RU2018106279A - Автоматизированное монтажное устройство для осуществления установки подъемного устройства в шахте лифта - Google Patents

Автоматизированное монтажное устройство для осуществления установки подъемного устройства в шахте лифта Download PDF

Info

Publication number
RU2018106279A
RU2018106279A RU2018106279A RU2018106279A RU2018106279A RU 2018106279 A RU2018106279 A RU 2018106279A RU 2018106279 A RU2018106279 A RU 2018106279A RU 2018106279 A RU2018106279 A RU 2018106279A RU 2018106279 A RU2018106279 A RU 2018106279A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
component
elevator
shaft
mounting
mounting device
Prior art date
Application number
RU2018106279A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018106279A3 (ru
RU2722774C2 (ru
Inventor
Кристиан ШТУДЕР
Рафаель БИТЦИ
Эрих БЮТЛЕР
Андреа КАМБРУЦЦИ
Филип ЦИММЕРЛИ
Original Assignee
Инвенцио Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=53724070&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2018106279(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Инвенцио Аг filed Critical Инвенцио Аг
Publication of RU2018106279A publication Critical patent/RU2018106279A/ru
Publication of RU2018106279A3 publication Critical patent/RU2018106279A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2722774C2 publication Critical patent/RU2722774C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0005—Constructional features of hoistways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/002—Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/023—Mounting means therefor
    • B66B7/024—Lateral supports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Claims (19)

1. Монтажное устройство (1) для осуществления процесса монтажа в шахте (103) лифта подъемного устройства (101), имеющее несущий компонент (3) и мехатронный монтажный компонент (5), причем несущий компонент (3) установлен с возможностью перемещения относительно шахты лифта и позиционирования внутри шахты лифта на различных высотах, а монтажный компонент (5) имеет промышленного робота (7), фиксирован на несущем компоненте (3) и установлен с возможностью осуществления этапа монтажа в процессе монтажа, по меньшей мере, полуавтоматически, причем промышленный робот (7) выполнен с возможностью присоединения к своему свободнонесущему концу (8) различных монтажных инструментов (9).
2. Монтажное устройство по п.1, кроме того имеющее позиционирующий компонент (21), установленный с возможностью определения, по меньшей мере, одного из положений и одной ориентации монтажного устройства (1) внутри шахты (103) лифта.
3. Монтажное устройство по п.1 или 2, причем монтажный компонент (5) установлен с возможностью осуществления нескольких различных этапов монтажа, по меньшей мере, полуавтоматически.
4. Монтажное устройство по п.3, причем монтажный компонент (5) установлен с возможностью использования при различных видах этапов монтажа различных монтажных инструментов (9).
5. Монтажное устройство по п.4, причем монтажный компонент (5) установлен с возможностью установки соответственно используемого при различных этапах монтажа монтажного инструмента (9) перед осуществлением этапа монтажа.
6. Монтажное устройство по п.4 или 5, дополнительно имеющее компонент (14) инструментального магазина, установленный с возможностью хранения необходимых монтажных инструментов (9) для различных этапов монтажа и предоставления их монтажному компоненту (5).
7. Монтажное устройство по любому из пп. 1-6, причем монтажное устройство (5) установлено с возможностью осуществления, по меньшей мере, одного из следующих этапов монтажа
сверление, по меньшей мере, с полуавтоматическим управлением отверстий в стене (105) шахты (103) лифта;
по меньшей мере, полуавтоматическое завинчивание винтов в отверстия стены (105) шахты (103) лифта;
по меньшей мере, полуавтоматическая установка конструктивных элементов на стене (105) шахты (103) лифта.
8. Монтажное устройство по любому из пп. 1-7, имеющее, кроме того, перемещающий компонент (15), установленный с возможностью вертикального перемещения несущего компонента (3) внутри шахты (103) лифта.
9. Монтажное устройство по п.8, причем перемещающий компонент (15) фиксирован на одном из несущих компонентов (3) и в месте (107) фиксации наверху в шахте (103) лифта и имеет установленное с возможностью нагрузки на растяжение и с возможностью изгиба несущее средство (17), один из концов которого закреплен на перемещающем компоненте (15), а другой конец которого фиксирован на другом несущем компоненте (3) и в месте (107) фиксации наверху в шахте (103) лифта, а перемещающий компонент (15) установлен с возможностью перемещения несущего компонента (3) внутри шахты (103) лифта при перемещении несущего средства (17).
10. Монтажное устройство по п.8, причем перемещающий компонент (15) установлен на несущем компоненте (3) и с возможностью при движении двигающегося компонента прикладывать усилие к стене (105) шахты (103) лифта для перемещения несущего компонента (3) внутри шахты (103) лифта при движении двигающегося компонента вдоль стены (105).
11. Монтажное устройство по любому из пп. 1-10, причем несущий компонент (3) имеет фиксирующий компонент (19), установленный с возможностью фиксации одного из несущих компонентов (3) и монтажного компонента (5) внутри шахты (103) лифта в направлении поперек к вертикали.
12. Монтажное устройство по любому из пп. 1-11, имеющее, кроме того, компонент (23) детектирования арматуры, установленный с возможностью обнаружения арматуры внутри стены (105) шахты (103) лифта.
13. Cпособ осуществления процесса монтажа подъемного устройства (101) в шахте (103) лифта, в котором
устанавливают монтажное устройство (1) согласно любому из пп. 1-12 в шахте (103) лифта;
перемещают управляемо монтажное устройство (1) внутри шахты (103) лифта;
осуществляют по меньшей мере полуавтоматически этап монтажа в ходе процесса монтажа с помощью монтажного устройства (1).
RU2018106279A 2015-07-24 2016-06-30 Автоматизированное монтажное устройство для осуществления установки подъемного устройства в шахте лифта RU2722774C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15178287.7 2015-07-24
EP15178287 2015-07-24
PCT/EP2016/065247 WO2017016783A1 (de) 2015-07-24 2016-06-30 Automatisierte montagevorrichtung zur durchführung von installationen in einem aufzugschacht einer aufzuganlage

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018106279A true RU2018106279A (ru) 2019-08-26
RU2018106279A3 RU2018106279A3 (ru) 2019-12-16
RU2722774C2 RU2722774C2 (ru) 2020-06-03

Family

ID=53724070

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018106279A RU2722774C2 (ru) 2015-07-24 2016-06-30 Автоматизированное монтажное устройство для осуществления установки подъемного устройства в шахте лифта
RU2018106302A RU2715066C2 (ru) 2015-07-24 2016-06-30 Автоматизированное монтажное устройство для осуществления установки подъемного устройства в шахте лифта

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018106302A RU2715066C2 (ru) 2015-07-24 2016-06-30 Автоматизированное монтажное устройство для осуществления установки подъемного устройства в шахте лифта

Country Status (19)

Country Link
US (3) US10843902B2 (ru)
EP (3) EP3325396B1 (ru)
KR (2) KR102585413B1 (ru)
CN (3) CN107922166B (ru)
AU (3) AU2016299144B2 (ru)
BR (3) BR112017026363B1 (ru)
CA (3) CA2988505C (ru)
ES (2) ES2769749T3 (ru)
HK (3) HK1247175A1 (ru)
IL (1) IL256596B (ru)
MX (3) MX2018000988A (ru)
MY (3) MY189102A (ru)
NZ (1) NZ737713A (ru)
PH (1) PH12018500001A1 (ru)
PL (2) PL3325395T3 (ru)
RU (2) RU2722774C2 (ru)
SG (3) SG11201800099XA (ru)
WO (3) WO2017016780A1 (ru)
ZA (2) ZA201801169B (ru)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3107856B1 (en) * 2014-02-21 2020-04-22 Wurtec Elevator Products & Services False car device
PL3436390T3 (pl) * 2016-03-31 2020-10-19 Inventio Ag Sposób i urządzenie montażowe do przeprowadzania procesu instalacji w szybie dźwigowym instalacji dźwigowej
SG11201808460WA (en) * 2016-04-20 2018-11-29 Inventio Ag Method and assembly device for carrying out an installation process in an elevator shaft of an elevator system
CN109982957B (zh) 2016-11-24 2021-12-21 因温特奥股份公司 用于装配的方法和用于排齐电梯设备的导轨的排齐装置
WO2018145984A1 (de) 2017-02-08 2018-08-16 Inventio Ag Verfahren zur fixierung eines schienenbügels einer aufzuganlage und aufzuganlage
EP3571395B1 (en) * 2017-02-23 2022-09-14 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Method for assembling of two wind turbine components using an assembly assisting device
CN110382395B (zh) * 2017-03-06 2022-01-11 因温特奥股份公司 用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配系统
AU2018241496B2 (en) * 2017-03-27 2021-05-13 Inventio Ag Method and assembly device for carrying out an installation process in a lift shaft of an elevator system
WO2019052970A1 (de) 2017-09-13 2019-03-21 Inventio Ag Installationseinrichtung und verfahren zum bringen einer installationseinrichtung in eine installationsposition in einem aufzugschacht
WO2019052971A1 (de) 2017-09-15 2019-03-21 Inventio Ag Vorrichtung und verfahren zum automatisierten durchführen eines montageschritts in einem aufzugschacht
EP3687934B1 (de) * 2017-09-27 2021-09-08 Inventio AG Ausrichtvorrichtung und verfahren zur montage einer führungsschiene in einem aufzugschacht einer aufzuganlage
DE102017223644A1 (de) * 2017-12-22 2018-12-06 Thyssenkrupp Ag Verfahren zum Anbringen einer Antriebeinheit eines Linearantriebs in einem Aufzugsschacht
EP3546127A1 (de) 2018-03-28 2019-10-02 Inventio AG Setzwerkzeug und verfahren zum schlagenden eintreiben einer ankerstange in ein bohrloch
JP2020007095A (ja) * 2018-07-06 2020-01-16 株式会社日立ビルシステム エレベーター据付装置
EP3829803B1 (de) 2018-07-31 2022-08-31 Inventio AG Vorrichtung und ein verfahren zum entfernen eines werkzeugs aus einem werkzeughalter
CN112672970B (zh) * 2018-09-03 2023-02-17 因温特奥股份公司 用于在电梯设备的电梯竖井中实施安装过程的装配系统
WO2020064316A1 (de) 2018-09-26 2020-04-02 Inventio Ag Verfahren zur planung und zumindest teilweisen installation einer aufzuganlage in einem aufzugschacht
SG11202103837RA (en) * 2018-11-20 2021-05-28 Inventio Ag Method and mounting device for automated determination of a drilling position of a drill hole
CN109205445B (zh) * 2018-11-23 2019-08-02 燕山大学 一种用于安装电梯导轨的自爬升机器人
EP3887300A1 (de) 2018-11-27 2021-10-06 Inventio AG Montagevorrichtung und verfahren zum automatisierten bohren von löchern in gebäudewände mit einer automatisierten erkennung von verschleissmarken am bohrer
CN109356390A (zh) * 2018-11-29 2019-02-19 上海大界机器人科技有限公司 一种建筑施工设备、系统及其控制方法
US11059701B2 (en) * 2018-12-06 2021-07-13 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Methods and apparatuses for lifting elevator cars during installation
US20210395046A1 (en) * 2018-12-13 2021-12-23 Inventio Ag Method for at least partially automated planning of an installation of elevator components of an elevator system
CN113439065B (zh) * 2019-03-05 2023-05-30 因温特奥股份公司 用于测量电梯竖井的测量装置及测量装置用于测量的电梯竖井的用途
EP3947237B1 (de) 2019-03-27 2024-01-10 Inventio Ag Montagevorrichtung und verfahren zur durchführung eines installationsvorgangs in einem aufzugschacht eines aufzugsystems
US20220168880A1 (en) 2019-04-15 2022-06-02 Inventio Ag Setting tool and method for percussively driving an anchor rod into a borehole
CN109987478A (zh) * 2019-04-18 2019-07-09 湖南电气职业技术学院 一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统及方法
CN113727934B (zh) * 2019-05-21 2023-04-21 因温特奥股份公司 用于借助力脉冲排齐升降机设备的导轨的排齐装置和方法
DE102019207842A1 (de) * 2019-05-28 2020-12-03 Thyssenkrupp Ag Haltevorrichtung für eine Bohreinrichtung zu Montagezwecken in einer Aufzuganlage
EP3766818B1 (en) * 2019-07-16 2023-06-07 KONE Corporation A method and an arrangement for installing elevator guide rails into an elevator shaft
EP3766820B1 (en) * 2019-07-16 2023-05-31 KONE Corporation A method and an arrangement for elevator guide rail installation
JP7086906B2 (ja) * 2019-09-13 2022-06-20 株式会社東芝 作業支援装置、作業支援方法、および作業支援プログラム
EP4054967B1 (de) 2019-11-08 2023-10-25 Inventio Ag Installationseinrichtung für eine verwendung in einem aufzugschacht
US11772934B2 (en) * 2019-11-12 2023-10-03 Inventio Ag Mounting frame for displacing and fixing in a shaft
EP4058392B1 (de) * 2019-11-12 2024-01-03 Inventio Ag Montagerahmen zum verlagern und fixieren in einem schacht
WO2021144157A1 (de) * 2020-01-16 2021-07-22 Inventio Ag Verfahren zur digitalen dokumentation und simulation von in einer personentransportanlage installierten komponenten
EP4090620B1 (de) 2020-01-17 2023-12-20 Inventio Ag Mobile transportvorrichtung und verfahren zum einbringen eines montagerahmens in einen schacht
BR112022012951A2 (pt) 2020-02-07 2022-09-13 Inventio Ag Dispositivo de montagem para realizar etapas de montagem em uma parede e método para troca de uma ferramenta de um aparelho de montagem
WO2021160447A1 (de) 2020-02-11 2021-08-19 Inventio Ag Montagevorrichtung zur durchführung von montageschritten an einer wand und verfahren zum anordnen einer magazinkomponente an einer montagevorrichtung
WO2021180510A1 (de) 2020-03-12 2021-09-16 Inventio Ag Verfahren zum bilden einer führungsstruktur zum führen einer aufzugkabine in einem aufzugschacht
US12000689B2 (en) 2020-08-17 2024-06-04 Faro Technologies, Inc. Environmental scanning and image reconstruction thereof
CN112520533B (zh) * 2020-12-10 2022-04-12 漳州市高林电梯有限公司 一种电梯自动化施工设备
CN112520534B (zh) * 2020-12-10 2022-04-12 漳州市高林电梯有限公司 一种电梯智能安装系统
CN112917140B (zh) * 2021-02-25 2022-05-27 联想新视界(江苏)设备服务有限公司 一种电梯l板安装装置
CN113579712B (zh) * 2021-08-06 2022-05-17 联想新视界(江苏)设备服务有限公司 一种电梯l板搬运锁紧夹具机构
CN113460830B (zh) * 2021-08-06 2022-09-23 联想新视界(江苏)设备服务有限公司 一种电梯铺轨l板安装装置
CN113800358B (zh) * 2021-09-16 2023-03-24 无锡瑞吉德机械有限公司 一种电梯井道刚柔并济撑墙机构
CN113977173B (zh) * 2021-11-22 2024-02-06 联想新视界(江苏)设备服务有限公司 一种电梯井l型支架的自动焊接机

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1431059A1 (de) 1964-11-02 1968-10-17 Loedige Alois Dipl Ing Aufzugsanlage
JPS585436B2 (ja) 1975-08-29 1983-01-31 松下電器産業株式会社 ランニングヒヨウジセイギヨソウチ
SU988733A1 (ru) * 1981-08-28 1983-01-15 Опытно-Механический Завод "Главленстройматериалов" Ленгорисполкома Устройство дл креплени направл ющей кабины лифта
JPS59232594A (ja) * 1983-06-15 1984-12-27 富士車輌株式会社 衣類の搬送装置
JPS642986A (en) 1987-06-25 1989-01-06 Mitsubishi Electric Corp Installation device for elevator
US5020641A (en) * 1990-06-20 1991-06-04 Otis Elevator Company Method and apparatus for erecting hydraulic elevator rails
JPH0455276A (ja) * 1990-06-21 1992-02-21 Toshiba Corp エレベータ塔内機器据付方法およびその装置
JP3034960B2 (ja) * 1990-12-28 2000-04-17 株式会社東芝 昇降路内機器据付装置
JPH05105362A (ja) * 1991-10-21 1993-04-27 Toshiba Corp 昇降路内作業装置
DE4200518A1 (de) 1992-01-11 1993-07-15 Bosch Gmbh Robert Metallsuchdetektor
JPH05228897A (ja) 1992-02-13 1993-09-07 Toshiba Corp コンクリート穿鑿装置
RU2044681C1 (ru) 1992-11-05 1995-09-27 Акционерное общество "Западно-Сибирский металлургический комбинат" Ленточный конвейер с нижней грузонесущей ветвью ленты
JPH07151119A (ja) 1993-12-01 1995-06-13 Toshiba Corp アンカボルト取付装置及びアンカボルトの締付方法
JPH08245116A (ja) 1995-03-14 1996-09-24 Toshiba Corp エレベータの据付工法
JP3214801B2 (ja) 1995-04-06 2001-10-02 東芝アイティー・コントロールシステム株式会社 ガイドレール固定装置及び固定方法
JPH08290875A (ja) 1995-04-21 1996-11-05 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd エレベータ据付用穴あけ装置
JPH09300114A (ja) 1996-05-17 1997-11-25 Press Kogyo Kk ロボットによる穴明け装置
US5855721A (en) 1997-03-11 1999-01-05 The Regents Of The University Of California Non-destructive method of determining the position and condition of reinforcing steel in concrete
KR100288534B1 (ko) 1998-06-25 2002-06-20 정명세 콘크리트내의철근의깊이와굵기를동시에측정할수있는다중코일탐촉자와이것을이용한측정방법
US6772091B1 (en) 1998-12-08 2004-08-03 Geophysical Survey Systems, Inc. Determining the depth of reinforcing bars in a concrete structure using electromagnetic signals
US6926473B2 (en) * 2000-06-20 2005-08-09 Actuant Corporation Hand drill attachment
ATE454248T1 (de) * 2005-11-16 2010-01-15 Metabowerke Gmbh Motorisch angetriebener bohrhammer
DE102007060636A1 (de) 2007-12-17 2009-06-18 Robert Bosch Gmbh Elektrohandwerkzeug, insbesondere ein Bohr- und/oder Meißelhammer, mit einer Tilgereinheit
AT507338B1 (de) 2008-09-26 2010-07-15 Ltw Intralogistics Gmbh Fahrbarer bohrlochpositionierer, insbesondere selbstfahrender, automatischer bohrroboter
EP2361215B1 (en) 2008-12-05 2015-09-16 Otis Elevator Company Elevator system and installation method
US8517642B2 (en) * 2009-02-11 2013-08-27 Phil Borunda Tool mounted stud finder
US9664808B2 (en) * 2009-03-06 2017-05-30 Milwaukee Electric Tool Corporation Wall scanner
FI20090389A (fi) 2009-10-23 2011-04-24 Kone Corp Menetelmä hissin valmistamisessa
DE102012104993A1 (de) 2012-06-11 2013-12-12 Thyssenkrupp Elevator Ag Verfahren und Montagesystem zur Montage von Aufzugskomponenten
FI123925B (fi) * 2012-08-17 2013-12-13 Kone Corp Menetelmä hissiin liittyvän tiedon hallinnoinnissa
CN102926548B (zh) 2012-10-11 2015-05-06 中冶天工上海十三冶建设有限公司 一种在钢筋混凝土表面后置式预埋钢板的钻洞定位方法
CN103123016B (zh) 2013-02-28 2014-11-12 浙江国联设备工程有限公司 随桥敷设燃气管道施工工法
GB201419182D0 (en) 2014-10-28 2014-12-10 Nlink As Mobile robotic drilling apparatus and method for drilling ceillings and walls
CN104742116B (zh) 2015-02-10 2017-01-04 浙江瑞鹏机器人科技有限公司 一种新型五自由度机器人机构
EP3085660B1 (en) * 2015-04-23 2020-10-28 Kone Corporation A method and an arrangement for installing elevator guide rails
EP3554508A4 (en) 2016-12-19 2020-08-05 Druggability Technologies IP Holdco Limited SUVOREXANT PHARMACEUTICAL FORMULATIONS

Also Published As

Publication number Publication date
BR112017026754B1 (pt) 2022-01-11
KR102585413B1 (ko) 2023-10-05
NZ737797A (en) 2023-08-25
PL3325396T3 (pl) 2022-05-23
IL256596B (en) 2021-05-31
MY189102A (en) 2022-01-25
CA2987484C (en) 2023-11-28
ZA201801169B (en) 2019-07-31
PL3325395T3 (pl) 2020-05-18
AU2016299141A1 (en) 2018-02-22
US10843902B2 (en) 2020-11-24
SG11201800575SA (en) 2018-02-27
AU2016299143B2 (en) 2019-06-27
EP3325394B1 (de) 2019-11-20
RU2018106279A3 (ru) 2019-12-16
BR112017026263B1 (pt) 2021-12-28
EP3325396A1 (de) 2018-05-30
MY187387A (en) 2021-09-22
CN107922166A (zh) 2018-04-17
BR112017026363B1 (pt) 2022-01-11
PH12018500001A1 (en) 2018-07-09
CN107848767B (zh) 2021-03-12
EP3325394A1 (de) 2018-05-30
CN107848768A (zh) 2018-03-27
AU2016299144A1 (en) 2018-02-15
HK1247176A1 (zh) 2018-09-21
US10850946B2 (en) 2020-12-01
CN107922166B (zh) 2020-01-10
MX2018000985A (es) 2018-06-07
ES2769749T3 (es) 2020-06-29
MY187853A (en) 2021-10-26
NZ737713A (en) 2023-07-28
BR112017026363A2 (ru) 2017-12-07
KR20180032569A (ko) 2018-03-30
WO2017016783A1 (de) 2017-02-02
BR112017026754A2 (pt) 2018-08-28
RU2715066C2 (ru) 2020-02-25
KR102585414B1 (ko) 2023-10-05
WO2017016782A1 (de) 2017-02-02
RU2018106302A3 (ru) 2019-12-20
MX2018000986A (es) 2018-06-07
US10836610B2 (en) 2020-11-17
SG11201800577WA (en) 2018-02-27
CA2988505A1 (en) 2017-02-02
AU2016299143A1 (en) 2018-02-15
SG11201800099XA (en) 2018-02-27
KR20180032567A (ko) 2018-03-30
WO2017016780A1 (de) 2017-02-02
EP3325395A1 (de) 2018-05-30
CA2988505C (en) 2023-11-14
EP3325395B1 (de) 2019-11-20
US20180208439A1 (en) 2018-07-26
CA2988509A1 (en) 2017-02-02
ES2910664T3 (es) 2022-05-13
AU2016299141B2 (en) 2019-08-08
US20180208438A1 (en) 2018-07-26
BR112017026263A2 (pt) 2018-09-11
CA2987484A1 (en) 2017-02-02
IL256596A (en) 2018-02-28
RU2018106302A (ru) 2019-08-27
HK1248199A1 (zh) 2018-10-12
MX2018000988A (es) 2018-06-07
CA2988509C (en) 2023-12-19
AU2016299144B2 (en) 2019-07-11
ZA201801168B (en) 2019-07-31
US20180215588A1 (en) 2018-08-02
CN107848767A (zh) 2018-03-27
RU2722774C2 (ru) 2020-06-03
HK1247175A1 (zh) 2018-09-21
EP3325396B1 (de) 2022-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018106279A (ru) Автоматизированное монтажное устройство для осуществления установки подъемного устройства в шахте лифта
US11111109B2 (en) Method and mounting device for carrying out an installation operation in an elevator shaft
KR102427583B1 (ko) 엘리베이터 시스템의 레일 브래킷을 고정하는 방법 및 엘리베이터 시스템
US11878431B2 (en) End effector and member mounting method
CN107250501B (zh) 悬挂支架
CN203199874U (zh) 一种钢板自动化吊具
KR101372731B1 (ko) 작업발판 고정장치
CN116117870A (zh) 一种工业机器人负载检测实验自动化操作系统
CN105347109B (zh) 经轴纱拆卸方法和经轴纱安装方法

Legal Events

Date Code Title Description
QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20120525

Effective date: 20210909

TK4A Correction to the publication in the bulletin (patent)

Free format text: CORRECTION TO CHAPTER -QZ4A- IN JOURNAL 25-2021