JPH0371312B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0371312B2 JPH0371312B2 JP59273882A JP27388284A JPH0371312B2 JP H0371312 B2 JPH0371312 B2 JP H0371312B2 JP 59273882 A JP59273882 A JP 59273882A JP 27388284 A JP27388284 A JP 27388284A JP H0371312 B2 JPH0371312 B2 JP H0371312B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- side chamber
- piston
- chamber
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/30—Track-tensioning means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、油圧シヨベル、クレーンなどの装軌
式車両の履帯張り調整装置に関する。
式車両の履帯張り調整装置に関する。
油圧を用いた装軌式車両の履帯張り調整装置と
しては、特公昭57−16033号が公知である。この
構成では、履帯を支持するアイドラーにリリーフ
弁で設定される圧力以上の外力が継続して作用し
た場合に、アイドラーに連結されたアジヤスタシ
リンダ（以下単に「シリンダ」という）のピスト
ンがストロークエンドまで移動し、外力が解除し
た場合に、油圧源からの油圧によりピストン及び
アイドラーが移動して履帯の張りが復元する。ま
た、走行時に、走行時間に比例してトラツクブツ
シユ等が摩耗した場合にも、この摩耗量を補うよ
うに油圧源からの圧油によりピストン及びアイド
ラーは移動する。これにより、シリンダのピスト
ンのストローク量が長くなり、この状態で外力に
よつてピストンがストロークエンドに達すると、
トラツクブツシユ等が摩耗していなかつた場合に
比べて、より履帯がたるんでしまう。そして、こ
の時に、走行のステアリング動作などを行なう
と、履帯の脱輪が起きる。
しては、特公昭57−16033号が公知である。この
構成では、履帯を支持するアイドラーにリリーフ
弁で設定される圧力以上の外力が継続して作用し
た場合に、アイドラーに連結されたアジヤスタシ
リンダ（以下単に「シリンダ」という）のピスト
ンがストロークエンドまで移動し、外力が解除し
た場合に、油圧源からの油圧によりピストン及び
アイドラーが移動して履帯の張りが復元する。ま
た、走行時に、走行時間に比例してトラツクブツ
シユ等が摩耗した場合にも、この摩耗量を補うよ
うに油圧源からの圧油によりピストン及びアイド
ラーは移動する。これにより、シリンダのピスト
ンのストローク量が長くなり、この状態で外力に
よつてピストンがストロークエンドに達すると、
トラツクブツシユ等が摩耗していなかつた場合に
比べて、より履帯がたるんでしまう。そして、こ
の時に、走行のステアリング動作などを行なう
と、履帯の脱輪が起きる。
本発明は、上記の事に鑑みなされたもので、シ
リンダのピストンのストローク量を一定にできる
装軌式車両の履帯張り調整装置を提供することを
目的とするものである。
リンダのピストンのストローク量を一定にできる
装軌式車両の履帯張り調整装置を提供することを
目的とするものである。
本発明は上記の目的を達成するために、主ピス
トンを挿入した第１シリンダと、第１シリンダの
ヘツド側室に接続した油圧源及び第１リリーフ弁
とを備えた軌動式車両の履帯張り調整装置におい
て、第１シリンダよりピストンのストローク量が
少ない第２シリンダを設け、副ピストンにより画
成された第２シリンダの一方の室を第１シリンダ
のヘツド側室に接続させ、第２シリンダの他方の
室を油圧源及び第１リリーフ弁より設定圧力が低
い第２リリーフ弁に接続させ、第１シリンダのロ
ツド側室を管路によりタンクに接続させ、その管
路に第１シリンダのロツド側室からタンクへの流
れのみを許す逆止弁を設けたことを特徴としてい
る。
トンを挿入した第１シリンダと、第１シリンダの
ヘツド側室に接続した油圧源及び第１リリーフ弁
とを備えた軌動式車両の履帯張り調整装置におい
て、第１シリンダよりピストンのストローク量が
少ない第２シリンダを設け、副ピストンにより画
成された第２シリンダの一方の室を第１シリンダ
のヘツド側室に接続させ、第２シリンダの他方の
室を油圧源及び第１リリーフ弁より設定圧力が低
い第２リリーフ弁に接続させ、第１シリンダのロ
ツド側室を管路によりタンクに接続させ、その管
路に第１シリンダのロツド側室からタンクへの流
れのみを許す逆止弁を設けたことを特徴としてい
る。
本発明の一実施例を第１図により説明する。図
において、１は図示していないサイドフレームに
取付けられたシリンダ装置、２，３はシリンダ装
置１にそれぞれ設けられた第１シリンダ及び第２
シリンダ、４は第１シリンダ２に挿入された主ピ
ストン、５は主ピストン４のロツド、６はロツド
５が当接されたアイドラー、７ａは第１シリンダ
２のヘツド側室、７ｂは第１シリンダ２のロツド
側室、８は管路９を介してヘツド側室７ａに接続
された第１リリーフ弁、１０は管路１１に設けら
れた減圧弁１２、逆止弁１３，１４を介して管路
９に接続された油圧源、１５は油圧源１０から吐
出された油圧の最高圧力を設定するリリーフ弁、
１６は第１リリーフ弁８と並列に管路９に接続さ
れたバイパス管路１７に設けられた開閉弁、１８
は第２シリンダ３に挿入された副ピストン、１９
は第１シリンダ２のヘツド側室７ａと副ピストン
１８により画成された第２シリンダ３の一方の室
２０とを接続する通路、２１は第２シリンダ３の
他方の室２２におさめられたばね、２３は室２２
と逆止弁１３，１４間の管路１１とを接続する管
路、２４は管路２５を介して室２２に接続された
第２リリーフ弁、２６は第２リリーフ弁２４の出
口側に設けられた固定絞り、２７はタンク、２８
は主ピストン４の外周摺動部に組み込まれたシー
ル、２９はロツド５が摺動する第１シリンダ２の
壁部に組み込まれたシール、３０は副ピストン１
８の外周摺動部に組み込まれたシール、３１は第
１シリンダ２のロツド側室７ｂをタンク２７に連
通するバイパス管路１７に接続する管路、３２は
管路３１に設けられた逆止弁である。逆止弁３２
は、第１シリンダ２のロツド側室７ｂからタンク
２７への流れのみを許す。また、前記第１シリン
ダ２の主ピストン４のストローク量は、第２シリ
ンダ３の副ピストン１８のストローク量より大き
く設定されている。前記第１リリーフ弁８の設定
圧力は、第２リリーフ弁２４の設定圧力より大き
く設定されている。
において、１は図示していないサイドフレームに
取付けられたシリンダ装置、２，３はシリンダ装
置１にそれぞれ設けられた第１シリンダ及び第２
シリンダ、４は第１シリンダ２に挿入された主ピ
ストン、５は主ピストン４のロツド、６はロツド
５が当接されたアイドラー、７ａは第１シリンダ
２のヘツド側室、７ｂは第１シリンダ２のロツド
側室、８は管路９を介してヘツド側室７ａに接続
された第１リリーフ弁、１０は管路１１に設けら
れた減圧弁１２、逆止弁１３，１４を介して管路
９に接続された油圧源、１５は油圧源１０から吐
出された油圧の最高圧力を設定するリリーフ弁、
１６は第１リリーフ弁８と並列に管路９に接続さ
れたバイパス管路１７に設けられた開閉弁、１８
は第２シリンダ３に挿入された副ピストン、１９
は第１シリンダ２のヘツド側室７ａと副ピストン
１８により画成された第２シリンダ３の一方の室
２０とを接続する通路、２１は第２シリンダ３の
他方の室２２におさめられたばね、２３は室２２
と逆止弁１３，１４間の管路１１とを接続する管
路、２４は管路２５を介して室２２に接続された
第２リリーフ弁、２６は第２リリーフ弁２４の出
口側に設けられた固定絞り、２７はタンク、２８
は主ピストン４の外周摺動部に組み込まれたシー
ル、２９はロツド５が摺動する第１シリンダ２の
壁部に組み込まれたシール、３０は副ピストン１
８の外周摺動部に組み込まれたシール、３１は第
１シリンダ２のロツド側室７ｂをタンク２７に連
通するバイパス管路１７に接続する管路、３２は
管路３１に設けられた逆止弁である。逆止弁３２
は、第１シリンダ２のロツド側室７ｂからタンク
２７への流れのみを許す。また、前記第１シリン
ダ２の主ピストン４のストローク量は、第２シリ
ンダ３の副ピストン１８のストローク量より大き
く設定されている。前記第１リリーフ弁８の設定
圧力は、第２リリーフ弁２４の設定圧力より大き
く設定されている。
上記構成による作用を第２図を用いて説明す
る。アイドラー６に掛け回された履帯の緊張は、
油圧源１０からの圧油が管路１１、減圧弁１２、
逆止弁１３，１４、管路９，２３を通して第１シ
リンダ２のヘツド側室７ａ及び第２シリンダ３の
室２２に導かれると共に、第１シリンダ２のロツ
ド側室７ｂの油もしくは空気が管路３１、逆止弁
３２、バイパス管路１７及び管路９を通してタン
ク２７に導かれることにより、主ピストン４及び
副ピストン１８が左方向に移動し、主ピストン４
のロツド５がアイドラー６を左方向に押すことで
行われる。この時、第２シリンダ３の室２０，２
２は同圧となるが、ばね２１によう副ピストン１
８は左方向に移動される。また、第１シリンダ２
のヘツド側室７ａ及び第２シリンダ３の室２２の
圧力は、減圧弁１２によつて設定される圧力とな
る。
る。アイドラー６に掛け回された履帯の緊張は、
油圧源１０からの圧油が管路１１、減圧弁１２、
逆止弁１３，１４、管路９，２３を通して第１シ
リンダ２のヘツド側室７ａ及び第２シリンダ３の
室２２に導かれると共に、第１シリンダ２のロツ
ド側室７ｂの油もしくは空気が管路３１、逆止弁
３２、バイパス管路１７及び管路９を通してタン
ク２７に導かれることにより、主ピストン４及び
副ピストン１８が左方向に移動し、主ピストン４
のロツド５がアイドラー６を左方向に押すことで
行われる。この時、第２シリンダ３の室２０，２
２は同圧となるが、ばね２１によう副ピストン１
８は左方向に移動される。また、第１シリンダ２
のヘツド側室７ａ及び第２シリンダ３の室２２の
圧力は、減圧弁１２によつて設定される圧力とな
る。
次に緩衝作用について説明する。
アイドラー６にロツド５を押す外力がかかる
と、ヘツド側室７ａ及び室２０，２２に減圧弁１
２により設定された圧力αより高い圧力が生じ、
その圧力が第２リリーフ弁２４の設定圧力βにな
ると、室２２の圧油が第２リリーフ弁及び固定絞
り２６を通してタンク２７に排出されて、副ピス
トン１８がばね２１に抗して最大δ量まで右方向
に移動し、室２０に通路１９を通してヘツド側室
７ａの圧油が導かれ、主ピストン４及びアイドラ
ー６が共に最大δ量まで右方向に移動する。この
時、アイドラー６にかかる外力は、第２リリーフ
弁２４により設定された油圧力、固定絞り的な働
きをする通路１９及び固定絞り２６により吸収さ
れる。また、アイドラー６に急激に過大な外力が
かかると、主ピストン４及びアイドラー６が副ピ
ストン１８のストロークエンドであるδ量まで右
方向に移動した後、ヘツド側室７ａの圧力が第１
リリーフ弁８による設定圧力γまで上昇し、ヘツ
ド側室７ａ内の圧油が第１リリーフ弁８を通して
タンク２７に排出されて、主ピストン４及びアイ
ドラー６が共に最大δ′量まで右方向に移動する。
つまり、この構成では、常時は副ピストン１８の
ストローク（最大δ量）内でアイドラー６及び主
ピストン４が移動するようにして、過度のアイド
ラー６の変位による履帯の脱輪を防止している。
また、この時、ロツド側室７ｂは逆止弁３２によ
つて油もしくは空気が吸い込まれないため、負圧
状態となつている。アイドラー６から外力が解除
されると、室２２に油圧源１０から圧油が供給さ
れて、副ピストン１８が左方向に移動し、室２０
の圧油が通路１９を通してヘツド側室７ａに戻さ
れ、かつ、ヘツド側室７ａの圧油の不足分が油圧
源１０から供給されて、主ピストン４及びアイド
ラー６が左方向に移動し、履帯の張りが復元す
る。なお、この時、負圧状態であるロツド側室７
ｂの影響による主ピストン４の移動が速くなるた
め、履帯の張りの復元が急速に行なわれる。
と、ヘツド側室７ａ及び室２０，２２に減圧弁１
２により設定された圧力αより高い圧力が生じ、
その圧力が第２リリーフ弁２４の設定圧力βにな
ると、室２２の圧油が第２リリーフ弁及び固定絞
り２６を通してタンク２７に排出されて、副ピス
トン１８がばね２１に抗して最大δ量まで右方向
に移動し、室２０に通路１９を通してヘツド側室
７ａの圧油が導かれ、主ピストン４及びアイドラ
ー６が共に最大δ量まで右方向に移動する。この
時、アイドラー６にかかる外力は、第２リリーフ
弁２４により設定された油圧力、固定絞り的な働
きをする通路１９及び固定絞り２６により吸収さ
れる。また、アイドラー６に急激に過大な外力が
かかると、主ピストン４及びアイドラー６が副ピ
ストン１８のストロークエンドであるδ量まで右
方向に移動した後、ヘツド側室７ａの圧力が第１
リリーフ弁８による設定圧力γまで上昇し、ヘツ
ド側室７ａ内の圧油が第１リリーフ弁８を通して
タンク２７に排出されて、主ピストン４及びアイ
ドラー６が共に最大δ′量まで右方向に移動する。
つまり、この構成では、常時は副ピストン１８の
ストローク（最大δ量）内でアイドラー６及び主
ピストン４が移動するようにして、過度のアイド
ラー６の変位による履帯の脱輪を防止している。
また、この時、ロツド側室７ｂは逆止弁３２によ
つて油もしくは空気が吸い込まれないため、負圧
状態となつている。アイドラー６から外力が解除
されると、室２２に油圧源１０から圧油が供給さ
れて、副ピストン１８が左方向に移動し、室２０
の圧油が通路１９を通してヘツド側室７ａに戻さ
れ、かつ、ヘツド側室７ａの圧油の不足分が油圧
源１０から供給されて、主ピストン４及びアイド
ラー６が左方向に移動し、履帯の張りが復元す
る。なお、この時、負圧状態であるロツド側室７
ｂの影響による主ピストン４の移動が速くなるた
め、履帯の張りの復元が急速に行なわれる。
上記において、逆止弁１４はヘツド側室７ａか
ら室２２への逆流を防止しており、逆止弁１３は
室２２から油圧源１０への逆流を防止している。
また、開閉弁１６は、履帯をゆるめた時に、ヘツ
ド側室７の圧油をタンク２７に排出させるための
ものである。
ら室２２への逆流を防止しており、逆止弁１３は
室２２から油圧源１０への逆流を防止している。
また、開閉弁１６は、履帯をゆるめた時に、ヘツ
ド側室７の圧油をタンク２７に排出させるための
ものである。
以上説明した本実施例によれば、常時は副ピス
トン１８のストローク量（最大δ）により決めら
れた一定のストローク量で、アイドラー６にかか
る外力を吸収できるため、履帯の脱輪を防止でき
る。また、アイドラー６に急激に過大な外力がか
かつても、それを充分に吸収することができる。
また、管路３１に逆止弁３２を設けたことによつ
て、ヘツド側室７ａからロツド側室７ｂに漏れた
油をタンク２７に排出して、ロツド側室７ｂから
第１シリンダ２の外部への油漏れを防止できると
と共に、ロツド側室７ｂを負圧状態にできること
により履帯の張りの復元を急速に行うことができ
る。
トン１８のストローク量（最大δ）により決めら
れた一定のストローク量で、アイドラー６にかか
る外力を吸収できるため、履帯の脱輪を防止でき
る。また、アイドラー６に急激に過大な外力がか
かつても、それを充分に吸収することができる。
また、管路３１に逆止弁３２を設けたことによつ
て、ヘツド側室７ａからロツド側室７ｂに漏れた
油をタンク２７に排出して、ロツド側室７ｂから
第１シリンダ２の外部への油漏れを防止できると
と共に、ロツド側室７ｂを負圧状態にできること
により履帯の張りの復元を急速に行うことができ
る。
以上説明した本発明の装軌式車両の履帯張り調
整装置によれば、履帯を張るためのシリンダのピ
ストンのストローク量を一定にすることができ
る。また、シリンダの外部への油漏れを防止する
ことができると共に、外力がなくなつた後の履帯
の張りの復元を急速に行うことができる。
整装置によれば、履帯を張るためのシリンダのピ
ストンのストローク量を一定にすることができ
る。また、シリンダの外部への油漏れを防止する
ことができると共に、外力がなくなつた後の履帯
の張りの復元を急速に行うことができる。
第１図は本発明の装軌式車両の履帯張り調整装
置の一実施例を示す油圧回路図、第２図は主ピス
トンのストローク量と主、副シリンダ内の圧力と
の関係を示した特性線図である。 ２……第１シリンダ、３……第２シリンダ、４
……主ピストン、７ａ……ヘツド側室、７ｂ……
ロツド側室、８……第１リリーフ弁、１０……油
圧源、１８……副ピストン、１９……通路、２
０，２２……室、２４……第２リリーフ弁、３１
……管路、３２……逆止弁。
置の一実施例を示す油圧回路図、第２図は主ピス
トンのストローク量と主、副シリンダ内の圧力と
の関係を示した特性線図である。 ２……第１シリンダ、３……第２シリンダ、４
……主ピストン、７ａ……ヘツド側室、７ｂ……
ロツド側室、８……第１リリーフ弁、１０……油
圧源、１８……副ピストン、１９……通路、２
０，２２……室、２４……第２リリーフ弁、３１
……管路、３２……逆止弁。
Claims (1)
- １ 主ピストンを挿入した第１シリンダと、第１
シリンダのヘツド側室に接続した油圧源及び第１
リリーフ弁とを備えた装軌式車両の履帯張り調整
装置において、第１シリンダよりピストンのスト
ローク量が少ない第２シリンダを設け、副ピスト
ンにより画成された第２シリンダの一方の室を第
１シリンダのヘツド側室に接続させ、第２シリン
ダの他方の室を油圧源及び第１リリーフ弁より設
定圧力が低い第２リリーフ弁に接続させ、第１シ
リンダのロツド側室を管路によりタンクに接続さ
せ、その管路に第１シリンダのロツド側室からタ
ンクへの流れのみを許す逆止弁を設けたことを特
徴とする装軌式車両の履帯張り調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27388284A JPS61155073A (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | 装軌式車両の履帯張り調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27388284A JPS61155073A (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | 装軌式車両の履帯張り調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61155073A JPS61155073A (ja) | 1986-07-14 |
| JPH0371312B2 true JPH0371312B2 (ja) | 1991-11-12 |
Family
ID=17533885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27388284A Granted JPS61155073A (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | 装軌式車両の履帯張り調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61155073A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02126985U (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-19 | ||
| US5165765A (en) * | 1991-05-31 | 1992-11-24 | Case Corporation | Track adjustment valve |
| US10336382B2 (en) | 2016-02-03 | 2019-07-02 | Cnh Industrial America Llc | Track vehicle with fluidly damped idler recoil system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6116232Y2 (ja) * | 1980-03-31 | 1986-05-19 |
-
1984
- 1984-12-27 JP JP27388284A patent/JPS61155073A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61155073A (ja) | 1986-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2427923A1 (fr) | Dispositif antiroulis pour vehicules | |
| CA1311001C (en) | Track adjuster flow control mechanism | |
| US5335983A (en) | Hydraulic regulator for a brake pressure control apparatus | |
| JPH01178066A (ja) | ブレーキ液圧制御装置 | |
| JPH05505778A (ja) | トラック調整機構 | |
| JPH0371312B2 (ja) | ||
| EP0141265A3 (en) | Track chain tensioning device | |
| SE8004859L (sv) | Hydraulisk hjelpkraftstyrning | |
| JP4043527B2 (ja) | 無段調節可能な巻掛け伝動装置においてコンスタントな締付け比を調節するための液圧非常制御装置 | |
| JP3854540B2 (ja) | シリンダ装置および履帯式車両 | |
| JPH0371311B2 (ja) | ||
| US4754604A (en) | Hydraulic brake booster with tubular conduit return spring | |
| JPS6114945Y2 (ja) | ||
| CA1135533A (en) | Hydraulic belt tensioner construction | |
| JPS5824195Y2 (ja) | 金属管用水圧試験装置 | |
| FR2455200A1 (fr) | Soupape regulatrice de pression hydraulique | |
| FR2398649A1 (fr) | Amplificateur de freinage hydraulique | |
| GB1063942A (en) | Improvements in or relating to variable-ratio hydraulic transmissions, more particularly for motor vehicles | |
| SU1541093A1 (ru) | Гидравлическа тормозна система транспортного средства | |
| JPS6125586B2 (ja) | ||
| JPS596308Y2 (ja) | バルブ装置 | |
| JPS5839267Y2 (ja) | 装軌車輌の履帯緊張調整および緩衝装置 | |
| SU1533919A2 (ru) | Тормозной привод прицепа | |
| JPS5853576A (ja) | 無限軌道の遊動輪押圧装置 | |
| JPH062473B2 (ja) | 装軌式車両の履帯張り調整装置 |