CN111845982B - 一种摊铺机履带清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摊铺机履带清洗装置，涉及摊铺机技术领域，其中摊铺机履带清洗装置包括清洗装置机架、除泥杆、清泥竖杆以及除泥杆驱动装置；所述的清洗装置机架固定连接在摊铺机履带箱体梁上，用于支撑整个摊铺机履带清洗装置；所述的除泥杆一端所述的清泥竖杆铰接，另一端与所述的除泥杆驱动装置的滑块固定连接且除泥杆靠近清泥竖杆一端设置有毛刷；所述的毛刷起到清理履带板间间隙及履带板上杂物的作用；所述的清泥竖杆起到清除履带板间隙内杂物并为所述的除泥杆导向的作用；所述的除泥杆驱动装置主体为曲柄滑块机构，起到传递摊铺机履带驱动轮的动力，并将其动作转化为沿摊铺机驱动轮轴向方向往复运动的动作的作用。

Description

一种摊铺机履带清洗装置

技术领域

本发明涉及摊铺机技术领域，尤其涉及一种摊铺机履带清洗装置。

背景技术

履带式摊铺机因其摊铺作业所处环境特殊，其履带行走的路面常常会有泥沙、石子、混凝土等；如图2所示，摊铺机行走系统通常包括四轮一带（履带驱动轮、履带导向轮、履带承重轮、履带拖链轮和履带）以及履带箱体梁；履带式摊铺机行进力来源于履带的履带板与地面产生摩擦，在履带接触地面时地面上的泥沙、石子、混凝土会粘连在履带上或直接进入如图3所示的履带板之间铰链，导致履带损伤并会造成铰链的销子和销耳迅速磨损，最终导致摊铺机的机动性能下降，给实际摊铺工作带来不利影响；且履带式摊铺机一般在履带上设置如图4所示的橡胶履带板（保证摊铺机转场或行驶时不破坏路面），但橡胶履带板的刚度相较钢铁材质的履带小的多，摊铺机正常作业时，橡胶履带板很容易粘连或嵌入泥沙、石子或混凝土等，在摊铺机履带的循环转动中极易给橡胶履带板带来不可逆的损伤，致使橡胶履带板使用寿命降低进而导致其使用成本增高。

现有技术中解决上述摊铺机履带行进过程中泥沙、石子或混凝土等粘连、嵌入履带导致的履带铰链迅速磨损以及橡胶履带板使用寿命低的问题一般为定期保养履带或摊铺机工作完成后手动清理摊铺机履带；上述解决问题的方式不仅对摊铺机履带的清理不及时、对橡胶履带板的保护效果不明显而且清理过程繁琐。

总之，摊铺机履带清洗装置的现有技术未包括能够及时清理履带板上以及履带板之间（铰链位置）粘连或嵌入的泥沙、石子、混凝土等杂物且对橡胶履带板的保护效果明显、履带清洗过程无需人力清理的装置，对摊铺机履带清理及时、对履带上橡胶板保护高效、清理过程便捷的履带清洗装置仍具有广泛的需求。

发明内容

本申请实施例通过提供一种摊铺机履带清洗装置，解决了现有技术中摊铺机履带清理不及时、对履带上橡胶履带板的保护效果不明显且清理过程繁琐的问题，实现了摊铺机履带清洗装置对摊铺机履带的及时清洗、对履带上橡胶履带板的高效保护以及清洗过程的便捷。

本申请实施例提供了一种摊铺机履带清洗装置，包括清洗装置机架、除泥杆、清泥竖杆以及除泥杆驱动装置；

所述的清洗装置机架固定连接在摊铺机履带箱体梁上，用于支撑整个摊铺机履带清洗装置；

所述的除泥杆包括第一除泥杆体、第二除泥杆体、除泥杆复位装置以及除泥杆头；

所述的第一除泥杆体的轴线与履带驱动轮的轴线平行；

所述的第一除泥杆体和所述的第二除泥杆体相互铰接，且二者铰接点设置有所述的除泥杆复位装置；

所述的除泥杆复位装置为弹性元件，其结构能够是双拉簧或单个扭簧，起到使所述的第二除泥杆体具有与所述的第一除泥杆体同轴趋势的作用；

所述的除泥杆头位于所述的第二除泥杆体上远离所述第一除泥杆体一端，其上设置有毛刷以及轴线与履带驱动轮轴线空间上垂直的清泥竖杆铰接孔；

所述的毛刷起到清除履带板间隙内及履带板表面杂物的作用；

所述的清泥竖杆铰接于所述的清泥竖杆铰接孔上，起到清除履带板间隙内杂物并为除泥杆导向的作用；

所述的除泥杆驱动装置主体为曲柄滑块机构，起到传递摊铺机履带驱动轮的动力，并将履带驱动轮转动的动作转化为沿摊铺机驱动轮轴向方向往复运动的动作的作用；

所述的第一除泥杆体与所述的除泥杆驱动装置的滑块固定连接。

进一步的清洗装置机架包括第一驱动齿轮支撑、第二驱动齿轮支撑、齿轮支撑连接杆和滑道支撑；

所述的第一驱动齿轮支撑与所述的第二驱动齿轮支撑通过所述的齿轮支撑连接杆连接。

进一步的除泥杆头包括清泥竖杆铰接孔、杆头刷定位装置以及杆头可更换毛刷；

所述的清泥竖杆铰接孔用于铰接所述的清泥竖杆；

所述的杆头刷定位装置用于可拆卸固定连接所述的杆头可更换毛刷；

所述的杆头可更换毛刷用于清理摊铺机履带板表面、侧面以及铰链位置的杂物，杆头可更换毛刷的形状能够是圆形或矩形。

进一步的清泥竖杆包括清泥竖杆铰接端、竖杆轴、竖杆压簧、竖杆滑动定位壳、轴承、竖杆壳体以及竖杆防磨罩；

所述的清泥竖杆主体呈圆柱形，其轴线空间上与履带驱动轮的轴线相互垂直；

所述的清泥竖杆铰接端位于清泥竖杆靠近所述的除泥杆一端；

所述的竖杆轴为带有竖杆轴肩的圆轴；

所述的竖杆压簧设置于所述的竖杆轴上远离所述的清泥竖杆铰接端一端，竖杆压簧为压簧且其一端与竖杆轴固定连接，另一端与所述的竖杆滑动定位壳远离竖杆轴一端固定连接；

所述的竖杆滑动定位壳主体为空心圆柱形，其受到所述的竖杆轴肩与所述的竖杆压簧的限制并套装固定在所述的竖杆轴上，起到缓冲所述的清泥竖杆和摊铺机履带间作用力的作用；

所述的轴承套装固定在所述的竖杆滑动定位壳侧壁上，起到支撑所述的竖杆壳体并将竖杆壳体可转动固定连接在竖杆滑动定位壳的作用；

所述的竖杆壳体为所述的清泥竖杆的壳体；

竖杆防磨罩可拆卸固定连接在竖杆壳体上，用于与摊铺机履带直接接触。

进一步的除泥杆驱动装置包括履带驱动轮同轴齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、转轮、滑块杆、转轮滑块连接杆以及滑道；

所述的履带驱动轮同轴齿轮与摊铺机履带驱动轮同轴定位，用于传递来自摊铺机履带驱动轮的动力；

所述的第一驱动齿轮与所述的履带驱动轮同轴齿轮啮合并可转动固定连接在所述的清洗装置机架第一驱动齿轮支撑上；

所述的第二驱动齿轮与所述的第一驱动齿轮啮合并可转动固定连接在第二驱动齿轮支撑上；

所述的转轮与所述的第二驱动齿轮同轴定位且可拆卸固定连接在第二驱动齿轮上；

所述的转轮包括转轮杆和转轮定位装置；

所述的转轮杆设置在转轮上远离所述第二驱动齿轮的面的边缘上且与转轮固定连接或可转动固定连接，转轮定位装置用于将转轮可拆卸固定连接在第二驱动齿轮上；

所述的滑道固定连接在滑道支撑上且滑道的轴线方向空间上与摊铺机履带驱动轮的轴线方向平行；

所述的滑块杆在所述的滑道中滑动定位，滑块杆远离所述的转轮一端设置有滑块杆横置外伸杆；

所述的滑块杆横置外伸杆的长度方向与滑块杆的长度方向垂直，用于与所述的除泥杆固定连接；

所述的转轮滑块连接杆为一长杆，其一端与所述的滑块杆铰接，另一端与所述的转轮杆铰接。

优选的除泥杆还包括除泥杆保护装置；

所述的除泥杆保护装置为滑动定位保护机构，其包括滑动定位保护机构前置杆、滑动定位保护机构后置杆和滑动定位保护机构弹簧；

所述的滑动定位保护机构前置杆位于所述的第二除泥杆体上远离所述的第一除泥杆体的位置；

所述的滑动定位保护机构后置杆位于所述的第二除泥杆体上靠近所述的第一除泥杆体的位置；

所述的滑动定位保护机构前置杆与所述的滑动定位保护机构后置杆之间滑动定位且二者之间通过所述的滑动定位保护机构弹簧连接。

优选的摊铺机履带清洗装置还包括刷泥装置，所述的刷泥装置包括刷泥装置主体和可跟换毛刷，刷泥装置主体呈“L”形，其“L”形的一端长度方向与履带驱动轮轴线方向一致且设置有固定可跟换毛刷用的毛刷定位装置，另一端长度方向空间上与驱动轮轴线方向垂直且固定连接在所述的清洗装置机架上。

优选的摊铺机履带清洗装置还包括清泥喷枪装置；

所述清泥喷枪装置主体结构同样为“L”形，其“L”形的一端长度方向与履带驱动轮轴线方向一致，另一端长度方向空间上与驱动轮轴线方向垂直且固定连接在所述的清洗装置机架上；

所述的清泥喷枪装置包括清泥喷枪装置喷头和输送管路；

所述的清泥喷枪装置喷头能够是水喷头和/或气喷头，其设置于清泥喷枪装置远离摊铺机一端且清泥喷枪装置喷头喷射的水流或气流的喷射方向朝向摊铺机履带；

所述的输送管路用于为所述的清泥喷枪装置输送水流和/或气流，水流的来源能够是摊铺机自带水箱及水泵，气流的来源能够是摊铺机发动机上空压机。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过将摊铺机履带清洗装置设置在摊铺机履带驱动轮附近利用齿轮啮合借用摊铺机驱动轮的转动动作及动力，并使用曲柄滑块机构将来自摊铺机驱动轮的单向圆形转动动作转化为直线的往复动作，在曲柄滑块机构的滑块上设置以杆体和刷头为主体的清泥装置使其在摊铺机驱动轮转动时在摊铺机履带板之间的缝隙往复滑动进行摊铺机履带铰接处以及橡胶履带板侧面与表面的清洗（靠近驱动轮轮的履带铰链张开角度较大），实现了摊铺机履带的便捷、及时清理，间接保护了橡胶履带板且保护效果明显，减少了摊铺机履带上粘连或嵌入的杂物进入二次履带的循环进而多次损坏摊铺机履带的可能。

附图说明

图1为本发明摊铺机履带清洗装置简图的等轴测视图，用于展示本发明摊铺机履带清洗装置的组成以及其与摊铺机履带的位置关系；

图2为摊铺机履带的结构示意图；

图3为摊铺机履带铰链的结构示意图；

图4为摊铺机橡胶履带板的结构示意图；

图5为本发明摊铺机履带清洗装置简图的正二测视图，用于展示摊铺机履带清洗装置机架以及除泥杆的结构；

图6为本发明摊铺机履带清洗装置的除泥杆复位装置的简图，用于展示除泥杆复位装置的结构；

图7为本发明摊铺机履带清洗装置的除泥杆头正二测视图；用于展示除泥杆头的结构；

图8为本发明摊铺机履带清洗装置的除泥杆保护装置的结构示意图；

图9为本发明摊铺机履带清洗装置的清泥竖杆的等轴测视图，用于展示清泥竖杆的外观；

图10为本发明摊铺机履带清洗装置的清泥竖杆的剖视图，用于展示清泥竖杆的内部结构；

图11为本发明摊铺机履带清洗装置简图的等轴测视图（不含履带），用于展示除泥杆驱动装置的结构；

图12为本发明摊铺机履带清洗装置动力传动示意图；

图13为本发明摊铺机履带清洗装置刷泥装置的结构示意图；

图14为本发明摊铺机履带清洗装置清泥喷枪装置的结构示意图。

图中：

清洗装置机架100；

固定机架110，换位定位轮111，

活动机架120，第一驱动齿轮支撑121，第二驱动齿轮支撑122 ，齿轮支撑连接杆123，滑道支撑124；

除泥杆200；

第一除泥杆体210，第二除泥杆体220，除泥杆复位装置230，

除泥杆头240，杆头刷定位装置241，杆头可更换毛刷242，杆头喷头243，

清泥竖杆铰接孔250，杆身输水管260，

除泥杆保护装置270，

滑动定位保护机构272，滑动定位保护机构前置杆272-1、滑动定位保护机构后置杆272-2、滑动定位保护机构弹簧272-3；

清泥竖杆300；

清泥竖杆铰接端310，竖杆轴320，竖杆轴肩321，竖杆压簧330，竖杆滑动定位壳340，轴承350，竖杆壳体360，竖杆防磨罩370；

除泥杆驱动装置400；

履带驱动轮同轴齿轮410，第一驱动齿轮420，第二驱动齿轮430，转轮440，转轮杆441，转轮定位装置442，

滑块杆450，滑块杆横置外伸杆451，转轮滑块连接杆460，滑道470；

刷泥装置500；

刷泥装置主体510，毛刷定位装置511，刷泥装置定位孔512，刷泥装置铰接孔513，可跟换毛刷520；

清泥喷枪装置600；

清泥喷枪装置铰接孔610，清泥喷枪装置定位孔620. 清泥喷枪装置喷头630，输送管路640。

具体实施方式

为了便于理解本发明实施例，下面将参照相关附图对本发明实施例进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为本发明摊铺机履带清洗装置简图的等轴测视图；本发明摊铺机履带清洗装置包括清洗装置机架100、除泥杆200、清泥竖杆300以及除泥杆驱动装置400；本申请通过将摊铺机履带清洗装置设置在摊铺机履带驱动轮附近并通过摊铺机履带清洗装置的清洗装置机架100固定连接在摊铺机履带箱体梁上，其空间上位于摊铺机两履带之间，利用除泥杆驱动装置400以齿轮啮合的方式借用摊铺机驱动轮的转动动作及动力，并通过曲柄滑块机构将所述驱动轮的转动动作及动力转化为直线的往复动作驱动除泥杆200与清泥竖杆300在摊铺机履带板之间滑动运行进行履带清洗作业，进而在履带板间铰链张开角度较大或最大时对摊铺机履带板表面、侧面以及履带铰链进行清理。

请参阅图1，本发明摊铺机履带清洗装置包括清洗装置机架100、除泥杆200、清泥竖杆300以及除泥杆驱动装置400。

如图5所示，本申请摊铺机履带清洗装置的清洗装置机架100固定连接在摊铺机履带箱体梁上，主要用于支撑整个摊铺机履带清洗装置；所述清洗装置机架100包括第一驱动齿轮支撑121、第二驱动齿轮支撑122 、齿轮支撑连接杆123和滑道支撑124；所述的第一驱动齿轮支撑121与所述的第二驱动齿轮支撑122通过所述的齿轮支撑连接杆123连接。

所述的除泥杆200 用于连接所述的清泥竖杆300和所述的除泥杆驱动装置400并配合清泥竖杆300完成清泥工作；所述的除泥杆200 包括第一除泥杆体210、第二除泥杆体220、除泥杆复位装置230以及除泥杆头240；所述的第一除泥杆体210为一个长度方向与摊铺机驱动轮轴向方向相同的长杆，其一端与所述的第二除泥杆体220铰接且在靠近与第二除泥杆体220铰接的铰接点位置与所述的除泥杆驱动装置400固定连接；所述的第二除泥杆体220为一长杆，其在不工作时长度方向与所述的第一除泥杆体210的长度方向一致，第二除泥杆体220的一端与所述的第一除泥杆210铰接，第二除泥杆体220远离第一除泥杆210一端为所述的除泥杆头240；所述的除泥杆复位装置230为辅助所述的第一除泥杆体210和所述的第二除泥杆体220在所述的除泥杆头240不受力时长度方向保持一致的弹性元件，其结构能够是如图6所示的双拉簧或单个扭簧等；所述的除泥杆头240如图7所示，其包括清泥竖杆铰接孔250、杆头刷定位装置241以及杆头可更换毛刷242；所述的清泥竖杆铰接孔250用于与所述的清泥竖杆300铰接，清泥竖杆铰接孔250设置于所述杆头可更换毛刷242的前方（所述第二除泥杆体220远离所述的第一除泥杆体210的方向）、后方（所述第二除泥杆体220靠近所述的第一除泥杆体210的方向）或中间位置，该孔的轴线空间上与摊铺机履带驱动轮的轴线垂直；考虑到毛刷的使用寿命故在除泥杆头240上设置杆头刷定位装置241，杆头刷定位装置241用于可拆卸固定连接杆头可更换毛刷242；所述的杆头可更换毛刷242用于清理摊铺机履带板表面、侧面以及铰链位置的杂物，杆头可更换毛刷242的形状能够是圆形或矩形等。

为了增强本申请摊铺机履带清洗装置对履带的清洁效果，如图7所示，本申请在除泥杆头240设置了杆头喷头243在履带清洗装置运作时喷射水流对履带进行清洗，并在所述的第二除泥杆体220上架设杆身输水管260为杆头喷头243输送水流，喷射用水能够来自摊铺机自带水箱，其动力来源能够是水泵且所述水泵运行时间可控。

如图9或图10所示，所述的清泥竖杆300通过所述的除泥杆200上的清泥竖杆铰接孔250与除泥杆200可转动固定连接，用于清除履带橡胶板侧壁以及履带板间铰链上的杂物；所述的清泥竖杆300包括清泥竖杆铰接端310、竖杆轴320、竖杆压簧330、竖杆滑动定位壳340、轴承350、竖杆壳体360以及竖杆防磨罩370；所述的清泥竖杆300主体呈圆柱形，其轴线空间上与履带驱动轮的轴线相互垂直；所述的清泥竖杆铰接端310位于清泥竖杆300靠近所述的除泥杆200一端；所述的竖杆轴320为带有竖杆轴肩321的圆轴；所述的竖杆压簧330设置于所述的竖杆轴320上远离所述的清泥竖杆铰接端310一端，竖杆压簧330为压簧且其一端与竖杆轴320固定连接，另一端与所述的竖杆滑动定位壳340远离竖杆轴320一端固定连接；所述的竖杆滑动定位壳340主体为空心圆柱形，其受到所述的竖杆轴肩321与所述的竖杆压簧330的限制并套装固定在所述的竖杆轴320上，起到缓冲所述的清泥竖杆300和摊铺机履带间作用力的作用；所述的轴承350套装固定在所述的竖杆滑动定位壳340侧壁上，起到支撑所述的竖杆壳体360并将竖杆壳体360可转动固定连接在竖杆滑动定位壳340的作用；所述的竖杆壳体360为所述的清泥竖杆300的壳体，用于与摊铺机履带直接接触进行清理杂物并保护清泥竖杆300内部的其他部件；考虑到竖杆壳体360与摊铺机履带及履带上的杂物频繁接触，容易磨损但不易更换，本申请在竖杆壳体360的外表面设置有可拆卸固定连接在竖杆壳体360上的竖杆防磨罩370，用于代替竖杆壳体360与摊铺机履带直接接触，在竖杆防磨罩370磨损严重时直接更换竖杆防磨罩370即可。

所述的除泥杆驱动装置400用于为所述的除泥杆200 与所述的清泥竖杆300提供运转的动力，如图11或图12所示，除泥杆驱动装置400主体为曲柄滑块机构，其包括履带驱动轮同轴齿轮410、第一驱动齿轮420、第二驱动齿轮430、转轮440、滑块杆450、转轮滑块连接杆460以及滑道470；所述的履带驱动轮同轴齿轮410与摊铺机履带驱动轮同轴定位，用于传递来自摊铺机履带驱动轮的动力；所述的第一驱动齿轮420与所述的履带驱动轮同轴齿轮410啮合并可转动固定连接在所述的清洗装置机架100第一驱动齿轮支撑121上；所述的第二驱动齿轮430与所述的第一驱动齿轮420并可转动固定连接在第二驱动齿轮支撑122上；所述的转轮440与所述的第二驱动齿轮430同轴且可拆卸固定连接在第二驱动齿轮430上，转轮440包括转轮杆441和转轮定位装置442，转轮杆441设置在转轮440上远离第二驱动齿轮430的面的边缘上且与转轮440固定连接或可转动固定连接，转轮定位装置442用于将转轮440可拆卸固定连接在第二驱动齿轮430上，转轮定位装置442能够是螺栓（在需要调整所述的清泥竖杆300位置时，将转轮440自第二驱动齿轮430上拆除，此时转轮440转动不受第二驱动齿轮430驱动，在调整完毕后利用转轮定位装置442将转轮440和第二驱动齿轮430固定连接）；所述的滑道470固定连接在滑道支撑124上且滑道470的轴线方向空间上与摊铺机履带驱动轮的轴线方向平行；所述的滑块杆450在所述的滑道470中滑动定位，滑块杆450远离所述的转轮440一端设置有滑块杆横置外伸杆451，滑块杆横置外伸杆451的长度方向与滑块杆450的长度方向垂直，用于与所述的除泥杆200 固定连接；所述的转轮滑块连接杆460为一长杆，其两端分别与所述的滑块杆450铰接，另一端与所述的转轮杆441铰接。

本申请摊铺机履带清洗装置实际运行时，摊铺机履带驱动轮转动带动所述的履带驱动轮同轴齿轮410转动，履带驱动轮同轴齿轮410将运动与动力传递给所述的第一驱动齿轮420，所述的第一驱动齿轮420通过与所述的第二驱动齿轮430啮合将运动与动力传递给第二驱动齿轮430，所述的第二驱动齿轮430带动所述的转轮440转动进而驱动所述的滑块杆450沿所述的滑道470轴向周期运动，滑块杆450带动所述的第一除泥杆体210同步动作，第一除泥杆体210带动所述的第二除泥杆体220运动进而带动清泥竖杆300与杆头可更换毛刷242沿滑块杆长度方向运动；伴随着所述的转轮440转动，所述的清泥竖杆300与杆头可更换毛刷242周期性的对摊铺机履带进行清洗；在转轮440上的转轮杆441远离摊铺机履带驱动轮的极限时，所述的清泥竖杆300位于摊铺机履带内侧，随着履带驱动轮的转动，所述的转轮440上的转轮杆441逐步靠近摊铺机履带，清泥竖杆300进入摊铺机履带板中间空隙（此时清泥竖杆300起杂物清理以及导向的作用），伴随着所述的滑块杆450在所述的滑道470内部的轴向移动以及摊铺机履带的运动，所述的第一除泥杆体210与第二除泥杆体220之间的角度从180度逐步减小，在此过程中所述的除泥杆复位装置230积蓄弹性势能直至清泥竖杆300伸出摊铺机履带，在除泥杆复位装置230的作用下第一除泥杆体210与第二除泥杆体220之间的角度重新回至180度（此时转轮440上的转轮杆441处于靠近摊铺机履带驱动轮的极限）；在此随着转轮440的继续转动所述的清泥竖杆300在履带上远离转轮440一侧进入下一履带板间空隙，对下一履带板间空隙进行清理，依次循环。循环过程中摊铺机履带转速加快清泥竖杆300的动作循环也加快，摊铺机履带清洗装置能够适配不同的履带转速。

本申请摊铺机履带清洗装置实验时发现所述的清泥竖杆300在从一个履带板间间隙出去进入下一履带板间间隙的过程并没有预期的协调，往往所述的滑块杆450已经后移但所述的清泥竖杆300仍没有进入下一履带板间间隙，清泥竖杆300与摊铺机履带侧壁钢性接触，对摊铺机履带清洗装置造成一定的冲击，虽冲击较小且伴随摊铺机履带运转所述的清泥竖杆300很快就能进入下一履带板间间隙，但常此以往同样会给摊铺机履带清洗装置带来不利影响。本发明为解决上述问题在所述的第二除泥杆体220上设置了除泥杆保护装置270，通过将第二除泥杆体220设置为伸缩杆用以减少清泥竖杆300与摊铺机履带之间的冲击，所述的除泥杆保护装置270为滑动定位保护机构272，其包括滑动定位保护机构前置杆272-1、滑动定位保护机构后置杆272-2和滑动定位保护机构弹簧272-3；如图8所示，所述的滑动定位保护机构前置杆272-1位于所述的第二除泥杆体220上远离所述的第一除泥杆体210的位置，所述的滑动定位保护机构后置杆272-2位于所述的第二除泥杆体220上靠近所述的第一除泥杆体210的位置，所述的滑动定位保护机构前置杆272-1与所述的滑动定位保护机构后置杆272-2之间滑动定位且二者之间通过所述的滑动定位保护机构弹簧272-3连接。

为了进一步增强本申请摊铺机履带清洗装置的清洗效果，本申请在摊铺机履带清洗装置增设了刷泥装置500，通过在摊铺机履带构成的长圆形的靠近摊铺机履带清洗装置的象限点处增加横置的毛刷，先一步对摊铺机履带板表面粘连或嵌入的杂物扫除；如图13所述的刷泥装置500包括刷泥装置主体510和可跟换毛刷520，刷泥装置主体510呈“L”形，其“L”形的一端长度方向与履带驱动轮轴线方向一致且设置有固定可跟换毛刷520用的毛刷定位装置511，另一端长度方向空间上与驱动轮轴线方向垂直且固定连接在所述的清洗装置机架100上。

考虑到摊铺机完成当日任务量后需要对摊铺机履带进行较为彻底的清洁或保养，上述本申请的摊铺机履带清洗装置的结构对于清扫一些浆化杂质仍有一定的局限性，故在上述的摊铺机履带清洗装置的结构增加了如图14所示的清泥喷枪装置600，对摊铺机履带利用水流和/或气流进行较彻底的清扫，清泥喷枪装置600主体结构同样为“L”形，其“L”形的一端长度方向与履带驱动轮轴线方向一致，另一端长度方向空间上与驱动轮轴线方向垂直且固定连接在所述的清洗装置机架100上；所述的清泥喷枪装置600包括清泥喷枪装置喷头630和输送管路640，清泥喷枪装置喷头630能够是水喷头和/或气喷头，其设置于清泥喷枪装置600远离摊铺机一端且清泥喷枪装置喷头630喷射的水流或气流的喷射方向朝向摊铺机履带；所述的输送管路640用于为所述的清泥喷枪装置600输送水流和/或气流，水流的来源能够是摊铺机自带水箱及水泵，气流的来源能够是摊铺机发动机上空压机。

考虑到摊铺机实际工作时，为了减少履带磨损、提高履带的使用寿命，需要根据不同的施工工地的道路差异对履带张紧度进行调整，而上述调整则可能影响本申请摊铺机履带清洗装置清泥竖杆300与摊铺机履带板间隙之间的正时配合，此时便需要调整本申请摊铺机履带清洗装置曲柄滑块机构的位置进而促使清泥竖杆300正时进入摊铺机履带板间间隙；故本申请在上述摊铺机清洗装置的基础上如图5所示将清洗装置机架100设置为固定机架110与活动机架120两部分，所述的固定机架110一端固定连接在摊铺机履带箱体梁上，另一端设置有用于定位所述活动机架120的换位定位轮111，换位定位轮111主体为圆柱形且其轴线与摊铺机履带驱动轮轴线共线，换位定位轮111周圈设置有用于限制活动机架120位置的多个定位孔；所述的第一驱动齿轮支撑121、第二驱动齿轮支撑122 、齿轮支撑连接杆123以及滑道支撑124均固定连接在所述的活动机架120上；所述的活动机架120在所述的换位定位轮111位置与所述的固定机架110可转动固定连接且转动的方向为绕履带驱动轮轴向；所述的第一驱动齿轮支撑121上设置有轴向与驱动轮轴线空间上平行的活动机架120定位孔，活动机架120定位孔与所述的换位定位轮111上定位孔相互配合，通过销轴实现固定机架110与活动机架120的固定；在摊铺机履带张紧度发生调整时通过改变活动机架120定位孔与所述的换位定位轮111上不同位置的定位孔的组合实现摊铺机履带清洗装置位置的调整。考虑到伴随所述的活动机架120、除泥杆200、清泥竖杆300以及除泥杆驱动装置400位置的变化，所述的除泥杆驱动装置400和清泥喷枪装置600的空间位置也会发生变化，有一定的除泥杆驱动装置400或清泥喷枪装置600距离地面过近的风险性，故本申请将所述的齿轮支撑连接杆123设置为圆柱形且轴线与履带驱动轮轴线共线，并将所述的刷泥装置500和清泥喷枪装置600均铰接于齿轮支撑连接杆123上且铰接点的轴线与齿轮支撑连接杆123的轴线共线；所述的刷泥装置主体510包括刷泥装置定位孔512和刷泥装置铰接孔513，刷泥装置铰接孔513位于刷泥装置主体510靠近所述的换向定位轮111一端，所述的刷泥装置定位孔512用于与换向定位轮111上定位孔配合，通过销轴定位刷泥装置500；所述的清泥喷枪装置600同样设置有用于将清泥喷枪装置600铰接在齿轮支撑连接杆123上的孔与定位的孔，即清泥喷枪装置铰接孔610与清泥喷枪装置定位孔620，其定位的方式与所述的刷泥装置500一致，在需要自身调整位置时通过更换定位孔的方式进行调整并定位。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

实现了摊铺机履带的便捷、及时清理，间接保护了橡胶履带板且保护效果明显，减少了摊铺机履带上粘连或嵌入的杂物进入二次履带的循环进而多次损坏摊铺机履带的可能性。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种摊铺机履带清洗装置，其特征在于，摊铺机履带清洗装置包括清洗装置机架、除泥杆、清泥竖杆以及除泥杆驱动装置；

所述的清洗装置机架固定连接在摊铺机履带箱体梁上，用于支撑整个摊铺机履带清洗装置；

所述的除泥杆包括第一除泥杆体、第二除泥杆体、除泥杆复位装置以及除泥杆头；

所述的第一除泥杆体和所述的第二除泥杆体相互铰接，且二者铰接点设置有所述的除泥杆复位装置；

所述的除泥杆复位装置为弹性元件，其结构能够是双拉簧或单个扭簧，起到使所述的第二除泥杆体具有与所述的第一除泥杆体同轴趋势的作用；

所述的除泥杆头位于所述的第二除泥杆体上远离所述第一除泥杆体一端，其上设置有毛刷以及轴线与履带驱动轮轴线空间上垂直的清泥竖杆铰接孔；

所述的毛刷起到清除履带板间隙内及履带板表面杂物的作用；

所述的清泥竖杆铰接于所述的清泥竖杆铰接孔上，起到清除履带板间隙内杂物并为除泥杆导向的作用；

所述的除泥杆驱动装置主体为曲柄滑块机构，起到传递摊铺机履带驱动轮的动力，并将履带驱动轮转动的动作转化为沿摊铺机驱动轮轴向方向往复运动的动作的作用；

所述的第一除泥杆体与所述的除泥杆驱动装置的滑块固定连接。

2.如权利要求1所述的摊铺机履带清洗装置，其特征在于，所述的清洗装置机架包括第一驱动齿轮支撑、第二驱动齿轮支撑 、齿轮支撑连接杆和滑道支撑；

所述的第一驱动齿轮支撑与所述的第二驱动齿轮支撑通过所述的齿轮支撑连接杆连接。

3.如权利要求1所述的摊铺机履带清洗装置，其特征在于，所述的除泥杆头包括清泥竖杆铰接孔、杆头刷定位装置以及杆头可更换毛刷；

所述的清泥竖杆铰接孔用于铰接所述的清泥竖杆；

所述的杆头刷定位装置用于可拆卸固定连接所述的杆头可更换毛刷；

所述的杆头可更换毛刷用于清理摊铺机履带板表面、侧面以及铰链位置的杂物，杆头可更换毛刷的形状能够是圆形或矩形。

4.如权利要求1所述的摊铺机履带清洗装置，其特征在于，所述的清泥竖杆包括清泥竖杆铰接端、竖杆轴、竖杆压簧、竖杆滑动定位壳、轴承、竖杆壳体以及竖杆防磨罩；

所述的清泥竖杆主体呈圆柱形，其轴线空间上与履带驱动轮的轴线相互垂直；

所述的清泥竖杆铰接端位于清泥竖杆靠近所述的除泥杆一端；

所述的竖杆轴为带有竖杆轴肩的圆轴；

所述的竖杆压簧设置于所述的竖杆轴上远离所述的清泥竖杆铰接端一端，竖杆压簧为压簧且其一端与竖杆轴固定连接，另一端与所述的竖杆滑动定位壳远离竖杆轴一端固定连接；

所述的竖杆滑动定位壳主体为空心圆柱形，其受到所述的竖杆轴肩与所述的竖杆压簧的限制并套装固定在所述的竖杆轴上，起到缓冲所述的清泥竖杆和摊铺机履带间作用力的作用；

所述的轴承套装固定在所述的竖杆滑动定位壳侧壁上，起到支撑所述的竖杆壳体并将竖杆壳体可转动固定连接在竖杆滑动定位壳的作用；

所述的竖杆壳体为所述的清泥竖杆的壳体；

竖杆防磨罩可拆卸固定连接在竖杆壳体上，用于与摊铺机履带直接接触。

5. 如权利要求1或权利要求2所述的摊铺机履带清洗装置，其特征在于，所述的除泥杆驱动装置包括履带驱动轮同轴齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、 转轮、滑块杆、 转轮滑块连接杆以及滑道；

所述的履带驱动轮同轴齿轮与摊铺机履带驱动轮同轴定位，用于传递来自摊铺机履带驱动轮的动力；

所述的第一驱动齿轮与所述的履带驱动轮同轴齿轮啮合并可转动固定连接在所述的清洗装置机架第一驱动齿轮支撑上；

所述的第二驱动齿轮与所述的第一驱动齿轮啮合并可转动固定连接在第二驱动齿轮支撑上；

所述的转轮与所述的第二驱动齿轮同轴定位且可拆卸固定连接在第二驱动齿轮上；

所述的转轮包括转轮杆和转轮定位装置；

所述的转轮杆设置在转轮上远离所述第二驱动齿轮的面的边缘上且与转轮固定连接或可转动固定连接，转轮定位装置用于将转轮可拆卸固定连接在第二驱动齿轮上；

所述的滑道固定连接在滑道支撑上且滑道的轴线方向空间上与摊铺机履带驱动轮的轴线方向平行；

所述的滑块杆在所述的滑道中滑动定位，滑块杆远离所述的转轮一端设置有滑块杆横置外伸杆；

所述的滑块杆横置外伸杆的长度方向与滑块杆的长度方向垂直，用于与所述的除泥杆固定连接；

所述的转轮滑块连接杆为一长杆，其一端与所述的滑块杆铰接，另一端与所述的转轮杆铰接。

6.如权利要求1所述的摊铺机履带清洗装置，其特征在于，所述的除泥杆还包括除泥杆保护装置；

所述的除泥杆保护装置为滑动定位保护机构，其包括滑动定位保护机构前置杆、滑动定位保护机构后置杆和滑动定位保护机构弹簧；

所述的滑动定位保护机构前置杆位于所述的第二除泥杆体上远离所述的第一除泥杆体的位置；

所述的滑动定位保护机构后置杆位于所述的第二除泥杆体上靠近所述的第一除泥杆体的位置；

所述的滑动定位保护机构前置杆与所述的滑动定位保护机构后置杆之间滑动定位且二者之间通过所述的滑动定位保护机构弹簧连接。

7.如权利要求1所述的摊铺机履带清洗装置，其特征在于，所述的摊铺机履带清洗装置还包括刷泥装置，所述的刷泥装置包括刷泥装置主体和可跟换毛刷，刷泥装置主体呈“L”形，其“L”形的一端长度方向与履带驱动轮轴线方向一致且设置有固定可跟换毛刷用的毛刷定位装置，另一端长度方向空间上与驱动轮轴线方向垂直且固定连接在所述的清洗装置机架上。

8.如权利要求1所述的摊铺机履带清洗装置，其特征在于，所述的摊铺机履带清洗装置还包括清泥喷枪装置；

所述清泥喷枪装置主体结构同样为“L”形，其“L”形的一端长度方向与履带驱动轮轴线方向一致，另一端长度方向空间上与驱动轮轴线方向垂直且固定连接在所述的清洗装置机架上；

所述的清泥喷枪装置包括清泥喷枪装置喷头和输送管路；

所述的清泥喷枪装置喷头能够是水喷头和/或气喷头，其设置于清泥喷枪装置远离摊铺机一端且清泥喷枪装置喷头喷射的水流或气流的喷射方向朝向摊铺机履带；

所述的输送管路用于为所述的清泥喷枪装置输送水流和/或气流，水流的来源能够是摊铺机自带水箱及水泵，气流的来源能够是摊铺机发动机上空压机。

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