WO2019047998A1 - Vorrichtung zum anordnen eines aufzugsystems und verfahren zum bedienen der vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum anordnen eines aufzugsystems und verfahren zum bedienen der vorrichtung Download PDF

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WO2019047998A1
WO2019047998A1 PCT/DE2018/100737 DE2018100737W WO2019047998A1 WO 2019047998 A1 WO2019047998 A1 WO 2019047998A1 DE 2018100737 W DE2018100737 W DE 2018100737W WO 2019047998 A1 WO2019047998 A1 WO 2019047998A1
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WO
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longitudinal
extension
support frame
elements
frame
Prior art date
Application number
PCT/DE2018/100737
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English (en)
French (fr)
Inventor
Ole Renner
Jan Boesner
Andreas Bock
Robert HÖFNER
Michael ZAVESKY
Holger Müller
Original Assignee
WP Systems GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • B66B9/187—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure with a liftway specially adapted for temporary connection to a building or other structure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Definitions

  • the invention relates to a device for arranging an elevator system on a wall.
  • the device has an impression frame and an elevator means, which is connected via a support frame with the impression frame.
  • the impression frame is arranged supported on a chassis in a horizontal direction on the wall and designed to be movable in a vertical direction and has a cross member and two mutually spaced over the cross member arranged side rail.
  • the support frame is slidably disposed with the elevator means along the side members in the horizontal direction.
  • the invention further relates to a method for operating the device for arranging the elevator system on the wall, in particular for mounting the impression frame.
  • Free-hanging elevator systems such as aerial systems for rotor blades of wind turbines, which are pulled upwards by means of steel cables and rope winches in the direction of a free end of the wind turbine, have a support frame with an integrated impression frame for supporting the support frame with the elevator system on a facade or on a tower.
  • the impression frame serves to set a distance between the elevator system, for example as a working area on the rotor blade, and the facade or the tower of the wind turbine.
  • the rotor blade enclosing platforms can be mounted on the support frame walkable. In order to enable working on the rotor blade from the vehicle, the vehicle must be positioned relative to the rotor blade.
  • impression frames are made of two side rails, which on one Carcass of the elevator system are attached, trained.
  • the mostly parallel longitudinal members are arranged extending from the tower or the facade at a certain angle.
  • the longitudinal members are interconnected by a cross member arranged orthogonally to the longitudinal members.
  • the impression frame is formed with a chassis which, in addition to supporting the impression frame or the elevator system, also enables the elevator system to be moved on the tower or on the facade.
  • the longitudinal members are each formed from one or more, arranged in a longitudinal direction in series and interconnected profiles.
  • the profiles of rigidly formed impression frames are plugged together before commissioning of the elevator system and connected to each other, in particular bolted.
  • the rigidly formed impression frames remain unchanged in size and shape.
  • the distance between the elevator system and the facade or the tower is adjusted via a horizontally oriented ejection or insertion of the impression frame relative to the body of the elevator system.
  • Systems with rigidly formed impression frames are preferably used for the repair and processing of onshore wind turbines.
  • freely suspended elevator systems are known from the prior art, in which the longitudinal members of the impression frame or of the support frame are formed from telescopic profiles. The distance between the elevator system and the facade or the tower is adjusted by retracting and extending the telescopic profiles.
  • DE 10 2010 060 639 A1 discloses a working platform system for the full compliance of rotor blades of wind turbines.
  • the work platform has a carrying device and an adjusting device.
  • the carrying device is attached to a crane rope of a load crane, vertically movable along the rotor blade.
  • the working platform is supported with the adjustment device on the tower of the wind turbine and arranged in a horizontal distance from the tower by a guide arm changeable.
  • the trained as a telescope with a hydraulic drive adjustment device With the trained as a telescope with a hydraulic drive adjustment device, the working platform can be positioned in the horizontal direction.
  • Systems with impression frames made of telescopic profiles are primarily used in the field of offshore wind turbines. Compared to rigidly formed impression frame the operational readiness of trained with telescopic profiles impression frame is given at any time without any assembly steps. For this reason, impression frames thus formed can be used even when the mounting surface available on the ground is very limited.
  • the outer profile elements of the telescoping profiles have large cross-sectional areas and thus require a large space, which in turn leads to major limitations in the functionality of the elevator system.
  • the body of the elevator system is known to be formed of a walk-through, annularly closed catwalk in order to circumferentially surround vertically aligned rotor blades and thus ensure access on all sides to the rotor blades.
  • the body of the elevator system is known to be formed of a walk-through, annularly closed catwalk in order to circumferentially surround vertically aligned rotor blades and thus ensure access on all sides to the rotor blades.
  • For systems with profiles from very a large cross-sectional area formed impression frame and thus very large space is applied to a large portion of the area enclosed by the inner diameter of the annular catwalk area of the impression frame.
  • the area enclosed by the inner diameter of the annular catwalk area is greatly reduced.
  • a large area described by the inner diameter of the annular catwalk is required in order to be
  • impression frame In elevator systems of vehicles for rotor blades with trained from telescopic profiles impression frame the body is not formed as an annular, but as a straight walkway due to the large footprint of the impression frame. Trained with a straight catwalk access systems, however, only allow one-sided tracking of the rotor blades, which makes the maintenance of the rotor blades considerably more difficult.
  • the object of the invention is to provide a device for arranging an elevator system, such as a Fahrstrom for rotor blades of wind turbines, which has a small space, especially a small mounting surface, especially in the undeflected state.
  • the device should also have maximum stability, even to ensure maximum distances between the elevator system and the facade or the tower.
  • the device should be designed as a coherent, compact unit without separately arranged and transported items. The device should have only minimal costs of manufacture, maintenance and installation.
  • the object is achieved by a device according to the invention for arranging solved an elevator system on a wall.
  • the device has an impression frame and an elevator means, which is connected via a support frame with the impression frame.
  • the impression frame is arranged supported on a chassis in a horizontal direction on the wall and designed to be movable in a vertical direction.
  • the impression frame has a cross member and two mutually spaced over the cross member longitudinal member.
  • the support frame is slidably mounted with the elevator means along the side members in the horizontal direction.
  • the longitudinal members are each formed from releasable interconnectable side member members.
  • the longitudinal members are each connected to a base member with the cross member and have extension elements for deflecting the side members.
  • the extension elements are in an undeflected state of the longitudinal members each in a support frame formed on the storage unit and arranged on the wall state of the device for deflecting the longitudinal beams as required from the storage unit and removed in a deflected state of the longitudinal members at free ends of the longitudinal beams, the Expansion of the longitudinal beams in a longitudinal direction changing, arranged.
  • the preferably parallel longitudinal members are connected to each other via the orthogonal to the longitudinal members aligned cross member.
  • the longitudinal support elements advantageously have the shape of a straight hollow cylinder with a rectangular, in particular a square, cross-section.
  • longitudinal carrier elements of a longitudinal member are plugged into each other and formed locked against each other. It is in the deflected state of Longitudinal support a first extension member having a first end to a wall toward the first aligned end of the base member distal second end connected to the base member.
  • a second extension member is connected to the first extension member at a first end to a second end distally formed to the first end of the first extension member.
  • the extension elements are connected to each other in the manner mentioned.
  • the longitudinal support elements advantageously have a bolt connection for locking respectively adjacently arranged side rail elements in the deflected state of the longitudinal support.
  • the extension elements are each formed at the first ends with an insertion profile for insertion of the extension element into the second end of the adjacently arranged side member.
  • the extension elements also preferably have a rectangular, in particular a square cross-section, in the region of the insertion profiles.
  • the outer dimensions of the Einsteckprofils are preferably formed according to the inner dimensions of the cross section of the side member, in particular in the region of the second end, plus a game for insertion.
  • a further advantageous embodiment of the invention is that the storage unit with at least two spaced apart in a longitudinal direction of the longitudinal member supply units for bringing an extension element in an aligned arrangement to the adjacent arranged mounted side member when deflecting the Longitudinal support or for stowing of the extension element during the steering of the longitudinal member is formed in the storage unit.
  • the feed unit is preferably formed with a static rail element and a carriage element movable on the rail element in a direction of movement orthogonal to the longitudinal direction of the longitudinal beam.
  • the carriage element and each extension element are advantageous in the arrangement in the storage unit on a side facing the side rail with at least one locking element and each extension element is in the region of at least one locking element on a side facing away from the side member advantageously with a locking element of the carriage element and the locking element of Extension member corresponding receiving element for locking the extension elements with each other and the extension element formed on the support frame.
  • the spacing of the feed units in the longitudinal direction of the longitudinal carrier within the storage unit corresponds to the spacing of the latching elements on the one hand and the receiving elements on the other hand to the extension elements.
  • the impression frame is arranged guided within the support frame.
  • at least two bearings for a relative movement of the support frame to the impression frame in a horizontal direction of movement are formed between the support frame and each side rail.
  • the support frame takes the side rails advantageous.
  • the bearings are preferably designed as rolling bearings.
  • drive units for moving the support frame are arranged relative to the impression frame in the region of the longitudinal support of the impression frame on both sides of the support frame.
  • the drive units are each preferably designed as a gear drive. It is on the support frame, in particular on an intermediate element of the Support frame, each drive elements and arranged on the longitudinal support each racks.
  • the rack is advantageously aligned in the vertical direction upwards on the longitudinal member, that is, on an upper side of the longitudinal member.
  • the drive elements of the device are designed as electric motors.
  • a toothed wheel is arranged on a shaft of each electric motor such that the toothed wheel is in engagement with the rack arranged on the longitudinal carrier.
  • the drive elements are designed to be operated manually.
  • the longitudinal support elements and the associated storage unit for the extension elements including the intermediate element and the bearing, a longitudinal member as a contiguous compact impression frame module is formed, which is connected via detachable connections formed as fasteners with the support frame.
  • the impression frame module advantageously has bolt connections for locking on the support frame.
  • the advantageous embodiment of the invention in particular with regard to the very space-saving design of the storage units for the extension elements, as well as the releasably interconnectable side rail elements allows the use of the device for freely suspended elevator means for driving tower-like structures or facades, especially for vehicles for the rotor blades of a wind turbine.
  • the access system for rotor blades of the wind energy plant is preferably arranged with a support frame arranged on the frame and relative to the impression frame horizontally and actively movable maintenance chamber as a lift means educated.
  • the maintenance chamber is movable on two sides along the longitudinal beams in the horizontal direction, the Turmradiusraum.
  • the object is also achieved by an inventive method for operating an aforementioned device, in particular for mounting an impression frame and for deflecting longitudinal members of the device.
  • the method comprises the following steps:
  • the removal of the storage unit with the at least one extension element arranged therein to the second free end of the mounted side member and the method of the support frame carried with the on Support frame locked extension element in the direction of the mounted side member each by pressing a drive unit automatically.
  • the extension element to be mounted is automatically brought into the alignment of the adjacently arranged already mounted side member by operating feed units.
  • the supplied extension element is preferably locked to the support frame by latching formed on feed units and the extension elements locking devices.
  • the telescoped longitudinal beam elements are locked to each other by means of a bolt.
  • the process steps on the longitudinal members of the impression frame advantageously run synchronously.
  • FIG. 1 shows a device for arranging an elevator system with an impression frame formed from longitudinal members and a cross member and a chassis for supporting the device on a wall and a lift means in a side view
  • Fig. 4 device of Fig. 1 in a plan view
  • 5 supply unit of extension elements of the side members of the impression frame in a detailed view.
  • Fig. 1 is a device 1 for arranging an elevator system with oriented in the horizontal direction x longitudinal beams 4 and a trained in the horizontal direction y cross member frame 2 and a chassis 3 for supporting the device 1 on a wall, not shown, and a lift means 5 in a side view.
  • the elevator means 5 is shown as a body or as a housing, for example a maintenance chamber of a vehicle for rotor blades of wind turbines.
  • the impression frame 2 has, at first ends of base elements 6 of the longitudinal members 4, which are aligned towards the wall, the landing gear 3 formed from different rolling elements.
  • the impression frame 4 allows such a movable over the rolling elements horizontal support of the device 1 on the wall.
  • the particular tower-like, cylindrical or conically shaped wall is, for example, a part of a tower of the wind turbine.
  • the device 1 can be supported on the wall and moved along the wall, predominantly in the vertical y-direction.
  • the rolling elements thus allow vertical rolling along the device 1 on the tower-like wall.
  • a pairwise arrangement of the rolling elements increases the stability of the device 1 and prevents tilting of the device 1 about a vertical axis extending in the y-direction.
  • the device 1 has, on an upper side, for example, on a support frame 7 arranged, not shown support elements, which are designed to receive fastening means.
  • each fastening means is associated with a support member.
  • the device 1 is connected via at least two fastening straps designed as supporting cables, for example with attachment points formed in the region of the upper end of the rotor blade, the so-called profile root, not shown.
  • the support members are advantageously designed as cable winches, each support cable is connected via a winch with the device 1.
  • the device 1 is pulled up by winding and unwinding of the support cables in the vertical y-direction to the root profile and lowered by the root profile.
  • the winches as continuous winches, the device 1 is moved by passing the support cables.
  • the device 1 is thus in each case moved without external drive machines, such as a crane, and thus by its own power.
  • the elevator means 5 is connected via the support frame 7 with the impression frame 2, wherein the impression frame 2 is arranged guided in the support frame 7.
  • the support frame 7 of the elevator means 5 takes on the longitudinal beams 4 of the impression frame 2 on the longitudinal sides in a guide by a receiving profile.
  • the support frame 7 is guided friction-minimized on the longitudinal beams 4 of the impression frame 2.
  • each bearing 8, 9, 10 are arranged, which are advantageously designed as rolling bearings and a relative movement between the elevator means 5 with the support frame 7 and the adjacent to the wall impression frame 2 in a direction of movement 11th enable.
  • the elevator means 5 is thus displaceable friction-minimized, in particular in the horizontal direction x, wherein the distance between the elevator means 5 and the wall can be varied and adjusted.
  • the first bearing 8 are on the wall side aligned end of the impression frame 2
  • the second bearing 9 as a central bearing at a distance of about 2 m from the first bearing 8
  • the third bearing 10 is formed to the wall facing away from the aligned end of the impression frame 2.
  • drive elements 12 are arranged on the support frame 7, in particular on an intermediate element 7b.
  • the drive elements 12 are preferably each formed as an electric motor with a gear.
  • Fig. 2 shows a drive unit with a rack 13 of a gear drive and electric motors as drive elements 12 in a detailed view.
  • the shafts of the electric motors each drive a gear, which is arranged engaging in the rack 13 of the gear drive.
  • the rack 13 is arranged on the longitudinal member 4 of the impression frame 2, especially on an upper side of the longitudinal member 4.
  • the elevator means 5 is moved translationally by means of the drive elements 12 along the longitudinal members 4 of the impression frame 2, in the horizontal x-direction.
  • the support frame 7 of the elevator means 5 is also designed to receive extension elements of the longitudinal member 4 with storage units 7a.
  • the extension elements of the impression frame 2 which are not arranged as longitudinal members 4 are respectively arranged within the volume of the storage units 7a enclosed by the support frame 7.
  • the storage units 7a are further formed with supply units 14 for moving the extension members in deflecting or steering, that is, assembling or disassembling, the side rail 4.
  • FIGS. 3a and 3b show the device 1 with the impression frame 2 in a deflected state of the longitudinal members 4 in a plan view and a side view.
  • the side members 4 are connected to one another by the cross members 16 oriented orthogonally to the side members 4 in the horizontal direction z. Also on the cross member 16 while rolling elements of the chassis 3 are arranged, which is the supporting and rolling along the elevator means 5 at the Wall, for example, a tower or a facade allows.
  • the longitudinal members 4 are each formed from a base member 6 and a plurality of extension elements 15, which are arranged adjacent each plugged into each other and lockable.
  • 3a and 3b each show a base element 6 and two extension elements 15 formed longitudinal members 4.
  • first extension elements 15 with first ends to the wall facing towards the first end of the base members 6 distal second end fixedly connected to the base elements 6.
  • Second extension elements 15 are in turn firmly connected to the first extension element 15 with first ends to the first end of the first extension elements 15 distally formed second end.
  • the base elements 6 and the extension elements 15 of the longitudinal members 4 of the impression frame 2 are completely or at least partially automated assembled and mounted.
  • the each at the free, second ends of the longitudinal member 4 attachable extension members 15 are arranged during a transport state of the elevator means 5 within the storage frame 7 formed by the storage units 7a and are fully or partially automated when deflecting the side members 4 assembled element by element and locked to each other until the complete Length of the longitudinal members 4 of the impression frame 2 and thus the operating state of the device 1 is produced.
  • the impression frame 2 can be used similarly to a rigid impression frame.
  • the dismantling of the longitudinal members 4 of the impression frame 2 from the operating state in the transport state runs in the reverse order analogous to the assembly.
  • the extension elements 15 of the side members 4 of the impression frame 2 are dismantled element by element, each disassembled extension element 15 is inserted and stored within a storage unit 7a formed by the support frame 7, until only the base element 6 of the impression frame 2 for holding the elevator means 5 with the support frame 7 and the extension elements 15 remains.
  • In the transport state of the device 1 of the impression frame 2 is formed only of a base member 6 per side member 4 and side and the base members 6 interconnecting cross member 16.
  • the extension elements 15 and the feed units 14 have latching devices.
  • the latching devices are each formed in pairs of a latching element 17 and a receiving element 18 which engage in the latched state of the latching device and thus ensure a non-displaceable connection provided with the latching element 17 and the associated receiving element 18 elements.
  • the latching elements 17 are arranged in each case on a side of the extension elements 15 oriented inwards and thus toward the respectively opposite side member 4, while the receiving elements 18 are respectively arranged outwardly and thus on the side of the extension elements 15 facing away from the opposite side rail 4.
  • Each extension element 15 is formed with two locking elements 17 and two receiving elements 18, which are each arranged in the longitudinal direction of the extension elements 15 equally spaced from each other. The distance between the locking elements 17 and the receiving elements 18 on the extension element 15 corresponds to the distance of the feed units 14 in the horizontal direction x within the storage units 7a.
  • the device 1 of Fig. 1 is shown in a plan view.
  • the extension elements 15 of a longitudinal member 4 are arranged stowed.
  • the number of extension elements 15 depends primarily on the maximum necessary length of the longitudinal member 4 in the deflected state.
  • the respective base element 6, extension elements 15 and storage unit 7a, intermediate element 7b and the bearings 8, 9, 10 are formed as an impression frame module, wherein each impression frame module preferably has two or more extension elements 15 and a base element 6.
  • the two impression frame modules are fastened with fastening elements 20 on the support frame 7, designed as an orthogonally arranged transverse profile, and connected to one another.
  • the impression frame modules are arranged on both longitudinal sides of the body of the elevator means 5, preferably via a releasable bolt connection.
  • Each storage unit 7a of the support frame 7 is formed with feed units 14, with which an extension element 15 can each be brought into alignment with the adjacently arranged already mounted side rail element 6, 15.
  • the extension elements 15 are formed at the first ends in each case with a Einsteckprofil 19, which is inserted during assembly in each case in a second end of the adjacently arranged side rail member 6, 15.
  • the Einsteckprofile 19 and the associated second ends of the longitudinal support member 6, 15 are formed with mutually corresponding profiles.
  • the straight, hollow cylindrical side member elements 6, 15 have a rectangular, in particular a square cross-section.
  • the cross section, in particular the outer dimensions, is constant over the entire length of the side member 6, 15, except in the region of the insertion profiles 19 of the extension elements 15.
  • the extension elements 15 are formed with a rectangular, in particular a square cross-section.
  • the inner dimensions of the cross section of the side rail members 6, 15, in particular in the region of the second ends, correspond to the outer dimensions of the Einsteckprofile 19 plus a game for insertion of the extension elements 15 into each other or into a base member 6.
  • the longitudinal support members 6, 15 are in the deflection of the Longitudinal member 4 aligned such that the racks 13 of the gear drive is arranged respectively on the upper side of the longitudinal member 4 and the racks 13 of the juxtaposed longitudinal support members 6, 15 form a continuous toothed surface.
  • adjacent side rail members 6, 15 are each a second end of a side member 6, 15 and a first end of an extension member 15 for inserting the extension member 15 with the male profile 19 in the second end of the adjacently disposed side member 6, 15 aligned opposite.
  • the feed element 14 supplied to the extension element 15 on the elevator means 5, in particular on the support frame 7, is locked.
  • the fixed to the support frame 7 extension member 15 is moved together with the support frame 7 relative to the already mounted part of the impression frame 2 of base member 6 and optionally extension member 15 and thus in the direction of the already mounted part of the impression frame 2 by pressing the drive elements 12 of the gear drives.
  • a mechanical connection preferably a connector made between the two adjacently arranged side member elements 6, 15 a mechanical connection, preferably a connector made.
  • the extension element 15 locked on the support frame 7 of the elevator means 5 is pushed into the second end of the adjacently arranged side rail element 6, 15 with the first end formed with the insertion profile 19.
  • the telescoped and assembled longitudinal support members 6, 15 are then fixed to each other and locked, for example by means of a bolt.
  • the locking can be done automatically or manually from the elevator means 5 out.
  • the feeding of the respective extension element 15 as well as the process of joining the longitudinal support elements 6, 15 are preferably carried out simultaneously and synchronously on both longitudinal sides of the impression frame 2 and thus on both longitudinal members 4.
  • no mounting surfaces, for example, on the ground, required which is especially in off-highway wind turbines used for use in traffic facilities of great advantage, since only a small work platform is available on the performed all assembly work Need to become.
  • the possibly large weight extension elements 6, 15 are at no time to move manually, so labor law regulations for lifting loads are not taken into account, which also allows a different dimensioning of the extension elements 6, 15.
  • the extension elements 6, 15 can be formed significantly more stable by increasing the cross sections and wall thicknesses, so that the side members 4 of the impression frame 2 can be configured with a greater length.
  • Print frame 2 with very extended side rails 4 are especially for Off-road wind turbines are required since it is necessary to press the elevator 5 from the wall of the tower up to 25 m in order to be able to drive on it.
  • the extension elements 15 can always remain in the device 1, from which they are automatically removed and in which they are automatically inserted.
  • the extension elements for transport in a separate location to stow and secure, which is time-consuming and associated with high safety precautions for the operator.
  • the process of disassembly or the Einlenkens the longitudinal beam 4 of the impression frame 2 is carried out in an analogous, reverse order of the steps of assembly or the deflection.
  • the extension element 15 to be separated is fixed in a predetermined position on the support frame 7.
  • the locking between two interconnected side rail elements 6, 15 is released, in particular, the arranged between the side rail members 6, 15 bolts is removed.
  • the support frame 7 is moved relative to the longitudinal members 4 of the impression frame 2 by means of actuating the drive elements 12 of the gear drives such that the Einsteckprofil 1 9 of the extension member 15 from the second end of the adjacently disposed side member member 6, 15 is pulled out with the extension member 15 fixed thereto ,
  • the adjacently disposed side rail members 6, 15 are completely separated from each other, that is, the male profile 19 of the extension member 15 is completely pulled out of the side rail member 6, 15 and no connection between the extension member 15 and the other impression frame 2, the detached extension element 15th Stowed via the feed unit 14 stored in the storage unit 7a.
  • the elevator means 5 with the support frame 7 will now continue by means of actuating the drive elements 12 of the gear drives on the longitudinal members 4 of the impression frame 2 along in the direction of the base element 6 or in the direction of the first end of the base element 6 oriented toward the wall, until the next extension element 15 to be detached from the longitudinal support 4 is arranged within the storage unit 7a.
  • the process of disassembly is repeated until all extension elements 15 are separated from the side member 4, in particular from the base member 6, and stowed within the respective storage unit 7a of the support frame 7.
  • the impression frame 2 is always arranged guided in the first bearing 8 and in the second bearing 9.
  • the third bearing 10 serves to support the support frame 7 on the impression frame 2 when the impression frame 2 is completely deflected and / or the elevator means 5 is arranged on the wall-side end of the impression frame 2 or the support frame 7 does not protrude beyond the impression frame 2.
  • the longitudinal members 4 of the impression frame 2 are completely deflected and the elevator means 5 are arranged on the wall-side end of the impression frame 2, the longitudinal members 4 protrude far beyond the support frame 7 on the side facing away from the wall so that the third bearing 10 serves to support the longitudinal members 4.
  • FIG. 5 shows a feed unit 14 of extension elements 15 of the side members 4 of the impression frame 2 in a detailed view.
  • the storage units 7a of the impression frame modules two feed units 14 are arranged, which is apparent in particular from FIG.
  • the arrangement of the two spaced apart in the longitudinal direction of the longitudinal member 4 feed units 14 allows a uniform movement of the extension elements 15 within the storage unit 7a in the horizontal direction z and thus transversely to the longitudinal direction of the side members. 4
  • Each feed unit 14 has a static rail element 21 and a carriage element 22 movable on the rail element 21 in the direction of movement 23.
  • the supplied extension elements 15 lie with a bottom on the carriage elements 22 of the feed units 14.
  • the carriage member 22 is connected via a designed as a mushroom head, not shown locking element, which is formed in the shape of the locking elements 17 of the extension members 15, with the outermost and thus in the horizontal direction z from the longitudinal member 4 remotely located extension member 15.
  • the extension element 15 is formed with the mushroom-shaped latching element of the carriage element 22 corresponding receiving element 18.
  • the locking element of the carriage member 22 is inserted to lock the extension member 15 on the support frame 7, in particular for moving during the process of mounting or dismounting the longitudinal member 4, in the receiving element 18 of the extension member 15 so that the extension member 15 is fixedly connected to the carriage member 22, which in turn is fixedly coupled via the rail element 21 to the storage unit 7a and thus to the support frame 7.
  • the connection between the extension element 15 and the carriage element 22 of the feed unit 14 can be released as soon as the relevant extension element 15 is connected to the longitudinal member 4 of the impression frame 2.
  • extension elements 17 and receiving elements 18 can be fixed to the carriage element 22 also inside extension elements 15 on the support frame 7 when the carriage member 22 with the locking element in the receiving element 18 of the outermost and thus from the longitudinal member beauest arranged extension member 15 is engaged.
  • the adjacently arranged extension elements 15 are thereby locked to each other in the z-direction against each other. Since the extension elements 15 are fixed to one another and the extension element 15 arranged remotely from the longitudinal member 4 on the carriage element 22 of the feed unit 14 of the storage unit 7a of the support frame 7, the innermost and therefore also to the longitudinal members 4 to be mounted or just demounted extension element 15 locked on the support frame 7.
  • the device 1 also has a control device, not shown, which makes it possible, the feed units 14 of the impression frame 4, the drive elements 12 for moving the elevator means 5 in the horizontal direction x and formed as winches support members for moving the device 1 in the vertical direction y control.
  • the control device for operating the device 1 is arranged within the elevator means 5.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Anordnen eines Aufzugsystems an einer Wandung. Die Vorrichtung (1) weist einen Abdruckrahmen (2) sowie ein Aufzugmittel (5) auf, welches über einen Tragrahmen (7) mit dem Abdruckrahmen (2) verbunden ist. Der aus einem Querträger (16) und zwei zueinander über den Querträger (16) beabstandet angeordnete Längsträger (4) ausgebildete Abdruckrahmen (2) ist über ein Fahrwerk (3) in einer horizontalen Richtung (x) an der Wandung abgestützt angeordnet und in einer vertikalen Richtung (y) bewegbar ausgebildet. Der Tragrahmen (7) ist mit dem Aufzugmittel (5) entlang der Längsträger (4) in der horizontalen Richtung (x) verschiebbar gehaltert. Die jeweils an einem Basiselement (6) mit dem Querträger (16) verbundenen Längsträger (4) sind jeweils aus lösbar miteinander verbindbaren Längsträgerelementen (6, 15) ausgebildet und weisen Verlängerungselemente (15) zum Auslenken der Längsträger (4) auf. Die Verlängerungselemente (15) sind in einem unausgelenkten Zustand der Längsträger (4) jeweils in einer am Tragrahmen (7) ausgebildeten Aufbewahrungseinheit (7a) sowie im an der Wandung angeordneten Zustand der Vorrichtung (1 ) zum Auslenken der Längsträger (4) je nach Bedarf aus der Aufbewahrungseinheit (7a) entnehmbar und in einem ausgelenkten Zustand der Längsträger (4) an freien Enden der Längsträger (4), die Ausdehnung der Längsträger (4) in einer Längsrichtung verändernd, angeordnet. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Bedienen der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1), insbesondere zum Montieren eines Abdruckrahmens (2) und zum Auslenken von Längsträgern (4).

Description

Vorrichtung zum Anordnen eines Aufzugsystems und Verfahren zum Bedienen der Vorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anordnen eines Aufzugsystems an einer Wandung. Die Vorrichtung weist einen Abdruckrahmen sowie ein Aufzugmittel auf, welches über einen Tragrahmen mit dem Abdruckrahmen verbunden ist. Der Abdruckrahmen ist über ein Fahrwerk in einer horizontalen Richtung an der Wandung abgestützt angeordnet sowie in einer vertikalen Richtung bewegbar ausgebildet und weist einen Querträger sowie zwei zueinander über den Querträger beabstandet angeordnete Längsträger auf. Der Tragrahmen ist mit dem Aufzugmittel entlang der Längsträger in der horizontalen Richtung verschiebbar angeordnet.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Bedienen der Vorrichtung zum Anordnen des Aufzugsystems an der Wandung, insbesondere zum Montieren des Abdruckrahmens.
Aus dem Stand der Technik bekannte frei hängende Aufzugsysteme, wie Befahranlagen für Rotorblätter von Windenergieanlagen, welche mit Hilfe von Stahlseilen und Seildurchlaufwinden in Richtung eines freien Endes der Windenergieanlage nach oben gezogen werden, weisen einen Tragrahmen mit einem integrierten Abdruckrahmen zum Abstützen des Tragrahmens mit dem Aufzugsystem an einer Fassade oder an einem Turm auf. Der Abdruckrahmen dient dabei dem Einstellen eines Abstands zwischen dem Aufzugsystem, beispielsweise als Arbeitsbereich am Rotorblatt, und der Fassade oder dem Turm der Windenergieanlage. Auf dem Tragrahmen können begehbare, beispielsweise das Rotorblatt umschließende, Plattformen montiert sein. Um ein Arbeiten am Rotorblatt von der Befahranlage aus zu ermöglichen, muss die Befahranlage relativ zum Rotorblatt positioniert werden.
Bekannte Abdruckrahmen sind aus zwei Längsträgern, welche an einem Korpus des Aufzugsystems befestigt sind, ausgebildet. Die zumeist parallel zueinander ausgerichteten Längsträger sind sich vom Turm oder der Fassade aus in einem bestimmten Winkel erstreckend angeordnet. Am turmseitigen Ende der Längsträger sind die Längsträger durch einen orthogonal zu den Längsträgern angeordneten Querträger miteinander verbunden. Im Bereich des Querträgers ist der Abdruckrahmen mit einem Fahrwerk ausgebildet, welches neben dem Abstützen des Abdruckrahmens beziehungsweise des Aufzugsystems auch ein Bewegen des Aufzugsystems am Turm oder an der Fassade ermöglicht. Die Längsträger sind jeweils aus einem oder mehreren, in einer Längsrichtung in Reihe zueinander angeordneten und miteinander verbundenen Profilen ausgebildet.
Die Profile von starr ausgebildeten Abdruckrahmen werden vor Inbetriebnahme des Aufzugsystems zusammengesteckt und miteinander verbunden, insbesondere verbolzt. Während der Befahrung von Türmen und Fassaden mittels des Aufzugsystems bleiben die starr ausgebildeten Abdruckrahmen in der Größe und der Form unverändert. Der Abstand zwischen dem Aufzugsystem und der Fassade oder dem Turm wird über einen horizontal ausgerichteten Ausschub oder Einschub des Abdruckrahmens relativ zum Korpus des Aufzugsystems eingestellt. Systeme mit starr ausgebildeten Abdruckrahmen werden bevorzugt für die Reparatur und Bearbeitung von Onshore-Windenergieanlagen eingesetzt.
Da die Längsträger starr ausgebildeter Abdruckrahmen vor Inbetriebnahme des Aufzugsystems manuell zusammengesteckt und miteinander verbolzt werden, ist insbesondere bei sehr langen Abdruckrahmen am Ort der Rahmenmontage ein großer für das Montagepersonal zugänglicher Montagebereich erforderlich. Allerdings sind Einsatzgebiete, beispielsweise von Offshore- Windenergieanlagen bekannt, bei welchen die große Montagefläche nicht verfügbar ist und lediglich kleinste Flächen zur Verfügung stehen. Auf den sehr begrenzten Montagflächen muss es jedoch möglich sein, den Betriebszustand des Aufzugsystems vollständig herzustellen. Das Verwenden von Systemen mit starr ausgebildeten Abdruckrahmen ist in diesen Anwendungsbereichen nahezu ausgeschlossen.
Zudem sind aus dem Stand der Technik frei hängende Aufzugsysteme bekannt, bei welchem die Längsträger des Abdruckrahmens beziehungsweise des Tragrahmens aus teleskopierbaren Profilen ausgebildet sind. Dabei wird der Abstand zwischen dem Aufzugsystem und der Fassade oder dem Turm über Einfahren und Ausfahren der Teleskopprofile eingestellt.
So geht aus der DE 10 2010 060 639 A1 eine Arbeitsbühnenanlage für die vollumfängliche Befahrung von Rotorblättern von Windenergieanlagen hervor. Die Arbeitsbühne weist eine Trageinrichtung und eine Versteileinrichtung auf. Die Trageinrichtung ist an einem Kranseil eines Lastkranes angehängt, vertikal entlang des Rotorblattes beweglich. Die Arbeitsbühne ist mit der Versteileinrichtung am Turm der Windenergieanlage abgestützt und in einem horizontalen Abstand zum Turm durch einen Führungsausleger veränderbar angeordnet. Mit der als Teleskop mit einem hydraulischen Antrieb ausgebildeten Versteileinrichtung ist die Arbeitsbühne in horizontaler Richtung positionierbar. Systeme mit aus teleskopierbaren Profilen ausgebildeten Abdruckrahmen werden vorrangig im Bereich von Offshore-Windenergieanlagen eingesetzt. Im Vergleich zu starr ausgebildeten Abdruckrahmen ist die Betriebsbereitschaft von mit teleskopierbaren Profilen ausgebildeten Abdruckrahmen ohne jegliche Montageschritte jederzeit gegeben. Aus diesem Grund können derart ausgebildete Abdruckrahmen auch dann verwendet, wenn die am Boden verfügbare Montagefläche sehr begrenzt ist.
Die äußeren Profilelemente der teleskopierbaren Profile weisen jedoch große Querschnittsflächen auf und benötigen somit einen großen Bauraum, was wiederum zu großen Einschränkungen in der Funktionalität des Aufzugsystems führt. Insbesondere bei Befahranlagen für Rotorblätter ist der Korpus des Aufzugsystems bekanntlich aus einem begehbaren, ringförmig geschlossenen Laufsteg ausgebildet, um vertikal nach unten hängend ausgerichtete Rotorblätter umfänglich zu umschließen und damit einen allseitigen Zugang an die Rotorblätter zu gewährleisten. Bei Systemen mit aus Profilen mit sehr großer Querschnittsfläche ausgebildeten Abdruckrahmen und damit sehr großem Bauraum wird ein großer Abschnitt des vom Innendurchmesser des ringförmigen Laufstegs umschlossenen Bereichs vom Abdruckrahmen beaufschlagt. Der vom Innendurchmesser des ringförmigen Laufstegs umschlossene Bereich wird stark verringert. Speziell bei modernen Befahranlagen für Rotorblätter ist jedoch eine große vom Innendurchmesser des ringförmigen Laufstegs beschriebene Fläche bereitzustellen, um auch Rotorblätter mit einer großen Querschnittsfläche befahren zu können.
Bei Aufzugsystemen von Befahranlagen für Rotorblätter mit aus teleskopierbaren Profilen ausgebildeten Abdruckrahmen wird aufgrund des großen Platzbedarfs des Abdruckrahmens der Korpus nicht als ringförmiger, sondern als gerader Laufsteg ausgebildet. Mit einem geraden Laufsteg ausgebildete Befahranlagen ermöglichen jedoch lediglich eine einseitige Befahrung der Rotorblätter, was die Wartung der Rotorblätter erheblich erschwert.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Bereitstellung einer Vorrichtung zum Anordnen eines Aufzugsystems, wie einer Befahranlage für Rotorblätter von Windenergieanlagen, welche speziell im unausgelenkten Zustand einen geringen Bauraum, insbesondere eine geringe Montagefläche, aufweist. Die Vorrichtung soll zudem eine maximale Stabilität aufweisen, auch um maximale Abstände zwischen dem Aufzugsystem und der Fassade oder dem Turm gewährleisten zu können. Des Weiteren soll die Vorrichtung als eine zusammenhängende, kompakte Einheit ohne separat angeordnete und zu transportierende Einzelteile ausgebildet sein. Die Vorrichtung soll lediglich minimale Kosten der Herstellung, Wartung und Montage aufweisen.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand und das Verfahren mit den Merkmalen der selbstständigen Patentansprüche gelöst. Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Die Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Anordnen eines Aufzugsystems an einer Wandung gelöst. Die Vorrichtung weist einen Abdruckrahmen sowie ein Aufzugmittel auf, welches über einen Tragrahmen mit dem Abdruckrahmen verbunden ist. Der Abdruckrahmen ist über ein Fahrwerk in einer horizontalen Richtung an der Wandung abgestützt angeordnet und in einer vertikalen Richtung bewegbar ausgebildet. Der Abdruckrahmen weist einen Querträger und zwei zueinander über den Querträger beabstandet angeordnete Längsträger auf. Der Tragrahmen ist mit dem Aufzugmittel entlang der Längsträger in der horizontalen Richtung verschiebbar gehaltert angeordnet.
Nach der Konzeption der Erfindung sind die Längsträger jeweils aus lösbar miteinander verbindbaren Längsträgerelementen ausgebildet. Die Längsträger sind dabei jeweils an einem Basiselement mit dem Querträger verbunden und weisen Verlängerungselemente zum Auslenken der Längsträger auf. Die Verlängerungselemente sind in einem unausgelenkten Zustand der Längsträger jeweils in einer am Tragrahmen ausgebildeten Aufbewahrungseinheit sowie im an der Wandung angeordneten Zustand der Vorrichtung zum Auslenken der Längsträger je nach Bedarf aus der Aufbewahrungseinheit entnehmbar und in einem ausgelenkten Zustand der Längsträger an freien Enden der Längsträger, die Ausdehnung der Längsträger in einer Längsrichtung verändernd, angeordnet.
Die bevorzugt parallel zueinander ausgerichteten Längsträger sind über den zu den Längsträgern orthogonal ausgerichteten Querträger miteinander verbunden.
Die Längsträgerelemente weisen vorteilhaft die Form eines geraden Hohlzylinders mit einem rechteckigen, insbesondere einen quadratischen, Querschnitt auf. Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind jeweils benachbart angeordnete Längsträgerelemente eines Längsträgers ineinander steckbar und gegeneinander arretierbar ausgebildet. Dabei ist im ausgelenkten Zustand des Längsträgers ein erstes Verlängerungselement mit einem ersten Ende zu einem zur Wandung hin ausgerichteten ersten Ende des Basiselements distal ausgebildeten zweiten Ende mit dem Basiselement verbunden. Ein zweites Verlängerungselement ist mit einem ersten Ende zu einem zum ersten Ende des ersten Verlängerungselements distal ausgebildeten zweiten Ende mit dem ersten Verlängerungselement verbunden. Je nach Anzahl der Verlängerungselemente sind die Verlängerungselemente jeweils in der genannten Art und Weise miteinander verbunden.
Die Längsträgerelemente weisen vorteilhaft eine Bolzenverbindung zum Arretieren jeweils benachbart angeordneter Längsträgerelemente im ausgelenkten Zustand des Längsträgers auf.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Verlängerungselemente an den ersten Enden jeweils mit einem Einsteckprofil zum Einschieben des Verlängerungselements in das zweite Ende des benachbart angeordneten Längsträgerelements ausgebildet.
Die Verlängerungselemente weisen dabei auch im Bereich der Einsteckprofile bevorzugt einen rechteckigen, insbesondere einen quadratischen Querschnitt auf. Der Querschnitt der Verlängerungselemente ist im ersten Bereich, dem Bereich der Ausbildung der Einsteckprofile, sowie im zweiten Bereich, dem vom Bereich der Ausbildung der Einsteckprofile abweichenden Bereich, jeweils vorteilhaft über die gesamte Länge des betreffenden Bereichs konstant.
Die äußeren Abmessungen des Einsteckprofils sind bevorzugt entsprechend den inneren Abmessungen des Querschnitts des Längsträgerelements, insbesondere im Bereich des zweiten Endes, zuzüglich eines Spiels zum Einschieben ausgebildet.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Aufbewahrungseinheit mit mindestens zwei in einer Längsrichtung des Längsträgers zueinander beabstandet angeordneten Zuführeinheiten zum Verbringen eines Verlängerungselements in eine fluchtende Anordnung zum benachbart angeordneten montierten Längsträgerelement beim Auslenken des Längsträgers oder zum Verstauen des Verlängerungselements beim Einlenken des Längsträgers in der Aufbewahrungseinheit ausgebildet ist.
Die Zuführeinheit ist bevorzugt mit einem statischen Schienenelement und einem auf dem Schienenelement in einer Bewegungsrichtung orthogonal zur Längsrichtung des Längsträgers beweglichen Wagenelement ausgebildet.
Das Wagenelement und jedes Verlängerungselement sind bei der Anordnung in der Aufbewahrungseinheit an einer dem Längsträger zugewandten Seite vorteilhaft mit mindestens einem Rastelement und jedes Verlängerungselement ist im Bereich des mindestens einen Rastelements an einer vom Längsträger abgewandten Seite vorteilhaft mit einem zum Rastelement des Wagenelements und zum Rastelement des Verlängerungselements korrespondierenden Aufnahmeelement zum Arretieren der Verlängerungselemente untereinander und des Verlängerungselements am Tragrahmen ausgebildet. Speziell bei einer Ausbildung von mindestens zwei Rastelementen und Aufnahmeelementen entspricht der Abstand der Zuführeinheiten in Längsrichtung des Längsträgers innerhalb der Aufbewahrungseinheit dem Abstand der Rastelemente einerseits und der Aufnahmeelemente andererseits an den Verlängerungselementen. Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist der Abdruckrahmen innerhalb des Tragrahmens geführt angeordnet. Dabei sind zwischen dem Tragrahmen und jedem Längsträger mindestens zwei Lager für eine Relativbewegung des Tragrahmens zum Abdruckrahmen in einer horizontalen Bewegungsrichtung ausgebildet. Der Tragrahmen nimmt die Längsträger vorteilhaft auf. Die Lager sind bevorzugt als Wälzlager ausgebildet.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind im Bereich der Längsträger des Abdruckrahmens beiderseits des Tragrahmens Antriebseinheiten zum Bewegen des Tragrahmens relativ zum Abdruckrahmen angeordnet.
Die Antriebseinheiten sind jeweils bevorzugt als Zahnradantrieb ausgebildet. Dabei sind am Tragrahmen, insbesondere an einem Zwischenelement des Tragrahmens, jeweils Antriebselemente sowie am Längsträger jeweils Zahnstangen angeordnet. Die Zahnstange ist vorteilhaft in der vertikalen Richtung nach oben ausgerichtet am Längsträger, das heißt auf einer Oberseite des Längsträgers, ausgebildet.
Nach einer ersten alternativen Ausgestaltung der Erfindung sind die Antriebselemente der Vorrichtung, insbesondere zur horizontalen Bewegung des Tragrahmens entlang der Längsträger, als Elektromotoren ausgebildet. Dabei ist an einer Welle jedes Elektromotors ein Zahnrad derart angeordnet, dass das Zahnrad mit der am Längsträger angeordneten Zahnstange im Eingriff steht.
Nach einer zweiten alternativen Ausgestaltung der Erfindung sind die Antriebselemente manuell betreibbar ausgebildet. Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Längsträgerelemente sowie die dazugehörige Aufbewahrungseinheit für die Verlängerungselemente, inklusive des Zwischenelements sowie der Lager, eines Längsträgers als ein zusammenhängendes kompaktes Abdruckrahmenmodul ausgebildet, welches über als lösbare Verbindungen ausgebildete Befestigungselemente mit dem Tragrahmen verbindbar ist.
Das Abdruckrahmenmodul weist vorteilhaft Bolzenverbindungen zum Arretieren am Tragrahmen auf.
Die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung, insbesondere im Hinblick auf die sehr platzsparende Gestaltung der Aufbewahrungseinheiten für die Verlängerungselemente, sowie die lösbar miteinander verbindbaren Längsträgerelemente ermöglicht die Verwendung der Vorrichtung für frei hängende Aufzugmittel zum Befahren turmähnlicher Bauwerke oder Fassaden, insbesondere für Befahranlagen für Rotorblätter einer Windenergieanlage. Dabei ist die Befahranlage für Rotorblätter der Windenergieanlage bevorzugt mit einer am Tragrahmen angeordneten und relativ zum Abdruckrahmen horizontal und aktiv bewegbaren Wartungskammer als Aufzugmittel ausgebildet. Die Wartungskammer ist auf zwei Seiten entlang der Längsträger in horizontaler Richtung, der Turmradiusrichtung, bewegbar.
Die Aufgabe wird auch durch ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Bedienen einer vorgenannten Vorrichtung, insbesondere zum Montieren eines Abdruckrahmens und zum Auslenken von Längsträgern der Vorrichtung gelöst. Das Verfahren weist folgende Schritte auf:
a) Verbringen einer Aufbewahrungseinheit mit mindestens einem darin angeordneten Verlängerungselement an ein zweites, freies Ende eines montierten Längsträgerelements,
b) Verbringen eines zu montierenden Verlängerungselements in die Flucht des benachbart angeordneten bereits montierten Längsträgerelements durch Betätigen von Zuführeinheiten derart, dass sich jeweils das zweite Ende des montierten Längsträgerelements sowie ein erstes Ende des zu montierenden Verlängerungselements gegenüberstehend ausgerichtet sind,
c) Arretieren des zugeführten Verlängerungselements an einem Tragrahmen, d) Verfahren des Tragrahmens mit dem am Tragrahmen arretierten Verlängerungselement in Richtung des montierten Längsträgerelements, e) Einschieben des am Tragrahmen arretierten Verlängerungselements mit einem im Bereich des ersten Endes ausgebildeten Einsteckprofil in das zweite Ende des benachbart angeordneten, montierten Längsträgerelements,
f) Arretieren der ineinandergeschobenen Längsträgerelemente zueinander, g Lösen der Arretierung des montierten Verlängerungselements vom Tragrahmen und
h) Wiederholen der Schritte a) bis g) bis der Längsträger eine vorbestimmte Länge erreicht hat.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung erfolgen das Verbringen der Aufbewahrungseinheit mit dem mindestens einen darin angeordneten Verlängerungselement an das zweite, freie Ende des montierten Längsträgerelements sowie das Verfahren des Tragrahmens mit dem am Tragrahmen arretierten Verlängerungselement in Richtung des montierten Längsträgerelements jeweils durch Betätigen einer Antriebseinheit automatisch.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird das zu montierende Verlängerungselement in die Flucht des benachbart angeordneten bereits montierten Längsträgerelements durch Betätigen von Zuführeinheiten automatisch verbracht.
Das zugeführte Verlängerungselement wird am Tragrahmen bevorzugt durch Einrasten von an Zuführeinheiten und den Verlängerungselementen ausgebildeten Rastvorrichtungen arretiert.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden die ineinandergeschobenen Längsträgerelemente mittels eines Bolzens zueinander arretiert.
Die Verfahrensschritte an den Längsträgern des Abdruckrahmens laufen vorteilhaft synchron ab.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Anordnen eines Aufzugsystems beziehungsweise das erfindungsgemäße Verfahren weisen zusammenfassend weitere vorteilhafte Eigenschaften auf:
minimaler Bauraum, insbesondere im unausgelenkten Zustand der Profile des Abdruckrahmens,
minimale Montagfläche der Vorrichtung, insbesondere zur Inbetriebnahme, - große vom Innendurchmesser des ringförmigen Laufstegs beschriebene Fläche zum Befahren von Objekten mit großer Querschnittsfläche, dadurch vollumfänglich einmalige Befahrung der Objekte möglich, was beispielsweise die Wartung von Rotorblättern von Windenergieanlagen begünstigt,
- vollautomatisierte oder teilautomatisierte Handhabung der Vorrichtung, somit keine manuelle Handhabung der Längsträgerelemente erforderlich, sodass im Vergleich zum Stand der Technik, speziell durch eine veränderte Dimensionierung, insbesondere der Querschnitte und Wandstärken, eine höhere Stabilität der Längsträgerelemente möglich ist, was wiederum Längsträgerelemente der Abdruckrahmen mit maximaler Länge begünstigt und speziell für Offshore-Windenergieanlagen mit großen Abständen zwischen dem Aufzugsystem und der Fassade oder dem Turm erforderlich ist,
großer variabler Abstand zwischen dem Aufzugsystem und der Fassade oder dem Turm,
zusammenhängende, kompakte Einheit ohne separat angeordnete und zu transportierende Einzelteile, sodass beispielsweise der Transport der Vorrichtung auch über konventionelle Verkehrswege möglich ist,
sehr gute Beweglichkeit, insbesondere einfaches Heben und Senken während des Befahrens, sowie
minimale Kosten der Herstellung, Wartung und Montage der Vorrichtung.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile von Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen:
Fig. 1 : eine Vorrichtung zum Anordnen eines Aufzugsystems mit einem aus Längsträgern und einem Querträger ausgebildeten Abdruckrahmen sowie einem Fahrwerk zum Abstützen der Vorrichtung an einer Wandung sowie ein Aufzugmittel in einer Seitenansicht,
Fig. 2: Antriebseinheit mit einer Zahnstange eines Zahnradantriebs und Elektromotoren als Antriebselemente in einer Detailansicht,
Fig. 3a und 3b: Vorrichtung aus Fig. 1 mit dem Abdruckrahmen in einem ausgelenkten Zustand in einer Draufsicht und einer Seitenansicht,
Fig. 4: Vorrichtung aus Fig. 1 in einer Draufsicht sowie Fig. 5: Zuführeinheit von Verlängerungselementen der Längsträger des Abdruckrahmens in einer Detailansicht.
Aus der Fig. 1 geht eine Vorrichtung 1 zum Anordnen eines Aufzugsystems mit aus in horizontaler Richtung x ausgerichteten Längsträgern 4 und einem in horizontaler Richtung y ausgerichteten Querträger ausgebildeten Abdruckrahmen 2 sowie einem Fahrwerk 3 zum Abstützen der Vorrichtung 1 an einer nicht dargestellten Wandung sowie ein Aufzugmittel 5 in einer Seitenansicht hervor. Das Aufzugmittel 5 ist dabei als ein Korpus beziehungsweise als ein Gehäuse, beispielsweise einer Wartungskammer einer Befahranlage für Rotorblätter von Windenergieanlagen, dargestellt.
Der Abdruckrahmen 2 weist an ersten Enden von Basiselementen 6 der Längsträger 4, welche zur Wandung hin ausgerichtet sind, das aus verschiedenen Rollelementen ausgebildete Fahrwerk 3 auf. Der Abdruckrahmen 4 ermöglicht derart eine über die Rollelemente bewegliche horizontale Abstützung der Vorrichtung 1 an der Wandung. Die insbesondere turmähnlich, zylindrisch oder konisch geformte Wandung ist dabei beispielsweise ein Bestandteil eines Turmes der Windenergieanlage.
Über die am wandungsseitigen Ende des Abdruckrahmens 4, speziell der Basiselemente 6 des Abdruckrahmens 2, bevorzugt als Räder ausgebildeten Rollelemente kann die Vorrichtung 1 an der Wandung abgestützt und entlang der Wandung, vorwiegend in vertikaler y-Richtung, bewegt werden. Die Rollelemente ermöglichen somit ein vertikales Entlangrollen der Vorrichtung 1 an der turmähnlichen Wandung. Eine jeweils paarweise Anordnung der Rollelemente erhöht die Stabilität der Vorrichtung 1 und verhindert ein Kippen der Vorrichtung 1 um eine in y-Richtung verlaufende vertikale Achse.
Die Vorrichtung 1 weist auf einer Oberseite, beispielsweise an einem Tragrahmen 7 angeordnete, nicht dargestellte Halterungselemente auf, welche zur Aufnahme von Befestigungsmitteln ausgebildet sind. Dabei ist jedem Befestigungsmittel ein Halterungselement zugeordnet. Die Vorrichtung 1 ist über mindestens zwei als Tragseile ausgebildete Befestigungsmittel beispielsweise mit im nicht dargestellten Bereich des oberen Endes des Rotorblattes, der sogenannten Profilwurzel, ausgebildeten Anschlagpunkten verbunden.
Die Halterungselemente sind dabei vorteilhaft als Seilwinden ausgebildet, wobei jedes Tragseil über eine Seilwinde mit der Vorrichtung 1 verbunden ist. Bei einer Ausgestaltung der Seilwinden als Trommelwinden wird die Vorrichtung 1 durch Aufwickeln und Abwickeln der Tragseile in vertikaler y-Richtung bis zur Profilwurzel emporgezogen und von der Profilwurzel abgesenkt. Bei einer Ausgestaltung der Seilwinden als Durchlaufwinden wird die Vorrichtung 1 mittels Durchleiten der Tragseile bewegt. Die Vorrichtung 1 wird folglich jeweils ohne externe Antriebsmaschinen, wie einen Kran, und damit aus eigener Kraft verschoben. Das Aufzugmittel 5 ist über den Tragrahmen 7 mit dem Abdruckrahmen 2 verbunden, wobei der Abdruckrahmen 2 im Tragrahmen 7 geführt angeordnet ist. Der Tragrahmen 7 des Aufzugmittels 5 nimmt dabei die Längsträger 4 des Abdruckrahmens 2 an den Längsseiten in einer Führung durch ein Aufnahmeprofil auf. Der Tragrahmen 7 wird an den Längsträgern 4 des Abdruckrahmens 2 reibungsminimiert geführt.
Zwischen dem Tragrahmen 7 und den Längsträgern 4 des Abdruckrahmens 2 sind jeweils Lager 8, 9, 10 angeordnet, welche vorteilhaft als Wälzlager ausgebildet sind und eine Relativbewegung zwischen dem Aufzugmittel 5 mit dem Tragrahmen 7 und dem an der Wandung anliegenden Abdruckrahmen 2 in einer Bewegungsrichtung 11 ermöglichen. Das Aufzugmittel 5 ist damit insbesondere in der horizontalen Richtung x reibungsminimiert verschiebbar, wobei der Abstand zwischen dem Aufzugmittel 5 und der Wandung variiert und eingestellt werden kann. Dabei sind das erste Lager 8 am zum wandungsseitig ausgerichteten Ende des Abdruckrahmens 2, das zweite Lager 9 als mittleres Lager in einem Abstand von etwa 2 m vom ersten Lager 8 entfernt und das dritte Lager 10 zum am wandungsabgewandt ausgerichteten Ende des Abdruckrahmens 2 ausgebildet. Zum Bewegen des Aufzugmittels 5 sind am Tragrahmen 7, insbesondere an einem Zwischenelement 7b, Antriebselemente 12 angeordnet. Die Antriebselemente 12 sind bevorzugt jeweils als Elektromotor mit einem Zahnrad ausgebildet. Fig. 2 zeigt eine Antriebseinheit mit einer Zahnstange 13 eines Zahnradantriebs und Elektromotoren als Antriebselemente 12 in einer Detailansicht. Die Wellen der Elektromotoren treiben jeweils ein Zahnrad an, welches in die Zahnstange 13 des Zahnradantriebs eingreifend angeordnet ist. Die Zahnstange 13 ist am Längsträger 4 des Abdruckrahmens 2, speziell auf einer Oberseite des Längsträgers 4, angeordnet.
Das Aufzugmittel 5 wird mittels der Antriebselemente 12 entlang der Längsträger 4 des Abdruckrahmens 2, in horizontaler x-Richtung translatorisch bewegt. Der Tragrahmen 7 des Aufzugmittels 5 ist zudem zum Aufnehmen von Verlängerungselementen des Längsträgers 4 mit Aufbewahrungseinheiten 7a ausgebildet. Die nicht als Längsträger 4 angeordneten Verlängerungselemente des Abdruckrahmens 2 sind jeweils innerhalb des vom Tragrahmen 7 umschlossenen Volumens der Aufbewahrungseinheiten 7a angeordnet. Die Aufbewahrungseinheiten 7a sind zudem mit Zuführeinheiten 14 zum Bewegen der Verlängerungselemente beim Auslenken oder beim Einlenken, das heißt dem Montieren oder dem Demontieren, des Längsträgers 4 ausgebildet.
Die Fig. 3a und 3b zeigen die Vorrichtung 1 mit dem Abdruckrahmen 2 in einem ausgelenkten Zustand der Längsträger 4 in einer Draufsicht sowie einer Seitenansicht.
Am zur nicht dargestellten Wandung hin ausgerichteten Ende der Längsträger 4 sind die Längsträger 4 durch den orthogonal zu den Längsträgern 4 in horizontaler Richtung z ausgerichteten Querträger 16 miteinander verbunden. Auch am Querträger 16 sind dabei Rollelemente des Fahrwerks 3 angeordnet, welches das Abstützen und das Entlangrollen des Aufzugmittels 5 an der Wandung, beispielsweise eines Turms oder einer Fassade, ermöglicht.
Die Längsträger 4 sind jeweils aus einem Basiselement 6 und mehreren Verlängerungselementen 15 ausgebildet, welche benachbart angeordnet jeweils ineinander steckbar und arretierbar sind. Die Fig. 3a und 3b zeigen jeweils aus einem Basiselement 6 und zwei Verlängerungselementen 15 ausgebildete Längsträger 4. Dabei sind erste Verlängerungselemente 15 mit ersten Enden zum zur Wandung hin ausgerichteten ersten Ende der Basiselemente 6 distal ausgebildeten zweiten Ende mit den Basiselementen 6 fest verbunden. Zweite Verlängerungselemente 15 sind wiederum mit ersten Enden zum zum ersten Ende der ersten Verlängerungselemente 15 distal ausgebildeten zweiten Ende mit dem ersten Verlängerungselement 15 fest verbunden. Mit der Anzahl der miteinander verbundenen Verlängerungselemente 15 wird die Länge der Längsträger 4 und damit der mögliche Abstand des Aufzugmittels 5 von der Wandung variiert.
Die Basiselemente 6 und die Verlängerungselemente 15 der Längsträger 4 des Abdruckrahmens 2 werden vollständig oder zumindest teilweise automatisiert zusammengesteckt und montiert. Die jeweils an den freien, zweiten Enden der Längsträger 4 ansteckbaren Verlängerungselemente 15 sind während eines Transportzustands des Aufzugmittels 5 innerhalb der vom Tragrahmen 7 ausgebildeten Aufbewahrungseinheiten 7a angeordnet und werden beim Auslenken der Längsträger 4 voll oder teilautomatisiert Element für Element zusammengesteckt und zueinander arretiert bis die vollständige Länge der Längsträger 4 des Abdruckrahmens 2 und damit der Betriebszustand der Vorrichtung 1 hergestellt ist. Wenn der voll ausgelenkte Betriebszustand der Längsträger 4 erreicht ist, kann der Abdruckrahmen 2 ähnlich einem starren Abdruckrahmen eingesetzt werden.
Die Demontage der Längsträger 4 des Abdruckrahmens 2 vom Betriebszustand in den Transportzustand verläuft in umgekehrter Reihenfolge analog zur Montage. Die Verlängerungselemente 15 der Längsträger 4 des Abdruckrahmens 2 werden Element für Element demontiert, wobei jedes demontierte Verlängerungselement 15 innerhalb einer vom Tragrahmen 7 ausgebildeten Aufbewahrungseinheit 7a eingeführt und abgelegt wird, bis lediglich jeweils das Basiselement 6 des Abdruckrahmens 2 zum Haltern des Aufzugmittels 5 mit dem Tragrahmen 7 und den Verlängerungselementen 15 verbleibt. Im Transportzustand der Vorrichtung 1 ist der Abdruckrahmen 2 lediglich aus einem Basiselement 6 pro Längsträger 4 und Seite sowie dem die Basiselemente 6 miteinander verbindenden Querträger 16 ausgebildet.
Zur zumindest teilautomatisierten Montage und Demontage der Längsträger 4 weisen die Verlängerungselemente 15 sowie die Zuführeinheiten 14 Rastvorrichtungen auf. Die Rastvorrichtungen sind dabei jeweils paarweise aus einem Rastelement 17 und einem Aufnahmeelement 18 ausgebildet, welche im eingerasteten Zustand der Rastvorrichtung ineinandergreifen und damit eine unverschiebbare Verbindung der mit dem Rastelement 17 und dem dazugehörigen Aufnahmeelement 18 versehenen Elemente sicherstellen.
Die Rastelemente 17 sind dabei jeweils an einer nach innen und damit zum jeweils gegenüberliegenden Längsträger 4 ausgerichteten Seite der Verlängerungselemente 15 angeordnet, während die Aufnahmeelemente 18 jeweils nach außen und damit jeweils an der vom gegenüberliegenden Längsträger 4 abgewandten Seite der Verlängerungselemente 15 angeordnet sind. Jedes Verlängerungselement 15 ist mit zwei Rastelementen 17 und zwei Aufnahmeelementen 18 ausgebildet, welche jeweils in Längsrichtung der Verlängerungselemente 15 gleichmäßig beabstandet zueinander angeordnet sind. Der Abstand zwischen den Rastelementen 17 und den Aufnahmeelementen 18 am Verlängerungselement 15 entspricht dabei dem Abstand der Zuführeinheiten 14 in horizontaler Richtung x innerhalb der Aufbewahrungseinheiten 7a.
Bei der Aufbewahrung der Verlängerungselemente 15 innerhalb der Aufbewahrungseinheit 7a sowie bei der Montage und Demontage der Längsträger 4 können in der horizontalen Richtung z nebeneinander angeordnete Verlängerungselemente 15 durch Einrasten der Rastvorrichtungen gegeneinander fixiert und gesichert werden. In Fig. 4 ist die Vorrichtung 1 aus Fig. 1 in einer Draufsicht dargestellt. In den an jeder Längsseite der Vorrichtung 1 , insbesondere des Aufzugmittels 5, ausgebildeten Aufbewahrungseinheiten 7a des Tragrahmens 7 sind die Verlängerungselemente 15 eines Längsträgers 4 verstaut angeordnet. Die Anzahl der Verlängerungselemente 15 richtet sich dabei vor allem nach der maximal notwendigen Länge der Längsträger 4 im ausgelenkten Zustand. Die jeweils zu einem Längsträger 4 dazugehörigen Basiselement 6, Verlängerungselemente 15 sowie Aufbewahrungseinheit 7a, Zwischenelement 7b sowie die Lager 8, 9, 10 sind als ein Abdruckrahmenmodul ausgebildet, wobei jedes Abdruckrahmenmodul bevorzugt zwei oder mehr Verlängerungselemente 15 und ein Basiselement 6 aufweist.
Die beiden Abdruckrahmenmodule sind mit Befestigungselementen 20 am als orthogonal angeordnetes Querprofil ausgebildeten Tragrahmen 7 befestigt und miteinander verbunden. Die Abdruckrahmenmodule sind dabei an beiden Längsseiten des Korpus des Aufzugmittels 5, vorzugsweise über eine lösbare Bolzenverbindung, angeordnet. Die somit am Tragrahmen 7 des Aufzugmittels 5 fixierten Abdruckrahmenmodule können vom Tragrahmen 7 des Aufzugmittels 5 gelöst werden, um die Gesamtbreite der Vorrichtung 1 auf ein für beispielsweise den Straßentransport zulässiges Maß zu reduzieren.
Jede Aufbewahrungseinheit 7a des Tragrahmens 7 ist mit Zuführeinheiten 14 ausgebildet, mit welchen jeweils ein Verlängerungselement 15 in die Flucht des benachbart angeordneten bereits montierten Längsträgerelements 6, 15 verbracht werden kann. Die Verlängerungselemente 15 sind an den ersten Enden jeweils mit einem Einsteckprofil 19 ausgebildet, welches bei der Montage jeweils in ein zweites Ende des benachbart angeordneten Längsträgerelements 6, 15 eingeschoben wird. Die Einsteckprofile 19 und die dazugehörigen zweiten Enden der Längsträgerelements 6, 15 sind mit miteinander korrespondierenden Profilen ausgebildet. Die geraden, hohlzylinderförmigen Längsträgerelemente 6, 15 weisen einen rechteckigen, insbesondere einen quadratischen Querschnitt auf. Der Querschnitt, insbesondere die Außenabmessungen betreffend, ist außer im Bereich der Einsteckprofile 19 der Verlängerungselemente 15 über die gesamte Länge des Längsträgerelements 6, 15 konstant. Auch im Bereich der Einsteckprofile 19 sind die Verlängerungselemente 15 mit einem rechteckigen, insbesondere einen quadratischen Querschnitt ausgebildet. Die inneren Abmessungen des Querschnitts der Längsträgerelemente 6, 15, insbesondere im Bereich der zweiten Enden, entsprechen dabei den äußeren Abmessungen der Einsteckprofile 19 zuzüglich eines Spiels zum Einschieben der Verlängerungselemente 15 ineinander beziehungsweise in ein Basiselement 6. Die Längsträgerelemente 6, 15 werden beim Auslenken der Längsträger 4 derart ausgerichtet, dass die Zahnstangen 13 des Zahnradantriebs jeweils auf der Oberseite des Längsträgers 4 angeordnet ist und die Zahnstangen 13 der aneinandergereihten Längsträgerelemente 6, 15 eine zusammenhängende gezahnte Oberfläche ausbilden.
Bei der fluchtenden Anordnung benachbarter Längsträgerelemente 6, 15 sind sich jeweils ein zweites Ende eines Längsträgerelements 6, 15 sowie ein erstes Ende eines Verlängerungselements 15 zum Einführen des Verlängerungselements 15 mit dem Einsteckprofil 19 in das zweite Ende des benachbart angeordneten Längsträgerelements 6, 15 gegenüberstehend ausgerichtet.
Im Zustand der fluchtenden Anordnung benachbarter Längsträgerelemente 6, 15 wird das mit dem Zuführeinheit 14 zugeführte Verlängerungselement 15 am Aufzugmittel 5, insbesondere am Tragrahmen 7, arretiert. Das am Tragrahmen 7 fixierte Verlängerungselement 15 wird gemeinsam mit dem Tragrahmen 7 relativ zum bereits montierten Teil des Abdruckrahmens 2 aus Basiselement 6 und gegebenenfalls Verlängerungselement 15 und damit in Richtung des bereits montierten Teil des Abdruckrahmens 2 mittels Betätigen der Antriebselemente 12 der Zahnradantriebe verfahren. Dabei wird zwischen den beiden benachbart angeordneten Längsträgerelementen 6, 15 eine mechanische Verbindung, vorzugsweise eine Steckverbindung, hergestellt. Das am Tragrahmen 7 des Aufzugmittels 5 arretierte Verlängerungselement 15 wird mit dem Einsteckprofil 19 ausgebildeten ersten Ende in das zweite Ende des benachbart angeordneten Längsträgerelements 6, 15 eingeschoben.
Die ineinandergeschobenen und zusammengesteckten Längsträgerelemente 6, 15 werden anschließend zueinander fixiert und arretiert, beispielsweise mittels eines Bolzens. Die Arretierung kann dabei automatisch oder manuell vom Aufzugmittel 5 heraus erfolgen.
Abschließend wird die Arretierung des nunmehr montierten Verlängerungselements 15 vom Tragrahmen 7 durch Bewegen der Zuführeinheiten 14 gelöst.
Der Vorgang der Montage eines Verlängerungselements 15 wird so oft wiederholt bis der Längsträger 4 eine erforderliche vorbestimmte Länge erreicht hat.
Das Zuführen des jeweiligen Verlängerungselements 15 sowie der Vorgang des Zusammensteckens der Längsträgerelemente 6, 15 erfolgen vorzugsweise an beiden Längsseiten des Abdruckrahmens 2 und damit an beiden Längsträgern 4 gleichzeitig und synchron. Für die Montage der Längsträger 4 des Abdruckrahmens 2 sind keine Montageflächen, beispielsweise am Boden, erforderlich, was speziell bei an Offshore-Windenergieanlagen zum Einsatz kommenden Befahranlagen von sehr großem Vorteil ist, da lediglich eine kleine Arbeitsplattform zur Verfügung steht, auf der alle Montagearbeiten durchgeführt werden müssen.
Die möglicherweise ein großes Gewicht aufweisenden Verlängerungselemente 6, 15 sind zu keinem Zeitpunkt manuell zu bewegen, sodass arbeitsrechtliche Vorschriften zum Heben von Lasten nicht zu berücksichtigen sind, was auch eine veränderte Dimensionierung der Verlängerungselemente 6, 15 ermöglicht. Die Verlängerungselemente 6, 15 können durch Vergrößern der Querschnitte und Wandstärken deutlich stabiler ausgebildet werden, sodass die Längsträger 4 des Abdruckrahmens 2 mit größerer Länge ausgestaltet werden können. Abdruckrahmen 2 mit sehr ausgedehnten Längsträgern 4 sind speziell für Befahranlagen von Offshore-Windenergieanlagen erforderlich, da ein Abdrücken des Aufzugmittels 5 von der Wandung des Turms von bis zu 25 m erforderlich ist, um Befahrungen durchführen zu können.
Mit der Ausbildung des Tragrahmens 7 mit den Aufbewahrungseinheiten 7a können die Verlängerungselemente 15 stets in der Vorrichtung 1 verbleiben, aus welcher diese automatisch entnommen und in welche diese automatisch eingeschoben werden. Im Gegensatz dazu sind bei herkömmlichen starr ausgebildeten Abdruckrahmen die Verlängerungselemente für den Transport an einem separaten Ort zu verstauen und zu sichern, was zeitintensiv und mit hohen Sicherheitsvorkehrungen für das Bedienpersonal verbunden ist.
Der Vorgang der Demontage beziehungsweise des Einlenkens der Längsträger 4 des Abdruckrahmens 2 erfolgt in analoger, umgekehrter Reihenfolge der Schritte der Montage beziehungsweise des Auslenkens. Zunächst wird das abzutrennende Verlängerungselement 15 in einer vorbestimmten Position am Tragrahmen 7 fixiert. Anschließend wird die Arretierung zwischen zwei miteinander verbundenen Längsträgerelementen 6, 15 gelöst, insbesondere wird der zwischen den Längsträgerelementen 6, 15 angeordnete Bolzen entfernt. Darauffolgend wird der Tragrahmen 7 mit dem daran fixierten Verlängerungselement 15 relativ zu den Längsträgern 4 des Abdruckrahmens 2 mittels Betätigen der Antriebselemente 12 der Zahnradantriebe derart verfahren, dass das Einsteckprofil 1 9 des Verlängerungselements 15 aus dem zweiten Ende des benachbart angeordneten Längsträgerelements 6, 15 herausgezogen wird. Sobald die benachbart angeordneten Längsträgerelemente 6, 15 vollständig voneinander getrennt sind, das heißt das Einsteckprofil 19 des Verlängerungselements 15 vollständig aus dem Längsträgerelement 6, 15 herausgezogen ist und keine Verbindung mehr zwischen dem Verlängerungselement 15 und dem sonstigen Abdruckrahmen 2 besteht, wird das abgelöste Verlängerungselement 15 über die Zuführeinheit 14 in der Aufbewahrungseinheit 7a verstaut angeordnet. Das Aufzugmittel 5 mit dem Tragrahmen 7 wird nun mittels Betätigen der Antriebselemente 12 der Zahnradantriebe an den Längsträgern 4 des Abdruckrahmens 2 entlang weiter in Richtung des Basiselements 6 beziehungsweise in Richtung des ersten, zur Wandung hin ausgerichteten Endes des Basiselements 6 verfahren bis das nächste vom Längsträger 4 abzulösende Verlängerungselement 15 innerhalb der Aufbewahrungseinheit 7a angeordnet ist. Der Vorgang der Demontage wird so oft wiederholt bis alle Verlängerungselemente 15 vom Längsträger 4, insbesondere vom Basiselement 6, abgetrennt und innerhalb der jeweiligen Aufbewahrungseinheit 7a des Tragrahmens 7 verstaut sind.
Der Abdruckrahmen 2 ist stets im ersten Lager 8 und im zweiten Lager 9 geführt angeordnet. Das dritte Lager 10 dient zum Abstützen des Tragrahmens 7 am Abdruckrahmen 2, wenn der Abdruckrahmen 2 vollständig ausgelenkt ist und/oder das Aufzugmittel 5 am wandungsseitigen Ende des Abdruckrahmens 2 angeordnet ist beziehungsweise der Tragrahmen 7 nicht über den Abdruckrahmen 2 hinausragt.
Wenn die Längsträger 4 des Abdruckrahmens 2 vollständig ausgelenkt und das Aufzugmittel 5 am wandungsseitigen Ende des Abdruckrahmens 2 angeordnet sind, ragen die Längsträger 4 an der wandungsabgewandten Seite weit über den Tragrahmen 7 hinaus, sodass das dritte Lager 10 zum Abstützen der Längsträger 4 dient.
In Fig. 5 ist eine Zuführeinheit 14 von Verlängerungselementen 15 der Längsträger 4 des Abdruckrahmens 2 in einer Detailansicht gezeigt. In den Aufbewahrungseinheiten 7a der Abdruckrahmenmodule sind jeweils zwei Zuführeinheiten 14 angeordnet, was insbesondere aus Fig. 1 hervorgeht. Die Anordnung der zwei in Längsrichtung des Längsträgers 4 zueinander beabstandet angeordneten Zuführeinheiten 14 ermöglicht ein gleichmäßiges Verfahren der Verlängerungselemente 15 innerhalb der Aufbewahrungseinheit 7a in horizontaler Richtung z und damit quer zur Längsrichtung der Längsträger 4.
Jede Zuführeinheit 14 weist ein statisches Schienenelement 21 und ein auf dem Schienenelement 21 in Bewegungsrichtung 23 bewegliches Wagenelement 22 auf. Die zuzuführenden Verlängerungselemente 15 liegen mit einer Unterseite auf den Wagenelementen 22 der Zuführeinheiten 14 auf.
Das Wagenelement 22 ist über ein als in der Form eines Pilzkopfes ausgebildetes, nicht dargestelltes Rastelement, welches in der Form der Rastelemente 17 der Verlängerungselemente 15 ausgebildet ist, mit dem äußersten und damit in horizontaler Richtung z vom Längsträger 4 entferntest angeordneten Verlängerungselement 15 verbunden. Das Verlängerungselement 15 ist mit dem zum pilzkopfförmigen Rastelement des Wagenelements 22 korrespondierenden Aufnahmeelement 18 ausgebildet. Das Rastelement des Wagenelements 22 wird zum Arretieren des Verlängerungselements 15 am Tragrahmen 7, insbesondere zum Bewegen beim Vorgang der Montage oder der Demontage des Längsträgers 4, in das Aufnahmeelement 18 des Verlängerungselements 15 eingesteckt, sodass das Verlängerungselement 15 fest mit dem Wagenelement 22 verbunden ist, welches über das Schienenelement 21 wiederum fest mit der Aufbewahrungseinheit 7a und damit dem Tragrahmen 7 gekoppelt ist. Die Verbindung zwischen dem Verlängerungselement 15 und dem Wagenelement 22 der Zuführeinheit 14 kann gelöst werden, sobald das betreffende Verlängerungselement 15 mit dem Längsträger 4 des Abdruckrahmens 2 verbunden ist.
Über die jeweils an den gegenüberliegenden Seiten der Verlängerungselemente 15 angeordneten Rastelemente 17 und Aufnahmeelemente 18 können mit dem Wagenelement 22 auch weiter innen liegende Verlängerungselemente 15 am Tragrahmen 7 fixiert werden, wenn das Wagenelement 22 mit dem Rastelement im Aufnahmeelement 18 des äußersten und damit vom Längsträger 4 entferntest angeordneten Verlängerungselement 15 eingerastet ist. Die jeweils benachbart angeordneten Verlängerungselemente 15 werden dabei untereinander in z-Richtung gegeneinander arretiert. Da die Verlängerungselemente 15 untereinander und das vom Längsträger 4 entferntest angeordnete Verlängerungselement 15 am Wagenelement 22 der Zuführeinheit 14 der Aufbewahrungseinheit 7a des Tragrahmens 7 fixiert sind, ist auch das innerste und damit an den Längsträgern 4 zu montierende oder gerade abmontierte Verlängerungselement 15 am Tragrahmen 7 arretiert.
Die Vorrichtung 1 weist zudem eine nicht dargestellte Steuereinrichtung auf, welche es ermöglicht, die Zuführeinheiten 14 des Abdruckrahmens 4, die Antriebselemente 12 zum Bewegen des Aufzugmittels 5 in horizontaler Richtung x und die als Seilwinden ausgebildeten Halterungselemente zum Bewegen der Vorrichtung 1 in vertikaler Richtung y zu steuern. Die Steuereinrichtung zum Bedienen der Vorrichtung 1 ist innerhalb des Aufzugmittels 5 angeordnet.
Bezugszeichenliste
1 Vorrichtung
2 Abdruckrahmen
3 Fahrwerk
4 Längsträger Abdruckrahmen 2
5 Aufzugmittel
6 Basiselement, Längsträgerelement 4 Abdruckrahmen 2
7 Tragrahmen Aufzugmittel 5
7a Aufbewahrungseinheit Tragrahmen 7
7b Zwischenelement
8 erstes Lager
9 zweites Lager
10 drittes Lager
11 Bewegungsrichtung Aufzugmittel 5
12 Antriebselement
13 Zahnstange Zahnradantrieb
14 Zuführeinheit
15 Verlängerungselement, Längsträgerelement 4 Abdruckrahmen 2
16 Querträger Abdruckrahmen 2
17 Rastelement
18 Aufnahmeelement
19 Einsteckprofil Verlängerungselement 15
20 Befestigungselement
21 Schienenelement Zuführeinheit 14
22 Wagenelement Zuführeinheit 14
23 Bewegungsrichtung Wagenelement 22 x, y, z Richtung

Claims

Patentansprüche
1 . Vorrichtung (1 ) zum Anordnen eines Aufzugsystems an einer Wandung, aufweisend einen Abdruckrahmen (2) sowie ein Aufzugmittel (5), welches über einen Tragrahmen (7) mit dem Abdruckrahmen (2) verbunden ist, wobei der Abdruckrahmen (2)
- über ein Fahrwerk (3) in einer horizontalen Richtung (x) an der Wandung abgestützt angeordnet und in einer vertikalen Richtung (y) bewegbar ausgebildet ist, sowie
- aus einem Querträger (16) und zwei zueinander über den Querträger (16) beabstandet angeordnete Längsträger (4) ausgebildet ist, wobei der Tragrahmen (7) mit dem Aufzugmittel (5) entlang der Längsträger (4) in der horizontalen Richtung (x) verschiebbar gehaltert angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass die Längsträger (4) jeweils aus lösbar miteinander verbindbaren Längsträgerelementen (6, 15) ausgebildet sind, wobei die Längsträger (4) jeweils an einem Basiselement (6) mit dem Querträger (16) verbunden sind und Verlängerungselemente (15) zum Auslenken der Längsträger (4) aufweisen, wobei die Verlängerungselemente (15) in einem unausgelenkten Zustand der Längsträger (4) jeweils in einer am Tragrahmen (7) ausgebildeten Aufbewahrungseinheit (7a) sowie im an der Wandung angeordneten Zustand der Vorrichtung (1 ) zum Auslenken der Längsträger (4) je nach Bedarf aus der Aufbewahrungseinheit (7a) entnehmbar und in einem ausgelenkten Zustand der Längsträger (4) an freien Enden der Längsträger (4), die Ausdehnung der Längsträger (4) in einer Längsrichtung verändernd, angeordnet sind.
2. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Längsträgerelemente (6, 15) die Form eines geraden Hohlzylinders mit einem rechteckigen Querschnitt aufweisen. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils benachbart angeordnete Längsträgerelemente (6, 15) eines Längsträgers (4) ineinander steckbar und gegeneinander arretierbar ausgebildet sind, wobei im ausgelenkten Zustand des Längsträgers (4) ein erstes Verlängerungselement (15) mit einem ersten Ende zu einem zur Wandung hin ausgerichteten ersten Ende des Basiselements (6) distal ausgebildeten zweiten Ende mit dem Basiselement (6) verbunden ist und ein zweites Verlängerungselement (15) mit einem ersten Ende zu einem zum ersten Ende des ersten Verlängerungselements (15) distal ausgebildeten zweiten Ende mit dem ersten Verlängerungselement (15) verbunden ist.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die
Verlängerungselemente (15) an den ersten Enden jeweils mit einem Einsteckprofil (19) zum Einschieben in das zweite Ende des benachbart angeordneten Längsträgerelements (6, 15) ausgebildet ist.
Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die äußeren Abmessungen des Einsteckprofils (1 9) entsprechend den inneren Abmessungen des Querschnitts des Längsträgerelements (6, 15) zuzüglich eines Spiels zum Einschieben ausgebildet sind.
Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufbewahrungseinheit (7a) mit mindestens zwei in einer Längsrichtung des Längsträgers (4) zueinander beabstandet angeordneten Zuführeinheiten (14) zum Verbringen eines Verlängerungselements (15) in eine fluchtende Anordnung zum benachbart angeordneten montierten Längsträgerelement (6, 15) beim Auslenken des Längsträgers (4) oder zum Verstauen des Verlängerungselements (15) beim Einlenken des Längsträgers (4) ausgebildet ist.
7. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die
Zuführeinheit (14) mit einem statischen Schienenelement (21 ) und einem auf dem Schienenelement (21 ) in einer Bewegungsrichtung (23) orthogonal zur Längsrichtung des Längsträgers (4) beweglichen Wagenelement (22) ausgebildet ist.
8. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das
Wagenelement (22) und jedes Verlängerungselement (15) bei der Anordnung in der Aufbewahrungseinheit (7a) an einer dem Längsträger (4) zugewandten Seite mit mindestens einem Rastelement (17) und jedes Verlängerungselement (15) im Bereich des mindestens einem Rastelements (17) an einer vom Längsträger (4) abgewandten Seite mit einem zum Rastelement des Wagenelements (22) und zum Rastelement (17) des Verlängerungselements (15) korrespondierenden Aufnahmeelement (18) zum Arretieren der Verlängerungselemente (15) untereinander und des Verlängerungselements (15) am Tragrahmen (7) ausgebildet ist.
9. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Abdruckrahmen (2) innerhalb des Tragrahmens (7) geführt angeordnet ist, wobei zwischen dem Tragrahmen (7) und jedem Längsträger (4) mindestens zwei Lager (8, 9, 10) für eine Relativbewegung des Tragrahmens (7) zum Abdruckrahmen (2) in einer horizontalen Bewegungsrichtung (11 ) ausgebildet sind.
10. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Längsträger (4) des Abdruckrahmens (2) beiderseits des Tragrahmens (7) Antriebseinheiten zum Bewegen des Tragrahmens (7) relativ zum Abdruckrahmen (2) angeordnet sind.
11 . Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die
Antriebseinheiten jeweils als Zahnradantrieb ausgebildet sind, wobei am Tragrahmen (7) jeweils Antriebselemente (12) sowie am Längsträger (4) jeweils Zahnstangen (13) angeordnet sind.
12. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Zahnstange (13) in der vertikalen Richtung (y) nach oben ausgerichtet am Längsträger (4) angeordnet sind.
13. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebselemente (12) als Elektromotoren ausgebildet sind und an einer Welle jedes Elektromotors ein Zahnrad derart angeordnet ist, dass das Zahnrad mit der Zahnstange (13) im Eingriff steht.
14. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsträgerelemente (6, 15) sowie die dazugehörige Aufbewahrungseinheit (7a) für die Verlängerungselemente (15) eines Längsträgers (4) als ein zusammenhängendes kompaktes Abdruckrahmenmodul ausgebildet sind, welches über als lösbare Verbindungen ausgebildete Befestigungselemente (20) mit dem Tragrahmen (7) verbindbar ist.
15. Verwendung einer Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 für frei hängende Aufzugmittel zum Befahren turmähnlicher Bauwerke oder Fassaden, insbesondere für Befahranlagen für Rotorblätter einer Windenergieanlage.
16. Verfahren zum Bedienen einer Vorrichtung (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, insbesondere zum Montieren eines Abdruckrahmens (2) und zum Auslenken von Längsträgern (4) der Vorrichtung (1 ), aufweisend folgende Schritte: a) Verbringen einer Aufbewahrungseinheit (7a) mit mindestens einem darin angeordneten Verlängerungselement (15) an ein zweites, freies Ende eines montierten Längsträgerelements (6, 15), b) Verbringen eines zu montierenden Verlängerungselements (15) in die Flucht des benachbart angeordneten bereits montierten Längsträgerelements (6, 15) durch Betätigen von Zuführeinheiten (14) derart, dass sich jeweils das zweite Ende des montierten Längsträgerelements (6, 15) sowie ein erstes Ende des zu montierenden Verlängerungselements (15) gegenüberstehend ausgerichtet sind,
c) Arretieren des zugeführten Verlängerungselements (15) an einem Tragrahmen (7),
d) Verfahren des Tragrahmens (7) mit dem am Tragrahmen (7) arretierten Verlängerungselement (15) in Richtung des montierten Längsträgerelements (6, 15),
e) Einschieben des am Tragrahmen (7) arretierten Verlängerungselements (15) mit einem im Bereich des ersten Endes ausgebildeten Einsteckprofil (19) in das zweite Ende des benachbart angeordneten, montierten Längsträgerelements (6, 15), f) Arretieren der ineinandergeschobenen Längsträgerelemente (6, 15) zueinander,
g Lösen der Arretierung des montierten Verlängerungselements (15) vom Tragrahmen (7) und
h) Wiederholen der Schritte a) bis g) bis der Längsträger (4) eine vorbestimmte Länge erreicht hat.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das
Verbringen der Aufbewahrungseinheit (7a) mit dem mindestens einen darin angeordneten Verlängerungselement (15) an das zweite, freie Ende des montierten Längsträgerelements (6, 15) sowie das Verfahren des Tragrahmens (7) mit dem am Tragrahmen (7) arretierten Verlängerungselement (15) in Richtung des montierten Längsträgerelements (6, 15) jeweils durch Betätigen einer Antriebseinheit automatisch erfolgt.
18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das zu montierende Verlängerungselement (15) in die Flucht des benachbart angeordneten bereits montierten Längsträgerelements (6, 15) durch Betätigen von Zuführeinheiten (14) automatisch verbracht wird.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das zugeführte Verlängerungselement (15) am Tragrahmen (7) durch Einrasten von an Zuführeinheiten (14) und den Verlängerungselementen (15) ausgebildeten Rastvorrichtungen arretiert wird.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die ineinandergeschobenen Längsträgerelemente (6, 15) mittels eines Bolzens zueinander arretiert werden.
21 . Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte an den Längsträgern (4) des Abdruckrahmens (2) synchron ablaufen.
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