CN218112813U - 一种新型可重构轮履复合式变体轮 - Google Patents
一种新型可重构轮履复合式变体轮 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种新型可重构轮履复合式变体轮，涉及车辆行走机构技术领域，包括动力输出轴，所述动力输出轴的一端转动连接有轮辐板，所述轮辐板的表面设置有电离合器，所述电离合器的外侧设置有推杆电机，所述推杆电机相对电离合器的另一端连接有张紧轮支座，所述张紧轮支座的表面转动连接有轮辋体，所述张紧轮支座的表面转动连接有驱动链轮和单排链轮，所述单排链轮的表面齿接有传动链条，所述传动链条的另一端连接有电离合器，本实用新型履式状态下的动力传递采用链传动，相较于现有专利中的行星齿轮传递动力，链传动不易因复杂工况下泥沙的进入导致传动失效，工作可靠稳定，可实施性高，使得车辆在行进过程中动力稳定、安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆行走机构技术领域，尤其涉及一种新型可重构轮履复合式变体轮。
背景技术
轮式车辆道路通过性差和履带式车辆机动性能不佳的问题，造成现有专用车辆在滩涂、沟壑、冰雪、泥沟等恶劣环境下的作业效率和工作成本大，对车辆有了更高的要求，车辆的行走机构通常有轮式、履带式和足腿式以及以上几种的复合形式，其中轮式行走机构应用最广，它能够达到较高的运动速度，转弯灵话，理论技术较成熟，但对地面的依赖性较强，接地比压大，易在湿滑和柔软地面上打滑和沉陷，因此，轮式行走机构虽有较高的机动性，但越障爬坡能力有限，然而，由于履带式车辆多在非道路工况环境下进行作业，相较于轮式车辆，其在结构设计上更侧重于牵引力和越障能力，因而导致其机动性能较差，行驶速度较低。
在此背景下，为提高配置单一轮式或履带式行走机构的工程机械设备的越障爬坡及机动能力，兼顾轮式车辆高机动性和履带式车辆高通过性的新型车辆行走机构，轮履复合机构应运而生；中国专利CN111605634A公开了轮式-履带式变体轮机构，包括机构变形装置、轮式驱动装置及履带式驱动装置，变形机构包括蜗杆、曲柄蜗轮、连杆、活塞缸、摇杆、轮周支撑件及三角固定板，轮式驱动装置包括穿过两个三角固定板的中心轴及安装于中心轴上的电磁离合器，履带式驱动装置包括一个第一齿轮、三个第二齿轮及三个第三齿轮，第一齿轮安装于于中心轴上，且第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮顺序啮合，第二齿轮的轮轴与曲柄及连杆共用，第三齿轮的轮轴与活塞缸及连杆共用，本发明提供的装置结构简单，轻便，轮式和履带式两种形式行走系统共用一套机构，且能够在行进中进行轮式和履带式两种形式之间切换。
但是这种结构仍然存在着轮履转换不彻底、传动易失效、无法适应复杂地形工况等严重问题，因此提出一种新型可重构轮履复合式变体轮，解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种新型可重构轮履复合式变体轮，解决了上述技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种新型可重构轮履复合式变体轮，包括动力输出轴，所述动力输出轴的一端转动连接有轮辐板，所述轮辐板的表面设置有电离合器，所述电离合器的外侧设置有推杆电机，所述推杆电机相对电离合器的另一端连接有张紧轮支座，所述张紧轮支座的表面转动连接有轮辋体，所述张紧轮支座的表面转动连接有驱动链轮和单排链轮，所述单排链轮的表面齿接有传动链条，所述传动链条的另一端连接有电离合器。
优选的，所述轮辋体相对张紧轮支座的另一端连接有锁止连接件，所述锁止连接件的表面转动连接有锁止件。
优选的，所述锁止件的一端设置有滑动孔且锁止连接件与滑动孔滑动连接。
优选的，所述轮辐板的表面转动连接有支撑杆且支撑杆相对轮辐板的另一端与轮辋体转动连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种新型可重构轮履复合式变体轮具有如下
有益效果：
本实用新型履式状态下的动力传递采用链传动，相较于现有专利中的行星齿轮传递动力，链传动不易因复杂工况下泥沙的进入导致传动失效，工作可靠稳定，可实施性高，使得车辆在行进过程中动力稳定、安全性高。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构图；
图2为本实用新型的侧面结构图；
图3为本实用新型的剖切结构图；
图4为本实用新型的平面结构图；
图5为本实用新型中电离合器的结构图；
图6为本实用新型中推杆电机的结构图。
图中标号：1、轮辐板；2、推杆电机；3、动力输出轴；4、轮辋体；5、张紧轮支座；6、驱动链轮；7、单排链轮；8、锁止连接件；9、锁止件；10、滑动孔；11、传动链条；12、电离合器；13、支撑杆。
具体实施方式
实施例，由图1-6给出，本实用新型包括一种新型可重构轮履复合式变体轮，包括动力输出轴3，动力输出轴3的一端转动连接有轮辐板1，轮辐板1的表面设置有电离合器12，电离合器12的外侧设置有推杆电机2，推杆电机2相对电离合器12的另一端连接有张紧轮支座5，张紧轮支座5的表面转动连接有轮辋体4，张紧轮支座5的表面转动连接有驱动链轮6和单排链轮7，单排链轮7的表面齿接有传动链条11，传动链条11的另一端连接有电离合器12。
复合式变体轮安装在车体表面，车体带动动力输出轴3转动，动力输出轴3经过电离合器12带动转动链条转动，传动链条11转动带动单排链轮7转动，单排链轮7转动带动驱动链轮6转动，转动的驱动链轮6带动履带移动，当遇到爬坡路段时，推杆电机2推动张紧轮支座5，则轮辋体4相对转动，形成三角形轮体，增加对履带的动力输出，使履带能顺利爬坡。
Claims (4)
1.一种新型可重构轮履复合式变体轮，包括动力输出轴(3)，其特征在于，所述动力输出轴(3)的一端转动连接有轮辐板(1)，所述轮辐板(1)的表面设置有电离合器(12)，所述电离合器(12)的外侧设置有推杆电机(2)，所述推杆电机(2)相对电离合器(12)的另一端连接有张紧轮支座(5)，所述张紧轮支座(5)的表面转动连接有轮辋体(4)，所述张紧轮支座(5)的表面转动连接有驱动链轮(6)和单排链轮(7)，所述单排链轮(7)的表面齿接有传动链条(11)，所述传动链条(11)的另一端连接有电离合器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种新型可重构轮履复合式变体轮，其特征在于，所述轮辋体(4)相对张紧轮支座(5)的另一端连接有锁止连接件(8)，所述锁止连接件(8)的表面转动连接有锁止件(9)。
3.根据权利要求2所述的一种新型可重构轮履复合式变体轮，其特征在于，所述锁止件(9)的一端设置有滑动孔(10)且锁止连接件(8)与滑动孔(10)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型可重构轮履复合式变体轮，其特征在于，所述轮辐板(1)的表面转动连接有支撑杆(13)且支撑杆(13)相对轮辐板(1)的另一端与轮辋体(4)转动连接。
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|---|---|---|---|
| CN202222933685.8U CN218112813U (zh) | 2022-11-03 | 2022-11-03 | 一种新型可重构轮履复合式变体轮 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218112813U true CN218112813U (zh) | 2022-12-23 |
Family
ID=84497453
Family Applications (1)
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| CN202222933685.8U Active CN218112813U (zh) | 2022-11-03 | 2022-11-03 | 一种新型可重构轮履复合式变体轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2022
- 2022-11-03 CN CN202222933685.8U patent/CN218112813U/zh active Active
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