JP2582388Y2 - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ブレーキ液圧制御装
置、特にアンチロック・ブレーキ・システム（以下、Ａ
ＢＳという。）用の既存の装置に、マスタシリンダの液
圧変動を緩和させる装置を簡単に付加できるようにした
ブレーキ液圧制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のマスタシリンダの液圧変
動を緩和させる機能を有するブレーキ液圧制御装置とし
ては、実開昭６３−９８８６９号公報、実開平２−１１
０５７０号公報等に開示されたものが知られている。こ
れらは、ブレーキペダルの踏み込みに応動してブレーキ
液圧を出力するマスタシリンダと、このマスタシリンダ
から伝達されるブレーキ液圧によって作動するホイール
シリンダと、このホイールシリンダの液圧を制御する液
圧制御装置と、この液圧制御装置に連通しホイールシリ
ンダへのブレーキ液の流量を制御する流量制御装置とに
よって構成され、ＡＢＳ制御中において、緩増圧制御に
入った際にホイールシリンダのブレーキ液圧の変化にと
もなって発生するマスタシリンダのブレーキ液圧の変動
を緩和させるため、マスタシリンダからホイールシリン
ダへのブレーキ液の流れを制限する絞り機構が設けられ
ている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
造からなる従来装置にあっては、ＡＢＳ制御が開始され
たと判断する材料として、液圧ポンプの作動により発生
する加圧されたブレーキ液圧（実開昭６３−９８８６９
号）、またはマスタシリンダとホイールシリンダ間に生
じるブレーキ液圧の差（実開平２−１１０５７０号）を
利用する構造となっているため、上記ブレーキ液圧の流
れを制限する絞り機構を介在させる液路以外に別の液路
を設ける必要が生じる。したがって、上記絞り機構を持
たない既存の装置にＡＢＳ用のマスタシリンダの液圧変
動を緩和する装置を付加するには、装置自体の内部液路
構成を大幅に変更するか、上記別の液路を配管等で配設
しなければならないという問題がある。

【０００４】本考案は、かかる従来技術の問題点を解消
するために提案されたものであって、ＡＢＳ用の完成さ
れた既存装置の構成を変更することなくマスタシリンダ
の液圧変動を緩和させる装置を付加できるとともに、別
の液路を配設しなくてもＡＢＳ制御が判断できるブレー
キ液圧制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本考案は、ブレーキペダルの踏み込みに応動してブレー
キ液圧を出力するマスタシリンダと、このマスタシリン
ダから液路を介して伝達されるブレーキ液圧によって作
動するホイールシリンダと、前記マスタシリンダと前記
ホイールシリンダ間の前記液路に連通し前記ホイールシ
リンダのブレーキ液圧を制御する切換制御弁と、この切
換制御弁の制御によってブレーキ液圧を減圧するときに
前記ホイールシリンダから前記切換制御弁を介して排出
されるブレーキ液を貯えるリザーバと、このリザーバの
ブレーキ液を加圧して加圧されたブレーキ液圧を前記マ
スタシリンダと前記切換制御弁間の前記液路に還流させ
る液圧ポンプと、を含む液圧制御装置において、前記マ
スタシリンダと前記切換制御弁間の前記液路に連通し前
記マスタシリンダのブレーキ液圧が所定圧に達すると前
記液路を遮断する第１の液路開閉装置と、一端がこの第
１の液路開閉装置に連通するとともに他端が前記マスタ
シリンダに連通し、前記液圧ポンプによるブレーキ液の
加圧還流により前記第１の液路開閉装置と前記切換制御
弁との間の前記液路を遮断する第２の液路開閉装置と、
一端が前記第１および第２の液路開閉装置間の液路に連
通するとともに他端が前記マスタシリンダに連通し、前
記マスタシリンダから前記切換制御弁へのブレーキ液圧
の流れを順方向とする第１のチェック弁と、一端が前記
第１および第２の液路開閉装置間の前記液路に連通する
とともに他端が前記切換制御弁およびリザーバに連通す
る液路に連通し、前記液圧ポンプによるブレーキ液圧の
加圧還流を順方向とする第２のチェック弁と、一端が前
記マスタシリンダに連通するとともに他端が前記切換制
御弁およびリザーバに連通する液路に連通し、前記液圧
ポンプによるブレーキ液圧の加圧還流を調整するリリー
フ弁と、一端が前記マスタシリンダに連通するとともに
他端が前記切換制御弁およびリザーバに連通する液路に
連通する絞り通路と、を具えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本考案は、上記構成をとることにより、マスタ
シリンダとその他の構成とにブロック化でき、マスタシ
リンダと切換制御弁間の液路にマスタシリンダの液圧変
動を緩和させる装置を簡単に組み込むことができ、別の
液路を配設しなくてもＡＢＳ制御が開始されたことを判
断することができる。

【０００７】

【実施例】以下、図面に示した実施例にもとづき、本考
案に係るブレーキ液圧制御装置について説明する。

【０００８】図１は本考案に係るブレーキ液圧制御装置
の概略構成図であるが、本考案に係るブレーキ液圧制御
装置は、ブレーキペダル１の踏み込みに応動してブレー
キ液の制動液圧を出力するマスタシリンダ２と、このマ
スタシリンダ２から液路３ａ等を介して伝達されるブレ
ーキ液圧によって作動するホイールシリンダ４とを具え
ている。マスタシリンダ２は、２つの独立した加圧室を
備えたタンデム型のシリンダであり、これら２つの加圧
室において発生したブレーキ液圧が互いに独立した配管
によって車輛の前輪と後輪の回転を制御するホイールシ
リンダ４に伝達されるようになっている。図１において
は、このうちの１個の車輪のホイールシリンダ４に対応
する系統のみが示されている。

【０００９】マスタシリンダ２において発生したブレー
キ液圧は、液路３ａ〜３ｆを経由してホイールシリンダ
４に伝達されるが、このブレーキ液圧は、液路３ｅ，３
ｆおよび３ｆ，３ｇ間に設けられた切換制御弁５ａ，５
ｂによって制御される。本実施例においては、切換制御
弁は、常開の電磁流入弁５ａ，常閉の電磁流出弁５ｂで
構成され、電磁流入弁５ａが開、電磁流出弁５ｂが閉で
マスタシリンダ２とホイールシリンダ４とが連通する増
圧状態が、両電磁弁５ａ，５ｂが閉で保圧状態が、電磁
流入弁５ａが閉、電磁流出弁５ｂが開でホイールシリン
ダ４と後述するリザーバ７が連通する減圧状態が、それ
ぞれ形成され、液圧制御機能を果たすことになる。な
お、ブレーキ液圧制御用の切換制御弁としては、上記３
状態に切換え可能な電磁切換弁を使用することができる
ことは言うまでもない。６は、チェック弁であり、ブレ
ーキ解除時にホイールシリンダ４内のブレーキ液を液路
３ｅを介してマスタシリンダ２に速やかに戻すためのも
のである。

【００１０】切換制御弁５ａ，５ｂは、周知の如く、マ
イクロコンピュータを内蔵したコントローラ（不図示）
によって制御される。このコントローラには車輪の回転
速度を検出する速度センサ（不図示）が接続されてお
り、この速度センサの出力信号に基づいてコントローラ
が車輪のスリップ率を演算し、このスリップ率が所定の
範囲内に保持されるように切換制御弁５ａ，５ｂにより
ブレーキ液圧が制御される。

【００１１】電磁流出弁５ｂには液路３ｇを介してリザ
ーバ７が接続しているが、切換制御弁５ａ，５ｂが前記
減圧状態の制御に切換えられると、ホイールシリンダ４
から電磁流出弁５ｂ，液路３ｇを介して排出されたブレ
ーキ液がリザーバ７に貯えられる。リザーバ７に貯えら
れたブレーキ液は、液路３ｇに接続する液圧ポンプ８に
より汲み上げられ加圧され、加圧されたブレーキ液圧
は、電磁流入弁５ａより上流の液路３ｅに還流される。
なお、９ａ，９ｂは加圧されたブレーキ液圧の流れのみ
を許容するチェック弁である。

【００１２】上記切換制御弁５ａ，５ｂ、リザーバ７お
よび液圧ポンプ８により、本考案に係るブレーキ液圧制
御装置の液圧制御部Ｉを構成する。

【００１３】一方、マスタシリンダ２と切換制御弁５
ａ，５ｂ間の液路、すなわちマスタシリンダ２のブレー
キ液圧が作用する液路３ａと、加圧されたブレーキ液圧
が作用する液路３ｅとの間には、液路開閉制御部ＩＩが
形成される。この液路開閉制御部ＩＩは、後述する第１
および第２の液路開閉装置１０および１１、第１および
第２のチェック弁１２および１３、リリーフ弁１４、お
よび絞り通路１５によって構成され、通常のブレーキ作
動時においてはブレーキ液圧の流れに抵抗を生じさせ
ず、ＡＢＳ作動時において、マスタシリンダの液圧変動
を緩和するため、マスタシリンダからのブレーキ液圧の
流れを制限するよう液路の開閉が制御される。

【００１４】第１の液路開閉装置１０は、マスタシリン
ダ２と直結する液路３ａに対し液路開閉制御部ＩＩ内に
おいて接続する液路３ｂと、第１の液路開閉装置１０と
後述する第２の液路開閉装置１１とを接続し切換制御弁
５ａ，５ｂと連通せしめる液路３ｃとの間に設けられ
る。この第１の液路開閉装置１０は、本実施例では段付
ピストン１０１の摺動を利用するものであり、大径部１
０１ａおよび小径部１０１ｂを有する段付ピストン１０
１は、ハウジング内において液密的かつ摺動自在に嵌挿
される。段付ピストン１０１のほぼ中央には液路１０２
が形成されるとともに、ハウジングの小径部にはスプリ
ング１０３が配設されて段付ピストン１０１をマスタシ
リンダ２側へ付勢し、通常時およびブレーキペダル１解
除時には、液路３ｂ，１０２および３ｃが完全に導通す
るようになっている。しかしながら、マスタシリンダ２
のブレーキ液圧がブレーキペダル１の踏み込みにより所
定圧（例えば１０ｋｇ／ｃｍ² ）に達すると、段付ピス
トン１０１の大径部１０１ａおよび小径部１０１ｂによ
って形成される受圧面積の差により、段付ピストン１０
１はスプリング１０３の付勢力に抗して図中右側に摺動
し、段付ピストン１０１の先端１０１ｃが液路３ｃの開
口部１０４に当接して前記液路３ｂ，１０２および３ｃ
の導通を遮断するようになっている。いま段付ピストン
１０１の大径部１０１ａの径を１０ｍｍ、小径部１０１
ｂの径を８．５ｍｍとしスプリング１０３のセット荷重
を２．２ｋｇｆとすれば、段付ピストン１０１は約１０
ｋｇ／ｃｍ² のマスタシリンダ２からのブレーキ液圧で
前記液路３ｂ，１０２および３ｃを遮断するように設計
されている。また、液路３ｃの開口部１０４の径を５ｍ
ｍとすれば、後述する液圧ポンプ８による加圧されたブ
レーキ液圧（リリーフ圧）は、マスタシリンダ２のブレ
ーキ液圧と９４／５０，２００／１００，３０５／１５
０，４１１／２００のような相関関係となり（単位：ｋ
ｇ／ｃｍ² ）、これによれば、例えばマスタシリンダ２
のブレーキ液圧が５０ｋｇ／ｃｍ² のときにはリリーフ
圧が９４ｋｇ／ｃｍ² のときまで上記液路３ｂ，１０２
および３ｅの遮断は継続される。

【００１５】第２の液路開閉装置１１は、一端が液路３
ｃを介して第１の液路開閉装置１０に接続されるととも
に、他端は、マスタシリンダ２と直結する液路３ａに対
して液路開閉制御部ＩＩ内において接続する液路３ｈと
接続している。この第２の液路開閉装置１１は、本実施
例ではスプール弁で構成され、スプール１１１は、ハウ
ジング内において摺動自在に嵌挿される。また、ハウジ
ング内には液路３ｈ側にスプリング１１２が配設され、
スプール１１１を常時、第１の液路開閉装置１０側へ付
勢している。スプール１１１内には液路１１３が形成さ
れるとともに、液路１１３の先端１１３ａは液路３ｃ
と、他端１１３ｂはスプール１１１の側部に開口しハウ
ジングに形成された環状液路１１４と対向して通常時
（スプール１１１が図中最左側にある場合）連通するよ
うになっている。環状液路１１４は、液路３ｅと接続す
る液路３ｄに接続しているから、通常時には、液路３
ｃ，１１３，１１４，３ｄおよび３ｅが完全に導通し、
前記第１の液路開閉装置１０の完全導通とも相俟ち、マ
スタシリンダ２のブレーキ液圧は、液路を介してホイー
ルシリンダ４に供給される。しかしながら、前述した液
圧ポンプ８によるブレーキ液の加圧還流が後述する第２
のチェック弁１３を介してスプール１１１の液路１１３
に供給されると、スプール１１１は右側に移動し、液路
１１３の後端１１３ｂが環状液路１１４からはずれ、上
記液路３ｃ，１１３，１１４，３ｄおよび３ｅの完全導
通が遮断される。いまスプール１１１の径を７ｍｍ、ス
プリング１１２のセット荷重を２．６ｋｇｆとすると、
液圧ポンプ８により加圧還流されたブレーキ液圧がマス
タシリンダ２のブレーキ液圧より２ｋｇ／ｃｍ² 高くな
るとスプール１１１が図中右側に摺動を開始するように
設計されている。また、スプール１１１のストロークが
８ｍｍとすると、上記加圧還流されたブレーキ液圧の戻
し量０．３ｃｃでスプール１１１はフルストロークす
る。なお、このフルストローク時の遮断されラップした
液路１１３，１１４（ラップ量は５ｍｍ）からのブレー
キ液のリーク量は、ほぼ無視し得るものである。

【００１６】１２は第１のチェック弁であり、一端が第
１および第２の液路開閉装置１０，１１間の液路３ｃに
接続されるとともに、他端がマスタシリンダ２と直結す
る液路３ａに対し液路開閉制御部ＩＩ内において接続す
る液路３ｈと接続し、第１の液路開閉装置１０のバイパ
スとしての機能を果たしている。このチェック弁１２
は、マスタシリンダ２から切換制御弁５ａ，５ｂへのブ
レーキ液圧の流れを順方向とするようになっており、通
常、増圧用に用いられる。つまり、第１の液路開閉装置
１０が前記液路３ｂ，１０２および３ｃを遮断後に昇圧
されたマスタシリンダ２のブレーキ液圧は、第１のチェ
ック弁１２を押し開けることにより、液路３ｃ〜３ｆを
介してホイールシリンダ４に供給される。

【００１７】また、１３は第２のチェック弁であり、一
端が第１および第２の液路開閉装置１０，１１間の液路
３ｃに接続されるとともに、他端が切換制御弁５ａ，５
ｂおよびリザーバ７と接続する液路３ｅに対し液路開閉
制御部ＩＩ内において接続する液路３ｉと接続してい
る。このチェック弁１３は、液圧ポンプ８によるブレー
キ液圧の加圧還流のみを許容するものであり、これによ
り第２の液路開閉装置１１の液路開閉制御の機能を果た
している。

【００１８】１４はリリーフ弁であり、一端がマスタシ
リンダ２と直結する液路３ａに対し液路開閉制御部ＩＩ
内において接続する液路３ｈと接続するとともに、他端
が切換制御弁５ａ，５ｂおよびリザーバ７と接続する液
路３ｅに対し液路開閉制御部ＩＩ内において接続する液
路３ｉと連通している。このリリーフ弁１４は、液圧ポ
ンプ８によるブレーキ液圧の加圧還流を調整するための
弁であり、加圧還流量が多い場合には、液路３ｈおよび
３ａを介し、マスタシリンダ２側へブレーキ液圧がリリ
ーフされることになる。

【００１９】本実施例においては、絞り通路１５として
のオリフィスがリリーフ弁１４内に形成されている。こ
の絞り通路１５は、ＡＢＳ作動中の増圧中にマスタシリ
ンダ２のブレーキ液圧を絞りをかけながらホイールシリ
ンダ４へ供給することにより、マスタシリンダ２の液圧
変動を緩和させる機能を果たしている。リリーフ弁１４
の開弁圧は、相対圧で５０ｋｇ／ｃｍ² 程度に設計され
る。

【００２０】なお、本実施においては絞り通路１５がリ
リーフ弁１４内に形成されたオリフィスを例に説明した
が、本考案においては、これに限定されるものではな
く、例えばリリーフ弁１４と並列に液路３ｈに接続さ
れ、マスタシリンダ２のブレーキ液圧を絞りをかけなが
らバイパスするような構造であってもよい。

【００２１】次に、上記実施例の動作を図２および図３
を用いて説明すると、以下のとおりである。

【００２２】すなわち通常のブレーキ作動時には、図２
（Ａ）に示すように、ブレーキペダル１を踏み込むこと
により、マスタシリンダ２から所定のブレーキ液圧が発
生する。そして、ブレーキ液圧が上記所定圧（例えば１
０ｋｇ／ｃｍ² ）に達すると、第１の液路開閉装置１０
内の段付ピストン１０１は図中右側へ摺動して液路３
ｂ，１０２および３ｃの導通を遮断するとともに、その
後のブレーキ液圧の昇圧は、第１のチェック弁１２を押
し開けることにより、液路３ｃ，１１３，３ｄ，３ｅお
よび常開の切換制御弁５ａを介し、ホイールシリンダ４
に供給される。

【００２３】ブレーキペダル１の踏み込みを解除する
と、マスタシリンダ２のブレーキ液圧は下がり、図２
（Ｂ）に示すように、第１の液路開閉装置１０内の段付
ピストン１０１は元の位置に戻り、液路３ａ〜３ｆを介
し、ホイールシリンダ４内の全減圧が行われる。

【００２４】なお、ブレーキペダル１を緩める動作を行
った場合には、第１の液路開閉装置１０内の段付ピスト
ン１０１は液路３ｂ，１０２および３ｃを遮断したまま
で図２（Ａ）の元の位置には戻らない。しかし、マスタ
シリンダ２側のブレーキ液圧の低下は、液路３ｈを介し
て第２の液路開閉装置１１に影響し、この装置１１のス
プリング１１２側（マスタシリンダ２のブレーキ液圧
側）が負圧となることによってスプール１１１が図中右
側へ摺動して液路３ｃ，１１３および３ｄを遮断する。
したがって、第２のチェック弁１３を通して液路３ｅ側
よりブレーキ液が液路３ｃ（ＡＢＳ判断部）へ入り込
み、液路３ｅ側のブレーキ液圧をマスタシリンダ２側の
ブレーキ液圧とほぼ同じレベルまで低下させることがで
きる。

【００２５】一方、上記ブレーキ作動状態で車輪がロッ
クしそうになるとＡＢＳ制御が作動し、切換制御弁５
ａ，５ｂが励磁される。これにより、図３（Ａ）に示す
ように、電磁流入弁５ａが閉、電磁流出弁５ｂが開とな
り、ホイールシリンダ４のブレーキ液圧が液路３ｆおよ
び３ｇを介してリザーバ７へ逃がされる。リザーバ７へ
蓄えられたブレーキ液は液圧ポンプ８により加圧され、
加圧されたブレーキ液圧は、液路３ｅ，３ｉ、第２のチ
ェック弁１３および液路３ｃを介して第２の液路開閉装
置１１へと還流する。これにより、同装置１１のスプー
ル１１１は図中右側へ摺動し、液路３ｃ，１１３および
３ｄの導通は遮断され、通常のブレーキ液圧供給ライン
が遮断される。なお、加圧されたブレーキ液圧の還流量
が多く、スプール１１１がフルストロークして底付きし
た場合には、リリーフ弁１４により、ブレーキ液圧は、
直接、マスタシリンダ２へ液路３ｈを介し戻される。

【００２６】また、ＡＢＳの作動において、減圧後に増
圧制御へ移行した場合には、図３（Ｂ）に示すように、
第２の液路開閉装置１１のスプール１１１は液路３ｃ，
１１３および３ｄの導通を遮断しているので、通常のブ
レーキ液圧供給ラインは遮断され、マスタシリンダ２の
ブレーキ液圧は、液路３ｈを介し、絞り通路１５からし
かホイールシリンダ４に供給されることがない。したが
って、ホイールシリンダ４の液圧変化に伴って発生する
マスタシリンダ２の液圧変動は、絞り通路１５の絞り効
果により、低く押えられ緩和されることになる。また、
液路３ｃ（ＡＢＳ判断部）に還流したブレーキ液圧は、
ブレーキペダル１を踏み続ける限りどこへも流出するこ
とができないので、仮に液圧ポンプ８によるブレーキ液
圧の加圧還流が終了しても、緩増圧効果を継続すること
になる。

【００２７】

【考案の効果】以上説明したように、本考案に係るブレ
ーキ液圧制御装置によれば、装置自体の内部液路構成を
大幅に変更したり、別の液路を配管等で配設することな
く、上記絞り機構を持たない既存の装置にＡＢＳ用のマ
スタシリンダの液圧変動を緩和する装置を付加すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るブレーキ液圧制御装置の概略構成
図である。

【図２】本考案に係る実施例の動作を示す説明図で、
（Ａ）は通常ブレーキ時を、（Ｂ）はそのペダル解除時
を示している。

【図３】本考案に係る実施例の動作を示す説明図で、
（Ａ）はＡＢＳ作動中の減圧時を、（Ｂ）はその増圧時
を示している。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル ２ マスタシリンダ ３ａ〜３ｉ 液路 ４ ホイールシリンダ ５ａ，５ｂ 切換制御弁 ７ リザーバ ８ 液圧ポンプ １０ 第１の液路開閉装置 １１ 第２の液路開閉装置 １２ 第１のチェック弁 １３ 第２のチェック弁 １４ リリーフ弁 １５ 絞り通路

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルの踏み込みに応動してブ
   レーキ液圧を出力するマスタシリンダと、 このマスタシリンダから液路を介して伝達されるブレー
   キ液圧によって作動するホイールシリンダと、 前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダ間の前記液
   路に連通し前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を制御
   する切換制御弁と、 この切換制御弁の制御によってブレーキ液圧を減圧する
   ときに前記ホイールシリンダから前記切換制御弁を介し
   て排出されるブレーキ液を貯えるリザーバと、 このリザーバのブレーキ液を加圧して加圧されたブレー
   キ液圧を前記マスタシリンダと前記切換制御弁間の前記
   液路に還流させる液圧ポンプと、 を含む液圧制御装置において、 前記マスタシリンダと前記切換制御弁間の前記液路に連
   通し前記マスタシリンダのブレーキ液圧が所定圧に達す
   ると前記液路を遮断する第１の液路開閉装置と、 一端がこの第１の液路開閉装置に連通するとともに他端
   が前記マスタシリンダに連通し、前記液圧ポンプによる
   ブレーキ液の加圧還流により前記第１の液路開閉装置と
   前記切換制御弁との間の前記液路を遮断する第２の液路
   開閉装置と、 一端が前記第１および第２の液路開閉装置間の液路に連
   通するとともに他端が前記マスタシリンダに連通し、前
   記マスタシリンダから前記切換制御弁へのブレーキ液圧
   の流れを順方向とする第１のチェック弁と、 一端が前記第１および第２の液路開閉装置間の前記液路
   に連通するとともに他端が前記切換制御弁およびリザー
   バに連通する液路に連通し、前記液圧ポンプによるブレ
   ーキ液圧の加圧還流を順方向とする第２のチェック弁
   と、 一端が前記マスタシリンダに連通するとともに他端が前
   記切換制御弁およびリザーバに連通する液路に連通し、
   前記液圧ポンプによるブレーキ液圧の加圧還流を調整す
   るリリーフ弁と、 一端が前記マスタシリンダに連通するとともに他端が前
   記切換制御弁およびリザーバに連通する液路に連通する
   絞り通路と、 を具えたことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
2. 【請求項２】 前記絞り通路が前記リリーフ弁に形成さ
   れたオリフィスである請求項１記載のブレーキ液圧制御
   装置。