JPH06127361A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

ブレーキ液圧制御装置

Info

Publication number
JPH06127361A
JPH06127361A JP4276377A JP27637792A JPH06127361A JP H06127361 A JPH06127361 A JP H06127361A JP 4276377 A JP4276377 A JP 4276377A JP 27637792 A JP27637792 A JP 27637792A JP H06127361 A JPH06127361 A JP H06127361A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
master cylinder
port
pump
communication port
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP4276377A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiromi Ando
博美 安藤
Kunihiro Matsunaga
邦洋 松永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokico Ltd
Original Assignee
Tokico Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokico Ltd filed Critical Tokico Ltd
Priority to JP4276377A priority Critical patent/JPH06127361A/ja
Priority to US08/133,447 priority patent/US5472268A/en
Priority to DE4335076A priority patent/DE4335076C2/de
Publication of JPH06127361A publication Critical patent/JPH06127361A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/404—Control of the pump unit
    • B60T8/4054—Control of the pump unit involving the delivery pressure control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/341—Systems characterised by their valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/363—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems
    • B60T8/3635—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems switching between more than two connections, e.g. 3/2-valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5018—Pressure reapplication using restrictions
    • B60T8/5025—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems
    • B60T8/5037—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems closed systems

Abstract

(57)【要約】 【構成】 スプール１９の静止状態においてマスタシリ
ンダ連通ポート１３とホイールシリンダ連通ポート１６
とを連通させかつポンプ連通ポート１８を閉塞し、アン
チスキッド制御時にポート１８とポート１６とを連通さ
せるフローバルブ９を具備し、該フローバルブ９とは別
に、ポート１３とマスタシリンダ２の出力経路６，７と
を連通させかつポート１８とポート１３との連通を遮断
する状態と、ポート１３と出力経路６，７との連通を遮
断しかつポート１８とポート１３とを連通させる状態と
を切り換える切換手段５７を設けてなる。 【効果】 アンチスキッド制御機能とトラクション制御
機能とを両方装備させる場合においても、フローバルブ
９自体、特にスプールに関係して変更を加える必要がな
くなり、前記両制御機能を発揮し得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキ操作時のホイ
ールロックを防止するアンチスキッド制御用のものに加
速時のホイールスピンを防止するトラクション制御機能
を付加したブレーキ液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブレーキ操作時のホイールロックを防止
するアンチスキッド制御用のブレーキ液圧制御装置に
は、複数のポートを有するケーシングと、該ケーシング
内部に、スプールスプリングにより付勢されるとともに
両側に生じる差圧で各ポートの連通状態を切り換えるス
プールとを有するフローバルブを用いたものがある。と
ころで、従来、このフローバルブを用いるシステムで
は、アンチスキッド制御機能とトラクション制御機能と
を両方装備させる場合には、二つのユニットが必要であ
ると考えられていた。
【０００３】そこで、本出願人は、低コストでアンチス
キッド制御機能とトラクション制御機能とを両方装備さ
せることを目的として、フローバルブのスプールを、ス
プリングで付勢されたピストンで押圧し、ポンプの吐出
側に連通するポンプ連通ポートとホイールシリンダに連
通するホイールシリンダ連通ポートとを該スプールを介
して連通させるべく強制的に移動させた状態として、ア
ンチスキッド制御の再加圧用のポンプでマスタシリンダ
側のブレーキ液を吸入しホイールシリンダに吐出するこ
とによってトラクション制御を行うよう構成したものに
ついて先の出願を行っている（特願平４−１７３４７７
号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このブレーキ液圧制御
装置は、上記したように、ブレーキ液圧を制御するフロ
ーバルブ自体に、スプールをトラクション制御時に強制
的に移動させるためのピストンおよびスプリング等追加
のデバイスを設ける必要があり、また、制御機能変更時
にスプールの移動が必要となるため、これらの点でさら
なる改善の余地があった。
【０００５】したがって、本発明の目的は、アンチスキ
ッド制御機能とトラクション制御機能とを両方装備させ
る場合においても、フローバルブ自体、特にスプールに
関係して変更を加えることなく、前記両制御機能を発揮
し得るブレーキ液圧制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載のブレーキ液圧制御装置は、
マスタシリンダの出力経路に連通するマスタシリンダ連
通ポート、ホイールシリンダに連通するホイールシリン
ダ連通ポートおよびポンプの吐出側に連通するポンプ連
通ポートを有するケーシングと、該ケーシング内部に摺
動自在に設けられ、アンチスキッド制御の非作動時にス
プールスプリングにより付勢された静止状態にあって前
記マスタシリンダ連通ポートと前記ホイールシリンダ連
通ポートとを連通させるスプールとを有し、該スプール
が前記静止状態にあるとき前記ポンプ連通ポートを閉塞
し少なくともアンチスキッド制御の再加圧時に前記スプ
ールが両側に生じる差圧で前記スプールスプリングの付
勢力に抗して移動した状態にあるとき前記ポンプ連通ポ
ートと前記ホイールシリンダ連通ポートとを連通させる
流入制御手段を設けてなるフローバルブを具備するもの
であって、前記マスタシリンダの出力経路と前記マスタ
シリンダ連通ポートとの間には、前記マスタシリンダ連
通ポートと前記マスタシリンダの出力経路とを連通させ
かつ前記ポンプ連通ポートと前記マスタシリンダ連通ポ
ートとの連通を遮断する状態と、前記マスタシリンダ連
通ポートと前記マスタシリンダの出力経路との連通を遮
断しかつ前記ポンプ連通ポートと前記マスタシリンダ連
通ポートとを連通させる状態とを切り換える切換手段を
設けてなることを特徴としている。
【０００７】本発明の請求項２記載のブレーキ液圧制御
装置は、上記請求項１記載のものに加えて、前記マスタ
シリンダの出力経路と前記ポンプの吸入側とを連通させ
る状態と遮断する状態とを切り換える開閉手段を設けて
なることを特徴としている。
【０００８】本発明の請求項３記載のブレーキ液圧制御
装置は、上記請求項１記載のものに加えて、前記マスタ
シリンダのブレーキ液を貯蔵するリザーバ部と前記ポン
プの吸入側とを連通させる状態と遮断する状態とを切り
換える開閉手段を設けてなることを特徴としている。
【０００９】本発明の請求項４記載のブレーキ液圧制御
装置は、請求項１乃至３のいずれか記載のものに加え
て、前記切換手段は、前記ポンプの吐出圧を一端側で受
けるとともに他端側で前記マスタシリンダの出力経路の
ブレーキ液圧を受けるピストンと、該ピストンの前記他
端側を付勢するピストンスプリングとを有し、前記ピス
トンは、前記マスタシリンダの出力経路のブレーキ液圧
を受けない状態において前記ポンプの吐出圧を受ける
と、前記ピストンスプリングの付勢力に抗して移動して
前記マスタシリンダの出力経路と前記マスタシリンダ連
通ポートとの連通を遮断し次いで前記ポンプ連通ポート
と前記マスタシリンダ連通ポートとを連通させ、前記マ
スタシリンダの出力経路のブレーキ液圧を受けると、前
記マスタシリンダの出力経路と前記マスタシリンダ連通
ポートとを連通させかつ前記ポンプ連通ポートと前記マ
スタシリンダ連通ポートとの連通を遮断することを特徴
としている。
【００１０】本発明の請求項５記載のブレーキ液圧制御
装置は、請求項２記載のものに加えて、前記切換手段お
よび開閉手段は、前記マスタシリンダ連通ポートと前記
マスタシリンダの出力経路とを連通させ前記ポンプ連通
ポートと前記マスタシリンダ連通ポートとの連通を遮断
しかつ前記マスタシリンダの出力経路と前記ポンプの吸
入側との連通を遮断する状態と、前記マスタシリンダ連
通ポートと前記マスタシリンダの出力経路との連通を遮
断し前記ポンプ連通ポートと前記マスタシリンダ連通ポ
ートとを連通させかつ前記マスタシリンダの出力経路と
前記ポンプの吸入側とを連通させる状態とを切り換える
２位置４ポートの電磁切換弁で構成されることを特徴と
している。
【００１１】本発明の請求項６記載のブレーキ液圧制御
装置は、請求項１乃至５のいずれか記載のものに加え
て、前記フローバルブはクロス配管された同系統の一方
側前輪および他方側後輪のホイールシリンダにそれぞれ
対応して設けられるとともにこの二つのフローバルブに
対して一のポンプが設けられ、前記切換手段は、駆動輪
側のフローバルブに設けられていることを特徴としてい
る。
【００１２】
【作用】本発明の請求項１記載のブレーキ液圧制御装置
によれば、トラクション制御およびアンチスキッド制御
の非作動時に、切換手段によりマスタシリンダ連通ポー
トとマスタシリンダの出力経路とを連通させかつポンプ
連通ポートとマスタシリンダ連通ポートとの連通を遮断
した状態とする。すると、フローバルブのスプールは、
このとき静止状態にあってマスタシリンダ連通ポートと
ホイールシリンダ連通ポートとを連通させているため、
マスタシリンダ連通ポートからマスタシリンダの出力経
路のブレーキ液圧をホイールシリンダ側に伝達させるこ
とになる。そして、この状態でアンチスキッド制御が作
動され少なくともその再加圧時にポンプからブレーキ液
が吐出されても、該ポンプの吐出圧は、切換手段により
マスタシリンダ側に戻されることなくスプールの移動に
より連通されたフローバルブのポンプ連通ポートからホ
イールシリンダ連通ポートを介してホイールシリンダに
伝達されることになる。
【００１３】そして、トラクション制御の作動時には、
切換手段により、マスタシリンダ連通ポートとマスタシ
リンダの出力経路との連通を遮断しかつポンプ連通ポー
トとマスタシリンダ連通ポートとを連通させる状態とす
る。そして、ポンプにより吐出されたブレーキ液は、フ
ローバルブのスプールが静止状態にあって流入切換手段
によりポンプ連通ポートとホイールシリンダ連通ポート
との連通が遮断されているにもかかわらず、切換手段を
介してマスタシリンダ側に戻されることなくマスタシリ
ンダ連通ポートに伝達され静止状態にあるスプールを介
してホイールシリンダ連通ポートからホイールシリンダ
に伝達されることになる。したがって、フローバルブ自
体に追加のデバイスを設けることなく、前記両制御機能
を発揮させることができる。
【００１４】本発明の請求項２記載のブレーキ液圧制御
装置によれば、開閉手段がマスタシリンダの出力経路と
ポンプの吸入側とを連通させる状態と遮断する状態とを
切り換えることになるため、トラクション制御時にポン
プによりマスタシリンダの出力経路からブレーキ液を吸
入・吐出させることができ、それ以外のときにマスタシ
リンダの出力経路からポンプの吸入側にブレーキ液圧が
逃げるのを防止できる。
【００１５】本発明の請求項３記載のブレーキ液圧制御
装置によれば、開閉手段がマスタシリンダのブレーキ液
を貯蔵するリザーバ部とポンプの吸入側とを連通させる
状態と遮断する状態とを切り換えることになるため、ト
ラクション制御時にポンプによりマスタシリンダのリザ
ーバ部からブレーキ液を吸入・吐出させることができ、
それ以外のときにマスタシリンダのリザーバ部からポン
プの吸入側にブレーキ液圧が逃げるのを防止できる。
【００１６】本発明の請求項４記載のブレーキ液圧制御
装置によれば、トラクション制御およびアンチスキッド
制御の非作動時に、マスタシリンダの出力経路からブレ
ーキ液圧が伝達される際には、切換手段のピストンが、
マスタシリンダの出力経路とマスタシリンダ連通ポート
とを連通させかつポンプ連通ポートとマスタシリンダ連
通ポートとの連通を遮断した状態となっている。そし
て、フローバルブのスプールはこのとき静止状態にあっ
てマスタシリンダ連通ポートとホイールシリンダ連通ポ
ートとを連通させているため、マスタシリンダの出力経
路のブレーキ液圧は、マスタシリンダ連通ポートからホ
イールシリンダ連通ポートを介してホイールシリンダに
伝達されることになる。そして、この状態でアンチスキ
ッド制御が作動され少なくともその再加圧時にポンプか
らブレーキ液が吐出されても、ピストンはポンプ連通ポ
ートとマスタシリンダ連通ポートとの連通を遮断してい
るため、該ポンプの吐出圧が切換手段を介して、マスタ
シリンダ側に戻されることなくスプールの移動により連
通されたポンプ連通ポートからホイールシリンダ連通ポ
ートを介してホイールシリンダに伝達されることにな
る。
【００１７】そして、トラクション制御の作動時には、
マスタシリンダ側の出力経路からブレーキ液圧は伝達さ
れない状態であり、この状態においてポンプからブレー
キ液を吐出すると、切換手段のピストンは、ピストンス
プリングの付勢力に抗して移動してマスタシリンダの出
力経路とマスタシリンダ連通ポートとの連通を遮断し次
いでポンプ連通ポートとマスタシリンダ連通ポートとを
連通させることになる。すると、ポンプにより吐出され
たブレーキ液は、このときフローバルブのスプールが静
止状態にあって流入切換手段によりポンプ連通ポートと
ホイールシリンダ連通ポートとの連通が遮断されている
にもかかわらず、切換手段を介して、マスタシリンダ側
に戻されることなくマスタシリンダ連通ポートに伝達さ
れ静止状態のスプールを介してホイールシリンダ連通ポ
ートからホイールシリンダに伝達されることになる。し
たがって、フローバルブのスプールに関係して追加のデ
バイスを設ける必要がなくなるとともに、切換手段がブ
レーキ液圧に応動して作動するものであるため、高価な
電磁弁を用いる必要がなくなる。
【００１８】本発明の請求項５記載のブレーキ液圧制御
装置によれば、トラクション制御およびアンチスキッド
制御の非作動時に、切換手段および開閉手段を構成する
２位置４ポートの電磁切換弁によりマスタシリンダ連通
ポートとマスタシリンダの出力経路とを連通させポンプ
連通ポートとマスタシリンダ連通ポートとの連通を遮断
しかつマスタシリンダの出力経路とポンプの吸入側との
連通を遮断した状態とする。すると、フローバルブのス
プールはこのとき静止状態にあってマスタシリンダ連通
ポートとホイールシリンダ連通ポートとを連通させてい
るため、マスタシリンダの出力経路のブレーキ液圧がマ
スタシリンダ連通ポートからホイールシリンダ連通ポー
トを介してホイールシリンダに伝達される。なお、この
とき、マスタシリンダの出力経路のブレーキ液圧を電磁
切換弁を介してポンプの吸入側に逃すことはない。この
状態でアンチスキッド制御が作動され少なくともその再
加圧時にポンプからブレーキ液が吐出されても、該ポン
プの吐出圧は、電磁切換弁により、マスタシリンダ側に
戻されることなくスプールの移動により連通されたフロ
ーバルブのポンプ連通ポートからホイールシリンダ連通
ポートを介してホイールシリンダに伝達されることにな
る。
【００１９】そして、トラクション制御の作動時には、
電磁切換弁により、マスタシリンダ連通ポートとマスタ
シリンダの出力経路との連通を遮断しポンプ連通ポート
とマスタシリンダ連通ポートとを連通させかつマスタシ
リンダの出力経路とポンプの吸入側とを連通させた状態
とする。そして、ポンプを駆動すると、電磁切換弁を介
してマスタシリンダの出力経路からポンプがブレーキ液
を吸入し吐出する。この吐出されたブレーキ液は、この
ときフローバルブのスプールが静止状態にあって流入切
換手段によりポンプ連通ポートとホイールシリンダ連通
ポートとの連通が遮断されているにもかかわらず、電磁
切換弁を介して、マスタシリンダ側に戻されることなく
マスタシリンダ連通ポートに伝達され静止状態にあるス
プールを介してホイールシリンダ連通ポートからホイー
ルシリンダに伝達されることになる。したがって、フロ
ーバルブ自体に複雑なデバイスを設ける必要がなくなる
とともに、切換手段と開閉手段とが一つの電磁切換弁で
構成されるためコンパクトにできる。
【００２０】本発明の請求項６記載のブレーキ液圧制御
装置によれば、請求項１乃至５のいずれか記載のものの
作用に加えて、フローバルブはクロス配管された同系統
の一方側前輪および他方側後輪のホイールシリンダにそ
れぞれ対応して設けられるとともに、フローバルブに対
して一のポンプが設けられていて、切換手段が駆動輪側
のフローバルブに設けられているため、トラクション制
御時に従動輪側および駆動輪側のフローバルブは流入切
換手段によりポンプ連通ポートが閉塞されており、かつ
駆動輪側の切換手段はポンプ連通ポートとマスタシリン
ダの出力経路とを連通させる状態がないので、ポンプを
同系統で一つとしても、アンチスキッド制御時にマスタ
シリンダ側へポンプの吐出圧の影響が及んだり、トラク
ション制御時にポンプの吐出圧がマスタシリンダ側へ逃
げることがない。
【００２１】
【実施例】本発明の第１実施例によるブレーキ液圧制御
装置について図１および図２を参照して以下に説明す
る。なお、以下の説明において用いる上下は図面におけ
る上下を便宜上用いるものである。
【００２２】図中符号１はブレーキ液圧制御装置、符号
２はブレーキペダル３に連結し該ブレーキペダル３の踏
込み等に応じて液圧を発生させ、これをそれぞれ、クロ
ス配管される二系統の液圧制御回路Ａ，Ｂに伝達する二
つの液圧発生室２Ａ，２Ｂを有するタンデムマスタシリ
ンダを示している。なお、液圧制御回路Ｂ側は液圧制御
回路Ａ側と同様の構成であるため、液圧制御回路Ａ側に
ついてのみ説明する。
【００２３】液圧制御回路Ａは、さらに一方側駆動輪
（前輪駆動の場合、例えば前輪右側）のホイールシリン
ダ４，他方側従動輪（例えば後輪左側）のホイールシリ
ンダ５にそれぞれ連なる二つの分岐系統に分けられてい
る。ここで、ホイールシリンダ４，５は、例えばディス
クブレーキやドラムブレーキの液圧作動装置である。液
圧制御回路Ａは、マスタシリンダ２の液圧発生源２Ａか
ら出た後、経路６を介して二つの分岐系統の経路７，８
に分割されており、各経路７，８にはフローバルブ９，
１０がそれぞれ設けられている。これらフローバルブ
９，１０は、それぞれが、上下方向に延在する円筒状の
シリンダ部１１と該シリンダ部１１の内周側から外側に
かけて設けられた複数のポートとを有するケーシング１
２を具備している。
【００２４】ここで、前記ポートは、各同分岐系統の経
路７，８を介して液圧発生源２Ａに連通するようシリン
ダ部１１の軸線に直交して所定位置に設けられた第一ポ
ート（マスタシリンダ連通ポート）１３、該第一ポート
１３の所定量下側に設けられそれぞれ各同分岐系統の経
路１４，１５を介してホイールシリンダ４，５に連通す
る第二ポート（ホイールシリンダ連通ポート）１６、シ
リンダ部１１の下端に該シリンダ部１１の軸線方向に沿
って設けられた第三ポート１７、第一ポート１３に対向
して設けられた第四ポート（ポンプ連通ポート）１８で
ある。なお、第四ポート１８の軸線は第一ポート１３の
軸線よりも所定量下側にオフセットして設けられてい
る。
【００２５】ここで、上記第二ポート１６は第一ポート
１３の所定量下側にこれと平行に設けられた上部ポート
２０と該上部ポート２０の所定量下側にこれと平行に設
けられ外側で該上部ポート２０に連通する下部ポート２
１とから構成されている。
【００２６】そして、各フローバルブ９，１０の第三ポ
ート１７は各同分岐系統の経路２２，２３にそれぞれ連
通しており、これら経路２２，２３上には、電磁常閉弁
２４，２５がそれぞれ設けられている。そして、経路２
２，２３は合流点２６で合流しており、この合流点２６
に接続する経路２７には容量可変のリザーバ２８が一つ
設けられている。また、各フローバルブ９，１０の第四
ポート１８同士は経路２９で相互に連通されており、こ
の経路２９に接続する経路３０と上記経路２７とは経路
３１で接続されていて、この経路３１上にはポンプ３２
が設けられている。ここで、このポンプ３２は、吸入吐
出を行なうポンプ本体３３と、このポンプ本体３３のリ
ザーバ２８側に設けられた吸入弁３４と、ポンプ本体３
３の反リザーバ２８側に設けられた吐出弁３５とから構
成されており、リザーバ２８側のブレーキ液を吸入して
経路３０側に吐出するようになっている。
【００２７】上記フローバルブ９，１０には、そのケー
シング１２のシリンダ部１１内に円柱状のスプール１９
が上下摺動自在となるよう嵌入されている。このスプー
ル１９は、その上端部から中間所定位置まで中央に軸方
向に沿って穿設された所定径の上部孔３６と、その下端
部から中間所定位置まで該上部孔３６と同軸同径に穿設
されるとともに常に第三ポート１７に連通する下部孔３
７とを有しており、これら上部孔３６および下部孔３７
はこれらよりも所定量小径の小径孔３８で相互に連通し
ている。なお、下部孔３７の下端の開口部は径が他の部
分より所定量大きくなっており、この開口部にはスプー
ル１９を上方に向けて所定の付勢力で付勢するスプール
スプリング４０の上端が挿入されている。
【００２８】また、スプール１９には、上部孔３６およ
び下部孔３７に直交して複数の孔が穿設されている。こ
れらの孔は、スプール１９の上端から所定量下側に設け
られるとともに、該スプール１９がスプールスプリング
４０により付勢され上端部がシリンダ部１１の上面に当
接した静止状態（図１に示す状態）にあるときに上部孔
３６と第一ポート１３とを連通させ、かつアンチスキッ
ド制御時において両側に発生する差圧でスプール１９が
移動した状態にあるときに、第一ポート１３と上部孔３
６との連通を遮断する第一孔４１、該第一孔４１から所
定量下側に設けられスプール１９が上記静止状態にある
ときに上部孔３６と第二ポート１６の上部ポート２０と
を連通させ、かつスプール１９が上記移動状態にあると
きに上部孔３６と上部ポート２０との連通を遮断する第
二孔４２、該第二孔４２から所定量下側に設けられスプ
ール１９が上記静止状態にあるときに下部孔３７と第二
ポート１６の下部ポート２１との連通を遮断し、かつ上
記スプール１９が上記移動状態のときに下部孔３７と下
部ポート２１とを連通させる第三孔４３、および上記第
一孔４１に対向して同一平面に軸線を配置して設けられ
スプール１９が上記静止状態にあるときに上部孔３６と
第四ポート１８との連通を遮断し、かつスプール１９が
上記移動状態にあるときに上部孔３６と第四ポート１８
とを連通させる第四孔４４である。
【００２９】ここで、便宜上、第一孔４１と第四孔４４
とは別々のものとして述べたが、スプール１９の外周に
同一幅の溝が設けてあるので両者に差異はなく勿論一方
のみを設けてもよく、また、第二孔４２および第三孔４
３にも同様にスプール１９の外周に溝がそれぞれ設けて
ある。
【００３０】なお、第一ポート１３に対して第四ポート
１８が下側にオフセットされているため、スプール１９
が上記静止位置にあるとき、第一ポート１３が開放され
かつ第四ポート１８が閉塞された状態となり、スプール
１９が上記移動状態にあるとき、第一ポート１３が閉塞
されかつ第四ポート１８が開放されて第二ポート１６に
連通する状態となる。そして、この第一ポート１３に対
してオフセットされた第四ポート１８とスプール１９と
が流入制御手段を構成している。なお、この流入制御手
段としては、第一ポート１３と第四ポート１８とを同一
平面に軸線を配置するよう設けるとともに第四ポート１
８を第一ポート１３より所定量大径として、そして、第
四ポート１８に、スプール１９の溝内にその一部を突出
させつつ第四ポート１８を閉塞するようスプリングによ
り付勢され、スプール１９が移動すると溝からスプール
１９の外周部に載り上げることによってスプリングの付
勢力に抗して移動して第四ポート１８を開放する弁を設
ける構成を採用することも可能である。
【００３１】合流点２６とポンプ３２の吐出側とは経路
４５により接続されており、該経路４５にはリリーフ弁
４６が設けられている。このリリーフ弁４６は、ポンプ
３２の吐出側に接続するポート４７を閉塞する方向にス
プリング４８により付勢されるとともにポンプ３２の吸
入側に接続するポート４９から移動時に余剰吐出圧を逃
す弁体５０と、経路６に合流点５２で接続する経路５１
から伝達されるブレーキ液圧がスプリング４８の付勢力
により決まる所定値を超えた場合に弁体５０に当接して
マスタシリンダ２からのブレーキ液圧を弁体５０に閉弁
方向に作用させるピストン５３と、マスタシリンダ２側
の液圧がリザーバ２８側の液圧より低くなるとリザーバ
２８側のブレーキ液をマスタシリンダ２側に流すカップ
５４とを具備している。このリリーフ弁４６は、マスタ
シリンダ２によりブレーキ液圧が発生されないトラクシ
ョン制御時のポンプ３２の吐出圧を比較的高い一定値に
設定し、アンチスキッド制御時においてマスタシリンダ
２側のブレーキ液圧が上記所定値を超えた場合にポンプ
３２の吐出圧をマスタシリンダ２側のブレーキ液圧に追
従させるようになっている。
【００３２】そして、第１実施例においては、合流点５
２より下流側の経路６とリリーフ弁４６よりポンプ３２
の吸入側の経路４５との間に経路５５が接続されてお
り、この経路５５上には、この経路５５を消磁状態で遮
断し励磁されると連通させる、開閉手段である電磁常閉
弁５６が設けられている。
【００３３】さらに、第１実施例においては、駆動輪側
のフローバルブ９とマスタシリンダ２とを連通させる経
路７上に切換手段を構成する２位置３ポートの電磁切換
弁５７が設けられている。この電磁切換弁５７のポート
は、経路６，７を介してマスタシリンダ２に連通するポ
ート５８、経路７を介してフローバルブ９の第一ポート
１３に連通するポート５９および経路２９に接続する経
路２９ａを介して各フローバルブ９，１０の第四ポート
１８に連通するポート６０である。そして、この電磁切
換弁５７は、消磁状態においてポート５８とポート５９
とを連通させるとともにポート６０を閉塞し（すなわち
フローバルブ９の第一ポート１３とマスタシリンダ２と
を連通させかつ第四ポート１８と第一ポート１３との連
通を遮断する）、励磁状態においてポート５９とポート
６０とを連通させるとともにポート５８を閉塞する（す
なわち第一ポート１３とマスタシリンダ２との連通を遮
断しかつ第四ポート１８と第一ポート１３とを連通させ
る）ようになっている。
【００３４】ここで、具体的に上記電磁切換弁５７は、
図２に示すように、概略両端が閉塞された円筒形状をな
し両端閉塞部に軸線方向に沿ってそれぞれポート５８，
６０が穿設されたハウジング６１と、このハウジング６
１内に移動自在に設けられるとともに両端にそれぞれポ
ート５８の開口部６２およびポート６０の開口部６３を
閉塞可能な弁部６４，６５が形成されさらに軸線方向に
沿って貫通孔６６が穿設された弁体６７と、該弁体６７
をポート６０方向に付勢するスプリング６８とを有して
いる。また、ハウジング６１のポート５８側の所定位置
にはポート５９が形成されている。そして、ハウジング
６１に設けられたソレノイド６９が消磁された状態にあ
ると、弁体６７はスプリング６８の付勢力によってポー
ト６０の開口部６３を閉塞しこれによりポート５８とポ
ート５９とが連通する。一方ソレノイド６９が励磁され
ると弁体６７は吸引されスプリング６８の付勢力に抗し
て移動して、ポート５８の開口部６２を閉塞しポート６
０を開放してポート６０とポート５９とを貫通孔６６等
を介して連通させることになる。
【００３５】なお、電磁切換弁５７とマスタシリンダ２
とを接続する経路６と経路７の一部とが出力経路を構成
している。
【００３６】次に、以上のような構成の第１実施例のブ
レーキ液圧制御装置１の作動について以下に説明する。
なお、アンチスキッド制御はブレーキ操作時のホイール
ロックを防止するものであり、トラクション制御は加速
時のホイールスピンを防止するものであるため、これら
が同時に作動することはなく、よって、以下にこれらの
制御を別々に説明する。
【００３７】まず、図示せぬトラクション制御部が、各
車輪に設けられた図示せぬ車輪速センサからの情報等に
より加速中の駆動輪がホイールスピンを発生する傾向に
あると判定すると、該トラクション制御部は、電磁常閉
弁５６および電磁切換弁５７を励磁しかつポンプ３２を
駆動させる。すると、ポンプ３２は、電磁常閉弁５６が
開かれた状態にある経路５５等を介してマスタシリンダ
２側の経路６からブレーキ液を吸入し吐出する。する
と、その吐出圧は、リリーフ弁４６で一定圧に制御され
た状態で、ポート５８を閉塞しポート６０とポート５９
とを連通させている電磁切換弁５７を介して、マスタシ
リンダ２側に戻されることなく駆動輪側のフローバルブ
９の第一ポート１３に伝達される（このとき各フローバ
ルブ９，１０の第四ポート１８は静止状態にあるスプー
ル１９により閉塞されている）。これにより、第一ポー
ト１３から導入されたブレーキ液は、静止状態にあるス
プール１９の第一孔４１、上部孔３６、第二孔４２およ
び上部ポート２０等を介して比較的大きな流量で駆動輪
側のホイールシリンダ４に導入されて、該ホイールシリ
ンダ４を加圧しトラクション制御を行なう。
【００３８】トラクション制御中に、トラクション制御
部からの指令で減圧する場合には、電磁常閉弁２４を励
磁して開かせることにより、下部ポート２１、第三ポー
ト１７等でポンプ３２の吸入側にホイールシリンダ４の
ブレーキ液を逃し、減圧する。なお、再び増圧する指令
が出されると電磁常閉弁２４を閉じることにより、前述
と同じようにブレーキ液がホイールシリンダ４に流れ、
増圧される。
【００３９】そして、トラクション制御を解除する場合
には、トラクション制御部がポンプ３２を停止させ電磁
切換弁５７を消磁しさらに電磁常閉弁２４を励磁して開
かせることにより、下部ポート２１、第三孔４３、下部
孔３７および第三ポート１７を介してフローバルブ９か
ら経路２２側にブレーキ液が流出し、励磁状態が維持さ
れた電磁常閉弁５６を介して連通状態にある経路５５か
らマスタシリンダ２側に戻されることになる。そして、
マスタシリンダ２側にブレーキ液が戻される所定のタイ
ミングで電磁常閉弁５６を消磁する。ここで、トラクシ
ョン制御の作動中にブレーキペダル３が踏まれたことを
図示せぬセンサが検知するとトラクション制御部は、電
磁常閉弁５６および電磁切換弁５７を即座に消磁するこ
とになる。
【００４０】次に、通常のブレーキ操作を行なう場合に
は、電磁常閉弁５６および電磁切換弁５７は消磁状態に
あるため、ブレーキ操作に応じてマスタシリンダ２から
発生されたブレーキ液圧は、スプール１９が静止状態に
ある両フローバルブ９，１０の、第一ポート１３、第一
孔４１、上部孔３６、第二孔４２および上部ポート２０
等を介して大きな流路で各ホイールシリンダ４，５に伝
達されることになる。
【００４１】そして、上記のようなブレーキ操作中に、
図示せぬアンチスキッド制御部が、各車輪に設けられた
図示せぬ車輪速センサからの情報等により車輪がホイー
ルロック傾向であると判定し、アンチスキッド制御を行
なう場合には、アンチスキッド制御部からの信号によ
り、電磁常閉弁２４，２５が開かれることによって（一
方側のみアンチスキッド制御に入る場合には対応する電
磁常閉弁のみが開かれる）フローバルブ９，１０の下部
孔３７側のブレーキ液がリザーバ２８内へ流れ込み、こ
れによりスプール１９の両側に生じる差圧で該スプール
１９は、下方に移動して第一ポート１３と第一孔４１と
の連通を遮断し、かつホイールシリンダ４，５とリザー
バ２９とを下部ポート２１、第三孔４３、下部孔３７お
よび第三ポート１７等を介して連通させホイールシリン
ダ４，５内のブレーキ液をリザーバ２８に流入させてブ
レーキ液圧を減圧させ、さらに、上記スプール１９の移
動により第四ポート１８が開状態となる。
【００４２】ここで、アンチスキッド制御時においては
アンチスキッド制御部からの信号でポンプ３２は常に駆
動状態であり、上記減圧時において、ポンプ３２から吐
出されるリザーバ２８側のブレーキ液は、リリーフ弁４
６でマスタシリンダ２側のブレーキ液圧に追従するレベ
ルとされ、フローバルブ９，１０の開状態にある第四ポ
ート１８に導入されることになる。そして、ブレーキ液
は、移動状態にあるスプール１９により、第四ポート１
８、第四孔４４、上部孔３６、小径孔３８、下部孔３７
および第三ポート１７等を通じてリザーバ２８へと循環
する。なお、このとき、小径孔３８で定まるスプール１
９の上下の差圧でスプール１９が上下動し、この小径孔
３８を介してほぼ一定流量でブレーキ液が流れてリザー
バ２８へ至ることになる。
【００４３】そして、上記減圧状態からアンチスキッド
制御の再加圧状態に切り換わる場合には、アンチスキッ
ド制御部からの信号により電磁常閉弁２４，２５が閉じ
られることによって、ポンプ３２により吐出されるリザ
ーバ２８側のブレーキ液は、フローバルブ９，１０の、
第四ポート１８、第四孔４４、上部孔３６、小径孔３
８、下部孔３７、第三孔４３、および下部ポート２１を
介してホイールシリンダ４，５へ流れ、該ホイールシリ
ンダ４，５を再加圧するようになっている。なお、この
とき、小径孔３８で定まるスプール１９の上下の差圧で
スプール１９が上下動し、この小径孔３８を介してほぼ
一定流量でブレーキ液が流れて、ホイールシリンダ４，
５を再加圧することになる。
【００４４】なお、上記アンチスキッド制御の減圧およ
び再加圧時においては、電磁切換弁５７は常に消磁状態
にあるため、該ポンプ３２の吐出圧は、電磁切換弁５７
からマスタシリンダ２側に戻されることはない。
【００４５】以上に述べたように、第１実施例のブレー
キ液圧制御装置１は、フローバルブ９，１０とは別に設
けた電磁切換弁５７により、アンチスキッド制御とトラ
クション制御とを行わせることができるので、フローバ
ルブ９，１０のスプール１９に関係して追加のデバイス
を設ける必要がなくなる。
【００４６】また、上述したようにトラクション制御時
に両フローバルブ９，１０はスプール１９により第四ポ
ート１８が閉塞されており、かつ駆動輪側は電磁切換弁
５７が第四ポート１８とマスタシリンダ２側の経路７と
を連通させることがないので、本実施例のようにポンプ
３２を同系統で一つとしても、ポンプ３２の吐出圧が逃
げることがなく、良好に駆動輪側でトラクション制御を
行うことができる。また、フローバルブ９，１０は、ア
ンチスキッド制御の作動状態では、第一ポート１３がス
プール１９の移動により閉塞され、アンチスキッド制御
の非作動状態では、第四ポート１８がスプール１９によ
り閉塞されることになる。よって、両フローバルブ９，
１０が共にアンチスキッド制御状態となると、両フロー
バルブ９，１０共に、第一ポート１３がスプール１９の
移動により閉塞されるため、ポンプ３２の吐出圧が逃げ
ることがなく良好にアンチスキッド制御がなされ、フロ
ーバルブ９，１０の一方側のみがアンチスキッド制御状
態となっても、他方のフローバルブは第四ポート１８が
スプール１９により閉塞されているため、ポンプ３２の
吐出圧が他方のフローバルブを介して逃げることなくか
つ該吐出圧の影響が他方のフローバルブを介してマスタ
シリンダ２側におよぶことがなくなる。
【００４７】さらに、電磁常閉弁５６によって、トラク
ション制御時にポンプ３２によりマスタシリンダ２側の
経路６からブレーキ液を吸入し吐出させることができ、
それ以外のときにマスタシリンダ２の経路６からポンプ
３２の吸入側にブレーキ液圧が逃げるのを防止できる。
【００４８】次に、本発明の第２実施例によるブレーキ
液圧制御装置を図３を参照して以下に説明する。なお、
第２実施例は第１実施例に対し切換手段および開閉手段
の構成等が異なるため、相違部分を中心に説明し、同様
の部分は同一の符号を付してその説明を略す。
【００４９】第２実施例の切換手段を構成する切換弁７
０は、小径穴部７１とこれより所定量大径の大径穴部７
２とが直列に連続して設けられたハウジング７３と、該
ハウジング７３の小径穴部７１とほぼ同径をなし該小径
穴部７１に摺動自在に挿入される小径ピストン７４と、
これと別体で、大径穴部７２とほぼ同径をなし該大径穴
部７２に摺動自在に挿入される大径ピストン７５とを有
しており、該大径ピストン７５の小径ピストン７４に反
する側には、大径ピストン７５を小径ピストン７４方向
に付勢して小径穴部７１と大径穴部７２との境界の段部
７６に当接させるピストンスプリング７７が、大径ピス
トン７５に形成された軸部７８を挿入させた状態で設け
られている。ここで、大径ピストン７５の軸方向長は大
径穴部７２の軸方向長より所定量短く形成されており、
また小径ピストン７４の軸方向長は小径穴部７１の軸方
向長とほぼ同じ長さに形成されている。なお、大径ピス
トン７５および小径ピストン７４が、ポンプ３２の吐出
圧を一端側で受けるとともに他端側でマスタシリンダ２
のブレーキ液圧を受けるピストンを構成しており、これ
らは一体とすることも可能である。
【００５０】そして、マスタシリンダ２側の経路７に接
続するポート５８は、大径穴部７２の、軸部７８がハウ
ジング７３に当接するまで大径ピストン７５が移動して
も該大径ピストン７５により閉塞されることがない位置
に開口部６２を配置している。また、第一ポート１３側
の経路７に接続するポート５９は、大径穴部７２の、大
径ピストン７５が段部７６に当接した状態にあるとき開
口し大径ピストン７５が移動すると即座に閉塞される位
置に開口部７９を配置している。さらに、経路２９ａ等
を介して第四ポート１８に連通するポート６０は、小径
穴部７１の、大径穴部７２に反する側の端面に開口部６
３を配置している。そして、ハウジング７３には、ポー
ト５９に外側で連通するとともに小径穴部７１の中間所
定位置に開口部８０を配置した経路８１が設けられてい
る。よって、大径ピストン７５に液圧が作用しない状態
において小径ピストン７４がポンプ３２の吐出圧を受け
大径ピストン７５を押圧してこれと一体に移動すると、
ポート５９の開口部７９が閉塞され、次いで経路８１の
開口部８０が開口するようになっている。ここで、大径
ピストン７５と小径ピストン７４との径差は、ポート６
０からポンプ３２の吐出圧が導入されている状態におい
ても、ポート５８からマスタシリンダ２側の所定圧以上
のブレーキ液圧がかかると、大径ピストン７５が段部７
６に当接する位置に戻るよう設定される。
【００５１】なお、大径ピストン７５の外周部には該大
径ピストン７５の位置にかかわらず小径穴部７１側とポ
ート５８，５９との間の液漏れを防ぐシール部材８２が
設けられており、また小径穴部７１の、開口部８０より
大径ピストン７５側の内周部にはポート６０と大径穴部
７２側との間の液漏れを防ぐシール部材８３が設けられ
ている。
【００５２】第２実施例の開閉手段を構成する開閉弁８
４は、概略円筒状のハウジング８５と、該ハウジング８
５内に摺動自在に挿入されるピストン８６とを有してお
り、該ピストン８６の一端側には、他端側に形成された
小径の軸部８７をハウジング８５に当接させるよう付勢
するスプリング８８が設けられている。そして、ハウジ
ング８５の一端側には経路４５を介してポンプ３２の吸
入側に連通するポート８９が形成されており、ピストン
８６の一端側にはスプリング８８の付勢力に抗して移動
するとポート８９を閉塞する弁部９０が形成されてい
る。そして、ハウジング８５のポート８９側には該ピス
トン８６により閉塞されることのない位置にマスタシリ
ンダ２のブレーキ液を貯蔵するリザーバ部９１に経路５
５を介して連通するポート９２が設けられており、ハウ
ジング８５のポート８９に対し反対側の端部近傍には、
ピストン８６により閉塞されることがない位置に経路５
１に連通するポート９３が設けられている。
【００５３】この開閉弁８４は、アンチスキッド制御時
を含むブレーキペダル３が作動された状態すなわちマス
タシリンダ２からブレーキ液圧が発生された状態におい
て、ピストン８６がポート９３から導入される液圧でス
プリング８８の付勢力に抗して移動してポート８９を閉
塞し、マスタシリンダ２からブレーキ液圧が発生されな
い状態においてはピストン８６がスプリング８８の付勢
力でポート８９とポート９２とを連通すなわちリザーバ
部９１とポンプ３２の吸入側とを連通させるようになっ
ている。なお、ピストン８６の外周部には該ポート８
９，９２とポート９３との間の液漏れを防ぐシール部材
９４が設けられている。
【００５４】このような構成の第２実施例のブレーキ液
圧制御装置の全体の作動は上記第１実施例とほぼ同様で
あるので、構成の相違する切換弁７０および開閉弁８４
の作動を中心に以下に説明する。
【００５５】トラクション制御およびアンチスキッド制
御の非作動時において、切換弁７０は、ピストンスプリ
ング７７の付勢力により大径ピストン７５を段部７６に
当接させた状態にあって、ポート５８とポート５９とが
連通しておりポート６０は経路８１との連通が遮断され
ている。この状態でブレーキペダル３が操作されマスタ
シリンダ２側からブレーキ液圧が伝達されて大径ピスト
ン７５に液圧が作用しても同状態が維持される。それと
ともに、このブレーキ液圧は、スプール１９が静止状態
にある両フローバルブ９，１０の第一ポート１３から上
部ポート２０を介してホイールシリンダ４，５に伝達さ
れることになる。
【００５６】そして、この状態でアンチスキッド制御が
作動され、ポンプ３２からブレーキ液が吐出されること
になっても、切換弁７０は大径ピストン７５に作用する
液圧によりポート６０と経路８１との連通を遮断してい
るため、該ポンプ３２の吐出圧は、スプール１９の移動
により連通されたフローバルブ９，１０の第四ポート１
８から、下部ポート２１を介してホイールシリンダ４，
５にあるいは第三ポート１７を介してリザーバ２８に伝
達されることになる。ここで、上述したように、マスタ
シリンダ２からブレーキ液圧が発生されている状態にお
いては、開閉弁８４は閉じられているので、該開閉弁８
４を介してポンプ３２の吸入側にブレーキ液が吸入され
ることはない。
【００５７】一方、トラクション制御の作動時には、マ
スタシリンダ２側の経路６からブレーキ液圧は伝達され
ない状態であるため、開閉弁８４にはピストン８６に液
圧が作用せず、よってポート８９とポート９２とが連通
した状態にある。この状態においてポンプ３２が駆動さ
れると、該ポンプ３２はリザーバ部９１からブレーキ液
を吸入して吐出することになり、この吐出圧は、切換弁
７０の小径ピストン７４に作用して、該小径ピストン７
４と大径ピストン７５とをピストンスプリング７７の付
勢力に抗して移動させる。この移動によりポート５８と
ポート５９との連通が遮断され、次いでポート６０と経
路８１とが連通した状態になる。すると、ポンプ３２に
より吐出されたブレーキ液は、このときフローバルブ９
のスプール１９が静止状態にあって第四ポート１８と第
二ポート１６との連通が遮断されているにもかかわら
ず、切換弁７０を介して、マスタシリンダ２側に戻され
ることなく第一ポート１３に伝達され静止状態のスプー
ル１９を介して上部ポート２０からホイールシリンダ４
に伝達され該ホイールシリンダ４を加圧することにな
る。なお、トラクション制御中にブレーキペダル３が操
作されると、発生される液圧により開閉弁８４は閉状態
となりポンプの吐出がなくなるとともに、切換弁７０に
も大径ピストン７５に液圧が作用して段部７６に当接す
る位置に戻る。
【００５８】したがって、上記第１実施例において述べ
た効果に加えて、切換弁７０および開閉弁８４がブレー
キ液圧に応動して作動するものであるため、これらに高
価な電磁弁を用いる必要がなくなり、コストが低減でき
る。
【００５９】なお、上記切換弁７０としては、他の種々
のものが適用できる。例えば、図４に示すように、ポン
プ３２の吐出側に連通するポート６０の開口部６３を小
径穴部７１の、大径穴部７２に反する側の側端部に配置
し、経路８１の開口部８０を小径穴部７１の軸線上に配
置して、小径ピストン７４にスプリング９５により付勢
され開口部８０を閉塞可能なポペットバルブ９６を設
け、第一ポート１３に連通するポート５９の開口部７９
を大径穴部７２の軸線上に配置して、大径ピストン７５
にスプリング９７により付勢され開口部７９を閉塞可能
なポペットバルブ９８を設けた構成の切換弁７０を適用
することも可能である。
【００６０】この切換弁７０は、ピストンスプリング７
７により付勢された状態あるいはこれに加えてマスタシ
リンダ２側のブレーキ液圧が作用する状態においてはポ
ペットバルブ９６が経路８１を閉塞しかつポペットバル
ブ９８がポート５９を開放した状態となっている。そし
て、マスタシリンダ２側のブレーキ液圧が作用しない状
態においてポンプ３２の吐出圧が小径ピストン７４に作
用すると、小径ピストン７４と大径ピストン７５とが一
体に移動し、ポペットバルブ９６がスプリング９５の付
勢力で経路８１を閉塞した状態を維持つつ、ポペットバ
ルブ９８がポート５９を閉塞する。そして、さらに移動
すると、ポペットバルブ９６が小径ピストン７４に対す
る移動限界位置に達し、小径ピストン７４とともに移動
して経路８１を開放するようになっている。
【００６１】次に本発明の第３実施例によるブレーキ液
圧制御装置を図５および図６を参照して以下に説明す
る。なお、第３実施例は第１実施例に対し切換手段およ
び開閉手段を一体に構成した点が異なるため、この相違
部分を中心に説明し、同様の部分は同一の符号を付して
その説明を略す。
【００６２】第３実施例の電磁切換弁９９は、２位置４
ポートのものであり、経路７を介してマスタシリンダ２
に連通するポート１００、経路７を介してフローバルブ
９の第一ポート１３に連通するポート１０１、経路２９
ａ等を介してフローバルブ９，１０の第四ポート１８に
連通するポート１０２および経路４５に接続する経路１
０３を介してポンプ３２の吸入側に連通するポート１０
４とを有している。そして、この電磁切換弁９９は、消
磁状態においてポート１００とポート１０１とを連通さ
せるとともにポート１０２およびポート１０４を閉塞し
（すなわちフローバルブ９の第一ポート１３とマスタシ
リンダ２側の経路７とを連通させ第四ポート１８と第一
ポート１３との連通を遮断しかつマスタシリンダ２側の
経路７とポンプ３２の吸入側との連通を遮断する）、励
磁状態においてポート１００とポート１０４とを連通さ
せるとともにポート１０２とポート１０１とを連通させ
る（すなわちフローバルブ９の第一ポート１３とマスタ
シリンダ２側の経路７との連通を遮断し第四ポート１８
と第一ポート１３とを連通させかつマスタシリンダ２側
の経路７とポンプ３２の吸入側とを連通させる）ように
なっている。
【００６３】ここで、具体的に上記電磁切換弁９９は、
図６に示すように、概略両端が閉塞された円筒形状をな
し両端閉塞部に軸線方向に沿ってそれぞれポート１０
２，１０４が穿設されたハウジング１０５を有してお
り、該ハウジング１０５には、ポート１０２側に第一弁
室１０６が設けられ、ポート１０４側に第一弁室１０６
と連通孔１０７を介して連通する第二弁室１０８が設け
られている。第一弁室１０６には、連通孔１０７の一端
側を閉塞すべくスプリング１０９で付勢された球状の第
一弁体１１０が収納されており、第二弁室１０８には、
このハウジング１０５内に移動自在に設けられるととも
にポート１０４側に該ポート１０４を閉塞可能な弁部１
１１が形成された第二弁体１１２と、該第二弁体１１２
をポート１０４を閉塞する方向に付勢するスプリング１
１３とが設けられている。ここで、第二弁体１１２に
は、軸線方向に沿って貫通孔１１４が穿設され、また第
一弁室１０６側に連通孔１０７の他端側を閉塞可能な軸
部１１５が形成され、さらに軸部１１５が連通孔１０７
を閉塞した状態において第一弁室１０６側に突出する、
連通孔１０７より小径の突出部１１６が形成されてい
る。そして、ポート１０１は連通孔１０７の中間位置に
開口して形成され、ポート１００は、軸部１１５に対向
する位置に開口して形成されている。
【００６４】そして、ハウジング１０５に設けられたソ
レノイド１１７が消磁された状態にあると、第二弁体１
１２は、スプリング１１３の付勢力によってポート１０
４を閉塞し、かつ軸部１１５を連通孔１０７の他端側か
ら離間させてポート１００とポート１０１とを連通さ
せ、突出部１１６を第一弁室１０６から引込ませた状態
となっている。また、この突出部１１６の引込みにより
第一弁体１１０はスプリング１０９の付勢力によって連
通孔１０７の一端側を閉塞した状態となっており、これ
によりポート１０２が閉塞された状態となっている。一
方ソレノイド１１７が励磁されると第二弁体１１２は、
吸引されスプリング１１３の付勢力に抗して移動してポ
ート１０４を開放するとともに連通孔１０７の他端側を
軸部１１５で閉塞しかつ突出部１１６により第一弁体１
１０を連通孔１０７の一端側から離間させることにな
る。これにより、ポート１００とポート１０４とが貫通
孔１１４等を介して連通し、かつポート１０１とポート
１０２とが連通することになる。
【００６５】このような構成の第３実施例のブレーキ液
圧制御装置の全体の作動は上記第１実施例とほぼ同様で
あるので、構成の相違する２位置４ポートの電磁切換弁
９９の作動等を中心に以下に説明する。
【００６６】トラクション制御およびアンチスキッド制
御の非作動時において、電磁切換弁９９は消磁されてポ
ート１００，１０１間のみが連通された状態にある。こ
の状態でブレーキペダル３が操作されマスタシリンダ２
側の経路７からブレーキ液圧が伝達されると、このブレ
ーキ液圧は、電磁切換弁９９を介して、ポンプ３２の吸
入側に逃されることなくスプール１９が静止状態にある
両フローバルブ９，１０の第一ポート１３から上部ポー
ト２０を介してホイールシリンダ４，５に伝達されるこ
とになる。
【００６７】そして、この状態でアンチスキッド制御が
作動され、ポンプ３２からブレーキ液が吐出されること
になっても、該ポンプ３２の吐出圧は、ポート１０２が
閉塞された電磁切換弁９９によりマスタシリンダ２側に
戻されることはなく、スプール１９の移動により連通さ
れたフローバルブ９，１０の第四ポート１８および第四
孔４４から、下部ポート２１を介してホイールシリンダ
４，５にあるいは第三ポート１７を介してリザーバ２８
側に伝達されることになる。
【００６８】一方、トラクション制御の作動時には、電
磁切換弁９９が励磁されることにより、ポート１０１と
ポート１０２とが連通しポート１００とポート１０４と
が連通した状態となる。そして、ポンプ３２を駆動する
と、電磁切換弁９９を介してマスタシリンダ２側の経路
７から該ポンプ３２がブレーキ液を吸入し吐出する。こ
の吐出されたブレーキ液は、このときフローバルブ９の
スプール１９が静止状態にあって第四ポート１８と第二
ポート１６との連通が遮断されているにもかかわらず、
電磁切換弁９９を介して、マスタシリンダ２側に戻され
ることなく第一ポート１３に伝達され静止状態にあるス
プール１９を介して上部ポート２０からホイールシリン
ダ４に伝達されることになる。したがって、第１実施例
において述べた効果に加えて、切換手段と開閉手段とが
一つの電磁切換弁で構成されるためコンパクトにでき
る。
【００６９】
【発明の効果】本発明の請求項１記載のブレーキ液圧制
御装置によれば、フローバルブとは別に、切換手段を設
けたことにより、トラクション制御およびアンチスキッ
ド制御の非作動時に、マスタシリンダの出力経路のブレ
ーキ液圧をフローバルブのマスタシリンダ連通ポートか
らホイールシリンダ連通ポートを介してホイールシリン
ダ側に伝達させ、またアンチスキッド制御の少なくとも
再加圧時に発生されるポンプの吐出圧をマスタシリンダ
側に戻すことなくフローバルブのポンプ連通ポートから
ホイールシリンダ連通ポートを介してホイールシリンダ
に伝達させ、さらにトラクション制御の作動時にポンプ
により吐出されたブレーキ液を、フローバルブのポンプ
連通ポートとホイールシリンダ連通ポートとの連通が遮
断されているにもかかわらず、マスタシリンダ側に戻す
ことなくフローバルブのマスタシリンダ連通ポートに伝
達させホイールシリンダ連通ポートからホイールシリン
ダに伝達させることができる。したがって、フローバル
ブ自体、特にスプールに関係して変更を加える必要がな
くなり、前記両制御機能を発揮し得る。
【００７０】本発明の請求項２記載のブレーキ液圧制御
装置によれば、請求項１記載のものの効果に加えて、開
閉手段により、トラクション制御時にポンプによりマス
タシリンダの出力経路からブレーキ液を吸入・吐出させ
ることができ、それ以外のときにマスタシリンダの出力
経路からポンプの吸入側にブレーキ液圧が逃げるのを防
止できる。
【００７１】本発明の請求項３記載のブレーキ液圧制御
装置によれば、請求項１記載のものの効果に加えて、開
閉手段により、トラクション制御時にポンプによりマス
タシリンダのリザーバ部からブレーキ液を吸入・吐出さ
せることができ、それ以外のときにマスタシリンダのリ
ザーバ部からポンプの吸入側にブレーキ液圧が逃げるの
を防止できる。
【００７２】本発明の請求項４記載のブレーキ液圧制御
装置によれば、請求項１乃至３のいずれか記載のものの
効果に加えて、切換手段がブレーキ液圧に応動して作動
するものであるため、高価な電磁弁を用いる必要がなく
なり、コストが低減できる。
【００７３】本発明の請求項５記載のブレーキ液圧制御
装置によれば、請求項２記載のものの効果に加えて、切
換手段と開閉手段とが一つの電磁切換弁で構成されるた
めコンパクトにできる。
【００７４】本発明の請求項６記載のブレーキ液圧制御
装置によれば、請求項１乃至５のいずれか記載のものの
効果に加えて、ポンプを同系統で一つとしても、アンチ
スキッド制御にマスタシリンダ側へポンプの吐出圧の影
響が及んだり、トラクション制御時にポンプの吐出圧が
マスタシリンダ側に逃げることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例によるブレーキ液圧制御装
置の全体構成を概略的に示す構成図である。
【図２】本発明の第１実施例によるブレーキ液圧制御装
置の切換手段を示す断面図である。
【図３】本発明の第２実施例によるブレーキ液圧制御装
置の全体構成を概略的に示す構成図である。
【図４】本発明の第２実施例によるブレーキ液圧制御装
置の切換手段の別の例を示す断面図である。
【図５】本発明の第３実施例によるブレーキ液圧制御装
置の全体構成を概略的に示す構成図である。
【図６】本発明の第３実施例によるブレーキ液圧制御装
置の切換手段と開閉手段とを一体に構成した電磁切換弁
を示す断面図である。
【符号の説明】
１ ブレーキ液圧制御装置 ２ マスタシリンダ ４，５ ホイールシリンダ ６ 経路（出力経路） ７ 経路（出力経路） ９ フローバルブ １２ ケーシング １３ 第一ポート（マスタシリンダ連通ポート） １６ 第二ポート（ホイールシリンダ連通ポート） １８ 第四ポート（ポンプ連通ポート） １９ スプール ３２ ポンプ ４０ スプールスプリング ５６ 電磁常閉弁（開閉手段） ５７ 電磁切換弁（切換手段） ７０ 切換弁（切換手段） ７４ 小径ピストン（ピストン） ７５ 大径ピストン（ピストン） ７７ ピストンスプリング ８４ 開閉弁（開閉手段） ９９ 電磁切換弁

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 マスタシリンダの出力経路に連通するマ
    スタシリンダ連通ポート、ホイールシリンダに連通する
    ホイールシリンダ連通ポートおよびポンプの吐出側に連
    通するポンプ連通ポートを有するケーシングと、該ケー
    シング内部に摺動自在に設けられ、アンチスキッド制御
    の非作動時にスプールスプリングにより付勢された静止
    状態にあって前記マスタシリンダ連通ポートと前記ホイ
    ールシリンダ連通ポートとを連通させるスプールとを有
    し、該スプールが前記静止状態にあるとき前記ポンプ連
    通ポートを閉塞し少なくともアンチスキッド制御の再加
    圧時に前記スプールが両側に生じる差圧で前記スプール
    スプリングの付勢力に抗して移動した状態にあるとき前
    記ポンプ連通ポートと前記ホイールシリンダ連通ポート
    とを連通させる流入制御手段を設けてなるフローバルブ
    を具備するブレーキ液圧制御装置において、 前記マスタシリンダの出力経路と前記マスタシリンダ連
    通ポートとの間には、前記マスタシリンダ連通ポートと
    前記マスタシリンダの出力経路とを連通させかつ前記ポ
    ンプ連通ポートと前記マスタシリンダ連通ポートとの連
    通を遮断する状態と、前記マスタシリンダ連通ポートと
    前記マスタシリンダの出力経路との連通を遮断しかつ前
    記ポンプ連通ポートと前記マスタシリンダ連通ポートと
    を連通させる状態とを切り換える切換手段を設けてなる
    ことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
  2. 【請求項２】 前記マスタシリンダの出力経路と前記ポ
    ンプの吸入側とを連通させる状態と遮断する状態とを切
    り換える開閉手段を設けてなることを特徴とする請求項
    １記載のブレーキ液圧制御装置。
  3. 【請求項３】 前記マスタシリンダのブレーキ液を貯蔵
    するリザーバ部と前記ポンプの吸入側とを連通させる状
    態と遮断する状態とを切り換える開閉手段を設けてなる
    ことを特徴とする請求項１記載のブレーキ液圧制御装
    置。
  4. 【請求項４】 前記切換手段は、前記ポンプの吐出圧を
    一端側で受けるとともに他端側で前記マスタシリンダの
    出力経路のブレーキ液圧を受けるピストンと、該ピスト
    ンの前記他端側を付勢するピストンスプリングとを有
    し、前記ピストンは、 前記マスタシリンダの出力経路のブレーキ液圧を受けな
    い状態において前記ポンプの吐出圧を受けると、前記ピ
    ストンスプリングの付勢力に抗して移動して前記マスタ
    シリンダの出力経路と前記マスタシリンダ連通ポートと
    の連通を遮断し次いで前記ポンプ連通ポートと前記マス
    タシリンダ連通ポートとを連通させ、 前記マスタシリンダの出力経路のブレーキ液圧を受ける
    と、前記マスタシリンダの出力経路と前記マスタシリン
    ダ連通ポートとを連通させかつ前記ポンプ連通ポートと
    前記マスタシリンダ連通ポートとの連通を遮断すること
    を特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載のブレーキ
    液圧制御装置。
  5. 【請求項５】 前記切換手段および開閉手段は、前記マ
    スタシリンダ連通ポートと前記マスタシリンダの出力経
    路とを連通させ前記ポンプ連通ポートと前記マスタシリ
    ンダ連通ポートとの連通を遮断しかつ前記マスタシリン
    ダの出力経路と前記ポンプの吸入側との連通を遮断する
    状態と、前記マスタシリンダ連通ポートと前記マスタシ
    リンダの出力経路との連通を遮断し前記ポンプ連通ポー
    トと前記マスタシリンダ連通ポートとを連通させかつ前
    記マスタシリンダの出力経路と前記ポンプの吸入側とを
    連通させる状態とを切り換える２位置４ポートの電磁切
    換弁で構成されることを特徴とする請求項２記載のブレ
    ーキ液圧制御装置。
  6. 【請求項６】 前記フローバルブはクロス配管された同
    系統の一方側前輪および他方側後輪のホイールシリンダ
    にそれぞれ対応して設けられるとともにこの二つのフロ
    ーバルブに対して一のポンプが設けられ、前記切換手段
    は、駆動輪側のフローバルブに設けられていることを特
    徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のブレーキ液
    圧制御装置。
JP4276377A 1992-10-14 1992-10-14 ブレーキ液圧制御装置 Withdrawn JPH06127361A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4276377A JPH06127361A (ja) 1992-10-14 1992-10-14 ブレーキ液圧制御装置
US08/133,447 US5472268A (en) 1992-10-14 1993-10-07 Brake fluid pressure control apparatus for antiskid control and traction control
DE4335076A DE4335076C2 (de) 1992-10-14 1993-10-14 Druckregelvorrichtung für ein blockiergeschütztes und antriebsschlupfgeregeltes Fahrzeugbremssystem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4276377A JPH06127361A (ja) 1992-10-14 1992-10-14 ブレーキ液圧制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06127361A true JPH06127361A (ja) 1994-05-10

Family

ID=17568581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4276377A Withdrawn JPH06127361A (ja) 1992-10-14 1992-10-14 ブレーキ液圧制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5472268A (ja)
JP (1) JPH06127361A (ja)
DE (1) DE4335076C2 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9510177D0 (en) * 1995-05-19 1995-07-12 Lucas Ind Plc Improvements in and relating to electronic braking systems
JP3982005B2 (ja) * 1996-06-06 2007-09-26 アイシン精機株式会社 車輪ブレーキ液圧制御装置
JPH10264797A (ja) * 1997-03-25 1998-10-06 Unisia Jecs Corp ブレーキ装置
US6273528B1 (en) 1999-08-18 2001-08-14 Continental Teves, Inc. Brake force control valve
CN100473555C (zh) 2004-02-26 2009-04-01 万泰克有限公司 车辆辅助加热系统
US8480006B2 (en) * 2006-09-08 2013-07-09 Ventech, Llc Vehicle supplemental heating system
US20130168073A1 (en) * 2011-12-30 2013-07-04 Cnh America Llc Work vehicle fluid heating system
US10703464B2 (en) 2018-07-12 2020-07-07 Goodrich Corporation Architecture for locked wheel and antiskid performance

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3010639A1 (de) * 1980-03-20 1981-09-24 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Hydraulisches bremssystem mit einer antiblockierregelanlage
GB2101246B (en) * 1981-01-14 1985-02-27 Lucas Industries Ltd Improvements in anti-skid hydraulic braking systems for vehicles
DE3542419A1 (de) * 1985-04-03 1986-10-16 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage mit blockierschutz
DE3527190A1 (de) * 1985-07-30 1987-02-12 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage mit schlupfregelung
JP2614626B2 (ja) * 1987-12-29 1997-05-28 曙ブレーキ工業株式会社 ブレーキ液圧制御装置
JPH0288350A (ja) * 1988-09-24 1990-03-28 Sumitomo Electric Ind Ltd アンチロック用流量制御弁
IT1223895B (it) * 1988-11-08 1990-09-29 Fiat Auto Spa Impianto frenante antibloccaggio a basso assorbimento di potenza per un veicolo
DE4016746A1 (de) * 1990-05-25 1991-11-28 Teves Gmbh Alfred Bremsdruckregelvorrichtung
US5312175A (en) * 1991-07-03 1994-05-17 Tokico Ltd. Brake fluid pressure control apparatus
DE4134445A1 (de) * 1991-10-18 1993-04-22 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage
JPH06127360A (ja) * 1992-10-13 1994-05-10 Tokico Ltd ブレーキ液圧制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5472268A (en) 1995-12-05
DE4335076A1 (de) 1994-04-21
DE4335076C2 (de) 1999-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920004576B1 (ko) 앤티록용 액압제어장치
JPH06127361A (ja) ブレーキ液圧制御装置
MXPA02006737A (es) Montaje de valvula rele moduladora y metodo.
JPH0680064A (ja) 液圧制御装置
JPH0834338A (ja) 車両用液圧制御装置
JPH04232165A (ja) 液圧式ブレーキ装置
JPH06127360A (ja) ブレーキ液圧制御装置
JPH09315278A (ja) ブレーキ液圧制御装置
KR960007034B1 (ko) 차량용 미끄럼방지 제동장치
KR0152204B1 (ko) 차량의 에이비에스/티씨에스 겸용장치
JP4201937B2 (ja) ブレーキシステム
JP2998524B2 (ja) アンチスキッド装置
JP3190990B2 (ja) 車輪ブレーキの圧力制御装置
JPH0781539A (ja) アンチスキッド装置
JP3715054B2 (ja) 車両用アンチロックブレーキ制御装置
JP2650912B2 (ja) 車両用のアンチロツク装置
KR100482958B1 (ko) 차량용 전자제어식 브레이크 시스템
JPH02246857A (ja) スキッド防止装置
JPH07228233A (ja) ブレーキ液圧制御装置
JPH05162628A (ja) 車輪ブレーキの圧力制御装置
JPH06227378A (ja) ブレーキ液圧制御装置
JPH07315191A (ja) ブレーキ液圧制御装置
JPH0672300A (ja) ブレーキ液圧制御装置
JPH0345450A (ja) アンチスキッドブレーキ制御システム
JPH07315189A (ja) ブレーキ液圧制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20000104