CN103874609B - 制动操作单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种制动操作单元（1，1′），用于“线控制动”类型的机动车制动设备，所述制动操作单元具有：壳体（10）；第一液压缸-活塞装置（3），所述第一液压缸-活塞装置具有在所述壳体（10）中可移动地被导向的操作活塞，所述操作活塞限制液压压力室的边界，机动车的车轮制动器可连接在所述液压压力室上，其中，所述操作活塞可借助于传递操作力的压力杆（2）操作；可电控制的压力提供装置（6），所述压力提供装置构造成第二液压缸-活塞装置（12），所述第二液压缸-活塞装置的活塞可通过电动机（7）借助于旋转-平移传动装置（9）移动；以及阀装置（4），所述阀装置具有多个阀（41，42，43），用于调整依车轮而定的制动压力以及用于使所述车轮制动器与所述第一缸-活塞装置（3）或与所述压力提供装置（6）分开或连接，其中，所述阀装置（4）和所述压力提供装置（6）至少部分地设置在所述壳体（10）内部，其中，所述压力提供装置（6）的电动机（7）的轴线基本上相对于所述第一缸-活塞装置（3）的纵向轴线（30）垂直地设置。

Description

制动操作单元
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的制动操作单元以及一种具有这种制动操作单元的制动设备。
背景技术
由DE102010040097A1公知了一种用于机动车的制动设备，所述制动设备包括：用于操作踏板脱耦单元的制动踏板，所述踏板脱耦单元具有主制动缸；电液式压力提供装置，所述电液式压力提供装置构造成液压缸-活塞装置，所述液压缸-活塞装置的活塞可由电动机在中间连接旋转-平移传动装置的情况下操作；压力调制单元，所述压力调制单元对于每个车轮制动器具有用于调整依车轮而定的制动压力的进入阀以及排出阀。在此，制动设备构造成模块式，即在第一模块中设置有主制动缸，在第二模块中设置有压力提供装置，在第三模块中设置有用于调制制动压力的阀以及用于使车轮制动器与主制动缸或者压力提供装置分开/连接的阀。全部模块在此构造成独立单元。在制动设备中，电动机的轴线、压力提供装置的纵向轴线和主制动缸的纵向轴线平行地设置。
发明内容
本发明的目的在于，提供用于机动车的“线控制动”制动设备的紧凑的制动操作单元。
所述目的根据本发明通过根据权利要求1的制动操作单元来实现。
本发明的构思在于，可通过车辆驾驶员操作的第一缸-活塞装置、压力提供装置和阀装置设置在同一个壳体中，其中，压力提供装置的电动机的轴线基本上相对于第一缸-活塞装置的纵向轴线垂直地设置。
本发明的优点在于，制动操作和制动压力调制紧凑地集成在一个模块中。由此可实现重量节省、简单的可制造性以及对于电和液压连接装置而言良好的连接可能性。另外，通过正交地设置，实现制动操作单元的小的总结构长度，所述小的总结构长度在碰撞状况中对于良好的性能而言有利，由此，车辆驾驶员的受伤风险降低。也可实现制动操作单元与极其不同的车辆组装相适配的改善紧凑集成设置的适配可能性。
也优选压力提供装置的第二缸-活塞装置的纵向轴线基本上相对于第一缸-活塞装置的纵向轴线垂直地设置。由此可实现壳体在行驶方向（第一缸-活塞装置的纵向轴线的方向）上的延展基本上通过第一缸-活塞装置的最小长度来确定并且不会显著超过所述最小长度。特别优选电动机的轴线和第二缸-活塞装置的轴线对齐地设置。于是除了压力提供装置的旋转-平移传动装置之外不需要另外的传动装置、例如旋转-旋转传动装置。
根据本发明的一个扩展构型，制动操作单元包括模拟装置，所述模拟装置在“线控制动”运行方式中向车辆驾驶员传递合适的制动踏板感觉，其中，所述制动踏板感觉模拟器至少部分地设置在壳体中。制动踏板感觉模拟器的纵向轴线基本上相对于第二缸-活塞装置的纵向轴线垂直地设置，以便获得紧凑的结构形式。特别优选制动踏板感觉模拟器构造成液压的并且包括具有至少一个模拟器活塞的第三缸-活塞装置。有利地，制动踏板感觉模拟器的作用可借助于模拟器释放阀接通和关断。
制动操作单元的液压连接器优选设置在制动操作单元的壳体的其上设置有电动机的侧面上。通过相对于第一缸-活塞装置的纵向轴线垂直地设置液压连接器和电动机，在行驶方向上用于所安装的制动操作单元的位置需求变小。
根据本发明的制动操作单元的优选实施形式，所述制动操作单元包括制动踏板操作行程获得装置，所述制动踏板操作行程获得装置也至少部分地集成在壳体中。特别优选制动踏板操作行程获得装置通过行程传感器构成，所述行程传感器检测操作活塞的行程。
优选制动操作单元包括检测第一缸-活塞装置的压力的压力传感器以及另外的检测压力提供装置的压力的压力传感器，其中，压力传感器也至少部分地集成在壳体中。
电动机优选固定在壳体的第一侧面上，其中，电动机的轴线基本上相对于第一侧面垂直地设置。第一侧面因此大致相对于第一缸-活塞装置的纵向轴线平行地取向。第一侧面的大小特别优选构造得这样大，使得电动机或者说其固定侧可完全地在壳体的第一侧面上密封。因为制动操作单元的液压连接器为了使制动操作单元的所需的位置需求最小化而优选与电动机设置在制动操作单元的壳体的同一个侧面上，所以例如用于连接车轮制动器的液压连接器有利地设置在第一侧面上。
根据本发明的制动操作单元的一个优选实施形式，阀装置设置在壳体的与电动机背对而置（相反）的第二侧面上。
优选制动踏板操作行程获得装置和/或压力传感器也设置在第二侧面上。
优选设置有具有控制装置壳体的电子控制和调节单元，所述电子控制和调节单元设置在与电动机背对而置的第二侧面上，以便可实现阀装置和/或制动踏板操作行程获得装置和/或压力传感器与电子控制和调节单元之间的简单的电或磁连接。因此，控制装置壳体特别优选遮盖阀装置和/或制动踏板操作行程获得装置和/或压力传感器的至少一部分。控制装置壳体优选在至少一个方向上延伸超过壳体的第二侧面，以便可实现节省位置地安置电连接元件。
电子控制和调节单元优选用于控制压力提供装置和阀装置，因此，特别优选将压力传感器和制动踏板操作行程获得装置的输出信号输送给电子控制和调节单元。
压力提供装置、尤其是电动机与电子控制和调节单元之间的电连接装置优选延伸穿过壳体。
根据本发明的制动操作单元的一个优选实施形式，在控制装置壳体上设置、有利地注射有至少一个电连接元件，所述电连接元件与壳体的与压力杆背对而置的第三侧面相邻地延伸。连接元件的这种设置节省位置并且可实现相对于第三侧面平行地、即在行驶方向上在壳体之前进行电连接，例如通过插接连接。特别优选电连接元件相对于电动机的轴线平行地延伸，因为在该方向上由于电动机而得到制动操作单元的足够的可接近性。
优选在壳体的第四侧面上直接固定有处于大气压力下的压力介质储备容器。作为替换方案，在壳体的第四侧面上设置有用于处于大气压力下的压力介质储备容器的液压连接器。
根据本发明的一个扩展构型，在控制装置壳体上设置有另外的电连接元件，所述另外的电连接元件特别优选用于对电子控制和调节单元进行电能供给，其中，所述连接元件在壳体与压力介质储备容器之间延伸。连接元件因此有利地与壳体的第四侧面相邻地延伸。由此，连接元件被节省位置地设置并且通过壳体和压力介质储备容器保护。为了实现更小的制动操作单元，在壳体中和/或在压力介质储备容器中设置有用于穿过连接元件的凹部。特别优选所述另外的电连接元件也相对于电动机的轴线平行地延伸。作为替换方案，优选所述另外的连接元件延伸穿过壳体或穿过压力介质储备容器。
为了使制动操作单元在相对于第一缸-活塞装置的纵向轴线垂直的方向上的延展保持尽可能小，压力提供装置的第二缸-活塞装置优选至少部分地从壳体伸出。特别优选第二缸-活塞装置的伸出部分由控制装置壳体遮盖或延伸穿过控制装置壳体，由此又降低了所需的总结构空间。
为了将制动操作单元容易地安置在机动车上，制动操作单元的壳体优选在其压力杆侧的侧面上包括固定元件、有利地是固定板，壳体可借助于所述固定元件机械固定在机动车的前围板上。
本发明还涉及一种制动设备，所述制动设备具有根据本发明的制动操作单元。优选制动操作单元在用于机动车的制动设备中使用，所述制动设备在“线控制动”运行方式中不仅可由车辆驾驶员控制而且可与车辆驾驶员无关地控制，优选在“线控制动”运行方式中运行并且可在至少一个备用运行方式中运行，在所述备用运行方式中仅可通过车辆驾驶员运行。
附图说明
由从属权利要求和下面的说明借助于附图得到本发明的其它优选实施形式。附图示意性表示：
图1示出根据本发明的制动操作单元的第一实施例的第一视图，
图2示出图1的第一实施例的相对于第一视图垂直的第二视图，
图3示出根据本发明的制动操作单元的第二实施例的第一视图，以及
图4示出图3的第二实施例的相对于第一视图垂直的第二视图。
具体实施方式
图1和图2中示意性地示出了用于“线控制动”类型的机动车制动设备的根据本发明的制动操作单元的第一实施例。制动操作单元1包括可借助于压力杆（踏板杆）2由车辆驾驶员操作的液压缸-活塞装置3，所述液压缸-活塞装置具有在制动操作单元的壳体10中沿着第一缸-活塞装置的纵向轴线30可移动地被导向的操作活塞（未示出），所述操作活塞限定液压压力室的边界，车辆制动设备的未示出的车轮制动器可借助于液压连接装置连接在所述液压压力室上。缸-活塞装置3例如是串联主缸。如果车轮制动器与缸-活塞装置3的压力室液压连接，则缸-活塞装置3例如用于在制动设备的备用运行方式中通过驾驶员对车轮制动器加载压力。纵向轴线30基本上相对于机动车的行驶方向X平行地设置。
可电控制的压力提供装置6至少部分地设置在壳体10内部，所述压力提供装置构造成第二液压缸-活塞装置12，所述第二液压缸-活塞装置的活塞可通过电动机7借助于旋转-平移传动装置9沿着第二缸-活塞装置12的纵向轴线31移动。在制动设备的“线控制动”运行方式中，可借助于压力提供装置6的压力操作车轮制动器。为此，可按照制动踏板操作来控制电动机7。由电动机7和旋转-平移传动装置9构成的机电式执行器保证第二缸-活塞装置12的活塞的平移运动。在示例中，传动装置9构造成滚珠丝杠传动机构或滚子丝杠传动机构。
另外，包括多个阀41、42、43的阀装置4至少部分地设置在壳体10中，借助于所述阀装置可调整依车轮而定的制动压力并且车轮制动器可与第一缸-活塞装置3或与压力提供装置6分开或连接。
第一缸-活塞装置3、阀装置4和压力提供装置6完全或至少部分地设置在唯一的公共的壳体10中，其中，压力提供装置6的电动机7的轴线33相对于第一缸-活塞装置3的纵向轴线30垂直地或近似垂直地设置。
电动机7直接在壳体10的侧面20上固定在壳体10上。侧面20的最小延展这样构造，使得电动机7的固定端侧可完全在壳体10上密封。
第二缸-活塞装置12的轴线31也相对于第一缸-活塞装置3的纵向轴线30正交地或近似正交地、即沿着方向Y设置。在示例中，电动机7的轴线33和第二缸-活塞装置的轴线31对齐地设置。
另外，制动操作单元1包括具有控制装置壳体11的电子控制和调节单元5（ECU）以及处于大气压力下的压力介质储备容器（制动液体容器）8。
压力介质储备容器8可直接固定在壳体10上。作为替换方案，在壳体10上可设置有至少一个用于压力介质储备容器8的连接器。压力介质储备容器8或用于压力介质储备容器8的连接器有利地设置在壳体10的上部的侧面24（在Z方向上在侧面20、21、22、23上方）上。
电子控制和调节单元5用于控制压力提供装置6和阀装置4并且设置在壳体10的与电动机7背对而置的侧面21上。电动机7与控制和调节单元5之间的例如用于控制电动机或用于传递（传感器）信号的电连接装置有利地延伸穿过壳体10，以便保护电连接装置。
阀装置4有利地也设置在壳体10的与电动机7背对而置的侧21上，由此，可实现阀装置4与控制和调节单元5之间的简单的电或磁连接。阀装置4的全部或至少一部分由控制装置壳体11遮盖。
为了检测制动踏板操作，制动操作单元1包括行程传感装置（制动踏板操作行程获得装置）15（例如行程或位置传感器），用于检测制动踏板或压力杆2或第一缸-活塞装置3的操作。行程传感装置15有利地完全或部分地集成在壳体10中并且设置在壳体10的侧面21上。由此，可实现行程传感装置15与控制和调节单元5之间的简单的电或磁连接。行程传感装置15例如由控制装置壳体11遮盖。
另外，在壳体10中设置有压力传感装置（未示出）。所述压力传感装置例如包括至少一个用于检测第一缸-活塞装置3的压力的压力传感器以及用于检测压力提供装置6的压力的压力传感器。可选择地存在另外的用于检测制动回路或车轮制动回路中的压力的压力传感器。有利地，压力传感器并行地设置在阀装置4的阀41、42、43之间。此外，压力传感装置有利地由控制装置壳体11遮盖。
另外，制动操作单元1也包括用于检测第二缸-活塞装置12的电动机7或活塞的姿态/位置的行程传感装置（行程或位置或角度传感器，未示出）。例如设置有用于检测电动机7的转子位置的转子位置传感器。所述行程传感装置也完全或部分地集成在壳体10中并且设置在壳体10的侧面21上。有利地，行程传感装置由控制装置壳体11遮盖。
压力传感装置、制动踏板操作行程获得装置15和转子位置传感器的输出信号输送给控制和调节单元5。
壳体10为了与前围板机械固定例如在壳体10的压力杆侧的侧面22上具有适配板（未示出）。在行驶方向X上在壳体10内部延伸的第一缸-活塞装置3由此在制动操作单元1装配好的状态中相对于车辆的前围板正交地或近似正交地延伸。
在示例中，压力提供装置6的缸-活塞装置12的一部分从壳体10伸出并且由控制装置壳体11遮盖，由此实现进一步的结构空间缩小。作为替换方案，缸-活塞装置12也可延伸穿过控制装置壳体11。
制动操作单元1的例如用于连接到车轮制动器的液压连接器14设置在壳体的侧面20上，在所述侧面上也设置有电动机7。液压连接器14因此在该部位上不导致制动操作单元在Y方向上明显大的结构空间需求。
具有其控制装置壳体11的电子控制和调节单元5设置在壳体10的侧面21上。在示例中，控制装置壳体11在X方向上延伸超过侧面21。
在控制和调节单元5上或者说在所述控制和调节单元的壳体11上例如通过注射而设置有一个或多个电连接元件17、18。连接元件在示例中构造成用于接收相应插接元件的连接插座17、18。电连接元件17、18在示例中设置在控制装置壳体11的伸出超过侧面21的区域上。电插接件17例如用于将用于传输信号的数据或总线连接装置连接在其它控制装置上或用于与CAN总线连接。连接元件18例如适用于对控制和调节单元5进行电流供给。
连接元件17、18在示例中（在行驶方向X上）可在壳体10之前从侧面插入到控制装置5的相应伸出的壳体11中。连接元件17、18的插入方向在相对于电动机轴线33（Y方向）平行的方向上取向。连接元件17、18因此设置在侧面23旁边并且在制动液体容器8下方，插入方向相对于侧面23平行（在图2中朝向观察者）。
有利地，制动操作模块1包括制动踏板感觉模拟器16，所述制动踏板感觉模拟器在“线控制动”运行方式中向车辆驾驶员传递合适的制动踏板感觉。制动踏板感觉模拟器16完全或部分地在壳体10内部延伸。作为替换方案，制动踏板感觉模拟器可构造成独立模块，所述独立模块可套到壳体10上。制动踏板感觉模拟器16的纵向轴线32在示例中基本上相对于第二缸-活塞装置12的纵向轴线31垂直地并且相对于第一缸-活塞装置3的纵向轴线30平行地设置。
制动踏板感觉模拟器16有利地在液压方面构造有至少一个在缸中可移动地被导向的模拟器活塞。例如制动踏板感觉模拟器16包括至少一个模拟器活塞、液压模拟器腔和弹性元件（例如弹簧），所述液压模拟器腔与第一缸-活塞装置3的压力室连接或可连接。
有利地，制动踏板感觉模拟器16的作用构造得可借助于模拟器释放阀接通和关断。
通过缸-活塞装置3、压力提供装置6、阀装置4、控制和调节单元5、液压连接器14和电连接元件17、18的示例性布置，壳体10在行驶方向（方向X）上的最大延展基本上通过缸-活塞装置3的最小长度来确定。
图3和图4中示意性地示出了根据本发明的制动操作单元的第二实施例。第二实施例在最大程度上相应于第一实施例。因此，制动操作模块1′包括可由压力杆2操作的第一缸-活塞装置3、例如串联主缸、包括多个阀41、42、43的阀装置4、具有第二缸-活塞装置12、电动机7和旋转-平移传动装置9的可电控制的压力提供装置6、电子控制和调节单元5、制动踏板感觉模拟器16以及压力介质储备容器8。缸-活塞装置3、阀装置4和压力提供装置6完全或至少部分地设置在唯一的公共的壳体10内部。压力提供装置6的电动机7的轴线33基本上相对于第一缸-活塞装置3的纵向轴线30垂直地设置。
第二实施例的第一缸-活塞装置3、阀装置4、压力提供装置6（第二缸-活塞装置12和电动机7）、电子控制和调节单元5、制动踏板感觉模拟器16、液压连接器14、制动踏板操作行程获得装置15和压力介质储备容器8的相对设置/取向基本上相应于根据第一实施例的设置/取向。因此，例如电动机7设置在壳体10的侧面20上，控制和调节单元5设置在背对而置的侧面21上。
与第一实施例不同，控制装置壳体11在示例中在X方向上以及在Z方向上延伸超过侧面21。在控制和调节单元5上或者说在所述控制和调节单元的壳体11上设置、例如注射有电连接元件17和18′。例如用于将用于传输信号的数据或总线连接装置连接在其它控制装置上或用于与CAN总线连接的电连接元件17的设置相应于如第一实施例中的设置。适用于对控制和调节单元5进行电流供给的注射的连接元件18′在示例中设置在控制装置壳体11的在Z方向上伸出超过侧面21的区域上并且设置在压力介质储备容器8与壳体10之间或者说在压力介质储备容器8与壳体10之间延伸（在图4中朝观察者的方向，相对于电动机轴线33平行）。连接元件18′的插入方向在相对于电动机轴线33（Y方向）平行的方向上取向。连接元件18′因此设置在侧面24与制动液体容器8之间并且插入方向相对于侧面24平行。
为了穿过连接元件18′，在示例中，在壳体10中存在凹部并且在压力介质储备容器8中存在凹部。
控制和调节单元5或者说所述控制和调节单元的壳体11的面状延展在示例中构造得稍大于壳体10的相应的侧面21，由此，在图4中，在俯视图中设置在壳体10之后的控制装置壳体11在壳体10中的凹部的区域中、在壳体10与压力介质储备容器8之间以及在壳体10之前可被看到。
根据未示出的实施例，注射在控制和调节单元5或者说所述控制和调节单元的壳体11上的用于电流供给的连接元件相对于电动机轴线33平行地延伸穿过或伸过壳体10或压力介质储备容器8。为了实施插接连接，在壳体10中或在容器8中设置有凹部。

Claims (23)

1.一种制动操作单元(1，1′)，用于“线控制动”类型的机动车制动设备，具有：
·壳体(10)，
·第一液压缸-活塞装置(3)，所述第一液压缸-活塞装置具有在所述壳体(10)中可移动地被导向的操作活塞，所述操作活塞限制液压压力室的边界，机动车的车轮制动器可连接在所述液压压力室上，其中，所述操作活塞可借助于传递操作力的压力杆(2)操作，
·可电控制的压力提供装置(6)，所述压力提供装置构造成第二液压缸-活塞装置(12)，所述第二液压缸-活塞装置的活塞可通过电动机(7)借助于旋转-平移传动装置(9)移动，以及
·阀装置(4)，所述阀装置具有多个阀(41，42，43)，用于调整依车轮而定的制动压力以及用于使所述车轮制动器与所述第一液压缸-活塞装置(3)或与所述压力提供装置(6)分开或连接，
其特征在于：所述阀装置(4)和所述压力提供装置(6)至少部分地设置在所述壳体(10)内部，其中，所述压力提供装置(6)的电动机(7)的轴线基本上垂直于所述第一液压缸-活塞装置(3)的纵向轴线(30)地设置；所述阀装置(4)设置在所述壳体(10)的与所述电动机(7)背对而置的第二侧面(21)上。
2.根据权利要求1所述的制动操作单元，其特征在于：所述压力提供装置(6)的第二液压缸-活塞装置(12)的纵向轴线(31)基本上垂直于所述第一液压缸-活塞装置(3)的纵向轴线(30)地设置。
3.根据权利要求1或2所述的制动操作单元，其特征在于：制动踏板感觉模拟器(16)至少部分地设置在所述壳体(10)中，其中，所述制动踏板感觉模拟器(16)的纵向轴线(32)基本上垂直于所述第二液压缸-活塞装置(12)的纵向轴线(31)地设置。
4.根据权利要求1或2所述的制动操作单元，其特征在于：所述制动操作单元的电动机(7)和用于连接所述车轮制动器的液压连接器(14)设置在所述壳体(10)的同一个侧面(20)上。
5.根据权利要求1或2所述的制动操作单元，其特征在于：制动踏板操作行程获得装置(15)至少部分地集成在所述壳体(10)中，其中，所述制动踏板操作行程获得装置(15)通过行程传感器构成，所述行程传感器检测所述操作活塞的行程。
6.根据权利要求1或2所述的制动操作单元，其特征在于：检测所述第一液压缸-活塞装置(3)的压力的压力传感器以及另外的检测所述压力提供装置(6)的压力的压力传感器至少部分地集成在所述壳体(10)中。
7.根据权利要求1或2所述的制动操作单元，其特征在于：所述电动机(7)固定在所述壳体(10)的第一侧面(20)上，其中，所述电动机(7)的轴线基本上垂直于所述第一侧面(20)地设置。
8.根据权利要求7所述的制动操作单元，其特征在于：所述第一侧面的大小构造成使得所述电动机(7)可在所述壳体(10)上密封。
9.根据权利要求1或2所述的制动操作单元，其特征在于：在所述壳体(10)的第四侧面(24)上直接设置有处于大气压力下的压力介质储备容器(8)，或者在所述壳体(10)的第四侧面(24)上设置有用于处于大气压力下的压力介质储备容器(8)的液压连接器。
10.根据权利要求9所述的制动操作单元，其特征在于：所述壳体(10)的所述第四侧面(24)垂直于所述壳体(10)的用于固定所述电动机(7)的侧面(20)，并且垂直于所述壳体(10)的压力杆侧的侧面(22)。
11.根据权利要求1或2所述的制动操作单元，其特征在于：在所述壳体(10)的与所述电动机(7)背对而置的第二侧面(21)上设置有电子控制和调节单元(5)，所述电子控制和调节单元具有控制装置壳体(11)，其中，所述控制装置壳体(11)在至少一个方向上延伸超过所述第二侧面(21)。
12.根据权利要求11所述的制动操作单元，其特征在于：所述控制装置壳体(11)至少遮盖所述阀装置(4)的一部分。
13.根据权利要求11所述的制动操作单元，其特征在于：在所述控制装置壳体(11)上设置有至少一个电连接元件(17，18)，其中，所述电连接元件(17，18)与所述壳体(10)的与所述压力杆(2)背对而置的第三侧面(23)相邻地延伸。
14.根据权利要求13所述的制动操作单元，其特征在于：所述电连接元件(17，18)相对于所述电动机(7)的轴线平行地延伸。
15.根据权利要求11所述的制动操作单元，其特征在于：在所述控制装置壳体(11)上设置有电连接元件(18′)，所述电连接元件延伸穿过所述壳体(10)或在所述壳体(10)与所述压力介质储备容器(8)之间延伸或延伸穿过所述压力介质储备容器(8)。
16.根据权利要求1或2所述的制动操作单元，其特征在于：所述压力提供装置(6)的第二液压缸-活塞装置(12)至少部分地从所述壳体(10)伸出。
17.根据权利要求16所述的制动操作单元，其特征在于：在所述壳体(10)的与所述电动机(7)背对而置的第二侧面(21)上设置有电子控制和调节单元(5)，所述电子控制和调节单元具有控制装置壳体(11)，所述第二液压缸-活塞装置(12)由所述控制装置壳体(11)遮盖或延伸穿过所述控制装置壳体(11)。
18.根据权利要求1或2所述的制动操作单元，其特征在于：所述壳体(10)在其压力杆侧的侧面(22)上包括固定板，所述壳体可借助于所述固定板机械固定在所述机动车的前围板上。
19.根据权利要求3所述的制动操作单元，其特征在于：所述制动踏板感觉模拟器(16)构造成液压式的并且包括具有至少一个模拟器活塞的第三液压缸-活塞装置。
20.根据权利要求19所述的制动操作单元，其特征在于：所述制动踏板感觉模拟器(16)的纵向轴线(32)基本上平行于所述第一液压缸-活塞装置(3)的纵向轴线(30)地设置。
21.根据权利要求20所述的制动操作单元，其特征在于：所述制动踏板感觉模拟器(16)设置成与所述第一液压缸-活塞装置(3)基本上平行且沿径向间隔开。
22.根据权利要求1或2所述的制动操作单元，其特征在于：所述电动机(7)的轴线(33)和所述第二液压缸-活塞装置的纵向轴线(31)对齐地设置。
23.一种用于机动车的制动设备，所述制动设备在“线控制动”运行方式中不仅可由车辆驾驶员控制而且可与车辆驾驶员无关地控制，所述制动设备还可在至少一个备用运行方式中运行，在所述备用运行方式中仅可通过车辆驾驶员运行，所述制动设备具有根据权利要求1至22之一所述的制动操作单元(1，1′)和用于操作所述制动操作单元的制动踏板。
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