JPH0594079U - 履帯緊張装置 - Google Patents
履帯緊張装置Info
- Publication number
- JPH0594079U JPH0594079U JP4117192U JP4117192U JPH0594079U JP H0594079 U JPH0594079 U JP H0594079U JP 4117192 U JP4117192 U JP 4117192U JP 4117192 U JP4117192 U JP 4117192U JP H0594079 U JPH0594079 U JP H0594079U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier roller
- crawler belt
- track
- sprocket
- idler
- Prior art date
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- Pending
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- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 装軌式車両の足回り装置において、スプロケ
ット又はアイドラとキャリアローラ間の履帯のばたつき
によってスプロケット及びアイドラが履帯でたたかれて
発生する騒音を低減する。 【構成】 装軌車両のトラックフレーム8の上面に付着
したブラケット9に巻装されたピン7を支点として揺動
し、左右にアームを形成したキャリアローラサポート5
の一方のアームの端部に、履帯の上部を担持するキャリ
アローラ4を回転自在に装着するとともに、他方のアー
ムへ形成したプレート5aとんブラケット9間に、キャ
リアローラ4が上方へ移動する方向に弾性的に付設する
弾性対組立品13を介設する。
ット又はアイドラとキャリアローラ間の履帯のばたつき
によってスプロケット及びアイドラが履帯でたたかれて
発生する騒音を低減する。 【構成】 装軌車両のトラックフレーム8の上面に付着
したブラケット9に巻装されたピン7を支点として揺動
し、左右にアームを形成したキャリアローラサポート5
の一方のアームの端部に、履帯の上部を担持するキャリ
アローラ4を回転自在に装着するとともに、他方のアー
ムへ形成したプレート5aとんブラケット9間に、キャ
リアローラ4が上方へ移動する方向に弾性的に付設する
弾性対組立品13を介設する。
Description
【0001】
装軌式車両の走行装置を構成する履帯緊張装置のキャリアローラ部における懸 架構造に関する。
【0002】 図4は、装軌式車両の一般的な履帯緊張装置の側面図である。 トラックフレーム8の前方に配設したアイドラ1と後方に配設したスプロケッ ト2の間に、履帯3が巻装されている。 ここで、履帯3の上部は、トラックフレーム8の上面に付設された回転自在の キャリアローラ4によって懸架され、また、履帯3の下部は、トラックフレーム 8の下部に付設された複数の回転自在なトラックローラ14によって懸架されて いる。 かかる履帯緊張装置では、図におけるスプロケット2を左又は右回転させると 、スプロケット2の歯部に係合する履帯3が前方又は後方へ移動することによっ て、車両が前進あるいは後進を行う。
【0003】 次に、図5は、履帯緊張装置の騒音低減に係る先行技術の一例におけるスプロ ケット要部の側面図である。 ここで図のA部は、ツース15をスプロケット16に結合した状態、また、B 部は、分解した状態を示している。 図示しない履帯と係合するツース15には、凸部15aとピン穴15bが形設 されている。また、スプロケット16の外周部には、凹部16aと、外周部がゴ ム等の騒音低減材料で作製されたブッシング17を嵌合するブッシング穴16b が形設してある。 これらの部品を結合するには、ツース15の凸部15aとスプロケット16の 凹部16aの間に非金属材料製のインサート18を挟設した上で、両部品を結合 し、ピン19を挿入して固定する。
【0004】 また、図6は、アイドラ部の騒音低減に係る先行技術の一例を示す断面図であ る。 アイドラ20の外周部には、左右対称位置にU字形のみぞ20aが形設してあ る。このみぞ20aに被装したゴム製のリング21の上から円周方向に複数個に 分割したセグメント22を環装し、さらにその外周部へ円周方向に複数個に分割 したクランプ23を環装し、ボルト24でアイドラに固定している。 ここで、セグメント22の内周部は、アイドラ20及びリング21で形成され るU字形のみぞと係合する凸状断面となっているため、セグメント22の左右方 向へのずれが防止される。
【0005】
かかる一般的な従来構造の履帯緊張装置では、走行状態でスプロケット又はア イドラとキャリアローラ間の履帯のばたつきによってスプロケット及びアイドラ が履帯でたたかれ、騒音が発生するという不具合がある。 また、これを改善するために、スプロケット及びアイドラが部にゴム等の騒音 低減材料を装入する構造では、履帯緊張装置の騒音は低減するが、ゴム等の劣化 によって、比較的短期間にこれらの部品の交換が必要となるため、保守費が増加 する。 本考案は、かかる課題を解決することを目的としている。
【0006】
上記目的を達成するため、本考案では、装軌式車両の履帯緊張装置において、 トラックフレームの前方に配設したアイドラと後方に配設したスプロケットの間 に巻装され、上部のキャリアローラと下部のトラックローラで懸架された履帯を 備えた装軌式車両の履帯緊張装置において、トラックフレーム上面に固着したブ ラケットに水平方向に装着されたピンを支点として揺動する、左右のアームより 成るキャリアローラサポートと、該キャリアローラサポートの一方のアーム端部 に回転自在に装着された、履帯の上部を担持するキャリアローラと、他方のアー ム端部と前記トラックフレームとの間に介設された、前記キャリアローラを上方 に回動するように付勢する弾性体からなる。
【0007】
上記構造によれば、弾性体の付勢力によってキャリアローラには常時上向きの 力が作用し履帯のたるみを防止するため、キャリアローラとスプロケット及びア イドラ間の履帯のばた付きが減少する。
【0008】
以下に本考案を図に示す実施例によって説明する。 図1は、本考案に係る履帯緊張装置要部の側面図、図2は、図1におけるキャ リアローラ部分の平面図、また、図3は図1のP部の拡大断面図である。 ここで、図示しないアイドラとスプロケット2の間に巻装した履帯3の上部を 担持するキャリアローラ4は、左右にアームを形成したキャリアローラサポート 5の一方のアームの端部にシャフト6によって回転自在に装着されている。 キャリアローラサポート5は、ピン7によってトラックフレーム8の上面に付設 したブラケット9にピン7を支点として揺動可能に装着されている。 また、ボックス10、スプリング11及びプシュロッド12で構成されるスプ リング組立品13のボックス10は、ブラケット9に固設されている。 一方プッシュロッド12の端部12aは、キャリアローラサポート5の他方の アームを構成するプレート5aに前記スプリング組立部品13に対向する位置に 設けられているため、スプリング11がブッシュロッド12を付勢しキャリアロ ーラ4を上方へ移動させ、履帯3を常に緊張させる。
【0009】
かかる構造の履帯緊張装置では、ばね力によってキャリアローラに常時上向き の力が作用し履帯が緊張しているため、走行時にキャリアローラとスプロケット 及びアイドラ間の履帯のばた付きが減少し、騒音が低減される。 また、スプロケットやアイドラにゴム等の非金属材料製の部品を使用していな いため、これらの部品を交換する必要がなく、保守費が低減される。
【図1】本考案に係る履帯緊張装置要部の側面図であ
る。
る。
【図2】図1におけるキャリアローラ部分の平面図であ
る。
る。
【図3】図1のP部の断面図である。
【図4】従来構造に係る一般的な履帯緊張装置の側面図
である。
である。
【図5】履帯緊張装置の騒音低減に係る先行技術を適用
したスプロケット側面図である。
したスプロケット側面図である。
【図6】履帯緊張装置の騒音低減に係る先行技術を適用
したアイドラの側面図である。
したアイドラの側面図である。
1,20 アイドラ 2,16 スプロケット 3 履帯 4 キャリアローラ 5 キャリアローラサポート 6 シャフト 7,19 ピン 8 トラックフレ−ム 10 ボックス 11 スプリング 12 プッシュロッド 13 弾性体組立品 14 トラックローラ 15 ツース 17 ブッシング 18 インサート 21 リング 22 セグメント 23 クランプ 24 ボルト
Claims (1)
- 【請求項1】 トラックフレームの前方に配設したアイ
ドラと後方に配設したスプロケットの間に巻装され、上
部のキャリアローラと下部のトラックローラで懸架され
た履帯を備えた装軌式車両の履帯緊張装置において、ト
ラックフレーム上面に固着したブラケットに水平方向に
装着されたピンを支点として揺動する、左右のアームよ
り成るキャリアローラサポートと、該キャリアローラサ
ポートの一方のアーム端部に回転自在に装着された、履
帯の上部を担持するキャリアローラと、他方のアーム端
部と前記トラックフレームとの間に介設された、前記キ
ャリアローラを上方に回動するように付勢する弾性体か
らなることを特徴とする履帯緊張装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4117192U JPH0594079U (ja) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | 履帯緊張装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4117192U JPH0594079U (ja) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | 履帯緊張装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0594079U true JPH0594079U (ja) | 1993-12-21 |
Family
ID=12600986
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4117192U Pending JPH0594079U (ja) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | 履帯緊張装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0594079U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2088065A3 (en) * | 2008-02-11 | 2009-10-07 | Manitowoc Crane Companies, Inc. | Track tensioning system for mobile vehicles, including lift cranes |
JP2011005938A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd | 履帯張り調整装置および履帯式走行体 |
CN108216408A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-06-29 | 北京华信智航科技有限公司 | 一种基于弹性支撑轮的可折叠机器人履带平台 |
-
1992
- 1992-05-25 JP JP4117192U patent/JPH0594079U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2088065A3 (en) * | 2008-02-11 | 2009-10-07 | Manitowoc Crane Companies, Inc. | Track tensioning system for mobile vehicles, including lift cranes |
JP2011005938A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd | 履帯張り調整装置および履帯式走行体 |
CN108216408A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-06-29 | 北京华信智航科技有限公司 | 一种基于弹性支撑轮的可折叠机器人履带平台 |
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