JP2582389Y2 - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ブレーキ液圧制御装
置、特にアンチロック・ブレーキ・システム（以下、Ａ
ＢＳという。）用の既存の装置に、マスタシリンダの液
圧変動を緩和させる装置を簡単に付加できるようにした
ブレーキ液圧制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のマスタシリンダの液圧変
動を緩和させる機能を有するブレーキ液圧制御装置とし
ては、実開昭６３−９８８６９号公報、実開平２−１１
０５７０号公報等に開示されたものが知られている。こ
れらは、ブレーキペダルの踏み込みに応動してブレーキ
液圧を出力するマスタシリンダと、このマスタシリンダ
から伝達されるブレーキ液圧によって作動するホイール
シリンダと、このホイールシリンダの液圧を制御する液
圧制御装置と、この液圧制御装置に連通しホイールシリ
ンダへのブレーキ液の流量を制御する流量制御装置とに
よって構成され、ＡＢＳ制御中において、緩増圧制御に
入った際にホイールシリンダのブレーキ液圧の変化にと
もなって発生するマスタシリンダのブレーキ液圧の変動
を緩和させるため、マスタシリンダからホイールシリン
ダへのブレーキ液の流れを制限する絞り機構が設けられ
ている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
造からなる従来装置にあっては、ＡＢＳ制御が開始され
たと判断する材料として、液圧ポンプの作動により発生
する加圧されたブレーキ液圧（実開昭６３−９８８６９
号）、またはマスタシリンダとホイールシリンダ間に生
じるブレーキ液圧の差（実開平２−１１０５７０号）を
利用する構造となっているため、上記ブレーキ液圧の流
れを制限する絞り機構を介在させる液路以外に別の液路
を設ける必要が生じる。したがって、上記絞り機構を持
たない既存の装置にＡＢＳ用のマスタシリンダの液圧変
動を緩和する装置を付加するには、装置自体の内部液路
構成を大幅に変更するか、上記別の液路を配管等で配設
しなければならないという問題がある。

【０００４】本考案は、かかる従来技術の問題点を解消
するために提案されたものであって、ＡＢＳ用の完成さ
れた既存装置の構成を変更することなくマスタシリンダ
の液圧変動を緩和させる装置を付加できるとともに、別
の液路を配設しなくてもＡＢＳ制御が判断できるブレー
キ液圧制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本考案は、ブレーキペダルの踏み込みに応動してブレー
キ液圧を出力するマスタシリンダと、このマスタシリン
ダから液路を介して伝達されるブレーキ液圧によって作
動するホイールシリンダと、前記マスタシリンダと前記
ホイールシリンダ間の前記液路に連通し前記ホイールシ
リンダのブレーキ液圧を制御する切換制御弁と、この切
換制御弁の制御によってブレーキ液圧を減圧するときに
前記ホイールシリンダから前記切換制御弁を介して排出
されるブレーキ液を貯えるリザーバと、このリザーバの
ブレーキ液を加圧して加圧されたブレーキ液圧を前記マ
スタシリンダと前記切換制御弁間の前記液路に還流させ
る液圧ポンプと、を含む液圧制御装置において、前記マ
スタシリンダと前記切換制御弁間の前記液路に連通し、
前記マスタシリンダのブレーキ液圧が所定圧に達すると
作動する第１の液路開閉装置と、前記液路内に前記第１
の液路開閉装置と直列に連通し、通常時はこの第１の液
路開閉装置によって強制的に前記液路を開放するととも
に、前記第１の液路開閉装置の前記作動によって前記液
路を閉鎖し、前記マスタシリンダから前記ホイールシリ
ンダへのブレーキ液圧の流れを順方向とする第１のチェ
ック弁と、前記マスタシリンダと前記切換制御弁間の前
記液路に連通し、前記液圧ポンプによるブレーキ液の加
圧還流により作動する第２の液路開閉装置と、前記液路
内に前記第２の液路開閉装置と直列に連通するとともに
前記第１のチェック弁とも連通し、通常時は前記第２の
液路開閉装置によって前記液路を開放するとともに、前
記第２の液路開閉装置の前記作動によって前記液路を閉
鎖し、前記ホイールシリンダから前記マスタシリンダへ
のブレーキ液圧の流れを順方向とする第２のチェック弁
と、前記第２の液路開閉装置内に配設され、前記液圧ポ
ンプによるブレーキ液の加圧還流を流入せしめて前記第
２の液路開閉装置を作動させ、前記ホイールシリンダか
らのブレーキ液圧の流れを順方向とする第３のチェック
弁と、一端が前記第２の液路開閉装置内に連通するとと
もに他端が前記切換制御弁およびリザーバに連通する液
路に連通する絞り通路と、を具えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本考案は、上記構成をとることにより、マスタ
シリンダとその他の構成とにブロック化でき、マスタシ
リンダと切換制御弁間の液路にマスタシリンダの液圧変
動を緩和させる装置を簡単に組み込むことができ、別の
液路を配設しなくてもＡＢＳ制御が開始されたことを判
断することができる。

【０００７】

【実施例】以下、図面に示した実施例にもとづき、本考
案に係るブレーキ液圧制御装置について説明する。

【０００８】図１は本考案に係るブレーキ液圧制御装置
の概略構成図であるが、本考案に係るブレーキ液圧制御
装置は、ブレーキペダル１の踏み込みに応動してブレー
キ液の制動液圧を出力するマスタシリンダ２と、このマ
スタシリンダ２から液路３ａ等を介して伝達されるブレ
ーキ液圧によって作動するホイールシリンダ４とを具え
ている。マスタシリンダ２は、２つの独立した加圧室を
備えたタンデム型のシリンダであり、これら２つの加圧
室において発生したブレーキ液圧が互いに独立した配管
によって車輛の前輪と後輪の回転を制御するホイールシ
リンダ４に伝達されるようになっている。図１において
は、このうちの１個の車輪のホイールシリンダ４に対応
する系統のみが示されている。

【０００９】マスタシリンダ２において発生したブレー
キ液圧は、液路３ａ〜３ｅを経由してホイールシリンダ
４に伝達されるが、このブレーキ液圧は、液路３ｄ，３
ｅおよび３ｅ，３ｆ間に設けられた切換制御弁５ａ，５
ｂによって制御される。本実施例においては、切換制御
弁は、常開の電磁流入弁５ａ，常閉の電磁流出弁５ｂで
構成され、電磁流入弁５ａが開、電磁流出弁５ｂが閉で
マスタシリンダ２とホイールシリンダ４とが連通する増
圧状態が、両電磁弁５ａ，５ｂが閉で保圧状態が、電磁
流入弁５ａが閉、電磁流出弁５ｂが開でホイールシリン
ダ４と後述するリザーバ７が連通する減圧状態が、それ
ぞれ形成され、液圧制御機能を果たすことになる。な
お、ブレーキ液圧制御用の切換制御弁としては、上記３
状態に切換え可能な電磁切換弁を使用することができる
ことは言うまでもない。６は、チェック弁であり、ブレ
ーキ解除時にホイールシリンダ４内のブレーキ液を液路
３ｄを介してマスタシリンダ２に速やかに戻すためのも
のである。

【００１０】切換制御弁５ａ，５ｂは、周知の如く、マ
イクロコンピュータを内蔵したコントローラ（不図示）
によって制御される。このコントローラには車輪の回転
速度を検出する速度センサ（不図示）が接続されてお
り、この速度センサの出力信号に基づいてコントローラ
が車輪のスリップ率を演算し、このスリップ率が所定の
範囲内に保持されるように切換制御弁５ａ，５ｂにより
ブレーキ液圧が制御される。

【００１１】電磁流出弁５ｂには液路３ｆを介してリザ
ーバ７が接続しているが、切換制御弁５ａ，５ｂが前記
減圧状態の制御に切換えられると、ホイールシリンダ４
から電磁流出弁５ｂ，液路３ｆを介して排出されたブレ
ーキ液がリザーバ７に貯えられる。リザーバ７に貯えら
れたブレーキ液は、液路３ｆに接続する液圧ポンプ８に
より汲み上げられ加圧され、加圧されたブレーキ液圧
は、電磁流入弁５ａより上流の液路３ｄに還流される。
なお、９ａ，９ｂは加圧されたブレーキ液圧の流れのみ
を許容するチェック弁である。

【００１２】上記切換制御弁５ａ，５ｂ、リザーバ７お
よび液圧ポンプ８により、本考案に係るブレーキ液圧制
御装置の液圧制御部Ｉを構成する。

【００１３】一方、マスタシリンダ２と切換制御弁５
ａ，５ｂ間の液路、すなわちマスタシリンダ２のブレー
キ液圧が作用する液路３ａと、加圧されたブレーキ液圧
が作用する液路３ｄとの間には、液路開閉制御部ＩＩが
形成される。この液路開閉制御部ＩＩは、後述する第１
および第２の液路開閉装置１０および１１、第１，第２
および第３のチェック弁１２，１３および１４、および
絞り通路１５によって構成され、通常のブレーキ作動時
においてはブレーキ液圧の流れに抵抗を生じさせず、Ａ
ＢＳ作動時において、マスタシリンダの液圧変動を緩和
するため、マスタシリンダからのブレーキ液圧の流れを
制限するよう液路の開閉が制御される。

【００１４】第１の液路開閉装置１０は、マスタシリン
ダ２と直結する液路３ａと、この第１の液路開閉装置１
０と後述する第２の液路開閉装置１１とを後述する第１
および第２のチェック弁１２および１３を介して接続し
切換制御弁５ａ，５ｂと連通する液路３ｂとの間に設け
られる。この第１の液路開閉装置１０は、本実施例では
ピストン１０１の摺動を利用するものであり、ピストン
１０１は、ハウジング内において液密的かつ摺動自在に
嵌挿される。ハウジング内にはスプリング１０２が配設
されて通常時において後述する第１のチェック弁１２を
強制的に開放するように付勢している。しかしながら、
マスタシリンダ２のブレーキ液圧がブレーキペダル１の
踏み込みにより所定圧に達すると、ピストン１０１はス
プリング１０２の付勢力に抗して図中上側に摺動し、ピ
ストン１０１の先端と後述する第１のチェック弁１２と
は当接しなくなり、第１のチェック弁１２は液路３ｂを
閉鎖するように作動する。

【００１５】１２は第１のチェック弁であり、一端が第
１の液路開閉装置１０と直列に接続されるとともに、他
端は、後述する第２のチェック弁１３に液路３ｂを介し
て接続している。第１のチェック弁１２は、マスタシリ
ンダ２からホイールシリンダ４へのブレーキ液圧の流れ
を順方向とするチェック弁であり、増圧用に用いられ
る。つまり、通常時においては、第１の液路開閉装置１
０によって強制的に液路を開放しているが、ブレーキペ
ダル１の踏み込みによってマスタシリンダ２のブレーキ
液圧が第１の液路開閉装置１０に入り込むと、ピストン
１０１が作動して図中上側へ移動し、第１のチェック弁
１２は液路を閉鎖する。したがって、ピストン１０１が
作動後のマスタシリンダ２からのブレーキ液圧の昇圧が
第１のチェック弁１２を押し下げてホイールシリンダ４
へ供給される。

【００１６】第２の液路開閉装置１１は、一端が液路３
ａから分岐した液路３ｇを介してマスタシリンダ２に連
通するとともに、他端は、液路３ｂおよび後述する第２
のチェック弁１３を介して第１のチェック弁１２に連通
する一方、液路３ｃおよび３ｄを介して切換制御弁５
ａ，５ｂおよび液圧ポンプ８とも連通している。この第
２の液路開閉装置１１は、本実施例では段付ピストン１
１１の摺動を利用するものであり、段付ピストン１１１
は、ハウジング内において液密的かつ摺動自在に嵌挿さ
れる。また、ハウジング内には液路３ｇ側にスプリング
１１２が配設され、通常時において後述する第２のチェ
ック弁１３を強制的に開放するように付勢している。し
かしながら、液圧ポンプ８によるブレーキ液の加圧還流
が液路３ｄおよび３ｃを介して第２の液路開閉装置１１
に供給されると、段付ピストン１１１はスプリング１１
２の付勢力に抗して図中上側に摺動し、段付ピストン１
１１と後述する第２のチェック弁１３とは当接しなくな
り、第２のチェック弁１３は液路３ｂを閉鎖するように
作動する。

【００１７】第２のチェック弁１３は、一端が第２の液
路開閉装置１１と直列に接続されるとともに、他端は液
路３ｂを介して第１のチェック弁１２に連通している。
第２のチェック弁１３は、切換制御弁５ａ，５ｂからマ
スタシリンダ２へのブレーキ液圧の流れを順方向とする
チェック弁であり、通常時においては第２の液路開閉装
置１１によって強制的に液路３ｂを開放するとともに、
液圧ポンプ８によるブレーキ液圧の加圧還流のみを許容
する。なお、ブレーキ液圧が加圧還流して第２の液路開
閉装置１１の段付ピストン１１１を作動せしめると、第
２のチェック弁１３は液路３ｂを閉鎖する。したがっ
て、段付ピストン１１１が作動後のブレーキ液圧の加圧
還流は、第１のチェック弁１２がピストン１０１を図中
上側へ押し上げない間、マスタシリンダ２側へ戻され
る。

【００１８】１４は第３のチェック弁であり、第２の液
路開閉装置１１のピストン１１１内に液路３ｃと対向し
て配設される。したがって、液圧ポンプ８によってブレ
ーキ液が加圧還流すると、第３のチェック弁１４を押し
上げるとともに段付ピストン１１１をも押し上げ、液路
３ｃ側の段付ピストン１１１の段付部とハウジングによ
り形成される液圧制御室１１３を増大せしめるととも
に、加圧還流量が多い場合には、マスタシリンダ２側へ
第２のチェック弁１３を介してブレーキ液圧が流され
る。

【００１９】本実施例においては、絞り通路１５として
のオリフィスが第３のチェック弁１４内に形成されてい
る。この絞り通路１５は、ＡＢＳ作動中の増圧中に液圧
制御室１１３のブレーキ液圧を絞りをかけながらホイー
ルシリンダ４へ供給することにより、マスタシリンダ２
の液圧変動を緩和させる機能を果たしている。

【００２０】なお、本実施においては絞り通路１５が第
３のチェック弁１４内に形成されたオリフィスを例に説
明したが、本考案においては、これに限定されるもので
はなく、例えば第３のチェック弁１４と並列に液圧制御
室１１３に接続され、液圧制御室１１３のブレーキ液圧
を絞りをかけながらバイパスするような構造であっても
よい。

【００２１】次に、上記実施例の動作を図２および図３
を用いて説明すると、以下のとおりである。

【００２２】すなわち通常のブレーキ作動時には、図２
（Ａ）に示すように、ブレーキペダル１を踏み込むこと
により、マスタシリンダ２から所定のブレーキ液圧が発
生する。そして、ブレーキ液圧が上記所定圧（数ｋｇ／
ｃｍ² ）に達すると、第１の液路開閉装置１０内のピス
トン１０１は図中上側へ摺動して液路３ｂの導通を解除
するとともに、その後のブレーキ液圧の昇圧は、第１の
チェック弁１２を押し開けることにより、液路３ｂ，３
ｃ，３ｄおよび第２のチェック弁１３を介し、ホイール
シリンダ４に供給される。

【００２３】なお、その際、マスタシリンダ２のブレー
キ液圧は液路３ｇを通って第２の液路開閉装置１１のス
プリング１１２を配設した大径側へ供給されるから、段
付ピストン１１１による第２のチェック弁１３に対する
強制開放は維持されている。

【００２４】ブレーキペダル１の踏み込みを解除する
と、マスタシリンダ２のブレーキ液圧は下がり、図２
（Ｂ）に示すように、第１の液路開閉装置１０内のピス
トン１０１は元の位置に戻り、第１のチェック弁１２を
強制的に開放するから、液路３ａ〜３ｅを介し、ホイー
ルシリンダ４内の全減圧が行われる。

【００２５】一方、上記ブレーキ作動状態で車輪がロッ
クしそうになるとＡＢＳ制御が作動し、切換制御弁５
ａ，５ｂが励磁される。これにより、図３（Ａ）に示す
ように、電磁流入弁５ａが閉、電磁流出弁５ｂが開とな
り、ホイールシリンダ４のブレーキ液圧が液路３ｅおよ
び３ｆを介してリザーバ７へ逃がされる。リザーバ７へ
蓄えられたブレーキ液は液圧ポンプ８により加圧され、
加圧されたブレーキ液圧は、液路３ｄおよび液路３ｃを
介して第２の液路開閉装置１１へと還流する。これによ
り、第３のチェック弁１４は押し上げられて液圧制御室
１１３は増大し、第２の液路開閉装置１１の段付ピスト
ン１１１はスプリング１１２に抗して図中上側へ摺動す
る。

【００２６】なお、この際、第１および第２のチェック
弁１２，１３とも両ピストン１０１，１１１が図中上側
へ押し上げられているため、閉鎖された状態となる。

【００２７】また、ＡＢＳの作動において、減圧後に増
圧制御へ移行した場合には、図３（Ｂ）に示すように、
第２の液路開閉装置１１の段付ピストン１１１は図中上
側に位置し、第２のチェック弁１３は液路３ｂとの導通
を遮断しているので、通常のブレーキ液圧供給ラインは
遮断され、液圧制御室１１３のブレーキ液圧しか、絞り
通路１５から液路３ｃ〜３ｄを介してホイールシリンダ
４に供給されることがない。したがって、ホイールシリ
ンダ４の液圧変化に伴って発生するマスタシリンダ２の
液圧変動は、絞り通路１５の絞り効果によりもたらされ
る液圧制御室１１３からのブレーキ液圧により、低く押
えられ緩和されることになる。

【００２８】

【考案の効果】以上説明したように、本考案に係るブレ
ーキ液圧制御装置によれば、装置自体の内部液路構成を
大幅に変更したり、別の液路を配管等で配設することな
く、上記絞り機構を持たない既存の装置にＡＢＳ用のマ
スタシリンダの液圧変動を緩和する装置を付加すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るブレーキ液圧制御装置の概略構成
図である。

【図２】本考案に係る実施例の動作を示す説明図で、
（Ａ）は通常ブレーキ時を、（Ｂ）はそのペダル解除時
を示している。

【図３】本考案に係る実施例の動作を示す説明図で、
（Ａ）はＡＢＳ作動中の減圧時を、（Ｂ）はその増圧時
を示している。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル ２ マスタシリンダ ３ａ〜３ｇ 液路 ４ ホイールシリンダ ５ａ，５ｂ 切換制御弁 ７ リザーバ ８ 液圧ポンプ １０ 第１の液路開閉装置 １１ 第２の液路開閉装置 １２ 第１のチェック弁 １３ 第２のチェック弁 １４ 第３のチェック弁 １５ 絞り通路

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルの踏み込みに応動してブ
   レーキ液圧を出力するマスタシリンダと、 このマスタシリンダから液路を介して伝達されるブレー
   キ液圧によって作動するホイールシリンダと、 前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダ間の前記液
   路に連通し前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を制御
   する切換制御弁と、 この切換制御弁の制御によってブレーキ液圧を減圧する
   ときに前記ホイールシリンダから前記切換制御弁を介し
   て排出されるブレーキ液を貯えるリザーバと、 このリザーバのブレーキ液を加圧して加圧されたブレー
   キ液圧を前記マスタシリンダと前記切換制御弁間の前記
   液路に還流させる液圧ポンプと、 を含む液圧制御装置において、 前記マスタシリンダと前記切換制御弁間の前記液路に連
   通し、前記マスタシリンダのブレーキ液圧が所定圧に達
   すると作動する第１の液路開閉装置と、 前記液路内に前記第１の液路開閉装置と直列に連通し、
   通常時はこの第１の液路開閉装置によって強制的に前記
   液路を開放するとともに、前記第１の液路開閉装置の前
   記作動によって前記液路を閉鎖し、前記マスタシリンダ
   から前記ホイールシリンダへのブレーキ液圧の流れを順
   方向とする第１のチェック弁と、 前記マスタシリンダと前記切換制御弁間の前記液路に連
   通し、前記液圧ポンプによるブレーキ液の加圧還流によ
   り作動する第２の液路開閉装置と、 前記液路内に前記第２の液路開閉装置と直列に連通する
   とともに前記第１のチェック弁とも連通し、通常時は前
   記第２の液路開閉装置によって前記液路を開放するとと
   もに、前記第２の液路開閉装置の前記作動によって前記
   液路を閉鎖し、前記ホイールシリンダから前記マスタシ
   リンダへのブレーキ液圧の流れを順方向とする第２のチ
   ェック弁と、 前記第２の液路開閉装置内に配設され、前記液圧ポンプ
   によるブレーキ液の加圧還流を流入せしめて前記第２の
   液路開閉装置を作動させ、前記ホイールシリンダからの
   ブレーキ液圧の流れを順方向とする第３のチェック弁
   と、 一端が前記第２の液路開閉装置内に連通するとともに他
   端が前記切換制御弁およびリザーバに連通する液路に連
   通する絞り通路と、 を具えたことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
2. 【請求項２】 前記絞り通路が前記第３のチェック弁に
   形成されたオリフィスである請求項１記載のブレーキ液
   圧制御装置。