BR112017026263B1

BR112017026263B1 - Dispositivo de montagem e processo para realização de um procedimento de instalação em um poço de elevador de um sistema de elevador

Info

Publication number: BR112017026263B1
Application number: BR112017026263-0A
Authority: BR
Inventors: Christian Studer; Raphael BITZI; Erich Bütler; Andrea Cambruzzi; Philipp Zimmerli
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 2015-07-24
Filing date: 2016-06-30
Publication date: 2021-12-28
Also published as: PH12018500001A1; NZ737797A; MY187387A; WO2017016783A1; RU2018106279A3; KR20180032567A; RU2018106279A; NZ737713A; CN107922166B; BR112017026754B1; US10850946B2; US20180215588A1; HK1248199A1; EP3325394A1; WO2017016780A1; ES2910664T3; CA2988509C; SG11201800577WA; KR102585413B1; SG11201800575SA

Abstract

dispositivo de montagem automático para realização de instalações em um poço de elevador de um sistema de elevador. a presente invenção refere-se a um dispositivo de montagem (1), para realização de um procedimento de instalação em um poço de elevador (103) de um sistema de elevador (101). o dispositivo de montagem (1) apresenta um componente de suporte (3) e um componente de instalação (5) mecatrônico. o componente de suporte (3) está configurado para ser deslocado em relação ao poço de elevador (103). o componente de instalação (5) está retido no componente de suporte (3) e está configurado para realizar um passo de montagem no curso do procedimento de instalação de modo pelo menos parcialmente automático. particularmente, o componente de instalação (5) pode estar formado como robô industrial (7). com ajuda do dispositivo de montagem (1), trabalhos de montagem repetitivos, tais como uma perfuração de orifícios, um aparafusamento de parafusos etc., podem ser realizados, por exemplo, de modo parcialmente ou totalmente automatizado. complexidade, tempo e/ou custos de montagem podem ser reduzidos.

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de montagem, com ajuda do qual podem ser realizados procedimentos de instalação em um poço de elevador de um sistema de elevador. A invenção refere-se, ainda, a um processo para realização de um procedimento de instalação em um poço de elevador de um sistema de elevador.

[0002] Uma produção de um sistema de elevador e, particularmente uma instalação de componentes do sistema de elevador dentro de um poço de elevador em um prédio podem causar um alto esforço de mão de obra e/ou altos custos, uma vez que uma pluralidade de componentes precisa ser montada em diversas posições dentro do poço de elevador.

[0003] Passos de montagem, com ajuda dos quais é instalado, por exemplo, um componente dentro do poço de elevador, no curso de um procedimento de instalação, até agora, na maioria das vezes, têm sido realizados por técnicos ou pessoal de instalação. Tipicamente, nesse caso, uma pessoa dirige-se a uma posição dentro do poço de elevador, na qual o componente deve ser instalado, e ali instala o componente em um ponto desejado, pelo fato de, por exemplo, ser perfurados orifícios em uma parede do poço e o componente ser fixado na parede do poço com parafusos aparafusados ou pinos inseridos nesses orifícios. Para esse fim, a pessoa pode fazer uso de ferramentas e/ou máquinas.

[0004] Particularmente em sistemas de elevador muito longos, isto é, os chamados elevadores de High-Rise, com ajuda dos quais devem poder ser superadas grandes diferenças de altura em prédios altos, um número de componentes a ser instalado no poço de elevador pode ser grande e, portanto procedimentos de instalação acarretam um considerável esforço de mão de obra, bem como altos custos de instalação.

[0005] No documento JP 3 214801 B2 é descrito um dispositivo de montagem para alinhamento de trilhos de guia para uma cabine de elevador em um poço de elevador. Por meio do dispositivo de montagem, trilhos de guia pré-montados podem ser alinhados por pessoal de instalação no poço de elevador e fixados em perfis de retenção, instalados pelo pessoal de instalação, no poço de elevador na forma de elementos de braçadeiras (“bracket”). Para esse fim, o dispositivo de montagem dispõe de um dispositivo de aparafusar, que é uma parte integrante do dispositivo de montagem. O dispositivo de montagem dispõe, além disso, de um dispositivo de fixação, por meio do qual o dispositivo de montagem pode apoiar-se lateralmente em um dos elementos de braçadeiras citados, instalados pelo pessoal de instalação.

[0006] Pode, portanto, existir uma necessidade de reduzir o dispêndio com mão de obra e/ou custos para a instalação de componente dentro de um poço de elevador de um sistema de elevador. Além disso, pode haver uma necessidade de uma redução de um risco de acidentes pessoais durante os procedimentos de instalação dentro de um poço de elevador de um sistema de elevador. Complementarmente, pode existir, por exemplo, uma necessidade de poder realizar procedimentos de instalação em um poço de elevador dentro de períodos de tempo mais curtos.

[0007] Pelo menos uma das necessidades pode ser satisfeita por um dispositivo de montagem ou um processo de montagem de acordo com a presente invenção. Modalidades vantajosas estão definidas nas concretizações, bem como na descrição subsequente.

[0008] De acordo com um aspecto da invenção, é proposto um dispositivo de montagem para realização um procedimento de instalação em um poço de elevador de um sistema de elevador. O dispositivo de montagem apresenta um componente de suporte e um componente de instalação mecatrônico. O componente de suporte está projetado para poder ser deslocado em relação ao poço de elevador, isto é, por exemplo, dentro do poço de elevador e ser posicionado em diversas alturas dentro do poço de elevador. O componente de instalação está retido no componente de suporte e está projetado para realizar um passo de montagem de modo pelo menos parcialmente automático, de preferência, totalmente automático, no curso do procedimento de instalação.

[0009] Possíveis características e vantagens de modalidades da invenção, podem ser vistas como baseadas, entre outros, sobre ideias e conhecimentos descritos a seguir, mas sem que, com isso, deva ser restringido o alcance da invenção.

[0010] Tal como indicado inicialmente, foi verificado que procedimentos de instalação para montagem de componentes dentro de um poço de elevador de um sistema de elevador podem acarretar um considerável esforço de mão de obra, que, até agora, na maior parte, é prestada por pessoal de instalação humano. Dependendo do tamanho do sistema de elevador e, assim, de acordo com o número de componentes a ser montados, uma montagem de todos os componentes necessários para o sistema de elevador dentro do poço de elevador, muitas vezes pode prolongar-se por vários dias ou até mesmo por várias semanas.

[0011] Modalidades da invenção baseiam-se, entre outros, sobre a ideia de poder realizar procedimentos de instalação dentro de um poço de elevador de um sistema de elevador de modo pelo menos parcialmente automático com ajuda de um dispositivo de montagem formado de modo apropriado. Uma automatização total de passos de montagem a ser realizados nesse caso, naturalmente seria vantajoso.

[0012] No curso de procedimentos de instalação, nesse caso, particularmente, passos de montagem fortemente repetitivos, isto é, passos de montagem que na instalação do sistema de elevador precisam ser realizados múltiplas vezes, podem ser realizados automaticamente. Por exemplo, tipicamente, para instalar um trilho de guia dentro de um poço de elevador, precisa ser fixada uma pluralidade de perfis de retenção nas paredes do poço de elevador, sendo que, para esse fim, em muitos pontos ao longo do poço de elevador, por exemplo, primeiramente precisam ser perfurados orifícios e, depois, em cada caso, ser aparafusado um perfil de retenção.

[0013] Para fins da automatização é proposto prever um dispositivo de montagem, que apresenta, por um lado, um componente de suporte e, por outro lado, um componente de instalação mecatrônico retido nesse componente de suporte.

[0014] O componente de suporte pode estar configurado de diferentes maneiras. Por exemplo, o componente de suporte pode estar formado como simples plataforma, armação, andaime, cabine ou similar. As dimensões do componente de suporte, nesse caso, devem estar selecionadas de tal modo que o componente de suporte possa ser recebido, sem problemas, no poço de elevador e deslocado dentro desse poço de elevador. Uma configuração mecânica do componente de suporte deveria ser selecionada de tal modo que ele possa sustentar com segurança o componente de instalação mecatrônico retido no mesmo e, opcionalmente, na realização de um passo de montagem, resistir a forças estáticas e dinâmicas exercidas pelo componente de instalação.

[0015] O componente de instalação deve ser mecatrônico, isto é, apresentar elementos ou módulos mecânicos, eletrônicos e de tecnologia de informática, atuando em conjunto.

[0016] Por exemplo, o componente de instalação deve apresentar uma mecânica apropriada, para poder manusear ferramentas, por exemplo, dentro de um passo de montagem. As ferramentas, nesse caso, podem ser levadas pela mecânica de modo apropriado, por exemplo, a uma posição de montagem e/ou ser guiadas de modo apropriado durante um passo de montagem. As ferramentas podem ser abastecidas através do componente de instalação, por exemplo, na forma de energia elétrica. Também é possível que as ferramentas disponham de um abastecimento de energia próprio, por exemplo, através de baterias, acumuladores, ou de um abastecimento de energia separado, através de cabos.

[0017] Alternativamente, o componente de instalação pode dispor, ele próprio, de uma mecânica apropriada, que forma uma ferramenta.

[0018] Elementos ou módulos eletrônicos do componente de instalação mecatrônico podem servir, por exemplo, para o fim de comandar ou controlar de modo apropriado elementos ou módulos mecânicos do componente de instalação, portanto, servir, por exemplo, como controle para o componente de instalação.

[0019] O componente de instalação pode dispor, ainda, de elementos ou módulos de tecnologia de informática, com ajuda dos quais pode ser derivado a qual posição deve ser levada uma ferramenta e/ou como a ferramenta deve ser manobrada e/ou guiada ali, durante um passo de processo.

[0020] Uma interação entre os elementos ou módulos mecânicos, eletrônicos e de tecnologia de informática deve ocorrer, nesse caso, de tal modo que no curso do procedimento de instalação pelo menos um passo de montagem pode ser realizado de modo parcialmente automático ou totalmente automático pelo dispositivo de montagem.

[0021] No componente de suporte podem estar previstos, ainda, componentes de guia, com ajuda dos quais o componente de suporte pode ser guiado ao longo de uma ou mais das paredes do poço de elevador, durante um deslocamento vertical dentro do poço de elevador. Os componentes de guia podem estar realizados, por exemplo, como rolos de apoio, que rolam nas paredes do poço de elevador. Dependendo da disposição dos rolos de apoio no componente de suporte, podem estar previstos um a, particularmente quatro, rolos de apoio.

[0022] Também é possível que dentro do poço de elevador estejam esticados cabos de guia, que são usados para guia do componente de suporte. Além disso, também podem ser instalados temporariamente trilhos de guia para guia do componente de suporte no poço de elevador. Além disso, é possível que o componente de suporte esteja suspenso através de dois ou mais meios de suporte flexíveis, aptos para carga, tais como, por exemplo, cordas, uma corrente ou correias.

[0023] De acordo com uma modalidade, o componente de instalação mecatrônico apresenta um robô industrial.

[0024] Por um robô industrial pode ser entendida uma máquina universal, na maioria das vezes programável, para manuseio, montagem e/ou usinagem de peças a trabalhar e componentes. Esses robôs estão concebidos para um uso em uma área industrial e, até agora, são usados, por exemplo, na produção industrial de bens complexos em grandes números de peças, por exemplo, na construção automobilística.

[0025] Normalmente, um robô industrial apresenta um chamado manipulador, um chamado executor e um controle. O manipulador pode ser, por exemplo, um braço de robô, giratório em torno e um ou mais eixos e/ou deslocável ao longo de uma ou mais direções. O executor pode ser, por exemplo, uma ferramenta, uma garra ou similar. O controle pode servir para comandar de modo apropriado, isto é, deslocar e/ou guiar de modo apropriado o manipulador e/ou o executor.

[0026] O robô industrial está configurado, particularmente, para ser acoplado em sua extremidade em balanço com diversas ferramentas de montagem. Em outras palavras, o manipulador está configurado para ser acoplado com diversos executores. Isso possibilita um uso particularmente flexível do robô industrial e, assim, do dispositivo de montagem.

[0027] O controle do robô industrial apresenta, particularmente, uma chamada parte de potência e um PC de controle. O PC de controle executa os cálculos efetivos para os movimentos desejados do robô industrial e envia comandos de controle para a ativação dos motores elétricos individuais do robô industrial à parte de potência, que converte os mesmos em ativações concretas dos motores elétricos. A parte de potência está disposta, particularmente, sobre o componente de suporte, enquanto o PC de controle não está disposto sobre o componente de suporte, mas no ou ao lado do poço de elevador. Se a parte de potência não estivesse disposta sobre o componente de suporte, então uma pluralidade de conexões por cabo teria de ser guiada através do poço de elevador ao robô industrial. Pela disposição da parte de potência sobre o componente de suporte, precisam ser previstos para o robô industrial, principalmente, apenas um abastecimento de energia e uma conexão de comunicação, por exemplo, na forma de uma conexão de Ethernet entre PC de controle e parte de potência, particularmente através de um chamado cabo suspenso. Isso possibilita uma conexão por cabo particularmente simples, que, além isso, devido ao número pequeno de cabos, é muito robusta e pouco suscetível a defeitos. Podem ser necessárias outras funções, por exemplo, uma monitoração de segurança no controle do robô industrial, para as outras conexões por cabo entre PC de controle e parte de potência.

[0028] O robô industrial ainda pode dispor de um assim chamado braço auxiliar passivo, que só pode ser movido junto com o braço de robô e, par apresenta um dispositivo para reter um componente, por exemplo, um estribo de sujeição. Para fixação do estribo de sujeição em uma parede do poço de elevador, o braço de robô pode ser movido, por exemplo, de tal modo que o estribo de sujeição é recebido pelo braço auxiliar passivo e na fixação efetiva é retido na posição correta na parede, por exemplo, por meio de um parafuso.

[0029] Frequentemente, robôs industriais também são equipados com diversos sensores, com ajuda dos quais eles conseguem identificar informações, por exemplo, sobre seu entorno, sobre condições de trabalho, sobre componentes a serem trabalhados ou similares. Por exemplo, com ajuda de sensores podem ser detectadas forças, pressões, acelerações, temperaturas, posições, distâncias etc., para, subsequentemente, avaliar as mesmas de modo apropriado.

[0030] Depois de uma programação inicial, o robô industrial está em condições de executar um ciclo de trabalho de modo parcialmente automático ou completamente automático, isto é, de modo extensivamente autônomo. Uma execução do ciclo de trabalho pode, nesse caso, ser variada em determinados limites, dependendo de informações dos sensores. Além disso, um controle de um robô industrial, opcionalmente, pode estar realizado para ser de autoaprendizagem.

[0031] Um robô industrial, devido a um tipo de como seus componentes estão configurados mecanicamente e/ou eletricamente, bem como um tipo de como esses componentes podem ser ativados, com ajuda do controle do robô industrial, pode, portanto, estar em condições de realizar diversos passos no curso de um procedimento de instalação em um poço de elevador ou de adaptar-se a diversas circunstâncias durante um passo de montagem desse tipo.

[0032] Propriedades vantajosas nesse âmbito já podem ser postas à disposição, em grande parte, por robôs industriais de desenvolvimento acabado, tais como já estão em uso em outras áreas técnicas e precisam apenas, opcionalmente, ser adaptadas a circunstâncias especiais em procedimentos de instalação em poços de elevador de sistemas de elevador. Para, por exemplo, poder levar o robô industrial a uma posição desejada dentro do poço de elevador, o mesmo está fixado no componente de suporte, sendo que o componente de suporte, junto com o robô industrial e, opcionalmente, outros componentes de instalação podem ser deslocados a uma posição desejada dentro do poço de elevador.

[0033] Alternativamente à configuração como robô industrial, o componente de instalação mecatrônico também pode estar configurado de outra maneira. Entre outros, podem se imaginadas máquinas mecatrônicas, construídas especialmente para o caso de aplicação citado, em uma instalação de elevado (semi) automatizada, nas quais são usados, por exemplo, furadeiras, ferramentas de aparafusar, componentes de alimentação etc. Por exemplo, nesse caso, podem ser usadas ferramentas de perfurar, ferramenta de aparafusar e similares, deslocáveis linearmente.

[0034] De acordo com uma modalidade, o dispositivo de montagem pode apresentar, ainda, um componente de posicionamento, que está configurado para determinar pelo menos uma posição e uma orientação do dispositivo de montagem dentro do poço de elevador. Em outras palavras, o dispositivo de montagem deve estar em condições, de, com ajuda de seu componente de posicionamento, estar em condições de determinar sua posição ou postura com relação à posição de local momentânea e/ou orientação dentro do poço de elevador.

[0035] Em outras palavras, o componente de posicionamento pode estar previsto para determinar uma posição exata do dispositivo de montagem dentro do poço de elevador, com uma precisão desejada, por exemplo, uma precisão de menos de 10 cm, de preferência, menos de 1 cm ou menos de 1 mm. Também uma orientação do dispositivo de montagem pode ser determinada com alta precisão, isto é, por exemplo, uma precisão de menos de 10°, de preferência, menos de 5° ou 1°.

[0036] Opcionalmente, o componente de posicionamento pode estar configurado, nesse caso, para medir o poço de elevador, a partir de sua posição momentânea. Dessa maneira, o componente de posicionamento pode identificar, por exemplo, onde ele se encontra momentaneamente no poço de elevador, de que tamanho são, por exemplo, as distâncias para as paredes, um teto ou um fundo do poço de elevador, etc. O componente de posicionamento pode identificar, ainda, por exemplo, a que distância ele se encontra afastado de uma posição teórica, de modo que com base nessa informação, o dispositivo de montagem pode ser deslocado da maneira desejada para atingir a posição teórica.

[0037] O componente de posicionamento pode determinar a posição do dispositivo de montagem das mais diversas maneiras. Por exemplo, uma determinação de posição pode ser concebida sob uso de princípios de medição ópticos. Por exemplo, aparelhos de medição de distância a laser podem medir distâncias entre o componente de posicionamento e paredes do poço de elevador. Também outros processos de medição ópticos, tais como processos de medição estereoscópicos ou processos de medição baseados em triangulação podem ser concebidos. Além de processos de medição ópticos também podem concebidos diversos outros processos de determinação de posição, por exemplo, baseados sobre reflexões de radar ou similares.

[0038] De acordo com uma modalidade, o componente de instalação está configurado para realizar diversos passos de montagem de modo pelo menos parcialmente automático, de preferência totalmente automático. Particularmente, o componente de instalação pode estar configurado, nesse caso, para usar nos diversos passos de montagem diversas ferramentas de montagem, tal como, por exemplo, uma furadeira, um dispositivo para aparafusar e/ou uma garra.

[0039] A capacidade de poder usar diversas ferramentas de montagem diferentes, põe o componente de instalação mecatrônico em condições de realizar, durante um procedimento de instalação, diversos passos de montagem, simultaneamente ou sucessivamente, para, por exemplo, por fim, poder fixar um componente dentro do poço de elevador, em uma posição apropriada.

[0040] O componente de instalação está configurado, particularmente, para apanhar, antes da realização do passo de montagem, a ferramenta de montagem usada, em cada caso, nos diversos tipos de passos de montagem. O componente de instalação pode, com isso, depositar a ferramenta de montagem não necessária para o próximo passo de montagem e, em vez do mesmo, apanhar a ferramenta de montagem necessária, portanto, trocar ferramentas de montagem. O componente de instalação pode, assim, estar sempre acoplado apenas com a ferramenta de montagem necessária no momento. O componente dispõe, assim, apenas de um espaço de construção pequeno e pode realizar passos de montagem em muitos pontos. Assim, ele pode ser usado de modo muito flexível. Se o componente de instalação sempre estivesse acoplado com todas as ferramentas de montagem necessárias para os diversos passos de montagem, ele iria requer nitidamente mais espaço construtivo. As respectivas ferramentas de montagem podem ser usadas, portanto, em nitidamente menos pontos.

[0041] De acordo com uma modalidade, o dispositivo de montagem apresenta, ainda, um componente de cartucho de ferramentas, que está configurado para armazenar as ferramentas de montagem necessárias para diversos passos de montagem e pôr as mesmas à disposição do componente de instalação. Com isso, ferramentas de montagem não necessárias podem ser guardadas com segurança e, assim, durante a realização de passos de trabalho e durante a instalação do dispositivo de montagem no poço de elevador podem ser protegidas contra uma queda.

[0042] Por exemplo, o componente de instalação está configurado de acordo com uma modalidade para perfurar, como passo de montagem, de modo controlado, pelo menos de modo parcialmente automático, orifícios em uma parede do poço de elevador.

[0043] O componente de instalação pode fazer uso, para esse fim, de uma ferramenta de perfurar apropriada. Tanto a ferramenta como também o próprio componente de instalação, nesse caso, deveriam estar configurados de modo apropriado para satisfazer as condições que se apresentam dentro do poço de elevador.

[0044] Por exemplo, paredes de um poço de elevador, nas quais devem ser montados componentes, frequentemente consistem em concreto, particularmente concreto de aço. Em uma perfuração de orifícios em concreto, podem ocorrer fortes vibrações e altas forças. Tanto uma ferramenta de perfurar como também o próprio com de instalação devem estar configurados de modo apropriado para poder resistir a essas vibrações e forças.

[0045] Para esse fim, pode ser necessário, por exemplo, proteger um robô industrial usado como componente de instalação contra danificações por fortes vibrações e/ou altas forças que atuam nesse caso. Por exemplo, pode ser vantajoso prever no componente de instalação um ou mais elementos de amortecimento, para amortecer ou absorver vibrações. Também é possível que um ou mais elementos de amortecimento estejam dispostos em um outro ponto, na combinação de ferramenta de montagem e componente de instalação. Um elemento de amortecimento pode, por exemplo, estar integrado na ferramenta de montagem ou em um elemento de conexão entre ferramenta de montagem e componente de instalação. Nesse caso, a ferramenta de montagem e o elemento de conexão podem ser vistos como parte do componente de instalação. Um elemento de amortecimento está realizado, por exemplo, como um ou mais amortecedores de borracha, que são obteníveis no mercado em grande escolha e a preço baixo. Mesmo um amortecedor de borracha individual pode ser visto como um elemento de amortecimento. Também é possível que um elemento de amortecimento esteja realizado como amortecedor telescópico.

[0046] As furadeiras usadas estão sujeitas a um desgaste e também podem ser danificadas, por exemplo, ao incidirem sobre um reforço. Para identificação de uma furadeira desgastada ou defeituosa, pode ser monitorado, por exemplo, um avanço na perfuração e/ou uma demora para inserir um orifício com uma profundidade desejada. No caso de ficar abaixo de um valor limite de avanço e/ou ao exceder um valor limite de demora, a furadeira usada é identificada como não estando mais em ordem e é gerada uma mensagem correspondente.

[0047] De acordo com uma modalidade, o componente de instalação pode estar configurado para aparafusar, como passo de montagem, de modo pelo menos parcialmente automático, parafusos em orifícios de uma parede do poço de elevador.

[0048] Particularmente, o componente de instalação pode estar configurado para aparafusar parafusos de concreto em orifícios previamente produzidos em uma parede de concreto do poço de elevador. Com ajuda desses parafusos de concreto, podem ser criados, por exemplo, dentro do poço de elevador, pontos de retenção com alta capacidade de carga, nos quais, por exemplo, podem ser fixados componentes. Nesse caso, parafusos de concreto podem ser aparafusados diretamente em concreto, isto é, sem necessariamente um uso de cavilhas, e possibilitam, assim, uma montagem rápida e simples. No entanto, para aparafusar parafusos, particularmente parafusos de concreto, podem ser necessárias altas forças ou torques, que o componente de instalação ou uma ferramenta de montagem manuseada pelo menos, deve estar em condições de pôr à disposição.

[0049] De acordo com uma outra modalidade, o componente de instalação pode estar configurado para instalar como passo de montagem, de modo pelo menos parcialmente automático, componentes na parede do poço de elevador. Componentes, nesse contexto, podem ser os mais diversos materiais para poço, tais como, por exemplo, perfis de retenção, partes de trilhos de guia, parafusos, pinos, dispositivos de aperto ou similares.

[0050] De acordo com uma modalidade, o dispositivo de montagem apresenta, ainda, um componente de cartucho, que está configurado para armazenar componentes a serem instalados e pôr os mesmos à disposição do componente de instalação.

[0051] Por exemplo, o componente de cartucho pode receber uma pluralidade de parafusos, particularmente, parafusos de concreto e pôr os mesmos à disposição, quando necessário, ao componente de instalação. O componente de cartucho, nesse caso, pode alimentar ativamente ao componente de instalação os componentes armazenados ou pôr os componentes à disposição passivamente, de tal modo que o componente de instalação pode tirar esses componentes ativamente e, depois, por exemplo, montar os mesmos.

[0052] O componente de cartucho, opcionalmente, pode estar configurado para armazenar os mais diversos componentes e pôr os mesmos à disposição do componente de instalação simultaneamente ou sequencialmente. Alternativamente, podem estar previstos no dispositivo de montagem vários componentes de cartucho diferentes. De acordo com uma modalidade, o dispositivo de montagem pode, ainda, apresentar um componente de deslocamento, que está configurado para deslocar o componente de suporte verticalmente dentro do poço de elevador.

[0053] Em outras palavras, o próprio dispositivo de montagem pode estar configurado para deslocar de modo apropriado, com ajuda de seu componente de deslocamento, seu componente de suporte dentro do poço de elevador. O componente de deslocamento, nesse caso, dispõe, em gral, de um acionamento, com ajuda do qual o componente de suporte pode ser movido dentro do poço de elevador, isto é, por exemplo, ser deslocado entre diversos andares de um prédio. Além disso, o componente de deslocamento apresenta um controle, com ajuda do qual o acionamento pode ser operado de modo controlado, de tal modo que o componente de suporte pode ser levado a uma posição desejada dentro do poço de elevador.

[0054] Alternativamente ao fato de que o próprio componente de deslocamento é parte do dispositivo de montagem, um componente de deslocamento também pode estar previsto externamente. Por exemplo, como componente de deslocamento pode estar previsto um acionamento pré-montado no poço de elevador. Opcionalmente, esse acionamento já pode ser uma máquina de acionamento, que mais tarde vai servir para o sistema de elevador, com ajuda da qual, em estado instalado, acabado, uma cabine de elevador deve ser deslocada e que durante o procedimento de instalação precedente pode ser usado para deslocamento do componente de suporte. Nesse caso, pode estar previsto que entre o dispositivo de montagem e o componente de deslocamento externo seja estabelecida uma possibilidade de comunicação de dados, de modo que o dispositivo de montagem pode induzir o componente de deslocamento a deslocar o componente de suporte dentro do poço de elevador a uma posição desejada.

[0055] Analogamente ao sistema de elevador montado, acabado, nesse caso, o componente de suporte pode estar conectado com um contrapeso através de um meio de suporte flexível, resiliente, tal como, por exemplo, um cabo, uma corrente ou uma correia, e o acionamento atuar entre o componente de suporte e o contrapeso. Além disso, para o deslocamento do componente de suporte, são possíveis as mesmas configurações de acionamento como para o deslocamento de cabines de elevador.

[0056] O componente de deslocamento pode estar configurado de maneira diferente, para estar em condições de poder deslocar o componente de suporte, junto com o componente de instalação retido no mesmo, dentro do poço de elevador.

[0057] Por exemplo, de acordo com uma modalidade, o componente de deslocamento pode estar fixado ou no componente de suporte do dispositivo de montagem ou em um ponto de retenção em cima, dentro do poço de elevador e apresentar um meio de suporte flexível, resiliente, tal como, por exemplo, um cabo, uma corrente ou uma correia, cuja uma extremidade está retida no componente de deslocamento e cuja outra extremidade está fixada no, em cada caso, outro elemento, isto é, no ponto de retenção em cima, dentro do poço de elevador ou no componente de suporte; Em outras palavras, o componente de deslocamento pode estar instalado no componente de suporte do dispositivo de montagem e um meio de suporte retido no componente de deslocamento, pode estar fixado com sua outra extremidade, em cima, em um ponto de retenção dentro do poço de elevador. Ou inversamente, o componente de deslocamento pode estar fixado em cima, no ponto de retenção no poço de elevador e a extremidade livre de seu meio de suporte pode então estar fixado no componente de suporte do dispositivo de montagem. O componente de deslocamento pode, depois, por deslocamento do meio de suporte, deslocar seletivamente o componente de suporte dentro do poço de elevador.

[0058] Por exemplo, esse componente de deslocamento pode estar previsto como um tipo de guincho, no qual um cabo flexível pode ser enrolado, por exemplo, por um guincho acionado por um motor elétrico. O guincho pode estar fixado no componente de suporte do dispositivo de montagem ou, alternativamente, por exemplo, em cima, no poço de elevador, por exemplo, em um teto do poço de elevador. A extremidade livre do cabo pode, então, ser instalada no lado oposto, ou em cima, no ponto de retenção no poço de elevador, ou ser instalado embaixo, no componente de suporte. Pelo enrolamento e desenrolamento seletivos do cabo sobre o guincho, o dispositivo de montagem pode, então, ser deslocado dentro do poço de elevador.

[0059] Alternativamente, o componente de deslocamento pode estar instalado no componente de suporte e estar configurado para, movendo um componente de movimento, exercer uma força sobre uma parede do poço de elevador, para deslocar o componente de suporte dentro do poço de elevador, movendo um componente de movimento ao longo da parede.

[0060] Em outras palavras, o componente de deslocamento pode estar instalado diretamente no componente de suporte e, com ajuda de seu componente de movimento, mover-se ativamente ao longo da parede do poço de elevador.

[0061] Para esse fim, o componente de deslocamento pode apresentar, por exemplo, um acionamento, que move um ou mais componentes de movimento na forma de rodas ou rolos, sendo que as rodas ou rolos são comprimidos na parede do poço de elevador, de modo que as rodas ou rolos postos em rotação pelo acionamento, podem rolar, se possível, sem deslizamento, ao longo da parede e, nesse caso, podem deslocar o componente de deslocamento, junto com o componente de suporte instalado no mesmo, dentro do poço de elevador.

[0062] Alternativamente, poderia ser concebido que um componente de movimento de um componente de deslocamento transmita forças sobre a parede do poço de elevador de outra maneira. Por exemplo, rodas dentadas podem servir como componente de movimento e engatar-se em uma cremalheira, para poder deslocar verticalmente o componente de deslocamento no poço de elevador.

[0063] De acordo com uma modalidade, o componente de suporte apresenta, ainda, um componente de fixação, que está configurado para fixar o componente de suporte e/ou o componente de instalação dentro do poço de elevador, em uma direção transversal à vertical, isto é, por exemplo, em uma direção horizontal ou lateral.

[0064] Por fixação em uma direção lateral, nesse caso, pode ser entendido que o componente de suporte, junto com o componente de instalação, instalado no mesmo, pode ser levado, não só verticalmente, por exemplo, com ajuda do componente de deslocamento, a uma posição em uma altura desejada dentro do poço de elevador, mas que o componente de suporte também pode ser fixado ali, em direção horizontal, com ajuda do componente de fixação.

[0065] Por um apoio em uma parede, deve ser entendido, nesse contexto, particularmente que o componente de fixação se apoia diretamente, sem intercalação de componentes pré-montados na parede, tais como, por exemplo, elementos de braçadeiras, portanto, pode introduzir forças na parede. Nesse caso, o apoio pode dar-se de diversas maneiras.

[0066] Em uma configuração especial, o componente de fixação está configurado para fixar pelo menos um do componente de suporte e do componente de instalação dentro do poço de elevador, em uma direção ao longo da vertical.

[0067] Para esse fim, o componente de fixação pode estar configurado, por exemplo, para apoiar-se ou calafetar-se lateralmente nas parede do poço de elevador, de modo que o componente de suporte não pode mais mover-se em uma direção horizontal em relação às paredes. Para esse fim, o componente de fixação pode dispor de apoios, prensas, alavancas ou similares apropriados. Os apoios, prensas ou alavancas podem estar realizados, particularmente, de tal modo que eles podem ser deslocados para fora, na direção de parede do poço de elevador e, com isso, podem ser comprimidos contra a parede. Nesse caso, é possível que em lados opostos do componente de suporte ou do componente de instalação estejam dispostos apoios, prensas ou alavancas, todos os quais são deslocáveis para fora.

[0068] Também é possível estejam dispostos apoios, prensas ou alavancas, deslocáveis para fora, apenas para um lado e, no lado oposto, um elemento de apoio estacionário. O elemento de apoio tem uma forma alongada, particularmente em direção vertical e estende- se, particularmente, pelo menos sobre toda a extensão vertical do componente de suporte. Ele apresenta, por exemplo, uma forma básica, principalmente em formato de vara. O dispositivo de montagem é particularmente introduzido no poço de elevador, de tal modo que o elemento de apoio está disposto em um lado, com aberturas de porta nas paredes do poço de elevador. Pela forma alongada, o elemento de apoio também possibilita, então, um apoio suficiente, quando o dispositivo de montagem deve ser fixado na região de uma abertura de porta.

[0069] O elemento de apoio pode estar realizado, particularmente, de tal modo que sua distância do componente de suporte é ajustável manualmente, particularmente, ajustável em diversos escalões. A distância só é ajustável manualmente e só ocorre antes da introdução do dispositivo de montagem no poço de elevador. Com isso, o dispositivo de fixação pode ser adaptado a dimensões do poço de elevador.

[0070] Pela calafetação em relação às paredes do poço de elevador, pode ocorrer uma deformação do componente de suporte. Esse é particularmente o caso, quando o apoio ou calafetação se dá na região de uma abertura de porta. Pela deformação, pode modificar- se a posição relativa de um componente de cartucho descrito acima em relação ao componente de instalação, o que pode levar a problemas na recepção de ferramentas e de componentes a serem instalados pelo componente de instalação. Esses problemas podem ser evitados, por exemplo, quando o componente de suporte está realizado de tal modo rígido, que ele não se deforma no apoio ou na calafetação ou os componentes de cartucho são dispostos em relação ao componente de instalação, de tal modo que suas posições relativas uns aos outros não se modificam, mesmo no caso de uma deformação do componente de suporte.

[0071] Também é possível que o dispositivo de fixação disponha de taças de sucção, através das quais pode dar-se uma força de retenção em relação a uma parede do poço de elevador e, com isso, uma fixação do componente de suporte em relação às paredes do poço de elevador. Por exemplo, pode ser gerada, ativamente, através de uma bomba, uma pressão negativa nas taças de sucção para aumentar a força de retenção. Através das taças de sucção, o componente de suporte apoia-se nas paredes do poço de elevador. A fixação por meio de taças de sucção também atua na direção vertical.

[0072] Também é possível que o componente de suporte seja fixado temporariamente através de meios de fixação, por exemplo, na forma de parafusos, pinos ou pregos, em uma ou mais paredes do poço de elevador e, com isso, apoia-se nas paredes. Esse apoio atua também em direção vertical. Essa fixação temporária é desprendida, quando o componente de suporte deve ser levado a uma outra posição dentro do poço de elevador.

[0073] Além disso, o componente de suporte pode apoiar-se e, com isso, ser fixado, em componentes já montados no poço de elevador, tais como, por exemplo, perfis de retenção. O apoio, nesse caso, também pode dar-se de tal modo que ele também atua em direção vertical.

[0074] Além disso, é possível que no uso de uma ferramenta dentro de um passo de montagem, seja fixada apenas a respectiva ferramenta em relação a uma parede do poço de elevador. Para esse fim, uma armação, em relação à qual a ferramenta está guiada de modo móvel, pode ser fixada, por exemplo, através de taças de sucção em uma parede do poço de elevador. Alternativamente a isso, a armação citada também pode ser fixada temporariamente em uma parede do poço de elevador através de meios de fixação, por exemplo, na forma de parafusos, pinos ou pregos.

[0075] Pelo fato de que o componente de fixação fixa o componente de suporte em direção lateral dentro do poço de elevador, pode ser evitado, por exemplo, que o componente de suporte possa mover-se em direção horizontal dentro do poço de elevador, durante um passo de montagem, no qual o componente de instalação trabalha e exerce, por exemplo, forças transversais sobre o componente de suporte. Em outras palavras, o componente de fixação pode servir quase como apoio para o componente de instalação, instalado no componente de suporte, de modo que o componente de instalação também pode apoiar-se indiretamente através do componente de fixação, lateralmente em paredes do poço de elevador. Um apoio lateral desse tipo pode ser necessário, por exemplo, particularmente durante um procedimento de perfuração, para poder absorver forças de atuação horizontal, que se apresentam, nesse caso, e evitar ou amortecer vibrações.

[0076] Em uma configuração especial dessa modalidade, o componente de suporte pode estar realizado em duas partes. Em uma primeira parte está instalado o componente de instalação. Em uma segunda parte está instalado o componente de fixação. O componente de suporte pode apresentar, ainda, um componente de alinhamento, que está configurado para alinhar a primeira parte do componente de suporte em relação à segunda parte do componente de suporte, por exemplo, por rotação em torno de um eixo espacial.

[0077] Em uma configuração desse tipo, o componente de fixação pode fixar a segunda parte do componente de suporte dentro do poço de elevador, por exemplo, pelo fato de apoiar-se lateralmente nas paredes do poço de elevador. De modo particularmente preferido, o componente de fixação está configurado para apoiar a segunda parte do componente de suporte em uma parede no lado de acesso ao poço e em uma parede oposta à mesma. O componente de alinhamento do componente de suporte pode, então, alinhar a outra parte, a primeira, do componente de suporte em uma maneira desejada em relação à segunda parte fixada lateralmente do componente de suporte, por exemplo, pelo fato de que o componente de alinhamento gira essa primeira parte em torno de pelo menos um eixo espacial. Com isso, também é deslocado, conjuntamente, o componente de instalação fixado na primeira parte. O componente de instalação, dessa maneira, pode ser levado a uma posição e/ou orientação, na qual o mesmo pode realizar um passo de montagem desejado, de modo simples e seletivo.

[0078] De acordo com uma modalidade, o dispositivo de montagem apresenta, ainda, um componente de detecção de reforços, que está configurado para detectar um reforço dentro de uma parede do poço de elevador.

[0079] O componente de detecção de reforços está, portanto, em condições de detectar um reforço, tal como, por exemplo, um perfil de aço, recebido mais profundamente no interior de uma parede, na maioria das vezes, não detectável visualmente. Uma informação sobre a existência de um reforço desse tipo pode, por exemplo, ser vantajosa, quando como passo de montagem orifícios devem ser perfurados em uma parede do poço de elevador, uma vez que, então, podem ser evitadas uma perfuração do reforço e, com isso, tanto uma danificação do reforço, como também, opcionalmente, uma danificação de uma ferramenta de perfurar.

[0080] Além disso, o dispositivo de montagem pode apresentar um componente de scan, por meio do qual pode ser medida a distância até um objeto, tal como, por exemplo, até uma parede do poço de elevador. O componente de scan pode ser guiado, por exemplo, por meio do componente de instalação em um movimento definido ao longo da parede do poço de elevador e correntemente, pode ser medida a distância até a parede. Com isso, podem ser tiradas conclusões sobre uma posição angular da parede e sobre a constituição da parede com relação a irregularidades, ressaltos ou orifícios já existentes. As informações obtidas podem ser usadas, por exemplo, para uma adaptação da ativação do componente de instalação, tal como, por exemplo, uma modificação de uma posição de perfuração planejada.

[0081] Alternativamente ou adicionalmente, o componente de scan pode ser guiado em uma região, na qual deve ser montado um elemento de braçadeira, em um padrão de ziguezague ao longo do parede e das distâncias medida. Ser produzido um perfil de altura da prede. Esse perfil de alua, tal como descrito, pode ser usado para uma adaptação da ativação do componente de instalação.

[0082] Um outro aspecto da invenção refere-se a um processo para realização de um procedimento de instalação em um poço de elevador de um sistema de elevador. O processo apresenta uma introdução de um dispositivo de montagem, de acordo com uma modalidade, e tal como está descrito no presente, em um poço de elevador, um deslocamento controlado do dispositivo de montagem dentro do poço de elevador e, finalmente, pelo menos uma realização parcialmente automática, de preferência, totalmente automática, de um passo de montagem, no curso do procedimento de instalação, com ajuda do dispositivo de montagem,

[0083] Em outras palavras, o dispositivo de montagem descrito acima, pode ser usado para realizar passos de montagem de um procedimento de instalação em um poço de elevador de modo parcialmente ou totalmente automático e, portanto, parcialmente ou completamente autônomo.

[0084] Faz-se referência ao fato de que algumas características e vantagens possíveis da invenção estão descritas no presente, com relação a diferentes modalidades. Estão descritas, particularmente, características, em parte com relação a um dispositivo de montagem de acordo com a invenção e, em parte, com relação a um processo de acordo com a invenção, para realização de procedimentos de instalação em um poço de elevador. Um técnico constata que as características, combinadas de maneira apropriada, podem ser adaptadas ou trocadas, para chegar a outras modalidades da invenção. Particularmente, um técnico constata que características de dispositivo, que estão descritas com relação ao dispositivo de montagem, podem ser adaptadas de maneira análoga, para descrever uma modalidade do processo de acordo com a invenção e inversamente.

[0085] A seguir, são descritas modalidades da invenção, sob referência aos desenhos anexos, sendo que nem os desenhos nem a descrição devem ser interpretados como restrição da invenção. Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um poço de elevador de um sistema de elevador, com um dispositivo de montagem recebido no mesmo de acordo com uma modalidade da presente invenção. Figura 2 mostra uma vista em perspectiva de um dispositivo de montagem de acordo com a invenção de acordo com uma modalidade da presente invenção. Figura 3 mostra uma vista de cima em um poço de elevador de um sistema de elevador, com um dispositivo de montagem recebido no mesmo de acordo com uma modalidade alternativa da presente invenção. Figura 4 uma vista lateral em um poço de elevador de um sistema de elevador, com um dispositivo de montagem recebido no mesmo e as conexões de energia e comunicação do mesmo. Figura 5 mostra uma parte de um componente de instalação realizado como robô industrial, com um elemento de amortecimento e uma ferramenta de montagem acoplada no mesmo, na forma de uma furadeira. Figura 6 mostra uma parte de um componente de instalação realizado como robô industrial, com um elemento de amortecimento e um elemento de conexão com uma ferramenta de montagem, na forma de uma furadeira. Figuras 7a e 7b mostram reforços em uma parede de um poço de elevador em duas regiões, nas quais devem ser perfurados orifícios correspondentes e uma ilustração de uma procura por posições de perfuração possíveis. Figuras 8a e 8b mostram reforços em uma parede de um poço de elevador em duas regiões, nas quais devem ser perfurados orifícios correspondentes, e uma ilustração de uma procura alternativa por posições de perfuração possíveis.

[0086] As figuras são meramente esquemáticas e não estão em escala. Sinais de referência iguais designam características iguais ou de ação igual nas diversas figuras.

[0087] A figura 1 mostra um poço de elevador 103 de um sistema de elevador 101, no qual está disposto um dispositivo de montagem 1 de acordo com uma modalidade da presente invenção. O dispositivo de montagem 1 apresenta um componente de suporte 3 e um componente de instalação 5 mecatrônico. O componente de suporte 3 está realizado como armação, na qual o componente de instalação 5 mecatrônico está montado. Essa armação apresenta medidas, que possibilitam deslocar o componente de suporte 3 verticalmente dentro do poço de elevador 103, portanto ao longo da vertical 104, isso é, por exemplo, deslocar a posições verticais diferentes em diversos andares dentro de um prédio. O componente de instalação 5 mecatrônico está realizado no exemplo representado como robô industrial 7, que está instalado pendurado para baixo na armação do componente de suporte3 3. Um braço do robô industrial 7 pode, nesse caso, ser movido em relação ao componente de suporte 3 e ser deslocado, por exemplo, em direção a uma parede 105 do poço de elevador 3.

[0088] O componente de suporte 3 está conectado através de um cabo de aço, que serve como meio de suporte 17, com um componente de deslocamento 15, na forma de um guincho acionado por motor, que está instalado em cima, no poço de elevador 103, em um ponto de retenção 107 no teto do poço de elevador 103. Com ajuda do componente de deslocamento 15, o dispositivo de montagem pode ser deslocado verticalmente dentro do poço de elevador 103, sobre um comprimento total do poço de elevador 103.

[0089] O dispositivo de montagem 1 apresenta, ainda, um componente de fixação 19, com ajuda do qual o componente de suporte 3 pode ser fixado dentro do poço de elevador 103, em direção lateral, isto é, em direção horizontal. O componente de fixação 19 no lado dianteiro do componente de suporte 3 e/ou prensas (não representadas) no lado traseiro do componente de suporte 3, para esse fim, podem ser deslocados para frente ou trás, para fora e, dessa maneira, calafetam o componente de suporte 3 entre paredes 105 do poço de elevador 103. O componente de fixação 19 e/ou as prensas, nesse caso, podem ser expandidos para fora, com ajuda de uma hidráulica ou similar, para fixar o componente de suporte 3 em direção horizontal no poço de elevador 103. Alternativamente, seria concebível fixar apenas partes do componente de instalação 5 em direção horizontal, por exemplo, pelo fato de que uma máquina de perfurar é apoiada de modo correspondente em paredes do poço de elevador 103.

[0090] A figura 2 mostra uma vista ampliada de um dispositivo de montagem 1 de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0091] O componente de suporte 3 está formado como armação à maneira de gaiola, na qual diversos trilhos estendidos horizontalmente e verticalmente formam uma estrutura para ser carregada mecanicamente. Um dimensionamento dos trilhos e eventuais escoramentos previstos estão configurados de tal modo que o componente de sorte pode resistir a 3 forças, tais como podem ocorrer durante diversos passos de montagem realizados pelo componente de instalação 5, no curso de um procedimento de instalação no poço de elevador 103.

[0092] Em cima, no componente de suporte 3 à maneira de gaiola estão instalados cabos de retenção 27, que podem ser conectados com um meio de suporte 17. Por um deslocamento do meio de suporte 17 dentro do poço de elevador 103, isso é, por exemplo, por enrolamento ou desenrolamento do meio de suporte 17 flexível sobre o guincho do componente de deslocamento 15, o componente de suporte 3 pode, portanto, ser deslocado verticalmente de modo suspenso dentro do poço de elevador 103.

[0093] Em uma configuração alternativa (não representada) do dispositivo de montagem 1, o componente de deslocamento 15 também poderia estar previsto diretamente no componente de suporte 3 e, por exemplo puxar para cima ou baixar o componente de suporte 3 por meio de um guincho em um meio de suporte 17 fixado no poço de elevador 3.

[0094] Em uma outa configuração possível (não representada), o componente de deslocamento 15 também poderia estar montado fixamente diretamente no componente de suporte 3 e acionar rolos, por exemplo através de um acionamento, que são comprimidos firmemente contra paredes 105 do poço de elevador 1032. Nessa configuração, o dispositivo de montagem 1 poderia deslocar-se verticalmente, automaticamente, dentro do poço de elevador 103, sem que previamente tenham de ser realizadas instalações dentro quedo poço de elevador 103, particularmente, sem eu, por exemplo, tenha de ser previsto um meio de suporte 17 dentro do poço de elevador 103.

[0095] No componente de suporte 3 poderiam, ainda, estar previstos componentes de guia, por exemplo, na forma de rolos de apoio 25, com ajuda dos quais o componente de suporte 3 pode ser guiado durante um deslocamento vertical, dentro do poço de elevador 103, ao longo de uma ou mais das paredes 105 do poço de elevador 103.

[0096] Lateralmente no componente de suporte 3 está previsto o componente de fixação. No exemplo representado, o componente de fixação 19 está formado com um trilho alongado estendido em direção vertical, que em direção horizontal pode ser deslocado em relação à armação do componente de suporte 3. O trilho pode estar instalado, para esse fim, por exemplo, através de um cilindro hidráulico, de bloqueamento automático ou um fuso de motor no componente de suporte 3. Quando o trilho do componente de fixação 19 é deslocado para fora da armação do componente de suporte 3, ele se move lateralmente em direção a uma das paredes 105 do poço de elevador 103. Alternativamente ou complementarmente, no lado traseiro do componente de suporte 3 podem se deslocadas prensas para trás, para expandir o componente de suporte 3 dentro do poço de elevador 103. Dessa maneira, o componente de suporte 3 pode ser calafetado e, desse modo, fixado dentro do poço de elevador 103 em direção lateral, durante uma realização de um passo de montagem. Forças que são introduzidas sobre o componente de suporte, nesse estado podem ser transmitidas às paredes 105 do poço de elevador 103, de preferência, sem que o componente de suporte 3, nesse caso, possa deslocar-se dentro do poço de elevador 103 ou entrar em vibrações.

[0097] Em uma configuração especial (não representada em detalhe), o componente de suporte 3 pode estar realizado em duas partes. Em uma primeira parte pode estar instalado, nesse caso, o componente de instalação 5 e em uma segunda parte estar instalado o componente de fixação 19. Nessa configuração, no componente de suporte 3 pode, ainda, estar previsto um componente de alinhamento, que possibilita um alinhamento controlado da primeira parte do componente de suporte 3, que sustenta o componente de instalação 5, em relação à segunda parte do componente de suporte 3, fixável dentro do poço de elevador 103. Por exemplo, o dispositivo de alinhamento pode mover a primeira parte em torno de pelo menos um eixo espacial, em relação à segunda parte.

[0098] Na modalidade representada, o componente de instalação mecatrônico está realizado com ajuda de um robô industrial 7 Faz-se referência ao fato de que o com de instalação 5 mecatrônico pode, no entanto, também ser realizado de outra maneira, por exemplo com agentes de atuação, manipuladores, efetuadores etc. formados de outro modo. Particularmente, o componente de instalação poderia apresentar uma mecatrônica ou robótica adaptada especialmente para o uso em um procedimento de instalação dentro de um poço de elevador 103 de um sistema de elevador.

[0099] No exemplo representado, o robô industrial 7 está equipado com vários braços de robô deslocáveis em torno de eixos giratórios. Por exemplo, o robô industrial pode apresentar pelo menos seis graus de libertação, isto é, uma ferramenta de montagem 9 trazida pelo robô industrial 7 pode ser movida com seis graus de liberação, isto é, por exemplo, com três graus de libertação de rotação e três graus de libertação de translação. Por exemplo, o robô industrial pode estar realizado como robô de braço de flexão vertical, como robô de braço de flexão horizontal ou como robô de SCARA ou como robô cartesiano ou robô de portal.

[0100] Em sua extremidade 8 livre, o robô pode ser acoplado com diversas ferramentas de montagem 9. As ferramentas de montagem 9 podem diferenciar-se com relação à sua configuração e sua finalidade de uso. As ferramentas de montagem 9 podem estar retidas no componente de suporte 3 em um componente de cartucho de ferramentas 14, de tal modo que a extremidade livre do robô 7 pode aproximar-se das mesmas e ser acoplada com pelo menos uma das mesmas. O robô industrial 7 pode dispor, para esse fim, por exemplo, de um sistema de troca de ferramenta, que está formado de tal modo que ele possibilita pelo menos o manuseio de várias dessas ferramentas de montagem. 9

[0101] Uma das ferramentas de montagem 9 pode estar configurado como ferramenta de perfurar, semelhante a uma máquina de perfurar. Por acoplamento do robô industrial 7 com uma ferramenta de perfurar desse tipo, o componente de instalação 5 pode ser configurado para possibilitar uma perfuração de orifícios controlada, pelo menos parcialmente automática, por exemplo, em uma das paredes de poço 103 do poço de elevador 103. A ferramenta de perfurar, nesse caso, pode ser de tal modo movida e manuseada pelo robô industrial 7, que a ferramenta de perfurar perfura orifícios com uma furadeira em uma posição prevista, por exemplo, em concreto da parede 105 do poço de elevador 103, nos quais, posteriormente, podem ser aparafusados, por exemplo, parafusos de fixação, para fixação de elementos de fixação. A ferramenta de perfurar, assim como também o robô industrial 7 nesse caso, podem ser configurados de modo apropriado, para que possam resistir às forças e vibrações consideráveis, que ocorrem por exemplo, na perfuração em concreto.

[0102] Uma outra ferramenta de montagem 9 pode estar configurada como dispositivo para aparafusar parafusos, pelo menos de modo parcialmente automático parafusos em orifícios previamente perfurados em uma parede 105 do poço de elevador 103. O dispositivo de aparafusar pode, nesse caso, estar configurado, particularmente, de tal modo que com sua ajuda, mesmo parafusos de concreto podem ser aparafusados em concreto de uma parede de poço 105.

[0103] No componente de suporte 3 pode estar previsto, ainda, um componente de cartucho 11. O componente de cartucho 11 pode servir para armazenar componentes 13 a serem instalados e pôr os mesmos à disposição do componente de instalação 5. No exemplo representado, o componente de cartucho 11 está disposto em uma região inferior da armação do componente de suporte 3 e armazena diversos componentes 13, por exemplo, na forma de perfis diferentes que devem ser montados em paredes105, dentro do poço de elevador 103, para poder fixar, por exemplo, trilhos de guia para o sistema de elevador 101 nos mesmos. No componente de cartucho 11 também podem estar armazenados e postos à disposição parafusos, que podem ser aparafusados com ajuda do componente de instalação 5 em orifícios previamente produzidos na parede 105.

[0104] No exemplo representado, o robô industrial 7 pode apanhar, por exemplo, automaticamente, um parafuso de fixação do componente de cartucho 11 e, por exemplo, com uma ferramenta de montagem 9 formada como dispositivo de aparafusar, aparafusar os mesmos de modo incompleto em orifícios de fixação furados previamente na parede 105. Subsequentemente, uma ferramenta de montagem 9 pode ser trocada no robô industrial 7 e, por exemplo, um componente 13 a ser montado pode ser apanhado do componente de cartucho 11. O componente pode apresentar fendas de fixação. Quando o componente 13 é levado a uma posição prevista, com ajuda do componente de instalação 5, os parafusos de fixação previamente aparafusados parcialmente podem engatar-se nessas fendas de fixação ou estender-se através das mesmas. Subsequentemente, pode-se reconfigurar novamente a ferramenta de montagem 9 como dispositivo de aparafusar, e os parafusos de fixação podem ser apertados.

[0105] No exemplo representado, fica visível que com ajuda do dispositivo de montagem 1, um procedimento de instalação, no qual componentes 13 são montados em uma parede 105, pode ser realizado de modo completamente ou pelo menos parcialmente automatizado, pelo fato de que o componente de instalação 5 primeiramente fura orifícios na parede 105 e depois fixa componentes 13 nesses orifícios, com ajuda de parafusos de fixação.

[0106] Um procedimento de instalação automatizado desse tipo pode ser realizado de modo relativamente rápido e, particularmente ajudar em trabalhos de instalação de repetição múltipla, a ser realizados dentro de um poço de elevador, para economizar um considerável esforço de instalação e, com isso, tempo e custos. Como o dispositivo de montagem pode realizar o procedimento de instalação de modo extensivamente automático, podem ser evitadas interações com pessoal de instalação humano e ou pelo menos reduzidas a uma medida pequena, de modo que também riscos, que se apresentam tipicamente no âmbito desses procedimentos de instalação, particularmente riscos de acidentes para o pessoal de instalação, podem ser nitidamente diminuídos.

[0107] Para poder posicionar o dispositivo de montagem 1 precisamente dentro do poço de elevador 103, pode ainda estar previsto um componente de posicionamento 21. O componente de posicionamento 21 pode, por exemplo, estar montado fixamente e, assim, no deslocamento do dispositivo de montagem 1 dentro do poço de elevador 3, ser movido conjuntamente. Alternativamente, o componente de posicionamento 21 também poderia ser disposto em uma outra posição, independente do dispositivo de montagem, dentro do poço de elevador 103, e a partir de lá, determinar uma posição momentânea do dispositivo de montagem.

[0108] O componente de posicionamento 21 pode servir-se de diversos princípios de medição, para poder determinar precisamente a posição momentânea do dispositivo montagem 1. Particularmente, processos de medição ópticos parecem apropriados para possibilitar uma precisão desejada na determinação de posição, de, por exemplo, menos de 1 cm, de preferência, menos de 1 mm, dentro do poço de elevador 103. Um controle do dispositivo de montagem 1 pode avaliar sinais do componente de posicionamento e, por meio desses sinais, determinar um posicionamento efetivo em relação a um posicionamento teórico dentro do poço de elevador 103. Com base nisso, o controle pode, depois, por exemplo primeiramente conduzir ou deixar conduzir o componente de suporte 3 dentro do poço de elevador 103 até uma altura desejada. Subsequentemente, o controle, levando em consideração a posição efetiva então determinada, pode ativar de modo apropriado o componente de instalação 5, para, por exemplo, em pontos desejados dentro do poço de elevador 3 perfurar orifícios, aparafusar parafusos e/ou, finalmente, montar componentes 13.

[0109] Além disso, o dispositivo de montagem, pode apresentar um componente de detecção de reforços 23. No exemplo representado, o componente de detecção de reforços 23 está recebido, de modo similar a uma das ferramentas de montagem 9, no componente de cartucho 11 e pode ser manuseado pelo robô industrial 7. O componente de detecção de reforços 23 pode, dessa maneira, ser levado pelo robô industrial 7, a uma posição desejada, na qual, por exemplo, posteriormente, deve ser furado um orifício na parede 105. Alternativamente, o componente de detecção de reforços 23 pode, no entanto, também ser previsto de outra maneira no dispositivo de montagem 1.

[0110] O componente de detecção de reforços 23 está configurada para detectar um reforço dentro da parede 105 do poço de elevador 103. Para esse fim, o componente de detecção de reforços pode servir-se, por exemplo, de métodos de medição físicos, nos quais são usas as propriedades elétricas e/ou magnéticas do reforço tipicamente metálico dentro de uma parede de concreto e identificar esse reforço em posição exata.

[0111] Se com ajuda do componente de detecção de reforços tiver sido identificado um reforço dentro da parede 105, um controle do dispositivo de montagem 1, por exemplo, pode corrigir posições de orifícios para parafusos a ser perfurados, assumidas anteriormente, de tal modo que não haja uma intersecção entre os orifícios para fusos parafusos e os reforços.

[0112] Em resumo, é descrito um dispositivo de montagem 1, com o qual pode ser realizado, por exemplo, com assistência do robô, um procedimento de instalação de modo parcialmente ou totalmente automatizado dentro de um poço de elevador 103. O dispositivo de montagem 1 pode, nesse caso, pelo menos apoiar o pessoal de instalação na instalação de componentes do sistema de elevador 101 dentro do poço de elevador 103, isso é, por exemplo, realizar trabalhos preparatórios. Particularmente passos de trabalho que ocorrem múltiplas vezes, isto é, repetitivos, podem ser automatizados e, com isso, ser realizados de modo rápido, preciso, com baixo risco e preço favorável. Os passos de processo de instalação realizados em um processo de montagem, podem diferenciar-se no que e refere a passos de trabalho individuais a serem realizados, uma sequência de passos de trabalho e/ou uma interação pessoa-máquina necessária. Por exemplo, o dispositivo de montagem 1, pode, na verdade, realizar automaticamente partes do procedimento de instalação, mas pessoal de instalação pode, no entanto, interagir com o dispositivo de montagem 1, no sentido de que ferramentas de montagem 9podem s trocadas manualmente e/ou componentes podem der reabastecidos no componente de cartucho manualmente. Também são concebíveis passos de trabalho intermediários, que são realizados por um pessoal de instalação. Um âmbito de funções de um componente de instalação 5mecatrônico previsto no dispositivo de montagem 1 pode compreender todos ou uma parte dos passos de trabalho relacionados a seguir: - O poço de elevador 103 pode ser medido. Nesse caso, podem ser detectadas, por exemplo aberturas de portas 106, ser identificado um alinhamento exato do poço de elevador e/ou ser otimizado um layout do poço. Opcionalmente, dados de medição reais do poço de elevador 103, obtidos por um procedimento de medição, podem ser comparados com dados de planejamento, tais como estão indicados, por exemplo, em um modelo de CAD do poço de elevador 103. - Podem ser determinadas uma orientação e/ou localização do dispositivo de montagem 1 dentro do poço de elevador 103. - Podem ser detectados ferros de reforço ou vergalhões nas paredes 105 do poço de elevador 103. - Depois, podem ser realizados trabalhos preliminares, tais como trabalhos de perfuração, trabalhos de fresagem, trabalhos de corte etc., sendo que esses trabalhos preliminares podem ser realizados, de preferência, de modo parcialmente ou totalmente automático pelo componente de instalação 5 do dispositivo de montagem 1. - Subsequentemente, podem ser instalados componentes 13, tais como, por exemplo, elementos de fixação, elementos de interface e/ou elementos de braçadeiras. Por exemplo, podem ser aparafusados parafusos de concreto em orifícios furados previamente, pinos podem ser cravados, peças podem ser soldadas, pregadas e/ou coladas uma com a outra, ou similares. - Componentes e/ou material de poço, tais como, por exemplo, braçadeiras, trilhos, elementos de porta de poço, parafusos e similares podem, nesse caso, ser manuseados, com apoio do dispositivo de montagem 1 ou de modo totalmente automático. - Material e/ou componentes necessários podem ser reabastecidos automaticamente e/ou com apoio de pessoal, ao dispositivo de montagem 1.

[0113] Por esses e, eventualmente, outros passos de trabalho, em um procedimento de instalação dentro de um poço de elevador 103, passos de trabalho e um ciclo de trabalho podem ser sintonizados um ao outro e, por exemplo, ser minimizadas interações de máquina- homem, isto é, ser criado um sistema que funciona do modo mais autônomo possível. Alternativamente, pode ser usado um sistema menos complexo e, com isso, mais robusto para um dispositivo de montagem, sendo que, nesse caso, uma automatização é estabelecida apenas em um grau menor e, com isso, tipicamente, tornam-se necessárias mais interações de máquina-homem.

[0114] O componente de deslocamento, para deslocar o dispositivo de montagem no poço de elevador também pode estar disposto no componente de suporte do dispositivo de montagem e atuar sobre paredes do poço de elevador. Um dispositivo de montagem 1 desse tipo em um poço de elevador 103 está representado na figura 3, em uma vista de cima. Um componente de deslocamento 115 dispõe de dois motores elétricos 151, que estão dispostos no componente de suporte 3 do dispositivo de montagem 1. Em lados opostos do componente de suporte 3 está fixado, em cada caso, um eixo 153 rotativo, em cada caso, através de duas guias 152. Nos eixos 153 estão fixadas, em cada caso, duas rodas 154 de modo rígido à torção em relação aos eixos 153. As rodas 154 podem rolar nas paredes 105 do poço de elevador 103 e são comprimidos através de dispositivos de pressão não representados contra a respectiva parede 105. Os motores elétricos 151 estão conectados para acionamento com os eixos 153, através de uma conexão de acionamento 155, por exemplo, na forma de rodas dentadas e uma corrente, e, assim, podem acionar as rodas 154 e deslocar o componente de suporte 3 dentro do poço de elevador 103.

[0115] Em um componente de suporte na figura 3, está disposto, além disso, em um lado, no qual não se encontra nenhum componente de deslocamento 115, um componente de fixação, que consiste em um elemento de apoio 119 e um cilindro telescópico 120. O elemento de apoio 119 está disposto de tal modo que ele se encontra em um lado com aberturas de porta 106, não representadas, nas paredes 105 do poço de elevador 103 (analogamente à figura 1). O dispositivo de montagem 1 é, portanto, introduzido de tal modo no poço de elevador 103, que o elemento de apoio 119 está disposto de modo correspondente.

[0116] O elemento de apoio 119 alongado apresenta uma forma básica quadriforme ou em forma de barra e está alinhada em direção vertical. Analogamente à representação nas figuras 1 e 2, ele se estende sobre a extensão vertical completa do componente de suporte 3 e, além disso, ainda se projeta nas duas direções para além do componente de suporte. O elemento de apoio 119 está conectado através de dois elementos de conexão 123 cilíndricos com o componente de suporte 3. Os elementos de conexão 123 consistem em duas partes, não representadas em separado, que são inseridas manualmente uma dentro da outra e podem ser puxadas para separar- se uma da outra, sendo que podem ser fixadas em várias posições. Com isso, pode ser ajustada uma distância 122 entre o elemento de apoio 119 e o componente de suporte 3.

[0117] No lado do componente de suporte 3 oposto ao elemento de apoio 119, está disposto no centro um cilindro telescópico 120. O cilindro telescópico 120 apresenta uma prensa 121 deslocável para fora, que está conectada com um elemento de prolongamento 124 em forma de U. A prensa 121 pode ser deslocada para fora na direção da parede 105 do poço de elevador 103 por uma distância tal que o elemento de apoio 119 e o elemento de prolongamento 124 conectado com a prensa 121 está encostado em paredes 105 do poço de elevador 103 e, com isso, o componente de suporte 3 está calafetado nas paredes 105. Com isso, o componente de suporte 3 está fixado em direção vertical e em direção horizontal, portanto, transversalmente à direção vertical. No exemplo representado, o cilindro telescópico 120 é extraído e retraído por motor elétrico. Mas, também são concebíveis outros tipos de acionamento, por exemplo, pneumaticamente ou hidraulicamente.

[0118] O cilindro telescópico 120 representado na figura 3 está disposto sobre ou dentro da região de um lado superior do componente de suporte 3. Analogamente a isso, o componente de suporte 3 também dispõe junto a ou dentro da região de seu lado inferior de um cilindro telescópico.

[0119] Também é possível que, em cada caso, dois cilindros telescópicos ou mais do que dois, por exemplo, três ou quatro cilindros telescópicos, estejam dispostos em uma altura. Nesse caso, por exemplo, a prensa do cilindro telescópico, sem intercalação de um elemento de prolongamento, pode chegar ao encosto na parede do poço de elevador.

[0120] Um componente de fixação constituído de um elemento de apoio e cilindro telescópico também é possível, em combinação com um dispositivo de montagem, que por meio de um meio de suporte, tal como representado nas figuras 1 e 2, pode ser deslocado dentro do poço de elevador.

[0121] O dispositivo de montagem precisa ser abastecimento de energia no poço de elevador e é necessária uma comunicação com o dispositivo de montagem. Na figura 4 estão representadas conexões de energia e comunicação com um dispositivo de montagem 1 em um poço de elevador 103. O dispositivo de montagem 1 dispõe de um componente de suporte 3 e um dispositivo de instalação 5 mecatrônico, na forma de um robô industrial 7. O robô industrial 7é ativado por um controle, que consiste em uma parte de potência 156 disposta no componente de suporte 3 e um PC de controle 157, disposto em um andar fora do poço de elevador 103. O PC de controle 157 e a parte de potência 156 estão conectados através de uma linha de comunicação 158, por exemplo, na forma de uma linha de Ethernet. A linha de comunicação 158 é parte de um chamado cabo de suspensão 159, que também compreende linhas de corrente 160, através das quais o dispositivo de montagem 1 é abastecimento de energia elétrica por uma fonte de tensão 161. Por razões de visibilidade, as linhas dentro do dispositivo de montagem 1 não estão representadas.

[0122] A parte de potência 156 do robô industrial 7 é, portanto, abastecida de energia elétrica através de linhas de corrente 160 e está em conexão de comunicação através da linha de comunicação 158 com o PC de controle 157. O PC de controle 157 pode, portanto, transmitir sinais de controle através da linha de comunicação 158, à parte de potência 156, que então converte os mesmos em ativações concretas dos motores elétricos, não representados, do robô industrial 7 e, assim, por exemplo, mover o robô industrial 7, tal como especificado pelo PC de controle 157

[0123] Na figura 5 está representada uma parte de um componente de instalação 5, realizado como robô industrial 7, com um elemento de amortecimento 130 e uma ferramenta de montagem, na forma de uma furadeira 131, acoplada no mesmo. Na furadeira 131 está inserida uma peça suplementar 132, que pode ser acionada pela furadeira 131. O elemento de amortecimento 130 consiste em vários amortecedores de borracha 136, dispostos paralelamente, que podem ser vistos, em cada caso, como um elemento de amortecimento. O elemento de amortecimento 130 está inserido no braço 133 do robô industrial 7 e e divide o mesmo em uma primeira parte 134 no lado da furadeira e em uma segunda parte 135. O elemento de amortecimento 130 conecta as duas partes 134, 135 do braço 133 do robô industrial 7 e transmite através da peça suplementar de perfurar inserida, choques e vibrações de modo amortecido à segunda parte 135.

[0124] De acordo com a figura 6, um elemento de amortecimento 130 também pode estar disposto em um elemento de conexão 137 de um robô industrial 7 com um a ferramenta de montagem na forma de uma furadeira 131. O elemento de amortecimento está, em princípio, formado de modo igual ao elemento de amortecimento 130 na figura 5. O elemento de conexão 137 está conectado fixamente com a furadeira 131, de modo que o robô industrial 7, para perfurar um orifício em uma parede do elevador, apanha a combinação de elemento de conexão 137 e furadeira 131.

[0125] Também é possível que um elemento de amortecimento esteja realizado como componente em uma peça de uma furadeira.

[0126] Para monitorar um desgaste da peça de perfurar inserida 132 da furadeira 131, é monitorado um avanço ao perfurar e/ou um demora para inserir um orifício com uma profundidade desejada. No caso de não ser atingido um valor limite de avanço e/ou ao ser excedido um valor limite de demora, a peça suplementar de perfurar inserida é identificada como não estando mais em ordem e é gerada uma mensagem correspondente.

[0127] Por meio das figuras 7a e 7b, são descritos um processo para produção de uma reprodução da posição de reforços dentro de uma parede do poço de elevador e um processo pra determinação de uma primeira posição de perfurar e uma segunda posição de perfurar correspondente.

[0128] Na figura 7a está representada uma região 140 de uma parede de um poço de elevador, na qual em uma primeira posição de perfurar deve ser realizada uma perfuração. Para melhor descrição dos processos, a região 140 está dividida em quadrículas, que estão identificados para a direita com letras A a J, em sequência, e para baixo, com números 1 a 10, em ordem crescente. Essa divisão foi realizada analogamente na figura 7b.

[0129] Na região 140 representada na figura 7 a, estendem-se primeiros e segundos reforços 141, 142, de cima para baixo, sendo que, pelo menos na região 140 representada, estendem-se de modo retilíneo e paralelamente um ao outro. O primeiro reforço 141 estende- se, nesse caso, de B1 para B10 e o segundo reforço 142, de I1 para I10. Adicionalmente, estendem-se terceiros e quartos reforços 143, 144, da esquerda para a direita, sendo que, pelo menos na região representada, estendem-se de modo retilíneo e paralelamente um ao outro. O terceiro reforço 143 estende-se, nesse caso, de A4 para J4 e o quarto reforço 144, de A10 para J10.

[0130] Para reprodução da posição representada dos reforços 141, 142, 143, 144, o componente de detecção e reforços 23 é guiado múltiplas vezes pelo componente de instalação 5 ao longo da parede 105 do poço de elevador. O componente de detecção de reforços 23, nesse caso, é guiado múltiplas vezes de cima para baixo (e inversamente) e, subsequentemente, da esquerda para a direita (e inversamente). O componente de detecção de reforços 23 fornece, durante o movimento, correntemente, a distância 145 para o reforço 143 mais próximo na direção de movimento, de modo que da posição conhecida do componente de detecção de reforços 23 e da distância 145 citada, pode ser produzida a reprodução representada da posição dos reforços 141, 142, 143, 144.

[0131] Assim que for conhecida a posição dos reforços 141, 142, 143, 144, pode ser determinada uma primeira região 146 possível para a primeira posição de perfurar. Na figura 7a, essa primeira região 146 possível é um retângulo com os cantos C5, H5, C9 e H9.

[0132] A região 147 de uma parede de um poço de elevador, representada na figura 7b, está disposta, por exemplo, de modo lateralmente deslocado em relação à região 140 na figura 7a. Nessa região 147, deve ser realizada uma segunda perfuração, sendo que, no entanto, a posição de perfuração não pode ser livremente selecionada, mas precisa ser disposta de maneira especificada em relação à primeira posição de perfurar na região 140 de acordo com a figura 7a. A segunda posição de perfurar, correspondente à primeira posição de perfurar, precisa situar-se, por exemplo, de modo lateralmente deslocado por uma determinada distância em relação à primeira posição de perfurar. No exemplo representado, a região 147 na figura 7b está disposta deslocada lateralmente por essa distância em relação à região 140 na figura 7a. Primeiras e segundas posições de perfurar correspondentes estão dispostas no exemplo representado nas figuras 7 a e 7b, em quadrículas coincidentes. Quando, portanto, a primeira perfuração é realizada na quadrícula B2, na região 140 da figura 7a, a segunda perfuração na região 147 da figura 7b, também precisa ser realizada na quadrícula B2. Com isso, é obtido que a segunda perfuração esteja posicionada corretamente em relação à primeira perfuração.

[0133] Como os reforços em paredes não estão alinhados de modo igual sobre todo seu comprimento, as extensões dos reforços 141, 142, 143, 144 na figura 7b não são idênticas às da figura 7a. O primeiro reforço 141 estende-se na figura 7b de D1 para D10 e o segundo reforço 142, de J1 para J10. O terceiro reforço 143 estende- se a figura 7b de A5 para J5 e o quarto vergalhão e reforço 144, tal como na figura 7a, de A10 para J10.

[0134] Depois de ter sido produzido também para a região 157 na figura 7B, tal como descrito para a figura 7a, uma reprodução da posição dos reforços 141, 142, 143, 144, pode ser determinada uma segunda região 148 possível para a segunda posição de perfurar. Na figura 7b essa segunda região 148 possível é um retângulo com os cantos E6, I6, E9 e I9. As regiões possíveis para a primeira e a segunda posição de perfuração resultam da região de sobreposição da primeira região 146 e da segunda região 148. Com isso, resulta para a primeira posição de perfurar uma região retangular 149 e para a segunda posição de perfurar, uma região retangular 150, em cada caso, com os cantos E6, H6, E9, H9. Dessas regiões 149, 150 pode ser selecionada uma quadrícula para as primeira e segunda posições de perfurar. No exemplo representado nas figuras 7 a e 7b, a primeira posição de perfurar 170 na figura 7a e a segunda posição de perfurar 171 na figura 7b, é determinada, em cada caso, na quadrícula E7.

[0135] Por meio das figuras 8a e 8b, é descrito um processo alternativo para determinação de uma primeira posição de perfurar e uma segunda posição de perfurar correspondente. A disposição dos reforços 141, 142, 143, 144 na figura 8a corresponde à disposição na figura 7a e a disposição na figura 8b, à disposição na figura 7b. Também é idêntica a divisão em quadrículas.

[0136] Primeiramente, são determinadas de acordo com a figura 8 a posições possíveis para a primeira posição de perfurar. Para esse fim, é verificado com ajuda do componente de detecção de reforços 23 se em uma posição de perfurar desejada, aqui D5, é possível uma perfuração. Esse é o caso aqui. Subsequentemente, são procuradas outras posições possíveis para a primeira posição de perfurar. Para esse fim, partindo da posição de perfurar desejada D5, são verificados em forma espiralada, no sentido dos ponteiros do relógio, outras quadrículas, aqui, portanto, sucessivamente, E5, E6 e D6. Assim que tenham sido encontradas quatro posições possíveis, a busca por outras posições possíveis é interrompida. Caso uma das posições não tivesse sido possível, devido a um reforço, a busca teria prosseguido por tanto tempo até que quatro posições possíveis tivessem sido encontradas.

[0137] Subsequentemente, tal como representado na figura 8b, é procurada uma segunda posição de perfurar possível. Devido à associação descrita das duas posições de perfurar, a segunda posição de perfurar precisa situar-se na mesma quadrícula como a primeira posição de perfurar. Primeiramente, é verificado se a posição de perfurar desejada, portanto, aqui, D5, também é possível para a segunda posição de perfurar. No exemplo mostrado, isso não é possível, devido a uma colisão com o reforço 141, de modo que, analogamente ao procedimento para a primeira posição de perfurar, a procura é prosseguida em forma espiralada. A segunda posição E5 possível não é possível devido a uma colisão com o reforço 143. A terceira posição E6 é possível, de modo que no exemplo representado nas figuras 8a e 8b,a primeira posição de perfurar 172 na figura 8a e a segunda posição de perfurar 173 na figura 8b, são determinadas, em cada caso, na quadrícula E6.

[0138] Finalmente, faz-se referência ao fato de que termos como “apresenta, ”compreende” etc. não excluem outros elementos ou passos, e termos, tais como “uma” ou “um” não excluem uma pluralidade. Faz-se referência, ainda, ao fato de que características ou passos, que foram descritos com referência a um dos exemplos de modalidade acima, também podem ser usados em combinação com outras características ou passos de outros exemplos de modalidade descritos acima. Sinais de referência nas concretizações não devem ser vistos como limitação.

Claims

1. Dispositivo de montagem (1) para realização de um procedimento de instalação em um poço de elevador (103) de um sistema de elevador (101), compreendendo, um componente de suporte (3); um componente de instalação (5) mecatrônico; sendo que o componente de suporte (3) está configurado para ser deslocado em relação ao poço de elevador (103) e para ser posicionado em diversas alturas dentro do poço de elevador (103); sendo que o componente de instalação (5) está retido no componente de suporte (3) e está configurado para realizar um passo de montagem no curso do procedimento de instalação de modo pelo menos parcialmente automático; sendo que o componente de instalação (5) apresenta um robô industrial (7); sendo que o robô industrial (7) está configurado para ser acoplado em sua extremidade livre (8) com diversas ferramentas de montagem (9); e caracterizado pelo fato de que o dispositivo de montagem (1) apresenta um componente de scan, por meio do qual pode ser medida uma distância até uma parede (105) do poço de elevador (103).

2. Dispositivo de montagem (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que apresenta ainda um componente de posicionamento (21), que está configurado para determinar pelo menos um de uma posição e de uma orientação do dispositivo de montagem (1) dentro do poço de elevador (103).

3. Dispositivo de montagem (1) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o componente de instalação (5) está configurado para realizar diversos tipos de passos de montagem de modo pelo menos parcialmente automático.

4. Dispositivo de montagem (1) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o componente de instalação (5) está configurado para usar diversas ferramentas de montagem (9) nos diversos tipos de passos de montagem.

5. Dispositivo de montagem (1) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o componente de instalação (5) está configurado para receber a respectiva ferramenta de montagem (9) usada nos diversos tipos de passos de montagem, antes da realização do passo de montagem.

6. Dispositivo de montagem (1) de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que apresenta ainda um componente de cartucho de ferramenta (14), sendo que o componente de cartucho de ferramenta (14) está configurado para armazenar diversas ferramentas de montagem (9) e pôr as mesmas à disposição do componente de instalação (5).

7. Dispositivo de montagem (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o componente de instalação (5) está configurado para realizar pelo menos um dos passos de montagem subsequentes - perfurar, de modo controlado pelo menos parcialmente automático, orifícios em uma parede (105) do poço de elevador (103); - aparafusar, de modo pelo menos parcialmente automático, parafusos em orifícios em uma parede (105) do poço de elevador (103); - instalar, de modo pelo menos parcialmente automático, componentes na parede (105) do poço de elevador (103).

8. Dispositivo de montagem (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que apresenta ainda um componente de deslocamento (15), que está configurado para deslocar o componente de suporte (3) verticalmente dentro do poço de elevador (103).

9. Dispositivo de montagem (1) de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o componente de deslocamento (15) está fixado em um do componente de suporte (3) e de um ponto de retenção (107), em cima, no poço de elevador (103), e apresenta um meio de suporte (17) flexível e resiliente, cuja uma extremidade está retida no componente de deslocamento (15) e cuja outra extremidade está fixada em um outro do componente de suporte (3) e do ponto de retenção (107), em cima, no poço de elevador (103), e o componente de deslocamento (15), mediante deslocamento do meio de suporte (17), pode deslocar o componente de suporte (3) dentro do poço de elevador (103).

10. Dispositivo de montagem (1) de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o componente de deslocamento (15) está instalado no componente de suporte (3) e está configurado para, mediante movimento de um componente de movimento, exercer uma força sobre uma parede (105) do poço de elevador (103), para deslocar o componente de suporte (3) dentro do poço de elevador (103) mediante movimento do componente de movimento ao longo da parede (105).

11. Dispositivo de montagem (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o componente de suporte (3) apresenta um componente de fixação (19), que está configurado para fixar pelo menos um do componente de suporte (3) e do componente de instalação (5) dentro do poço de elevador (103) em uma direção transversal à vertical.

12. Dispositivo de montagem (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que apresenta ainda um componente de detecção de reforço (23), que está configurado par detectar um reforço dentro de uma parede (105) do poço de elevador (103).

13. Processo para realização de um procedimento de instalação em um poço de elevador (103) de um sistema de elevador (101), caracterizado pelo fato de que apresenta as seguintes etapas, introdução de um dispositivo de montagem (1), como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 12, no poço de elevador (103); deslocamento controlado do dispositivo de montagem (1) dentro do poço de elevador (103); e realização pelo menos parcialmente automática do passo de montagem, no âmbito do procedimento de instalação, com ajuda do dispositivo de montagem (1).