JPH04133883A

JPH04133883A - 履帯の張り調整装置

Info

Publication number: JPH04133883A
Application number: JP25508590A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Hatakeno; 秋弘畠野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1990-09-27
Filing date: 1990-09-27
Publication date: 1992-05-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、誘導輪の軸を両側でそれぞれ支持する軸受
を、サイドフレームの案内部に沿って前後に移動させる
ことにより、履帯の張り調整を行い、走行時の反力を軸
受とサイドフレームとの間に介在させたシムで受けるよ
うにしたクローラクレーン等の装軌車輌に８ける履帯の
張り調整装置に関する。

［従来の技術］まず、この発明に最も近い履帯の張り調整装置として、
特公昭５７−１６０３２号公報に開示されているものを
、第５区および第６図を参照して説明する。

サイドフレーム１の端部には、誘導輪２の軸の端部をそ
れぞれ支持する軸受３が、案内部１ａに沿って前後方向
に移動できるように設けられており、誘導輪２と図示し
てない駆動輪とには履帯４が掛は渡されている。履帯４
はサイドフレーム］に取付けた複数の下ローラ５、上ロ
ーラ６で受けられている。

案内部１ａの最奥部を形成する突出部１ｂと軸受３との
間には、コ字形のシム７が介在させられている。各シム
７は軸受３に一端を当てたロツド８にはめこまれている
。ロッド８は、突出部１ｂとその近傍のサイドフレーム
ｌの突出部ｌｃとに設けた穴に摺動できるように挿入さ
れており、突出部ＩＣから突出したロッド８の部分には
余剰シム９がはめこまれている。これらのシム７．９は
サポート１０によって保持される。そのサポート１０は
一端が直角に折り曲げられており、その析曲部には、切
込み１．　Ｏａが設けられており、その切り込みにロッ
ド８の先端の小径部が突出しないようにはめこまれてい
る。サポート１０の他端部はボルト１１て軸受３に固定
されている。

サイドフレーム１の両側面には、ロッド８に開口部が対
向するようにポケット１２が設けられており、そのポケ
ット１２にはグリスシリンダ１３が設置さハている９左
右のグリスシリンダ１３はホース１４により、互いに連
通されており、ホース１４と一方のグリスシリンダｊ３
と圧油出入制御用バルブ１５とはソケ・ント１６て接続
されており、バルブ１５には圧油送入口であるグリスニ
ップル１７が取付けられている。ソケット１６にはグリ
スシリンダ１３の圧力を抜いたとき排出するグリスなど
の排出口用ニップル１８が取付けらでている。ポケット
１２にはボルト１９によってカバー２０が取付けられて
いる。

この履帯の張り調整装置の作用はつぎのとおりである８
履帯４の張り調整時以外は、グリスシリンダ１３のピス
トンロッド１３ａとサポート１０との間に間隙ｇが形成
されて、軸受３とグリスシリンダ１３とは縁切りされて
いる。したがって、走行時における誘導輪２０反力は、
シム７を介して突出部１ｂ、すなわち、サイドフレーム
１に吸収される。

履帯の張り調整時には、走行により履帯４のたるみを遊
動輪２側に集め、ボルト］１を取り除くことによりサポ
ート１０を取り外し、グリスニップル１７に通常のグリ
スポンプを接続し、そのグリスポンプからグリスを送り
込む。すると、そのグリスはバルブ１５、ソケット１６
を通して第６図の下側のグリスシリンダ１３内に入ると
ともに、ホース１４を経て第６図の上側のグリスシリン
ダ１３内にも入り、両方のグリスシリンダのピストンロ
ッド１３ａが伸長する。これにより、ピストンロッド１
３ａが軸受３に当っているロッド８を押し、軸受３は案
内部１ａに沿って押し出され、誘導輪２を移動させる。

この時、履帯４の張り具合いを見ながらグリスポンプを
制御し、軸受３の移動量を調整し、軸受３とシム７との
間に生じた間隙に、その間隙に適合する厚さの余剰シム
９を、サイドフレーム１の左右のものについて均等に挿
入して間隙の調整を行い、その調整の終了後、バルブ１
８を緩めてグリスシリンダ１３内の圧力を解除し、ピス
トンロッド１３ａを短縮させ、サポー１−１０の切込み
１０ａをロッド８の小径部８ａにはめ、かつ、ボルト１
１で、サポート１０を軸受３に固定する。

［発明が解決しようとする課題］前述したようにこの履帯の張り調整装置では。

履帯の張り調整をグリスポンプで行ない、グリスの注入
作業は人力によるため大きな労力を要し、また、ピスト
ンロッド１３を短縮させる時グリスが外部に排出される
ため汚れる等の不具合かある。

この発明はこれにかんがみてなされたもので、グリスの
注入作業を除き、履帯の張り調整を迅速、簡便に行うこ
とができる張り調整装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］上記の目的を達成するため、この発明は、誘導輪の軸を
両側でそれぞれ支持する軸受を、サイドフレームの案内
部に沿って前後に移動させることにより、履帯の張り調
整を行い、走行時の反力を軸受とサイドフレームとの間
に介在させたシムで受けるようにした履帯の張り調整装
置において、サイドフレームに軸受を移動させる油圧シ
リンダを設置し、油圧シリンダの作動油室と機械本体の
油圧源および油タンクとの間に、張り調整時以外は前記
作動油室を油タンクに連通し、張り調整時には前記作動
油室を油圧源に連通させるコントロールバルブを設けた
ことを特徴とする特［作用］コントロールバルブを切替えて油圧シリンダの作動油室
に油圧源からの圧油を供給すれば軸受が押し動かされて
、履帯が張る。通常の作業時に油圧シリンダに外力が働
いた時には、油圧シリンダ内の袖は油タンクに戻る。

［実施例］つぎに、この発明の一実施例を第１図ないし第３図によ
り説明する。それらの図において、第５図および第６図
と同しもの、もしくは相当するものは同し符号で示す。

左右のポケット１２にそれぞれ設置した油圧シノンダ２
１はホース１４により互いに連結されており、油圧シリ
ンダ２１のピストンロッド２１ａの突出端部はロッド８
の一端に接している。ロッド８の他端は軸受３に接して
いる。サポート２２は前後方向の長穴２２ａをそなえて
おり、その長穴２２ａを貫通させたポルト１１によりサ
イドフレーム１の突出部１ｂに固定されている、このサ
ポート２２は長穴２２ａをそなえているのて、シム７、
余剰シム９の厚さが変ってもそれに対応して取付けるこ
とができる。

第３図は油圧シリンダ２１を、左右のサイドフレームｌ
の間隔を変えるためのクローラ伸縮シリンダ２３の油圧
源２４と油タンク２５とに、センタージヨイント（回転
継手）２６および電磁式コントロールバルブ２８を介し
て接続した油圧回路である。なお、コントロールバルブ
２８の操作スイッチは運転室内に設けられている。油圧
シリンダ２１は単独の油圧源に接続してもよい。

運転席で走行操作をし、走行により履帯４のたるみを遊
動輪２側に集めながら、コントロールバルブ２８のスイ
ッチを操作して履帯４を張る。すなわち、コントロール
バルブ２８をＡ位置に切替えると油圧源２４かもの圧油
が各油圧シリンダ２１に給送され、ピストンロッド２１
ａ、ロッド８が押し動かされ、それとともに軸受３が第
１図および第２図について左側へ移動し、履帯４が６艮
った状態になる。この際、クローラ伸縮シリンダ２３に
も圧油が給送されるが、通常クローラの伸縮はロックさ
れているゆえ、クローラ伸縮シリンダ２３は作動しない
。履帯４が張ると、軸受３とシム７との間にすき間が生
しる。それで、ポルト１１をはずし、サポート２２を取
りはずし、余剰シム９を軸受３とシム７との間に生じた
すき間に入れる。そして、サポート２２を取り付ける。

このようにして、履帯４の張り調整が完了する。履帯を
張る際、サポート２２は取り付けたままで油圧シリンダ
２１を伸長させることができる。

通常の作業時に油圧シリンダ１２に外力が働いた場合に
は、油圧シリンダ１２内の油は油タンク２５に戻るので
、ピストンロッド２１ａとロッド８との間にすき間を設
ける必要はない。

第４図は、左右の軸受３にボルト２８により固定したヨ
ーク２９を油圧シリンダ２１のピストンロッド２１ａを
介して移動させるようにしたこの発明の他の実施例を示
し、ヨーク２９はサイヒフ１ノーム１の案内部に案内さ
れるようになっている６シム７、余剰シム９はサイドフ
レーム１の穴を貫通させたロッド３０にはめ込まれてお
り、ロッド３０はボルトによりヨーク２９に固定されて
いる。サイドフレーム１に設しづたシム調繁用の窓穴１
ｅは、シムの落下防止を兼ねるカバー３１でふさがれて
いる。

履帯４を張る際には、油圧シリンダ２１に圧油を給送し
、ピストンロッド２１ａを押し出して、ヨーク２９とと
もに軸受３を移動させる。

［発明の効果］以上説明したこの発明によれば下記の効果が得られる。

（１）腹帯の張りを装軌車輌本体の油圧源により簡便に
行うことができる。

（２）外力で油圧シリンダが短縮すると、油圧シリンダ
内の油は油タンクに落ちるゆえ、油洩れしたり、無理な
力で破損したりしない。したがって、油圧シリンダのピ
スロンロ・ンドと軸受を移動させる移動体との間にすき
間を設ける必要がない。

（３）油圧シリンダが油タンクに接続されているので、
履帯をゆるめる際、油が外部に排出されず、汚れを防ぐ
ことができる。

（４）トレーラへの積み込みをする場合のように腹帯が
外れやすい状況になった時、必要に応じて一時的に履帯
を張ることができる。

（５）運転席で、走行により履帯のたるみを遊動輪側に
集める操作と油圧シリンダに圧油を送って履帯を張る操
作とを一人で同時に行えるので、効率よく確実に履帯を
張ることができる。

（６）クローラ伸縮油圧回路を油圧シリンダの回路に共
用すれば、センタージヨイントの回路数を増さずにすみ
、原価の増大を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の一実施例を示し、第１
図は履帯の張り調整装置の側面図、第２図は第１図のＴ
Ｉ　−Ｉ＋ｌ断面図第３図は油圧回路図、第４図はこの
発明の履帯の張り調整装置の他の実施例を示す断面平面
図、第５図は従来の履帯の張り調整装置を示す側面図、
第６図は第５図のＶｌ　−Ｖｌ断面図である。ｌ・・・サイドフレーム、ｌａ・・・案内部、１ｂ・・
・突出部、ＩＣ・・・突出部、２・・・誘導輪、３・・
・軸受、４・・・履帯、７・・・シム、８・・・ロッド
、９・・・余剰シム、１２・・・ポケット、１４・・・
ホース、２１・・・油圧シリンダ、２１ａ・・・ピスト
ンロッド、２２・・・サポート、２２ａ・・・長大、２
３・・・クローラ伸縮シリンダ、２４・・・油圧源、２
５・・・油タンク、２６・・・センタージヨイント、２
７・・・コントロールバルブ、２９・・・ヨーク、３０
・・・ロッド、３１・・・カバー

Claims

【特許請求の範囲】

誘導輪の軸を両側でそれぞれ支持する軸受を、サイドフ
レームの案内部に沿って前後に移動させることにより、
履帯の張り調整を行い、走行時の反力を軸受とサイドフ
レームとの間に介在させたシムで受けるようにした履帯
の張り調整装置において、サイドフレームに軸受を移動
させる油圧シリンダを設置し、油圧シリンダの作動油室
と機械本体の油圧源および油タンクとの間に、張り調整
時以外は前記作動油室を油タンクに連通し、張り調整時
には前記作動油室を油圧源に連通させるコントロールバ
ルブを設けたことを特徴とする履帯の張り調整装置。