RU2009104741A - Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи транспортного средства и способ соединения и натяжения гусеничной цепи - Google Patents

Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи транспортного средства и способ соединения и натяжения гусеничной цепи Download PDF

Info

Publication number
RU2009104741A
RU2009104741A RU2009104741/11A RU2009104741A RU2009104741A RU 2009104741 A RU2009104741 A RU 2009104741A RU 2009104741/11 A RU2009104741/11 A RU 2009104741/11A RU 2009104741 A RU2009104741 A RU 2009104741A RU 2009104741 A RU2009104741 A RU 2009104741A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
track
track chain
contact
chain
drum
Prior art date
Application number
RU2009104741/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2492095C2 (ru
Inventor
Дэвид Дж. ПЕЧ (US)
Дэвид Дж. ПЕЧ
Джоел Д. ЗИК (US)
Джоел Д. ЗИК
Кеннет Дж. ПОРУБЧАНСКИ (US)
Кеннет Дж. ПОРУБЧАНСКИ
Original Assignee
Манитовок Крейн Кампениз, Инк. (Us)
Манитовок Крейн Кампениз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40585576&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2009104741(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Манитовок Крейн Кампениз, Инк. (Us), Манитовок Крейн Кампениз, Инк. filed Critical Манитовок Крейн Кампениз, Инк. (Us)
Publication of RU2009104741A publication Critical patent/RU2009104741A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2492095C2 publication Critical patent/RU2492095C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
    • B62D55/205—Connections between track links
    • B62D55/21—Links connected by transverse pivot pins
    • B62D55/213—Master track links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/062—Tracked vehicles of great dimensions adapted for moving bulky loads or gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
    • B62D55/205—Connections between track links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
    • B62D55/205—Connections between track links
    • B62D55/21—Links connected by transverse pivot pins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30—Track-tensioning means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30—Track-tensioning means
    • B62D55/305—Track-tensioning means acting on pivotably mounted idlers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/32—Assembly, disassembly, repair or servicing of endless-track systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49448—Agricultural device making
    • Y10T29/49449—Traction apparatus, e.g., for tractor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи, которая содержит: ! a) гусеничную цепь, которая содержит множество соединенных башмаков гусеничной цепи, каждый из которых имеет поверхность сцепления с землей и внутреннюю поверхность, противоположную поверхности сцепления с землей, причем гусеничная цепь дополнительно имеет множество ведомых поверхностей, при этом гусеничная цепь обернута вокруг ведущего барабана так, что множество башмаков находятся в контакте с ведущим барабаном; ! b) ведущий барабан, имеющий ось вращения, который содержит: ! i) множество ведущих поверхностей, по меньшей мере одна из которых входит в зацепление с одной из ведомых поверхностей на гусеничной цепи; и ! ii) круговую поверхность обода, которая содержит множество контактных поверхностей для башмаков, каждая из которых контактирует с внутренней поверхностью одного из башмаков гусеничной цепи, которые находятся в контакте с барабаном; причем контактная поверхность для башмака имеет такую форму, что линия, перпендикулярная касательной к контактной поверхности для башмака, не проходит через ось вращения ведущего барабана, что позволяет контактным поверхностям для башмаков на ободе ведущего барабана передавать тяговое усилие на гусеничную цепь. ! 2. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи по п.1, в которой множество ведомых поверхностей на гусеничной цепи образовано за счет ведомой поверхности на каждом из башмаков гусеничной цепи. ! 3. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи по п.1, в которой каждая контактная поверхность для башмака на ободе ведущего барабана имеет такую форму, что линия, перпендикулярная касатель

Claims (59)

1. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи, которая содержит:
a) гусеничную цепь, которая содержит множество соединенных башмаков гусеничной цепи, каждый из которых имеет поверхность сцепления с землей и внутреннюю поверхность, противоположную поверхности сцепления с землей, причем гусеничная цепь дополнительно имеет множество ведомых поверхностей, при этом гусеничная цепь обернута вокруг ведущего барабана так, что множество башмаков находятся в контакте с ведущим барабаном;
b) ведущий барабан, имеющий ось вращения, который содержит:
i) множество ведущих поверхностей, по меньшей мере одна из которых входит в зацепление с одной из ведомых поверхностей на гусеничной цепи; и
ii) круговую поверхность обода, которая содержит множество контактных поверхностей для башмаков, каждая из которых контактирует с внутренней поверхностью одного из башмаков гусеничной цепи, которые находятся в контакте с барабаном; причем контактная поверхность для башмака имеет такую форму, что линия, перпендикулярная касательной к контактной поверхности для башмака, не проходит через ось вращения ведущего барабана, что позволяет контактным поверхностям для башмаков на ободе ведущего барабана передавать тяговое усилие на гусеничную цепь.
2. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи по п.1, в которой множество ведомых поверхностей на гусеничной цепи образовано за счет ведомой поверхности на каждом из башмаков гусеничной цепи.
3. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи по п.1, в которой каждая контактная поверхность для башмака на ободе ведущего барабана имеет такую форму, что линия, перпендикулярная касательной к контактной поверхности для башмака, и радиус от контактной поверхности для башмака к оси вращения пересекаются под углом, составляющим ориентировочно от 5 до 18°.
4. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи по п.1, в которой каждая контактная поверхность для башмака на ободе ведущего барабана имеет такую форму, что линия, перпендикулярная касательной к контактной поверхности для башмака, и радиус от контактной поверхности для башмака к оси вращения пересекаются под углом, составляющим ориентировочно от 10 до 15°.
5. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи по п.1, в которой каждая контактная поверхность для башмака на ободе ведущего барабана имеет такую форму, что линия, перпендикулярная касательной к контактной поверхности для башмака, и радиус от контактной поверхности для башмака к оси вращения пересекаются под углом около 13°.
6. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи по п.2, в которой ведомые поверхности на каждом из башмаков гусеничной цепи образованы по меньшей мере частично при помощи прилива, идущего внутрь от внутренней поверхности башмака гусеничной цепи.
7. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи по п.1, в которой множество ведущих поверхностей образованы при помощи ведущих зубьев, идущих наружу вокруг периферии ведущего барабана.
8. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи по п.7, в которой круговой обод содержит два заплечика, по одному на каждой стороне ведущих зубьев, причем каждый заплечик содержит набор указанных контактных поверхностей для башмаков.
9. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи по п.1, в которой ведущий барабан содержит сердечник и множество индивидуальных зубчатых элементов, соединенных с сердечником при помощи сварки.
10. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи по п.9, в которой ведущий барабан дополнительно содержит две щеки и множество опорных пластин, приваренных к сердечнику и, по меньшей мере, к двум щекам и между ними; причем зубчатые элементы перекрывают пролет между щеками и соединены с сердечником путем сварки с щеками и опорными пластинами.
11. Гусеница, которая содержит каркас гусеницы и комбинацию ведущего барабана и гусеничной цепи по п.1.
12. Гусеница по п.11, отличающаяся тем, что содержит второй ведущий барабан, имеющий ось вращения, который содержит:
i) множество ведущих поверхностей, по меньшей мере одна из которых входит в зацепление с одной из ведомых поверхностей на гусеничной цепи; и
ii) круговую поверхность обода, которая содержит множество контактных поверхностей для башмаков, каждая из которых контактирует с внутренней поверхностью одного из башмаков гусеничной цепи, которые находятся в контакте со вторым ведущим барабаном; причем контактная поверхность для башмака имеет такую форму, что линия, перпендикулярная касательной к контактной поверхности для башмака, не проходит через ось вращения второго ведущего барабана, что позволяет контактным поверхностям для башмаков на ободе второго ведущего барабана передавать тяговое усилие на гусеничную цепь.
13. Подъемный кран, имеющий множество гусениц, причем каждая гусеница содержит каркас гусеницы и комбинацию ведущего барабана и гусеничной цепи по п.1.
14. Способ передачи силы между ведущим барабаном и гусеничной цепью, причем гусеничная цепь содержит множество соединенных башмаков гусеничной цепи, каждый из которых имеет поверхность сцепления с землей, внутреннюю поверхность, противоположную поверхности сцепления с землей, и ведомую поверхность, при этом гусеничная цепь обернута вокруг ведущего барабана так, что множество башмаков находится в контакте с ведущим барабаном; причем ведущий барабан имеет ось вращения, множество ведущих поверхностей, по меньшей мере одна из которых входит в зацепление с ведомой поверхностью на одном из башмаков гусеничной цепи, которые находятся в контакте с барабаном, и круговую поверхность обода, которая содержит множество контактных поверхностей для башмаков, каждая из которых контактирует с внутренней поверхностью одного из башмаков гусеничной цепи, которые находятся в контакте с барабаном, причем каждая контактная поверхность для башмака имеет такую форму, что линия, перпендикулярная касательной к контактной поверхности для башмака, не проходит через ось вращения ведущего барабана; причем указанный способ предусматривает приложение вращающего момента через ведущий барабан к гусеничной цепи с использованием как ведущей поверхности барабана, контактирующей с ведомой поверхностью на башмаках гусеничной цепи, так и контактных поверхностей для башмаков на ободе, контактирующих с внутренними поверхностями башмаков; причем вращающий момент, приложенный при помощи контактных поверхностей для башмаков на ободе ведущего барабана, имеет плечо момента относительно него, чтобы создавать силу на гусеничной цепи за счет контакта с контактными поверхностями для башмаков на ободе.
15. Способ по п.14, в котором отношение силы, генерируемой за счет контакта ведущей поверхности с ведомой поверхностью, и силы, генерируемой за счет контакта контактных поверхностей для башмаков на ободе и внутренних поверхностей башмаков гусеничной цепи, составляет меньше чем 3:1.
16. Способ по п.14, в котором отношение силы, генерируемой за счет контакта ведущий поверхности с ведомой поверхностью, и силы, генерируемой за счет контакта контактных поверхностей для башмаков на ободе и внутренних поверхностей башмаков гусеничной цепи, составляет меньше чем 2:1.
17. Способ по п.14, в котором отношение силы, генерируемой за счет контакта ведущей поверхности с ведомой поверхностью, и силы, генерируемой за счет контакта контактных поверхностей для башмаков на ободе и внутренних поверхностей башмаков гусеничной цепи, составляет меньше чем 1:1.
18. Способ по п.14, в котором отношение силы, генерируемой за счет контакта ведущей поверхности с ведомой поверхностью, и силы, генерируемой за счет контакта контактных поверхностей для башмаков на ободе и внутренних поверхностей башмаков гусеничной цепи, составляет меньше чем 4:5.
19. Ведущий барабан для гусеничной цепи транспортного средства, который содержит:
a) сердечник, имеющий ось вращения; и
b) множество индивидуальных зубчатых элементов, соединенных с сердечником при помощи сварки.
20. Ведущий барабан по п.19, который дополнительно содержит по меньшей мере две щеки, приваренные к сердечнику, причем зубчатые элементы перекрывают пролет между щеками и соединены с сердечником путем сварки со щеками.
21. Ведущий барабан по п.20, в котором сердечник имеет круговую поверхность с первым диаметром в его центральной секции и со вторым, меньшим диаметром по сторонам, так что образуется уступ на пересечении первого и второго диаметров, и по меньшей мере две щеки, каждая из которых имеет центральное отверстие с диаметром, большим, чем второй диаметр, и меньшим, чем первый диаметр, и плотно установлена на сердечник в контакте с указанными уступами.
22. Ведущий барабан по п.20, который дополнительно содержит опорные пластины, приваренные к сердечнику и по меньшей мере к двум щекам и между ними.
23. Ведущий барабан по п.22, в котором число опорных пластин в 2 раза превышает число зубчатых элементов, причем каждый зубчатый элемент также приварен к двум указанным опорным пластинам.
24. Ведущий барабан по п.20, в котором каждая щека содержит множество выемок вокруг ее периметра, причем зубчатые элементы установлены в указанных выемках.
25. Ведущий барабан по п.24, в котором каждый зубчатый элемент содержит основной корпус, введенный в одну из выемок каждой из щек, и зубчатую секцию, идущую радиально наружу для зацепления с гусеничной цепью и для приведения ее в движение.
26. Ведущий барабан по п.24, в котором число выемок на каждой щеке в 2 раза превышает число зубчатых элементов.
27. Ведущий барабан по п.26, в котором выемки, в которых установлены зубчатые элементы, шире, чем остальные выемки.
28. Комбинация ведущего барабана по п.19 и гусеничной цепи, содержащей множество соединенных башмаков гусеничной цепи, имеющей поверхность сцепления с землей и внутреннюю поверхность, противоположную поверхности сцепления с землей, причем гусеничная цепь обернута вокруг ведущего барабана так, что множество башмаков находятся в контакте с ведущим барабаном; при этом каждый зубчатый элемент содержит основной корпус, имеющий заплечик с контактной поверхностью для башмака и зуб, идущий радиально наружу от поверхности заплечика, чтобы входить в пространство между смежными башмаками гусеничной цепи.
29. Комбинация по п.28, в которой контактная поверхность для башмака имеет такую форму, что для зубчатых элементов, которые находятся в контакте с башмаком гусеничной цепи, линия, перпендикулярная касательной поверхности в месте контакта с гусеничной цепью, не проходит через ось вращения сердечника, что позволяет контактной поверхности для башмака передавать тяговое усилие на гусеничную цепь.
30. Подъемный кран, который имеет множество гусениц, причем каждая гусеница содержит комбинацию ведущего барабана и гусеничной цепи по п.28.
31. Способ изготовления ведущего барабана для гусеничной цепи транспортного средства, который включает в себя следующие операции:
а) использование сердечника и множества индивидуальных зубчатых элементов и
b) соединение индивидуальных зубчатых элементов с сердечником при помощи сварки, чтобы получить ведущий барабан с зубьями, выходящими радиально наружу вокруг периметра ведущего барабана.
32. Способ по п.31, в котором две щеки приваривают к сердечнику рядом с концами сердечника так, чтобы выходить радиально наружу, а зубчатые элементы соединяют с сердечником путем сварки с щеками.
33. Способ по п.31, в котором зубчатые элементы удерживают в зажимном приспособлении на заданном расстоянии друг от друга и приваривают к щекам при нахождении в указанном зажимном приспособлении.
34. Способ по п.31, в котором используют сердечник, который имеет круговую поверхность с первым диаметром в его центральной секции и со вторым, меньшим диаметром по сторонам, так что образуется уступ на пересечении первого и второго диаметров, и по меньшей мере две щеки, каждая из которых имеет центральное отверстие с диаметром, большим, чем второй диаметр, и меньшим, чем первый диаметр, причем указанные щеки устанавливают на сердечник в контакте с указанными уступами и приваривают на месте.
35. Гусеница транспортного средства, имеющая систему натяжения гусеничной цепи и содержащая:
a) каркас гусеницы, имеющий основание;
b) по меньшей мере один ведущий барабан, установленный на каркасе;
c) гусеничную цепь, содержащую множество соединенных башмаков гусеничной цепи и имеющую поверхность сцепления с землей и внутреннюю поверхность, противоположную поверхности сцепления с землей, причем гусеничная цепь обернута вокруг ведущего барабана так, что множество башмаков находится в контакте с ведущим барабаном, при этом гусеничная цепь проходит вокруг каркаса; и
d) систему натяжения гусеничной цепи, установленную на каркасе, которая содержит:
i) по меньшей мере первый ролик, который входит в зацепление с внутренней поверхностью гусеничной цепи; и
ii) средство установки ролика в заданное положение, закрепленное на каркасе, которое может поднимать первый ролик относительно основания каркаса, чтобы таким образом повысить натяжение гусеничной цепи.
36. Гусеница по п.35, в которой каркас имеет переднюю сторону и заднюю сторону, а по меньшей мере один ведущий барабан содержит задний ведущий барабан, установленный на задней части каркаса, и передний ведущий барабан, установленный на передней части каркаса.
37. Гусеница по п.35, в которой средство установки ролика в заданное положение содержит первый рычаг, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с каркасом, и второй конец, поддерживающий указанный ролик, и линейное устройство приведения в движение, установленное между каркасом и первым рычагом.
38. Гусеница по п.37, в которой линейное устройство приведения в движение выбрано из группы, в которую входят гидравлический цилиндр, реечная передача и червячная передача.
39. Гусеница по п.37, в которой средство установки ролика в заданное положение дополнительно содержит второй рычаг, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с каркасом, и второй конец, и элемент связи, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с первым рычагом, и второй конец, шарнирно соединенный со вторым рычагом.
40. Гусеница по п.39, в которой средство установки ролика в заданное положение дополнительно содержит второй ролик, который входит в зацепление с внутренней поверхностью гусеничной цепи, поддерживаемый при помощи второго рычага.
41. Гусеница по п.37, в которой первый ролик выполнен вращающимся вокруг пальца, который шарнирно соединяет второй конец первого рычага с линейным устройством приведения в движение.
42. Гусеница по п.39, в которой первый ролик выполнен вращающимся вокруг пальца, который шарнирно соединяет второй конец первого рычага с первым концом элемента связи.
43. Гусеница по п.39, в которой второй ролик выполнен вращающимся вокруг пальца, который шарнирно соединяет второй конец второго рычага со вторым концом элемента связи.
44. Гусеница по п.39, в которой линейное устройство приведения в движение закреплено на каркасе посредством оси вращения, совмещенной с осью вращения шарнирного соединения второго рычага с каркасом.
45. Гусеница по п.35, в которой средство установки ролика в заданное положение дополнительно содержит крепежную конструкцию, которая позволяет средству установки ролика в заданное положение поддерживать первый ролик в выбранном положении, в котором он находится в зацеплении натяжения с гусеничной цепью.
46. Гусеница по п.45, в которой крепежная конструкция содержит множество прокладок.
47. Гусеница по п.46, в которой средство установки ролика в заданное положение содержит гидравлический цилиндр, имеющий шток, конец которого соединен со средством установки ролика в заданное положение, корпус поршня и множество прокладок, установленных вокруг штока и между корпусом поршня и концом штока.
48. Гусеница по п.35, которая дополнительно содержит вторую систему натяжения гусеничной цепи, установленную на каркасе, содержащую ролик второй системы натяжения гусеничной цепи, который входит в зацепление с внутренней поверхностью гусеничной цепи, и средство установки ролика в заданное положение, закрепленное на каркасе, которая может поднимать ролик второй системы натяжения гусеничной цепи относительно основания каркаса, чтобы таким образом повышать натяжение гусеничной цепи.
49. Способ натяжения гусеничной цепи у гусеницы, которая содержит: i) каркас гусеницы, имеющий основание; ii) по меньшей мере один ведущий барабан, установленный на каркасе; и iii) гусеничную цепь, содержащую множество соединенных башмаков гусеничной цепи и имеющую поверхность сцепления с землей и внутреннюю поверхность, противоположную поверхности сцепления с землей, причем гусеничная цепь обернута вокруг ведущего барабана так, что множество башмаков находится в контакте с ведущим барабаном, при этом гусеничная цепь проходит вокруг каркаса; при этом способ предусматривает использование средства установки ролика в заданное положение, закрепленного на каркасе, чтобы поднимать первый ролик, который входит в зацепление с внутренней поверхностью гусеничной цепи, из первого положения во второе положение, в котором ролик поднят относительно основания каркаса, по сравнению с первым положением, чтобы за счет этого повысить натяжение в гусеничной цепи.
50. Гусеница транспортного средства, имеющая систему соединения гусеничной цепи, причем гусеница содержит:
a) каркас гусеницы;
b) по меньшей мере один ведущий барабан, установленный на каркасе;
c) гусеничную цепь, содержащую множество башмаков гусеничной цепи, имеющих поверхность сцепления с землей, причем башмаки гусеничной цепи соединены последовательно, чтобы образовать гусеничную цепь, имеющую первый конец и второй конец, которые могут быть соединены вместе, чтобы образовать бесконечную гусеничную цепь, причем гусеничная цепь обернута вокруг каркаса, так что ее первый и второй концы смещены друг от друга, но каждый находится рядом с секцией каркаса; и
d) систему соединения гусеничной цепи, установленную на каркасе, которая содержит:
i) устройство приведения в движение, соединенное с каркасом;
ii) элемент зацепления гусеничной цепи, введенный между устройством приведения в движение и гусеничной цепью, причем приведение в действие устройства приведения в движение побуждает элемент зацепления гусеничной цепи перемещать гусеничную цепь в положение, в котором ее первый и второй концы могут быть соединены.
51. Гусеница по п.50, в которой устройство приведения в движение перемещает первый конец гусеничной цепи в направлении второго конца гусеничной цепи.
52. Гусеница по п.51, которая дополнительно содержит вторую систему соединения гусеничной цепи, установленную на каркасе, которая содержит второе устройство приведения в движение, соединенное с каркасом, и элемент зацепления гусеничной цепи, введенный между вторым устройством приведения в движение и гусеничной цепью; причем второе устройство приведения в движение побуждает элемент зацепления гусеничной цепи перемещать второй конец гусеничной цепи в направлении первого конца гусеничной цепи.
53. Гусеница по п.50, в которой устройство приведения в движение представляет собой устройство с гидравлическим приводом.
54. Гусеница по п.50, в которой устройство приведения в движение содержит линейное устройство приведения в движение, выбранное из группы, в которую входят гидравлический цилиндр, реечная передача и червячная передача.
55. Гусеница по п.50, в которой устройство приведения в движение содержит первый рычаг, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с каркасом, и второй конец, поддерживающий ролик, который входит в зацепление с внутренней поверхностью гусеничной цепи, и линейное устройство приведения в движение, установленное между каркасом и первым рычагом.
56. Гусеница по п.55, в которой устройство приведения в движение дополнительно содержит второй рычаг, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с каркасом, и второй конец, и элемент связи, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с первым рычагом, и второй конец, шарнирно соединенный со вторым рычагом, причем элемент зацепления гусеничной цепи введен между элементом связи и гусеничной цепью.
57. Способ соединения концов гусеничной цепи на гусенице транспортного средства, содержащей: i) каркас гусеницы; ii) по меньшей мере один ведущий барабан, установленный на каркасе; и iii) гусеничную цепь, содержащую множество башмаков гусеничной цепи и имеющую поверхность сцепления с землей, причем башмаки гусеничной цепи соединены последовательно, чтобы образовать гусеничную цепь, имеющую первый конец и второй конец, которые могут быть соединены вместе, чтобы образовать бесконечную гусеничную цепь, причем гусеничная цепь обернута вокруг каркаса, так что ее первый и второй концы смещены друг от друга, но каждый находится рядом с секцией каркаса; при этом способ предусматривает: использование системы соединения гусеничной цепи, которая содержит устройство приведения в движение, соединенное с каркасом, и элемент зацепления гусеничной цепи, введенный между устройством приведения в движение и гусеничной цепью, для перемещения гусеничной цепи в положение, в котором первый и второй концы могут быть соединены.
58. Способ по п.57, в котором устройство приведения в движение имеет гидравлический привод.
59. Способ по п.57, в котором устройство приведения в движение тянет первый конец гусеничной цепи в направлении второго конца гусеничной цепи, а второе устройство приведения в движение, соединенное с каркасом, соединено с гусеничной цепью при помощи второго элемента зацепления гусеничной цепи и тянет второй конец гусеничной цепи в направлении первого конца гусеничной цепи.
RU2009104741/11A 2008-02-11 2009-02-11 Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи транспортного средства и способ соединения и натяжения гусеничной цепи RU2492095C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US2775508P 2008-02-11 2008-02-11
US61/027,755 2008-02-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009104741A true RU2009104741A (ru) 2010-08-20
RU2492095C2 RU2492095C2 (ru) 2013-09-10

Family

ID=40585576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009104741/11A RU2492095C2 (ru) 2008-02-11 2009-02-11 Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи транспортного средства и способ соединения и натяжения гусеничной цепи

Country Status (9)

Country Link
US (3) US8075069B2 (ru)
EP (3) EP2088065B1 (ru)
JP (4) JP5215208B2 (ru)
KR (1) KR20090086922A (ru)
CN (4) CN105128959B (ru)
AT (2) ATE516199T1 (ru)
BR (1) BRPI0900387A2 (ru)
MX (1) MX2009001492A (ru)
RU (1) RU2492095C2 (ru)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006016728B4 (de) * 2006-04-05 2009-04-16 Terex-Demag Gmbh Mehrfachantrieb für Raupenfahrwerk
US20110108332A1 (en) * 2009-11-12 2011-05-12 Torvec, Inc. Dual-Sprocket Track Drive
DE102010012888B4 (de) * 2010-03-26 2018-02-08 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Baumaschine
RU2474510C2 (ru) * 2011-03-14 2013-02-10 Дмитрий Владимирович Шабанов Способ повышения проходимости автомобиля и устройство для его осуществления
CN102765430A (zh) * 2011-05-05 2012-11-07 徐州徐工基础工程机械有限公司 履带组合张紧机构
US8764129B2 (en) * 2011-05-27 2014-07-01 Gse Technologies, Llc Track over tire system and method
DE102011106084A1 (de) * 2011-06-30 2013-01-03 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Raupenkettenelement für einen Raupenkran
RU2467308C1 (ru) * 2011-07-26 2012-11-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" (СГТУ) Способ определения коэффициентов трения качения и сопротивления качению
USD751609S1 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Caterpillar Inc. Undercarriage track link for mobile earthmoving machine
USD712935S1 (en) 2012-06-29 2014-09-09 Caterpillar Inc. Undercarriage track shoe for mobile earthmoving machine
USD727974S1 (en) 2012-06-29 2015-04-28 Caterpillar Inc. Undercarriage track roller for mobile earthmoving machine
USD709527S1 (en) 2012-06-29 2014-07-22 Caterpillar Inc. Undercarriage track idler for mobile earthmoving machine
USD719588S1 (en) * 2012-06-29 2014-12-16 Caterpillar Inc. Undercarriage track system for mobile earthmoving machine
USD745898S1 (en) * 2012-06-29 2015-12-22 Caterpillar Inc. Undercarriage track component for mobile earthmoving machine
US9828047B2 (en) 2012-07-06 2017-11-28 Mtd Products Inc Suspension and lock-out systems for a tracked vehicle
CN102774437B (zh) * 2012-08-15 2015-06-17 中联重科股份有限公司 履带式底盘和履带式起重机
US9016809B2 (en) * 2012-12-14 2015-04-28 Caterpillar Global Mining Llc Track shoe and pin removal system
DE202013002305U1 (de) * 2013-03-11 2013-04-23 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Gleiskettenspanner für ein Gleiskettenfahrzeug
AU2014202781B2 (en) * 2013-05-24 2017-07-20 Joy Global Surface Mining Inc Crawler track
US9884662B2 (en) 2013-09-13 2018-02-06 Mtd Products Inc Suspension and lock-out systems for a partially tracked vehicle
CA3133490A1 (en) 2013-09-13 2015-03-19 Mtd Products Inc Drive sprocket for a tracked vehicle
AU2014259590B2 (en) 2013-11-12 2017-09-28 Joy Global Surface Mining Inc Guide rail for crawler track
US9586634B2 (en) 2014-08-21 2017-03-07 Mtd Products Inc Track drive
US9902441B2 (en) * 2014-08-21 2018-02-27 Mtd Products Inc Track drive
USD769333S1 (en) 2015-04-01 2016-10-18 Caterpillar Inc. Track link
USD767641S1 (en) 2015-04-01 2016-09-27 Caterpillar Inc. Track link assembly
US10155537B2 (en) 2015-05-29 2018-12-18 Mtd Products Inc Utility vehicle
USD775239S1 (en) 2015-08-13 2016-12-27 Caterpillar Inc. Rail guide
JP6149308B1 (ja) * 2015-12-28 2017-06-21 有限会社河島農具製作所 スプロケット
CN105947003B (zh) * 2016-01-25 2019-04-02 青岛克路德机器人有限公司 涨紧装置和履带式机器人
CA3021228A1 (en) * 2016-04-28 2017-11-02 Boundary Equipment Co. Ltd. Drive tumbler with replaceable lugs
GB201612239D0 (en) * 2016-07-14 2016-08-31 Agco Int Gmbh Hydraulic cylinder for utility vehicle
USD823349S1 (en) 2017-05-04 2018-07-17 Caterpillar Inc. Undercarriage track shoe for mobile earthmoving machine
IT201700055909A1 (it) 2017-05-23 2018-11-23 Prinoth Spa Ruota motrice e sistema di trazione per un veicolo cingolato
US11208165B2 (en) 2017-08-02 2021-12-28 Joy Global Surface Mining Inc Passive track tensioning system
US11511818B2 (en) 2017-09-05 2022-11-29 Mtd Products Inc Track drive
CA3073820A1 (en) 2017-10-06 2019-04-11 Mtd Products Inc High-efficiency lawn maintenance tool and high-efficiency cutting blade
US10569960B2 (en) * 2018-07-19 2020-02-25 Joy Global Underground Mining Llc System and method for tensioning a conveyor in a mining system
BR102018016476B1 (pt) * 2018-08-13 2021-08-31 Vale S.A Sapata flexível para esteira sem-fim de máquinas de grande porte e método de fabricação da sapata flexível
JP6673521B1 (ja) 2018-12-17 2020-03-25 コベルコ建機株式会社 クローラ吊装置、およびブラケット
SE543794C2 (en) * 2019-06-07 2021-07-27 Bae Systems Haegglunds Ab Tooth-fastening arrangement for a drive wheel of a tracked vehicle
SE543439C2 (en) * 2019-06-14 2021-02-16 Bae Systems Haegglunds Ab Arrangement of a drive wheel for an endless track of a tracked vehicle
US20210237813A1 (en) * 2020-02-03 2021-08-05 Soucy International Inc. Drive wheel for a track system, endless track for a track system and track system
CN111845982B (zh) * 2020-07-15 2022-03-25 徐州新路智能科技有限公司 一种摊铺机履带清洗装置

Family Cites Families (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US427830A (en) 1890-05-13 Automatic dumping-bucket for hoisting and conveying machines
FR595637A (ru) * 1925-10-06
US1258611A (en) * 1917-05-26 1918-03-05 Holt Mfg Co Support for chain-tracks.
US1278931A (en) * 1917-10-13 1918-09-17 Frederick C Austin Trailer for motor-vehicles.
US1368652A (en) * 1919-11-13 1921-02-15 Gordon R Pennington Track-belt supporting and tightening mechanism
US1494807A (en) 1922-03-20 1924-05-20 Henry E Bullock Tractor
US2332607A (en) * 1942-06-03 1943-10-26 Templeton Kenly & Co Endless tread track tool
US2579749A (en) 1943-09-01 1951-12-25 Jeffrey Mfg Co Sprocket wheel construction
NO89130A (ru) * 1954-11-02
US3168836A (en) * 1963-03-05 1965-02-09 Frank A Militana Sprocket with a replaceable wear rim for a crawler type vehicle
US3505892A (en) 1968-06-03 1970-04-14 Jeffrey Galion Inc Large diameter sprocket wheel
US3710886A (en) * 1969-06-12 1973-01-16 A Wagner Mechanism for converting wheeled vehicle into tracked vehicle
JPS4821223Y1 (ru) * 1969-10-20 1973-06-20
US3641662A (en) * 1970-04-09 1972-02-15 Caterpillar Tractor Co Method of installing a track chain
JPS4840213B1 (ru) * 1970-10-13 1973-11-29
US3744857A (en) * 1971-04-26 1973-07-10 Formac Int Inc Track mounting and tensioning assembly for tracked vehicles
JPS5235037A (en) * 1975-09-12 1977-03-17 Kubota Ltd Method of fitting a vehicle with caperpillers or endless belts
US4073345A (en) * 1977-02-14 1978-02-14 Miller Maurice E Disc harrow wheel lock-down with depth control adjustment structure
US4116081A (en) * 1977-05-25 1978-09-26 Caterpillar Tractor Co. Sprocket profile
US4278301A (en) * 1977-12-23 1981-07-14 Bucyrus-Erie Company Tread belt and drive having involute gear drive
JPS5728705Y2 (ru) * 1978-08-29 1982-06-23
JPS5547438U (ru) * 1978-09-22 1980-03-28
JPS5561646U (ru) * 1978-10-21 1980-04-26
US4258463A (en) * 1979-02-05 1981-03-31 Caterpillar Tractor Co. Track mounting tool and method
JPS6039343Y2 (ja) * 1979-09-28 1985-11-25 株式会社小松製作所 装軌車両の足まわり装置
DE3100695A1 (de) 1980-01-16 1981-12-17 A.F. Trenchers Ltd., Colchester Antrieb fuer einen traktor
US4308019A (en) * 1980-02-07 1981-12-29 Industrial Chain Products, Inc. Drag chain sprocket
SU1037002A1 (ru) 1980-10-23 1983-08-23 Производственное Объединение "Ждановтяжмаш" Способ изготовлени сварного зубчатого колеса
JPS617481U (ja) * 1984-06-20 1986-01-17 株式会社クボタ クロ−ラ走行装置
US4949661A (en) * 1985-11-25 1990-08-21 Chevron Research Company Mechanical rudder stoppers
US4763961A (en) 1986-05-13 1988-08-16 Parrott John R Debris removal apparatus for track type vehicles
DE3639784A1 (de) * 1986-11-21 1988-06-01 Rud Ketten Rieger & Dietz Kettenrad mit taschen
SU1519946A1 (ru) * 1986-12-22 1989-11-07 Краматорский Индустриальный Институт Зубовое зацепление гусеничного движител
JP2688059B2 (ja) * 1988-05-20 1997-12-08 ヤンマー農機株式会社 履帯式走行車両における履帯式走行装置の昇降装置
JPH04133883A (ja) * 1990-09-27 1992-05-07 Hitachi Constr Mach Co Ltd 履帯の張り調整装置
US5131731A (en) 1991-01-28 1992-07-21 Power Equipment Corporation Drive system for a track type vehicle
RU2025380C1 (ru) * 1991-04-17 1994-12-30 Производственное объединение "Чебоксарский завод промышленных тракторов" Ведущее колесо гусеничного движителя
CA2062549C (en) * 1991-05-07 1995-11-07 Robert Willis Brittain Drive wheel for a belted track crawler
JPH0594079A (ja) 1991-10-01 1993-04-16 Fuji Xerox Co Ltd 静電記録装置
JPH0594079U (ja) * 1992-05-25 1993-12-21 株式会社小松製作所 履帯緊張装置
JPH06144306A (ja) * 1992-11-04 1994-05-24 Bridgestone Corp 単突起駆動型スプロケット
FR2711959B1 (fr) * 1993-11-05 1996-01-26 Otico Dispositif d'entraînement à chenille pour véhicules tout terrain.
US5409306A (en) * 1993-11-29 1995-04-25 Caterpillar Inc. Track assembly
US5456527A (en) * 1993-12-17 1995-10-10 Harnischfeger Corporation Drive mechanism for crawler tracks
DE4421001A1 (de) 1994-06-17 1995-12-21 Diehl Remscheid Gmbh & Co Antriebssystem für eine Gleiskette
JPH0999873A (ja) * 1995-10-06 1997-04-15 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd 走行作業機のクローラ走行装置
JPH10100981A (ja) * 1996-09-27 1998-04-21 Yamaha Motor Co Ltd スノーモビルのリヤサスペンション
FR2758785B1 (fr) 1997-01-24 1999-03-19 Ardennes Vehicules Professionn Vehicule leger a chenilles tout terrain
US6120405A (en) * 1998-01-06 2000-09-19 Caterpillar Inc. Drive sprocket which has rotating members which are engaged by drive lugs of a track
DE19920025C2 (de) 1999-04-27 2001-03-08 Mannesmann Ag Raupenfahrwerk
US6318484B2 (en) 1999-09-20 2001-11-20 Case Corporation Tracked suspension
CN2395948Y (zh) * 1999-09-30 2000-09-13 中国一拖集团有限公司 履带拖拉机行走系统
DE10022080C2 (de) 2000-05-03 2002-07-18 Demag Mobile Cranes Gmbh & Co Turas
DE10026084C1 (de) * 2000-05-24 2001-08-09 Atecs Mannesmann Ag Antriebsturas
DE10036367C2 (de) * 2000-07-18 2002-09-26 Atecs Mannesmann Ag Raupenfahrwerk
US6698114B2 (en) * 2001-11-01 2004-03-02 Clark Equipment Company Lift arm support and storage construction for small loader
DE10162086C2 (de) 2001-12-10 2003-10-30 Demag Mobile Cranes Gmbh & Co Raupenfahrzeug mit geteiltem Raupenträger und Verfahren zur Montage und Demontage eines Raupenträgers
DE10200175A1 (de) 2002-01-04 2003-07-24 Bauer Maschinen Gmbh Raupenfahrwerk
US6869153B2 (en) * 2002-04-09 2005-03-22 Deere & Company Track and track assembly for a track laying vehicle
CA2436497A1 (en) 2002-08-09 2004-02-09 Bombardier Inc. Drive sprocket for a tracked vehicle
US7296862B2 (en) * 2004-05-12 2007-11-20 Clark Equipment Company Collapsible track undercarriage for installation and tensioning
JP2006056695A (ja) * 2004-08-23 2006-03-02 Kobelco Cranes Co Ltd クレーン
US7044047B1 (en) * 2004-10-29 2006-05-16 Deere & Company Cylinder mounted stroke control
JP2006216165A (ja) * 2005-02-04 2006-08-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光ディスク装置およびファームウェアアップデート方法
JP2006312365A (ja) * 2005-05-09 2006-11-16 Ishikawajima Constr Mach Co 作業機のトラックフレーム
DE102006016728B4 (de) * 2006-04-05 2009-04-16 Terex-Demag Gmbh Mehrfachantrieb für Raupenfahrwerk
DE202006009862U1 (de) 2006-06-23 2007-10-25 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh, Nenzing Kettenfahrwerk
CN200964137Y (zh) * 2006-10-14 2007-10-24 湖南中天龙舟农机有限公司 履带自走式旋耕机
JP5074113B2 (ja) * 2007-06-28 2012-11-14 株式会社小松製作所 終減速装置およびこれを備えた建設機械、履帯巻き掛け方法
US7634899B2 (en) * 2008-01-23 2009-12-22 Otter Arnold A Method and apparatus for installing and tensioning track assemblies on skid steer loaders

Also Published As

Publication number Publication date
EP2088063A3 (en) 2011-08-31
EP2088064A3 (en) 2009-09-30
EP2088063B1 (en) 2012-11-07
EP2088065B1 (en) 2011-07-13
US8414091B2 (en) 2013-04-09
MX2009001492A (es) 2009-08-27
JP2013151283A (ja) 2013-08-08
US8104846B2 (en) 2012-01-31
JP2009196632A (ja) 2009-09-03
BRPI0900387A2 (pt) 2009-06-13
CN105128955A (zh) 2015-12-09
EP2088065A3 (en) 2009-10-07
US8075069B2 (en) 2011-12-13
CN105128959A (zh) 2015-12-09
EP2088064B8 (en) 2011-09-21
CN102774435A (zh) 2012-11-14
CN102774435B (zh) 2015-10-07
KR20090086922A (ko) 2009-08-14
CN101513901B (zh) 2012-08-22
ATE512867T1 (de) 2011-07-15
US20090200861A1 (en) 2009-08-13
JP2015091698A (ja) 2015-05-14
EP2088063B8 (en) 2012-12-12
JP5675871B2 (ja) 2015-02-25
US20090200091A1 (en) 2009-08-13
RU2492095C2 (ru) 2013-09-10
EP2088064B1 (en) 2011-06-15
JP5923159B2 (ja) 2016-05-24
CN101513901A (zh) 2009-08-26
EP2088063A2 (en) 2009-08-12
ATE516199T1 (de) 2011-07-15
JP2015107800A (ja) 2015-06-11
JP5215208B2 (ja) 2013-06-19
EP2088065A2 (en) 2009-08-12
EP2088064A2 (en) 2009-08-12
US20090200860A1 (en) 2009-08-13
CN105128959B (zh) 2018-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009104741A (ru) Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи транспортного средства и способ соединения и натяжения гусеничной цепи
US8794358B2 (en) Conversion system for a wheeled vehicle
JP2009196632A5 (ru)
CN111761990B (zh) 一种可实现轮履切换的变体轮式行走装置
CA2563978A1 (en) Push-pull chain and actuator
WO2010022903A1 (en) Drive mechanism for a vehicle propellable by muscle power and vehicle
RU2010101807A (ru) Подъемное устройство с двумя цепями
CN103318279B (zh) 轮履带移动装置
CN101107159A (zh) 自行车及类似交通工具的传动装置
CN103342138B (zh) 轮履带移动装置及其轮履带
CN201405351Y (zh) 履带式拉索爬升行走装置
CN101407229B (zh) 一种履带起重机用履带行走驱动装置
RU2013127623A (ru) Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи транспортного средства и способ соединения и натяжения гусеничной цепи
JP2006262715A5 (ru)
CN113184071A (zh) 行走机构、机器人和车辆
JP2010046096A (ja) ロータリ耕耘方法
CN201329910Y (zh) 履带起重机用履带行走驱动装置
CN216882372U (zh) 管道自动焊接升降机构
CN212503749U (zh) 不易脱链的恒牵引力车载牵引装置
CN218112813U (zh) 一种新型可重构轮履复合式变体轮
CN103332229B (zh) 轮履带移动装置及其轮毂
JP4240970B2 (ja) チェーン駆動式のフォークムーバ装置
RU2473446C1 (ru) Ведущее колесо
RU101682U1 (ru) Устройство привода ведущих колес гусеничного модуля (варианты)
CN2429431Y (zh) 一种人力车的驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180212