CN113579712B - 一种电梯l板搬运锁紧夹具机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯L板搬运锁紧夹具机构，涉及电梯L板安装技术领域。本发明包括快换盘，以及快换盘一端固定连接的机架，机架内壁固定连接有风炮扭力机构以及第一步进伺服驱动机构，机架相对快换盘的外壁上固定连接有螺栓套筒旋转组件；螺栓套筒旋转组件包括法兰、旋转套筒件、弹簧、安装套筒以及安装头，法兰固定连接在机架相对快换盘的外壁上，旋转套筒件周侧面与法兰内壁活动连接，且旋转套筒件一端贯穿机架延伸至其内部与风炮扭力机构输出端固定连接，旋转套筒件另一端与安装套筒一端通过弹簧固定连接，安装套筒另一端固定连接有安装头。本发明通过一个夹具完成了多个装置安装的过程，提高了夹具的实用性以及人员安全性。

Description

一种电梯L板搬运锁紧夹具机构

技术领域

本发明属于电梯L板安装技术领域，特别是涉及一种电梯L板搬运锁紧夹具机构。

背景技术

现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置（如限速器、安全钳和缓冲器等）、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中；通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降，在电梯的安装过程中，电梯L板是供轿厢及对重装置在升降运行中起导向作用的组件。

目前对电梯L板进行安装过程中，需要对L板进行搬运以及锁紧，通常的技术手段大多依赖于人工手动搬运锁紧，对电梯L板的安装来说需要较大的人力成本，并且，电梯安装在电梯井内作业，人工安装有一定的危险性，少部分电梯L板的搬运锁紧夹具基本上是两个装置，对固定L板的螺栓进行安装后，再通过L板的搬运装置进行搬运安装，这个安装过程两个装置协调较为不便，安装容易失误，安装L板所用到的螺母螺栓没有暂存的空间。

现有的电梯L板的搬运锁紧作业使用人工手动作业，对工作人员有一定的危险性，并且少部分搬运锁紧夹具分为搬运装置以及锁紧装置，搬运装置与锁紧装置工作时可能产生碰撞，协调作业较为不便，在对为此我们提出一种电梯L板搬运锁紧夹具机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯L板搬运锁紧夹具机构，解决现有的电梯L板的搬运锁紧作业使用人工手动作业，对工作人员有一定的危险性，并且少部分搬运锁紧夹具分为搬运装置以及锁紧装置，搬运装置与锁紧装置工作时可能产生碰撞，协调作业较为不便的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种电梯L板搬运锁紧夹具机构，包括快换盘，以及快换盘一端固定连接的机架，所述机架内壁固定连接有风炮扭力机构以及第一步进伺服驱动机构，所述机架相对快换盘的外壁上固定连接有螺栓套筒旋转组件，所述机架上与螺栓套筒旋转组件同一外壁上固定连接有电磁L板吸附组件，所述机架底部固定连接有摆臂螺栓暂存组件，所述摆臂螺栓暂存组件位于螺栓套筒旋转组件正下方，快换盘用于驱动机架旋转；

所述螺栓套筒旋转组件包括法兰、旋转套筒件、弹簧、安装套筒以及安装头，所述法兰固定连接在机架相对快换盘的外壁上，所述旋转套筒件周侧面与法兰内壁活动连接，且旋转套筒件一端贯穿机架延伸至其内部与风炮扭力机构输出端固定连接，所述旋转套筒件另一端与安装套筒一端通过弹簧固定连接，所述安装套筒另一端固定连接有安装头，法兰用于连接旋转套筒件，弹簧起到为安装套筒缓冲的作用，安装头内部用于放置螺栓以及膨胀螺丝；

所述电磁L板吸附组件包括连接丝杆、连接块、推杆、连接板以及电磁板，所述连接丝杆一端设置在机架内壁上，所述连接丝杆另一端固定连接在连接块一侧面中心位置，所述连接块一侧面两端分别固定连接有推杆一端，所述推杆另一端贯穿机架内壁至其外部与连接板固定连接，所述连接板相对推杆一侧面两端分别固定连接有电磁板；

所述摆臂螺栓暂存组件包括气缸、齿条、齿轮、连轴、安装块、摆臂件以及螺栓筒，所述气缸顶部固定连接在机架底部，所述气缸输出端固定连接在齿条一端，所述齿条上活动连接有齿轮，所述齿轮一侧面固定连接有连轴，所述连轴贯穿安装块内壁至其内部，且与摆臂件一端固定连接，所述摆臂件活动设置在安装块内部，所述摆臂件一端固定连接有螺栓筒，气缸用于驱动齿条移动，螺栓筒用于暂存螺栓。

优选的，所述风炮扭力机构与第一步进伺服驱动机构固定连接，风炮扭力机构用于驱动旋转套筒件旋转，第一步进伺服驱动机构用于驱动风炮扭力机构。

优选的，所述机架外壁开设有通孔，所述旋转套筒件活动设置在通孔内部，所述法兰固定设置在通孔外部，旋转套筒件用于带动安装头旋转，从而对螺栓以及膨胀螺丝进行固定安装。

优选的，所述机架内壁上开设有圆孔，所述连接丝杆一端活动连接在圆孔内部，所述连接丝杆一端固定连接有第二步进电机驱动机构的输出端，所述第二步进电机驱动机构的一侧面固定连接在机架外壁，且位于两根推杆之间，第二步进电机驱动机构用于驱动连接丝杆旋转，在连接丝杆的驱动下从而带动连接块上的推杆移动。

优选的，所述机架关于圆孔中轴线对称两侧分别开设有安装孔，每个所述推杆分别于安装孔活动连接，推杆在连接丝杆的推动下，带动连接板上的电磁板滑动，从而对L板进行搬运。

优选的，所述摆臂螺栓暂存组件还包括支撑件，所述支撑件活动连接在齿条另一端，所述支撑件一端固定连接在安装块底部，支撑件用于支撑齿条，齿条在支撑件上滑动。

优选的，所述安装块固定连接在机架上，所述安装块一侧面开设有旋转孔，所述连轴与旋转孔内壁活动连接，所述安装块内部开设有活动槽，所述摆臂件活动设置在活动槽内部，所述安装块与法兰固定连接在机架同一侧面，且安装块位于法兰正下方安装块用于连接摆臂件，连轴用于连接齿轮与摆臂件，通过连轴的传动带动摆臂件旋转。

优选的，所述齿条上表面开设有齿槽，所述齿轮周侧面与齿槽活动连接，齿条通过气缸驱动，从而齿条前后滑动，带动齿轮进行旋转，齿轮旋转带动连轴旋转，同时与连轴固定连接的摆臂件可以旋转，对螺母螺栓中的螺栓分离开。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过快换盘将机架夹取起来，通过安装套筒上的安装头将膨胀螺丝抓取起来，抓取完毕后放入事先打好的孔中，再通过风炮扭力机构与第一步进伺服驱动机构来驱动旋转套筒件旋转，整体结构上先通过螺栓套筒旋转组件将固定L板的膨胀螺丝进行固定安装，然后将膨胀螺丝上的螺母弹性垫片放置在摆臂螺栓暂存组件的螺栓筒内部，再通过电磁L板吸附组件对L板进行磁性吸附，将L板固定在膨胀螺丝上后，再通过将螺母弹性垫片移动至安装头内部，通过安装套筒对L板进行锁紧，在对L板的零件以及L板的搬运过程中，通过一个夹具即可完成复杂的操作，且步骤清晰有序，能够安全有效的将L板进行搬运安装，并且全程通过快换盘驱动夹具进行安装工作，避免了人工安装时产生的不必要的危险，同时在对螺栓以及膨胀螺丝进行固定安装组合时，膨胀螺丝上的螺母弹性垫片可以通过暂存组件对零件进行保存，使用时再放入安装套筒中进行安装，避免了零件丢失的可能性，通过一个夹具完成了多个装置安装的过程，提高了夹具的实用性以及人员安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种电梯L板搬运锁紧夹具机构的整体结构示意图；

图2为本发明一种电梯L板搬运锁紧夹具机构的等轴结构示意图；

图3为本发明一种电梯L板搬运锁紧夹具机构的顶视结构示意图；

图4为本发明一种电梯L板搬运锁紧夹具机构的底视结构示意图；

图5为本发明图1中A处放大图；

图6为本发明图2中B处放大图；

图7为本发明图3中C处放大图；

图8为本发明图4中D处放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、快换盘；2、机架；3、风炮扭力机构；4、第一步进伺服驱动机构；5、法兰；6、旋转套筒件；7、弹簧；8、安装套筒；9、安装头；10、第二步进电机驱动机构；11、连接丝杆；12、连接块；13、推杆；14、连接板；15、电磁板；16、气缸；17、齿条；18、齿轮；19、连轴；20、安装块；21、摆臂件；22、螺栓筒；23、支撑件。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1-8，本发明为一种电梯L板搬运锁紧夹具机构，包括快换盘1，以及快换盘1一端固定连接的机架2，机架2内壁固定连接有风炮扭力机构3以及第一步进伺服驱动机构4，机架2相对快换盘1的外壁上固定连接有螺栓套筒旋转组件，机架2上与螺栓套筒旋转组件同一外壁上固定连接有电磁L板吸附组件，机架2底部固定连接有摆臂螺栓暂存组件，摆臂螺栓暂存组件位于螺栓套筒旋转组件正下方，快换盘1用于驱动机架2旋转；

螺栓套筒旋转组件包括法兰5、旋转套筒件6、弹簧7、安装套筒8以及安装头9，法兰5固定连接在机架2相对快换盘1的外壁上，旋转套筒件6周侧面与法兰5内壁活动连接，且旋转套筒件6一端贯穿机架2延伸至其内部与风炮扭力机构3输出端固定连接，旋转套筒件6另一端与安装套筒8一端通过弹簧7固定连接，安装套筒8另一端固定连接有安装头9，法兰5用于连接旋转套筒件6，弹簧7起到为安装套筒8缓冲的作用，安装头9内部用于放置螺栓以及膨胀螺丝；

电磁L板吸附组件包括连接丝杆11、连接块12、推杆13、连接板14以及电磁板15，连接丝杆11一端设置在机架2内壁上，连接丝杆11另一端固定连接在连接块12一侧面中心位置，连接块12一侧面两端分别固定连接有推杆13一端，推杆13另一端贯穿机架2内壁至其外部与连接板14固定连接，连接板14相对推杆13一侧面两端分别固定连接有电磁板15；

摆臂螺栓暂存组件包括气缸16、齿条17、齿轮18、连轴19、安装块20、摆臂件21以及螺栓筒22，气缸16顶部固定连接在机架2底部，气缸16输出端固定连接在齿条17一端，齿条17上活动连接有齿轮18，齿轮18一侧面固定连接有连轴19，连轴19贯穿安装块20内壁至其内部，且与摆臂件21一端固定连接，摆臂件21活动设置在安装块20内部，摆臂件21一端固定连接有螺栓筒22，气缸16用于驱动齿条17移动，螺栓筒22用于暂存螺栓。

风炮扭力机构3与第一步进伺服驱动机构4固定连接，风炮扭力机构3用于驱动旋转套筒件6旋转，第一步进伺服驱动机构4用于驱动风炮扭力机构3。

机架2外壁开设有通孔，旋转套筒件6活动设置在通孔内部，法兰5固定设置在通孔外部，旋转套筒件6用于带动安装头9旋转，从而对螺栓以及膨胀螺丝进行固定安装。

机架2内壁上开设有圆孔，连接丝杆11一端活动连接在圆孔内部，连接丝杆11一端固定连接有第二步进电机驱动机构10的输出端，第二步进电机驱动机构10的一侧面固定连接在机架2外壁，且位于两根推杆13之间，第二步进电机驱动机构10用于驱动连接丝杆11旋转，在连接丝杆11的驱动下从而带动连接块12上的推杆13移动。

机架2关于圆孔中轴线对称两侧分别开设有安装孔，每个推杆13分别于安装孔活动连接，推杆13在连接丝杆11的推动下，带动连接板14上的电磁板15滑动，从而对L板进行搬运。

摆臂螺栓暂存组件还包括支撑件23，支撑件23活动连接在齿条17另一端，支撑件23一端固定连接在安装块20底部，支撑件23用于支撑齿条17，齿条17在支撑件23上滑动。

安装块20固定连接在机架2上，安装块20一侧面开设有旋转孔，连轴19与旋转孔内壁活动连接，安装块20内部开设有活动槽，摆臂件21活动设置在活动槽内部，安装块20与法兰5固定连接在机架2同一侧面，且安装块20位于法兰5正下方安装块20用于连接摆臂件21，连轴19用于连接齿轮18与摆臂件21，通过连轴19的传动带动摆臂件21旋转。

齿条17上表面开设有齿槽，齿轮18周侧面与齿槽活动连接，齿条17通过气缸16驱动，从而齿条17前后滑动，带动齿轮18进行旋转，齿轮18旋转带动连轴19旋转，同时与连轴19固定连接的摆臂件21可以旋转，对螺母螺栓中的螺栓分离开。

在人员使用时，机器人将通过快换盘1将机架2夹取起来，通过螺栓套筒旋转组件上的安装头9抓取膨胀螺丝，抓完后，将其放入井道墙壁打出的孔中，在风炮扭力机构3与第一步进伺服驱动机构4的驱动下，旋转旋转套筒件6带动安装套筒8对膨胀螺丝进行锁紧，以此将两个膨胀螺丝锁紧后，将膨胀螺丝上的螺母弹性垫片吸附在安装头9内部，齿条17通过气缸16驱动，从而齿条17前后滑动，带动齿轮18进行旋转，齿轮18旋转带动连轴19旋转，同时与连轴19固定连接的摆臂件21可以旋转，摆臂件21带动螺栓筒22将安装头9内部的螺母弹性垫片暂存，第二步进电机驱动机构10驱动连接丝杆11推动连接块12移动，连接块12从而带动与推杆13连接的连接板14上的电磁板15移动，电磁板15磁性吸附上L板，将L板固定在墙上的膨胀螺丝上，再用螺栓套筒旋转组件取出暂存的螺母弹性垫片，将螺母弹性垫片锁紧在膨胀螺丝上，完成第一块L板的锁紧，重复以上操作，将六角对锁螺母螺栓中的螺栓分离开，通过电磁板15吸附第二块L板，并将其放在第一块L板上，和第一块L板叠加，后通过摆臂螺栓暂存组件与螺栓套筒旋转组件相互配合，完成对锁螺栓螺母锁紧，将第一块L板和第二块L板锁紧在一起，完成第一个L板的安装流程，依次循环，完成所有L板安装。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种电梯L板搬运锁紧夹具机构，包括快换盘(1)，以及快换盘(1)一端固定连接的机架(2)，其特征在于：所述机架(2)内壁固定连接有风炮扭力机构(3)以及第一步进伺服驱动机构(4)，所述机架(2)相对快换盘(1)的外壁上固定连接有螺栓套筒旋转组件，所述机架(2)上与螺栓套筒旋转组件同一外壁上固定连接有电磁L板吸附组件，所述机架(2)底部固定连接有摆臂螺栓暂存组件，所述摆臂螺栓暂存组件位于螺栓套筒旋转组件正下方；

所述螺栓套筒旋转组件包括法兰(5)、旋转套筒件(6)、弹簧(7)、安装套筒(8)以及安装头(9)，所述法兰(5)固定连接在机架(2)相对快换盘(1)的外壁上，所述旋转套筒件(6)周侧面与法兰(5)内壁活动连接，且旋转套筒件(6)一端贯穿机架(2)延伸至其内部与风炮扭力机构(3)输出端固定连接，所述旋转套筒件(6)另一端与安装套筒(8)一端通过弹簧(7)固定连接，所述安装套筒(8)另一端固定连接有安装头(9)；

所述电磁L板吸附组件包括连接丝杆(11)、连接块(12)、推杆(13)、连接板(14)以及电磁板(15)，所述连接丝杆(11)一端设置在机架(2)内壁上，所述连接丝杆(11)另一端螺纹连接在连接块(12)一侧面中心位置，所述连接块(12)一侧面两端分别固定连接有推杆(13)一端，所述推杆(13)另一端贯穿机架(2)内壁至其外部与连接板(14)固定连接，所述连接板(14)相对推杆(13)一侧面两端分别固定连接有电磁板(15)；

所述摆臂螺栓暂存组件包括气缸(16)、齿条(17)、齿轮(18)、连轴(19)、安装块(20)、摆臂件(21)以及螺栓筒(22)，所述气缸(16)顶部固定连接在机架(2)底部，所述气缸(16)输出端固定连接在齿条(17)一端，所述齿条(17)上活动连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)一侧面固定连接有连轴(19)，所述连轴(19)贯穿安装块(20)内壁至其内部，且与摆臂件(21)一端固定连接，所述摆臂件(21)活动设置在安装块(20)内部，所述摆臂件(21)一端固定连接有螺栓筒(22)。

2.根据权利要求1所述的一种电梯L板搬运锁紧夹具机构，其特征在于，所述风炮扭力机构(3)与第一步进伺服驱动机构(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电梯L板搬运锁紧夹具机构，其特征在于，所述机架(2)外壁开设有通孔，所述旋转套筒件(6)活动设置在通孔内部，所述法兰(5)固定设置在通孔外部。

4.根据权利要求1所述的一种电梯L板搬运锁紧夹具机构，其特征在于，所述机架(2)内壁上开设有圆孔，所述连接丝杆(11)一端活动连接在圆孔内部，所述连接丝杆(11)一端固定连接有第二步进电机驱动机构(10)的输出端，所述第二步进电机驱动机构(10)的一侧面固定连接在机架(2)外壁，且位于两根推杆(13)之间。

5.根据权利要求1所述的一种电梯L板搬运锁紧夹具机构，其特征在于，所述机架(2)关于圆孔中轴线对称两侧分别开设有安装孔，每个所述推杆(13)分别与安装孔活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电梯L板搬运锁紧夹具机构，其特征在于，所述摆臂螺栓暂存组件还包括支撑件(23)，所述支撑件(23)活动连接在齿条(17)另一端，所述支撑件(23)一端固定连接在安装块(20)底部。

7.根据权利要求1所述的一种电梯L板搬运锁紧夹具机构，其特征在于，所述安装块(20)固定连接在机架(2)上，所述安装块(20)一侧面开设有旋转孔，所述连轴(19)与旋转孔内壁活动连接，所述安装块(20)内部开设有活动槽，所述摆臂件(21)活动设置在活动槽内部，所述安装块(20)与法兰(5)固定连接在机架(2)同一侧面，且安装块(20)位于法兰(5)正下方。

8.根据权利要求1所述的一种电梯L板搬运锁紧夹具机构，其特征在于，所述齿条(17)上表面开设有齿槽，所述齿轮(18)周侧面与齿槽活动连接。

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