JPS6116232Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はクローラ付車輛等における履帯張力調
整および緩衝装置に関する。

従来、公知のクローラ付車両における履帯張力
調整および緩衝装置０６は、第１図側面図に示す
ように、アイドラ０４の軸とトラツクフレーム０
２との間に介装され、スプロケツト０３、ガイド
ローラ０７、アイドラ０４に掛廻された履帯０５
の初期張力の調整及び異物噛込等の逃げを許容す
るために設けられている。

そして、その構造は、第２図縦断面図に示すよ
うに、バネ受０１２，０１３間に弾装されたバネ
０１１と、一端がフオークエンドとなつてアイド
ラ０４の軸を枢着するとゝもに他端がバネ受０１
２に固着されたアイドラ支持部材と、一端がバネ
受０１３に固着されたピストン０１８を摺動自在
に内挿するとゝもに他端がトラツクフレーム０２
に固着された油圧シリンダ０１９とよりなつてお
り、履帯０５の初期荷重は油圧シリンダ０１９に
穿設されたグリス給油孔０２１を通してシリンダ
０２０内にグリス又は作動油を圧入しアイドラ０
４を移動することにより履帯０５の張り具合を調
整するようにしている。

またカバー０１７によりバネ０１１を保護して
いる。

しかしながら、このような履帯調整及び緩衝装
置では、トラツクフレームには各種機器及び多数
のガイドローラが付設される関係上スペース不足
となるので、その小型化が要求されておるとゝも
に湿地帯でも使用可能であるように密封型であつ
てメンテナンスフリーのものの開発が業界で要請
されている。

本考案はこのような事情に鑑みて提案されたも
ので、小型でかつ湿地帯でも使用可能な初期張力
調整の機能を有する履帯張力調整および緩衝装置
を提供することを目的とする。

そのため本考案は、アイドラ支持部材に押圧力
を賦与する比較的小断面の初期張力調整用油圧シ
リンダと、一端が該初期張力調整用油圧シリンダ
と一体的に摺動する比較的大断面のピストン又は
油圧シリンダよりなる緩衝用油圧シリンダと、前
記初期張力調整用油圧シリンダと該緩衝用油圧シ
リンダとの間に介挿された逆止弁と、前記緩衝用
油圧シリンダに接続した内部圧力表示可能なアキ
ユムレータとを具備したことを特徴とする。

本考案の実施例を図面について説明すれば第３
図はその第１実施例を示す系統図、第４図は第２
実施例を示す系統図、第５図は第３実施例を示す
系統図である。

まず、第３図において、２はトラツクフレー
ム、４はアイドラ、１０１は一端がフオークエン
ドとなつてアイドラ４の軸を枢支するとゝもに他
端が初期張力調整用ピストン１０２に同軸線上で
当接するアイドラ支持部材、１０３は初期張力調
整用ピストン１０２のアイドラ支持部材１０１に
対する当接端に形成された球面、１０４はダスト
シール、１０５は比較的小断面積Ａ２の初期張力
調整用ピストン１０２の外周に刻設された環状溝
に嵌着されたシール、１０６は初期張力調整用ピ
ストン１０２を摺動自在に内挿する比較的小断面
積Ａ２の初期張力圧力室１０７を具えた初期張力
調整用油圧シリンダ、１１１は比較的大断面積Ａ
１の緩衝用圧力室１１０を有する緩衝用油圧シリ
ンダで、緩衝用油圧シリンダ１１１は初期張力調
整用油圧シリンダ１０６と一体的構造で作られた
両油圧シリンダの圧力室１０７及び１１０間の隔
壁１０９には両圧力室１０７及び１１０を逆止弁
１１７を介して連通する油孔が穿設されている。
１０８は初期張力圧力室１０７の連通する油路に
介挿された締切弁（使用時閉）、１１２は緩衝用
油圧シリンダ１１１の圧力室１１０に摺動自在に
内挿された比較的大断面積Ａ１の緩衝用ピスト
ン、１１３は緩衝用ピストン１１２の外周に刻設
された環状溝に嵌着され油圧シリンダ１１１との
間の油密を保つためのシール、１１４は複数のス
トツパー固定用ボルト１１５により油圧シリンダ
１１１の右端に嵌着され中心に透孔を穿設してな
るストツパ、１１６は内端に緩衝用ピストン１１
２を形成するとともに外端がストツパ１１４の中
心孔を貫いてトラツクフレーム２に固定されたガ
イドである。１１９は緩衝用油圧シリンダ１１１
の圧力室１１０に流路１１８を介して接続し、緩
衝用油圧シリンダ１１１の圧力室１１０及び初期
張力調整用油圧シリンダ１０６の圧力室１０７に
グリス（又は作動油）を送給する圧力Paのアキ
ユムレータ、１２１はバネ、１２０はガイド１１
６内に摺動自在に内挿され、バネ１２１により賦
勢されたアキユムレータ用ピストン、１２２はア
キユムレータ用ピストン１２０の中央部から貫通
してでたグリス又は作動油供給パイプ、１２３は
グリス（又は作動油供給パイプ）１２２に連通
し、グリス（又は作動油）供給源（図示せず。）
に連通する油路に介挿した締切弁（使用時閉）、
１２４はパイプ１２２に取り付けた指針、１２５
は指針１２４の圧力ゲージであるアキユムレータ
１１９のグリス又は作動油は油圧シリンダ１１１
の圧力室１１０及び該圧力室１１０より逆止弁１
１７を経て油圧シリンダ１０６の圧力室１０７に
送給される。Ｆはアイドラ４とスプロケツトとの
間に掛け廻された履帯の張力、ｌは緩衝用油圧シ
リンダ１１１のストローク、Ｐ１及びＰ２はそれ
ぞれ圧力室１１０及び１０７のグリスの圧力であ
る。

また初期張力調整用油圧シリンダ１０６の圧力
室１０７の断面積A₂と、緩衝用油圧シリンダ１
１１の圧力室１１０の断面積A₁の比を、初期荷
重Ｆ_pと緩衝開始設定荷重Ｆ_sの比とし、アキユム
レータ１１９から同一の圧力を供給するようにす
る。

第６図において、A₁／A₂＝Ｆ_s／Ｆ_p＝２〜10
となる。

このような装置において、 (1) まず、初期設定状態においては、 Pa＝Ｐ１＝Ｐ２であり、またA₁＞A₂であるか
ら、履帯の初期張力Ｆは、Ｆ＝Ａ２・Ｐ２とな
り、緩衝用ピストン１１２は圧力室１１０の右
端にあつてストツパ１１４に押付けられてい
る。

(2) 次に、履帯張力Ｆが増加して、これがＰ１・
Ａ１以上になるとアイドラ４、アイドラ支持部
材１０１、油圧シリンダ１０６、１１１は一体
的に右動し、圧力室１１０のグリス又は作動油
は流路１１８を経てアキユムレータ１１９に入
る。所定のストロークｌになると、ピストン１
１２の移動は隔壁１０９に当り止まる。

この間常にＰ２＞Ｐ１であり、初期張力圧力
室１０７のグリス（又は作動油）は逆止弁１１
７の作用により移動しない。

(3) また、履帯張力Ｆが減少すれば、アキユムレ
ータ１１９内のグリス（又は作動油）は圧力室
１１０に戻る。

初期張力Ｆ_p設定時は、締切弁１２３を開と
し、グリス（又は作動油）を注入する。アキユ
ムレータ用ピストン１２０のストロークｘと、
アキユムレータ１１９内の圧力は、第７図に示
す関係にある。ピストン１２０の動きと、パイ
プ１２２の動きは同一であるから、これに取付
けた指針１２４とゲージ１２５から、ピストン
１２０の位置が判り、第７図より圧力Paが判
るので、指針１２４の位置がゲージ１２５で適
正とされるまでグリス（又は作動油）を注入す
る事により、必要な初期張力Ｆ_pが得られる。
グリス（又は作動油）のもれが発生した場合、
アキユムレータ１１９より自動的に補給が行な
われPa＝Ｐ１＝Ｐ２となる。洩れ量が多く、
圧力Paが低下しグリス（又は作動油）の補給
が必要な場合は、指針１２４により判る。

(4) 履帯を取外す場合、締切弁１０８を開くこと
によりグリス（又は作動油）を排出し、アイド
ラ４を移動してこれを行う。

このような装置によれば、公知の履帯調整及び
緩衝装置に比べ、小型化され、湿地帯でも使用可
能な密封型、しかも初期張力の自動調整機能を発
揮する履帯張力賦与装置を得ることができる。

第４図に示す第２実施例は、圧力計１３０をア
キユムレータ１１９と締切弁１２３とを連通する
油路に接続し、ナツト１３１で緩衝用ピストン１
１２と初期張力調整用シリンダーガイド１３２を
一体に締付けている。１３３は初期張力調整用油
圧シリンダー底板で、ストツパー１１４に当る事
により、最大ストロークｌを設定している。そし
て流路１３４により、緩衝用圧力室１１０と初期
張力圧力室１０７が、逆止弁１１７を介し連結さ
れている。その他の構造は第１実施例と同様であ
る。

圧力計１３０により、アキユムレータ１１９の
圧力を適正な値に保持する。他は実質的に第１実
施例と同一の張力調整及び緩衝作用並びに効果を
奏する。

第５図に示す第３実施例は、アキユムレータに
ガス式アキユムレータ２００を使用するものであ
る。２０１はブラダー、２０２はガス注入弁、２
０３はアキユムレータ２００と緩衝用圧力室１１
０とを連通する緩衝用配管、２０４は初期張力調
整用ピストン１０２内に設けた初期張力調整室内
グリス（又は作動油）排出用配管、２０５は緩衝
用ピストンと一体に形成された初期張力調整用シ
リンダーガイド、２０６は空気孔である。その他
の構造は第１実施例と同様である。

そしてその作用、効果は第１，第２実施例と実
質的に同一の張力調整及び緩衝作用、並びに効果
を奏する。要するに本考案によれば、アイドラ支
持部材に押圧力を賦与する比較的小断面の初期張
力調整用油圧シリンダと、一端が該初期張力調整
用油圧シリンダと一体的に摺動する比較的大断面
のピストン又は油圧シリンダよりなる緩衝用油圧
シリンダと、前記初期張力調整用油圧シリンダと
該緩衝用油圧シリンダとの間に介挿された逆止弁
と、前記緩衝用油圧シリンダに接続したアキユム
レータとを具備したことにより、小型で湿地帯で
も使用可能な履帯張力賦与装置を得るから、本発
明は産業上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は公知のクローラ付車両を示す側面図、
第２図は第１図の履帯張力賦与装置０６を示す拡
大縦断面図、第３図は本考案の履帯張力調整およ
び緩衝装置の第１実施例を示す系統図、第４図は
本考案の第２実施例を示す系統図、第５図は本考
案の第３実施例を示す系統図、第６図はストロー
クと荷重比との関係図、第７図はピストンストロ
ークと圧力（アキユムレータ内）との関係図であ
る。 ２……トラツクフレーム、４……アイドラ、１
０１……アイドラ支持部材、１０２……初期張力
調整用ピストン、１０３……球面、１０４……ダ
ストシール、１０５……シール、１０６……初期
張力調整用油圧シリンダ、１０７……初期張力圧
力室、１０８……締切弁、１０９……隔壁、１１
０……緩衝用圧力室、１１１……緩衝用油圧シリ
ンダ、１１２……緩衝用ピストン、１１３……シ
ール、１１４……ストツパ、１１５……ボルト、
１１６……ガイド、１１７……逆止弁、１１８…
…油路、１１９……アキユムレータ、１２０……
アキユムレータ用ピストン、１２１……バネ、１
２３……締切弁、１２４……指針、１２５……ゲ
ージ、１３０……圧力計、Ｆ……履帯張力、ｌ…
…ストローク、Pa……アキユムレータの圧力、
Ｐ１……緩衝用油圧シリンダ１１１の圧力、Ｐ２
……初期張力調整用油圧シリンダ１０６の圧力。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アイドラ支持部材に押圧力を賦与する比較的小
   断面の初期張力調整用油圧シリンダと、一端が該
   初期張力調整用油圧シリンダと一体的に摺動する
   比較的大断面のピストン又は油圧シリンダよりな
   る緩衝用油圧シリンダと、前記初期張力調整用油
   圧シリンダと該緩衝用油圧シリンダとの間に介挿
   された逆止弁と、前記緩衝用油圧シリンダに接続
   した内部圧力表示可能なアキユムレータとを具備
   したことを特徴とする履帯張力調整および緩衝装
   置。