JP3982005B2 - 車輪ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、自動車の液圧ブレーキ装置に関し、特に、ブレーキ時の車輪のロックを防止したり、発進時の車輪の空転を防止するための車輪ブレーキ液圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車輪ブレーキ液圧制御装置として様々な構成のものが知られているが、マスタシリンダと車輪ブレーキとその両者を連通する連通路とを含む主ブレーキ回路の前記連通路を選択的に閉じるための第１の電磁弁と、前記連通路の第１の電磁弁と車輪ブレーキとの間の部分とリザーバを備えたリザーバ回路とを選択的に連通するための第２の電磁弁と、主ブレーキ回路から第２の電磁弁を通ってリザーバ回路に流入したブレーキ液を前記連通路のマスタシリンダと第１の電磁弁との間の部分に戻すための戻しポンプとを備えた車輪ブレーキ液圧制御装置が多用されている。この車輪ブレーキ液圧制御装置は、特開平７−１６５０４５号公報に記載されている。
【０００３】
この特開平７−１６５０４５号公報に記載の車輪ブレーキ液圧制御装置においては、自動車の組立て工程において、液圧ブレーキ装置を組立てた後、真空ポンプをマスタシリンダリザーバに接続して主ブレーキ回路およびリザーバ回路の空気を抜き、次いでブレーキ液を主ブレーキ回路およびリザーバ回路に充填するのに際し、第２の電磁弁を開かないでもリザーバ回路の空気を主ブレーキ回路へ排気可能とするため、リザーバ回路と主ブレーキ回路とを、その前者からその後者へ向かう方向を順方向とし、重力により開くか、或は主ブレーキ回路の排気時に主ブレーキ回路とリザーバ回路との間に発生する差圧により開くように構成した逆止弁を介して接続している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平７−１６５０４５号公報記載の車輪ブレーキ液圧制御装置は、逆止弁を追加した分だけコストが上昇する。
【０００５】
この出願の発明は、特開平７−１６５０４５号公報記載の車輪ブレーキ液圧制御装置と同様に第２の電磁弁を開かないでもリザーバ回路の空気を主ブレーキ回路に排気可能であり、コスト上昇を伴わない車輪ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この出願の発明に係る車輪ブレーキ液圧制御装置は、請求項１に記載したように、マスタシリンダと車輪ブレーキとその両者を連通する連通路とを含む主ブレーキ回路の前記連通路を選択的に閉じるための第１の電磁弁と、真空ポンプを使用して主ブレーキ回路内の空気を排気した際に主ブレーキ回路とリザーバを備えたリザーバ回路との間に発生する差圧により開き前記連通路の第１の電磁弁と車輪ブレーキとの間の部分とリザーバ回路とを選択的に連通するための第２の電磁弁と、主ブレーキ回路から第２の電磁弁を通ってリザーバ回路に流入したブレーキ液を前記連通路のマスタシリンダと第１の電磁弁との間の部分に戻すための戻しポンプとを備えた車輪ブレーキ液圧制御装置において、前記第２の電磁弁は、ソレノイドの励磁により発生する電磁力によって開作動しソレノイドの非励磁中においては前記主ブレーキ回路と前記リザーバ回路との間の差圧のみによって開閉作動する構成であって、前記第２の電磁弁は、前記主ブレーキ回路に連通するとともに弁座と弁体との間に生じる隙間を介して前記リザーバ回路に連通する室と、この室内にて前記弁体を一体的に保持するとともに前記ソレノイドの励磁により発生する電磁力によって前記弁体を前記弁座から離間させる方向へ変位される磁性体製の可動プランジャと、前記弁座と前記弁体および前記可動プランジャの前記弁体寄り部分の外周を取り囲むスリーブと、このスリーブの内周と前記可動プランジャの外周とにより形成されブレーキ液の粘性を利用して圧力降下を生じさせる環状通路とを備え、前記室と前記隙間とが環状通路によってのみ連通されているものである。
【０００７】
このような構造の車輪ブレーキ液圧制御装置においては、自動車の組立て工程において、液圧ブレーキ装置を組立てた後、真空ポンプをマスタシリンダリザーバに接続して主ブレーキ回路を排気すると、第２の電磁弁が主ブレーキ回路とリザーバ回路との差圧により開き、リザーバ回路の空気が主ブレーキ回路へ排気されるものである。そして、第２の電磁弁は、ソレノイドの励磁により発生する電磁力によって開作動し、ソレノイドの非励磁中においては主ブレーキ回路とリザーバ回路との間の差圧のみによって開閉作動するものである。さらに、第２の電磁弁は、主ブレーキ回路に連通するとともに弁座と弁体との間に生じる隙間を介してリザーバ回路に連通する室と、この室内にて弁体を一体的に保持するとともにソレノイドの励磁により発生する電磁力によって弁体を弁座から離間させる方向へ変位される磁性体製の可動プランジャと、弁座と前記弁体および前記可動プランジャの前記弁体寄り部分の外周を取り囲むスリーブと、このスリーブの内周と可動プランジャの外周とにより形成されブレーキ液の粘性を利用して圧力降下を生じさせる環状通路とを備え、室と隙間とが環状通路によってのみ連通されているものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この出願に係る発明の一実施形態について図を参照して説明する。
【００１０】
図１は、自動車の液圧ブレーキ装置の概略を示す図である。図１において、ブレーキペダル１１はブースタ１２を介してタンデムマスタシリンダ１３と連結されており、ブレーキペダル１１に加えられたブレーキ操作力はブースタ１２により倍加されてタンデムマスタシリンダ１３に入力される。タンデムマスタシリンダ１３はマスタシリンダリザーバ１３ａを備えている。タンデムマスタシリンダ１３の２つの圧力発生室のうちの一方圧力室は、連通路１４，１５により前左車輪ブレーキ１６に連通されるとともに連通路１４，１７により後右車輪ブレーキ１８に連通され、またタンデムマスタシリンダ１３の２つの圧力発生室のうちの他方圧力室は、連通路１９，２０により前右車輪ブレーキ２１に連通されるとともに連通路１９，２２により後左車輪ブレーキ２３に連通される。連通路１４，１５，１７，１９，２０，２２は主ブレーキ回路を構成する。
【００１１】
車輪ブレーキ１６の液圧をアンチロック制御するための車輪ブレーキ液圧制御装置２４は、連通路１５を選択的に閉じるための電磁弁２５と、連通路１５の車輪ブレーキ１６と電磁弁２５との間の部分とリザーバ２６ａを備えたリザーバ回路２６とを選択的に連通する電磁弁２７と、連通路１５から電磁弁２７を通ってリザーバ回路２６に流入したブレーキ液をダンパ室２８とオリフィス２９を順次介して連通路１４に戻すポンプ３０を備える。連通路１５には、ブレーキ操作の解除時に車輪ブレーキ１６のブレーキ液をマスタシリンダ１３に戻すための逆止弁３１が電磁弁２５と並列の関係となるように接続されている。尚、ポンプ３０は周知のように電動機（図示省略）により駆動されるものである。
【００１２】
電磁弁２５は、ソレノイド２５ａの励磁により発生する電磁力により弁体を開位置から閉位置へ変位させ、ソレノイド２５ａが励磁されない状態ではスプリング２５ｂにより弁体を閉位置から開位置へ変位させるように構成されている。これに対して電磁弁２７は、ソレノイド２７ａの励磁により発生する電磁力により閉位置から開位置へ変位させ、ソレノイド２７ａが励磁されない状態では連通路１５とリザーバ回路２６との間の差圧によって弁体を開位置および閉位置へ変位させるように構成されている。つまり、電磁弁２７には弁体を付勢するスプリングが設けられておらず、電磁弁２７の弁体には連通路１５の圧力が弁体を閉位置へ付勢するように作用されるとともにリザーバ回路２６の圧力が弁体を開位置へ付勢するように作用されているものであり、ソレノイド２７ａが励磁されない状態では、連通路１５の圧力がリザーバ回路２６の圧力より高ければ弁体が閉位置を占め、またリザーバ回路２６の圧力が連通路１５の圧力より高ければ弁体が開位置を占めるように構成されている。
【００１３】
車輪ブレーキ１８の液圧をアンチロック制御するための車輪ブレーキ液圧制御装置３２は、連通路１７を選択的に閉じるための電磁弁３３と、連通路１７の車輪ブレーキ１８と電磁弁３３との間の部分とリザーバ回路２６とを選択的に連通する電磁弁３４と、連通路１７に電磁弁３３と並列の関係となるように接続された逆止弁３５を備える。電磁弁３３は電磁弁２５と同じ構成であるが、電磁弁３４は電磁弁２７と同じ構成ではない。即ち、電磁弁３４は、ソレノイド３４ａの励磁により発生する電磁力により弁体を閉位置から開位置へ変位させ、ソレノイド３４ａが励磁されない状態ではスプリング３４ｂにより弁体を開位置から閉位置へ変位させるように構成されている。逆止弁３５の作用は逆止弁３１と同じである。
【００１４】
リザーバ回路２６、ダンパ室２８、オリフィス２９、ポンプ３０は、車輪ブレーキ液圧制御装置２４，３２に共通の構成要素である。
【００１５】
車輪ブレーキ２１の液圧をアンチロック制御するための車輪ブレーキ液圧制御装置３６は、車輪ブレーキ液圧制御装置２４と同じ構成であり、電磁弁２５に対応する電磁弁３７と、リザーバ２６ａを備えたリザーバ回路２６に対応するリザーバ３８ａを備えたリザーバ回路３８と、電磁弁２７に対応する電磁弁３９と、オリフィス２９に対応するオリフィス４０と、ダンパ室２８に対応するダンパ室４１と、ポンプ３０に対応するポンプ４２と、逆止弁３１に対応する逆止弁４３とで構成される。
【００１６】
車輪ブレーキ２３の液圧をアンチロック制御するための車輪ブレーキ液圧制御装置４７は、車輪ブレーキ液圧制御装置３２と同じ構成であり、電磁弁３３に対応する電磁弁４４と、電磁弁３４に対応する電磁弁４５と、逆止弁３５に対応する逆止弁４６と、リザーバ回路３８と、オリフィス４０と、ダンパ室４１と、ポンプ４２とで構成される。
【００１７】
自動車の組立て工程において、液圧ブレーキ装置を組立てた後、マスタシリンダ１３から車輪ブレーキ１６，１８，２１，２３に至る主ブレーキ回路とリザーバ回路２６，３８の空気を抜くために真空ポンプがマスタシリンダリザーバ１３ａに接続されると、主ブレーキ回路（マスタシリンダ１３と、連通路１４，１５，１７，１９，２０，２２と、車輪ブレーキ１６，１８，２１，２３）の空気が排気されて主ブレーキ回路の圧力が下がり、連通路１５とリザーバ回路２６との差圧により電磁弁２７が開位置となり、また連通路２０とリザーバ回路３８との差圧により電磁弁３９が開位置となるので、リザーバ回路２６の空気が電磁弁２７を通って連通路１５に排気され、またリザーバ回路３８の空気が電磁弁３９を通って連通路２０に排気される。主ブレーキ回路とリザーバ回路２６，３８の排気が完了すると、ブレーキ液がマスタシリンダリザーバ１３ａから充填され、主ブレーキ回路がブレーキ液で満たされる。主ブレーキ回路の圧力がリザーバ回路２６，３８の圧力より高くなるため電磁弁２７，３９が閉位置となり、リザーバ回路２６，３８は、後に電磁弁２７，３９又は３４，４５のソレノイドが励磁されるまでの間は負圧の状態に保たれ、電磁弁２７，３９又は３４，４５のソレノイドが励磁されて電磁弁２７，３９又は３４，４５が開位置とされたときにブレーキ液が主ブレーキ回路から流入する。
【００１８】
ブレーキペダル１１が操作されマスタシリンダ１３から車輪ブレーキ１６，１８，２１，２３に液圧が付与されている状態において、車輪ブレーキ１６の液圧は電磁弁２５，２７のソレノイドを励磁したり励磁を止めたりすることで減圧、保持、増圧させることができ、車輪ブレーキ１８の液圧は電磁弁３３，３４のソレノイドを励磁したり励磁を止めたりすることで減圧、保持、増圧させることができ、車輪ブレーキ２１の液圧は電磁弁３７，３９のソレノイドを励磁したり励磁を止めたりすることで減圧、保持、増圧させることができ、車輪ブレーキ２３の液圧は電磁弁４４，４５のソレノイドを励磁したり励磁を止めたりすることで減圧、保持、増圧させることができる。例えば、電磁弁２５のソレノイドを励磁して電磁弁２５を閉位置とするとともに電磁弁２７のソレノイドを励磁して電磁弁２７を開位置とすれば、車輪ブレーキ１６のブレーキ液が電磁弁２７を通ってリザーバ回路２６に流入し、車輪ブレーキ１６の液圧が減圧する。その後、電磁弁２５のソレノイドの励磁を継続するとともに電磁弁２７のソレノイドの励磁を止めれば、連通路１５の液圧がリザーバ回路２６の液圧より高いので電磁弁２７が連通路１５とリザーバ回路２６の差圧により閉位置となり、車輪ブレーキ１６の液圧が保持となる。その後、電磁弁２５のソレノイドの励磁も止めれば、電磁弁２５が開位置となり、マスタシリンダ１３から車輪ブレーキ１６にブレーキ液が供給され、車輪ブレーキ１６の液圧が増圧する。
【００１９】
尚、車輪ブレーキ１６，１８を左右前車輪ブレーキとし、車輪ブレーキ２１，２３を左右後車輪ブレーキとして実施しても良く、その場合に更に車輪ブレーキ２１，２３の液圧を電磁弁３７，３９により共通制御するように変更して実施しても良い。
【００２０】
図２および図３は電磁弁２７の詳細構造を示すものであり、図２は閉状態を示し、図３は開状態を示す。図２および図３において、車輪ブレーキ液圧制御装置２４，３２，３６および４７に共通のボデー５０には、水平な軸線を有する電磁弁取付け穴５１と、この電磁弁取付け穴５１の周面に開口する連通路１５と、電磁弁取付け穴５１の底面に開口するリザーバ回路２６が形成されている。電磁弁２７は、左方部を電磁弁取付け穴５１嵌合され固定された非磁性体製のケース５２を有する。このケース５２は連通路１５と連通する室５３を内部に形成しており、この室５３内には磁性体製の固定コア５４と磁性体製の可動プランジャ５５とが設置されている。可動プランジャ５５の左方部５６は小径に形成されており、この左方部５６はケース５２に設けられたスリーブ５７の内部に延在されており、左方部５６の先端（左端）には、スリーブ５７内に圧入され固定された弁座５８に対して当接および離間される弁体５９が固定されている。ケース５２の右方部の外周側に設置されたソレノイド６０が励磁されると、可動プランジャ５５を固定コア５４側に吸引する電磁力が発生し、可動プランジャ５５および弁体５９が図３に示す位置へ移動し、弁体５９が弁座５８から離間し、電磁弁２７が開状態となる。図３の状態において連通路１５の圧力がリザーバ回路２６の圧力より高ければ、連通路１５のブレーキ液が室５３、可動プランジャ５５の左方部５６の外周とスリーブ５７の内周とで形成された環状通路６１、弁座５８と弁体５９との間の隙間、弁座５８の内側通路を順次通ってリザーバ回路２６へ流出する。その際、環状通路６１はブレーキ液の粘性を利用して圧力降下を生じさせる。この環状通路６１のブレーキ液が流れることによって生じる圧力降下の大きさは、環状通路６０の長さに正比例するとともに環状通路６０の厚みの三乗に反比例する。圧力降下を生じさせる他の手段としてはオリフィスがあるが、オリフィスを使用する場合には可動プランジャ５５の左方部５６とスリーブ５７とを液密的に且つ摺動可能に係合させる必要があり、この係合により可動プランジャ５５の摺動抵抗が増大する。これに対して、環状通路６１が可動プランジャ５５の摺動抵抗が増大しない利点がある。而して、可動プランジャ５５は環状通路６１の上流側と下流側との間の圧力差ΔＰ１と左方部５７の断面積Ｓ１とをかけてなる大きさの力Ｆにて左方向に付勢される。従って、ソレノイド６０の励磁が止められると、可動プランジャ５６および弁体５９が上記力Ｆにより可動プランジャ５５の摺動抵抗に打ち勝って左方へ移動され、弁体５８が弁座５８に当接し、図２に示す閉状態となる。
【００２１】
図２の状態において、連通路１５の空気が真空ポンプにより連通路１５の排気等によって連通路１５の圧力がリザーバ回路２６の圧力より低くなると、その両者間の圧力差ΔＰ２と、弁座５８と弁体５９との間のシール有効径を直径とする円の面積をかけてなる大きさの力Ｆ２により弁体５９および可動プランジャ５５が右方向に付勢され、可動プランジャ５５および弁体５９が上記力Ｆ２により可動プランジャ５５の摺動抵抗に打ち勝って右方へ移動され、弁体５９が弁座５８から離間して電磁弁２７が開状態となる。
【００２２】
【発明の効果】
この出願の発明に係る車輪ブレーキ液圧制御装置は、主ブレーキ回路からリザーバ回路へのブレーキ液の流入を制御させる電磁弁を、主ブレーキ回路の排気時に主ブレーキ回路とリザーバ回路との間に発生する差圧により開くように構成したものであり、リザーバ回路を容易に排気でき、コスト上昇も伴わない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明の実施形態を示す図である。
【図２】図１中の電磁弁２７の詳細構造を示す断面図であり、ソレノイドを励磁しない状態を示す。
【図３】図２中の電磁弁のソレノイドを励磁した状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１３・・・マスタシリンダ
１４，１５，１９，２０・・・主ブレーキ回路を形成する連通路
１６，２１・・・車輪ブレーキ
２５，２７，３３，３４，３７，３９，４４，４５・・・電磁弁
２６，３８・・・リザーバ回路
２６ａ，３８ａ・・・リザーバ
３０，４２・・・戻しポンプ
５２・・・ケース
５３・・・室
５５・・・可動プランジャ
５７・・・スリーブ
５８・・・弁座
５９・・・弁体
６０・・・ソレノイド
６１・・・環状通路
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、自動車の液圧ブレーキ装置に関し、特に、ブレーキ時の車輪のロックを防止したり、発進時の車輪の空転を防止するための車輪ブレーキ液圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車輪ブレーキ液圧制御装置として様々な構成のものが知られているが、マスタシリンダと車輪ブレーキとその両者を連通する連通路とを含む主ブレーキ回路の前記連通路を選択的に閉じるための第１の電磁弁と、前記連通路の第１の電磁弁と車輪ブレーキとの間の部分とリザーバを備えたリザーバ回路とを選択的に連通するための第２の電磁弁と、主ブレーキ回路から第２の電磁弁を通ってリザーバ回路に流入したブレーキ液を前記連通路のマスタシリンダと第１の電磁弁との間の部分に戻すための戻しポンプとを備えた車輪ブレーキ液圧制御装置が多用されている。この車輪ブレーキ液圧制御装置は、特開平７−１６５０４５号公報に記載されている。
【０００３】
この特開平７−１６５０４５号公報に記載の車輪ブレーキ液圧制御装置においては、自動車の組立て工程において、液圧ブレーキ装置を組立てた後、真空ポンプをマスタシリンダリザーバに接続して主ブレーキ回路およびリザーバ回路の空気を抜き、次いでブレーキ液を主ブレーキ回路およびリザーバ回路に充填するのに際し、第２の電磁弁を開かないでもリザーバ回路の空気を主ブレーキ回路へ排気可能とするため、リザーバ回路と主ブレーキ回路とを、その前者からその後者へ向かう方向を順方向とし、重力により開くか、或は主ブレーキ回路の排気時に主ブレーキ回路とリザーバ回路との間に発生する差圧により開くように構成した逆止弁を介して接続している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平７−１６５０４５号公報記載の車輪ブレーキ液圧制御装置は、逆止弁を追加した分だけコストが上昇する。
【０００５】
この出願の発明は、特開平７−１６５０４５号公報記載の車輪ブレーキ液圧制御装置と同様に第２の電磁弁を開かないでもリザーバ回路の空気を主ブレーキ回路に排気可能であり、コスト上昇を伴わない車輪ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この出願の発明に係る車輪ブレーキ液圧制御装置は、請求項１に記載したように、マスタシリンダと車輪ブレーキとその両者を連通する連通路とを含む主ブレーキ回路の前記連通路を選択的に閉じるための第１の電磁弁と、真空ポンプを使用して主ブレーキ回路内の空気を排気した際に主ブレーキ回路とリザーバを備えたリザーバ回路との間に発生する差圧により開き前記連通路の第１の電磁弁と車輪ブレーキとの間の部分とリザーバ回路とを選択的に連通するための第２の電磁弁と、主ブレーキ回路から第２の電磁弁を通ってリザーバ回路に流入したブレーキ液を前記連通路のマスタシリンダと第１の電磁弁との間の部分に戻すための戻しポンプとを備えた車輪ブレーキ液圧制御装置において、前記第２の電磁弁は、ソレノイドの励磁により発生する電磁力によって開作動しソレノイドの非励磁中においては前記主ブレーキ回路と前記リザーバ回路との間の差圧のみによって開閉作動する構成であって、前記第２の電磁弁は、前記主ブレーキ回路に連通するとともに弁座と弁体との間に生じる隙間を介して前記リザーバ回路に連通する室と、この室内にて前記弁体を一体的に保持するとともに前記ソレノイドの励磁により発生する電磁力によって前記弁体を前記弁座から離間させる方向へ変位される磁性体製の可動プランジャと、前記弁座と前記弁体および前記可動プランジャの前記弁体寄り部分の外周を取り囲むスリーブと、このスリーブの内周と前記可動プランジャの外周とにより形成されブレーキ液の粘性を利用して圧力降下を生じさせる環状通路とを備え、前記室と前記隙間とが環状通路によってのみ連通されているものである。
【０００７】
このような構造の車輪ブレーキ液圧制御装置においては、自動車の組立て工程において、液圧ブレーキ装置を組立てた後、真空ポンプをマスタシリンダリザーバに接続して主ブレーキ回路を排気すると、第２の電磁弁が主ブレーキ回路とリザーバ回路との差圧により開き、リザーバ回路の空気が主ブレーキ回路へ排気されるものである。そして、第２の電磁弁は、ソレノイドの励磁により発生する電磁力によって開作動し、ソレノイドの非励磁中においては主ブレーキ回路とリザーバ回路との間の差圧のみによって開閉作動するものである。さらに、第２の電磁弁は、主ブレーキ回路に連通するとともに弁座と弁体との間に生じる隙間を介してリザーバ回路に連通する室と、この室内にて弁体を一体的に保持するとともにソレノイドの励磁により発生する電磁力によって弁体を弁座から離間させる方向へ変位される磁性体製の可動プランジャと、弁座と前記弁体および前記可動プランジャの前記弁体寄り部分の外周を取り囲むスリーブと、このスリーブの内周と可動プランジャの外周とにより形成されブレーキ液の粘性を利用して圧力降下を生じさせる環状通路とを備え、室と隙間とが環状通路によってのみ連通されているものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この出願に係る発明の一実施形態について図を参照して説明する。
【００１０】
図１は、自動車の液圧ブレーキ装置の概略を示す図である。図１において、ブレーキペダル１１はブースタ１２を介してタンデムマスタシリンダ１３と連結されており、ブレーキペダル１１に加えられたブレーキ操作力はブースタ１２により倍加されてタンデムマスタシリンダ１３に入力される。タンデムマスタシリンダ１３はマスタシリンダリザーバ１３ａを備えている。タンデムマスタシリンダ１３の２つの圧力発生室のうちの一方圧力室は、連通路１４，１５により前左車輪ブレーキ１６に連通されるとともに連通路１４，１７により後右車輪ブレーキ１８に連通され、またタンデムマスタシリンダ１３の２つの圧力発生室のうちの他方圧力室は、連通路１９，２０により前右車輪ブレーキ２１に連通されるとともに連通路１９，２２により後左車輪ブレーキ２３に連通される。連通路１４，１５，１７，１９，２０，２２は主ブレーキ回路を構成する。
【００１１】
車輪ブレーキ１６の液圧をアンチロック制御するための車輪ブレーキ液圧制御装置２４は、連通路１５を選択的に閉じるための電磁弁２５と、連通路１５の車輪ブレーキ１６と電磁弁２５との間の部分とリザーバ２６ａを備えたリザーバ回路２６とを選択的に連通する電磁弁２７と、連通路１５から電磁弁２７を通ってリザーバ回路２６に流入したブレーキ液をダンパ室２８とオリフィス２９を順次介して連通路１４に戻すポンプ３０を備える。連通路１５には、ブレーキ操作の解除時に車輪ブレーキ１６のブレーキ液をマスタシリンダ１３に戻すための逆止弁３１が電磁弁２５と並列の関係となるように接続されている。尚、ポンプ３０は周知のように電動機（図示省略）により駆動されるものである。
【００１２】
電磁弁２５は、ソレノイド２５ａの励磁により発生する電磁力により弁体を開位置から閉位置へ変位させ、ソレノイド２５ａが励磁されない状態ではスプリング２５ｂにより弁体を閉位置から開位置へ変位させるように構成されている。これに対して電磁弁２７は、ソレノイド２７ａの励磁により発生する電磁力により閉位置から開位置へ変位させ、ソレノイド２７ａが励磁されない状態では連通路１５とリザーバ回路２６との間の差圧によって弁体を開位置および閉位置へ変位させるように構成されている。つまり、電磁弁２７には弁体を付勢するスプリングが設けられておらず、電磁弁２７の弁体には連通路１５の圧力が弁体を閉位置へ付勢するように作用されるとともにリザーバ回路２６の圧力が弁体を開位置へ付勢するように作用されているものであり、ソレノイド２７ａが励磁されない状態では、連通路１５の圧力がリザーバ回路２６の圧力より高ければ弁体が閉位置を占め、またリザーバ回路２６の圧力が連通路１５の圧力より高ければ弁体が開位置を占めるように構成されている。
【００１３】
車輪ブレーキ１８の液圧をアンチロック制御するための車輪ブレーキ液圧制御装置３２は、連通路１７を選択的に閉じるための電磁弁３３と、連通路１７の車輪ブレーキ１８と電磁弁３３との間の部分とリザーバ回路２６とを選択的に連通する電磁弁３４と、連通路１７に電磁弁３３と並列の関係となるように接続された逆止弁３５を備える。電磁弁３３は電磁弁２５と同じ構成であるが、電磁弁３４は電磁弁２７と同じ構成ではない。即ち、電磁弁３４は、ソレノイド３４ａの励磁により発生する電磁力により弁体を閉位置から開位置へ変位させ、ソレノイド３４ａが励磁されない状態ではスプリング３４ｂにより弁体を開位置から閉位置へ変位させるように構成されている。逆止弁３５の作用は逆止弁３１と同じである。
【００１４】
リザーバ回路２６、ダンパ室２８、オリフィス２９、ポンプ３０は、車輪ブレーキ液圧制御装置２４，３２に共通の構成要素である。
【００１５】
車輪ブレーキ２１の液圧をアンチロック制御するための車輪ブレーキ液圧制御装置３６は、車輪ブレーキ液圧制御装置２４と同じ構成であり、電磁弁２５に対応する電磁弁３７と、リザーバ２６ａを備えたリザーバ回路２６に対応するリザーバ３８ａを備えたリザーバ回路３８と、電磁弁２７に対応する電磁弁３９と、オリフィス２９に対応するオリフィス４０と、ダンパ室２８に対応するダンパ室４１と、ポンプ３０に対応するポンプ４２と、逆止弁３１に対応する逆止弁４３とで構成される。
【００１６】
車輪ブレーキ２３の液圧をアンチロック制御するための車輪ブレーキ液圧制御装置４７は、車輪ブレーキ液圧制御装置３２と同じ構成であり、電磁弁３３に対応する電磁弁４４と、電磁弁３４に対応する電磁弁４５と、逆止弁３５に対応する逆止弁４６と、リザーバ回路３８と、オリフィス４０と、ダンパ室４１と、ポンプ４２とで構成される。
【００１７】
自動車の組立て工程において、液圧ブレーキ装置を組立てた後、マスタシリンダ１３から車輪ブレーキ１６，１８，２１，２３に至る主ブレーキ回路とリザーバ回路２６，３８の空気を抜くために真空ポンプがマスタシリンダリザーバ１３ａに接続されると、主ブレーキ回路（マスタシリンダ１３と、連通路１４，１５，１７，１９，２０，２２と、車輪ブレーキ１６，１８，２１，２３）の空気が排気されて主ブレーキ回路の圧力が下がり、連通路１５とリザーバ回路２６との差圧により電磁弁２７が開位置となり、また連通路２０とリザーバ回路３８との差圧により電磁弁３９が開位置となるので、リザーバ回路２６の空気が電磁弁２７を通って連通路１５に排気され、またリザーバ回路３８の空気が電磁弁３９を通って連通路２０に排気される。主ブレーキ回路とリザーバ回路２６，３８の排気が完了すると、ブレーキ液がマスタシリンダリザーバ１３ａから充填され、主ブレーキ回路がブレーキ液で満たされる。主ブレーキ回路の圧力がリザーバ回路２６，３８の圧力より高くなるため電磁弁２７，３９が閉位置となり、リザーバ回路２６，３８は、後に電磁弁２７，３９又は３４，４５のソレノイドが励磁されるまでの間は負圧の状態に保たれ、電磁弁２７，３９又は３４，４５のソレノイドが励磁されて電磁弁２７，３９又は３４，４５が開位置とされたときにブレーキ液が主ブレーキ回路から流入する。
【００１８】
ブレーキペダル１１が操作されマスタシリンダ１３から車輪ブレーキ１６，１８，２１，２３に液圧が付与されている状態において、車輪ブレーキ１６の液圧は電磁弁２５，２７のソレノイドを励磁したり励磁を止めたりすることで減圧、保持、増圧させることができ、車輪ブレーキ１８の液圧は電磁弁３３，３４のソレノイドを励磁したり励磁を止めたりすることで減圧、保持、増圧させることができ、車輪ブレーキ２１の液圧は電磁弁３７，３９のソレノイドを励磁したり励磁を止めたりすることで減圧、保持、増圧させることができ、車輪ブレーキ２３の液圧は電磁弁４４，４５のソレノイドを励磁したり励磁を止めたりすることで減圧、保持、増圧させることができる。例えば、電磁弁２５のソレノイドを励磁して電磁弁２５を閉位置とするとともに電磁弁２７のソレノイドを励磁して電磁弁２７を開位置とすれば、車輪ブレーキ１６のブレーキ液が電磁弁２７を通ってリザーバ回路２６に流入し、車輪ブレーキ１６の液圧が減圧する。その後、電磁弁２５のソレノイドの励磁を継続するとともに電磁弁２７のソレノイドの励磁を止めれば、連通路１５の液圧がリザーバ回路２６の液圧より高いので電磁弁２７が連通路１５とリザーバ回路２６の差圧により閉位置となり、車輪ブレーキ１６の液圧が保持となる。その後、電磁弁２５のソレノイドの励磁も止めれば、電磁弁２５が開位置となり、マスタシリンダ１３から車輪ブレーキ１６にブレーキ液が供給され、車輪ブレーキ１６の液圧が増圧する。
【００１９】
尚、車輪ブレーキ１６，１８を左右前車輪ブレーキとし、車輪ブレーキ２１，２３を左右後車輪ブレーキとして実施しても良く、その場合に更に車輪ブレーキ２１，２３の液圧を電磁弁３７，３９により共通制御するように変更して実施しても良い。
【００２０】
図２および図３は電磁弁２７の詳細構造を示すものであり、図２は閉状態を示し、図３は開状態を示す。図２および図３において、車輪ブレーキ液圧制御装置２４，３２，３６および４７に共通のボデー５０には、水平な軸線を有する電磁弁取付け穴５１と、この電磁弁取付け穴５１の周面に開口する連通路１５と、電磁弁取付け穴５１の底面に開口するリザーバ回路２６が形成されている。電磁弁２７は、左方部を電磁弁取付け穴５１嵌合され固定された非磁性体製のケース５２を有する。このケース５２は連通路１５と連通する室５３を内部に形成しており、この室５３内には磁性体製の固定コア５４と磁性体製の可動プランジャ５５とが設置されている。可動プランジャ５５の左方部５６は小径に形成されており、この左方部５６はケース５２に設けられたスリーブ５７の内部に延在されており、左方部５６の先端（左端）には、スリーブ５７内に圧入され固定された弁座５８に対して当接および離間される弁体５９が固定されている。ケース５２の右方部の外周側に設置されたソレノイド６０が励磁されると、可動プランジャ５５を固定コア５４側に吸引する電磁力が発生し、可動プランジャ５５および弁体５９が図３に示す位置へ移動し、弁体５９が弁座５８から離間し、電磁弁２７が開状態となる。図３の状態において連通路１５の圧力がリザーバ回路２６の圧力より高ければ、連通路１５のブレーキ液が室５３、可動プランジャ５５の左方部５６の外周とスリーブ５７の内周とで形成された環状通路６１、弁座５８と弁体５９との間の隙間、弁座５８の内側通路を順次通ってリザーバ回路２６へ流出する。その際、環状通路６１はブレーキ液の粘性を利用して圧力降下を生じさせる。この環状通路６１のブレーキ液が流れることによって生じる圧力降下の大きさは、環状通路６０の長さに正比例するとともに環状通路６０の厚みの三乗に反比例する。圧力降下を生じさせる他の手段としてはオリフィスがあるが、オリフィスを使用する場合には可動プランジャ５５の左方部５６とスリーブ５７とを液密的に且つ摺動可能に係合させる必要があり、この係合により可動プランジャ５５の摺動抵抗が増大する。これに対して、環状通路６１が可動プランジャ５５の摺動抵抗が増大しない利点がある。而して、可動プランジャ５５は環状通路６１の上流側と下流側との間の圧力差ΔＰ１と左方部５７の断面積Ｓ１とをかけてなる大きさの力Ｆにて左方向に付勢される。従って、ソレノイド６０の励磁が止められると、可動プランジャ５６および弁体５９が上記力Ｆにより可動プランジャ５５の摺動抵抗に打ち勝って左方へ移動され、弁体５８が弁座５８に当接し、図２に示す閉状態となる。
【００２１】
図２の状態において、連通路１５の空気が真空ポンプにより連通路１５の排気等によって連通路１５の圧力がリザーバ回路２６の圧力より低くなると、その両者間の圧力差ΔＰ２と、弁座５８と弁体５９との間のシール有効径を直径とする円の面積をかけてなる大きさの力Ｆ２により弁体５９および可動プランジャ５５が右方向に付勢され、可動プランジャ５５および弁体５９が上記力Ｆ２により可動プランジャ５５の摺動抵抗に打ち勝って右方へ移動され、弁体５９が弁座５８から離間して電磁弁２７が開状態となる。
【００２２】
【発明の効果】
この出願の発明に係る車輪ブレーキ液圧制御装置は、主ブレーキ回路からリザーバ回路へのブレーキ液の流入を制御させる電磁弁を、主ブレーキ回路の排気時に主ブレーキ回路とリザーバ回路との間に発生する差圧により開くように構成したものであり、リザーバ回路を容易に排気でき、コスト上昇も伴わない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明の実施形態を示す図である。
【図２】図１中の電磁弁２７の詳細構造を示す断面図であり、ソレノイドを励磁しない状態を示す。
【図３】図２中の電磁弁のソレノイドを励磁した状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１３・・・マスタシリンダ
１４，１５，１９，２０・・・主ブレーキ回路を形成する連通路
１６，２１・・・車輪ブレーキ
２５，２７，３３，３４，３７，３９，４４，４５・・・電磁弁
２６，３８・・・リザーバ回路
２６ａ，３８ａ・・・リザーバ
３０，４２・・・戻しポンプ
５２・・・ケース
５３・・・室
５５・・・可動プランジャ
５７・・・スリーブ
５８・・・弁座
５９・・・弁体
６０・・・ソレノイド
６１・・・環状通路
Claims (1)
- マスタシリンダと車輪ブレーキとその両者を連通する連通路とを含む主ブレーキ回路の前記連通路を選択的に閉じるための第１の電磁弁と、真空ポンプを使用して主ブレーキ回路内の空気を排気した際に主ブレーキ回路とリザーバを備えたリザーバ回路との間に発生する差圧により開き前記連通路の第１の電磁弁と車輪ブレーキとの間の部分とリザーバ回路とを選択的に連通するための第２の電磁弁と、主ブレーキ回路から第２の電磁弁を通ってリザーバ回路に流入したブレーキ液を前記連通路のマスタシリンダと第１の電磁弁との間の部分に戻すための戻しポンプとを備えた車輪ブレーキ液圧制御装置において、前記第２の電磁弁は、ソレノイドの励磁により発生する電磁力によって開作動し、ソレノイドの非励磁中においては前記主ブレーキ回路と前記リザーバ回路との間の差圧のみによって開閉作動する構成であって、前記第２の電磁弁は、前記主ブレーキ回路に連通するとともに弁座と弁体との間に生じる隙間を介して前記リザーバ回路に連通する室と、この室内にて前記弁体を一体的に保持するとともに前記ソレノイドの励磁により発生する電磁力によって前記弁体を前記弁座から離間させる方向へ変位される磁性体製の可動プランジャと、前記弁座と前記弁体および前記可動プランジャの前記弁体寄り部分の外周を取り囲むスリーブと、このスリーブの内周と前記可動プランジャの外周とにより形成されブレーキ液の粘性を利用して圧力降下を生じさせる環状通路とを備え、前記室と前記隙間とが環状通路によってのみ連通されていることを特徴とする車輪ブレーキ液圧制御装置。
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