JPS6125586B2 - - Google Patents
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- JPS6125586B2 JPS6125586B2 JP16279679A JP16279679A JPS6125586B2 JP S6125586 B2 JPS6125586 B2 JP S6125586B2 JP 16279679 A JP16279679 A JP 16279679A JP 16279679 A JP16279679 A JP 16279679A JP S6125586 B2 JPS6125586 B2 JP S6125586B2
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- JP
- Japan
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- hydraulic cylinder
- accumulator
- crawler
- piston
- check valve
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- 239000004519 grease Substances 0.000 claims description 16
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
- F16H7/0848—Means for varying tension of belts, ropes, or chains with means for impeding reverse motion
- F16H2007/0859—Check valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
- F16H2007/0876—Control or adjustment of actuators
- F16H2007/0887—Control or adjustment of actuators the tension being a function of load
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクローラ付車両等における履帯張力賦
与装置に関する。
与装置に関する。
従来、公知のクローラ付車両における履帯張力
賦与装置０６は、第１図側面図に示すように、ア
イドラ０４の軸とトラツクフレーム０２との間に
介装され、スプロケツト０３、ガイドローラ０
７、アイドラ０４に掛廻された履帯０５の初期張
力の調整及び異物噛込等の逃げを許容するために
設けられている。
賦与装置０６は、第１図側面図に示すように、ア
イドラ０４の軸とトラツクフレーム０２との間に
介装され、スプロケツト０３、ガイドローラ０
７、アイドラ０４に掛廻された履帯０５の初期張
力の調整及び異物噛込等の逃げを許容するために
設けられている。
そして、その構造は、第２図縦断面図に示すよ
うに、バネ受０１２，０１３間に弾装されたバネ
０１１と、一端がフオークエンドとなつてアイド
ラ０４の軸を枢着するとゝもに他端がバネ受０１
２に固着されたアイドラ支持部材と、一端がバネ
受０１３に固着されたピストン０１８を摺動自在
に内挿するとゝもに他端がトラツクフレーム０２
に固着された油圧シリンダ０１９とよりなつてお
り、履帯０５の初期荷重は油圧シリンダ０１９に
穿設されたグリス給油孔０２１を通してシリンダ
０２０内にグリス又は作動油を圧入しアイドラ０
４を移動することにより履帯０５の張り具合を調
整するようにしている。
うに、バネ受０１２，０１３間に弾装されたバネ
０１１と、一端がフオークエンドとなつてアイド
ラ０４の軸を枢着するとゝもに他端がバネ受０１
２に固着されたアイドラ支持部材と、一端がバネ
受０１３に固着されたピストン０１８を摺動自在
に内挿するとゝもに他端がトラツクフレーム０２
に固着された油圧シリンダ０１９とよりなつてお
り、履帯０５の初期荷重は油圧シリンダ０１９に
穿設されたグリス給油孔０２１を通してシリンダ
０２０内にグリス又は作動油を圧入しアイドラ０
４を移動することにより履帯０５の張り具合を調
整するようにしている。
しかしながら、このような履帯調整及び緩衝装
置では、トラツクフレームには各種機器及び多数
のガイドローラが付設される関係上スペース不足
となるので、その小型化が要求されておるとゝも
に湿地帯でも使用可能であるように密封型であつ
てメンテナンスフリーのものの開発が業界で要請
されている。
置では、トラツクフレームには各種機器及び多数
のガイドローラが付設される関係上スペース不足
となるので、その小型化が要求されておるとゝも
に湿地帯でも使用可能であるように密封型であつ
てメンテナンスフリーのものの開発が業界で要請
されている。
本発明はこのような事情に鑑みて提案されたも
ので、小型でかつ湿地帯でも使用可能な初期張力
調整の機能を有する履帯張力賦与装置を提供する
ことを目的とする。
ので、小型でかつ湿地帯でも使用可能な初期張力
調整の機能を有する履帯張力賦与装置を提供する
ことを目的とする。
そのため本発明は、アイドラ支持部材に押圧力
を賦与する緩衝用油圧シリンダに対して一端がト
ラツクフレームに固定され他端に上記緩衝用油圧
シリンダと一体的に摺動するピストン又は油圧シ
リンダよりなる初期張力賦与用油圧シリンダを縦
列的に配接し、上記緩衝用油圧シリンダにアキユ
ムレータによりグリスを供給する管路に逆止弁及
びリリーフ弁を並列的に挿入してなる履帯張力賦
与装置において、上記初期張力賦与用油圧シリン
ダに上記アキユムレータにより逆止弁を介してグ
リスを供給するようにしたことを特徴とする。
を賦与する緩衝用油圧シリンダに対して一端がト
ラツクフレームに固定され他端に上記緩衝用油圧
シリンダと一体的に摺動するピストン又は油圧シ
リンダよりなる初期張力賦与用油圧シリンダを縦
列的に配接し、上記緩衝用油圧シリンダにアキユ
ムレータによりグリスを供給する管路に逆止弁及
びリリーフ弁を並列的に挿入してなる履帯張力賦
与装置において、上記初期張力賦与用油圧シリン
ダに上記アキユムレータにより逆止弁を介してグ
リスを供給するようにしたことを特徴とする。
本発明の実施例を図面について説明すれば、第
３図はその第１実施例を示す系統図、第４図は第
２実施例を示す系統図である。
３図はその第１実施例を示す系統図、第４図は第
２実施例を示す系統図である。
まず第３図において、２はトラツクフレーム、
４はアイドラ、１０１は一端がトラツクフレーム
２に固着され履帯に初期張力賦与のための断面積
Ａ２の圧力室１２２を有する初期張力調整用油圧
シリンダ、１０２は一端に断面積Ａ２より大なる
断面積Ａ１の圧力室１２１を有する緩衝用油圧シ
リンダ１０４を形成するとゝもに他端が油圧シリ
ンダ１０１の圧力室１２２に摺動自在に内挿され
たピストン、１０３はピストン１０２の外周に刻
設された環状溝に嵌着されピストン１０２を油圧
シリンダ１０１との間の油密を保つためのシー
ル、１０５は油圧シリンダ１０４の圧力室１２１
に摺動自在に内挿されたピストン、１０６はピス
トン１０５の外周に刻設された環状溝り嵌着され
ピストン１０５と油圧シリンダ１０４との間の油
密を保つためのシール、１０７は複数のボルト１
０８により油圧シリンダ１０４の開口端に固着さ
中心に透孔を穿設してなるストツパ、１０９はス
トッパ１０７の中心孔に刻設された環状溝の嵌着
されたダストシール、１１０は圧力Paのグリー
ス又は作動油を内臓し必要に応じてこれを油圧シ
リンダ１０１の圧力室１２２及び油圧シリンダ１
０４の圧力室１２１にそれぞれ圧送するアキユム
レータ、１１１はアキユムレータ１１０と油圧シ
リンダ１０１の圧力室１２２を連通する管路に介
挿された逆止弁、１１２はアキユムレータ１１０
と油圧シリンダ１０４の圧力室１２１を連通する
管路に介挿された逆止弁、１１３はアキユムレー
タ１１０と油圧シリンダ１０４の圧力室１２１と
を連通する管路に逆止弁１１２と並列に挿入され
リリーフ圧力Prに設定されたリリーフ弁、１１
４は逆止弁１１１及び１１２の上流側に介挿され
た制御弁、１１５はアキユムレータ１１０の下流
管路に介挿された締切弁、１１６は逆止弁１１１
の上流側に挿入されたしぼり、１１７は一端がフ
オークエンドとなつてアイドラ４の軸を枢支する
とゝもに他端がストツパ１０７の中心孔に内挿さ
れたアイドラ支持部材１２３のピストン１０５と
の当接端に形成された球面、１２４は逆止弁１１
１の下流に付設された締切弁、Ｆはアイドラ４と
スプロケツトとの間に掛け廻わされた履帯の張
力、ｌはピストン１０５のストローク、Ｐ１は及
びＰ２はそれぞれ圧力室１２１及び１２２のグリ
スの圧力である。
４はアイドラ、１０１は一端がトラツクフレーム
２に固着され履帯に初期張力賦与のための断面積
Ａ２の圧力室１２２を有する初期張力調整用油圧
シリンダ、１０２は一端に断面積Ａ２より大なる
断面積Ａ１の圧力室１２１を有する緩衝用油圧シ
リンダ１０４を形成するとゝもに他端が油圧シリ
ンダ１０１の圧力室１２２に摺動自在に内挿され
たピストン、１０３はピストン１０２の外周に刻
設された環状溝に嵌着されピストン１０２を油圧
シリンダ１０１との間の油密を保つためのシー
ル、１０５は油圧シリンダ１０４の圧力室１２１
に摺動自在に内挿されたピストン、１０６はピス
トン１０５の外周に刻設された環状溝り嵌着され
ピストン１０５と油圧シリンダ１０４との間の油
密を保つためのシール、１０７は複数のボルト１
０８により油圧シリンダ１０４の開口端に固着さ
中心に透孔を穿設してなるストツパ、１０９はス
トッパ１０７の中心孔に刻設された環状溝の嵌着
されたダストシール、１１０は圧力Paのグリー
ス又は作動油を内臓し必要に応じてこれを油圧シ
リンダ１０１の圧力室１２２及び油圧シリンダ１
０４の圧力室１２１にそれぞれ圧送するアキユム
レータ、１１１はアキユムレータ１１０と油圧シ
リンダ１０１の圧力室１２２を連通する管路に介
挿された逆止弁、１１２はアキユムレータ１１０
と油圧シリンダ１０４の圧力室１２１を連通する
管路に介挿された逆止弁、１１３はアキユムレー
タ１１０と油圧シリンダ１０４の圧力室１２１と
を連通する管路に逆止弁１１２と並列に挿入され
リリーフ圧力Prに設定されたリリーフ弁、１１
４は逆止弁１１１及び１１２の上流側に介挿され
た制御弁、１１５はアキユムレータ１１０の下流
管路に介挿された締切弁、１１６は逆止弁１１１
の上流側に挿入されたしぼり、１１７は一端がフ
オークエンドとなつてアイドラ４の軸を枢支する
とゝもに他端がストツパ１０７の中心孔に内挿さ
れたアイドラ支持部材１２３のピストン１０５と
の当接端に形成された球面、１２４は逆止弁１１
１の下流に付設された締切弁、Ｆはアイドラ４と
スプロケツトとの間に掛け廻わされた履帯の張
力、ｌはピストン１０５のストローク、Ｐ１は及
びＰ２はそれぞれ圧力室１２１及び１２２のグリ
スの圧力である。
このような装置において、
(1) まず、初期設定状態においてはPa＝Ｐ１＝
Ｐ２であり、またＡ１＞Ａ２であるから、履帯
の初期張力ＦはＦ＝Ａ２・Ｐ２となり、緩衝用
ピストン１０５はストロークの左端にあつてス
トツパ１０７に押付けられている。
Ｐ２であり、またＡ１＞Ａ２であるから、履帯
の初期張力ＦはＦ＝Ａ２・Ｐ２となり、緩衝用
ピストン１０５はストロークの左端にあつてス
トツパ１０７に押付けられている。
(2) 次に、履帯張力が増加してこれがPr・Ａ１
以上になると、リリーフ弁１１３が作動して
（矢印参照）アイドラ４、アイドラ支持部材１
２３、ピストン１０５は一体的に右動し、圧力
室１２１のグリスはリリーフ弁１１３を通つて
アキユムレータ１１０に戻る。このの間Ｐ１＞
Paであり、ピストン１０５がストロークｌに
等しいだけ移動すると油圧シリンダ１０４の壁
に当りその移動は停止する。その間油圧シリン
ダ１０１ではＰ２＞Paであるが、圧力室１２
２のグリスは逆止弁１１１の作用により移動し
ない。
以上になると、リリーフ弁１１３が作動して
（矢印参照）アイドラ４、アイドラ支持部材１
２３、ピストン１０５は一体的に右動し、圧力
室１２１のグリスはリリーフ弁１１３を通つて
アキユムレータ１１０に戻る。このの間Ｐ１＞
Paであり、ピストン１０５がストロークｌに
等しいだけ移動すると油圧シリンダ１０４の壁
に当りその移動は停止する。その間油圧シリン
ダ１０１ではＰ２＞Paであるが、圧力室１２
２のグリスは逆止弁１１１の作用により移動し
ない。
(3) また、履帯張力が減少してもＰ１＜Paとな
ると、逆止弁１１２を径てアキユムレータ１１
０のグリスが圧力室１２１に入る。その際、Ａ
１＞Ａ２であるから、Ｐ１＜Ｐ２となるのでア
キユムレータ１１０のグリスが圧力室１２２の
中に入ることは通常ない訳であるが、荷重が急
減した場合に備えて、逆止弁１１１の上流には
しぼり１１６が挿入されている。
ると、逆止弁１１２を径てアキユムレータ１１
０のグリスが圧力室１２１に入る。その際、Ａ
１＞Ａ２であるから、Ｐ１＜Ｐ２となるのでア
キユムレータ１１０のグリスが圧力室１２２の
中に入ることは通常ない訳であるが、荷重が急
減した場合に備えて、逆止弁１１１の上流には
しぼり１１６が挿入されている。
アキユムレータ１１０の調整能力を越えて初
期張力が低下した場合は締切弁１１４を開き、
こゝからグリスをPa以上の圧力で補給するこ
とによりアキユムレータの圧力は上昇し、所定
の初期張力を回復することができる。
期張力が低下した場合は締切弁１１４を開き、
こゝからグリスをPa以上の圧力で補給するこ
とによりアキユムレータの圧力は上昇し、所定
の初期張力を回復することができる。
(4) 履帯を取外す場合は、締切弁１１５を閉じる
とゝも締切弁１２４を開くことにより圧力室１
２２のグリスを排出しアイドラ４を移動してこ
れを行なう。
とゝも締切弁１２４を開くことにより圧力室１
２２のグリスを排出しアイドラ４を移動してこ
れを行なう。
このような装置によれば、公知の履帯調整及び
緩衝装置に比べ、小型化され、湿地帯でも使用可
能な密封型、しかも、初期張力の自動調整機能を
発揮する履帯調整及び緩衝装置を得ることがき
る。
緩衝装置に比べ、小型化され、湿地帯でも使用可
能な密封型、しかも、初期張力の自動調整機能を
発揮する履帯調整及び緩衝装置を得ることがき
る。
第４図に示す第２実施例はアイドラ支持部材１
２３と緩衝用ピストン１０５とがボルトアツプに
より一体化されている点と、初期張力調整用ピス
トン１０２の当接端が球面１２０に形成されてい
る点と、それぞれ逆止弁１１１，１１２と並列に
それぞれしぼり１１８，１１９が挿入されている
点において第１図は第１実施例と相異するが、実
質的に第１実施例と同一の張力調整及び緩衝作用
を行なうほか、更に、繰返し荷重がかゝり、圧力
Ｐ１，Ｐ２が徐々に上昇するような事態が発生し
ても、しぼり１１８，１１９により、常にＰ１＝
Ｐ２Paとなるよう設定状態に回復することがで
き、また、過大な荷重がかゝつた場合は絞り効果
により、グリスの移動を極少に止める等の効果を
も奏することができる。
２３と緩衝用ピストン１０５とがボルトアツプに
より一体化されている点と、初期張力調整用ピス
トン１０２の当接端が球面１２０に形成されてい
る点と、それぞれ逆止弁１１１，１１２と並列に
それぞれしぼり１１８，１１９が挿入されている
点において第１図は第１実施例と相異するが、実
質的に第１実施例と同一の張力調整及び緩衝作用
を行なうほか、更に、繰返し荷重がかゝり、圧力
Ｐ１，Ｐ２が徐々に上昇するような事態が発生し
ても、しぼり１１８，１１９により、常にＰ１＝
Ｐ２Paとなるよう設定状態に回復することがで
き、また、過大な荷重がかゝつた場合は絞り効果
により、グリスの移動を極少に止める等の効果を
も奏することができる。
要するに、本発明によれば、アイドラ支持部材
に押圧力を賦与する比較的大断面の緩衝用油圧シ
リンダと、一端がトラツクフレームに固定され他
端に上記緩衝用油圧シリンダと一体的に摺動する
ピストン又は油圧シリンダよりなる比較的小断面
の初期張力賦与用油圧シリンダと、それぞれ上記
緩衝用油圧シリンダ及び上記初期張力賦与用油圧
シリンダにグリスを送給するアキユムレータと、
上記アキユムレータと上記初期張力賦与用油圧シ
リンダとを連通する管路に挿入された逆止弁と、
上記アキユムレータと上記緩衝用油圧シリンダと
を連通する管路にそれぞれ並列に挿入された逆止
弁及びリリーフ弁とを具えたことにより、小型
で、湿地帯でも使用可能な履帯張力賦与装置を得
るから、本発明は産業上極めて有益なものであ
る。
に押圧力を賦与する比較的大断面の緩衝用油圧シ
リンダと、一端がトラツクフレームに固定され他
端に上記緩衝用油圧シリンダと一体的に摺動する
ピストン又は油圧シリンダよりなる比較的小断面
の初期張力賦与用油圧シリンダと、それぞれ上記
緩衝用油圧シリンダ及び上記初期張力賦与用油圧
シリンダにグリスを送給するアキユムレータと、
上記アキユムレータと上記初期張力賦与用油圧シ
リンダとを連通する管路に挿入された逆止弁と、
上記アキユムレータと上記緩衝用油圧シリンダと
を連通する管路にそれぞれ並列に挿入された逆止
弁及びリリーフ弁とを具えたことにより、小型
で、湿地帯でも使用可能な履帯張力賦与装置を得
るから、本発明は産業上極めて有益なものであ
る。
第１図は公知のクローク付車両を示す断面図、
第２図は第１図の履帯張力賦与装置０６を示す拡
大縦断面図、第３図は本発明の履帯張力賦与装置
を示す系統図、第４図は第３とは異なる他の履帯
張力賦与装置を示す系統図である。 ２……トラツクフレーム、４……アイドラ、１
０１……油圧シリンダ、１０２……ピストン、１
０３……シール、１０４……油圧シリンダ、１０
５……ピストン、１０６……シール、１０７……
ストッパ、１０８……ボルト、１０９……ダスト
シール、１１０……アキユムレータ、１１……逆
止弁、１１２……逆止弁、１１３……リリーフ
弁、１１４……締切弁、１１５……締切弁、１１
６……絞り、１１７……球面、１１８，１１９…
…しぼり、１２０……球面、１２１……圧力室、
１２２………圧力室、１２３……アイドラ支持部
材、１２４……締切弁、Ｆ……履帯張力、ｌ……
ストローク、Pa……アキユムレータの圧力、Ｐ
１……初期張力調整用油圧シリンダの圧力、Ｐ２
……緩衝用油圧シリンダの圧力、ｒ……リリーフ
圧力。
第２図は第１図の履帯張力賦与装置０６を示す拡
大縦断面図、第３図は本発明の履帯張力賦与装置
を示す系統図、第４図は第３とは異なる他の履帯
張力賦与装置を示す系統図である。 ２……トラツクフレーム、４……アイドラ、１
０１……油圧シリンダ、１０２……ピストン、１
０３……シール、１０４……油圧シリンダ、１０
５……ピストン、１０６……シール、１０７……
ストッパ、１０８……ボルト、１０９……ダスト
シール、１１０……アキユムレータ、１１……逆
止弁、１１２……逆止弁、１１３……リリーフ
弁、１１４……締切弁、１１５……締切弁、１１
６……絞り、１１７……球面、１１８，１１９…
…しぼり、１２０……球面、１２１……圧力室、
１２２………圧力室、１２３……アイドラ支持部
材、１２４……締切弁、Ｆ……履帯張力、ｌ……
ストローク、Pa……アキユムレータの圧力、Ｐ
１……初期張力調整用油圧シリンダの圧力、Ｐ２
……緩衝用油圧シリンダの圧力、ｒ……リリーフ
圧力。
Claims (1)
- １ アイドラ支持部材に押圧力を賦与する緩衝用
油圧シリンダに対して一端がトラツクフレームに
固定され他端に上記緩衝用油圧シリンダと一体的
に摺動するピストン又は油圧シリンダよりなる初
期張力賦与用油圧シリンダを縦列的に配接し、上
記緩衝用油圧シリンダにアキユムレータによりグ
リスを供給する管路に逆止弁及びリリーフ弁を並
列的に挿入してなる履帯張力賦与装置において、
上記初期張力賦与用油圧シリンダに上記アキユム
レータにより逆止弁を介してグリスを供給するよ
うにしたことを特徴とする履帯張力賦与装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16279679A JPS5686872A (en) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | Tensioning device for track belt |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16279679A JPS5686872A (en) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | Tensioning device for track belt |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5686872A JPS5686872A (en) | 1981-07-15 |
| JPS6125586B2 true JPS6125586B2 (ja) | 1986-06-16 |
Family
ID=15761366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16279679A Granted JPS5686872A (en) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | Tensioning device for track belt |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5686872A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2533279B2 (ja) * | 1992-02-13 | 1996-09-11 | 三星電子株式会社 | 圧縮機のオイルピックアップチュ―ブ |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT401764B (de) * | 1993-07-30 | 1996-11-25 | Steyr Daimler Puch Ag | Kettenspannvorrichtung für gleiskettenfahrzeuge |
| AU9661601A (en) * | 2000-10-03 | 2002-04-15 | Gates Corp | Accessory drive system including a motor/generator |
| JP5205070B2 (ja) * | 2008-01-31 | 2013-06-05 | 本田技研工業株式会社 | 無端伝動帯用テンショナ |
-
1979
- 1979-12-17 JP JP16279679A patent/JPS5686872A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2533279B2 (ja) * | 1992-02-13 | 1996-09-11 | 三星電子株式会社 | 圧縮機のオイルピックアップチュ―ブ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5686872A (en) | 1981-07-15 |
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