JPH01178066A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
ブレーキ液圧制御装置Info
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- JPH01178066A JPH01178066A JP62336402A JP33640287A JPH01178066A JP H01178066 A JPH01178066 A JP H01178066A JP 62336402 A JP62336402 A JP 62336402A JP 33640287 A JP33640287 A JP 33640287A JP H01178066 A JPH01178066 A JP H01178066A
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- pressure chamber
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 43
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
- B60T8/5018—Pressure reapplication using restrictions
- B60T8/5025—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems
- B60T8/5037—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems closed systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
- B60T8/4291—Pump-back systems having means to reduce or eliminate pedal kick-back
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/90—ABS throttle control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、アンチロック制御中にブレーキペダルに作用
するキックパックを緩和する機構を備えたブレーキ液圧
制御装置に関する。
するキックパックを緩和する機構を備えたブレーキ液圧
制御装置に関する。
従来、車輪のスキッド状態を監視評価して、車輪のホイ
ールシリンダに供与されるブレーキ液圧を、加減圧制御
または一定に保持する制御を行うアンチロック制御装置
にあっては、制御中にキックバックと呼ばれろブレーキ
ペダルへのけり返し現象が発生する。即し、制御指令に
よりホイールシリンダからの戻し圧液がリザーバに還流
され、マスタシリンダと液圧制御弁とを連通ずる圧液供
給通路に戻される。この戻し圧液がマスタシリンダの液
圧発生室に作用すると、ブレーキペダルを押し戻すこと
により運転者に不快感や不安感を与えろ。
ールシリンダに供与されるブレーキ液圧を、加減圧制御
または一定に保持する制御を行うアンチロック制御装置
にあっては、制御中にキックバックと呼ばれろブレーキ
ペダルへのけり返し現象が発生する。即し、制御指令に
よりホイールシリンダからの戻し圧液がリザーバに還流
され、マスタシリンダと液圧制御弁とを連通ずる圧液供
給通路に戻される。この戻し圧液がマスタシリンダの液
圧発生室に作用すると、ブレーキペダルを押し戻すこと
により運転者に不快感や不安感を与えろ。
このキックバック現象の解消を目的として提案されたも
のに、例えば特開昭61−16656号公報に記載のア
ンチスキッド装置用の液圧制御装置、がある。即ち、こ
の装置は、液圧が所定圧を越えると、マスタシリンダか
ら液圧制御弁への液圧の連通を許容する弁装置(ゲート
バルブ)を備えていると共に、この弁装置と液圧制御弁
との間の圧液供給管路に液圧ポンプの吐出口側を接続し
た構成となっている。
のに、例えば特開昭61−16656号公報に記載のア
ンチスキッド装置用の液圧制御装置、がある。即ち、こ
の装置は、液圧が所定圧を越えると、マスタシリンダか
ら液圧制御弁への液圧の連通を許容する弁装置(ゲート
バルブ)を備えていると共に、この弁装置と液圧制御弁
との間の圧液供給管路に液圧ポンプの吐出口側を接続し
た構成となっている。
したがって、この液圧制御装置の場合、弁装置によって
ホイールシリンダからの戻し圧液はマスタシリンダへの
流入を阻止される構成となっているから、この戻し圧液
を一旦蓄圧するためのアキュムレータが必要となる。即
ち、液圧ポンプの吐出側では、アキュムレータおよび弁
装置が備わる構造のために、装置全体が大型化するとい
う問題点がある。
ホイールシリンダからの戻し圧液はマスタシリンダへの
流入を阻止される構成となっているから、この戻し圧液
を一旦蓄圧するためのアキュムレータが必要となる。即
ち、液圧ポンプの吐出側では、アキュムレータおよび弁
装置が備わる構造のために、装置全体が大型化するとい
う問題点がある。
本発明は、かかる従来例の問題点を解消したブレーキ液
圧制御装置の提供を目的としている。
圧制御装置の提供を目的としている。
この目的を達成するために、本発明によるブレーキ液圧
制御装置は次なる構成となっている。
制御装置は次なる構成となっている。
即ち、ブレーキペダルIの踏み込みによりマスタシリン
ダM/Cで発生した液圧は液圧制御弁2゜を介して前後
輪の各ホイールシリンダW/Cに供与される。
ダM/Cで発生した液圧は液圧制御弁2゜を介して前後
輪の各ホイールシリンダW/Cに供与される。
マスタシリンダと前後輪の各ホイールシリンダとを連通
ずる供給往路Aには液圧制御弁2oが設けてあって、こ
の液圧制御弁2o内にはスプール弁状の段付ピストン2
2が摺動自在に嵌装しである。この段付ピストン22は
突当て位置に向かって一方側からリターンスプリング2
4で付勢され、ほぼ中央部には供給往路Aに連通した液
圧室(I)が、そして他方側の後背部に背圧室(II)
がそれぞれ形成されている。
ずる供給往路Aには液圧制御弁2oが設けてあって、こ
の液圧制御弁2o内にはスプール弁状の段付ピストン2
2が摺動自在に嵌装しである。この段付ピストン22は
突当て位置に向かって一方側からリターンスプリング2
4で付勢され、ほぼ中央部には供給往路Aに連通した液
圧室(I)が、そして他方側の後背部に背圧室(II)
がそれぞれ形成されている。
アンチロック制御による減圧時にあって、ホイールシリ
ンダからの戻し圧液は、液圧ポンプ6により加圧して前
記背圧室(II)に導入して蓄圧され、この導入された
戻し圧液を絞り部22bを通して液圧室(I)からマス
タシリンダに戻すようになっている。これと同時に、背
圧室(II)の戻し圧液により押圧されて段付ピストン
22がリターンスプリング24に抗して移動することに
より、この移動量に対応した蓄圧が背圧室(II)で行
なわれる。そして、液圧室(I)の容積変化分の戻し圧
液がマスタシリンダに戻される構成となっている。
ンダからの戻し圧液は、液圧ポンプ6により加圧して前
記背圧室(II)に導入して蓄圧され、この導入された
戻し圧液を絞り部22bを通して液圧室(I)からマス
タシリンダに戻すようになっている。これと同時に、背
圧室(II)の戻し圧液により押圧されて段付ピストン
22がリターンスプリング24に抗して移動することに
より、この移動量に対応した蓄圧が背圧室(II)で行
なわれる。そして、液圧室(I)の容積変化分の戻し圧
液がマスタシリンダに戻される構成となっている。
アンチロック制御による減圧時にあって、ホイールシリ
ンダからの戻し圧液は液圧制御弁20を介してマスタシ
リンダに急激に作用しない。即ち、戻し圧液は液圧ポン
プ6によって加圧されて液圧制御弁20の背圧室(II
)に導入され、ここの戻し圧液で段付ピストン22をリ
ターンスプリング24に抗して押圧移動せしめる。この
移動量に対応して背圧室(n)では蓄圧が行なわれ、同
時に液圧室(I)の容積変化分の戻し圧液がマスタシリ
ンダに戻される。
ンダからの戻し圧液は液圧制御弁20を介してマスタシ
リンダに急激に作用しない。即ち、戻し圧液は液圧ポン
プ6によって加圧されて液圧制御弁20の背圧室(II
)に導入され、ここの戻し圧液で段付ピストン22をリ
ターンスプリング24に抗して押圧移動せしめる。この
移動量に対応して背圧室(n)では蓄圧が行なわれ、同
時に液圧室(I)の容積変化分の戻し圧液がマスタシリ
ンダに戻される。
したがって、戻し圧液は液圧室(I)を通ってマスタシ
リンダM/Cに急激に戻らず°、ブレーキペダルlへの
キックパック現象が緩和される。
リンダM/Cに急激に戻らず°、ブレーキペダルlへの
キックパック現象が緩和される。
以下、本発明によるブレーキ液圧制御装置の一実施例に
ついて図面を参照しつつ説明する。
ついて図面を参照しつつ説明する。
第1図において、ブレーキペダルlの踏み込み力はブツ
シュロッドを介してマスタシリンダM/Cに人力される
。このマスタシリンダM/Cで発生さU・た液圧をブレ
ーキ液圧として液圧制御弁2゜を介して曲輪と後輪の各
ホイールシリンダW/Cに付与するようになっている。
シュロッドを介してマスタシリンダM/Cに人力される
。このマスタシリンダM/Cで発生さU・た液圧をブレ
ーキ液圧として液圧制御弁2゜を介して曲輪と後輪の各
ホイールシリンダW/Cに付与するようになっている。
マスタシリンダM/CとホイールシリンダW/Cとを連
通ずる供給往路Aは先の液圧制御弁20の液圧室(I)
に連通していると共に、この液圧制御弁20とホイール
シリンダW/Cとの間で電磁式の方向切換弁(以下、こ
れをホールドバルブと呼ぶ)2が接続されている。この
ホールドバルブ2は、車輪のスキッド状態が電子制御ユ
ニット (図示せず)で監視および評価して制御される
と、この制御信号による作動で供給往路Aを遮断し、マ
スタシリンダM/Cからの圧液の供給を遮断するように
設定されている。
通ずる供給往路Aは先の液圧制御弁20の液圧室(I)
に連通していると共に、この液圧制御弁20とホイール
シリンダW/Cとの間で電磁式の方向切換弁(以下、こ
れをホールドバルブと呼ぶ)2が接続されている。この
ホールドバルブ2は、車輪のスキッド状態が電子制御ユ
ニット (図示せず)で監視および評価して制御される
と、この制御信号による作動で供給往路Aを遮断し、マ
スタシリンダM/Cからの圧液の供給を遮断するように
設定されている。
また、ホールトバルブ2を迂回してバイパス通路Cが供
給往路Aに接続され、このバイパス通路Cには逆止弁3
が設けられ、ホイールシリンダW/Cからの戻し圧液が
マスタシリンダM/Cへ戻される帰還のみを許容するよ
うになっている。
給往路Aに接続され、このバイパス通路Cには逆止弁3
が設けられ、ホイールシリンダW/Cからの戻し圧液が
マスタシリンダM/Cへ戻される帰還のみを許容するよ
うになっている。
ここで、液圧制御弁20の構成は、本体ハウジング21
内でスプール弁状の役付ピストン22が軸線方向に摺動
自在である。この段付ピストン22はリターンスプリン
グ24によって図の右側−万端から左方向へ押圧付勢さ
れて、他方端が本体ハウジング2Iに当接している。ま
た、長平方向のほぼ中央部には液圧室(I)が設けられ
、他方端の後背部には本体ハウジング21との間に背圧
室(■)が隔成されるようになっている。この背圧室(
II)は、液圧室(I)に液通路22aおよび連絡貫通
孔22cを介して連通できるようになっており、液通路
22aの途中には通路断面積を細く絞った絞り部22b
が設けられ、更に、球状のチエツク弁25で液通路22
aを開通または遮断するようになっている。このチエツ
ク弁25は付勢バネ26によって液通路22aを遮断す
る図の定位置に向かって左方向へ付勢されている。
内でスプール弁状の役付ピストン22が軸線方向に摺動
自在である。この段付ピストン22はリターンスプリン
グ24によって図の右側−万端から左方向へ押圧付勢さ
れて、他方端が本体ハウジング2Iに当接している。ま
た、長平方向のほぼ中央部には液圧室(I)が設けられ
、他方端の後背部には本体ハウジング21との間に背圧
室(■)が隔成されるようになっている。この背圧室(
II)は、液圧室(I)に液通路22aおよび連絡貫通
孔22cを介して連通できるようになっており、液通路
22aの途中には通路断面積を細く絞った絞り部22b
が設けられ、更に、球状のチエツク弁25で液通路22
aを開通または遮断するようになっている。このチエツ
ク弁25は付勢バネ26によって液通路22aを遮断す
る図の定位置に向かって左方向へ付勢されている。
一方、ホイールシリンダW/Cからは圧液の戻し復路B
が導出されており、この戻し復路Bは液圧制御弁20に
接続されて背圧室(■)に連通している。また、戻し復
路Bには方向切換弁(以下、これをデイケイバルブと呼
ぶ)4が設けられ、このデイケイバルブ4は前述のホー
ルドバルブ2と同様に、電子制御ユニット (図示せず
)からの制御信号によって作動して開き、ホイールシリ
ンダW/Cからの戻し圧液をリザーバ5に還流させるよ
うになっている。即ち、デイケイバルブ4の吐出ボート
側から続く戻し復路Bにはリザーバ5および液圧ポンプ
6が設けられ、このリザーバ5に還流された戻し圧液を
液圧ポンプ6で加圧して背圧室(I[)に導入口27か
ら供給する構成となっている。
が導出されており、この戻し復路Bは液圧制御弁20に
接続されて背圧室(■)に連通している。また、戻し復
路Bには方向切換弁(以下、これをデイケイバルブと呼
ぶ)4が設けられ、このデイケイバルブ4は前述のホー
ルドバルブ2と同様に、電子制御ユニット (図示せず
)からの制御信号によって作動して開き、ホイールシリ
ンダW/Cからの戻し圧液をリザーバ5に還流させるよ
うになっている。即ち、デイケイバルブ4の吐出ボート
側から続く戻し復路Bにはリザーバ5および液圧ポンプ
6が設けられ、このリザーバ5に還流された戻し圧液を
液圧ポンプ6で加圧して背圧室(I[)に導入口27か
ら供給する構成となっている。
このように、液圧ポンプ6で加圧された戻し圧液を背圧
室(If)に導入して蓄圧するという意味から、液圧制
御弁20としては従来のアキュムレータの蓄圧作用をも
兼ね備えていることになる。
室(If)に導入して蓄圧するという意味から、液圧制
御弁20としては従来のアキュムレータの蓄圧作用をも
兼ね備えていることになる。
次に、この実施例の作用は、制動時にあって、ブレーキ
ペダル1の踏み込みによりマスタシリンダM/Cで発生
した圧液は、ブレーキ液圧として供給往路Aを介して液
圧制御弁20の液圧室(I)およびホールドバルブ2を
経由して前輪および後輪の各ホイールシリンダW/Cに
供与される。この際、車輪がロックの状態に向かうと、
このスキッド状態を電子制御ユニット (図示せず)が
監視評価し、制御信号をホールドバルブ2に送り、これ
を作動させて供給往路Aを遮断する。これに同期して制
御信号によりデイケイバルブ4を作動させて戻し復路B
を開通させることにより、ホイールシリンダW/Cに供
与されている圧液を戻し復路Bを介してリザーバ5に還
流させる。そして、リザーバ5に還流された戻し圧液は
液圧ポンプ6により加圧され、液圧制御弁20の背圧室
(n)に導入される。
ペダル1の踏み込みによりマスタシリンダM/Cで発生
した圧液は、ブレーキ液圧として供給往路Aを介して液
圧制御弁20の液圧室(I)およびホールドバルブ2を
経由して前輪および後輪の各ホイールシリンダW/Cに
供与される。この際、車輪がロックの状態に向かうと、
このスキッド状態を電子制御ユニット (図示せず)が
監視評価し、制御信号をホールドバルブ2に送り、これ
を作動させて供給往路Aを遮断する。これに同期して制
御信号によりデイケイバルブ4を作動させて戻し復路B
を開通させることにより、ホイールシリンダW/Cに供
与されている圧液を戻し復路Bを介してリザーバ5に還
流させる。そして、リザーバ5に還流された戻し圧液は
液圧ポンプ6により加圧され、液圧制御弁20の背圧室
(n)に導入される。
そして、この背圧室(II)に供与された戻し圧液は絞
り部22bによって絞られつつ、チエツク弁25を図の
左方向から押し開いて液圧室(I)に流入する。この時
、戻し圧液によって後方から押圧されて、段付ピストン
22がリターンスプリング24に抗して右方向に移動し
て液圧室(I)の容積を変動せしめる。即ち、この液圧
室<r>の容積変化量に相当ずろ戻し圧液が漸次マスタ
シリンダM/Cに戻されることになる。
り部22bによって絞られつつ、チエツク弁25を図の
左方向から押し開いて液圧室(I)に流入する。この時
、戻し圧液によって後方から押圧されて、段付ピストン
22がリターンスプリング24に抗して右方向に移動し
て液圧室(I)の容積を変動せしめる。即ち、この液圧
室<r>の容積変化量に相当ずろ戻し圧液が漸次マスタ
シリンダM/Cに戻されることになる。
したがって、以上から明らかなように、液圧制御弁20
としては、液圧ポンプ6により加圧された戻し圧液が背
圧室(II)に導入されて蓄圧されることから、アキュ
ムレータの機能を備えていることになる。同時に、液圧
室(I)における圧液変動量をその都度段階的にマスタ
シリンダM/Cに戻すことて、ブレーキペダルlに作用
するキックパック現象を緩和するようになっている。
としては、液圧ポンプ6により加圧された戻し圧液が背
圧室(II)に導入されて蓄圧されることから、アキュ
ムレータの機能を備えていることになる。同時に、液圧
室(I)における圧液変動量をその都度段階的にマスタ
シリンダM/Cに戻すことて、ブレーキペダルlに作用
するキックパック現象を緩和するようになっている。
以」二説明したように、本発明によるブレーキ液圧制御
装置は、アンチロック制御による減圧時に、ホイールシ
リンダからの戻し液圧が液圧ポンプで加圧された上で液
圧制御弁の背圧室(U)に導入され、段付ピストンの移
動量に対応した蓄圧が行なわれるようになっているため
に、この段階で従来のアキュムレータに代わる機能を持
ち合わせることになる。したがって、アキュムレータを
特別に設ける必要がないから、その分装置全体の小型化
およびコスト低減が実現される。
装置は、アンチロック制御による減圧時に、ホイールシ
リンダからの戻し液圧が液圧ポンプで加圧された上で液
圧制御弁の背圧室(U)に導入され、段付ピストンの移
動量に対応した蓄圧が行なわれるようになっているため
に、この段階で従来のアキュムレータに代わる機能を持
ち合わせることになる。したがって、アキュムレータを
特別に設ける必要がないから、その分装置全体の小型化
およびコスト低減が実現される。
そして、段付ピストンの移動による液圧室(I)の内容
積変化に対応した量の戻し圧液を、マスタシリンダにそ
の都度戻すようになっているために、ブレーキペダルの
キックパックを緩和する効果がある。
積変化に対応した量の戻し圧液を、マスタシリンダにそ
の都度戻すようになっているために、ブレーキペダルの
キックパックを緩和する効果がある。
第1図は本゛発明によるキックパック緩和機構を備えた
ブレーキ液圧制御装置の一実施例のシステム断面図であ
る。 1・・・ブレーキペダル、2・・・ホールトバルブ、4
・・・デイケイバルブ、5・・・リザーバ、6・・・液
圧ポンプ、20・・・液圧制御弁、22・・・段付ピス
トン、24・・・リターンスプリング、25・・・チエ
ツク弁、l・・・液圧発生室、■・・・背圧室、A・・
・供給往路、B・・・戻し復路、M/C・・・マスタシ
リンダ、W/C・・・ホイールシリンダ。 第1図 手続補正書(自発) 昭和63年lθ月20日 特許庁長官 吉 1)文 毅 殿2、考案の名
称 ブレーキ液圧巾制御装置3、補正をするδ jl’G件との関係 特許出願人任 所
東京都中央区日本橋小網町19番5号名 称
(051)曙ブレーキ工業株式会社4、代理人 〒101東京都千代田区神田神保町3丁目lθ番地花卉
ビル3階 6、hli正の内容 明細書第3頁2行の「特
開昭」を「特公昭」と補正する。
ブレーキ液圧制御装置の一実施例のシステム断面図であ
る。 1・・・ブレーキペダル、2・・・ホールトバルブ、4
・・・デイケイバルブ、5・・・リザーバ、6・・・液
圧ポンプ、20・・・液圧制御弁、22・・・段付ピス
トン、24・・・リターンスプリング、25・・・チエ
ツク弁、l・・・液圧発生室、■・・・背圧室、A・・
・供給往路、B・・・戻し復路、M/C・・・マスタシ
リンダ、W/C・・・ホイールシリンダ。 第1図 手続補正書(自発) 昭和63年lθ月20日 特許庁長官 吉 1)文 毅 殿2、考案の名
称 ブレーキ液圧巾制御装置3、補正をするδ jl’G件との関係 特許出願人任 所
東京都中央区日本橋小網町19番5号名 称
(051)曙ブレーキ工業株式会社4、代理人 〒101東京都千代田区神田神保町3丁目lθ番地花卉
ビル3階 6、hli正の内容 明細書第3頁2行の「特
開昭」を「特公昭」と補正する。
Claims (1)
- マスタシリンダと前後輪の各ホィールシリンダとを連通
する供給往路Aに液圧制御弁20を設け、この液圧制御
弁20内にはスプール弁状の段付ピストン22が摺動自
在に嵌装してあり、この段付ピストン22を突当て位置
に向かって一方側からリターンスプリング24で付勢す
ると共に、ほぼ中央部に供給往路Aに連通した液圧室(
I )を形成し、且つ他方側の後背部に背圧室(II)を
形成して、アンチロック制御による減圧時にホィールシ
リンダからの戻し圧液を液圧ポンプ6により加圧して前
記背圧室(II)に導入して蓄圧し、この導入された戻し
圧液を絞り部22bを通して液圧室( I )からマスタ
シリンダに戻すと同時に、背圧室(II)の戻し圧液によ
り押圧されて段付ピストン22がリターンスプリング2
4に抗して移動することにより、この移動量に対応して
背圧室(II)を蓄圧すると共に、液圧室( I )の容積
変化分の戻し圧液をマスタシリンダに戻すようにしてな
るブレーキ液圧制御装置。
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