BR112017026363B1

BR112017026363B1 - Dispositivo de montagem e processo para a execução de um processo de instalação em um poço de elevador de uma instalação de elevador

Info

Publication number: BR112017026363B1
Application number: BR112017026363-7A
Authority: BR
Inventors: Erich Bütler; Philipp Zimmerli; Raphael BITZI; Christian Studer; Andrea Cambruzzi
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 2015-07-24
Filing date: 2016-06-30
Publication date: 2022-01-11
Also published as: MX2018000988A; HK1247175A1; RU2018106279A3; CN107848767A; IL256596A; BR112017026754A2; IL256596B; EP3325394A1; MY189102A; AU2016299141B2; BR112017026363A2; MY187387A; AU2016299143A1; AU2016299143B2; CN107848767B; RU2715066C2; CA2988509C; CA2987484C; RU2018106279A; SG11201800099XA

Abstract

dispositivo de montagem automatizado para a execução de instalações em um poço de elevador de uma instalação de elevador. a presente invenção refere-se a um dispositivo de montagem (1) para a execução de um processo de instalação em um poço de elevador (103) de uma instalação de elevador (101). o dispositivo de montagem (1) apresenta um componente de suporte (3) e um componente de instalação mecatrônico (5). o componente de suporte (3) está projetado para ser deslocado dentro do poço de elevador (103). o componente de instalação (5) está retido no componente de suporte (3) e está projetado para executar, de modo menos semiautomático, uma etapa de montagem no âmbito do processo de instalação. o componente de suporte (3) apresenta, ainda, um componente de fixação (19) que está projetado para fixar o componente de suporte (3) e/ou o componente de instalação (5) dentro do poço de elevador (103) em uma direção transversal à vertical, isto é, por exemplo, em uma direção horizontal, respectivamente lateral.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de montagem, com a ajuda do qual podem ser executados procedimentos de instalação em um poço de elevador de uma instalação de elevador. Além disso, a invenção se refere a um processo para a execução de um procedimento de instalação em um poço de elevador de uma instalação de elevador.

[002] Uma produção de uma instalação de elevador e, especialmente, uma instalação de componentes da instalação de elevador, a ser executada nesse processo, dentro de um poço de elevador em um prédio podem gerar um grande esforço e altos custos, pois é preciso montar uma série de componentes em diferentes posições dentro do poço de elevador.

[003] Até agora, etapas de montagem, com a ajuda das quais, por exemplo, um componente é instalado dentro do poço de elevador no âmbito de um procedimento de instalação são executadas, em sua maioria, por técnicos, respectivamente por pessoal de instalação. Tipicamente, nesse caso, uma pessoa se dirige a uma posição dentro do poço de elevador, na qual o componente deve ser instalado e lá ela instala o componente em um local desejado, à medida que, por exemplo, são perfurados furos em uma parede do poço e o componente é fixado na parede do poço por meio de parafusos aparafusados nesses furos ou por meio de pinos aí introduzidos. Para isso, a pessoa pode usar ferramentas e/ou máquinas.

[004] Especialmente no caso de instalações de elevador muito longas, isto é, os assim chamados elevadores high-rise, com ajuda dos quais devam ser superadas grandes diferenças de altura em prédios altos, pode ser muito grande a quantidade de componentes a serem instalados no poço de elevador e, por isso, os procedimentos de instalação acarretam um alto esforço de instalação, bem como elevados custos de instalação.

[005] No JP 3 214801 B2 é descrito um dispositivo de montagem para o alinhamento de trilhos-guia para uma cabine de elevador em um poço de elevador. Por meio do dispositivo de montagem é possível que trilhos-guia pré-montados sejam alinhados por pessoal de instalação no poço de elevador e sejam fixados em perfis de retenção na forma de elementos de braçadeira instalados no poço de elevador pelo pessoal de instalação. Para isso, o dispositivo de montagem dispõe de um dispositivo de aparafusar, que é um componente integral do dispositivo de montagem. Além disso, o dispositivo de montagem dispõe de um dispositivo de fixação, por meio do qual o dispositivo de montagem pode se apoiar lateralmente em um dos elementos de braçadeira mencionados que são instalados pelo pessoal de instalação.

[006] O JP3034960B2 e o JPH05105362A descrevem um dispositivo de montagem semelhante.

[007] Portanto, pode haver a necessidade de reduzir um esforço de trabalho e/ou custos para a instalação de componentes dentro de um poço de elevador de uma instalação de elevador. Além disso, por exemplo, pode haver necessidade de reduzir um risco de acidentes pessoais durante os procedimentos de instalação dentro de um poço de elevador de uma instalação de elevador. Como complemento, por exemplo, pode haver a necessidade de poder executar procedimentos de instalação em um poço de elevador dentro de curtos períodos de tempo.

[008] Pelo menos uma das necessidades mencionadas pode ser correspondida através de um dispositivo de montagem, respectivamente de um processo de montagem, de acordo com a presente invenção. Formas vantajosas de execução encontram-se definidas nas concretizações, bem como na descrição que se segue.

[009] Segundo um aspecto da invenção, é proposto um dispositivo de montagem para a execução de um procedimento de instalação em um poço de elevador de uma instalação de elevador. O dispositivo de montagem apresenta um componente de suporte e um componente mecatrônico de instalação. O componente de suporte está projetado para ser deslocado em relação ao poço de elevador, isto é, por exemplo, dentro do poço de elevador, e para ser posicionado em diferentes alturas dentro do poço de elevador. O componente de instalação acha- se retido no componente de suporte e está projetado para executar uma etapa de montagem no âmbito do procedimento de instalação, de modo pelo menos semiautomático, preferencialmente de modo totalmente automático.

[0010] O componente de suporte apresenta, ainda, um componente de fixação, que está projetado para fixar o componente de suporte e/ou o componente de instalação dentro do poço de elevador em uma direção transversal à vertical, isto é, por exemplo, em uma direção horizontal, respectivamente lateral.

[0011] Por uma fixação em direção lateral pode ser entendido, nesse caso, que o componente de suporte, juntamente com o componente de instalação nele instalado, pode ser levado não apenas verticalmente, por exemplo, com ajuda do componente de deslocamento, para uma posição em uma altura desejada dentro do poço de elevador, senão que, então, o componente de suporte também pode ser lá fixado com ajuda do componente de fixação também em direção horizontal.

[0012] O componente de fixação está projetado para se apoiar lateralmente em paredes do poço de elevador, de tal modo que o componente de suporte não possa mais se mover em direção horizontal em relação às paredes. Por um apoio em uma parede, nesse contexto, deve ser entendido que o componente de fixação se apoia diretamente e sem intercalação de componentes pré-montados na parede, como, por exemplo, elementos de braçadeira, ou seja, que ele pode introduzir forças na parede. Nesse caso, o apoio pode ocorrer de diferentes formas.

[0013] Devido ao componente de fixação, é vantajosamente possível que o dispositivo de montagem seja empregado em um poço de elevador de uma instalação de elevador sem que anteriormente seja preciso que o pessoal de instalação monte componentes nas paredes do poço de elevador. Com isso, a instalação de componentes no poço de elevador pode ocorrer com um esforço particularmente pequeno e, portanto, de modo particularmente econômico.

[0014] De acordo com a invenção, o componente de fixação dispõe de um elemento de apoio imóvel e estendido longitudinalmente em direção vertical.

[0015] Possíveis características e vantagens de formas de execução da invenção podem ser consideradas como baseadas, entre outras, em ideias e conhecimentos descritos a seguir, sem que, no entanto, isso restrinja o âmbito da invenção.

[0016] Em uma configuração especial, o componente de fixação está projetado para fixar pelo menos um dos componentes de suporte e dos componentes de instalação dentro do poço de elevador, em uma direção ao longo da vertical. Com isso, a fixação atua também na direção vertical e impede, assim, também um movimento do componente de instalação em direção vertical. Com isso, o componente de instalação pode ser fixado com segurança no poço de elevador e, ao ocorrer a execução de uma etapa de montagem, ele não pode escapar nem em direção vertical e nem transversalmente a ela e, por conseguinte, por em risco a execução correta da etapa de montagem.

[0017] O componente de fixação está especialmente alinhado para se calcar lateralmente em ou entre paredes do poço de elevador. Um calcamento desse tipo também pode ser visto como um apoio em paredes do poço de elevador. Para isso, o componente de fixação pode dispor, por exemplo, de apoios apropriados, punções, alavancas ou similares. Os apoios, punções ou alavancas podem ser projetados especialmente para que eles possam ser deslocados para fora na direção da parede do poço de elevador e, com isso, possam ser pressionados contra a parede. Nesse caso, seria possível que em lados opostos do componente de suporte ou do componente de instalação estivessem dispostos apoios, punções ou alavancas, que fossem todos deslocáveis para fora.

[0018] Alternativamente, é possível que sejam dispostos apoios, punções ou alavancas deslocáveis para fora somente sobre um lado e no lado oposto seja disposto um elemento de apoio que fique fixo. O elemento de apoio tem, especialmente, uma forma estendida alongada em direção vertical e se estende, especialmente, pelo menos por toda a expansão vertical do componente de suporte. Ele apresenta, por exemplo, uma forma básica principalmente em forma de viga. O dispositivo de montagem é instalado especialmente no poço de elevador de um modo tal que o elemento de apoio fique disposto sobre um lado com aberturas de porta nas paredes do poço de elevador. Devido à forma estendida alongada, o elemento de apoio também permite um apoio suficiente mesmo quando o dispositivo de montagem deva ser fixado na região de uma abertura de porta.

[0019] O elemento de apoio pode ser projetado especialmente de tal modo que sua distância para o componente de suporte seja ajustável manualmente, especialmente que seja ajustável em diferentes estágios. A distância só é ajustável manualmente e só ocorre antes da introdução do dispositivo de montagem no poço de elevador. Com isso, o dispositivo de fixação pode ser ajustado a dimensões do poço de elevador.

[0020] Ao ocorrer o calcamento do componente de suporte em relação às paredes do poço de elevador pode ocorrer uma deformação do componente de suporte. Esse é particularmente o caso quando o apoio ou calcamento ocorre na região de uma abertura de porta. Devido à deformação, a posição relativa de um componente de carregador acima descrito pode se alterar em relação ao componente de instalação, o que pode levar a problemas na recepção de ferramentas e de componentes a serem instalados através do componente de instalação. Tais problemas podem ser evitados, por exemplo, se o componente de suporte for produzido tão rígido que ele não se deforme durante o apoio ou calcamento, ou os componentes de carregador são dispostos em relação ao componente de instalação de tal modo que as suas posições relativas um em relação ao outro não se alterem mesmo no caso de uma deformação do componente de suporte.

[0021] Também seria possível que o dispositivo de fixação dispusesse de ventosas, por meio das quais pudesse ocorrer uma força de retenção em relação a uma parede do poço de elevador e, consequentemente, uma fixação do componente de suporte em relação às paredes do poço de elevador. Por exemplo, nas ventosas poderia ser gerada uma baixa pressão de modo ativo por meio de uma bomba para aumentar a força de retenção. Por meio das ventosas, o componente de suporte iria se apoiar nas paredes do poço de elevador. A fixação por meio de ventosas atuaria também na direção vertical.

[0022] Também seria possível que o componente de suporte fosse fixado temporariamente por meio de meios de fixação, como, por exemplo, na forma de parafusos, pinos ou agulhas, em uma ou mais paredes do poço de elevador e, desse modo, ele se apoiasse nas paredes. Esse apoio atuaria também em direção vertical. Essa fixação temporária seria desfeita quando o componente de suporte devesse ser levado para outra posição dentro do poço de elevador.

[0023] Além disso, seria possível que no caso de se usar uma ferramenta dentro de uma etapa de montagem, apenas essa respectiva ferramenta fosse fixada em relação a uma parede do poço de elevador. Para isso, uma armação, em relação à qual a ferramenta é conduzida de modo móvel, pode ser fixada em uma parede do poço de elevador através de ventosas, por exemplo. Alternativamente, essa armação mencionada poderia ser fixada também temporariamente em uma parede do poço de elevador por meio de meios de fixação, na forma de parafusos, pinos ou agulhas, por exemplo.

[0024] À medida que o componente de fixação fixe o componente de suporte em direção lateral dentro do poço de elevador, é possível evitar, por exemplo, que durante uma etapa de montagem, na qual o componente de instalação atue e, por exemplo, exerça forças transversais sobre o componente de suporte, o componente de suporte possa se movimentar na direção horizontal dentro do poço de elevador. Em outras palavras, o componente de fixação pode servir quase de contra-apoio para o componente de instalação incorporado ao componente de suporte, de tal modo que o componente de instalação possa se apoiar lateralmente nas paredes do poço de elevador indiretamente através do componente de fixação. Tal apoio lateral pode ser necessário, por exemplo, especialmente durante um processo de perfuração para se poder absorver as forças atuantes horizontalmente que aí se formam e para se poder evitar, respectivamente, amortecer, as vibrações.

[0025] Tal como indicado ao início, foi reconhecido que procedimentos de instalação para a montagem de componentes dentro de um poço de elevador de uma instalação de elevador podem trazer consigo um considerável dispêndio de trabalho, que até agora, em sua maior parte, é executado por equipe humana de instalação. Dependendo da dimensão da instalação de elevador e, consequentemente, quantidade de componentes a serem montados, uma montagem de todos os componentes necessários para a instalação de elevador dentro do poço de elevador frequentemente pode durar vários dias ou mesmo várias semanas.

[0026] Formas de execução da invenção se baseiam, entre outras, na ideia de poder executar, de modo pelo menos semiautomático, procedimentos de instalação dentro de um poço de elevador de uma instalação de elevador com ajuda de um dispositivo de montagem projetado apropriadamente. Evidentemente, seria vantajosa uma automatização total de etapas de montagem a serem executadas nesse caso.

[0027] No âmbito de procedimentos de instalação, nesse caso, é possível executar de modo automatizado etapas de montagem especialmente bastante repetitivas, isto é, etapas de montagem que precisam ser executadas várias vezes na instalação da instalação de elevador. Por exemplo, para se instalar um trilho de guia dentro de um poço de elevador, tipicamente é preciso fixar uma série de perfis de retenção nas paredes do poço de elevador, sendo que para isso, inicialmente é preciso perfurar furos, por exemplo, em muitos pontos ao longo do poço de elevador e, então, é preciso aparafusar cada perfil de retenção.

[0028] Para essa finalidade de automatização é proposto que seja previsto um dispositivo de montagem que, por um lado, apresente um componente de suporte e, por outro lado, apresente um componente de instalação mecatrônico retido nesse componente de suporte.

[0029] O componente de suporte poder ser projetado em diferentes formas. Por exemplo, o componente de suporte pode ser projetado como simples plataforma, armação, estrutura, cabine ou similar. Nesse caso, as dimensões do componente de suporte devem ser selecionadas de tal modo que o componente de suporte possa ser recebido sem problemas no poço de elevador e possa ser deslocado dentro desse poço de elevador. Um dimensionamento mecânico do componente de suporte deve ser selecionado de tal modo que ele possa suportar de modo confiável o componente de instalação mecatrônico nele retido e, eventualmente, possa resistir às forças estáticas e dinâmicas exercidas pelo componente de instalação durante a execução de uma etapa de montagem.

[0030] O componente de instalação deve ser mecatrônico, isto é, deve apresentar elementos ou módulos cooperantes mecânicos, eletrônicos e de técnica de informação.

[0031] Por exemplo, o componente de instalação deve apresentar um sistema mecânico apropriado para se poder manejar ferramentas, por exemplo, dentro de uma etapa de montagem. Nesse caso, as ferramentas podem ser levadas pelo sistema mecânico, por exemplo, de modo apropriado para uma posição de montagem e/ou podem ser conduzidas adequadamente durante uma etapa de montagem. As ferramentas podem ser alimentadas com energia, na forma de energia elétrica, por exemplo, através do componente de instalação. Também é possível que as ferramentas disponham de uma alimentação própria de energia, como, por exemplo, através de baterias, acumuladores ou de uma alimentação separada de corrente elétrica através de cabos.

[0032] Alternativamente, o componente de instalação também pode dispor, ele próprio, de um sistema mecânico apropriado que configure uma ferramenta.

[0033] Elementos ou módulos eletrônicos do componente de instalação mecatrônico podem servir, por exemplo, para comandar ou controlar apropriadamente elementos ou módulos mecânicos do componente de instalação. Esses elementos ou módulos eletrônicos podem servir, portanto, de controle para o componente de instalação.

[0034] Além disso, o componente de instalação pode dispor de elementos ou módulos de técnica de informação, com ajuda dos quais se pode deduzir, por exemplo, para qual posição uma ferramenta deve ser levada e/ou como a ferramenta deve ser lá acionada e/ou conduzida durante uma etapa de montagem.

[0035] Uma interação entre os elementos ou módulos mecânicos, eletrônicos e técnicos de informação deve ocorrer, nesse caso, de um modo tal que no âmbito do procedimento de instalação, pelo menos uma etapa de montagem possa ser executada de modo semiautomático ou totalmente automático pelo dispositivo de montagem.

[0036] Além disso, no componente de suporte podem ser previstos componentes-guia, com ajuda dos quais o componente de suporte pode ser conduzido durante um deslocamento vertical dentro do poço de elevador ao longo de uma ou mais paredes do poço de elevador. Os componentes-guia podem ser projetados, por exemplo, como rolos de apoio que rolam nas paredes do poço de elevador. Dependendo da disposição dos rolos de apoio no componente de suporte, podem ser previstos de um a especialmente quatro rolos de apoio.

[0037] Também é possível que dentro do poço de elevador estejam retesados cabos-guia que são usados para guiar o componente de suporte. Além disso, temporariamente podem ser incorporados trilhos- guia para a condução do componente de suporte no poço de elevador. Além disso, é possível que o componente de suporte fique pendurado por meio de dois ou mais meios de suporte flexíveis e que possam suportar carga, tais como, por exemplo, cabos, uma corrente ou correias.

[0038] Segundo uma forma de execução, o componente de instalação mecatrônico apresenta um robô industrial.

[0039] Por um robô industrial pode-se entender uma máquina universal, em sua maioria programável, para manejar, montar e/ou processar peças a trabalhar e componentes. Esses robôs são concebidos para serem empregados em um campo industrial e até agora têm sido empregados na fabricação industrial de bens complexos em grandes quantidades de peças, como, por exemplo, na fabricação de automóveis.

[0040] Usualmente, um robô industrial apresenta um assim chamado manipulador, um assim chamado efetor e uma unidade de controle. O manipulador pode ser, por exemplo, um ou mais braços de robô pivotáveis em torno de um ou mais eixos e/ou deslocáveis ao longo de uma ou mais direções. O efetor pode ser, por exemplo, uma ferramenta, uma garra ou similar. A unidade de controle pode servir para direcionar adequadamente o manipulador e/ou o efetor, isto é, por exemplo, desloca-los e/ou conduzi-los adequadamente.

[0041] O robô industrial está especialmente projetado para ser acoplado a diferentes ferramentas de montagem em sua extremidade em balanço. Em outras palavras, o manipulador está projetado para ser acoplado a diferentes efetores. Isso possibilita um emprego particularmenteflexível do robô industrial e, portanto, do dispositivo de montagem.

[0042] A unidade de controle do robô industrial apresenta, especialmente, uma assim chamada unidade de potência e um PC de controle. O PC de controle executa os cálculos propriamente para os movimentos desejados do robô industrial e envia ordens de controle à unidade de potência para comandar os motores elétricos individuais do robô industrial, e a unidade de potência converte essas ordens em comandos concretos para os motores elétricos. A unidade de potência está disposta, especialmente, sobre o componente de suporte, enquanto que o PC de controle não está disposto sobre o componente de suporte, mas sim no ou ao lado do poço de elevador. Se a unidade de potência não estivesse disposta sobre o componente de suporte, então uma série de conexões de cabos teria que ser conduzida pelo poço de elevador para o robô industrial. Devido à disposição da unidade de potência sobre o componente de suporte, é preciso prever para o robô industrial principalmente apenas uma alimentação de corrente e uma conexão de comunicação, na forma de uma conexão de Ethernet, por exemplo, entre o PC de controle e a unidade de potência, especialmente por meio de um assim chamado cabo suspenso. Isso possibilita uma conexão de cabo particularmente simples, que, além disso, devido à pequena quantidade de cabos, é bastante robusta e pouco sujeita a defeitos. Podem ser concretizadas outras funções, como, por exemplo, um monitoramento de segurança na unidade de controle do robô industrial, para as quais podem ser necessárias outras conexões de cabo entre o PC de controle e a unidade de potência.

[0043] O robô industrial também pode dispor de um assim chamado braço auxiliar passivo que só pode ser movido junto com o braço de robô, e especialmente que apresenta um dispositivo para a retenção de um componente, como uma braçadeira de retenção, por exemplo. Para a fixação da braçadeira de retenção em uma parede do poço de elevador, o braço de robô pode ser movido, por exemplo, de tal modo que a braçadeira seja alojada pelo braço auxiliar passivo e ao ocorrer a fixação propriamente, ela seja retida na parede na posição correta, por meio de um parafuso, por exemplo.

[0044] Frequentemente, robôs industriais são equipados com diferentes sensores, com ajuda dos quais eles podem identificar informações, por exemplo, sobre o meio ambiente, sobre condições de trabalho, sobre componentes a serem processados ou similares. Por exemplo, com ajuda de sensores é possível detectar forças, pressões, acelerações, temperaturas, posições, distâncias etc. para serem avaliadas adequadamente em seguida.

[0045] Após uma programação inicial, um robô industrial encontra-se, tipicamente, em condições de executar um fluxo de trabalho de modo semiautomático ou totalmente automático, isto é, de modo amplamente autônomo. Uma forma de execução do fluxo de trabalho, nesse caso, pode variar dentro de certos limites, por exemplo, em função de informações de sensor. Além disso, um controle de um robô industrial pode ser executado, eventualmente, no modo de autoaprendizagem.

[0046] Dependendo de como seus componentes estejam configura dos mecanicamente e/ou eletricamente, bem como de como esses componentes podem ser comandados como ajuda unidade de controle do robô industrial, um robô industrial pode estar em condições de executar diferentes etapas de montagem no âmbito de um procedimento de instalação em um poço de elevador, respectivamente de poder se adaptar a diferentes condições durante tal etapa de montagem.

[0047] Propriedades vantajosas nesse âmbito já podem ser disponibilizadas em muitas partes de robôs industriais já desenvolvidos, tal como já estão em uso em outras áreas técnicas, e, eventualmente, só precisam ser adaptadas a condições particulares nos procedimentos de instalação em poços de elevador de instalações de elevador. Por exemplo, para se poder levar o robô industrial a uma posição desejada dentro do poço de elevador, ele é incorporado ao componente de suporte, sendo que o componente de suporte junto com o robô industrial e, eventualmente, outros componentes de instalação podem ser deslocados para uma posição desejada dentro do poço de elevador.

[0048] Alternativamente à configuração como robô industrial, o componente de instalação mecatrônico também pode ser configurado diferentemente. São concebíveis, entre outras, máquinas mecatrônicas construídas especialmente para o caso de aplicação mencionado, em uma instalação de elevador (semi)automatizada, nas quais é possível inserir, por exemplo, furadeiras especiais, elementos de aparafusar, componentes de alimentação etc. Por exemplo, nesse caso poderiam ser empregadas ferramentas de perfuração, ferramentas de aparafusar e similares, deslocáveis linearmente.

[0049] Segundo uma forma de execução, o dispositivo de monta gem pode apresentar, ainda, um componente de posicionamento, que esteja projetado para determinar pelo menos uma posição e uma orientação do dispositivo de montagem dentro do poço de elevador. Em outras palavras, o dispositivo de montagem, com ajuda de seu componente de posicionamento, deve estar em condições de determinar sua situação ou posição em relação à posição atual e/ou à orientação atual dentro do poço de elevador.

[0050] Em outras palavras, o componente de posicionamento pode ser previsto para determinar uma posição exata do dispositivo de montagem dentro do poço de elevador com uma precisão desejada, tal como, por exemplo, uma precisão de menos do que 10 cm, de preferência menos do que 1 cm ou menos do que 1 mm. Também uma orientação do dispositivo de montagem pode ser determinada com alta precisão, isto é, por exemplo, uma precisão de menos do que 10°, de preferência menos do que 5° ou 1°.

[0051] Eventualmente, nesse caso, o componente de posiciona mento pode ser projetado para medir o poço de elevador a partir de sua posição atual. Desse modo, o componente de posicionamento pode identificar, por exemplo, onde ele está situado no poço de elevador atualmente, qual o tamanho das distâncias em relação às paredes, a uma cobertura e/ou a um piso do poço de elevador, por exemplo. Além disso, o componente de posicionamento pode identificar, por exemplo, quão afastado ele está de uma posição teórica, de tal modo que com base nessa informação, o dispositivo de montagem possa ser deslocado do modo desejado para alcançar a posição teórica.

[0052] O componente de posicionamento pode determinar a posição do dispositivo de montagem de modos diferentes. Por exemplo, é concebível uma determinação de posição empregando-se princípios de medição óticos. Por exemplo, aparelhos de medição de distância a laser podem medir distâncias entre o componente de posicionamento e as paredes do poço de elevador. Também são concebíveis outros processos de medição ótica, tais como processo de medição estéreos- cópico ou processo de medição baseado em triangulação. Além de processos de medição ótica, também são concebíveis os mais diferentes processos de determinação de posição, como, por exemplo, baseados em refletividade de radar ou similar.

[0053] Segundo uma forma de execução, o componente de instalação está projetado para executar várias etapas diferentes de montagem de modo pelo menos semiautomático, preferencialmente totalmente automático. Especialmente, nesse caso, o componente de instalação pode ser projetado para empregar diferentes ferramentas de montagem nas diferentes etapas de montagem, tais como uma furadeira, um elemento de aparafusar e/ou uma garra, por exemplo.

[0054] A capacidade de poder empregar diferentes ferramentas de montagem coloca o componente de instalação mecatrônico em condições de executar ao mesmo tempo ou sucessivamente diferentes tipos de etapas de montagem durante um processo e instalação, para, por fim, poder levar um componente dentro do poço de elevador para uma posição apropriada, por exemplo.

[0055] O componente de instalação está projetado especialmente para receber a respectiva ferramenta de montagem empregada nos diferentes tipos de etapas de montagem, antes da execução da etapa de montagem. Com isso, o componente de instalação pode depositar uma ferramenta de montagem não requerida para a etapa seguinte de montagem e receber a ferramenta de montagem requerida para isso, ou seja, pode substituir as ferramentas de montagem. Desse modo, o componente de instalação pode ser acoplado sempre com apenas a ferramenta de montagem precisamente requerida. Consequentemente, o componente de instalação opera com um espaço de montagem pequeno e pode executar etapas de montagem em muitos pontos. Portanto, ele pode ser empregado de modo bastante flexível. Se o componente de instalação fosse estar sempre acoplado com todas as ferramentas de montagem requeridas para as diferentes etapas de montagem, ele iria necessitar de um espaço de montagem nitidamente maior. Consequentemente, as respectivas ferramentas de montagem poderiam ser empregadas em bem menos locais.

[0056] Segundo uma forma de execução, o dispositivo de monta gem apresenta, ainda, um componente de carregador de ferramenta que está projetado para armazenar as ferramentas de montagem requeridas para diferentes etapas de montagem e para disponibilizá-las para o componente de instalação. Com isso, as ferramentas de montagem não requeridas podem ser guardadas com segurança e, assim, podem ser protegidas contra uma queda durante a execução de etapas de trabalho e durante o deslocamento do dispositivo de montagem no poço de elevador.

[0057] Por exemplo, segundo uma forma de execução, o compo nente de instalação está projetado para perfurar controladamente furos em uma parede do poço de elevador de modo pelo menos semiautomáticocomo etapa de montagem.

[0058] Para isso, o componente de instalação pode se servir de uma ferramenta de perfurar apropriada. Nesse caso, tanto a ferramenta, como o próprio componente de instalação devem ser projetados apropriadamente para dar conta das condições encontradas dentro do poço de elevador durante a etapa de montagem.

[0059] Por exemplo, paredes de um poço de elevador onde devam ser montados componentes são frequentemente constituídas de concreto, especialmente concreto armado. Durante uma perfuração de furos em concreto podem ocorrer fortes vibrações e forças intensas. Tanto uma ferramenta de perfurar, como o próprio componente de instalação devem ser projetados apropriadamente para poder resistir a essas vibrações e forças.

[0060] Para isso, por exemplo, pode ser necessário proteger um robô industrial, empregado como componente de instalação, apropriadamente contra avarias devido a vibrações fortes e/ou devidas a forças elevadas aí atuantes. Por exemplo, pode ser vantajoso prever no componente de instalação um ou mais elementos de amortecimento, para amortecer ou absorver vibrações. Também é possível que um ou mais elementos de amortecimento sejam dispostos em outro local na combinação formada pela ferramenta de montagem e pelo componente de instalação. Por exemplo, um elemento de amortecimento pode ser integrado à ferramenta de montagem ou pode ser disposto em um elemento de ligação entre o componente de instalação e a ferramenta de montagem. Neste caso, a ferramenta de montagem e o elemento de ligação podem ser considerados como partes do componente de instalação. Um elemento de amortecimento é projetado, por exemplo, como um ou mais amortecedores de borracha dispostos paralelamente, os quais podem ser obtidos no comércio em grande variedade e com baixo-custo. Também um único amortecedor de borracha pode ser considerado como um elemento de amortecimento. Também é possível que um elemento de amortecimento seja projetado como um amortecedor em forma de telescópio.

[0061] As furadeiras usadas estão sujeitas a um desgaste e também podem ser danificadas, por exemplo, ao encontrarem uma armadura. Para a identificação de uma furadeira desgastada ou defeituosa pode-se, por exemplo, monitorar um impulso para frente durante a perfuração e/ou uma duração para a produção de uma perfuração com uma profundidade desejada. Ao ocorrer uma queda abaixo de um valor limite de impulso para frente e/ou ao ocorrer uma ultrapassagem de um valor limite de duração, a furadeira usada será identificada como não estando mais em ordem e será gerado um aviso correspondente.

[0062] Segundo uma forma de execução, o componente de instalação pode ser projetado para, como etapa de montagem, aparafusar parafusos em furos de uma parede do poço de elevador de modo pelo menos semiautomático.

[0063] Especialmente, o componente de instalação pode ser projetado para aparafusar parafusos para concreto em furos previamente produzidos em uma parede de concreto do poço de elevador. Com ajuda desses parafusos para concreto podem ser criados, por exemplo, pontos de retenção altamente capazes de suportar cargas dentro do poço de elevador, nos quais podem ser fixados componentes, por exemplo. Nesse caso, parafusos para concreto podem ser aparafusados diretamente no concreto, isto é, sem necessariamente empregar buchas e, portanto, possibilitam uma montagem rápida e fácil. No entanto, para o aparafusamento de parafusos, especialmente parafusos para concreto, podem ser necessárias forças elevadas, respectivamente momentos de rotação elevados, que devem poder ser disponibilizados pelo componente de instalação, respectivamente por uma ferramenta de montagem que possa ser manejada por este.

[0064] Segundo outra forma de execução, o componente de instalação pode ser projetado para, como etapa de montagem, instalar componentes na parede do poço de elevador de modo pelo menos semiautomático. Nesse contexto, componentes podem ser os mais diferentes materiais de poço, tais como perfis de retenção, partes de trilhos-guia, parafusos, pinos, grampos ou similares.

[0065] Segundo uma forma de execução, o dispositivo de montagem apresenta, ainda, um componente de carregador que está projetado para armazenar componentes a serem instalados e disponibilizá-los para o componente de instalação.

[0066] Por exemplo, o componente de carregador pode alojar uma série de parafusos, especialmente parafusos para concreto, e disponibilizá-los para o componente de instalação em caso de necessidade. Nesse caso, o componente de carregador pode fornecer os componentes armazenados de modo ativo para o componente de instalação ou disponibilizar os componentes de modo passivo, de tal modo que o componente de instalação possa retirar de modo ativo esses componentes e, então, montá-los, por exemplo.

[0067] Eventualmente, o componente de carregador pode ser projetado para armazenar diferentes tipos de componentes e disponibilizá-los ao mesmo tempo ou sequencialmente para o componente de instalação. Alternativamente, vários componentes de carregador diferentes podem ser previstos no dispositivo de montagem.

[0068] Segundo uma forma de execução, o dispositivo de monta gem pode apresentar, ainda, um componente de deslocamento que esteja projetado para deslocar o componente de suporte verticalmente dentro do poço de elevador.

[0069] Em outras palavras, o dispositivo de montagem, própria mente, pode estar projetado para, por meio de seu componente de deslocamento, deslocar adequadamente o seu componente de suporte dentro do poço de elevador. Nesse caso, o componente de deslocamentoirá dispor, em geral, de uma unidade de acionamento, com ajuda da qual o componente de suporte pode ser movido dentro do poço de elevador, isto é, por exemplo, entre diferentes andares de um prédio. Além disso, o componente de deslocamento irá apresentar uma unidade de controle, com ajuda da qual a unidade de acionamento pode ser operada controladamente de tal modo que o componente de suporte possa ser levado para uma posição desejada dentro do poço de elevador.

[0070] Alternativamente ao fato de que o próprio componente de deslocamento é parte do dispositivo de montagem, também é possível prever um componente de deslocamento externamente. Por exemplo, como componente de deslocamento pode ser prevista uma unidade de acionamento pré-montada no poço de elevador. Eventualmente, essa unidade de acionamento já pode ser um motor de acionamento que servirá posteriormente para a instalação de elevador, com ajuda do qual, no estado já instalado, uma cabine de elevador deve ser deslocada e o qual pode ser empregado para o deslocamento do componente de suporte durante o procedimento de instalação precedente. Nesse caso, pode ser previsto estabelecer uma possibilidade de comunicação de dados entre o dispositivo de montagem e o componente externo de deslocamento, de tal modo que o dispositivo de montagem possa induzir o componente de deslocamento a deslocar o componente de suporte para uma posição desejada dentro do poço de elevador.

[0071] De modo análogo à instalação de elevador já montada, nesse caso o componente de suporte pode ser ligado com um contrapeso através de um meio de suporte flexível, capaz de suportar cargas de tração, como, por exemplo, um cabo, uma corrente ou uma correia, e a unidade de acionamento pode atuar entre o componente de suporte e o contrapeso. Além disso, para o deslocamento do componente de suporte são possíveis as mesmas configurações de acionamento previstas para o deslocamento de cabines de elevador.

[0072] O componente de deslocamento pode ser produzido de diferentes modos, para estar em condições de deslocar o componente de suporte junto com o componente de instalação nele retido dentro do poço de elevador.

[0073] Por exemplo, segundo uma forma de execução, o componente de deslocamento pode ser fixo no componente de suporte do dispositivo de montagem ou em um ponto de parada em cima, dentro do poço de elevador e pode apresentar um meio de suporte flexível, capaz de suportar cargas de tração, como, por exemplo, um cabo, uma corrente ou uma correia, uma extremidade do qual fica retido no componente de deslocamento e cuja outra extremidade fica fixa no outro respectivo elemento, isto é, no ponto de parada, em cima, dentro do poço de elevador, respectivamente no componente de suporte. Em outras palavras, o componente de deslocamento pode estar instalado no componente de suporte do dispositivo de montagem e um meio de suporte retido no componente de deslocamento, por meio de sua outra extremidade, ser fixado em cima, em um ponto de retenção dentro do poço de elevador. Ou inversamente, o componente de deslocamento pode ser fixado em cima, no ponto de retenção no poço de elevador e a extremidade livre de seu meio de suporte pode ser, então, fixada no componente de suporte do dispositivo de montagem. O componente de deslocamento pode, então, deslocar de modo dirigido o componente de suporte dentro do poço de elevador através de deslocamento do meio de suporte.

[0074] Por exemplo, um componente de deslocamento desse tipo pode ser previsto como uma espécie de guincho, no qual um cabo flexível pode ser enrolado sobre um guincho que seja acionado por um motor elétrico, por exemplo. O guincho pode ser fixado no componente de suporte do dispositivo de montagem ou, alternativamente, por exemplo, em cima no poço de elevador, em uma tampa de poço de elevador, por exemplo. A extremidade livre do cabo pode ser instalada, então, em frente e em cima, no ponto de retenção no poço de elevador, respectivamente em baixo no componente de suporte. Através de se enrolar e desenrolar de modo dirigido o cabo sobre o guincho é possível, então, deslocar o dispositivo de montagem dentro do poço de elevador.

[0075] Alternativamente, o componente de deslocamento pode ser instalado no componente de suporte e pode ser projetado para, através de movimentação de um componente de movimentação, exercer uma força sobre uma parede do poço de elevador, para deslocar o componente de suporte dentro do poço de elevador através de movimentação do componente de movimentação ao longo da parede.

[0076] Em outras palavras, o componente de deslocamento pode ser colocado diretamente no componente de suporte e, com ajuda de seu componente de movimentação, ele pode se mover ativamente ao longo da parede do poço de elevador.

[0077] Por exemplo, para isso, o componente de deslocamento pode apresentar uma unidade de acionamento que movimente um ou mais componentes de movimentação na forma de rodas ou rolos, sendo que as rodas ou rolos são prensados contra a parede do poço de elevador, de tal modo que as rodas ou rolos colocados em rotação pela unidade de acionamento possam rolar ao longo da parede no máximo possível sem deslizamento e, nesse processo, possam deslocar o componente de deslocamento, junto com o componente de suporte instalado nele, dentro do poço de elevador.

[0078] Alternativamente, seria concebível que um componente de movimentação de um componente de deslocamento transmitisse forças para a parede do poço de elevador de outro modo. Por exemplo, rodas dentadas poderiam servir de componentes de movimentação e engrenar em uma cremalheira instalada na parede, para se poder deslocar o componente de deslocamento verticalmente no poço de elevador.

[0079] Em uma configuração especial dessa forma de execução, o componente de suporte pode ser projetado em duas partes. Em uma primeira parte, acha-se instalado o componente de instalação. Em uma segunda parte, acha-se instalado o componente de fixação. O componente de suporte pode apresentar, ainda, então, um componente de alinhamento que esteja projetado para alinhar a primeira parte do componente de suporte em relação à segunda parte do componente de suporte, através de rotação em torno de um eixo espacial, por exemplo.

[0080] Em uma configuração desse tipo, o componente de fixação pode fixar a segunda parte do componente de suporte dentro do poço de elevador, à medida que ele se apoie lateralmente nas paredes do poço de elevador. Particularmente de preferência, o componente de fixação é projetado para apoiar a segunda parte do componente de suporte em uma parede pelo lado do acesso ao poço e em uma parede oposta a esta. O componente de alinhamento do componente de suporte pode, então, alinhar a outra, primeira parte do componente de suporte de um modo desejado em relação à segunda parte do componente de suporte fixada lateralmente, à medida que, por exemplo, o componente de alinhamento gire essa primeira parte em torno de pelo menos um eixo espacial. Com isso, também o componente de instalação instalado na primeira parte é deslocado junto. Desse modo, o componente de instalação pode ser levado para uma posição e/ou orientação, na qual ele possa executar uma etapa de montagem desejada, de modo fácil e direcionado.

[0081] Segundo uma forma de execução, o dispositivo de montagem apresenta, ainda, um componente de detecção de armadura que está projetado para detectar uma armadura dentro de uma parede do poço de elevador.

[0082] O componente de detecção de armadura está em condições, portanto, de detectar uma armadura que, em sua maioria, não pode ser identificada visualmente e que fica alojada profundamente no interior de uma parede, como, por exemplo, um perfil de aço. Uma informação sobre a existência de tal armadura pode ser vantajosa, por exemplo, quando como etapa de montagem se deva perfurar furos em uma parede do poço de elevador, pois, então, será possível evitar perfurar a armadura e, consequentemente, tanto uma danificação da armadura, como, eventualmente, uma danificação de uma ferramenta de perfurar.

[0083] Além disso, o dispositivo de montagem pode apresentar um componente de escanear, por meio do qual é possível medir uma distância em relação a um objeto, como uma parede do poço de elevador, por exemplo. O componente de escanear pode ser conduzido, por exemplo, por meio do componente de instalação em um movimento definido ao longo da parede do poço de elevador e pode medir permanentemente a distância para a parede. Com isso é possível tirar conclusões sobre uma posição angular da parede e sobre o estado da parede quanto a desníveis, saliências ou furos já existentes. As informações obtidas podem ser usadas, por exemplo, para uma adaptação do direcionamento do componente de instalação, tal como, por exemplo, uma alteração de uma posição planejada de perfuração.

[0084] Alternativamente ou adicionalmente, o componente de escanear pode ser conduzido em uma região onde deva ser montado um elemento de braçadeira, em um modelo de ziguezague ao longo da parede e gerar um perfil de altura da parede a partir das distâncias medidas. Conforme já descrito, esse perfil de altura pode ser usado para uma adaptação do direcionamento do componente de instalação.

[0085] Outro aspecto da invenção se refere a um processo para a execução de um procedimento de instalação em um poço de elevador de uma instalação de elevador. O processo apresenta uma incorporação de um dispositivo de montagem segundo uma forma de execução aqui descrita, em um poço de elevador; um deslocamento controlado do dispositivo de montagem dentro do poço de elevador e, por fim, uma fixação pelo menos semiautomática, de preferência totalmente automática, de pelo menos um dos componentes de suporte e dos componentes de instalação dentro do poço de elevador, em uma direção transversal à vertical, através de apoio lateral em paredes do poço de elevador, e execução de uma etapa de montagem no âmbito do procedimento de instalação com ajuda do dispositivo de montagem.

[0086] Em outras palavras, o dispositivo de montagem anterior mente descrito pode ser empregado para executar etapas de montagem de um procedimento de instalação em um poço de elevador de modo semiautomatizado ou totalmente automatizado e, consequentemente, de modo parcialmente, respectivamente totalmente, autônomo.

[0087] De acordo com a invenção, o dispositivo de montagem é introduzido no poço de elevador de tal modo que um elemento de apoio, estendido longitudinalmente em direção vertical, fique disposto em frente a uma parede do poço de elevador com aberturas de portas. Com isso, é possível viabilizar uma fixação segura do componente de suporte também na região de aberturas de porta.

[0088] Cabe notar que algumas possíveis características e vantagens da invenção estão aqui descritas com relação a formas diferentes de execução. Especialmente, são descritas características parcialmente com relação a um dispositivo de montagem de acordo com a invenção e parcialmente com relação a um processo de acordo com a invenção para a execução de um procedimento de instalação em um poço de elevador. Um especialista reconhece que as características podem ser combinadas, adaptadas ou permutadas de modo adequado, para se chegar a outras formas de execução da invenção. Especialmente, um especialista reconhece que características de dispositivo que sejam descritas com relação ao dispositivo de montagem, podem ser adaptadas de modo análogo para se descrever uma forma de execução do processo de acordo com a invenção e vice-versa.

[0089] A seguir, formas de execução da invenção serão descritas tomando-se como referência os desenhos correspondentes, sendo que nem os desenhos e nem a parte descritiva devem ser consideradas como restringindo a invenção.

[0090] A figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um poço de elevador de uma instalação de elevador, com um dispositivo de montagem aí alojado, segundo uma forma de execução da presente invenção.

[0091] A figura 2 mostra uma vista em perspectiva de um dispositivo de montagem segundo uma forma de execução da presente invenção.

[0092] A figura 3 mostra uma vista de cima em um poço de elevador de uma instalação de elevador, com um dispositivo de montagem aí alojado, segundo uma forma alternativa de execução da presente invenção.

[0093] A figura 4 mostra uma vista lateral em um poço de elevador de uma instalação de elevador com um dispositivo de montagem aí alojado e as suas conexões de energia e de comunicação.

[0094] A figura 5 mostra uma parte de um componente de instalação projetado como robô industrial, com um elemento de amortecimento e uma ferramenta de montagem aí acoplada, na forma de uma furadeira.

[0095] A figura 6 mostra uma parte de um componente de instalação projetado como robô industrial, com um elemento de amortecimento em um elemento de ligação para uma ferramenta de montagem na forma de uma furadeira.

[0096] As figuras 7a e 7b mostram armaduras em uma parede de um poço de elevador em duas regiões onde devam ser perfurados furos inter-relacionados, e uma ilustração de uma busca por possíveis posições de perfuração.

[0097] As figuras 8a e 8b mostram armaduras em uma parede de um poço de elevador em duas regiões onde devem ser perfurados furos inter-relacionados, e uma ilustração de uma busca alternativa por possíveis posições de perfuração.

[0098] As figuras são apenas esquemáticas e fora de escala. Os números de referência iguais nas diferentes figuras se referem a características iguais ou de mesmo efeito.

[0099] A figura 1 mostra um poço de elevador 103 de uma instalação de elevador 101, no qual está disposto um dispositivo de montagem 1 de acordo com uma forma de execução da presente invenção. O dispositivo de montagem 1 apresenta um componente de suporte 3 e um componente de instalação mecatrônico 5. O componente de suporte 3 está projetado como armação, na qual está montado o componente de instalação mecatrônico 5. Essa armação apresenta dimensões que possibilitam deslocar o componente de suporte 3 dentro do poço de elevador 103 verticalmente, ou seja, ao longo da vertical 104, isto é, por exemplo, deslocar para diferentes posições verticais em diferentes andares dentro de um prédio. O componente de instalação mecatrônico 5, no exemplo de execução mostrado, está projetado como robô industrial 7, o qual se acha instalado pendurado para baixo na armação do componente de suporte 3. Nesse caso, um braço do robô industrial 7 pode ser movido em relação ao componente de suporte 3 e, por exemplo, ser deslocado na direção de uma parede 105 do poço de elevador 3.

[00100] O componente de suporte 3 está ligado com um componente de deslocamento 15 na forma de um guincho acionado por motor, através de um cabo de aço que serve de meio de suporte 17, guincho este que está instalado em cima, no poço de elevador 103 em um ponto de parada 107 na tampa do poço de elevador 103. Com ajuda do componente de deslocamento 15, o dispositivo de montagem 1 pode ser deslocado dentro do poço de elevador 103, verticalmente por um comprimento total do poço de elevador 103.

[00101] O dispositivo de montagem 1 apresenta, ainda, um componente de fixação 19, com ajuda do qual o componente de suporte 3 pode ser fixado dentro do poço de elevador 103 em direção lateral, isto é, em direção horizontal. Para tanto, o componente de fixação 19 no lado da frente do componente de suporte 3 e/ou a punção (não mostrada) em um lado de trás do componente de suporte 3 podem ser deslocados para a frente, respectivamente para atrás, e, desse modo, calcar o componente de suporte 3 entre paredes 105 do poço de elevador 103. Nesse processo, o componente de fixação 19 e/ou a punção podem ser expandidos para fora com ajuda de um sistema hidráulico ou similar, por exemplo, para fixar o componente de suporte 3 no poço de elevador 103 em direção horizontal. Alternativamente, seria concebível fixar apenas partes do componente de instalação 5 em direção horizontal, à medida que, por exemplo, uma furadeira seja apoiada adequadamente em paredes do poço de elevador 103.

[00102] A figura 2 mostra uma vista ampliada de um dispositivo de montagem 1 segundo uma forma de execução da presente invenção.

[00103] O componente de suporte 3 está projetado como armação em forma de gaiola, na qual várias longarinas estendidas horizontalmente e verticalmente formam uma estrutura capaz de suportar carga mecânica. Um dimensionamento das longarinas e de eventuais escoramentos previstos é projetado de tal modo, nesse caso, que o componente de suporte 3 possa resistir a forças que ocorrem durante diferentes etapas de montagem executadas pelo componente de instalação 5, no âmbito de um procedimento de instalação no poço de elevador 103.

[00104] Em cima, no componente de suporte 3 em forma de gaiola estão instalados cabos de retenção 27, os quais podem ser ligados com um meio de suporte 17. Através de um deslocamento do meio de suporte 17 dentro do poço de elevador 103, isto é, por exemplo, através de enrolar, respectivamente desenrolar, do meio de suporte flexível 17 sobre o guincho do componente de deslocamento 15, o componente de suporte 3 pode ser, portanto, deslocado verticalmente de modo pendente dentro do poço de elevador 103.

[00105] Em uma configuração alternativa (não mostrada) do dispositivo de montagem 1, o componente de deslocamento 15 também poderia ser previsto diretamente no componente de suporte 3 e, por exemplo, por meio de um guincho, puxar para cima ou para baixo o componente de suporte 3 em um meio de suporte 17 fixado rigidamente em cima no poço de elevador 3.

[00106] Em outra configuração possível (não mostrada), o componente de deslocamento 15 também poderia ser montado fixamente diretamente no componente de suporte 3 e, por exemplo, acionar rolos através de uma unidade de acionamento, rolos estes que são prensados firmemente contra paredes 105 do poço de elevador 103. Nessa configuração, o dispositivo de montagem 1 poderia se deslocar verticalmente de modo automático dentro do poço de elevador 103, sem que antes seja preciso executar instalações dentro do poço de elevador 103, especialmente sem que seja preciso, por exemplo, prever um meio de suporte 17 dentro do poço de elevador 103.

[00107] No componente de suporte 3 também podem ser previstos componentes-guia na forma de rolos de apoio 25, por exemplo, com ajuda dos quais o componente de suporte 3 pode ser conduzido ao longo de uma ou mais paredes 105 do poço de elevador 103 durante um deslocamento vertical dentro do poço de elevador 103.

[00108] Lateralmente no componente de suporte 3 é previsto o componente de fixação 19. No exemplo mostrado, o componente de fixação 19 está projetado com uma longarina alongada que se estende em direção vertical, a qual pode ser deslocada em direção horizontal com relação à armação do componente de suporte 3. Para isso, a longarina pode ser incorporada ao componente de suporte 3 através de um cilindro hidráulico bloqueável, por exemplo, ou de um fuso de motor autobloqueável. Quando a longarina do componente de fixação 19 for deslocada para longe da armação do componente de suporte 3, ela se moverá lateralmente na direção de uma das paredes 105 do poço de elevador 103. Alternativamente ou completamente, punções no lado de trás do componente de suporte 3 poderiam ser deslocadas para trás, para expandir o componente de suporte 3 no poço de elevador 103. Desse modo, o componente de suporte 3 pode ser calcado dentro do poço de elevador 103 e, assim, por exemplo, durante uma execução de uma etapa de montagem, fixar o componente de suporte 3 dentro do poço de elevador 103 em direção lateral. Nesse estado, as forças que são introduzidas sobre o componente de suporte 3 podem ser transmitidas para as paredes 105 do poço de elevador 103, de preferência sem que o componente de suporte 3 possa se deslocar dentro do poço de elevador 103 ou entre em vibrações.

[00109] Em uma configuração especial (não mostrada em detalhe), o componente de suporte 3 pode ser produzido em duas partes. Nesse caso, em uma primeira parte pode ser colocado o componente de instalação 5 e em uma segunda parte pode ser colocado o componente de fixação 19. Em uma configuração desse tipo, no componente de suporte 3 pode ser previsto ainda um componente de alinhamento, que possibilita um alinhamento controlado da primeira parte do componente de suporte 3, que suporta o componente de instalação 5, em relação à segunda parte do componente de suporte 3 que é fixável dentro do poço de elevador 103. Por exemplo, o dispositivo de alinhamento pode mover a primeira parte em torno de pelo menos um eixo espacial em relação à segunda parte.

[00110] Nessa forma de execução mostrada, o componente de instalação mecatrônico 5 é produzido com ajuda de um robô industrial 7. Cabe observar que, no entanto, o componente de instalação mecatrônico 5 pode ser concretizado de outro modo, como, por exemplo, com atuadores, manipuladores, efetores etc. projetados de formas diferentes. Especialmente, o componente de instalação poderia apresentar um sistema mecatrônico ou robótico adaptado especialmente para o emprego em um procedimento de instalação dentro de um poço de elevador 103 de uma instalação de elevador 1.

[00111] No exemplo mostrado, o robô industrial 7 está munido de vários braços de robô pivotáveis em torno de eixos de pivotamento. Por exemplo, o robô industrial pode apresentar pelo menos seis graus de liberdade, isto é, uma ferramenta de montagem 9 conduzida pelo robô industrial 7 pode ser movida com seis graus de liberdade, isto é, por exemplo, com três graus de liberdade de rotação e três graus de liberdade de translação. Por exemplo, o robô industrial pode ser projetado como robô de braço articulável verticalmente, robô de braço articulável horizontalmente ou como robô SCARA ou como robô cartesiano, respectivamente robô de portal.

[00112] O robô, em sua extremidade autossustentável 8, pode ser acoplado com diferentes ferramentas de montagem 9. As ferramentas de montagem 9 podem se diferenciar quanto aos seus dimensionamentos e aos seus fins de aplicação. As ferramentas de montagem 9 podem ser retidas no componente de suporte 3 em um componente de carregador de ferramentas 14, de tal modo que a extremidade em balanço do robô industrial 7 possa ser deslocada passando por elas e possa ser acoplada com uma delas. Para isso, o robô industrial 7 pode dispor, por exemplo, de um sistema de troca de ferramenta que seja projetado de tal modo que ele possibilite pelo menos o manejo de várias dessas ferramentas de montagem 9.

[00113] Uma das ferramentas de montagem 9 pode ser projetada como ferramenta de perfurar, semelhante a uma furadeira. Através de acoplamento do robô industrial 7 com uma ferramenta de perfurar desse tipo é possível configurar o componente de instalação 5 para possibilitar uma perfuração de furos, pelo menos parcialmente automatizada de modo controlado, em uma das paredes de poço 105 do poço de elevador 103, por exemplo. Nesse caso, a ferramenta de perfurar pode ser movida e manejada pelo robô industrial 7, por exemplo, de tal modo que a ferramenta de perfurar, por meio de uma broca, perfure furos em uma posição prevista, por exemplo, no concreto da parede 105 do poço de elevador 103, nos quais posteriormente poderão ser aparafusados parafusos de fixação, por exemplo, para a fixação de elementos de fixação. Nesse caso, a ferramenta de perfurar, assim como também o robô industrial 7, pode ser adequadamente projetada para que eles possam resistir, por exemplo, às forças e vibrações consideráveis que ocorrem durante a perfuração no concreto.

[00114] Outra ferramenta de montagem 9 pode ser projetada como dispositivo de aparafusar, para aparafusar parafusos, de modo pelo menos semiautomático, em furos previamente perfurados em uma parede 105 do poço de elevador 103. Nesse caso, o dispositivo de aparafusar pode ser especialmente projetado para que com sua ajuda seja possível aparafusar parafusos para concreto no concreto de uma parede de poço 105.

[00115] No componente de suporte 3 pode ser previsto ainda um componente de carregador 11. O componente de carregador 11 pode servir para armazenar componentes 13 a serem instalados e disponibilizá- los para o componente de instalação 5. No exemplo mostrado, o componente de carregador 11 está disposto em uma região inferior da armação do componente de suporte 3 e aloja diferentes componentes 13 na forma de diferentes perfis, por exemplo, que devam ser montados em paredes 105 dentro do poço de elevador 103, para, por exemplo, fixar trilhos-guia nelas para a instalação de elevador 101. No componente de carregador 11 também podem ser armazenados e disponibilizados parafusos que, com ajuda do componente de instalação 5, possam ser aparafusados em furos previamente produzidos na parede 105.

[00116] No exemplo mostrado, o robô industrial 7 pode agarrar automaticamente, por exemplo, um parafuso de fixação a partir do componente de carregador 11 e, por exemplo, por meio de uma ferramenta de montagem 9 configurada como dispositivo de aparafusar, aparafusá-lo de modo incompleto em furos de fixação previamente perfurados na parede 105. Em seguida, uma ferramenta de montagem 9 pode ser trocada no robô industrial 7 e, por exemplo, um componente 13 a ser montado pode ser agarrado a partir do componente de carregador 11. O componente 13 pode apresentar fendas de fixação. Quando componente 13, com ajuda do componente de instalação 5, for levado para uma posição prevista, então os parafusos de fixação previamente aparafusados parcialmente poderão engatar nessas fendas de fixação, respectivamente poderão se estender através destas. Em seguida, a ferramenta de montagem 9, configurada como dispositivo de aparafusar, poderá ser reconfigurada e os parafusos de fixação poderão ser apertados.

[00117] No exemplo mostrado, fica evidente que com ajuda do dispositivo de montagem 1 é possível executar, de modo totalmente ou pelo menos parcialmente automatizado, um procedimento de instalação no qual componentes 13 são montados em uma parede 5, à medida que o componente de instalação 5 inicialmente perfura furos na parede 105 e, em seguida, fixa componentes 13 nesses furos com ajuda de parafusos de fixação.

[00118] Um procedimento de instalação automatizado desse tipo pode ser executado de modo relativamente rápido e pode ajudar a economizar um considerável dispêndio em instalação e, consequentemente tempo e custos, especialmente em trabalhos de instalação a serem executados várias vezes repetidamente dentro de um poço de elevador. Já que o dispositivo de montagem pode executar o procedimento de instalação de modo amplamente automatizado, então é possível reduzir interações com equipe humana de instalação ou pelo menos reduzi-las a uma escala menor, de tal modo que também os riscos, aliás típicos, no âmbito de tais procedimentos de instalação, especialmente riscos de acidentes para o pessoal de instalação, possam ser claramente reduzidos.

[00119] Para se poder posicionar com precisão o dispositivo de montagem 1 dentro do poço de elevador 103, pode ser previsto ainda um componente de posicionamento 21. O componente de posicionamento 21 pode ser montado firmemente, por exemplo, no componente de suporte 3 e, com isso, ser movido junto quando ocorrer o deslocamento do dispositivo de montagem 1 dentro do poço de elevador 3. Alternativamente, o componente de posicionamento 21 também poderia ser disposto em outra posição dentro do poço de elevador 103 independentemente do dispositivo de montagem 1 e a partir de lá poderá determinar uma posição atual do dispositivo de montagem 1.

[00120] O componente de posicionamento 21 pode se servir de diferentes princípios de medição, para poder determinar com precisão a posição atual do dispositivo de montagem 1. Especialmente processos de medição ótica parecem ser apropriados para possibilitar uma precisão desejada na determinação de posição, de, por exemplo, menos do que 1 cm, de preferência menos do que 1 mm, dentro do poço de elevador 103. Uma unidade de controle do dispositivo de montagem 1 pode avaliar sinais provenientes do componente de posicionamento 21 e, com base nesses sinais, pode determinar um posicionamento real em relação a um posicionamento teórico dentro do poço de elevador 103. Com base nisso, inicialmente, a unidade de controle pode, então, por exemplo, mover, respectivamente permitir que seja movido, o componente de suporte 3 dentro do poço de elevador 103 para uma altura desejada. Em seguida, a unidade de controle, com base na posição real então determinada, pode direcionar adequadamente o componente de instalação 5, para, por exemplo, perfurar furos em pontos desejados dentro do poço de elevador 103, aparafusar parafusos e/ou, por fim, montar componentes 13.

[00121] Além disso, nesse caso, o dispositivo de montagem 1 pode apresentar um componente de detecção de armadura 23. No exemplo mostrado, o componente de detecção de armadura 23 acha-se alojado no componente de carregador 11 tal como uma das ferramentas de montagem 9 e pode ser manejado pelo robô industrial 7. Desse modo, o componente de detecção de armadura 23 pode ser levado pelo robô industrial 7 para uma posição desejada, na qual, por exemplo, em seguida deva ser perfurado um furo na parede 105. Alternativamente, no entanto, o componente de detecção de armadura 23 também poderia ser previsto de outro modo no dispositivo de montagem 1.

[00122] O componente de detecção de armadura 23 está projetado para detectar uma armadura dentro da parede 105 do poço de elevador 103. Para isso, o componente de detecção de armadura pode se servir, por exemplo, de métodos de medição físicos, nos quais são usadas as propriedades elétricas e/ou magnéticas da armadura, tipicamente metálica, dentro de uma parede de concreto para identificar a posição exata dessa armadura.

[00123] Caso uma armadura dentro da parede 105 tenha sido identificada com ajuda do componente de detecção de armadura 23, então, uma unidade de controle do dispositivo de montagem 1 poderá corrigir, por exemplo, posições anteriormente assumidas de furos para parafusos a serem perfurados, de tal modo que não ocorra nenhum cruzamento entre os furos para parafusos e a armadura.

[00124] Em resumo, descreve-se um dispositivo de montagem 1, com o qual, por exemplo, é possível executar, com ajuda de robôs, um procedimento de instalação de modo parcialmente ou totalmente automatizado dentro de um poço de elevador 103. Nesse caso, o dispositivo de montagem 1 pode pelo menos apoiar o pessoal de instalação durante a instalação de componentes da instalação de elevador 101 dentro do poço de elevador 103, isto é, por exemplo, executar trabalhos preliminares. Etapas de trabalho que ocorrem especialmente várias vezes, isto é, que são repetitivas, podem ser executadas de modo automatizado e, portanto, de modo rápido, preciso, sem riscos e/ou econômico. As etapas do procedimento de instalação executadas em um processo de montagem podem se diferenciar quanto a etapas individuais de trabalho a serem executadas, a uma evolução de etapas de trabalho e/ou quanto a uma interação necessária entre homem e máquina. Por exemplo, o dispositivo de montagem 1 pode, de fato, executar de modo automatizado partes do procedimento de instalação, mas o pessoal de instalação pode interagir com o dispositivo de montagem 1 no sentido de que ferramentas de montagem 9 possam ser substituídas manualmente e/ou que componentes possam ser inseridos ulteriormente no componente de carregador de modo manual, por exemplo. Também são concebíveis etapas de trabalho intermediárias que sejam executadas por um pessoal de instalação. Um âmbito funcional de um componente de instalação mecatrônico 5 previsto no dispositivo de montagem 1 pode abranger todas ou apenas uma parte das etapas de trabalho listadas abaixo:

[00125] - O poço de elevador 103 pode ser medido. Nesse caso, podem ser detectadas, por exemplo, aberturas de portas 106; pode ser identificado um alinhamento exato do poço de elevador 103 e/ou pode ser otimizado um layout do poço. Eventualmente, os dados de medição reais do poço de elevador 103 obtidos através de um processo de medição podem ser sincronizados com dados de planta, tal como são indicados, por exemplo, em um modelo CAD do poço de elevador 103.

[00126] - É possível determinar uma orientação e/ou localização do dispositivo de montagem 1 dentro do poço de elevador 103.

[00127] - Podem ser detectados ferros de reforço ou armaduras nas paredes 105 do poço de elevador 103.

[00128] - Então, podem ser executados trabalhos preliminares, como trabalhos de perfuração, trabalhos de fresar, trabalhos de cortar etc., sendo que esses trabalhos preliminares podem ser executados pelo componente de instalação 5 do dispositivo de montagem 1, de preferência de modo semiautomático ou totalmente automático.

[00129] - Em seguida podem ser instalados componentes 13, como, por exemplo, elementos de fixação, elementos de interface e/ou elementos de braçadeira. Por exemplo, parafusos para concreto podem ser aparafusados em furos perfurados anteriormente, pinos podem ser cravados, peças podem ser soldadas entre si, pregadas e/ou coladas ou similar.

[00130] - Componentes e/ou material do poço, como, por exemplo, braçadeiras, trilhos, elementos de porta de poço, parafusos e similares podem ser manejados com ajuda do dispositivo de montagem 1 ou de modo totalmente automatizado.

[00131] - Material e/ou componentes podem ser inseridos posteriormente de modo automatizado e/ou com apoio de pessoal no dispositivo de montagem 1.

[00132] Através dessas e de outras eventuais etapas de trabalho, em um procedimento de instalação dentro de um poço de elevador 103, é possível sincronizar etapas de trabalho e uma evolução do trabalho e, por exemplo, minimizar interações entre máquina e homem, isto é, é possível criar um sistema que trabalhe o mais autonomamente possível. Alternativamente, pode-se empregar um sistema menos complexo e, portanto, mais robusto para um dispositivo de montagem, sendo que nesse caso, uma automatização só é implementada em grau menor e, tipicamente, são necessárias mais interações entre máquina e homem.

[00133] O componente de deslocamento para o deslocamento do dispositivo de montagem no poço de elevador também pode ser disposto no componente de suporte do dispositivo de montagem e atuar sobre paredes do poço de elevador. Um dispositivo de montagem 1 desse tipo em um poço de elevador 103 é mostrado na figura 3, em uma vista de cima. Um componente de deslocamento 115 dispõe de dois motores elétricos 151, que estão dispostos no componente de suporte 3 do dispositivo de montagem 1. Em lados opostos do componente de suporte 3 acha-se respectivamente fixado um eixo giratório 153 através de respectivamente duas guias 152. Nos eixos 154 estão respectivamente fixadas duas rodas 154 com resistência à rotação em relação aos eixos 153. As rodas 154 podem rolar em paredes 105 do poço de elevador 103 e são pressionadas contra a respectiva parede por meio de dispositivos de compressão, não mostrados. Os motores elétricos 151 estão ligados por acionamento com os eixos 153, por meio de uma ligação de acionamento 155, na forma, por exemplo, de rodas dentadas e uma corrente e, desse modo, podem acionar as rodas 154 e deslocar o componente de suporte 3 dentro do poço de elevador 103.

[00134] No componente de suporte 3 na figura 3, além disso, em um lado no qual não se encontra nenhum componente de deslocamento 115, acha-se disposto um componente de fixação que é constituído por um elemento de apoio 119 e um cilindro telescópico 120. O elemento de apoio 119 está disposto de modo tal que ele se encontra sobre um lado com aberturas de portas 106, não mostradas na figura 3, nas paredes 105 do poço de elevador 103 (de modo análogo à figura 1). Portanto, o dispositivo de montagem 1 é incorporado ao poço de elevador 103 de um modo tal que o elemento de apoio 119 fique disposto de modo correspondente.

[00135] O elemento de apoio 119 estendido longitudinalmente apresenta uma forma básica principalmente em forma de cubo ou de viga e está alinhado em direção vertical. De modo análogo à exposição nas figuras 1 e 2, ele se estende por toda a expansão vertical do componente de suporte 3 e, além disso, se projeta em ambas as direções para além do componente de suporte. O elemento de apoio 119 está ligado com o componente de suporte 3 através de dois elementos de ligação 123 em forma cilíndrica. Os elementos de ligação 123 consistem em duas partes não mostradas separadamente, as quais podem ser empurradas manualmente uma para dentro da outra e podem ser puxadas uma para fora da outra, sendo que elas podem ser fixadas em várias posições. Com isso é possível ajustar uma distância 122 entre o elemento de apoio 119 e o componente de suporte 3.

[00136] Sobre o lado do componente de suporte 3 oposto ao elemento de apoio 119 acha-se disposto, no centro, um cilindro telescópico 120. O cilindro telescópico 120 apresenta uma punção extensível 121, a qual está ligada com um elemento de prolongamento 124 em forma de U. A punção 121 pode se estender para fora na direção da parede 105 do poço de elevador 103 até que o elemento de apoio 119 e o elemento de prolongamento 124 ligado com a punção 121 encostem em paredes 105 do poço de elevador 103 e, consequentemente, o elemento de suporte 3 fique calcado nas paredes 105. Com isso, o componente de suporte 3 fica fixado em direção vertical e em direção horizontal, ou seja, transversalmente à direção vertical. No exemplo mostrado, o cilindro telescópico 120 é deslocado para fora e para dentro por motor elétrico. No entanto, também são concebíveis outros tipos de acionamento, como pneumático ou hidráulico, por exemplo.

[00137] O cilindro telescópico 120 mostrado na figura 3 está disposto sobre ou na região de um lado superior do componente de suporte 3. De modo análogo a isso, o componente de suporte 3 também dispõe de um cilindro telescópico no ou na região de seu lado inferior.

[00138] Também é possível que respectivamente dois cilindros telescópicos ou mais do que dois, por exemplo, três ou quatro cilindros telescópicos, estejam dispostos em uma certa altura. Nesse caso, por exemplo, a punção dos cilindros telescópicos pode vir a encostar na parede do poço de elevador, sem intercalação de um elemento de prolongamento.

[00139] Um componente de fixação constituído por um elemento de apoio e por cilindros telescópicos também é possível em combinação com um dispositivo de montagem, o qual pode ser deslocado dentro do poço de elevador por meio de um meio de suporte, tal como exposto nas figuras 1 e 2.

[00140] O dispositivo de montagem tem que ser alimentado com energia no poço de elevador e é necessária uma comunicação com o dispositivo de montagem. Na figura 4 são mostradas conexões de energia e de comunicação para com um dispositivo de montagem 1 em um poço de elevador 103. O dispositivo de montagem 1 dispõe de um componente de suporte 3 e de um componente de instalação mecatrônico 5 na forma de um robô industrial 7. O robô industrial 7 é comandado por uma unidade de controle, que é constituída por um componente de potência 156 disposto no componente de suporte 3 e por um PC de controle 157 disposto em um andar do prédio fora do poço de elevador 103. O PC de controle 157 e o componente de potência 156 estão conectados entre si através de uma linha de comunicação 158, na forma de uma linha Ethernet, por exemplo. A linha de comunicação 158 é parte de um assim chamado cabo suspenso 159, que também inclui linhas de corrente elétrica 160, através das quais o dispositivo de montagem é alimentado com energia elétrica proveniente de uma fonte de voltagem 161. Por razões de visibilidade não são mostradas as linhas dentro do dispositivo de montagem 1.

[00141] O componente de potência 156 do robô industrial 7 é alimentado, portanto, com energia elétrica através das linhas de corrente elétrica 160 e fica em conexão de comunicação com o PC de controle 157 através da linha de comunicação 158. O PC de controle 157 pode, assim, enviar sinais de controle ao componente de potência 156 através da linha de comunicação 158, o qual pode, então, converter estes em comandos concretos para cada um dos motores elétricos, não mostrados, do robô industrial 7 e, desse modo, por exemplo, mover o robô industrial 7 tal como predeterminado pelo PC de controle 157.

[00142] Na figura 5 é mostrada uma parte de um componente de instalação 5, projeto como robô industrial 7, com um elemento de amortecimento 130 e uma ferramenta de montagem aí acoplada, na forma de uma furadeira 131. Na furadeira 131 está inserida uma broca 132 que pode ser acionada pela furadeira 131. O elemento de amortecimento 130 consiste em várias almofadas de borracha 136 dispostas paralelamente, cada uma das quais pode ser considerada como um elemento de amortecimento. O elemento de amortecimento 130 está inserido em um braço 133 do robô industrial 7 e divide o mesmo em uma primeira parte 134 pelo lado da furadeira e em uma segunda parte 135. O elemento de amortecimento 130 liga as duas partes 134, 135 do braço 133 do robô industrial 7 e encaminha à segunda parte de modo amortecido os impactos e vibrações introduzidos através da broca 132.

[00143] Segundo a figura 6, um elemento de amortecimento 130 também pode estar disposto em um elemento de ligação 137 de um robô industrial 7 para uma ferramenta de montagem na forma de uma furadeira 131. O elemento de amortecimento está construído basicamente igual ao elemento de amortecimento 130 na figura 5. O elemento de ligação 137 está ligado firmemente com a furadeira 131, de tal modo que o robô industrial 7 receba a combinação do elemento de ligação 137 com a furadeira 131 para a perfuração de um furo em uma parede do poço de elevador.

[00144] Também é possível que um elemento de amortecimento seja projetado como componente integral de uma furadeira.

[00145] Para monitorar um desgaste da broca 132 da furadeira 131, monitora-se um impulso para frente durante a perfuração e/ou uma duração ao se produzir uma perfuração com uma profundidade desejada. Ficando-se abaixo de um valor limite de impulso para frente e/ou ao se ultrapassar um valor limite de duração, a broca empregada será considerada como não estando mais em ordem e um aviso será gerado.

[00146] Com base nas figuras 7a e 7b, são descritos um processo para a produção de uma imagem da posição de armaduras dentro de uma parede de um poço de elevador e um processo para a fixação de uma primeira e uma segunda posição de perfuração correspondente.

[00147] Na figura 7a é mostrada uma região 140 de uma parede de um poço de elevador, na qual deve ser executada uma perfuração em uma primeira posição de perfurar. Para uma melhor descrição do processo, a região 140 está dividida em quadrados de grade, que estão assinalados com letras sucessivas de A a J para a direita e com números crescentes de 1 a 10 para baixo. Essa distribuição foi executada de modo análogo na figura 7b.

[00148] Na região 140 mostrada na figura 7a correm uma primeira e uma segunda armadura 141, 142 de cima para baixo, sendo que pelo menos na região 140 mostrada elas correm em linha reta e paralelamente uma à outra. Nesse caso, a primeira armadura 141 corre de B1 para B10 e a segunda armadura 142 corre de I1 para I10. Adicionalmente, uma terceira e uma quarta armadura 143, 144 correm da esquerda para a direita, sendo que, pelo menos na região mostrada, elas correm em linha reta e paralelamente uma à outra. Nesse caso, a terceira armadura 143 corre de A4 para J4 e a quarta armadura 144 corre de A10 para J10.

[00149] Para a produção de uma imagem da posição mostrada das armaduras 141, 142, 143, 144, o componente de detecção de armadura 23 é conduzido pelo componente de instalação 5 várias vezes ao longo da parede 105 do poço de elevador. Nesse processo, o componente de detecção de armadura 23 é inicialmente conduzido várias vezes de cima para baixo (e vice-versa) e, em seguida, da esquerda para a direita (e vice-versa). Durante o movimento, o componente de detecção de armadura 23 fornece permanentemente a distância 145 em relação à armadura 143 mais próxima na direção da movimentação, de tal modo que a partir da posição conhecida do componente de detecção de armadura 23 e da distância mencionada 145, é possível gerar a imagem da posição das armaduras 141, 142, 143, 144.

[00150] Tão logo seja conhecida a posição das armaduras 141, 142, 143, 144, torna-se possível determinar uma primeira região possível 146 para a primeira posição de perfuração. Na figura 7a, essa primeira possível região 146 é um retângulo com as arestas C5, H5, C9 e H9.

[00151] A região 147 de uma parede de um poço de elevador mostrada na figura 7b acha-se deslocada lateralmente, por exemplo, em relação à região 140 na figura 7a. Nessa região 147 deve ser executada uma segunda perfuração, sendo que, no entanto, a posição de perfuração não pode ser escolhida livremente, mas sim tem que ser disposta de um modo predeterminado em relação à primeira posição de perfuração na região 140 segundo a figura 7a. A segunda posição de perfuração, correspondente com a primeira posição de perfuração, tem que se situar, por exemplo, deslocada lateralmente com certa distância em relação à primeira posição de perfuração. No exemplo mostrado, a região 147 na figura 7b acha-se deslocada lateralmente com essa distância em relação à região 140 na figura 7a. As primeira e segunda posições de perfuração correspondentes, no exemplo mostrado, estão dispostas em quadrados de grade coincidentes nas figuras 7a e 7b. Se, portanto, a primeira perfuração for executada no quadrado de grade B2 na região 140 da figura 7a, a segunda perfuração terá que ser executada na região 147 da figura 7b também no quadrado de grade B2. Com isso, consegue-se que a segunda perfuração seja posicionada corretamente em relação à primeira perfuração.

[00152] Já que as armaduras nas paredes não estão alinhadas de modo igual por toda a extensão delas, então as trajetórias das armaduras 141, 142, 143, 144 na figura 7b não são idênticas às da figura 7a. A primeira armadura 141 corre, na figura 7b, de D1 para D10 e a segunda armadura 14w2 corre de J1 para J10. A terceira armadura 143 corre, na figura 7b, de A5 para J5 e a quarta armadura 144, como na figura 7a, corre de A10 para J10.

[00153] Assim como descrito em relação à figura 7a, depois que tiver sido gerada uma imagem das armaduras 141, 142, 143, 144 também para a região 147 na figura 7b, torna-se possível determinar uma segunda região possível 148 para a segunda posição de perfuração. Na figura 7b, essa segunda região possível 148 é um retângulo com as arestas E6, I6, E9 e I9. As regiões possíveis para a primeira e para a segunda posição de perfuração são obtidas a partir da região de sobreposição da primeira região 146 e da segunda região 148. Com isso, para a primeira posição de perfuração resulta uma região retangular 149 e para a segunda posição de perfuração resulta uma região retangular 150, respectivamente com as arestas E6, H6, E9, H9. A partir dessas regiões 149, 150 pode ser selecionado um quadrado da grade para a primeira e para a segunda posição de perfuração. No exemplo mostrado nas figuras 7a, 7b, são fixadas a primeira posição de perfuração 170 na figura 7a e a segunda posição de perfuração 171 na figura 7b, respectivamente no quadrado de grade E7.

[00154] Com base nas figuras 8a e 8b é descrito um processo alternativo para a fixação de uma primeira posição de perfuração e de uma segunda posição de perfuração correspondente. A disposição das armaduras 141, 142, 142, 144 na figura 8a corresponde à disposição na figura 7a e a disposição na figura 8b corresponde à disposição na figura 7b. Também é idêntica a distribuição dos quadrados da grade.

[00155] Inicialmente, são determinadas as possíveis posições para a primeira posição de perfuração segundo a figura 8a. Para isso, com ajuda do componente de detecção de armadura 23 verifica-se se é possível uma perfuração em uma posição de perfuração desejada, D5 neste caso. Esse é o caso aqui. Em seguida, são buscadas outras posições possíveis para a primeira posição de perfuração. Para isso, a partir da posição de perfuração desejada D5, outros quadrados da grade são testados em forma de espiral no sentido horário, ou seja, neste caso, E5, E6 e D6 sucessivamente. Tão logo tenham sido encontradas quatro posições possíveis, interrompe-se a busca por outras posições possíveis. Caso uma das posições não tenha sido possível devido a uma armadura, a busca continuaria até que fossem encontradas até quatro posições possíveis.

[00156] Em seguida, como mostrado na figura 8b, busca-se uma segunda posição de perfuração possível. Devido à combinação descrita das duas posições de perfuração, a segunda posição de perfuração tem que se situar no mesmo quadrado de grade que a primeira posição de perfuração. Em primeiro lugar, verifica-se se a posição de perfuração desejada, ou seja, D5 neste caso, também é possível para a segunda posição de perfuração. No exemplo mostrado, isso não é possível devido a uma colisão com a armadura 141, de tal modo que, de modo análogo ao procedimento para a primeira posição de perfuração, continua-se a busca em forma de espiral. A segunda posição possível E5 não é possível, devido a uma colisão com a armadura 143. A terceira posição possível E6 é possível, de tal modo que no exemplo mostrado nas figuras 8a e 8b, a primeira posição de perfuração 172 na figura 8a e a segunda posição de perfuração 173 na figura 8b são respectivamente fixadas no quadrado de grade E6.

[00157] Para finalizar, cabe observar que conceitos como "apresen-tam","abrangem" etc. não excluem nenhum outro elemento ou etapa e conceitos como "uma" ou "um"não excluem uma multiplicidade. Cabe ainda observar que características ou etapas que tenham sido descritas com referência a um dos exemplos de execução acima também podem ser empregadas em combinação com outras características ou etapas de outros exemplos de execução descritos acima. Números de referência nas concretizações não devem ser considerações como limitação.

Claims

1. Dispositivo de montagem (1) para a execução de um procedimento de instalação em um poço de elevador (103) de uma instalação de elevador (101), sendo que o dispositivo de montagem (1) apresenta um componente de suporte (3); um componente de instalação mecatrônico (5); sendo que o componente de suporte (3) está projetado para ser deslocado em relação ao poço de elevador (103) e para ser posicionado em diferentes alturas dentro do poço de elevador (103); sendo que o componente de instalação (5) está retido no componente de suporte (3) e está projetado para executar, de modo pelo menos semiautomático, uma etapa de montagem no âmbito do procedimento de instalação, sendo que o componente de suporte (3) apresenta um componente de fixação (19, 119; 120) que está projetado para fixar pelo menos um dos componentes de suporte (3) e dos componentes de instalação (5) dentro do poço de elevador (103) em uma direção transversal à vertical (104), sendo que o componente de fixação (19; 119, 120) está projetado para se apoiar lateralmente em paredes (105) do poço de elevador (103), caracterizado pelo fato de que o componente de fixação (19; 119, 120) dispõe de um elemento de apoio (119) imóvel e estendido longitudinalmente em direção vertical.

2. Dispositivo de montagem de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o componente de fixação (19; 119, 120) está projetado para fixar pelo menos um dos componentes de suporte (3) e dos componentes de instalação (5) dentro do poço de elevador (103) em uma direção ao longo da vertical (104).

3. Dispositivo de montagem de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o componente de fixação (19; 119, 120) está projetado para se calcar lateralmente em paredes (105) do poço de elevador (103).

4. Dispositivo de montagem de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o componente de fixação (120) dispõe de pelo menos uma punção (121) extensível.

5. Dispositivo de montagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que uma distância (122) do elemento de apoio (119) em relação ao componente de suporte (3) é ajustável manualmente.

6. Dispositivo de montagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que apresenta ainda um componente de posicionamento (21), que está projetado para determinar pelo menos uma de uma posição e de uma orientação do dispositivo de montagem (1) dentro do poço de elevador (103).

7. Dispositivo de montagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o componente de instalação (5) está projetado para executar diferentes tipos de etapas de montagem de modo pelo menos semiautomático.

8. Dispositivo de montagem de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o componente de instalação (5) está projetado para empregar diferentes ferramentas de montagem (9) nos diferentes tipos de etapas de montagem.

9. Dispositivo de montagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o componente de instalação (5) está projetado para executar pelo menos uma das seguintes etapas de montagem - perfuração, pelo menos parcialmente automática, de furos em uma parede (105) do poço de elevador (103); - aparafusamento, pelo menos semiautomático, de parafusos em furos em uma parede (105) do poço de elevador (103); - instalação, pelo menos parcialmente automática, de componentes na parede (105) do poço de elevador (103).

10. Dispositivo de montagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que apresenta ainda um componente de carregador (11), sendo que o componente de carregador (11) está projetado para alojar componentes (13) a serem instalados e para disponibilizá-los para o componente de instalação (5).

11. Dispositivo de montagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que apresenta ainda um componente de deslocamento (15) que está projetado para deslocar o componente de suporte (3) verticalmente dentro do poço de elevador (103).

12. Dispositivo de montagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que o componente de instalação (5) apresenta um robô industrial (7).

13. Processo para a execução de um procedimento de instalação em um poço de elevador (103) de uma instalação de elevador (101), apresentando - introdução de um dispositivo de montagem (1), como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 13, no poço de elevador (103); - deslocamento controlado do dispositivo de montagem (1) dentro do poço de elevador (103); - fixação de pelo menos um dos componentes de suporte (3) e dos componentes de instalação (5) dentro do poço de elevador (103) em uma direção transversal à vertical (104) através de apoio lateral em paredes (105) do poço de elevador (103); - execução pelo menos parcialmente automática de uma etapa de montagem no âmbito do procedimento de instalação com ajuda do dispositivo de montagem (1), caracterizado pelo fato de que o dispositivo de montagem (1) é introduzido no poço de elevador (103) de um modo tal que um elemento de apoio (119) estendido longitudinalmente em direção vertical fique disposto em frente a uma parede (105) do poço de elevador (103) com aberturas de porta (106).