CN113906847A - 一种国土空间规划体系下的全域土地生态修复施工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种国土空间规划体系下的全域土地生态修复施工装置，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体还包括喷洒机构、行走轮机构和控制器，所述拖拉机本体靠近一端处安装有喷洒机构，所述拖拉机本体的两侧均对称设置有两个行走轮机构，位于所述拖拉机本体同一侧的两个所述行走轮机构上均通过传送带传动连接；本发明通过设置有第一夹持板和第二电动伸缩杆，通过控制器打开第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆拉动绳索运动，能够拉动固定环运动，从而能够使得第一夹持板和第二夹持板相互咬合，将翻起来的土壤结块碾碎，避免翻起来的土壤有大量的比较坚硬的土壤结块，使得喷洒的药剂能够快速渗透到土壤中，因此，提高了药剂的效果。

Description

一种国土空间规划体系下的全域土地生态修复施工装置

技术领域

本发明涉及土地生态修复施工装置技术领域，具体为一种国土空间规划体系下的全域土地生态修复施工装置。

背景技术

土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施，在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，20世纪80年代以来，世界上许多国家特别是发达国家均制定并开展了污染土壤治理与修复计划，因此也形成了一个新兴的土壤修复行业，土壤修复的方法有堆肥法、洒上药剂等方式，依靠堆肥过程中的微生物作用来降解土壤中难降解的有机污染物。

目前的对于旱地的土壤修复，通常只是利用挖掘机或者人工翻滚的方式将旱地土壤翻起来，然后在洒上药剂，使得药剂快速的对污染土壤进行修复，但是在喷洒药剂时，翻起来的土壤仍会有大量的土壤结块，由于土壤结块比较坚硬，喷洒的药剂很难渗透到土壤中，因此，降低了药剂的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种国土空间规划体系下的全域土地生态修复施工装置，以解决翻起来的土壤仍会有大量的土壤结块，由于土壤结块比较坚硬，喷洒的药剂很难渗透到土壤中，因此，降低了药剂的效果的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种国土空间规划体系下的全域土地生态修复施工装置，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体还包括喷洒机构、行走轮机构和控制器，所述拖拉机本体靠近一端处安装有喷洒机构，所述拖拉机本体的两侧均对称设置有两个行走轮机构，位于所述拖拉机本体同一侧的两个所述行走轮机构上均通过传送带传动连接，还包括松土机构和破碎机构，所述拖拉机本体靠近另一端处安装有松土机构，所述拖拉机本体上位于所述松土机构和所述喷洒机构之间的位置处安装有破碎机构。

优选的，所述松土机构还包括横板、侧板和松土刀片组件，所述拖拉机本体靠近另一端处固定连接有横板，所述横板的下表面靠近两端处均固定连接有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的一端与所述横板固定连接，所述横板的下表面两侧均固定连接有侧板，两个所述侧板的相邻面通过轴承转动连接有连接轴，所述横板一端的所述侧板上固定安装有电机，所述电机的动力输出端与所述连接轴固定连接，所述电机的动力输出端与所述侧板通过轴承转动连接，所述连接轴上间隔均匀的固定连接有若干个松土刀片组件，所述电机和所述第一电动伸缩杆均与所述控制器电性连接，所述横板靠近所述松土刀片组件的一侧安装有破碎机构。

优选的，所述破碎机构还包括固定板、第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板相互交叉，且第一夹持板和所述第二夹持板通过销轴活动连接，所所述横板的下表面间隔均匀的固定连接有若干个固定板，所述固定板的一侧与所述第一夹持板固定连接，所述第二夹持板的一端固定连接有固定环，所述横板的下表面靠近一端处固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有绳索，所述绳索的一端穿过所述固定板与若干个所述固定环固定连接，所述绳索与所述固定板活动连接。

优选的，所述喷洒机构还包括药剂箱、固定管和喷头，所述拖拉机本体的一端处固定连接有药剂箱，所述药剂箱的一侧固定连接有固定管，所述药剂箱的内部固定安装有水泵，所述水泵的输出端与所述固定管固定连接，所述固定管的下表面间隔均匀的固定连接有若干个喷头，所述水泵与所述控制器电性连接。

优选的，所述行走轮机构还包括齿轮、驱动轴和履带，所述拖拉机本体上安装有驱动装置，所述驱动装置的动力输出端与所述驱动轴固定连接，所述驱动轴上固定连接有齿轮，所述驱动轴的外围一端通过轴承转动连接有固定架，所述固定架的一侧靠近底端处对称安装有摆动架，所述摆动架与所述固定架通过轴承转动连接，所述固定架的一侧靠近一端处转动连接有导引轮，所述摆动架的两端均转动连接有负重轮，所述导引轮、负重轮和齿轮均与所述履带传动连接，所述履带的表面设置有间隔均匀的履齿，所述驱动装置与所述控制器电性连接。

优选的，所述松土刀片组件还包括固定轴、固定块和刀片，所述固定轴与所述连接轴套接，且固定轴与所述连接轴固定连接，所述固定轴的外围间隔均匀的固定设置有若干个固定块，所述固定块的一端通过销轴与所述刀片转动连接，所述刀片与所述固定块的相邻端通过扭簧活动连接。

优选的，所述侧板的一侧固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有电机，所述电机的动力输出端穿过所述电机箱，所述电机的动力输出端与所述电机箱通过轴承转动连接。

优选的，所述第一夹持板的一端间隔均匀的固定设置有若干个齿牙，所述第二夹持板的一端设置有若干个限位槽，所述限位槽与所述齿牙插接，且限位槽与所述齿牙的位置相对应。

优选的，所述第一夹持板和所述第二夹持板的相邻端呈弧形结构，且限位槽与所述齿牙相互咬合。

优选的，所述固定块和刀片分别设置有六个，且六个固定块和刀片均匀分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置有第一夹持板、第二夹持板和第二电动伸缩杆，通过控制器打开第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆拉动绳索运动，能够拉动固定环运动，从而能够使得第一夹持板和第二夹持板相互咬合，将翻起来的土壤结块碾碎，避免翻起来的土壤有大量的比较坚硬的土壤结块，使得喷洒的药剂能够快速渗透到土壤中，因此，提高了药剂的效果。

2、本发明通过设置有驱动轴、履带和履齿，并且通过控制器打开驱动电机，驱动电机带动驱动轴转动处，从而能够带动齿轮转动，从而能够带动履带转动，负重轮能够使得拖拉机本体在土壤中运行平稳，通过设置有履齿，能够减小履带与土壤的接触面积，从而能够使得拖拉机本体能够在土壤中行走，避免陷入泥土中。

3、本发明通过将固定块与刀片通过扭簧活动连接，当刀片与土壤中坚硬的东西碰撞时，比如石头，石头能够推动刀片压缩扭簧，起到缓冲的作用，能够降低石头对刀片的撞击力，从而能够降低对刀片的损坏，延长了刀片的使用寿命。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明右视结构示意图；

图3为本发明破碎机构连接结构示意图；

图4为本发明行走轮机构结构示意图；

图5为图2中A处放大结构示意图；

图6为本发明松土刀片组件结构示意图；

图7为图3中B处放大结构示意图；

图8为本发明第一夹持板和第二夹持板俯视结构示意图。

图中：1、拖拉机本体；11、控制器；12、药剂箱；13、固定管；14、横板；15、第一电动伸缩杆；2、行走轮机构；21、齿轮；22、履带；23、驱动轴；24、固定架；25、摆动架；26、导引轮；27、负重轮；28、履齿；3、松土机构；31、横板；32、侧板；33、松土刀片组件；331、固定轴；332、固定块；333、刀片；34、连接轴；35、电机；36、电机箱；4、破碎机构；41、第二电动伸缩杆；42、固定板；43、第一夹持板；44、第二夹持板；45、固定环；46、绳索；47、限位槽；48、齿牙。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种国土空间规划体系下的全域土地生态修复施工装置，包括拖拉机本体1，所述拖拉机本体1还包括喷洒机构、行走轮机构2和控制器11，所述拖拉机本体1靠近一端处安装有喷洒机构，所述拖拉机本体1的两侧均对称设置有两个行走轮机构2，位于所述拖拉机本体1同一侧的两个所述行走轮机构2上均通过传送带传动连接，还包括松土机构3和破碎机构4，所述拖拉机本体1靠近另一端处安装有松土机构3，所述拖拉机本体1上位于所述松土机构3和所述喷洒机构之间的位置处安装有破碎机构4。

其中，松土机构3还包括横板31、侧板32和松土刀片组件33，所述拖拉机本体1靠近另一端处固定连接有横板14，所述横板14的下表面靠近两端处均固定连接有第一电动伸缩杆15，两个所述第一电动伸缩杆15的一端与所述横板31固定连接，所述横板31的下表面两侧均固定连接有侧板32，两个所述侧板32的相邻面通过轴承转动连接有连接轴34，所述横板14一端的所述侧板32上固定安装有电机35，所述电机35的动力输出端与所述连接轴34固定连接，所述电机35的动力输出端与所述侧板32通过轴承转动连接，所述连接轴34上间隔均匀的固定连接有若干个松土刀片组件33，所述电机35和所述第一电动伸缩杆15均与所述控制器11电性连接，所述横板31靠近所述松土刀片组件33的一侧安装有破碎机构4。

在使用时，通过控制器11打开电机35，电机35带动连接轴34转动，从而能够带动松土刀片组件33转动，能够将土壤进行翻松，在喷洒药剂时，能够使得药剂快速渗透到土壤中。

其中，破碎机构4还包括固定板42、第一夹持板43和第二夹持板44，所述第一夹持板43和所述第二夹持板44相互交叉，且第一夹持板43和所述第二夹持板44通过销轴活动连接，所所述横板31的下表面间隔均匀的固定连接有若干个固定板42，所述固定板42的一侧与所述第一夹持板43固定连接，所述第二夹持板44的一端固定连接有固定环45，所述横板31的下表面靠近一端处固定连接有第二电动伸缩杆41，所述第二电动伸缩杆41的一端固定连接有绳索46，所述绳索46的一端穿过所述固定板42与若干个所述固定环45固定连接，所述绳索46与所述固定板42活动连接。

实施例一：通过控制器11打开第二电动伸缩杆41，第二电动伸缩杆41拉动绳索46运动，能够拉动固定环45运动，从而能够使得第一夹持板43和第二夹持板44相互咬合，将翻起来的土壤结块碾碎，避免翻起来的土壤有大量的比较坚硬的土壤结块，使得喷洒的药剂能够快速渗透到土壤中，因此，提高了药剂的效果。

其中，喷洒机构还包括药剂箱12、固定管13和喷头，所述拖拉机本体1的一端处固定连接有药剂箱12，所述药剂箱12的一侧固定连接有固定管13，所述药剂箱12的内部固定安装有水泵，所述水泵的输出端与所述固定管13固定连接，所述固定管13的下表面间隔均匀的固定连接有若干个喷头，所述水泵与所述控制器11电性连接。

通过控制器11打开水泵，水泵能够将药剂箱12中的药剂抽出，经过固定管13和喷头喷出。

其中，行走轮机构2还包括齿轮21、驱动轴23和履带22，所述拖拉机本体1上安装有驱动装置，驱动装置为驱动电机，所述驱动装置的动力输出端与所述驱动轴23固定连接，所述驱动轴23上固定连接有齿轮21，所述驱动轴23的外围一端通过轴承转动连接有固定架24，所述固定架24的一侧靠近底端处对称安装有摆动架25，摆动架25将两个连接板通过销轴活动连接，所述摆动架25与所述固定架24通过轴承转动连接，所述固定架24的一侧靠近一端处转动连接有导引轮26，所述摆动架25的两端均转动连接有负重轮27，所述导引轮26、负重轮27和齿轮21均与所述履带22传动连接，所述履带22的表面设置有间隔均匀的履齿28，所述驱动装置与所述控制器11电性连接。

实施例二，通过控制器11打开驱动电机，驱动电机带动驱动轴23转动处，从而能够带动齿轮21转动，从而能够带动履带21转动，负重轮27能够使得拖拉机本体1在土壤中运行平稳，通过设置有履齿28，能够减小履带22与土壤的接触面积，从而能够使得拖拉机本体1能够在土壤中行走，避免陷入泥土中。

其中，松土刀片组件33还包括固定轴331、固定块332和刀片333，所述固定轴331与所述连接轴34套接，且固定轴331与所述连接轴34固定连接，所述固定轴331的外围间隔均匀的固定设置有若干个固定块332，所述固定块332的一端通过销轴与所述刀片333转动连接，所述刀片333与所述固定块332的相邻端通过扭簧活动连接。

实施例三：在使用时，将固定块332与刀片333通过扭簧活动连接，当刀片333与土壤中坚硬的东西碰撞时，比如石头，石头能够推动刀片333压缩扭簧，起到缓冲的作用，能够降低石头对刀片333的撞击力，从而能够降低对刀片333的损坏，延长了刀片的使用寿命。

其中，侧板32的一侧固定连接有电机箱36，所述电机箱36的内部固定安装有电机35，所述电机35的动力输出端穿过所述电机箱36，所述电机35的动力输出端与所述电机箱36通过轴承转动连接。

其中，第一夹持板43的一端间隔均匀的固定设置有若干个齿牙48，所述第二夹持板44的一端设置有若干个限位槽47，所述限位槽47与所述齿牙48插接，且限位槽47与所述齿牙48的位置相对应。

其中，第一夹持板43和所述第二夹持板44的相邻端呈弧形结构，且限位槽47与所述齿牙48相互咬合，能够增加土壤结块的碾碎力度。

其中，固定块332和刀片333分别设置有六个，且六个固定块332和刀片333均匀分布。

工作原理：在使用时，通过控制器11打开电机35，电机35带动连接轴34转动，从而能够带动松土刀片组件33转动，能够将土壤进行翻松，在喷洒药剂时，能够使得药剂快速渗透到土壤中，通过控制器11打开第二电动伸缩杆41，第二电动伸缩杆41拉动绳索46运动，能够拉动固定环45运动，从而能够使得第一夹持板43和第二夹持板44相互咬合，将翻起来的土壤结块碾碎，避免翻起来的土壤有大量的比较坚硬的土壤结块，使得喷洒的药剂能够快速渗透到土壤中，因此，提高了药剂的效果，通过控制器11打开驱动电机，驱动电机带动驱动轴23转动处，从而能够带动齿轮21转动，从而能够带动履带21转动，负重轮27能够使得拖拉机本体1在土壤中运行平稳，通过设置有履齿28，能够减小履带22与土壤的接触面积，从而能够使得拖拉机本体1能够在土壤中行走，避免陷入泥土中，将固定块332与刀片333通过扭簧活动连接，当刀片333与土壤中坚硬的东西碰撞时，比如石头，石头能够推动刀片333压缩扭簧，起到缓冲的作用，能够降低石头对刀片333的撞击力，从而能够降低对刀片333的损坏，延长了刀片的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种国土空间规划体系下的全域土地生态修复施工装置，包括拖拉机本体(1)，所述拖拉机本体(1)还包括喷洒机构、行走轮机构(2)和控制器(11)，所述拖拉机本体(1)靠近一端处安装有喷洒机构，所述拖拉机本体(1)的两侧均对称设置有两个行走轮机构(2)，位于所述拖拉机本体(1)同一侧的两个所述行走轮机构(2)上均通过传送带传动连接，其特征在于：还包括松土机构(3)和破碎机构(4)，所述拖拉机本体(1)靠近另一端处安装有松土机构(3)，所述拖拉机本体(1)上位于所述松土机构(3)和所述喷洒机构之间的位置处安装有破碎机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种国土空间规划体系下的全域土地生态修复施工装置，其特征在于：所述松土机构(3)还包括横板(31)、侧板(32)和松土刀片组件(33)，所述拖拉机本体(1)靠近另一端处固定连接有横板(14)，所述横板(14)的下表面靠近两端处均固定连接有第一电动伸缩杆(15)，两个所述第一电动伸缩杆(15)的一端与所述横板(31)固定连接，所述横板(31)的下表面两侧均固定连接有侧板(32)，两个所述侧板(32)的相邻面通过轴承转动连接有连接轴(34)，所述横板(14)一端的所述侧板(32)上固定安装有电机(35)，所述电机(35)的动力输出端与所述连接轴(34)固定连接，所述电机(35)的动力输出端与所述侧板(32)通过轴承转动连接，所述连接轴(34)上间隔均匀的固定连接有若干个松土刀片组件(33)，所述电机(35)和所述第一电动伸缩杆(15)均与所述控制器(11)电性连接，所述横板(31)靠近所述松土刀片组件(33)的一侧安装有破碎机构(4)。

3.根据权利要求2所述的一种国土空间规划体系下的全域土地生态修复施工装置，其特征在于：所述破碎机构(4)还包括固定板(42)、第一夹持板(43)和第二夹持板(44)，所述第一夹持板(43)和所述第二夹持板(44)相互交叉，且第一夹持板(43)和所述第二夹持板(44)通过销轴活动连接，所所述横板(31)的下表面间隔均匀的固定连接有若干个固定板(42)，所述固定板(42)的一侧与所述第一夹持板(43)固定连接，所述第二夹持板(44)的一端固定连接有固定环(45)，所述横板(31)的下表面靠近一端处固定连接有第二电动伸缩杆(41)，所述第二电动伸缩杆(41)的一端固定连接有绳索(46)，所述绳索(46)的一端穿过所述固定板(42)与若干个所述固定环(45)固定连接，所述绳索(46)与所述固定板(42)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种国土空间规划体系下的全域土地生态修复施工装置，其特征在于：所述喷洒机构还包括药剂箱(12)、固定管(13)和喷头，所述拖拉机本体(1)的一端处固定连接有药剂箱(12)，所述药剂箱(12)的一侧固定连接有固定管(13)，所述药剂箱(12)的内部固定安装有水泵，所述水泵的输出端与所述固定管(13)固定连接，所述固定管(13)的下表面间隔均匀的固定连接有若干个喷头，所述水泵与所述控制器(11)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种国土空间规划体系下的全域土地生态修复施工装置，其特征在于：所述行走轮机构(2)还包括齿轮(21)、驱动轴(23)和履带(22)，所述拖拉机本体(1)上安装有驱动装置，所述驱动装置的动力输出端与所述驱动轴(23)固定连接，所述驱动轴(23)上固定连接有齿轮(21)，所述驱动轴(23)的外围一端通过轴承转动连接有固定架(24)，所述固定架(24)的一侧靠近底端处对称安装有摆动架(25)，所述摆动架(25)与所述固定架(24)通过轴承转动连接，所述固定架(24)的一侧靠近一端处转动连接有导引轮(26)，所述摆动架(25)的两端均转动连接有负重轮(27)，所述导引轮(26)、负重轮(27)和齿轮(21)均与所述履带(22)传动连接，所述履带22的表面设置有间隔均匀的履齿(28)，所述驱动装置与所述控制器(11)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种国土空间规划体系下的全域土地生态修复施工装置，其特征在于：所述松土刀片组件(33)还包括固定轴(331)、固定块(332)和刀片(333)，所述固定轴(331)与所述连接轴(34)套接，且固定轴(331)与所述连接轴(34)固定连接，所述固定轴(331)的外围间隔均匀的固定设置有若干个固定块(332)，所述固定块(332)的一端通过销轴与所述刀片(333)转动连接，所述刀片(333)与所述固定块(332)的相邻端通过扭簧活动连接。

7.根据权利要求2所述的一种国土空间规划体系下的全域土地生态修复施工装置，其特征在于：所述侧板(32)的一侧固定连接有电机箱(36)，所述电机箱(36)的内部固定安装有电机(35)，所述电机(35)的动力输出端穿过所述电机箱(36)，所述电机(35)的动力输出端与所述电机箱(36)通过轴承转动连接。

8.根据权利要求3所述的一种国土空间规划体系下的全域土地生态修复施工装置，其特征在于：所述第一夹持板(43)的一端间隔均匀的固定设置有若干个齿牙(48)，所述第二夹持板(44)的一端设置有若干个限位槽(47)，所述限位槽(47)与所述齿牙(48)插接，且限位槽(47)与所述齿牙(48)的位置相对应。

9.根据权利要求8所述的一种国土空间规划体系下的全域土地生态修复施工装置，其特征在于：所述第一夹持板(43)和所述第二夹持板(44)的相邻端呈弧形结构，且限位槽(47)与所述齿牙(48)相互咬合。

10.根据权利要求6所述的一种国土空间规划体系下的全域土地生态修复施工装置，其特征在于：所述固定块(332)和刀片(333)分别设置有六个，且六个固定块(332)和刀片(333)均匀分布。

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