JPH0612238U - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＡＢＳ用の完成された既存装置の構成を変更
することなく、マスタシリンダの液圧変動を緩和させる
装置を付加する。 【構成】 マスタシリンダ（２）から液路を介して伝達
されるブレーキ液圧によって作動するホイールシリンダ
（４）間に液圧制御部（Ｉ）と液路開閉制御部（ＩＩ）
とを設け、この液路開閉制御部（ＩＩ）を第１および第
２の液路開閉装置（１０，１１）と、第１および第２の
チェック弁（１２，１３）と、リリーフ弁（１４）およ
び絞り通路（１５）とで構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ブレーキ液圧制御装置、特にアンチロック・ブレーキ・システム（ 以下、ＡＢＳという。）用の既存の装置に、マスタシリンダの液圧変動を緩和さ せる装置を簡単に付加できるようにしたブレーキ液圧制御装置に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種のマスタシリンダの液圧変動を緩和させる機能を有するブレーキ 液圧制御装置としては、実開昭６３−９８８６９号公報、実開平２−１１０５７ ０号公報等に開示されたものが知られている。これらは、ブレーキペダルの踏み 込みに応動してブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、このマスタシリンダ から伝達されるブレーキ液圧によって作動するホイールシリンダと、このホイー ルシリンダの液圧を制御する液圧制御装置と、この液圧制御装置に連通しホイー ルシリンダへのブレーキ液の流量を制御する流量制御装置とによって構成され、 ＡＢＳ制御中において、緩増圧制御に入った際にホイールシリンダのブレーキ液 圧の変化にともなって発生するマスタシリンダのブレーキ液圧の変動を緩和させ るため、マスタシリンダからホイールシリンダへのブレーキ液の流れを制限する 絞り機構が設けられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記構造からなる従来装置にあっては、ＡＢＳ制御が開始され たと判断する材料として、液圧ポンプの作動により発生する加圧されたブレーキ 液圧（実開昭６３−９８８６９号）、またはマスタシリンダとホイールシリンダ 間に生じるブレーキ液圧の差（実開平２−１１０５７０号）を利用する構造とな っているため、上記ブレーキ液圧の流れを制限する絞り機構を介在させる液路以 外に別の液路を設ける必要が生じる。したがって、上記絞り機構を持たない既存 の装置にＡＢＳ用のマスタシリンダの液圧変動を緩和する装置を付加するには、 装置自体の内部液路構成を大幅に変更するか、上記別の液路を配管等で配設しな ければならないという問題がある。

【０００４】 本考案は、かかる従来技術の問題点を解消するために提案されたものであって 、ＡＢＳ用の完成された既存装置の構成を変更することなくマスタシリンダの液 圧変動を緩和させる装置を付加できるとともに、別の液路を配設しなくてもＡＢ Ｓ制御が判断できるブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案は、ブレーキペダルの踏み込みに応動してブレ ーキ液圧を出力するマスタシリンダと、このマスタシリンダから液路を介して伝 達されるブレーキ液圧によって作動するホイールシリンダと、前記マスタシリン ダと前記ホイールシリンダ間の前記液路に連通し前記ホイールシリンダのブレー キ液圧を制御する切換制御弁と、この切換制御弁の制御によってブレーキ液圧を 減圧するときに前記ホイールシリンダから前記切換制御弁を介して排出されるブ レーキ液を貯えるリザーバと、このリザーバのブレーキ液を加圧して加圧された ブレーキ液圧を前記マスタシリンダと前記切換制御弁間の前記液路に還流させる 液圧ポンプと、を含む液圧制御装置において、前記マスタシリンダと前記切換制 御弁間の前記液路に連通し前記マスタシリンダのブレーキ液圧が所定圧に達する と前記液路を遮断する第１の液路開閉装置と、一端がこの第１の液路開閉装置に 連通するとともに他端が前記マスタシリンダに連通し、前記液圧ポンプによるブ レーキ液の加圧還流により前記第１の液路開閉装置と前記切換制御弁との間の前 記液路を遮断する第２の液路開閉装置と、一端が前記第１および第２の液路開閉 装置間の液路に連通するとともに他端が前記マスタシリンダに連通し、前記マス タシリンダから前記切換制御弁へのブレーキ液圧の流れを順方向とする第１のチ ェック弁と、一端が前記第１および第２の液路開閉装置間の前記液路に連通する とともに他端が前記切換制御弁およびリザーバに連通する液路に連通し、前記液 圧ポンプによるブレーキ液圧の加圧還流を順方向とする第２のチェック弁と、一 端が前記マスタシリンダに連通するとともに他端が前記切換制御弁およびリザー バに連通する液路に連通し、前記液圧ポンプによるブレーキ液圧の加圧還流を調 整するリリーフ弁と、一端が前記マスタシリンダに連通するとともに他端が前記 切換制御弁およびリザーバに連通する液路に連通する絞り通路と、を具えたこと を特徴とする。

【０００６】

【作用】

本考案は、上記構成をとることにより、マスタシリンダとその他の構成とにブ ロック化でき、マスタシリンダと切換制御弁間の液路にマスタシリンダの液圧変 動を緩和させる装置を簡単に組み込むことができ、別の液路を配設しなくてもＡ ＢＳ制御が開始されたことを判断することができる。

【０００７】

【実施例】

以下、図面に示した実施例にもとづき、本考案に係るブレーキ液圧制御装置に ついて説明する。

【０００８】 図１は本考案に係るブレーキ液圧制御装置の概略構成図であるが、本考案に係 るブレーキ液圧制御装置は、ブレーキペダル１の踏み込みに応動してブレーキ液 の制動液圧を出力するマスタシリンダ２と、このマスタシリンダ２から液路３ａ 等を介して伝達されるブレーキ液圧によって作動するホイールシリンダ４とを具 えている。マスタシリンダ２は、２つの独立した加圧室を備えたタンデム型のシ リンダであり、これら２つの加圧室において発生したブレーキ液圧が互いに独立 した配管によって車輛の前輪と後輪の回転を制御するホイールシリンダ４に伝達 されるようになっている。図１においては、このうちの１個の車輪のホイールシ リンダ４に対応する系統のみが示されている。

【０００９】 マスタシリンダ２において発生したブレーキ液圧は、液路３ａ〜３ｆを経由し てホイールシリンダ４に伝達されるが、このブレーキ液圧は、液路３ｅ，３ｆお よび３ｆ，３ｇ間に設けられた切換制御弁５ａ，５ｂによって制御される。本実 施例においては、切換制御弁は、常開の電磁流入弁５ａ，常閉の電磁流出弁５ｂ で構成され、電磁流入弁５ａが開、電磁流出弁５ｂが閉でマスタシリンダ２とホ イールシリンダ４とが連通する増圧状態が、両電磁弁５ａ，５ｂが閉で保圧状態 が、電磁流入弁５ａが閉、電磁流出弁５ｂが開でホイールシリンダ４と後述する リザーバ７が連通する減圧状態が、それぞれ形成され、液圧制御機能を果たすこ とになる。なお、ブレーキ液圧制御用の切換制御弁としては、上記３状態に切換 え可能な電磁切換弁を使用することができることは言うまでもない。６は、チェ ック弁であり、ブレーキ解除時にホイールシリンダ４内のブレーキ液を液路３ｅ を介してマスタシリンダ２に速やかに戻すためのものである。

【００１０】 切換制御弁５ａ，５ｂは、周知の如く、マイクロコンピュータを内蔵したコン トローラ（不図示）によって制御される。このコントローラには車輪の回転速度 を検出する速度センサ（不図示）が接続されており、この速度センサの出力信号 に基づいてコントローラが車輪のスリップ率を演算し、このスリップ率が所定の 範囲内に保持されるように切換制御弁５ａ，５ｂによりブレーキ液圧が制御され る。

【００１１】 電磁流出弁５ｂには液路３ｇを介してリザーバ７が接続しているが、切換制御 弁５ａ，５ｂが前記減圧状態の制御に切換えられると、ホイールシリンダ４から 電磁流出弁５ｂ，液路３ｇを介して排出されたブレーキ液がリザーバ７に貯えら れる。リザーバ７に貯えられたブレーキ液は、液路３ｇに接続する液圧ポンプ８ により汲み上げられ加圧され、加圧されたブレーキ液圧は、電磁流入弁５ａより 上流の液路３ｅに還流される。なお、９ａ，９ｂは加圧されたブレーキ液圧の流 れのみを許容するチェック弁である。

【００１２】 上記切換制御弁５ａ，５ｂ、リザーバ７および液圧ポンプ８により、本考案に 係るブレーキ液圧制御装置の液圧制御部Ｉを構成する。

【００１３】 一方、マスタシリンダ２と切換制御弁５ａ，５ｂ間の液路、すなわちマスタシ リンダ２のブレーキ液圧が作用する液路３ａと、加圧されたブレーキ液圧が作用 する液路３ｅとの間には、液路開閉制御部ＩＩが形成される。この液路開閉制御 部ＩＩは、後述する第１および第２の液路開閉装置１０および１１、第１および 第２のチェック弁１２および１３、リリーフ弁１４、および絞り通路１５によっ て構成され、通常のブレーキ作動時においてはブレーキ液圧の流れに抵抗を生じ させず、ＡＢＳ作動時において、マスタシリンダの液圧変動を緩和するため、マ スタシリンダからのブレーキ液圧の流れを制限するよう液路の開閉が制御される 。

【００１４】 第１の液路開閉装置１０は、マスタシリンダ２と直結する液路３ａに対し液路 開閉制御部ＩＩ内において接続する液路３ｂと、第１の液路開閉装置１０と後述 する第２の液路開閉装置１１とを接続し切換制御弁５ａ，５ｂと連通せしめる液 路３ｃとの間に設けられる。この第１の液路開閉装置１０は、本実施例では段付 ピストン１０１の摺動を利用するものであり、大径部１０１ａおよび小径部１０ １ｂを有する段付ピストン１０１は、ハウジング内において液密的かつ摺動自在 に嵌挿される。段付ピストン１０１のほぼ中央には液路１０２が形成されるとと もに、ハウジングの小径部にはスプリング１０３が配設されて段付ピストン１０ １をマスタシリンダ２側へ付勢し、通常時およびブレーキペダル１解除時には、 液路３ｂ，１０２および３ｃが完全に導通するようになっている。しかしながら 、マスタシリンダ２のブレーキ液圧がブレーキペダル１の踏み込みにより所定圧 （例えば１０ｋｇ／ｃｍ² ）に達すると、段付ピストン１０１の大径部１０１ａ および小径部１０１ｂによって形成される受圧面積の差により、段付ピストン１ ０１はスプリング１０３の付勢力に抗して図中右側に摺動し、段付ピストン１０ １の先端１０１ｃが液路３ｃの開口部１０４に当接して前記液路３ｂ，１０２お よび３ｃの導通を遮断するようになっている。いま段付ピストン１０１の大径部 １０１ａの径を１０ｍｍ、小径部１０１ｂの径を８．５ｍｍとしスプリング１０ ３のセット荷重を２．２ｋｇｆとすれば、段付ピストン１０１は約１０ｋｇ／ｃ ｍ² のマスタシリンダ２からのブレーキ液圧で前記液路３ｂ，１０２および３ｃ を遮断するように設計されている。また、液路３ｃの開口部１０４の径を５ｍｍ とすれば、後述する液圧ポンプ８による加圧されたブレーキ液圧（リリーフ圧） は、マスタシリンダ２のブレーキ液圧と９４／５０，２００／１００，３０５／ １５０，４１１／２００のような相関関係となり（単位：ｋｇ／ｃｍ² ）、これ によれば、例えばマスタシリンダ２のブレーキ液圧が５０ｋｇ／ｃｍ² のときに はリリーフ圧が９４ｋｇ／ｃｍ² のときまで上記液路３ｂ，１０２および３ｅの 遮断は継続される。

【００１５】 第２の液路開閉装置１１は、一端が液路３ｃを介して第１の液路開閉装置１０ に接続されるとともに、他端は、マスタシリンダ２と直結する液路３ａに対して 液路開閉制御部ＩＩ内において接続する液路３ｈと接続している。この第２の液 路開閉装置１１は、本実施例ではスプール弁で構成され、スプール１１１は、ハ ウジング内において摺動自在に嵌挿される。また、ハウジング内には液路３ｈ側 にスプリング１１２が配設され、スプール１１１を常時、第１の液路開閉装置１ ０側へ付勢している。スプール１１１内には液路１１３が形成されるとともに、 液路１１３の先端１１３ａは液路３ｃと、他端１１３ｂはスプール１１１の側部 に開口しハウジングに形成された環状液路１１４と対向して通常時（スプール１ １１が図中最左側にある場合）連通するようになっている。環状液路１１４は、 液路３ｅと接続する液路３ｄに接続しているから、通常時には、液路３ｃ，１１ ３，１１４，３ｄおよび３ｅが完全に導通し、前記第１の液路開閉装置１０の完 全導通とも相俟ち、マスタシリンダ２のブレーキ液圧は、液路を介してホイール シリンダ４に供給される。しかしながら、前述した液圧ポンプ８によるブレーキ 液の加圧還流が後述する第２のチェック弁１３を介してスプール１１１の液路１ １３に供給されると、スプール１１１は右側に移動し、液路１１３の後端１１３ ｂが環状液路１１４からはずれ、上記液路３ｃ，１１３，１１４，３ｄおよび３ ｅの完全導通が遮断される。いまスプール１１１の径を７ｍｍ、スプリング１１ ２のセット荷重を２．６ｋｇｆとすると、液圧ポンプ８により加圧還流されたブ レーキ液圧がマスタシリンダ２のブレーキ液圧より２ｋｇ／ｃｍ² 高くなるとス プール１１１が図中右側に摺動を開始するように設計されている。また、スプー ル１１１のストロークが８ｍｍとすると、上記加圧還流されたブレーキ液圧の戻 し量０．３ｃｃでスプール１１１はフルストロークする。なお、このフルストロ ーク時の遮断されラップした液路１１３，１１４（ラップ量は５ｍｍ）からのブ レーキ液のリーク量は、ほぼ無視し得るものである。

【００１６】 １２は第１のチェック弁であり、一端が第１および第２の液路開閉装置１０， １１間の液路３ｃに接続されるとともに、他端がマスタシリンダ２と直結する液 路３ａに対し液路開閉制御部ＩＩ内において接続する液路３ｈと接続し、第１の 液路開閉装置１０のバイパスとしての機能を果たしている。このチェック弁１２ は、マスタシリンダ２から切換制御弁５ａ，５ｂへのブレーキ液圧の流れを順方 向とするようになっており、通常、増圧用に用いられる。つまり、第１の液路開 閉装置１０が前記液路３ｂ，１０２および３ｃを遮断後に昇圧されたマスタシリ ンダ２のブレーキ液圧は、第１のチェック弁１２を押し開けることにより、液路 ３ｃ〜３ｆを介してホイールシリンダ４に供給される。

【００１７】 また、１３は第２のチェック弁であり、一端が第１および第２の液路開閉装置 １０，１１間の液路３ｃに接続されるとともに、他端が切換制御弁５ａ，５ｂお よびリザーバ７と接続する液路３ｅに対し液路開閉制御部ＩＩ内において接続す る液路３ｉと接続している。このチェック弁１３は、液圧ポンプ８によるブレー キ液圧の加圧還流のみを許容するものであり、これにより第２の液路開閉装置１ １の液路開閉制御の機能を果たしている。

【００１８】 １４はリリーフ弁であり、一端がマスタシリンダ２と直結する液路３ａに対し 液路開閉制御部ＩＩ内において接続する液路３ｈと接続するとともに、他端が切 換制御弁５ａ，５ｂおよびリザーバ７と接続する液路３ｅに対し液路開閉制御部 ＩＩ内において接続する液路３ｉと連通している。このリリーフ弁１４は、液圧 ポンプ８によるブレーキ液圧の加圧還流を調整するための弁であり、加圧還流量 が多い場合には、液路３ｈおよび３ａを介し、マスタシリンダ２側へブレーキ液 圧がリリーフされることになる。

【００１９】 本実施例においては、絞り通路１５としてのオリフィスがリリーフ弁１４内に 形成されている。この絞り通路１５は、ＡＢＳ作動中の増圧中にマスタシリンダ ２のブレーキ液圧を絞りをかけながらホイールシリンダ４へ供給することにより 、マスタシリンダ２の液圧変動を緩和させる機能を果たしている。リリーフ弁１ ４の開弁圧は、相対圧で５０ｋｇ／ｃｍ² 程度に設計される。

【００２０】 なお、本実施においては絞り通路１５がリリーフ弁１４内に形成されたオリフ ィスを例に説明したが、本考案においては、これに限定されるものではなく、例 えばリリーフ弁１４と並列に液路３ｈに接続され、マスタシリンダ２のブレーキ 液圧を絞りをかけながらバイパスするような構造であってもよい。

【００２１】 次に、上記実施例の動作を図２および図３を用いて説明すると、以下のとおり である。

【００２２】 すなわち通常のブレーキ作動時には、図２（Ａ）に示すように、ブレーキペダ ル１を踏み込むことにより、マスタシリンダ２から所定のブレーキ液圧が発生す る。そして、ブレーキ液圧が上記所定圧（例えば１０ｋｇ／ｃｍ² ）に達すると 、第１の液路開閉装置１０内の段付ピストン１０１は図中右側へ摺動して液路３ ｂ，１０２および３ｃの導通を遮断するとともに、その後のブレーキ液圧の昇圧 は、第１のチェック弁１２を押し開けることにより、液路３ｃ，１１３，３ｄ， ３ｅおよび常開の切換制御弁５ａを介し、ホイールシリンダ４に供給される。

【００２３】 ブレーキペダル１の踏み込みを解除すると、マスタシリンダ２のブレーキ液圧 は下がり、図２（Ｂ）に示すように、第１の液路開閉装置１０内の段付ピストン １０１は元の位置に戻り、液路３ａ〜３ｆを介し、ホイールシリンダ４内の全減 圧が行われる。

【００２４】 なお、ブレーキペダル１を緩める動作を行った場合には、第１の液路開閉装置 １０内の段付ピストン１０１は液路３ｂ，１０２および３ｃを遮断したままで図 ２（Ａ）の元の位置には戻らない。しかし、マスタシリンダ２側のブレーキ液圧 の低下は、液路３ｈを介して第２の液路開閉装置１１に影響し、この装置１１の スプリング１１２側（マスタシリンダ２のブレーキ液圧側）が負圧となることに よってスプール１１１が図中右側へ摺動して液路３ｃ，１１３および３ｄを遮断 する。したがって、第２のチェック弁１３を通して液路３ｅ側よりブレーキ液が 液路３ｃ（ＡＢＳ判断部）へ入り込み、液路３ｅ側のブレーキ液圧をマスタシリ ンダ２側のブレーキ液圧とほぼ同じレベルまで低下させることができる。

【００２５】 一方、上記ブレーキ作動状態で車輪がロックしそうになるとＡＢＳ制御が作動 し、切換制御弁５ａ，５ｂが励磁される。これにより、図３（Ａ）に示すように 、電磁流入弁５ａが閉、電磁流出弁５ｂが開となり、ホイールシリンダ４のブレ ーキ液圧が液路３ｆおよび３ｇを介してリザーバ７へ逃がされる。リザーバ７へ 蓄えられたブレーキ液は液圧ポンプ８により加圧され、加圧されたブレーキ液圧 は、液路３ｅ，３ｉ、第２のチェック弁１３および液路３ｃを介して第２の液路 開閉装置１１へと還流する。これにより、同装置１１のスプール１１１は図中右 側へ摺動し、液路３ｃ，１１３および３ｄの導通は遮断され、通常のブレーキ液 圧供給ラインが遮断される。なお、加圧されたブレーキ液圧の還流量が多く、ス プール１１１がフルストロークして底付きした場合には、リリーフ弁１４により 、ブレーキ液圧は、直接、マスタシリンダ２へ液路３ｈを介し戻される。

【００２６】 また、ＡＢＳの作動において、減圧後に増圧制御へ移行した場合には、図３（ Ｂ）に示すように、第２の液路開閉装置１１のスプール１１１は液路３ｃ，１１ ３および３ｄの導通を遮断しているので、通常のブレーキ液圧供給ラインは遮断 され、マスタシリンダ２のブレーキ液圧は、液路３ｈを介し、絞り通路１５から しかホイールシリンダ４に供給されることがない。したがって、ホイールシリン ダ４の液圧変化に伴って発生するマスタシリンダ２の液圧変動は、絞り通路１５ の絞り効果により、低く押えられ緩和されることになる。また、液路３ｃ（ＡＢ Ｓ判断部）に還流したブレーキ液圧は、ブレーキペダル１を踏み続ける限りどこ へも流出することができないので、仮に液圧ポンプ８によるブレーキ液圧の加圧 還流が終了しても、緩増圧効果を継続することになる。

【００２７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案に係るブレーキ液圧制御装置によれば、装置自体 の内部液路構成を大幅に変更したり、別の液路を配管等で配設することなく、上 記絞り機構を持たない既存の装置にＡＢＳ用のマスタシリンダの液圧変動を緩和 する装置を付加することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るブレーキ液圧制御装置の概略構成
図である。

【図２】本考案に係る実施例の動作を示す説明図で、
（Ａ）は通常ブレーキ時を、（Ｂ）はそのペダル解除時
を示している。

【図３】本考案に係る実施例の動作を示す説明図で、
（Ａ）はＡＢＳ作動中の減圧時を、（Ｂ）はその増圧時
を示している。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル ２ マスタシリンダ ３ａ〜３ｉ 液路 ４ ホイールシリンダ ５ａ，５ｂ 切換制御弁 ７ リザーバ ８ 液圧ポンプ １０ 第１の液路開閉装置 １１ 第２の液路開閉装置 １２ 第１のチェック弁 １３ 第２のチェック弁 １４ リリーフ弁 １５ 絞り通路

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルの踏み込みに応動してブ
   レーキ液圧を出力するマスタシリンダと、 このマスタシリンダから液路を介して伝達されるブレー
   キ液圧によって作動するホイールシリンダと、 前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダ間の前記液
   路に連通し前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を制御
   する切換制御弁と、 この切換制御弁の制御によってブレーキ液圧を減圧する
   ときに前記ホイールシリンダから前記切換制御弁を介し
   て排出されるブレーキ液を貯えるリザーバと、 このリザーバのブレーキ液を加圧して加圧されたブレー
   キ液圧を前記マスタシリンダと前記切換制御弁間の前記
   液路に還流させる液圧ポンプと、 を含む液圧制御装置において、 前記マスタシリンダと前記切換制御弁間の前記液路に連
   通し前記マスタシリンダのブレーキ液圧が所定圧に達す
   ると前記液路を遮断する第１の液路開閉装置と、 一端がこの第１の液路開閉装置に連通するとともに他端
   が前記マスタシリンダに連通し、前記液圧ポンプによる
   ブレーキ液の加圧還流により前記第１の液路開閉装置と
   前記切換制御弁との間の前記液路を遮断する第２の液路
   開閉装置と、 一端が前記第１および第２の液路開閉装置間の液路に連
   通するとともに他端が前記マスタシリンダに連通し、前
   記マスタシリンダから前記切換制御弁へのブレーキ液圧
   の流れを順方向とする第１のチェック弁と、 一端が前記第１および第２の液路開閉装置間の前記液路
   に連通するとともに他端が前記切換制御弁およびリザー
   バに連通する液路に連通し、前記液圧ポンプによるブレ
   ーキ液圧の加圧還流を順方向とする第２のチェック弁
   と、 一端が前記マスタシリンダに連通するとともに他端が前
   記切換制御弁およびリザーバに連通する液路に連通し、
   前記液圧ポンプによるブレーキ液圧の加圧還流を調整す
   るリリーフ弁と、 一端が前記マスタシリンダに連通するとともに他端が前
   記切換制御弁およびリザーバに連通する液路に連通する
   絞り通路と、 を具えたことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
2. 【請求項２】 前記絞り通路が前記リリーフ弁に形成さ
   れたオリフィスである請求項１記載のブレーキ液圧制御
   装置。