JPH05228897A - コンクリート穿鑿装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、建物のエレベータの昇降路、道路
やトンネル等のコンクリート構造物にアンカーボルトの
下穴を穿設するコンクリート穿鑿装置に係り、コンクリ
ート構造物にアンカーボルトの下穴の穿設を振動や騒音
を低減しながら高所作業の安全性の向上を図り、併せ
て、コンクリートの切粉を回収しながらコンクリート構
造物にアンカーボルトの下穴を穿設するものである。 【構成】 本発明は、移動基台４に一対のガイドレール
６を並設し、この両ガイドレール６にドリル駆動装置７
を摺動自在に設置し、このドリル駆動装置７の先端部に
ドリル８を付設し、このドリル８の周りに粉塵カバー９
を被冠し、この粉塵カバー９に吸引回収タンク１０を連
結し、上記ドリル駆動装置７の後部にアクチュエータ１
２を連結し、上記ドリル駆動装置７に鉄筋検出センサ１
７を付設し、上記ドリル８の近傍の上記移動基台４にド
リル研磨装置２１を設置したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、高層建物のエ
レベータの昇降路、道路やトンネル等の鉄筋を埋設した
コンクリート構造物にアンカーボルト等の下穴を穿設す
るコンクリート穿鑿装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、高層建物のエレベータの昇降路に
適用されているコンクリート穿鑿手段は、図８及び図９
に示されるように構成されている。

【０００３】即ち、図８及び図９において、高層建物ａ
の昇降路ｂの上部ｂ1 には、機械室ｃが設置されてお
り、この機械室ｃ内には、巻上機ｄが設けられている。
又、上記昇降路ｂの両側壁には、各一対をなすガイドレ
ールｅ、ｆが垂設されており、この両ガイドレールｅ、
ｆには、乗りかごｈと重錘ｊが上記巻上機ｄの吊りロー
プｉの各端部に連結されて交互に昇降自在に設けられて
いる。

【０００４】特に、上記両ガイドレールｅ、ｆは、図９
に示されるように、上記昇降路ｂの両側壁にチャンネル
状のブラケットｋと補助ブラケットｍを介して各アンカ
ーボルトｎで固定されている。

【０００５】即ち、上記ブラケットｋの取付手段は、予
め、上記昇降路ｂの両側壁に各アンカーボルトｎ用の下
穴を手動式の鑿岩機やハンドドリルで所定の位置に所用
の大きさで穿設し、しかる後、この各アンカーボルト用
の下穴に各アンカーボルトｎを植設し、この各アンカー
ボルトｎに上記ブラケットｋを取付ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た上記両ガイドレールｅ、ｆにおける上記ブラケットｋ
の取付手段は、各アンカーボルト用の下穴を手動式の鑿
岩機やハンドドリルを使用する関係上、振動や騒音が激
しいばかりでなく、高所作業のために作業の安全性に問
題があると共に、コンクリートの切粉が周辺に飛散して
落下する等の問題がある。

【０００７】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、振動や騒音を低減すると共に高所作業の
安全性の向上を図り、コンクリートの切粉を回収しなが
ら鉄筋を埋設したコンクリート構造物にアンカーボルト
の下穴を穿設するコンクリート穿鑿装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動基台に一
対のガイドレールを並設し、この両ガイドレールにドリ
ル駆動装置を摺動自在に設置し、このドリル駆動装置の
先端部にドリルを付設し、このドリルの周りに粉塵カバ
ーを被冠し、この粉塵カバーに吸引回収タンクを連結
し、上記ドリル駆動装置の後部にアクチュエータを連結
し、上記ドリル駆動装置に鉄筋検出センサを付設し、上
記ドリルの近傍の上記移動基台にドリル研磨装置を設置
したものである。

【０００９】

【作用】本発明は、鉄筋を埋設したコンクリート構造物
にアンカーボルト等を取付ける所定の位置に移動基台を
移動して保持し、両ガイドレールにドリル駆動装置をア
クチュエータで前方へ摺動しながら、上記ドリル駆動装
置を駆動してドリルをコンクリート構造物に押付けなが
らアンカーボルトの下穴を穿設し、同時に、コンクリー
トの切粉を粉塵カバーに連結した吸引回収タンクで回収
し、上記ドリルに埋設鉄筋を鉄筋検出センサで近接して
検出し、これを取除くと共に、上記移動基台のドリル研
磨装置で上記ドリルを研磨して再生しながらアンカーボ
ルトの下穴を穿設し、振動や騒音を低減すると共に高所
作業の安全性の向上を図り、コンクリートの切粉を回収
しながらコンクリート構造物にアンカーボルトの下穴を
穿設するものである。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を高層建物のエレベータの昇降
路に適用した図示のー実施例ついて説明する。

【００１１】図１乃至図７において、符号１は、高層建
物における昇降路であって、この昇降路１は、鉄筋１ａ
を埋設したコンクリート構造物として構成されている。
又、上記昇降路１には、ガイドレール２が立設されてお
り、このガイドレール２は昇降路１の底部に固定緊締装
置３で一時的に固定されている。さらに、この固定緊締
装置３に固定されてるガイドレール２には、エレベータ
ガイドレール据付用ロボットにおける移動基台４のハン
ガー部材４ａが吊りロープ５によって昇降自在に設けら
れており、この移動基台４には、一対のガイドレール６
が並設されている（図１参照）。さらに又、この両ガイ
ドレール６には、制御盤７ａを備えたドリル駆動装置７
が前後方向へ摺動自在に設置されており、このドリル駆
動装置７の先端部７ｂには、コンクリート孔鑿用のドリ
ル８が着脱自在に付設されている。又、このドリル８の
周りには、円筒蛇腹状をなす粉塵カバー９が被冠されて
おり、この粉塵カバー９の尾端部には、吸引モータ１０
ａを備えた吸引回収タンク１０が連結管１１を通して連
結されている。さらに、上記ドリル駆動装置７の後部７
ｃには、例えば、エアシリンダーのようなアクチュエー
タ１２の出力軸１２ａが連結されており、このアクチュ
エータ１２は上記移動基台４の支持部材４ａに水平に設
けられている。さらに又、上記アクチュエータ１２の端
部には、目盛表示部１３ａを有する送り量検出器１３が
付設されており、この送り量検出器１３は、図３に示さ
れるように、リード線１４を介してエアコントローラ
（エア制御装置）１５に接続されており、このエアコン
トローラ１５は空気圧縮機１６に連結されている（図３
参照）。又、上記ドリル駆動装置７の制御盤７ａには、
例えば、近接スイッチによる鉄筋検出センサ１７がリー
ド線１８を介して接続されており、この鉄筋検出センサ
１７には、アース線１７ａが上記昇降路１の鉄筋１ａに
接触するように付設されている。

【００１２】即ち、上記鉄筋検出センサ１７は、図４に
示されるように、近接スイッチ１７ｂにゲート回路１７
ｃ、制御回路１７ｄ及びスイッチ１７ｅ1 を有するパワ
ーリレー１７ｅとで構成されており、この上記鉄筋検出
センサ１７は、近接スイッチ１７ｂが鉄筋１ａに近接す
ると、この近接スイッチ１７ｂの検出信号をリード線を
介して上記ドリル駆動装置７の制御盤７ａへ送信してい
る。

【００１３】他方、図３に示されるように、上記エアコ
ントローラ１５には、空気供給管１９が上記ドリル駆動
装置７内を引き通して延長されており、この空気供給管
１９の先端部は、上記ドリル駆動装置７の先端部７ｂに
付設された噴射管２０へ上記孔鑿用の上記ドリル８と並
行して連結されている。又、このドリル８の近傍の上記
移動基台４には、ドリル研磨装置２１が設置されている
（図１参照）。

【００１４】即ち、図１に示されるように、上記ドリル
８の近傍の上記移動基台４には、保持台２２が水平に突
設されており、この保持台２２には、駆動モータ２３が
設けられている。又、この駆動モータ２３の出力軸（図
示されず）には、略Ｌ字状の回動腕杆２４が回動自在に
付設されており、この回動腕杆２４の端部には、エアシ
リンダ２５が取付られている。さらに、このエアシリン
ダ２５の出力軸には、砥石２６を備えた保持枠体２７が
上記回動腕杆２４のガイド部２４ａに沿って移動するよ
うに設けられている。

【００１５】従って、上記ドリル研磨装置２１は、図１
及び図５に示されるように、上記ドリル８の端面の研磨
時、このドリル８を充分に元の位置まで引き戻し、しか
る後、駆動モータ２３を駆動して回動腕杆２４を略９０
°程度回動して上記砥石２６の研磨面を回転している上
記ドリル８の先端に当接することにより研磨する。さら
に、上記ドリル８の側面の研磨時、上記エアシリンダ２
５を駆動して砥石２６を上記回動腕杆２４のガイド部２
４ａの長さＬに沿って移動することにより、上記ドリル
８の側面を上記砥石２６の研磨面で研磨する。なお、図
６はドリル研磨作業のフロチャートを示したものであ
る。

【００１６】以下、本発明の作用について説明する。

【００１７】従って、今、鉄筋１ａを埋設したコンクリ
ート構造物としての昇降路１にアンカーボルト等を取付
ける所定の位置に移動基台４を前記吊りロープ５によっ
て移動して水平に保持して置く。

【００１８】次に、上記両ガイドレール６に沿って上記
ドリル駆動装置７をアクチュエータ１２で前方へ摺動し
ながら、このドリル駆動装置７を駆動してドリル８をコ
ンクリート構造物１に押付けながらアンカーボルトの下
穴を穿設する。同時に、コンクリートの切粉は上記噴射
管２０から噴射される圧縮空気で粉塵カバー９に連結し
た吸引回収タンク１０へ回収される。しかも、上記ドリ
ル８は埋設鉄筋１ａの接近を鉄筋検出センサ１７で検出
すると、これを適宜な手段で取除くと共に、上記移動基
台４のドリル研磨装置２１で上記ドリルを研磨して再生
しながらアンカーボルトの下穴を穿設する。なお、図７
はアンカーボルトの下穴を穿設作業のフロチャートを示
したものである。

【００１９】このように本発明は、振動や騒音を低減す
ると共に高所作業の安全性の向上を図り、コンクリート
の切粉を回収しながら鉄筋１ａを埋設したコンクリート
構造物にアンカーボルトの下穴を穿設する。

【００２０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、移動
基台に一対のガイドレールを並設し、この両ガイドレー
ルにドリル駆動装置を摺動自在に設置し、このドリル駆
動装置の先端部にドリルを付設し、このドリルの周りに
粉塵カバーを被冠し、この粉塵カバーに吸引回収タンク
を連結し、上記ドリル駆動装置の後部にアクチュエータ
を連結し、上記ドリル駆動装置に鉄筋検出センサを付設
し、上記ドリルの近傍の上記移動基台にドリル研磨装置
を設置してあるので、振動や騒音を低減することができ
るばかりでなく、高所作業の安全性の向上を図ることが
できるし、衛生的にコンクリートの切粉を回収しながら
鉄筋を埋設したコンクリート構造物にアンカーボルトの
下穴を正確に穿設することができると共にドリルの交換
が不要となり作業効率を上げることができる等の優れた
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンクリート穿鑿装置の斜視図。

【図２】本発明のコンクリート穿鑿装置をエレベータの
昇降路のガイドレールに適用した具体例を示す斜視図。

【図３】本発明のコンクリート穿鑿装置の線図。

【図４】本発明に組込まれる鉄筋検出センサのブロック
線図。

【図５】本発明に組込まれるドリル研磨装置のドリル研
磨作業を説明するための図。

【図６】本発明に組込まれるドリル研磨装置のドリル研
磨作業のフローチャート。

【図７】本発明のコンクリートの穿鑿作業のフローチャ
ート。

【図８】従来のコンクリート穿鑿手段をエレベータの昇
降路のガイドレールに適用した具体例を示す斜視図。

【図９】従来のコンクリート穿鑿手段をガイドレールに
適用した要部の拡大斜視図。

【符号の説明】

１ 昇降路 ４ 移動基台 ６ ガイドレール ７ ドリル駆動装置 ８ ドリル ９ 粉塵カバー １０ 吸引回収タンク １２ アクチュエータ １７ 鉄筋検出センサ ２１ ドリル研磨装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動基台に並設された一対のガイドレール
   と、この両ガイドレールに摺動自在に設置されたドリル
   駆動装置と、このドリル駆動装置の先端部に付設された
   ドリルと、このドリルの周りに被冠された粉塵カバー
   と、この粉塵カバーに連結された吸引回収タンクと、上
   記ドリル駆動装置の後部に連結されたアクチュエータ
   と、上記ドリル駆動装置に付設された鉄筋検出センサ
   と、上記ドリルの近傍の上記移動基台に設置されたドリ
   ル研磨装置とを具備したことを特徴とするコンクリート
   穿鑿装置。