsaggregat einer hydraulischen Fremdkraftbremsanlage
KR20230045346A (ko) * 2021-09-28 2023-04-04 에이치엘만도 주식회사 전자식 브레이크 시스템용 유압블록과 유압조립체
DE102021211869A1 (de) 2021-10-21 2023-04-27 Continental Automotive Technologies GmbH Hydraulikaggregat
JP2023067571A (ja) * 2021-11-01 2023-05-16 株式会社アドヴィックス 電動制動装置
US11951956B2 (en) 2022-08-30 2024-04-09 ZF Active Safety US Inc. Single chamber power transmission unit and brake systems using same

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1369953A1 (ru) * 1985-10-28 1988-01-30 Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины Тормозна система автомобил
SU1449003A3 (ru) * 1984-03-07 1988-12-30 Лукас Индастриз Паблик Лимитед Компани (Фирма) Гидравлическа антиблокировочна тормозна система транспортного средства
US6305758B1 (en) * 1999-03-16 2001-10-23 Delphi Technologies, Inc. Electro-hydraulic actuator for motor vehicle brake
DE102010040097A1 (de) * 2009-09-11 2011-03-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4316582A1 (de) 1993-05-18 1994-11-24 Teves Gmbh Alfred Betätigungsbaugruppe für Kraftfahrzeuge
JPH08282459A (ja) * 1995-04-12 1996-10-29 Toyota Motor Corp 液圧ブレーキ装置
JPH10329698A (ja) 1997-06-03 1998-12-15 Nisshinbo Ind Inc 液圧ブレーキ制御装置
US6203119B1 (en) * 1999-08-02 2001-03-20 Robert Bosch Corporation Control apparatus for a brake system
JP2004168281A (ja) † 2002-10-29 2004-06-17 Advics:Kk 液圧ブレーキ装置
KR20070102715A (ko) * 2005-02-18 2007-10-19 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 차량의 브레이크 시스템
JP4446919B2 (ja) * 2005-04-01 2010-04-07 日信工業株式会社 車両用ブレーキ液圧制御装置
DE102006015905A1 (de) * 2005-09-15 2007-04-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremssystem für Kraftfahrzeuge
JP4504938B2 (ja) * 2006-03-31 2010-07-14 日信工業株式会社 車両用ブレーキ液圧制御装置
JP4923839B2 (ja) * 2006-08-11 2012-04-25 株式会社アドヴィックス 車両用ブレーキ液圧制御ユニット
DE102006040424A1 (de) * 2006-08-29 2008-03-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremssystem für Kraftfahrzeuge
JP4902373B2 (ja) 2007-01-30 2012-03-21 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置およびブレーキ装置の制御方法
DE102008037047A1 (de) * 2008-05-15 2009-11-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulikaggregat
DE102009033499A1 (de) 2008-07-18 2010-01-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
JP5353621B2 (ja) † 2008-12-01 2013-11-27 株式会社アドヴィックス 車両用ブレーキ液圧制御装置
DE102009019802A1 (de) 2009-05-02 2010-11-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsaggregat
JP5454007B2 (ja) * 2009-08-27 2014-03-26 株式会社アドヴィックス 車両用液圧ブレーキの制御ユニット
DE102010003081A1 (de) 2010-02-10 2011-08-11 Continental Teves AG & Co. OHG, 60488 Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102010003082A1 (de) 2010-02-10 2011-08-11 Continental Teves AG & Co. OHG, 60488 Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102011076952A1 (de) * 2010-06-10 2011-12-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Regelschaltung zur Regelung eines Bremssystems für Kraftfahrzeuge
DE102010040078A1 (de) * 2010-09-01 2012-03-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102012205859A1 (de) * 2011-04-19 2012-10-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
DE102012205860A1 (de) * 2011-04-19 2012-10-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102012205862A1 (de) * 2011-04-19 2012-10-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
DE102012213216A1 (de) 2011-08-15 2013-02-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsbetätigungseinheit

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1449003A3 (ru) * 1984-03-07 1988-12-30 Лукас Индастриз Паблик Лимитед Компани (Фирма) Гидравлическа антиблокировочна тормозна система транспортного средства
SU1369953A1 (ru) * 1985-10-28 1988-01-30 Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины Тормозна система автомобил
US6305758B1 (en) * 1999-03-16 2001-10-23 Delphi Technologies, Inc. Electro-hydraulic actuator for motor vehicle brake
DE102010040097A1 (de) * 2009-09-11 2011-03-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
BR112014003284A2 (pt) 2017-03-01
CN103874609A (zh) 2014-06-18
RU2014108956A (ru) 2015-09-27
KR102079403B1 (ko) 2020-04-02
EP2744691B2 (de) 2021-06-16
BR112014003284B1 (pt) 2021-06-29
ES2547352T3 (es) 2015-10-05
ES2547352T5 (es) 2021-12-09
WO2013023953A1 (de) 2013-02-21
HUE027653T2 (en) 2016-11-28
JP6012731B2 (ja) 2016-10-25
KR20140054225A (ko) 2014-05-08
CN103874609B (zh) 2016-06-08
DE102012213216A1 (de) 2013-02-21
IN2014CN01051A (ru) 2015-04-10
EP2744691A1 (de) 2014-06-25
JP2014525875A (ja) 2014-10-02
US9446753B2 (en) 2016-09-20
EP2744691B1 (de) 2015-07-01
US20140216866A1 (en) 2014-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2601795C2 (ru) Блок управления тормозной системой
JP7336048B2 (ja) 油圧作動システム用の装置
CN107531225B (zh) 用于机动车制动器的操纵设备
CN108778869B (zh) 用于液压的操作系统的操作设备
CN113597388B (zh) 用于制动系统的封装
CN104691526A (zh) 制动系统用输入装置及车辆用制动系统
WO2015170597A1 (ja) ブレーキ装置
KR101914884B1 (ko) 브레이크 장치 및 마스터 실린더
CN103209872A (zh) 车辆用制动系统
KR101838709B1 (ko) 제동 안전 기능이 강화된 전동부스터 방식 제동 장치
US11767000B2 (en) Hydraulic block for a hydraulic power unit of a hydraulic power vehicle braking system
US8812210B2 (en) Vehicle brake system
JP6338083B2 (ja) 車両用ブレーキシステム
KR20160080634A (ko) 차량의 통합형 브레이크 장치
JP5364077B2 (ja) 車両用ブレーキシステムの入力装置
CN108944871A (zh) 液压制动装置
CN113382901A (zh) 用于线控制动机动车辆制动系统的制动执行单元和机动车辆制动系统
KR20160082443A (ko) 차량의 통합형 브레이크 장치
CN115614404A (zh) 包括带湿式滚珠丝杠的压力平衡psu活塞的线控制动系统