RU2025380C1 - Ведущее колесо гусеничного движителя - Google Patents
Ведущее колесо гусеничного движителя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2025380C1 RU2025380C1 SU4928318A RU2025380C1 RU 2025380 C1 RU2025380 C1 RU 2025380C1 SU 4928318 A SU4928318 A SU 4928318A RU 2025380 C1 RU2025380 C1 RU 2025380C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- track
- teeth
- tooth
- hub
- caterpillar
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Использование: в гусеничных движителях. Сущность изобретения: ведущее колесо содержит ступицу, на которой шарнирно закреплены зубья и упоры, ограничивающие продольные повороты зубьев. Упоры у основания выполнены уширенными с образованием плеч, взаимодействующих с гусеницей в радиальном направлении. 2 ил.
Description
Изобретение относится к гусеничным машинам, а именно к их гусеничным движителям, и может быть также использовано в общем машиностроении в цепных передачах.
Известно колесо, содержащее ступицу и ряд направляющих, между которыми расположены зубья, подрессоренные относительно ступицы в тангенциальном направлении эластичными элементами.
Известно также колесо, содержащее ступицу, на которой шарнирно установлены зубья, состоящие из двух частей, подрессоренные в тангенциальном направлении упругим элементом.
Общий недостаток известных устройств - относительно низкая надежность, обусловленная повышенной сложностью (большое количество деталей). При работе в сложных условиях упругие элементы имеют низкую надежность и теряют эластичность при забивании грунтом. Известные конструкции не могут регулировать натяжение гусеничной цепи в зависимости от передаваемого крутящего момента.
Цель изобретения - повышение надежности ведущего колеса путем упрощения конструкции и расширения функциональных возможностей, выражающегося в обеспечении колесом оптимального натяжения гусеницы в зависимости от передаваемого момента.
Указанная цель достигается тем, что у ведущего колеса гусеничного движителя, содержащего ступицу с шарнирно закрепленными основаниями зубьями и упоры для ограничения поворотов зубьев, зубья у основания выполнены уширенными с образованием плеч для взаимодействия с элементами гусеницы в радиальном направлении.
Других технический решений, содержащих аналогичные признаки, отличающие заявляемое решение от прототипа, не выявлено.
На фиг.1 показано ведущее колесо в гусеничном движителе; на фиг.2 - то же, в зацеплении с гусеничной лентой, фрагмент.
Ведущее колесо 1, взаимодействующее с гусеницей 2, содержит ступицу 3, зубья 4, закрепленные на ступице посредством оси 5. Зуб, взаимодействующий с цевкой 6 гусеницы, имеет плечи 7, взаимодействующие с гусеницей в радиальном направлении. На ступице имеются упоры 8, ограничивающие предельный поворот зуба.
Ведущее колесо в гусеничном движителе находится в зацеплении с гусеницей, и при приложении к нему крутящего момента передает тяговое усилие на гусеницу посредством зубьев, взаимодействующих с цевками гусеницы. Цевка действует на зуб силой F1 и поворачивает его на некоторый угол до упора плеча 7 в звено гусеницы (или другой элемент гусеницы, например в соседнюю цевку, башмак или специальный упор), в радиальном направлении с силой F2, т. е. пока не обеспечится равновесие зуба F1 .l1=F2 .l2; F1 - сила взаимодействия зуба с цевкой гусеницы, F2 - сила взаимодействия плеча зуба со звеном гусеницы в радиальном направлении, l1 и l2 - плечи действия соответствующих сил относительно оси 5 вращения зуба. На фиг.2 указаны силы F1 и F2, действующие на зуб со стороны гусеницы, на гусеницу же действуют силы равные F1 и F2 по величине и противоположно направленные. При этом каждый зуб колеса вступает во взаимодействие со ступицей, т.е. происходит равномерное распределение тягового усилия между всеми зубьями, взаимодействующими с гусеницей. Плечи 7 зубьев за счет сил F2 обеспечивают натяжение гусеницы, при этом, т.к. F2 пропорциональна F1, - то обеспечивается натяжение гусеницы пропорциональное передающему тяговому усилию, т.е. передаваемому крутящему моменту. Соотношение между тягой и натяжением гусеницы определяется соотношением плеч, т. е. F1/F2 = l2/l1, и чем больше тяга, тем больше натяжение гусеницы. Упоры 8 служат для ограничения поворота зубьев, когда зубья не находятся во взаимодействии с гусеницей и при предельных режимах работы.
Если ведущее колесо передает тяговое усилие в одну сторону, например, в некоторых конструкциях цепных передач, то одно из боковых плеч может отсутствовать.
Технико-экономический эффект данного ведущего колеса заключается в повышении надежности самого колеса, т.к. при сохранении равномерного распределения передачи тягового усилия по зубьям, аналогично противопоставленным устройствам, данное ведущее колесо не имеет в каждом зубе упругого элемента, а используется натяжение гусеницы, что значительно упрощает и удешевляет саму конструкцию. Предлагаемая конструкция обладает дополнительной функцией - обеспечивает наиболее оптимальное натяжение гусеницы, изменяемое в зависимости от передаваемого тягового усилия (момента на ведущем колесе). Это обеспечивает более надежную работу, как гусеничного зацепления, так и всего гусеничного движителя, повышает его ресурс.
Claims (1)
- ВЕДУЩЕЕ КОЛЕСО ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ, содержащее ступицу, несущую шарнирно закрепленные зубья и упоры для ограничения поворота зубьев, отличающееся тем, что каждый зуб у основания выполнен в уширениями, образующими плечи для взаимодействия с элементами гусеницы в радиальном направлении, а каждый упор образован выступом, выполненным на ступице.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4928318 RU2025380C1 (ru) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | Ведущее колесо гусеничного движителя |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4928318 RU2025380C1 (ru) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | Ведущее колесо гусеничного движителя |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2025380C1 true RU2025380C1 (ru) | 1994-12-30 |
Family
ID=21570223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4928318 RU2025380C1 (ru) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | Ведущее колесо гусеничного движителя |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2025380C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2492095C2 (ru) * | 2008-02-11 | 2013-09-10 | Манитовок Крейн Кампениз, Инк. | Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи транспортного средства и способ соединения и натяжения гусеничной цепи |
-
1991
- 1991-04-17 RU SU4928318 patent/RU2025380C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 759386, кл. B 62D 55/12, 1978. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2492095C2 (ru) * | 2008-02-11 | 2013-09-10 | Манитовок Крейн Кампениз, Инк. | Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи транспортного средства и способ соединения и натяжения гусеничной цепи |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20030221892A1 (en) | Continuously variable transmission for bicycles | |
DE59504739D1 (de) | Getriebe | |
CA2248012A1 (en) | Variable pedal driving device of bicycle | |
US2725755A (en) | Power transmission chain drive | |
US3396988A (en) | Chain and sprocket assembly | |
RU2025380C1 (ru) | Ведущее колесо гусеничного движителя | |
US4505693A (en) | Power transmission chain | |
EP0145195B1 (en) | Expansible chainwheel variable ratio mechanical drive | |
RU2048356C1 (ru) | Звено гусеничной цепи быстроходной машины | |
RU2048364C1 (ru) | Привод транспортного средства | |
SU1736815A1 (ru) | Гусенична цепь | |
KR100274056B1 (ko) | 겹체인 구동수단을 갖는 오토바이 | |
SU1615018A1 (ru) | Зубовое зацепление гусеничного движител | |
RU2133393C1 (ru) | Зубчатый вариатор | |
RU2114346C1 (ru) | Ведомая звездочка цепной передачи | |
ATE30943T1 (de) | Umlaufgetriebe. | |
SU1588948A1 (ru) | Передача с плавно регулируемым передаточным отношением | |
WO1989012187A1 (en) | Variable gear ratio/speed drive | |
CN2276243Y (zh) | 改进的旋耕机传动装置 | |
JPH01215627A (ja) | 4輪駆動車のトランスファー装置 | |
RU1798237C (ru) | Планетарный механизм поворота гусеничной машины | |
EP0163488A3 (en) | Cross-country vehicle | |
RU2029178C1 (ru) | Цепной вариатор | |
SU1414995A2 (ru) | Зубчата передача | |
RU1768830C (ru) | Планетарна передача |