JP2003327114A - 車両用液圧ブレーキ装置 - Google Patents

車両用液圧ブレーキ装置

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JP2003327114A
JP2003327114A JP2002139879A JP2002139879A JP2003327114A JP 2003327114 A JP2003327114 A JP 2003327114A JP 2002139879 A JP2002139879 A JP 2002139879A JP 2002139879 A JP2002139879 A JP 2002139879A JP 2003327114 A JP2003327114 A JP 2003327114A
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hydraulic pressure
master
hydraulic
piston
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Akihito Kusano
彰仁 草野
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Advics Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 マスタシリンダ側の液圧系に調圧弁や液圧源
の出力液圧を液圧供給手段経由で供給できるようにした
車両用液圧ブレーキ装置は、液圧供給手段の作動により
マスタシリンダのマスタピストンが初期まで後退すると
マスタ液圧室が大気圧リザーバに開放してマスタシリン
ダの出力液圧を維持できなくなるので、この問題を安価
な方法で解決する。 【解決手段】 マスタシリンダ４のマスタピストン４ａ
に作動圧を作用させる圧力室Ｃ２内に、その圧力室Ｃ２
内の液圧で規制位置に移動してマスタピストン４ａの後
退を規制するピストン後退規制部材１６を設け、孔ｈを
介してマスタ液圧室Ｃ１が大気圧リザーバ６に開放する
前にマスタピストン４ａの後退が規制されるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、アンチロックブ
レーキ制御や車両安定性制御などを行える安価な車両用
液圧ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】アンチロックブレーキ制御（ＡＢＳ）や
車両安定性制御（ＶＳＣ）などを可能ならしめた車両用
液圧ブレーキ装置は、動力駆動のポンプで所定の液圧を
発生して出力する液圧源と、運転者によるブレーキ操作
および／または自動加圧手段の作動に応じた液圧を発生
するマスタシリンダと、このマスタシリンダの出力液圧
により作動して車両の車輪に制動力を付与するホイール
シリンダと、マスタシリンダとホイールシリンダとを接
続する液圧路に介装されてホイールシリンダ内の液圧を
調整するホイールシリンダ圧制御弁とを備えている。
【０００３】液圧源から供給される液圧をブレーキ操作
および／または自動加圧手段の作動に応じた値に調圧し
て出力する調圧弁を更に付加したブレーキ装置も知られ
ている。
【０００４】これ等の液圧ブレーキ装置は、コントロー
ラ（電子制御装置）が車輪速センサを始めとする各種セ
ンサからの情報に基づいてホイールシリンダ圧調整の必
要性を判断し、調整が必要と判断したときにホイールシ
リンダ圧制御弁に調整指令を出す。その指令が仮に減圧
指令であったなら、ホイールシリンダ圧制御弁はホイー
ルシリンダへの液圧供給路を閉じ、ホイールシリンダか
らの液圧排出路を開く。
【０００５】これにより、ホイールシリンダ内が減圧さ
れるが、このときにホイールシリンダから排出されたブ
レーキ液をマスタシリンダ用リザーバに逃がすと、電子
制御による増減圧が繰り返される度にマスタシリンダの
ピストン（以下マスタピストンと云う）が前進してい
き、やがてそのマスタピストンがシリンダの端壁に突き
当ってマスタシリンダからホイールシリンダへのブレー
キ液圧供給ができなくなってしまう。
【０００６】特開昭５９−１３０７６９号公報には、液
圧源から供給される液圧を調圧弁で調圧し、その調圧弁
の出力液圧を液圧供給手段を介してマスタシリンダとホ
イールシリンダ間の液圧系に供給する液圧ブレーキ装置
が示されており、その装置は、減圧による減少分やそれ
を上回る液量を調圧弁から補うことができる。
【０００７】同公報の液圧ブレーキ装置は、マスタシリ
ンダと液圧供給手段との間の液圧路を遮断する電磁弁お
よび／またはマスタピストンのストロークを監視するた
めのスイッチ（ストロークセンサ）を備えている。
【０００８】マスタシリンダとホイールシリンダ間の液
圧系に調圧弁から液圧を供給すると、調圧弁の出力液圧
をマスタピストンに作動圧として作用させる圧力室の圧
力とマスタシリンダの液圧室（以下マスタ液圧室と云
う）の圧力が均衡してマスタピストンに差圧が作用しな
くなり、マスタピストンが復帰スプリングの力で後退す
る。これを放置すると、マスタピストンはマスタ液圧室
とマスタシリンダ用リザーバとの連通が再開する位置ま
で後退し、マスタシリンダからの出力液圧を維持できな
くなる。
【０００９】これを防止するために電磁弁を設けて液路
を遮断し、液圧供給手段を通じて供給した液圧がマスタ
液圧室に流れないようにしている。或いは、マスタピス
トンの位置をストロークセンサで検出してそのマスタピ
ストンがマスタ液圧室とマスタシリンダ用リザーバの連
通再開位置に戻る前に調圧弁からのブレーキ液供給を一
時的に停止するようにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】特開昭５９−１３０７
６９号公報の液圧ブレーキ装置は、マスタシリンダと液
圧供給手段との間を遮断する電磁弁やマスタピストンの
ストロークを監視するセンサを設ける必要があり、高価
なものになる。
【００１１】また、ホイールシリンダから排出されたブ
レーキ液を低圧リザーバに逃がし、その低圧リザーバ内
のブレーキ液を電動ポンプで汲み上げてマスタシリンダ
圧制御弁との間の液圧路に還流させる装置も提供されて
いるが、この還流方式の装置は、前述の液圧源とは別に
還流用の電動ポンプを設ける必要があり、これもやはり
高価になる。
【００１２】そこで、この発明は、アンチロックブレー
キ制御や車両安定性制御などを行える安価な車両用液圧
ブレーキ装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明においては、所定の液圧を発生して出力す
る液圧源と、この液圧源から供給される液圧をブレーキ
操作および／または自動加圧手段の作動に応じた値に調
圧して出力する調圧弁と、この調圧弁の出力液圧が導入
される圧力室と、その圧力室の液圧をマスタピストンに
作動圧として作用させるマスタシリンダと、このマスタ
シリンダの出力液圧により作動して車両の車輪に制動力
を付与するホイールシリンダと、前記マスタシリンダと
前記ホイールシリンダとを接続する液圧路に介装されて
前記ホイールシリンダ内の液圧を調整するホイールシリ
ンダ圧制御弁と、前記マスタシリンダから前記ホイール
シリンダ圧制御弁までの液圧路に前記圧力室の出力液圧
を供給する液圧供給手段とを備えた車両用液圧ブレーキ
装置、或いは、所定の液圧を発生して出力する液圧源
と、大気圧リザーバと、制御弁を介して前記液圧源及び
前記大気圧リザーバと接続・遮断される圧力室と、この
圧力室の液圧をマスタピストンに作動圧として作用させ
るマスタシリンダと、このマスタシリンダの出力液圧に
より作動して車両の車輪に制動力を付与するホイールシ
リンダと、前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダ
とを接続する液圧路に介装されて前記ホイールシリンダ
内の液圧を調整するホイールシリンダ圧制御弁と、前記
マスタシリンダから前記ホイールシリンダ圧制御弁まで
の液圧路に前記圧力室の液圧を供給する液圧供給手段と
を備えた車両用液圧ブレーキ装置に、前記液圧供給手段
の作動時に、前記マスタピストンの後退をそのマスタピ
ストンが初期位置まで戻る前に規制するピストン後退規
制部材を設けた。
【００１４】このピストン後退規制部材は、前記圧力室
の液圧で作動し、前記圧力室の除圧時に後退規制を解く
ように構成されているものが安価に作れる。
【００１５】後退規制を行う位置は、所定の位置、特
に、マスタシリンダの液圧室が大気圧リザーバに開放さ
れる位置からマスタピストンが僅かに前進した位置にす
るのがよい。
【００１６】また、マスタシリンダは、前記マスタピス
トンと、その前方に設けられた遊動ピストンと、前記マ
スタピストンと遊動ピストン間に設けられた第１復帰ス
プリングと、遊動ピストンとマスタシリンダのシリンダ
端壁間に設けられた第２復帰スプリングとを備えるタン
デムマスタシリンダであってもよく、この場合、第１復
帰スプリングを拡張長さが規制された吊り構造にし、さ
らに、第１復帰スプリングの取付荷重を第２復帰スプリ
ングの取付荷重よりも大きくする。
【００１７】
【作用】アンチロックブレーキ制御や車両安定性制御な
どによる増減圧がなされてマスタシリンダからホイール
シリンダ圧制御弁までの液圧系（これを第１液圧系と云
う）に対する液圧供給が必要になると、液圧供給手段が
コントローラからの指令で供給通路を開いて圧力室の液
圧（調圧弁や液圧源の出力液圧）を第１液圧系に供給す
る。
【００１８】これに伴い、マスタ液圧室にも供給液が流
入してマスタピストンが後退するが、このときの後退が
この発明ではピストン後退規制部材によって規制され
る。ピストン後退規制部材は筒状ピストンなど簡単なも
のでよく、これによる後退規制によってマスタピストン
によるマスタ液圧室と大気圧リザーバ間の液通路の遮断
状態が維持されてマスタ液圧室の圧力低下が阻止される
ため、マスタシリンダと液圧供給手段との間を遮断する
電磁弁やマスタピストンのストローク監視用センサを設
ける必要がなく、装置が安価になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図３に基づき、こ
の発明の実施形態について説明する。
【００２０】図１の液圧ブレーキ装置１は、動力駆動の
ポンプ２ａ、蓄圧器２ｂ、圧力センサ２ｃを有する液圧
源２と、マスタシリンダ４と調圧弁５を有する液圧調整
装置３と、液圧源２とマスタシリンダ４にブレーキ液を
供給する大気圧リザーバ６と、各車輪に制動力を付与す
るホイールシリンダＷ1 〜Ｗ4 と、マスタシリンダ４と
ホイールシリンダＷ1 、Ｗ2 を接続する第１液圧系の液
圧路７に介装されるホイールシリンダ圧制御弁８-1、８
-2及び圧力センサ９と、調圧弁５とホイールシリンダＷ
3 、Ｗ4 を接続する第２液圧系の液圧路１０に介装され
るホイールシリンダ圧制御弁８-3、８-4、電磁弁１１及
び圧力センサ１２と、２個の比例電磁弁１３、１４（こ
れは差圧を電気指令量に応じた値に制御する）と、圧力
室Ｃ２から液圧路７に至る液圧路に介装される電磁弁１
５と、圧力室Ｃ２内に設けるピストン後退規制部材１６
と、装置の制御を行うコントローラ（電子制御装置）１
７と、車両の挙動や駆動系の状況などを検出して検出信
号をコントローラ１７に送る各種のセンサ類（圧力セン
サのみを図示）とで構成されている。比例電磁弁１３
は、ポンプ２ａの吐出側から電磁弁１１よりもホイール
シリンダ側の液圧路１０至る液圧路に介装されている。
また、比例電磁弁１４は、電磁弁１１よりもホイールシ
リンダ側の液圧路１０から大気圧リザーバ６に至る減圧
用液路に介装されている。
【００２１】図２に液圧調整装置３を拡大して示す。こ
の液圧調整装置３は、シリンダ１８と、そのシリンダに
組込む補助ピストン１９と、ブレーキ操作部材（図のそ
れはブレーキペダル）２０に連動するシミュレータピス
トン２１ａ及びシミュレータピストン２１ａにブレーキ
操作に応じたストロークを付与する弾性部材２１ｂから
成るストロークシミュレータ２１と、このストロークシ
ミュレータ２１を介して伝達されるブレーキ操作力を調
圧弁５と補助ピストン１９に分配して伝える分配装置２
２を有している。
【００２２】マスタシリンダ４は、前面をマスタ液圧室
Ｃ１に、後面を圧力室Ｃ２に各々臨ませたマスタピスト
ン４ａと、そのピストンの復帰スプリング４ｂとピスト
ンの外周を封止するシール４ｃとから成る。
【００２３】調圧弁５は、出力液圧の昇圧、降圧、保持
の切替えをスプール５ａの変位によって行うものを示し
ている。スプール５ａは、液室Ｃ４内の液圧による推力
に復帰スプリング５ｂの力を加算した力と分配装置２２
を介して伝達されるブレーキ操作力とのバランス点に移
動して補助ピストン１９に設けられた入力ポートＰ01、
出力ポートＰ02、減圧ポートＰ03の接続の切替えを行
う。また、入力ポートＰ 01がスプールの内部通路を介し
て出力ポートＰ02に連通したときにスプール５ａの肩部
と入力ポートＰ01との間に形成される弁部の開度、及び
出力ポートＰ02がスプール内部の通路を介して減圧ポー
トＰ03に連通したときにスプール５ａの肩部と減圧ポー
トＰ03との間に形成される弁部の開度を各々調整し、液
圧源２から供給される液圧Ｐ１をブレーキ操作力に応じ
た液圧Ｐ２に調圧して液室Ｃ４、Ｃ３経由で出力する。
この調圧弁５は既知の弁であるので、その詳細説明は省
く。
【００２４】分配装置２２は、カップ状部材２２ａと、
その部材の内部に設けるゴムディスク２２ｂと、力の伝
達部材２２ｃと、一端を補助ピストン１９で受け、樹脂
リング２２ｄを取付けた他端をカップ状部材２２ａに入
り込ませてゴムディスク２２ｂに隙間ｇをあけて対面さ
せる筒状部材２２ｅと、伝達部材２２ｃに取付けてスプ
ール５ａに当接させる鋼球２２ｆとで構成される。
【００２５】この分配装置２２を設けると、ブレーキ操
作の初期にはゴムディスク２２ｂ、伝達部材２２ｃ、鋼
球２２ｆを介して操作力が調圧弁５のみに伝わる。ま
た、ブレーキ操作力がある値を超えると弾性変形して隙
間ｇに入り込んだゴムディスク２２ｂが樹脂リング２２
ｄに接し、この後は、操作力の一部が筒状部材２２ｅを
介して補助ピストン１９にも分配伝達される。
【００２６】従って、この機能を利用して調圧弁５によ
って調圧されるブレーキ液圧の初期の立ち上りを急にす
るジャンピング特性をブレーキ装置に付与することがで
きる。また、筒状部材２２ｅの内径と伝達部材２２ｃの
外径が変わると調圧弁５と補助ピストン１９に伝達され
るブレーキ操作力の配分比が変わり、さらに、これ等の
部材の長さ変化で力の分配開始時期が変わるので、筒状
部材２２ｅと伝達部材２２ｃを異サイズ品と交換してブ
レーキ操作力と調圧弁の出力液圧の関係を変えることも
できる。
【００２７】この点で分配装置２２は好ましい要素と云
えるが、これを省いて調圧弁５に直接ブレーキ操作力を
伝達することもある。
【００２８】補助ピストン１９は、液圧源２やそれにつ
ながる系が失陥したときにブレーキ操作力をマスタピス
トン４ａに直接伝える目的で設けている。即ち、調圧弁
５の出力液圧は圧力室Ｃ２に導入されており、圧力室Ｃ
２に圧力が生じているときにはその圧力で図中右方に押
されて図示の位置に保持される。一方、液圧源２等に失
陥が生じて圧力室Ｃ２に圧力が生じなければ、分配装置
２２から補助ピストン１９に伝わるブレーキ操作力で補
助ピストン１９が図中左方に押し動かされてマスタピス
トン４ａを加圧する。従って、液圧源２等が故障したと
きにもマスタシリンダ４の出力液圧で制動力を発生させ
ることができる。
【００２９】図１の電磁弁１１と比例電磁弁１３、１４
は、回生協調ブレーキ制御や運転者のブレーキ操作によ
らない自動ブレーキ制御（車両安定性制御や車間距離制
御など）を可能ならしめるために設けてある。
【００３０】電動車両で行われる回生協調ブレーキ制御
では、回生制動力を優先する必要があり、回生制動力が
働くときには車輪に設定された回生制動力に見合う分だ
け液圧による制動力を下げる必要がある。
【００３１】コントローラ１７は、回生制動に係わる構
成部分から得られる各種センサ等の情報に基づいてその
ときに発生させるべき最適な回生制動力を演算し、圧力
センサ１２が検出する液室Ｃ３内の液圧Ｐ２と、圧力セ
ンサ９が検出するマスタ液圧室Ｃ１内の液圧Ｐ３との差
が演算した回生制動力に対応する液圧になるように電磁
弁１１と比例電磁弁１３、１４を適宜制御する。
【００３２】これにより、ホイールシリンダＷ3 、Ｗ4
には減圧された液圧が供給される。また、その減圧によ
り圧力室Ｃ２内の液圧も下がるため、マスタシリンダ４
の出力液圧も低下し、ホイールシリンダＷ1 〜Ｗ4 によ
って車輪に付与される制動力が回生制動力が働く分弱く
なる。
【００３３】なお、補助ピストン１９は、液室Ｃ３内の
液圧を押し戻し方向に受けるようにしているので、回生
協調ブレーキ制御が実行されても液圧源２等に失陥が無
い限り、図１の位置から動かない。
【００３４】比例電磁弁１３は、運転者がブレーキ操作
を行っていないときの自動ブレーキを可能ならしめる。
コントローラ１７からの指令により電磁弁１１が閉弁
し、比例電磁弁１３が開弁すると、液圧源２の出力液圧
がホイールシリンダＷ3 、Ｗ4を作動させる。また、そ
の液圧が圧力室Ｃ２にも流れてマスタシリンダ４も作動
し、そのために、ホイールシリンダＷ1 、Ｗ2 も作動し
て各車輪に自動的に制動力が付与される。
【００３５】ホイールシリンダ圧制御弁８-1〜８-4は、
ホイールシリンダへの液圧供給路を開閉する逆止弁付き
の電磁弁Ｖａと、ホイールシリンダからの排出路を開閉
する電磁弁Ｖｂとから成るものを示したが、２者の機能
を統合した電磁切替弁を用いてもよい。
【００３６】電磁弁Ｖｂを通って各ホイールシリンダか
ら排出されるブレーキ液は、排出液路２３を通って大気
圧リザーバ６に戻される。
【００３７】このため、アンチロックブレーキ制御や車
両安定性制御などで増減圧が繰り返されるとマスタピス
トン４ａが徐々に前進してマスタ液圧室Ｃ１の残り容積
が次第に小さくなる。これが放置されてマスタピストン
４ａがシリンダ１８の端壁に突き当たるとマスタシリン
ダ４からの液圧供給ができなくなる。
【００３８】この不具合を無くすために、図１の液圧ブ
レーキ装置１は、必要時に圧力室Ｃ２の液圧（調圧弁５
や液圧源２の出力液圧）を液圧路７に供給する液圧供給
手段（電磁弁１５）を設けている。
【００３９】また、電磁弁１５を開弁させて圧力室Ｃ２
の液圧を液圧路７に供給すると、供給液圧がマスタ液圧
室Ｃ１に流入し、マスタピストン４ａの両端に相反する
向きに作用するマスタ液圧室Ｃ１と圧力室Ｃ２の圧力差
が無くなってマスタピストン４ａが復帰スプリング４ｂ
の力で押し戻される。
【００４０】このとき、マスタピストン４ａが図に示す
初期位置まで後退すると、マスタ液圧室Ｃ１がシリンダ
１８に設けた孔ｈを介して大気圧リザーバ６に開放し、
マスタ液圧室Ｃ１内の液圧が失われる。この発明ではそ
の問題を安価に解決するために、ピストン後退規制部材
１６を設けている。
【００４１】例示のピストン後退部材１６は、マスタピ
ストン４ａの外周と圧力室Ｃ２の内径面との間に組込ん
だ筒状ピストンであり、圧力室Ｃ２内の液圧で作動して
大気圧室の端壁２４に突き当たる位置まで動く。
【００４２】このピストン後退規制部材１６は、電磁弁
１５を開弁し、マスタ液圧室Ｃ１と圧力室Ｃ２に圧力差
が無い間は端壁２４に突き当った位置に保持され、その
位置でマスタピストン４ａの後退規制を行う。その後退
規制は、マスタピストン４ａの肩部を後退規制部材１６
に設けたストッパ１６ａで受け止めてなされる。例示の
装置の場合、マスタピストン４ａが図１の位置から図中
左方にＬ前進した位置でその後退規制が行われるので、
マスタ液圧室Ｃ１が孔ｈを介して大気圧リザーバ６に開
放することはない。
【００４３】ブレーキ解除などにより圧力室Ｃ２内が除
圧されると、後退規制部材１６による後退規制は解除さ
れ、マスタピストン４ａと一緒に後退規制部材１６も復
帰スプリング４ｂの力で図示の初期位置まで戻される。
【００４４】なお、マスタ液圧室Ｃ１が大気圧リザーバ
６に開放する位置よりも僅かに前進した位置でマスタピ
ストン４ａの後退規制がなされるようにすると、後退規
制部材１６のストロークが小さくて済み、ブレーキ装置
の長さ増加を回避できる。
【００４５】図３は、タンデムマスタシリンダを有する
液圧調整装置３Ａを用いた液圧ブレーキ装置である。
【００４６】タンデムマスタシリンダ４Ａは、一端を第
１マスタ液圧室Ｃ１-1に、他端を圧力室Ｃ２に各々臨ま
せたマスタピストン４ａ-1と、一端を第２マスタ液圧室
Ｃ１ -2、他端を第１マスタ液圧室Ｃ１-1に各々臨ませて
マスタピストン４ａの前方に設ける遊動ピストン４ａ-2
（これもマスタピストン）と、マスタピストン４ａ-1と
遊動ピストン４ａ-2間に設ける第１復帰スプリング４ｂ
-1と、遊動ピストン４ａ-2とシリンダ１８の端壁との間
に設ける第２復帰スプリング４ｂ-2を備えている。
【００４７】第１復帰スプリング４ｂ-1は、マスタピス
トン４ａ-1に支持ピン４ｄを固定し、さらに、その支持
ピン４ｄに遊動ピストン４ａ-2に付き当てるリテーナ４
ｅを支持ピンの先端の大径部で外れ止めしてスライド自
在に取付け、このリテーナ４ｅで第１復帰スプリング４
ｂ-1の一端を支えて吊り構造として設けており、その吊
り構造により拡張長さが規制されている。
【００４８】また、この第１復帰スプリング４ｂ-1は、
取付荷重を第２復帰スプリング４ｂ -2の取付荷重よりも
大きくしている。
【００４９】圧力室Ｃ２には、図１で述べたのと同じピ
ストン後退規制部材１６を設けている。タンデムマスタ
シリンダ４Ａを用いて第１マスタ液圧室Ｃ１-1に発生し
た液圧を第２液圧系の液圧路１０に、第２マスタ液圧室
Ｃ１-2に発生した液圧を第１液圧系の液圧路７にそれぞ
れ出力する図３の液圧ブレーキ装置は、アンチロックブ
レーキ制御や車両安定性制御などによる増減圧が繰り返
されると、マスタピストン４ａ-1と遊動ピストン４ａ-2
が共に前進していくので、マスタピストン４ａ -1、遊動
ピストン４ａ-2にそれぞれ設けた孔ｈ１とシリンダ１８
に設けた孔ｈ経由でマスタ液圧室Ｃ１-1、Ｃ１-2が大気
圧リザーバ６に開放して第１、第２液圧系の双方で液圧
供給ができなくなる虞れがあり、従って、液圧供給用の
電磁弁１５を第１液圧系と第２液圧系にそれぞれ設けて
いる。
【００５０】その他の構成は図１の装置と同じであるの
で、主要な要素に図１と同一符号を付して再説明を省
く。
【００５１】この図３の液圧ブレーキ装置は、液圧路
７、１０にそれぞれ電磁弁１５経由で圧力室Ｃ２の出力
液圧が供給されるとき、マスタピストン４ａ-1の後退規
制がピストン後退規制部材１６によってなされる。ま
た、第１復帰スプリング４ｂ-1の取付荷重が遊動ピスト
ン４ａ-2を押し戻す第２復帰スプリング４ｂ-2の取付荷
重よりも大きいため、遊動ピストン４ａ-2も後退規制を
受けたマスタピストン４ａ -1によって後退が規制され、
これにより、第１マスタ液圧室Ｃ１-1と第２マスタ液圧
室Ｃ１-2の液圧を共に維持することができる。
【００５２】なお、以上の説明は、マスタシリンダから
ホイールシリンダ圧制御弁までの液圧路に調圧弁５の出
力液圧を供給する場合も、比例電磁弁１３と電磁弁１
１、１５を作動させてマスタシリンダ側の液圧系に液圧
源２の出力液圧を供給する場合も同じである。
【００５３】マスタシリンダ側の液圧系に供給する液圧
が液圧源２の出力液圧の場合、調圧弁は必須の要素では
なくなる。
【００５４】
【発明の効果】以上述べたように、この発明では、液圧
供給手段を介して圧力室の液圧（調圧弁や液圧源の出力
液圧）がマスタシリンダ側の液圧系に供給されるとき
に、マスタピストンの後退を規制部材で規制して大気圧
リザーバに対するマスタ液圧室の開放を無くすようにし
たので、マスタシリンダの出力液圧を維持するために従
来装置が採用していた高価な要素、即ち液圧供給手段と
マスタシリンダ間を遮断する電磁弁やマスタピストンの
位置を検出するストロークセンサを設ける必要がなく、
液圧ブレーキ装置が安価になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の車両用液圧ブレーキ装置の一例の全
体構成を示す図
【図２】図１のブレーキ装置の液圧調整装置の拡大断面
図
【図３】他の実施形態の全体構成を示す図
【符号の説明】
１ 液圧ブレーキ装置 ２ 液圧源 ２ａ ポンプ ３、３Ａ 液圧調整装置 ４ マスタシリンダ ４Ａ タンデムマスタシリンダ ４ａ、４ａ-1 マスタピストン ４ａ-2 遊動ピストン ４ｂ、４ｂ-1、４ｂ-2 復帰スプリング ５ 調圧弁 ６ 大気圧リザーバ ７、１０ 液圧路 ８-1〜８-4 ホイールシリンダ圧制御弁 ９、１２ 圧力センサ １３、１４ 比例電磁弁 １１、１５ 電磁弁 １６ ピストン後退規制部材 １６ａ ストッパ １７ コントローラ １８ シリンダ １９ 補助ピストン ２０ ブレーキ操作部材 ２１ ストロークシミュレータ ２２ 分配装置 Ｃ１、Ｃ１-1、Ｃ１-2 マスタ液圧室 Ｃ２ 圧力室 Ｃ３、Ｃ４ 液室 Ｗ1 〜Ｗ4 ホイールシリンダ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定の液圧を発生して出力する液圧源
    と、この液圧源から供給される液圧をブレーキ操作およ
    び／または自動加圧手段の作動に応じた値に調圧して出
    力する調圧弁と、この調圧弁の出力液圧が導入される圧
    力室と、その圧力室の液圧をマスタピストンに作動圧と
    して作用させるマスタシリンダと、このマスタシリンダ
    の出力液圧により作動して車両の車輪に制動力を付与す
    るホイールシリンダと、前記マスタシリンダと前記ホイ
    ールシリンダとを接続する液圧路に介装されて前記ホイ
    ールシリンダ内の液圧を調整するホイールシリンダ圧制
    御弁と、前記マスタシリンダから前記ホイールシリンダ
    圧制御弁までの液圧路に前記圧力室の出力液圧を供給す
    る液圧供給手段とを備えた車両用液圧ブレーキ装置にお
    いて、前記液圧供給手段の作動時に、前記マスタピスト
    ンの後退をそのマスタピストンが初期位置まで戻る前に
    規制するピストン後退規制部材を設けたことを特徴とす
    る車両用液圧ブレーキ装置。
  2. 【請求項２】 所定の液圧を発生して出力する液圧源
    と、大気圧リザーバと、制御弁を介して前記液圧源及び
    前記大気圧リザーバと接続・遮断される圧力室と、この
    圧力室の液圧をマスタピストンに作動圧として作用させ
    るマスタシリンダと、このマスタシリンダの出力液圧に
    より作動して車両の車輪に制動力を付与するホイールシ
    リンダと、前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダ
    とを接続する液圧路に介装されて前記ホイールシリンダ
    内の液圧を調整するホイールシリンダ圧制御弁と、前記
    マスタシリンダから前記ホイールシリンダ圧制御弁まで
    の液圧路に前記圧力室の液圧を供給する液圧供給手段と
    を備えた車両用液圧ブレーキ装置において、前記液圧供
    給手段の作動時に、前記マスタピストンの後退をそのマ
    スタピストンが初期位置まで戻る前に規制するピストン
    後退規制部材を設けたことを特徴とする車両用液圧ブレ
    ーキ装置。
  3. 【請求項３】 前記ピストン後退規制部材は、前記圧力
    室の液圧で作動し、前記圧力室の除圧時に後退規制を解
    くように構成されていることを特徴とする請求項１また
    は２記載の車両用液圧ブレーキ装置。
  4. 【請求項４】 前記ピストン後退規制部材によるマスタ
    ピストンの後退規制が所定の位置でなされるようにした
    ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車
    両用液圧ブレーキ装置。
  5. 【請求項５】 前記所定の位置が、マスタシリンダの液
    圧室が大気圧リザーバに開放される位置からマスタピス
    トンが僅かに前進した位置であることを特徴とする請求
    項４記載の車両用液圧ブレーキ装置。
  6. 【請求項６】 前記マスタシリンダは、前記マスタピス
    トンと、その前方に設けられた遊動ピストンと、前記マ
    スタピストンと遊動ピストン間に設けられた第１復帰ス
    プリングと、遊動ピストンとマスタシリンダのシリンダ
    端壁間に設けられた第２復帰スプリングとを備えるタン
    デムマスタシリンダであり、前記第１復帰スプリングが
    拡張長さを規制された吊り構造にして設けられており、
    その第１復帰スプリングの取付荷重が第２復帰スプリン
    グの取付荷重よりも大きいことを特徴とする請求項１乃
    至５のいずれかに記載の車両用液圧ブレーキ装置。
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