CN114667265A - 用于在竖井中移位和固定的装配框架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在竖井中移位和固定的装配框架。装配框架(24)具有基础框架(30)、用于将装配框架(24)支撑在第一竖井壁上的第一主固定部件(46a)和用于当装配框架(24)固定在竖井中时，将装配框架(46)支撑在竖井的沿固定方向(40)与第一竖井壁相对的第二竖井壁上的次级固定部件(56)。第一主固定部件(46a)和次级固定部件(56)布置在基础框架(30)上。第一主固定部件(46a)和/或基础框架(30)能够占据运输位置和工作位置，第一主固定部件(46a)和/或基础框架(30)从其工作位置到其运输位置的变换导致装配框架(24)在与固定方向(40)偏离的延伸方向(27)上的伸展减小。

Description

用于在竖井中移位和固定的装配框架

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于在竖井中移位和固定的装配框架。

背景技术

WO2017/016780A1介绍了一种用于在竖井中移位和固定的装配框架，其形式为用于在升降机设备的升降机竖井中移位和固定的载体部件。装配框架具有机架形式的刚性基础框架。呈可伸缩的柱塞形式的主固定部件固定地布置在基础框架的第一侧上，装配框架在固定在第一竖井壁上时通过主固定部件来支撑。在基础框架的在固定方向进而在水平方向上与基础框架的第一侧相对的第二侧上，次级固定部件设置有在移位方向上纵向延伸的且不能移动的次级附接元件。在固定期间，装配框架可以通过次级附接元件支撑在沿固定方向与第一竖井壁相对的第二竖井壁上。由于用于在竖井中稳定固定的装配框架的必要尺寸以及在竖井中实施所需的装配步骤，装配框架到竖井的运输是非常复杂的。这也特别适用于在开始之前将装配框架引入并在完成竖井中的装配之后将其取出。

发明内容

相比之下，本发明的目的尤其是，提出一种用于在竖井中移位和固定的装配框架，装配框架可以特别良好地和容易地操作，即，特别是可以运输并引入竖井并从竖井中移除。根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的装配框架来实现。

根据本发明的用于在竖井中移位和固定的装配框架具有基础框架、用于在第一竖井壁上支撑装配框架的第一主固定部件和用于在装配框架固定在竖井中时在竖井的沿固定方向与第一竖井壁相对的第二壁上支撑装配框架的次级固定部件。第一主固定部件和次级固定部件布置在基础框架上。根据本发明，第一主固定部件和/或基础框架可以占据运输位置和工作位置，其中，第一主固定部件和/或基础框架从其工作位置变换到其运输位置导致装配框架在与固定方向偏离的延伸方向上的伸展减小。因此，在运输位置，即在装配框架的运输状态下，具有第一主固定部件和/或基础框架的装配框架的尺寸在延伸方向上小于在其各自工作位置中(即处于装配框架的工作状态下)带有这两个部件的情况。

特别地，在装配框架在竖井中时并且允许在竖井中进行装配工作时，则装配框架处于工作状态下。特别是当装配框架要被运输到竖井中时，装配框架应处于运输状态下。引入竖井和从竖井取出时，装配框架的两种状态或混合状态基本上都是可以的。混合状态的长处在于，第一主固定部件或基础框架处于其运输位置，而另一部件处于工作位置。具体地，在引入竖井和从竖井中取出时，装配框架具有混合状态，其中第一主固定部件处于工作位置，并且基础框架处于运输位置。在这种情况下，竖井中的基础框架在从运输位置引入工作位置之后并且在从工作位置移除之前被引入运输位置。

在运输状态下装配框架的小尺寸允许容易地运输到竖井，例如从一个竖井到下一个竖井，即在建筑物内或建筑物之间进行运输。这种运输尤其必须例如通过卡车在具有许多障碍物的建筑工地以及建筑物之间进行。此外，小尺寸允许将装配框架容易地引入竖井中并容易地从竖井移除。此外，装配框架的运输状态与工作状态的分离，使得装配框架在工作状态下的尺寸可以进行优化设计，以满足在竖井内进行装配时的要求。例如，第一主固定部件可以在不考虑运输装配框架时的要求来设计，使得在第一主固定部件的工作位置能够将装配框架牢固且稳定地固定在竖井中。在其工作位置中，第一主固定部件例如可以超出基础框架。例如，基础框架可以设计成，即在其工作位置，基础框架的尺寸使得竖井中的装配步骤能够以优化方式进行。

所提及的延伸方向尤其对应于装配框架在竖井中移位的移位方向。在竖直延伸的竖井的情况下，这对应于垂直线或竖直线。因此，当从工作状态变换为运输状态时，所述装配框架的伸展的减小对应于装配框架的高度的减小。延伸方向也可以偏离移位方向，特别是相对于移位方向倾斜，例如相对于移位方向倾斜5°至45°地设计。由此，装配框架在延伸方向上的伸展的减小也导致装配框架的高度减小。

在运输状态下，装配框架的高度特别是设计为，该高度比门的正常高度低足够的安全裕度。例如，装配框架的高度最大为190cm。因此，装配框架适合通过常见高度的门而不会倾翻，这使得在建筑物内运输装配框架特别容易。在运输状态下装配框架的宽度不得超过80cm。这意味着在运输过程中要通过的门不必具有特别的宽度，而是可以设计为标准门。

装配框架可用于保持例如呈工业机器人形式的机电安装部件。借助机电安装部件，可以在装配框架处于固定状态时，在竖井内执行自动化的装配步骤。然后可以有利地设计处于其工作位置的基础框架的尺寸，使得工业机器人可以优化地容纳至少间接地布置在基础框架上的工具或装配物料，例如螺钉或地脚螺栓。为此需要工业机器人与工具或装配物料之间有一定的距离，这导致基础框架在延伸方向上的必要的伸展，从而导致装配框架的必要高度，该高度可能显著大于上述190cm的最大值。

机电安装部件例如可以根据WO2017/016780A1的自动化的装配部件来设计。然而，装配框架例如也可以承载装配平台或被设计为装配平台，装配人员可以从该装配平台手动地或借助工具在竖井中执行装配步骤。

竖井在此应理解为由竖井壁界定的纵向延伸的空间。尤其是，竖井具有主要为矩形的横截面，但也可以设想其他横截面。尤其是，竖井主要沿竖直方向延伸，从而移位方向也主要沿竖直方向延伸，并且固定方向相应地主要沿水平方向延伸。竖井尤其布置在建筑物中，尽管竖井也可以布置在例如桥梁、柱子或船上。竖井壁尤其由用钢筋加固的混凝土构成。但竖井壁们也可以设计成由金属制成，例如。该竖井尤其用作升降机设备的升降机竖井，其中，在升降机设备运行期间，用于运送人和/或物体的轿厢在移位方向上移位。该竖井还可以用于其他目的，例如竖井可以用作通风竖井或用于容纳管道、电缆等。

装配框架可以在竖井内沿移位方向移位，因此可以定位在不同的部位，特别是定位在竖井内的不同高度处。为此，装配框架悬挂在特别是呈绞盘形式的移位部件上，特别是通过例如呈绳索、链条或皮带的形式的承载机构来悬挂。承载机构可以从绞盘上卷取或从其上开卷，从而装配框架可以在竖井中移位。

例如，基础框架可以设计为简单的平台、机架、脚手架、轿厢等。特别地，基础框架由例如金属型材的金属制成。

第一主固定部件在其工作位置中，布置在基础框架上，特别是相对于基础框架不能移动，即相对于基础框架没有移动可行方案。不能移动地布置在此被理解为意味着第一主固定部件如果有的话只能相对于基础框架最小程度地移动。第一主固定部件的在装配框架固定时抵靠在第一竖井壁上的第一主附接元件的变形尤其是主固定部件相对于基础框架没有移动。第一主附接元件尤其设计为橡胶缓冲器。例如，橡胶缓冲器通过由金属制成的臂附接到基础框架。装配框架尤其具有多个，尤其是两个或四个主固定部件，并非所有的主固定部件都必须能够同时占据或者说处于运输位置和工作位置。也可以设想，主要固定部件只能占据工作位置。

次级固定部件尤其具有至少一个可操控的促动器，例如呈电动主轴驱动器或液压或气动活塞缸单元的形式，借此次级固定部件的次级附接元件(其固定在竖井中时抵靠在第二竖井壁上)向外移位，即可以在朝向第二竖井壁的方向上远离基础框架移位。次级固定装置的促动器和相关部件不能移动地固定在、例如拧在基础框架上。次级固定部件也可以具有多于一个的次级附接元件。装配框架也可以具有多于一个的次级固定部件，每个次级固定部件具有至少一个次级附接元件。促动器由控制装置操控，该控制装置尤其还可以执行其他任务，例如操控移位部件或可能存在的机电安装部件。

在本发明的一个设计方案中，第一主固定部件具有臂及设置于臂上的第一主附接元件。在第一主固定部件的工作位置，臂在延伸方向上延伸远离基础框架。为了使第一主固定部件从工作位置变换到运输位置，臂的至少一部分在朝向基础框架的方向上移位。这实现了第一主固定部件的从工作位置到运输位置以及从运输位置到工作位置的特别简单的变换。

第一主固定部件的臂例如通过铰链或枢轴能够枢转地布置在基础框架上。在这种情况下，当从工作位置变换到运输位置时，臂在朝向基础框架的方向上枢转，使得第一主附接元件和臂的至少一部分在朝向基础框架的方向上移位。所述枢轴例如可以在固定方向上或者垂直于固定方向和移位方向延伸，即水平地沿着第一竖井壁延伸。还可行的是，臂被布置成可在延伸方向上相对于基础框架移位，并且当从工作位置变换到运输位置时，臂与第一主附接元件一起在朝向基础框架的方向上移位。无论是在枢转时还是在移位时，臂都通过紧固件、例如栓杆固定在工作位置和运输位置。

第一主附接元件在装配框架固定时，抵靠在第一竖井壁上并且例如设计为橡胶缓冲器。所述臂例如可以由金属制成，并且还可以在朝向第一竖井壁的方向上远离基础框架延伸。主固定部件的臂也可以具有多于一个的主附接元件，例如两个或四个附接元件。装配框架还可以具有多于一个的主固定部件，例如两个或四个主固定部件，每个主固定部件具有一个或多个主附接元件。

在本发明的一个设计方案中，当第一主固定部件位于运输位置时，第一主固定部件的任何部分在延伸方向上均不超出基础框架。这允许在运输位置装配框架在延伸方向上具有特别小的尺寸。

在本发明的一个设计方案中，装配框架具有第二主固定部件，该第二主固定部件具有第二主承载件，用于当该装配框架固定于该竖井内时，将该装配框架支撑在该第一竖井壁上。第二主固定部件不能移动地布置在基础框架上，使得第二主固定部件的任何部分在延伸方向上均不超出基础框架。由此第二主固定部件只能占据工作位置。这使得：当装配框架处于运输状态时，能够将装配框架特别牢固且稳定地固定在竖井中，而装配框架的尺寸在延伸方向上不会增大。

特别地，装配框架具有两个第一主固定部件以及两个第二主固定部件，两个第一主固定部件可以占据工作位置和运输位置，两个第二主固定部件只能处于工作位置。在这种情况下，两个第一主固定部件的臂尤其以可枢转的方式布置在基础框架上。

然而，装配框架也可以具有四个第一主固定部件，所有四个第一主固定部件都可以占据工作位置和运输位置。在这种情况下，四个第一主固定部件的臂尤其以可移动的方式布置在基础框架上。这四个臂尤其是彼此牢固地连接或形成唯一的构件。

在这两种情况下，四个附接元件尤其布置成，使得四个附接元件形成矩形的角部，矩形的边在移位方向和垂直于移位方向和固定方向的横向方向上延伸。

在本发明的一个设计方案中，为每个主附接元件配设有一个支撑部件，用于当装配框架沿移位方向移位时将装配框架支撑在竖井的第一井壁上。除了将装配框架安全稳定地固定在竖井中之外，这还使得装配框架能够安全地移位，而没有损坏装配框架或竖井壁的风险。

上述承载机构尤其具有相对于竖直方向在朝向第一竖井壁的方向上的倾斜拉力。从而可以确保装配框架在移位过程中通过支撑部件也实际支撑在第一竖井壁上，而不是在竖井内自由悬挂导致撞到竖井壁从而损坏装配框架和竖井壁。特别地，装配框架具有补偿元件，该补偿元件在移位期间抵消装配框架在朝向第一竖井壁的方向上的倾斜。补偿元件特别是根据WO2018/162350A1中的补偿元件来设计。

支撑部件尤其具有滚轮，这些滚轮可以沿着第一竖井壁在移位方向上滚动。滚轮也可以围绕垂直于第一竖井壁的枢轴枢转，使得横向于沿第一竖井壁的移位方向的滚动也是可能的。支撑部件例如也可以具有滑动元件，例如由陶瓷制成的长方体。在这种情况下，滑动元件可以沿着第一竖井壁滑动。特别地，装配框架具有多个、特别是四个支撑部件。支撑部件尤其布置成，使得支撑部件形成矩形的角部，矩形的边在移位方向和垂直于移位方向和固定方向的横向方向上延伸。

支撑部件布置在基础框架上，特别是以在固定方向上可以至少部分地相对于基础框架移动的方式布置。这意味着，支撑部件直接或间接地固定在、例如拧在基础框架上，并且支撑部件的至少一些部分相对于基础框架是可移动的。如果支撑部件具有滚轮，尤其是具有轴，则滚轮在竖井壁上滚动时可以围绕该轴旋转，从而滚轮布置成可以在固定方向上相对于基础框架移动。该轴例如能够以能够在固定方向上移动的方式布置在牢固地固定于基础框架上的保持器上。如果支撑部件具有滑动元件，则所述长方体能够以可在固定方向上滑移的方式布置在牢固地固定于基础框架上的保持器上。支撑部件尤其设计和布置成，使得支撑部件在装配框架处于固定状态下、即在支撑部件的固定位置时也通过支撑部件抵靠在第一竖井壁上。

在本发明的一个设计方案中，主附接元件分别相对于处于工作位置的支撑部件在移位方向上靠外地布置。这在固定装配框架时实现了特别安全和稳定的支撑。主要附接元件和支撑部件尤其布置成，使得主要附接元件和支撑部件各自形成矩形的角部，矩形的边在移位方向和垂直于移位方向和固定方向的横向方向上延伸。

在本发明的一个设计方案中，基础框架被分成多个部分地设计，并且基础框架的在延伸方向上对齐布置的至少两个部分设计为，可以相对于彼此移动，尤其是可以相互套嵌地移动。这实现了基础框架的特别简单和成本低廉的结构。

所提及的基础框架的部件例如设计为空心型材，尤其是金属空心型材。为了将基础框架从工作位置引入运输位置，将基础框架的第一部分进一步推入第二部分中。第二部分的内轮廓与第一部分的外轮廓相适配，使得第二部分可以容纳第一部分。例如，空心型材可以具有矩形或圆形横截面。为了确保工作位置和运输位置，所述部分可以具有可以有栓杆插入其中的通孔，从而防止所述部分相对于彼此移动。

在本发明的一个设计方案中，装配框架具有调节装置，通过该调节装置可以将基础框架从运输位置引入工作位置，并且从工作位置引入运输位置。由此可以特别简单地将基础框架从运输位置引入到工作位置，并且从工作位置引入运输位置。特别地，调节装置被设计成，使得当基础框架在竖井中时，基础框架的位置也可以改变。这有利地使得装配框架可以在基础框架的运输位置被引入竖井中，然后才可以将基础框架引入工作位置。这使得装配框架能够容易地引入竖井中。

调节装置例如可以手动地操作，并且为此可以具有一个手摇曲柄，通过该手摇曲柄，基础框架的各部分可以通过鲍登拉索相对于彼此移动。调节装置例如也可以具有可操控的促动器，例如呈电动主轴驱动器或液压或气动活塞缸单元的形式，借助所述促动器，基础框架的所述部分可以相对于彼此移动。

在本发明的一个设计方案中，基础框架被分成多个部分地设计，并且基础框架的在固定方向上对齐布置的至少两个部分可以相互移动，尤其是相互套嵌地移动。因此，基础框架的伸展可以在固定方向上改变，从而适应竖井的尺寸。因此，装配框架可用于不同方式设计的竖井，因此特别灵活地使用。此外，基础框架在固定方向上的尺寸特别小并且因此装配框架的尺寸可以针对运输而被调节。这使得装配框架能够特别容易地运输。

特别是可以实现所提到的两个部分的可相互移位的设计，方式为，第一部分可以不同程度地推入第二部分中并且例如用栓杆固定在期望的位置中。为此，这两个部分例如设计为空心型材，特别是金属空心型材，其中，第二部分的内轮廓与第一部分的外轮廓相匹配，使得第二部分可以容纳第一部分。例如，空心型材可以具有矩形或圆形横截面。基础框架与竖井的适配、即所述基础框架的各部分相对于彼此的移位尤其是通过手动地进行，因此无需促动器。适配尤其发生在装配框架第一次在竖井中移位之前的准备阶段。用于运输的基础框架的特别小的尺寸的调节可以在竖井的内部或外部进行。

在本发明的一个设计方案中，次级固定部件具有次级附接元件，该次级附接元件具有沿移位方向纵向延伸的形状，并被分成多个部分地设计。即使第二竖井壁有开口，例如在升降机竖井中具有门开口，纵向延伸的形状还是能够实现在第二竖井壁上的支撑。特别是在移位方向上，次级附接元件具有足够大的伸展，使得该伸展大于第二竖井壁中的开口的最大伸展。次级附接元件尤其具有主要为条形的基本形状。

次级附接元件的分多个部分的设计意味着次级附接元件的至少一部分可以容易地拆卸和装配。由于所述的拆卸和装配，附接元件的伸展在延伸方向上发生改变。因此，为了运输装配框架，可以拆卸提到的部分，由此可以特别容易地运输装配框架。此外，通过相应地选择所装配的部分，次级附接元件可以适应不同方式设计的竖井，特别是适应不同高度的门开口。次级附接元件尤其设计成，使得次级附接元件只能在装配框架被引入竖井之后才能组装。例如，这可以由能够通过门开口进入竖井进而进入装配框架的装配人员来完成。

次级附接元件尤其由三部分组成，中间件能够与次级固定部件的其余部分牢固地连接。在中间件上在上方和下方可以分别拆卸终端件和再次装配。

在本发明的一个设计方案中，次级固定部件具有次级附接元件，该次级附接元件具有在移位方向上纵向延伸的形状并且被设计为能够整个拆卸或者说可完全拆卸。因此可以实现装配框架的特别简单的运输。

次级附接元件的可拆卸设计应理解为可以与次级固定部件的其余部分完全分离。次级附接元件可以设计成一体的或者优选地如上述那样设计成分多个部分，则次级附接元件的中央部件也可以拆卸。

在本发明的一个设计方案中，次级固定部件具有如前所述的促动器，次级附接元件可以借助该促动器在固定方向上移位，从而可以改变次级附接元件与基础框架之间的距离。因此，次级附接元件可以远离基础框架移动进而进入固定位置以及朝向基础框架移动进而进入移位位置。次级固定部件被设计成，使得次级附接元件和基础框架之间在固定方向上的距离也可以独立于次级固定部件的促动器改变。由此，当装配框架处于固定状态时，基框架定位可以在竖井中沿固定方向被定位在期望位置上。

在此，本发明该设计方案(即独立于次级固定部件的促动器而在固定方向上改变次级附接元件和基础框架之间的距离的所述可行方案)可以有利地独立于次级附接元件的所述纵向延伸的形状来实施。

所述次级固定部件的设计具有独立于次级固定部件的促动器改变次级附接元件和基础框架之间在固定方向上的距离的可行方案-也可以有利地用于装配框架中而无需如上所述的特征，第一主固定部件和/或基础框架可以占据运输位置和工作位置，第一主固定部件和/或基础框架从其工作位置到其运输位置的变换导致装配框架在与固定延伸方向偏离的延伸方向上的伸展的减小。这产生了用于在竖井中移位和固定的如下的装配框架，该装配框架具有基础框架、在装配框架固定在竖井中时用于将装配框架支撑在第一竖井壁上的第一主固定部件和用于将装配框架支撑在竖井的在固定方向上与第一竖井壁相对的第二壁上的次级固定部件。次级固定部件则具有促动器，次级附接元件可以借助该促动器在固定方向上移位并且因此可以改变次级附接元件和基础框架之间的距离。因此，次级附接元件可以远离基础框架移动进而进入固定位置，以及朝向基础框架移动进而进入移位位置。次级固定部件被设计成，使得次级附接元件和基础框架之间在固定方向上的距离也可以独立于次级固定部件的促动器改变。

当机电安装部件布置在基础框架上时，所介绍的独立于次级固定部件的促动器在固定方向上改变次级附接元件和基础框架之间的距离的可行方案是特别有利的。因此，机电安装部件也可以在竖井中沿固定方向定位在期望位置上。因此，机电安装部件尤其能够以如下方式定位，使得机电安装部件可以执行所提供的所有装配步骤，尤其是机电安装部件可以到达竖井壁上为此所必需的部位。在装配框架的固定状态下，基础框架应被以如下方式定位，例如，使得机电安装部件在固定方向上居中布置在竖井中。在上述准备阶段，可以通过将装配框架适当地定位在竖井中来调节沿横向于固定方向的水平方向的对齐。此外，次级固定部件在固定方向上的特别小的尺寸进而还有装配框架的特别小的尺寸可以针对运输而被调节。这使得装配框架能够特别容易地运输。

为此，次级固定部件的次级附接元件特别是通过两个部分与所述促动器连接，所述两个部分被设计成可在固定方向上相对于彼此移动，特别是可相互套嵌地移动。上述各部分的能够彼此相对移动的设计可以通过类似于基础框架的上述可移动部分来实现。

所介绍的装配框架可以特别有利地用作装配装置的组成部分，用于在竖井中执行自动化的装配步骤。如上面已经介绍的，装配装置还具有机电安装部件。

所介绍的装配装置可以特别有利地用作装配系统的一部分，用于在竖井中执行自动化的装配步骤。如上面已经介绍的那样，装配系统还具有用于在竖井中使装配装置移位的移位部件。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节由对实施例的以下介绍和附图得出，其中相同或功能相同的元件具有相同的附图标记。附图仅是示意性的而不是忠实于比例的。

在此：

图1以侧视图示出竖井中的带有装配框架的装配系统，该装配框架具有基础框架和处于工作位置的第一主固定部件；

图2从上方示出图1中的装配系统的装配装置，以及

图3以侧视图示出图1中的装配系统的装配装置，该装配系统具有带有基础框架和处于运输位置的第一主固定部件的装配框架。

具体实施方式

首先讨论1和图2。根据图1，用于执行自动化的装配步骤的装配系统10具有呈绞盘12形式的移位部件，其布置在呈升降机竖井16形式的竖井的竖井顶部14上。升降机竖井16由总共四个竖井壁界定，其中在图1中仅示出第一竖井壁18和在固定方向40上相对的第二竖井壁20。图2还示出第三竖井壁19和与第三竖井壁19相对的第四竖井壁21。根据图2，升降机竖井16具有主要为矩形的横截面并且主要在竖直方向上延伸，向上由竖井顶部14界定。与竖井顶部14相对的竖井底部未示出。第二竖井壁20具有呈门开口23形式的开口，当升降机设备装配在升降机竖井16中时竖井门装入到该开口中。

绞盘12通过呈绳索22形式的承载机构与装配装置26的装配框架24连接，以在竖井16中执行自动化的装配步骤。绳索22可以由绞盘12卷取或从其上开卷，于是，装配框架24进而还有装配装置26可以在升降机竖井16中移位，即向上拉和向下放。装配框架24进而还有装配装置26因此可以在升降机竖井16中在竖直延伸的移位方向27上移位。呈工业机器人28形式的机电安装部件布置在装配框架24上，通过该装配框架可以在升降机竖井16中执行自动化的装配步骤。工业机器人28例如被设计成类似于在WO2017/016780A1中介绍的工业机器人并且例如可以自动地执行其中介绍的装配步骤。

装配框架24和工业机器人28因此形成用于执行自动化的装配步骤的装配装置26。装配装置26、绳索22和绞盘12因此形成用于执行自动化的装配步骤的装配系统10。

装配框架24具有分多个部分的基础框架30。基础框架30具有主要为长方体的中央部件32，工业机器人28向下悬挂地布置在该中央部件上。中央部件32可以容纳装配装置26或装配框架24的未示出的其他部件，例如用于提供压缩空气的控制装置和/或压缩机。中央部件32可以通过未示出的壳体与外部封闭。中央部件32的朝向第二竖井壁20的方向定向的一侧形成基础框架30的第二侧47。

与中央部件24相接的是三个水平延伸、在移位方向27上彼此间隔开横梁34a、34b、34c。横梁34a、34b、34c被分两个部分地设计，朝向中央部件32的方向布置的第一部分36a、36b、36c能够被推入朝向第一竖井壁18的方向布置的第二部分38a、38b、38c中。两个部分36a和38a、36b和38b或36c和38c布置成分别在固定方向40上对齐并且可以利用未示出的栓杆相互固定。以此方式，可以改变基础框架30在固定方向40上的伸展或延伸范围，该固定方向40水平且垂直于第一竖井壁18和第二竖井壁20延伸。

最下部的横梁34c在朝向第一竖井壁18的方向上连接到沿移位方向27延伸的、分两部分设计的纵梁42。沿横梁34c的方向布置的第一部分49可以被推入第二部分51中。两个部分49、51布置成在移位方向27上对齐并且可以利用未示出的栓杆相互固定。以此方式，基础框架30的伸展或延伸范围可以在移位方向27上并且因此在延伸方向上改变。基础框架30可以占据工作位置和运输位置，其中，工作位置在图1中示出。

纵梁42形成基础框架30的第一侧45。在纵梁42的下端，设置有两个水平的伸入升降机竖井16中的载体43，并且在装配装置26运行时承载一个或多个带有例如螺栓或锚固栓的装配物料的料库。因此，基础框架30由中央部件32、三个横梁34a、34b、34c、纵梁42和载体43组成。所提及的基础框架30的部件以合适的方式彼此连接，例如插接、螺纹连接或焊接。例如，这些部件均由合适的金属型材制成。

在上横梁34a上，朝向第一竖井壁18的方向布置有由支撑部件44a、44c和第一主固定部件46a、46c构成的两种组合。在图1中只能看到支撑部件44a和第一主固定部件46a的一种组合。图2示出这两种组合。在朝向第一竖井壁18的方向上，在中间横梁34b上设置有由支撑部件44b和第二主固定部件46b构成的两种组合。在图1和图2中只能看到由支撑部件44b和第二主固定部件46b构成的一种组合。

支撑部件44a、44b、44c和主固定部件46a、46b、46c布置成，使得这些部件分别形成矩形的角部，矩形的边在移位方向27和垂直于移位方向27和固定方向40的横向方向上延伸，主固定部件46a、46b、46c在移位方向27上相对于支撑部件44a、44b、44c更靠外地布置。

主固定部件46a、46b、46c各自具有连接到相应横梁34a、34b的臂53a、53b。在臂53a、53b上，朝向第一竖井壁18的方向分别布置有呈橡胶缓冲器55a、55b、55c形式的主附接元件。

两个上部的第一主固定部件46a、46c的臂53a通过沿固定方向40延伸的未示出的枢轴与上横梁34a连接。臂53a进而还有两个第一主固定部件46a、46c因此以相对于上横梁34a进而相对于基础框架30可枢转的方式布置。第一主固定部件46a、46c因此可以占据工作位置和运输位置，其中，工作位置在图1中示出。在工作位置中，臂53a向上沿延伸方向进而沿移位方向27延伸远离上横梁34a进而延伸远离基础框架30。为了调节图3所示的第一主固定部件46a、46c的运输位置，臂53a进而还有第一主固定部件46a、46c可以围绕所提到的枢轴向下枢转，并且因此朝向基础框架30的方向移位。第一主固定部件46a、46c的运输位置将结合图3更详细地讨论。

两个下部的第二主固定部件46b的臂53b牢固地进而不能移动地与中央横梁34b连接，进而与基础框架30连接。第二主固定部件46b任何部分在延伸方向上进而在移位方向27上不超出基础框架30。

橡胶缓冲器55a、55b、55c通过臂53a、53b布置在相应的横梁34a、34b上并且因此布置在基础框架30上。在第二主固定部件46b的情况下，该连接不允许任何在固定方向40上相对于基础框架30的移动，并且在第一主固定部件46a、46c的情况下至少在它们的工作位置中该连接不允许任何在固定方向40上相对于基础框架30的移动。

每个支撑元件44a、44b、44c具有能够未示出的围绕轴旋转的滚轮48a、48b、48c，这些滚轮可以在移位方向27上沿着第一竖井壁18滚动。滚轮48a、48b、48c的所述轴分别通过保持器50以可以在固定方向40上移动的方式固定在对应的主固定部件46a、46b、46c的臂53a、53b上。为此，保持器50可以分别具有相应的未示出的长孔。在臂53a、53b和滚轮48a、48b、48c的相应轴之间，分别布置有呈螺旋弹簧52形式的蓄能器，使得螺旋弹簧将滚轮48a、48b、48c压向第一竖井壁18，使得滚轮48a、48b、48c进而还有支撑部件44a、44b、44c通过相应的支撑表面54a、54b、54c抵靠或支撑在第一竖井壁18上。

次级固定部件56沿第二竖井壁20的方向布置在基础框架30的中央部件32上。沿固定方向40延伸的操作柱塞58支承在中央部件32中并且朝向第二竖井壁20的方向从中央部件32伸出。操作柱塞58可以通过呈电动主轴驱动器60形式的两个促动器在固定方向40上移位，也就是说，操作柱塞可以从中央部件32中伸出和缩回到中央部件32中。操作柱塞58通过中间件62与保持板63连接，中间件也沿固定方向40延伸并且因此与操作柱塞58对齐地布置，所述保持板具有沿移位方向27纵向延伸的次级附接元件64。操作柱塞58插入到中间件62中并且可以利用未示出的栓杆相对于中间件62固定在不同位置上。次级附接元件64在固定方向40上距中央部件32进而距基础框架30的距离也可以独立于次级固定部件56的主轴驱动器60改变。

次级附接元件64被分成多个部分地设计。中间件66可通过保持板63与中间件62牢固连接。中间件66也可以从保持板63上拆下，并且次级附接元件64被设计成可以完全拆卸。在移位方向27上在上方和下方分别有可容易装配和拆卸的终端件68与中间件66相接。

在图1和图2中，四个支撑部件44a、44b、44c处于移位位置。在此，滚轮48a、48b、48c朝向第一竖井壁18的方向超出主固定部件46a、46b、46c。另外，次级固定部件56的次级附接元件64处于移位位置。因此，次级附接元件64不抵靠第二竖井壁20，而是在固定方向40上与第二竖井壁20相距一定距离。

在装配框架24进而还有装配装置26的这种状态下，装配框架进而还有装配装置可以通过绞盘12和绳索22在升降机竖井16中沿移位方向27移位，进而定位在不同的高度。装配框架24经由滚轮48a、48b、48c的支撑表面54a、54b、54c支撑在第一竖井壁18上。在此，滚轮48a、48b、48c在第一竖井壁18上滚动。

为了将装配框架24进而将装配装置26固定在升降机竖井16中，次级固定部件56的次级附接元件64通过两个主轴驱动器60在朝向第二竖井壁20的方向上向外移位，即远离基础框架30移位。只要次级附接元件64还没有到达第二竖井壁20，支撑元件44a、44b、44c就保持在图1和图2所示的移位位置。当次级附接元件64抵靠在第二竖井壁20上并且操作柱塞58进一步从中央部件32伸出时，整个基础框架30连同其上不能移动地布置的所有部件在朝向第一竖井壁18的方向上移位。然后，支撑元件44a、44b、44c的螺旋弹簧52被压缩到如下程度，直到主固定部件46a、46b、46c通过橡胶缓冲器55a、55b、55c抵靠在第一竖井壁18上。装配框架24因此被压紧或张紧在第一竖井壁18和第二竖井壁20之间并且因此被固定。

参照图1和图2，示出处于工作状态下的装配框架24。在这种工作状态下，装配框架位于竖井16中并允许在竖井中进行装配。这种工作状态的长处在于：

第一主固定部件46a、46c处于其工作位置，即臂53a向上延伸远离基础框架30，

基础框架30处于其工作位置，纵梁42的两个部分49、51彼此被拉开足够远，使得工业机器人28可以执行所有必要的装配步骤，

横梁34a、34b、34c的彼此对应的两个部分36a、38a；36b、38b；36c、38c相对于彼此以如下方式布置，使得中央部件32处于期望位置并且可以将装配框架24固定在竖井16中，

操作柱塞58和次级固定部件56的中间件62相对于彼此以如下方式布置，使得中央部件32处于期望位置并且装配框架24可以固定在竖井16中，并且

次级固定部件56的次级附接元件64被完全装配。

如果要运输装配框架24并且因此要运输装配装置26，也就是说，例如要引入另一个竖井，则使装配框架24进入图1所示的运输状态。运输状态的长处在于：

第一主固定部件46a、46c处于其运输位置，即臂53a朝向基础框架30的方向向下枢转，使得第一主固定部件46a、46c的任何部分在延伸方向上都不超出基础框架30，

基础框架30处于其运输位置，纵梁42的两个部分49、51被尽可能地彼此套嵌地推移，

横梁34a、34b、34c的彼此对应的两个部分36a、38a；36b、38b；36c、38c被尽可能地彼此套嵌地推移，

操作柱塞58和次级固定部件56的中间件62尽可能地彼此套嵌地推移，并且

次级固定部件56的次级附接元件64被完全拆卸。

为了将基础框架30从其工作位置引入其运输位置并且从运输位置引入工作位置，即将纵梁42的两个部分49、51相互套嵌地推移或拉开，在纵梁42的第一部分49上设置曲柄70形式的调节装置，该曲柄与纵梁42的两个部分49、51中的未示出的鲍登拉索配合。通过转动该曲柄70，可以将两个部分49、51彼此套嵌地推移和拉开。曲柄70布置成，当装配框架24在竖井16中时，也可以从竖井16的外部操作曲柄。

在运输状态下，装配框架24在延伸方向上进而在移位方向27上的伸展明显小于在工作状态下的伸展。这种减小一方面是由于第一主固定部件46a、46c从其工作位置到其运输位置的变换，另一方面是由于基础框架30从其工作位置到其运输位置的变换。

此外，在运输状态下，装配框架24在固定方向40上的伸展明显小于在工作状态下的伸展。这种减小是由于横梁34a、34b、34c的彼此相关的部分36a、38a；36b、38b；36c、38c之间的套嵌移动、操作柱塞58和次级固定部件56的中间件62s之间的地推移以及次级固定部件56的次级附接元件64的拆卸所引起。

最后，应注意“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，“一个”或“一”等术语不排除多个。此外，应该指出，已经参考上述实施例之一介绍的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制性的。

Claims (14)

1.一种用于在竖井中移位和固定的装配框架，具有：

基础框架(30)

第一主固定部件(46a、46c)，用于当装配框架(24)固定在竖井(16)中时，将装配框架(24)支撑在第一竖井壁(18)上，以及

次级固定部件(56)，用于当装配框架(24)固定在竖井(16)中时，将装配框架(24)支撑在竖井(16)的沿固定方向(40)与第一竖井壁(18)相对的第二竖井壁(20)上，

其中，第一主固定部件(46a、46c)和次级固定部件(56)布置在基础框架(30)上，其特征在于，

第一主固定部件(46a、46c)和/或基础框架(30)能够占据运输位置和工作位置，其中，第一主固定部件(46a、46c)和/或基础框架(30)从其工作位置到其运输位置的变换导致装配框架(24)在与固定方向(40)偏离的延伸方向(27)上的伸展减小。

2.根据权利要求1所述的装配框架，其特征在于，

第一主固定部件(46a、46c)具有臂(53a)和布置在臂(53a)上的第一主附接元件(55a、55c)，在第一主固定部件(46a、46c)处于工作位置时，臂(53a)在延伸方向(27)上延伸远离基础框架(30)，并且为了使第一主固定部件(46a、46c)从工作位置变换到运输位置，使臂(51a)的至少一部分在朝向基础框架(30)的方向上移位。

3.根据权利要求2所述的装配框架，其特征在于，

在第一主固定部件(46a、46c)处于运输位置时，第一主固定部件(46a、46c)的任何部分在延伸方向(27)上均不超出基础框架(30)。

4.根据权利要求2或3所述的装配框架，其特征在于，

设置具有第二主附接元件(55b)的第二主固定部件(46b)，用于当装配框架(24)固定在竖井(16)中时，将装配框架(24)支撑在第一竖井壁(18)上，所述第二主固定部件以如下方式不能移动地布置在基础框架(30)上：使得第二主固定部件(46b)的任何部分在延伸方向(27)上均不超出基础框架(30)。

5.根据权利要求2、3或4所述的装配框架，其特征在于，

为每个主附接元件(55a、55b、55c)配设有支撑部件(44a、44b、44c)，用于当装配框架(24)在移位方向(27)上移位时，将装配框架(24)支撑在竖井(16)的第一竖井壁(18)上。

6.根据权利要求5所述的装配框架，其特征在于，

在工作位置中，主附接元件(55a、55b、55c)分别相对于支撑部件(44a、44b、44c)沿移位方向(27)靠外地布置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装配框架，其特征在于，

基础框架(30)被分成多个部分地设计，并且基础框架(30)的至少两个在延伸方向上对齐地布置的部分(49、51)被设计成，能够相对于彼此移动，尤其是能够彼此套嵌地移动。

8.根据权利要求7所述的装配框架，其特征在于，

设置调节装置(70)，借助所述调节装置能够将基础框架(30)从运输位置引入工作位置，以及从工作位置引入运输位置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装配框架，其特征在于，

基础框架(30)被分成多个部分地设计，并且基础框架(30)的至少两个沿固定方向(40)对齐地布置的部分(36a、38a；36b、38b；36c、38c)被设计成能够相对于彼此移动，尤其是能够彼此套嵌地移动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装配框架，其特征在于，

次级固定部件(56)具有次级附接元件(64)，所述次级附接元件具有沿移位方向(27)纵向延伸的形状，并被分成多个部分地设计。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的装配框架，其特征在于，

次级固定部件(56)具有次级附接元件(64)，所述次级附接元件具有在移位方向(27)上纵向延伸的形状并且被设计为能够完全拆卸。

12.根据权利要求10或11所述的装配框架，其特征在于，

次级固定部件(56)具有促动器(60)，次级附接元件(64)能够借助所述促动器在固定方向(40)上移位，从而使次级附接元件(64)与基础框架(30)之间的距离能够改变，并且

次级固定部件(56)设计成，使得次级附接元件(64)与基础框架(30)在固定方向(40)上的距离也能够独立于次级固定部件(56)的促动器(60)改变。

13.一种用于在竖井中执行自动化的装配步骤的装配装置，所述装配装置具有根据权利要求1至12中任一项所述的装配框架(24)和机电安装部件(28)。

14.一种用于在竖井中执行自动化的装配步骤的装配系统，所述装配系统具有根据权利要求13所述的装配装置(26)和用于使所述装配装置(26)在所述竖井(16)中移位的移位部件(12)。

Images