JP2581025Y2

JP2581025Y2 - ブレーキ液圧制御装置

Info

Publication number: JP2581025Y2
Application number: JP6922492U
Authority: JP
Inventors: 一郎金田; 夏次藤井
Original assignee: 株式会社ユニシアジェックス
Priority date: 1992-07-27
Filing date: 1992-10-05
Publication date: 1998-09-17
Anticipated expiration: 2007-10-05
Also published as: JPH0625069U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ブレーキ液圧制御装
置、特にアンチロック・ブレーキ・システム（以下、Ａ
ＢＳという。）制御時におけるブレーキ液圧の変化にと
もなう脈圧の発生を低減し、ペダルフィーリングの悪化
を防止するとともに、音振対策をも施したブレーキ液圧
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＡＢＳ制御を行うブレーキ液圧制
御装置としては、特開昭６２−１６０９５０号公報等に
開示されたものが知られている。これは、ブレーキペダ
ルの踏み込みに応動してブレーキ液圧を出力するマスタ
シリンダと、このマスタシリンダから供給されるブレー
キ液圧によって作動するホイールシリンダと、このホイ
ールシリンダのブレーキ液圧を制御する切換制御弁と、
ホイールシリンダから切換制御弁を介して排出されるブ
レーキ液を貯えるリザーバと、このリザーバのブレーキ
液を加圧還流する液圧ポンプとによって構成されてい
る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
造からなる従来装置にあっては、ＡＢＳ制御中に行われ
る液圧ポンプの駆動によるブレーキ液の加圧還流、およ
びホイールシリンダのブレーキ液圧を減圧した後に行う
再増圧動作に起因するホイールシリンダのブレーキ液圧
の変化にともなって、マスタシリンダ側にもブレーキ液
圧の変動が発生し、これが原因となる脈圧の発生によっ
てペダルフィーリングが悪化したり、車輛騒音が増大す
る等の不都合が生じる虞がある。

【０００４】本考案は、かかる従来技術の問題点を解消
するために提案されたものであって、ブレーキ液圧の変
化にともなう脈圧の発生を低減し、ペダルフィーリング
の悪化を防止するとともに、車輛騒音対策をも講じたブ
レーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案は、ブレーキペダルの踏み込みに応動してブ
レーキ液圧を出力するマスタシリンダと、このマスタシ
リンダから液路を介して供給されるブレーキ液圧によっ
て作動するホイールシリンダと、前記マスタシリンダと
前記ホイールシリンダ間の前記液路に連通し前記ホイー
ルシリンダのブレーキ液圧を制御する切換制御弁と、こ
の切換制御弁の制御によりブレーキ液圧を減圧するとき
に前記ホイールシリンダから前記切換制御弁を介して排
出されるブレーキ液を貯えるリザーバと、この貯えられ
たリザーバのブレーキ液を加圧して加圧されたブレーキ
液圧を前記マスタシリンダと前記切換制御弁間の前記液
路に還流させる液圧ポンプと、を含むブレーキ液圧制御
装置において、前記切換制御弁を電磁流入弁と電磁流出
弁とで構成するとともに、少なくとも前記電磁流入弁側
にその開閉に応動して前記液路に絞りをかける可変絞り
通路を設けたこと、を特徴とする。

【０００６】

【作用】本考案は、上記構成をとることにより、ＡＢＳ
制御中のホイールシリンダにおけるブレーキ液圧の変化
にともなって生ずるマスタシリンダの液圧変動を緩和す
ることができ、マスタシリンダの液圧変動によって生ず
る脈圧の発生を低減してペダルフィーリングの悪化およ
び車輛騒音の増大を防止することができる。

【０００７】

【実施例】以下、図面に示した実施例に基づき、本考案
にかかるブレーキ液圧制御装置について説明する。

【０００８】図１は本考案にかかるブレーキ液圧制御装
置の第１の実施例についての概略構成図であるが、本実
施例にかかるブレーキ液圧制御装置は、ブレーキペダル
１の踏み込みに応動してブレーキ液圧を出力するマスタ
シリンダ２と、このマスタシリンダ２から主液路３ａ〜
３ｃを介して供給されるブレーキ液圧によって作動する
ホイールシリンダ４とを具えている。マスタシリンダ２
は、２つの独立した加圧室を具えたタンデム型のシリン
ダであり、これら２つの加圧室において発生したブレー
キ液圧が互いに独立した配管によって車輛の前輪と後輪
の回転を制御するホイールシリンダ４に供給されるよう
になっている。図１においては、前輪にはそれぞれ、後
輪には共用のブレーキ液圧制御装置が組み込まれた実施
例が示されているが、その構成は同一のため、同一の符
号を付し、そのうちの１つの車輪のブレーキ液圧制御装
置のみについて説明し、重複説明は省略する。

【０００９】マスタシリンダ２において発生したブレー
キ液圧は、主液路３ａ〜３ｃを経由してホイールシリン
ダ４に供給されるが、このブレーキ液圧は、液路３ａ，
３ｃ間および３ｃ，３ｄ間（液路３ｄについては後述す
る。）に設けられた切換制御弁５ａ，５ｂによって制御
される。本実施例においては、切換制御弁は、常開の電
磁流入弁５ａ，常閉の電磁流出弁５ｂで構成され、電磁
流入弁５ａが開、電磁流出弁５ｂが閉でマスタシリンダ
２とホイールシリンダ４とが連通する増圧状態が、両電
磁流入，流出弁５ａ，５ｂが閉で保圧状態が、電磁流入
弁５ａが閉、電磁流出弁５ｂが開でホイールシリンダ４
と後述するリザーバ７とが連通する減圧状態が、それぞ
れ形成され、ブレーキ液圧の液圧制御機能を果たすこと
になる。

【００１０】６はチェック弁であり、ホイールシリンダ
４のブレーキ液圧を液路３ａ側へすみやかに流出せしめ
て減圧するバイパスとしての機能を果たしている。

【００１１】切換制御弁５ａ，５ｂは、マイクロコンピ
ュータを内蔵したコントローラ（不図示）によって制御
される。このコントローラには車輪の回転速度を検出す
る速度センサ（不図示）が接続されており、この速度セ
ンサの出力信号に基づいてコントローラが車輪のスリッ
プ率を演算し、このスリップ率が所定の範囲内に保持さ
れるように切換制御弁５ａ，５ｂによりブレーキ液圧が
制御される。

【００１２】電磁流出弁５ｂには液路３ｄを介してリザ
ーバ７が接続しているが、切換制御弁５ａ，５ｂが前記
減圧状態の制御に切換えられると、ホイールシリンダ４
から電磁流出弁５ｂ，液路３ｄを介して排出されたブレ
ーキ液がリザーバ７に貯えられる。リザーバ７に貯えら
れたブレーキ液は、液路３ｄに接続する液圧ポンプ８に
より汲み上げられて加圧され、加圧されたブレーキ液圧
は、液路３ｅに還流される。なお、９ａ，９ｂは加圧さ
れたブレーキ液圧の流れのみを許容するチェック弁、１
０は液圧ポンプ８を駆動するモータである。

【００１３】図２は、切換制御弁５ａ，５ｂの拡大構成
図であるが、本実施例においては、両切換制御弁５ａ，
５ｂ内に可変絞り通路５１ａ，５１ｂが設けられてい
る。切換制御弁５ａ，５ｂはスプール５２ａ，５２ｂを
有し、ハウジング５３ａ，５３ｂ内において摺動自在に
嵌挿されている。また、ハウジング５３ａ，５３ｂ内に
はスプリング５４ａ，５４ｂが配設され、電磁流入弁５
ａは液路３ａ側の入口を常開するように、電磁流出弁５
ｂは液路３ｄ側の出口を常閉するように、それぞれスプ
ール５２ａ，５２ｂを付勢している。スプール５２ａ，
５２ｂには軸方向通路と半径方向通路とからなる液路５
５ａ，５５ｂが形成されるとともに、液路５５ａ，５５
ｂの軸方向通路の一端は、液路３ａ，３ｄと連通する液
路３ｂ，３ｆと、それぞれ連通している。また、液路５
５ａ，５５ｂの半径方向通路の他端は、スプール５２
ａ，５２ｂの細径部による環状液路５６ａ，５６ｂに開
口し、開弁時において、ホイールシリンダ４と連通する
液路３ｃと連通し得るようになっている。したがって、
開弁時においては、電磁流入弁５ａは液路３ａ，３ｂ，
５５ａ，５６ａおよび３ｃが完全に導通してマスタシリ
ンダ２のブレーキ液圧がホイールシリンダ４に供給され
るとともに、電磁流出弁５ｂは液路３ｃ，５６ｂ，５５
ｂ，３ｆおよび３ｄが完全に導通してホイールシリンダ
４のブレーキ液圧がリザーバ７へ逃がされる。スプール
５２ａ，５２ｂは励磁によりハウジング５３ａ，５３ｂ
内を摺動するから、摺動にともなって液路３ｃと対向す
る環状液路５６ａ，５６ｂの開口面積が変化し、液路を
徐々に絞り込んだり徐々に広げたりする可変絞り通路５
１ａ，５１ｂとしての機能を果たすことになる。

【００１４】なお、本実施例においては、両切換制御弁
５ａ，５ｂに可変絞り通路５１ａ，５１ｂが設けられて
いる場合について説明したが、脈圧の発生に影響の小さ
い電磁流出弁５ｂについては、可変絞り通路５１ｂに代
え、出口側の液路３ｄに固定オリフィスを設けてもさし
つかえない。

【００１５】上記第１の実施例の動作を図３および図４
を用いて説明すると、以下のとおりである。

【００１６】通常のブレーキ作動時には、ブレーキペダ
ル１を踏み込むことにより、マスタシリンダ２から所定
のブレーキ液圧が発生する。このとき、図３（Ａ）に示
すように、電磁流入弁５ａが開、電磁流出弁５ｂが閉を
維持し、液路３ａ〜３ｃは導通するとともに液路３ｃ，
３ｆ，３ｄは遮断されているから、マスタシリンダ２の
ブレーキ液圧は、液路３ａ〜３ｃを介し、ホイールシリ
ンダ４へ供給される。

【００１７】なお、ブレーキペダル１の踏み込みを解除
すると、マスタシリンダ２のブレーキ液圧は下がり、ホ
イールシリンダ４内のブレーキ液圧は、液路３ｃ，３ｂ
および３ａを介し、全減圧が行われる。

【００１８】一方、ブレーキの制動中（ブレーキ液圧の
増圧中）に車輪がロックしそうになると、車輛の方向安
全性、操舵性を確保するためにＡＢＳ制御が作動し、ホ
イールシリンダ４内の液圧の減圧制御が行われ、その
後、車輪のスリップ状態に応じ、保持や増圧制御が行わ
れる。増圧から保持制御になると、図３（Ｂ），図３
（Ｃ）に示すように、電磁流入弁５ａが励磁され、スプ
ール５２ａはスプリング５４ａの付勢力に抗して摺動
し、閉弁状態を形成してブレーキ液圧保持の状態が作ら
れる。この時、スプール５２ａの摺動にともない可変絞
り通路５１ａの開口面積は小さくなり（最終的には零と
なる。）、ブレーキ液圧の流れが急激に止められること
がない。したがって、図１３（Ａ）に示すようなマスタ
シリンダＭ／ＣおよびホイールシリンダＷ／Ｃの液圧変
化による脈圧Ｘ，Ｙを生じることなく、同図（Ｂ）に示
すようななだらかな線図を描くことになる。また、再び
増圧する場合には、図３（Ｄ），図３（Ｅ）に示すよう
に、電磁流入弁５ａが消磁されて開弁し、マスタシリン
ダ２のブレーキ液圧はホイールシリンダ４へ供給され増
圧される。

【００１９】一方、図４（Ａ）に示すように、ブレーキ
液圧の保持状態で車輪がロックしそうになると、減圧制
御が行われ、図４（Ｂ），図４（Ｃ）に示すように、電
磁流出弁５ｂが励磁されてスプール５２ｂはスプリング
５４ｂの付勢力に抗して摺動し、開弁状態を形成する。
これにより、ホイールシリンダ４のブレーキ液圧は、液
路３ｃ，３ｆおよび３ｄを介して、リザーバ７へ逃がさ
れる。リザーバ７へ貯えられたブレーキ液は、前述した
モータ１０により駆動される液圧ポンプ８により加圧さ
れ、加圧されたブレーキ液圧は液路３ｅ側へ還流する。

【００２０】電磁流出弁５ｂの場合においても、スプー
ル５２ｂの摺動にともない可変絞り通路５１ｂの開口面
積は徐々に大きくなり（最終的には全開となる。）、ブ
レーキ液圧の流出が急激に行われることがない。したが
って、図１３（Ａ）に示すようなホイールシリンダＷ／
Ｃの油圧変化は脈圧Ｚを生じることなく、同図（Ｂ）に
示すようななだらかな線図を描くことになる。また、再
びブレーキ液圧を保持する場合には、図４（Ｄ），図４
（Ｅ）に示すように、電磁流出弁５ｂは消磁されて閉弁
し、ホイールシリンダ４のブレーキ液圧は、そのときの
液圧に保持される。

【００２１】また、ＡＢＳ作動時において、減圧後に増
圧制御へ移行した場合には、電磁流入弁５ａが消磁され
てスプール５２ａはスプリング５４ａの付勢力によって
摺動し、開弁状態を形成する。これにより液路３ａ，３
ｂおよび３ｃが連通するから、液圧ポンプ８により加圧
還流したブレーキ液は、ホイールシリンダ４へ供給され
る。

【００２２】この場合においても、スプール５１ａの摺
動にともない可変絞り通路５１ａの開口面積は徐々に大
きくなり（最終的には全開となる。）、加圧されたブレ
ーキ液圧の流入が急激に行われることがない。したがっ
て、可変絞り通路５１ａの絞り効果により、ホイールシ
リンダ４の液圧変化にともなって発生するマスタシリン
ダ２の液圧変動は低く押えられ、脈圧の発生も緩和され
る。

【００２３】図５は、本考案に係るブレーキ液圧制御装
置の第２の実施例についての概略構成図であるが、可変
絞り通路１１１を有する液路開閉装置１１が電磁流入弁
５ａが配設された主液路３ａ〜３ｃ間の液路３ｂに接続
されるとともに、液路３ｂにはバイパス３ｂ′が設けら
れ、電磁流入弁５ａが励磁されて閉弁したときにバイパ
ス３ｂ′を徐々に遮断するようになっている。なお、第
１の実施例と同一部材には同一符号を付し、重複説明は
省略する。

【００２４】図６は、上記液路開閉装置１１を示す拡大
構成図であるが、前述したように、本実施例においては
可変絞り通路１１１を有する液路開閉装置１１が主液路
３ａ〜３ｃ間の液路３ｂに接続されている。液路開閉装
置１１はスプール１１２を有し、ハウジング１１３内に
おいて摺動自在に嵌挿される。また、ハウジング１１３
内にはスプリング１１４が配設され、途中に固定オリフ
ィス１３を有するバイパス３ｂ′を常開するように付勢
している。スプール１１２には軸方向通路と半径方向通
路とからなる液路１１５が形成されるとともに、液路１
１５の軸方向通路の一端はホイールシリンダ４と連通す
る液路３ｃと連通し、また半径方向通路の他端は、スプ
ール１１２の細径部による環状液路１１６に開口し、開
弁時においてバイパス３ｂ′と連通し得るようになって
いる。スプール１１２は、圧力差により、ハウジング１
１３内を摺動するから、摺動にともなってバイパス３
ｂ′と対向する環状液路１１６の開口面積が変化し、液
路を徐々に絞り込んだり徐々に広げたりする可変絞り通
路１１１としての機能を果たすことになる。

【００２５】なお、本実施例においては、第１の実施例
と異なり、電磁流出弁５ｂには可変絞り通路は設けられ
ておらず、この代りに、電磁流出弁５ｂの出口側の液路
３ｄに固定オリフィス１２が設けられている。

【００２６】上記第２の実施例の動作を図７を用いて説
明すると、以下のとおりである。

【００２７】通常のブレーキ作動時には、図７（Ａ）に
示すように、液路３ａ〜３ｃ間は電磁流入弁５ａの開弁
により導通しているから、マスタシリンダ２のブレーキ
液圧はホイールシリンダ４へ供給される。なお、この場
合、主液路３ａ〜３ｃと連続する液路開閉装置１１のス
プール１１２のマスタシリンダ２側および出口のホイー
ルシリンダ４側のブレーキ液圧はほぼ等しいことから、
スプール１１２はスプリング１１４の付勢力により押し
付けられており、開弁状態を維持している。

【００２８】この状態で、図７（Ｂ）に示すように、電
磁流入弁５ａが励磁されると閉弁し、主液路３ａ〜３ｃ
間が遮断されてブレーキ液圧の保持状態が形成される。
このとき、液路開閉装置１１は開弁されたままなので、
マスタシリンダ２からホイールシリンダ４へのバイパス
３ｂ′を介してのブレーキ液圧の供給は継続されるが、
バイパス３ｂ′の固定オリフィス１３をブレーキ液が通
過することにより液路開閉装置１１の入口側および出口
側には液圧差が生じ、液路開閉装置１１のマスタシリン
ダ２側の液圧が出口側の液圧より高くなってスプール１
１２をスプリング１１４の付勢力に抗して図中下側へ押
し付ける。このスプール１１２の摺動にともない可変絞
り通路１１１の開口面積は小さくなり（最終的には零と
なる。）、マスタシリンダ２からのブレーキ液圧の流れ
が急激に止められることがない。したがって、図１３で
示すように、ブレーキ液の液圧変化に起因する脈圧の発
生は低減されることになる。

【００２９】また、再びブレーキ液圧を増圧する場合に
は、図７（Ｃ）に示すように、電磁流入弁５ａが消磁さ
れて開弁し、液路３ａ〜３ｃが再び導通し、マスタシリ
ンダ２のブレーキ液圧はホイールシリンダ４へ供給され
増圧される。これにより、液路開閉装置１１の入口側お
よび出口側のブレーキ液圧が等しくなって、スプール１
１２はスプリング１１４の付勢力により開弁する。この
場合においても、可変絞り通路１１１は徐々にその開口
面積を広げて行くから、図１３で示すように、液圧変化
に起因する脈圧の発生が低減される。

【００３０】図８は、本考案に係るブレーキ液圧制御装
置の第３の実施例についての概略構成図、図９は、切換
制御弁５ａ，５ｂの拡大構成図であるが、切換制御弁５
ａ，５ｂはスプール５０２ａ，５０２ｂを有し、コイル
の励磁により、ハウジング５０３ａ，５０３ｂ内におい
て摺動自在に嵌挿されている。また、ハウジング５０３
ａ，５０３ｂ内にはスプリング５０４ａ，５０４ｂが配
設され、電磁流入弁５ａは液路３ａ側の入口をスプール
５０２ａが常開するように、電磁流出弁は液路３ｄ側の
出口をスプール５０２ｂが常閉するように、それぞれス
プール５０２ａ，５０２ｂを付勢している。スプール５
０２ａ，５０２ｂの軸方向には、液路３ａ側および３ｄ
側に、それぞれ凹部５０２ａ′，５０２ｂ′が形成され
てポペット弁５０７ａ，５０７ｂが内蔵され、ポペット
弁５０７ａ，５０７ｂをそれぞれ液路３ａ，３ｂ側へ付
勢するようにスプリング５０８ａ，５０８ｂが凹部５０
２ａ′，５０２ｂ′内に配設されている。ポペット弁５
０７ａ，５０７ｂの液路３ａ，３ｄとの当接端部は切り
欠かれてオリフィスを形成し、このオリフィスは可変絞
り通路５０１ａ，５０１ｂを構成している。なお、スプ
ール５０２ａ，５０２ｂの液路３ａ，３ｄ側の端部５０
２ａ″，５０２ｂ″は平坦に構成され、ハウジング５０
３ａ，５０３ｂの液路３ａ，３ｄ側壁部と液密的に当接
し得るようになっている。なお、第１の実施例と同一部
材には同一符号を付し、重複説明は省略する。

【００３１】上記第３の実施例の動作を図１０および図
１１を用いて説明すると、以下のとおりである。

【００３２】図１０は、ブレーキ液圧が増圧されている
状態（同図（Ａ））から保持される状態（同図（Ｃ））
へ移行するまでを示したものであって、電磁流出弁５ｂ
は常閉の状態が維持されている。電磁流入弁５ａが励磁
されると、スプール５０２ａが図中左側へ摺動し、まず
液路３ａの開口端には、スプール５０２ａに内蔵された
ポペット弁５０７ａの先端が当接する。この時、ポペッ
ト弁５０７ａは可変絞り通路５０１ａとしての切り欠き
（オリフィス）を有しているため、ブレーキ液はこの切
り欠きを通って流れるが、絞り通路として作用するた
め、流量が低減する。そして最終的にはポペット弁５０
７ａがスプリング５０８ａの付勢に抗してスプール５０
２ａの凹部５０２ａ′に入り込み、スプール５０２ａの
先端５０２ａ″も液路３ａの開口端に当接してブレーキ
液の流れを完全に遮断し、完全保持状態が維持される。
このように、本実施例においても、増圧から保持へ切り
換えられる際にはブレーキ液圧が可変絞り通路５０１ａ
を介して徐々に減衰するから、図１３に示すように、ブ
レーキ液の液圧変化に起因する脈圧の発生を低減するこ
とができる。

【００３３】また、図１１は、図１０とは逆に、ブレー
キ液圧が減圧されている状態（同図（Ａ））から保持さ
れる状態（同図（Ｃ））へ移行するまでを示したもので
あって、電磁流入弁５ａは常閉の状態が維持されてい
る。この場合においても、図１０の場合と同様に、液路
３ｄの開口端にポペット弁５０７ｂの先端が当接し、次
いでスプール５０２ｂの先端５０２ｂ″が当接して完全
保持状態が維持されるから、ブレーキ液圧が可変絞り通
路５０１ｂを介して徐々に減衰し、図１３に示すような
ブレーキ液の液圧変化に起因する脈圧の発生を低減する
ことができる。

【００３４】図１２は、図９に示した本考案の第３の実
施例の変形例であって、ポペット弁５０７ａ，５０７ｂ
をスプール５０２ａ，５０２ｂの細径部で構成するとと
もに、この細径部を摺動する円筒状のキャップ部材５０
９ａ，５０９ｂの液路３ａ，３ｄの開口端に当接する部
分５０９ａ′，５０９ｂ′に、可変絞り通路５０１ａ，
５０１ｂを形成する切り欠きが設けられたものである。
本変形例においても、スプール５０２ａ，５０２ｂの摺
動にともない、まず第１にキャップ部材５０９ａ，５０
９ｂの当接部５０９ａ′，５０９ｂ′が液路３ａ，３ｄ
の開口端に当接し、切り欠きからブレーキ液の流量を低
減しつつ、最後にポペット弁５０７ａ，５０７ｂを当接
せしめて完全にブレーキ液の流れを遮断するから、図１
３に示すようなブレーキ液の液圧変化に起因する脈圧の
発生を低減することができる。

【００３５】

【考案の効果】以上説明したように、本考案に係るブレ
ーキ液圧制御装置によれば、可変絞り通路によってブレ
ーキ液圧の変化にともなう脈圧の発生を低減し、ペダル
フィーリングの悪化および車輛騒音の増大を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかるブレーキ液圧制御装置の第１の
実施例についての概略構成図である。

【図２】図１における切換制御弁の拡大構成図である。

【図３】本考案にかかる第１の実施例の動作を示す説明
図で、（Ａ）は通常のブレーキ作動時（増圧時）を、
（Ｂ）（Ｃ）はＡＢＳ制御作動時のブレーキ液圧の保持
時を、（Ｄ）（Ｅ）はその再増圧時を、それぞれ示して
いる。

【図４】本考案にかかる第１の実施例の動作を示す説明
図で、（Ａ）はＡＢＳ制御作動時におけるブレーキ液圧
の保持時を、（Ｂ）（Ｃ）はその減圧時を、（Ｄ）
（Ｅ）はその再保持時を、それぞれ示している。

【図５】本考案にかかるブレーキ液圧制御装置の第２の
実施例についての概略説明図である。

【図６】図５における液路開閉装置の拡大構成図であ
る。

【図７】本考案にかかる第２の実施例の動作を示す説明
図で、（Ａ）は通常のブレーキ作動時（増圧時）を、
（Ｂ）はＡＢＳ制御作動時のブレーキ液圧の保持時を、
（Ｃ）はその再増圧時を、それぞれ示している。

【図８】本考案にかかるブレーキ液圧制御装置の第３の
実施例についての概略構成図である。

【図９】図８における切換制御弁の拡大構成図である。

【図１０】本考案にかかる第３の実施例の動作を示す説
明図で、（Ａ）〜（Ｃ）においてブレーキ液圧の増圧か
ら保持へ移行するまで示される。

【図１１】本考案にかかる第３の実施例の動作を示す説
明図で、（Ａ）〜（Ｃ）においてブレーキ液圧の減圧か
ら保持へ移行するまでが示される。

【図１２】本考案にかかるブレーキ液圧制御装置の第３
の実施例の変形例についての切換制御弁の拡大構成図で
ある。

【図１３】ブレーキペダルの踏み込みにより変化するブ
レーキ液圧の波形図で、（Ａ）は従来例を、（Ｂ）は本
考案のものを、それぞれ示している。

【符号の説明】

１ブレーキペダル２マスタシリンダ３ａ〜３ｆ液路３ｂ′ バイパス４ホイールシリンダ５ａ，５ｂ切換制御弁（電磁流入弁，電磁流出弁）７リザーバ８液圧ポンプ１１液路開閉装置５１ａ，５１ｂ，１１１，５０１ａ，５０１ｂ可変絞
り通路５２ａ，５２ｂ，１１２，５０２ａ，５０２ｂスプー
ル５０２ａ′，５０２ｂ′ 凹部５０７ａ，５０７ｂポペット弁５０９ａ，５０９ｂキャップ部材５０９ａ′，５０９ｂ′ 当接部

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ブレーキペダルの踏み込みに応動してブ
レーキ液圧を出力するマスタシリンダと、このマスタシリンダから液路を介して供給されるブレー
キ液圧によって作動するホイールシリンダと、前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダ間の前記液
路に連通し前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を制御
する切換制御弁と、この切換制御弁の制御によりブレーキ液圧を減圧すると
きに前記ホイールシリンダから前記切換制御弁を介して
排出されるブレーキ液を貯えるリザーバと、この貯えられたリザーバのブレーキ液を加圧して加圧さ
れたブレーキ液圧を前記マスタシリンダと前記切換制御
弁間の前記液路に還流させる液圧ポンプと、を含むブレーキ液圧制御装置において、前記切換制御弁を電磁流入弁と電磁流出弁とで構成する
とともに、少なくとも前記電磁流入弁側にその開閉に応
動して前記液路に絞りをかける可変絞り通路を設けたこ
と、を特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】前記可変絞り通路が前記電磁流入弁のス
プールの細径部による環状液路で構成され、このスプー
ルの摺動により前記液路に絞りをかける請求項１記載の
ブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】前記可変絞り通路が前記電磁流入弁へ接
続する前記液路に接続した液路開閉装置を構成するスプ
ールの細径部による環状液路で構成されるとともに、前
記液路にはバイパスが設けられ、前記電磁流入弁が閉弁
したときの前記バイパスの絞りこみを前記マスタシリン
ダ側のブレーキ液圧と前記ホイールシリンダ側のブレー
キ液圧との液圧差により摺動する前記スプールの環状液
路により行う請求項１記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】前記可変絞り通路が前記電磁流入弁のス
プールの軸方向凹部に内蔵されたポペット弁先端の切り
欠きで構成され、前記スプールの摺動により前記液路に
絞りをかける請求項１記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】前記可変絞り通路が前記電磁流入弁のス
プール細径部を摺動するキャップ部材の当接部の切り欠
きで構成され、前記スプールの摺動により前記液路に絞
りをかける請求項１記載のブレーキ液圧制御装置。