DE2154806A1 - Vorrichtung zur antiblockierregelung, insbesondere an kraftfahrzeugen - Google Patents
Vorrichtung zur antiblockierregelung, insbesondere an kraftfahrzeugenInfo
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Description
21548
ALFRED TEVES GMBH P 3882
Prankfurt am Main SL/Mit/ho.
26.10.1971
Dr.V,Fink, D.Kircher 16-7
Vorrichtung zur Antiblockierregelung, insbesondere an
Kraftfahrzeugen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Antiblockierregelung,
insbesondere an Kraftfahrzeugen, durch die ■ der Druck in den Eadbremszylindern nach einem eingeleiteten
Bremsvorgang in Abhängigkeit einer laufend gemessenen Regel- A
größe zyklisch gesenkt und wieder erhöht wird.
Vorrichtungen der genannten Art sind in verschiedenen Ausführungen
vorgeschlagen worden.
Wird während eines Bremsvorgangs in den Radbremszylindern ein für die herrschenden Reibwertverhältnisse zwischen Fahrbahn
und ReifenaufStandsfläche zu hoher Druck aufgebaut, so steigt
die Differenz zwischen Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs und Rotationsgeschwindigkeit des Rades oder eben der
Schlupf des Rades-über einen Wert an, ab dem der Reibwert zwischen
Fahrbahn und Reifen immer geringer wird, was zum Blockieren des Rades und damit zur Verlängerung des Bremsweges %
und zum Verlust der Richtungsstabilität des Fahrzeugs führt. Um diesen gefährlichen Zustand zu vermeiden, wird im Radbremszylinder
in Abhängigkeit einer den Bewegungszustand des Rades signalisierenden Regelgröße Druck abgebaut und, wenn
die Gefahr des Blockierens vorüber ist, wieder aufgebaut. Dieser Vorgang wiederholt sich während eines Bremsvorgangs, ■
sooft sich das Rad dem kritischen .Bewegungszustand nähert.
Dadurch entstehen, insbesondere wenn der Regelvorgang an den Rädern einer Achse synchron abläuft, wenn also beide Räder
gleichzeitig in den kritischen Bereich gelangen, unangenehme
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Rüttelbewegungen am Fahrzeug, die nicht nur den Fahrkomfort mindern, sondern auch zu Resonanzschwingungen und hohen mechanischen
Beanspruchungen an bestimmten Teilen des Fahrzeugs führen. Je abrupter die Druckänderungen ablaufen, umsomehr
machen sich diese unerwünschten Nebenerscheinungen bemerkbar.
Es sind bereits Vorrichtungen bekannt, durch die der Wiederaufbau
des Druckes in den Radbremszyli'ndern gedrosselt erfolgt,
jedoch wurde bisher noch nicht erkannt, daß die Verhältnisse bei synchronem und bei asynchronem Regeln der Räder einer Achse
verschieden sind und daher die beiden Fälle im Regelvorgang auch unterschiedlich berücksichtigt werden müssen.
Aufgabe der Erfindung ist es, an einer Vorrichtung zur Antiblockierregelung
Mittel vorzusehen, die den Fahrkomfort steigern und die Regelcharakteristik der Anlage verbessern.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß bei synchronem
und asynchronem Regeln an den Rädern einer Achse für den Druckaufbau in den Radbremszylindern an den Rädern dieser
Achse unterschiedlich zusammenwirkende Drosseln und Bedarfsdrosseln vorgesehen sind.
Bei Anordnung eines Einlaßventils in den Verzweigungen der Druclrmittelleitung
zu den Radbremszylindern einer Achse und eines Auslaßventils in zwischen den Einlaßventilen und den Radbremszylindern
abgehenden Rücklaufleitungen ist den Einlaßventilen je eine
Drossel nachgeschaltet und in die gemeinsame Druckmittelleitung zwischen Betätigungsaggregat und Verzweigungspunkt ist eine Bedarf
sdrossel eingeschaltet. * -
Die Bedarfsdrossel in der gemeinsamen Druckmittelleitung hat
einen größeren Durchtrittsquerschnitt als die unter sich gleich großen Drosseln in den Verzweigungen der Druckmittelleitung zu
den Radbremazylindern dieser Achse.
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3ÖÖS 1 9/ÖS20-. ;.,:.-:
BAD
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Die, Bedarfsdrossel hat beispielsweise einen Durchmesser von
0,2^ mm·und die Drosseln in den Verzweigungen der Druckmittellei
tüng haben einen Durchmesser von 0,2 nun.
In einer.besonderen Ausführungsform der Erfindung können die
Einlaßventile in den Verzweigungen der Druckmittelleitung zu den ItedbrerriRzylindern einer Achse in ihrer Durchlaßsteilung
als Drpsseün ausgebildet sein.
Tn die jev/θΐΐίτ zwischen Einlaßventil und Radbremszylinder abgehenden
l'Uck] auf leitungen sind ein Auslaßventil und eine
?)rossel eingeschaltet. . "' , A
Bo? Anordnung je einer zur Volumenerweiterung hydraulisch steuerbaren
Verdrängerkolbeneinheit mit Trennventil in den Verzweigungen
der Druckmittelleitung zu den Radbremszylindern einer Achse sind in die aus den Steuerkammern der Verdrängerkolbeneinheiten
abgehenden Rücklaufleitungen je ein Auslaßventil und eine Drossel eingeschaltet, diese Rücklaufleitungen vereinigen sich
zu einer gemeinsamen Rücklaufleitung, in der eine Bedarfsdrossel angeordnet ist. Der Durchtrittsquerschnitt der Bedarfsdrossel ist auch in diesem Falle größer als.der der unter sieh
gleich großen Drosseln in den aus den Steuerkammern der Verdrängerkolbeneinlieiten
zur gemeinsamen Rücklaufleitung führenden Rücklaufleitungen. |
Die Bedarfsdrossel hat beispielsweise einen Durchmesser von 0,28 mm und die beiden anderen Drosseln haben einen Durchmesser
von 0,2 mm.
Die Auslaßventile in den Rücklaufleitungen aus den Steuerkammern
der Verdrängerkolbeneinheiten können in Durchlaßstellung als Drosseln ausgebildet sein.
SAD
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In die Steuerleitungen der Verdrängerkolbeneinheiten sind je
ein Einlaßventil und eine Drossel eingeschaltet.
Die Erfindung ist im folgenden anhand der anhängenden Zeichnungen näher erläutert:
Pig. 1 zeigt die Erfindung in der Anwendung bei einer Aniiblockierregelvorrichtung,
bei der durch Druckmittelentnahme und erneute Druckmittelzufuhr der Druck in
den Radbremszylindern beeinflußt wird;
Fig. 2 zeigt die Erfindung in der Anwendung bei einer Antiblockierregelvorrichtung,
bei der durch Volumenveränderung der Druck in den Radbremszylindern beeinflußt
wird;
Fig. 3 zeigt in einem Diagramm den Verlauf des Druckaufbaus
bei synchronem und asynchronem Regeln der Räder einer Achse.
ITm das Grundsätzliche der Erfindung zu verstehen, ist die Erkenntnis
notwendig, daß ein asynchrones Regeln der beiden Räder einer Achse im Hinblick auf die oben erwähnten Schwierigkeiten
und Nachteile sich günstig auswirkt und wünschenswert ist. Wenn die Räder einer Achse asynchron geregelt werden, so wird
dabei jeweils nur das den Radbremszylindern einer Radbremse eigene Schluckvolumen an Druckmittel verschoben, infolgedessen
treten dabei geringere Kräfte auf als bei einem synchronen Regeln der Räder, wobei an Druckmittel das Schluckvolumeji
der Radbremszylinder beider Radbremsen verschoben wird. Tatsächlich werden in der Praxis auch häufig die Reibwertbedingungen
für die Räder einer Achse verschieden sein, so daß die Räder nicht zum gleichen Zeitpunkt in den kritischen Bereich
der Regelgröße gelangen und die Druckmittelschwankungen und Kraftübertragung bei den ohnehin üblichen Vorkehrungen das
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zulässige Maß nicht übersteigen· Mit der Erfindung sollen
zusätzliche Vorkehrungen getroffen werden, die die Kraftübertragungen
dann und nur dann dämpfen, wenn beide Räder einer Achse in den kritischen Bewegungszustand gelangen und
infolgedessen synchrones legein einsetzt.
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Anlage für-die,Räder nur
einer Achse dargestellt, bei der der Druck in den Radbremczylindern
durch Druckmittelentnahme und erneute Druckmittelzufuhr
mit Hilfe von in Abhängigkeit der Regelgröße schaltbaren Ein- und Auslaßventilen zur Vermeidung des Blockierens
beeinflußt wird.
Vom Betätigungsaggregat 1 der Bremsanlage gehen die Druckmittelleitungen
2 und 3 des Vorderachskreises und des Hinterachskreises ab. Weiter dargestellt ist, wie schon erwähnt,
die erfindungsgemäße Anordnung nur für eine Achse. Die Druckmittelleitung 3 verzweigt sich bei 4 und führt zu den Radbreraszylindern
5 und 6 der beiden Räder. In die Abschnitte der Druckmittelleitung zwischen dem Verzweigungspunkt 4 und
den Radbremszylindern 5 bzw. 6 ist jeweils ein in Ruhestellung
geöffnetes Einlaßventil 7 bzw* 8 eingeschaltet, eine Rücklaufleitung 9 und 10, in die ein in Ruhestellung geschlossenes Auslaßventil 11 bzw. 12 eingeschaltet ist, führt
aus dem jeweiligen Leitungsabschnitt zwischen Einlaßventil 7,8 und den Radbremszylindern 5,6 zum Reservebehälter 13, aus dem
eine Rückförderpumpe 20 das Druckmittel wieder der Bremsbetätigung
zuführt. In die Druekmittelleitung sind vor den Einlaßventilen 7 und 8 Flüssigkeitsfilter 14,15 und nach der Abzweigung
der Rücklaufleitungen 9 und 10 Flüssigkeitsfil*er 16, 17 eingeschaltet. Auch in den Rücklaufleitungen 9 und 10 ist
vor dem jeweiligen Auslaßventil 11,12 je ein Flüssigkeitsfilter 18,19 vorgesehen.
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Erfindungsgemäß ist, um den eingangs geschilderten Schwierigkeiten
zu begegnen, den beiden Einlaßventilen 7 und 8 je eine geeignete dimensionierte Drossel 21,22 nachgeschaltet, um den
Druckaufbau in den Radbremszylindern 5 und 6 beider Räder vom
Betätigungsaggregat 1 her zu dämpfen. Diese Drosseln 21,22 sind dem Schluckvolumen jeweils eines Radbremszylinderpaares
angepaßt und vermeiden ein zii abruptes Anlegen der Bremsbeläge.
Außerdem ist.in die Druckmittelleitung 3 zwischen Betätigm:?:saggregat
1 und Verzweigungspunkt 4 eine Bedarfsdrossel 23 vorteilhafterweise
mit vorgeschaltetem Flüssigkeitsfilter 24 eingeschaltet.
Diese Bedarfsdrossel 23 hat einen größeren Durchtrittsquerschnitt als die in den Abzweigungen zu den Radbremszylindern
5»6 gelegenen Drosseln 21,22. Beispielsweise können in den Abzweigungen Drosseln 21,22 mit einem Durchmesser von
0,2 mm.in der gemeinsamen Druckmittelleitung 3 eine Bedarfsdrossel 23 mit einem Durchmesser von 0,28 mm vorgesehen sein.
Ausschlaggebend für die unerwünschten Rüttel- und Schwingungserscheinungen
ist das pro Zeiteinheit an Druckmittel verschobene Gesamtvolumen und dies wird nun bei Bedarf begrenzt durch
die Bedarfadrossel 23.
Bei synchronem Druckaufbau in den Radbremszylindern 5 und 6 der beiden Räder einer Achse bestimmt die gemeinsame Bedarfsdrossel
23 mit dem größeren Durchtrittsquerschnitt den Druckanstieg in den Radbremszylindern 5 und 6. Die Drosseln 21 und 22 hinter
den Einlaßventilen 7 und 8 in den Abzweigungen von der gemeinsamen Druckmittelleitung 3 zu den Radbremszylindern 5 und 6
kommen dabei überhaupt nicht zur Wirkung, da die Bedarfsdrossel 23 in der- gemeinsamen Druckmittelleitung 3 bewirkt, daß nro
Zeiteinheit nur ein vermindertes Gesamtvolumen an Druckmittel
verschoben werden kann, das sich unbeeinträchtigt von den
Drosseln 21 und 22 hinter der Abzweigung 4 zu gleichen Teilen in die Radbremszylinder 5 und 6 der beiden Räder aufteilen kann.
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Durch die Bedarfsdrossel 23 wird also bei synchronem Druckaufbau
in den Radbremszylindern 5 und 6 einer Achse ein sanfter
Verlauf der Druckanstiegskurve (siehe Kurve s in Fig. 3) und damit ein sanftes Anlegen der Bremsbeläge erreicht. Das
Gesamtvolumen an pro Zeiteinheit verschobenem Druckmittel wird .durch die Bedarfsdrossel 23 auf einem Wert gehalten, der sich
nicht nachteilig auf den Fahrkomfort auswirkt, Gelangt einco
der Räder in den kritischen Bereich .der Regelgröße, so weraen
dessen Einlaßventil 7 und 8 und Auslaßventil 11 oder 12 betätigt und das Druckmittel entspannt sich aus dem vom übrigen
Bremskreis durch das geschlossene Einlaßventil 7 oder 8 hydraulisch
getrennten Abschnitt durch die Rücklaufleitung 9 >
oder 10 das geöffnete Auslaßventil 11 oder 12 und eventuell % eine Drossel 25 oder 26 in den Reservebehälter 13. Die Drosseln
25 und 26 in der Rücklaufleiturig sind in Bezug auf das Schluckvolumen der Radbremszylinder 5 und 6 des betreffenden. Rades
weit genut, um einen raschen Druckabbau bei Blockiergefahr zu ermöglichen.
Wurde infolge unterschiedlicher Reibwertverhältnisse zwischen Fahrbahn und Reifenaufstandsfläche der Räder einer Achse nur
in den Radbremszylindern 5 oder 6 eines Rades der Druck wegen
Blockiergefahr reduziert und hat dieses Rad eine bestimmte Geschwindigkeit wieder gewonnen, so muß, nachdem Einlaß- und.
Auslaßventil in Ruhestellung zurückgekehrt sind, nur dieses |
Rad zur Beendigung des Regelzyklus erneut abgebremst werden, es findet also eine asynchrone Regelung statt. Da die Bedarfsdrossel 23 von größerem Durchtrittsquerschnitt, das Schluckvolumen
der Radbremszylinder eines Sattels ohne weiteres passieren läßt,.wird der Verlauf des Druckanstieges nun durch die
hinter dem Einlaßventil 7 bzw. 8 eingeschaltete Drossel 21 oder 22 bestimmt, während die Bedarfsdrossel 23 ohne Wirkung
bleibt.
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ι <*r ■»? wv
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Da bei asynchronem Druckaufbau also ohnehin nur das den Radbrtmszylindern
eines Sattels entsprechende Schluckvolumen verschoben werden muß, ist ein rascherer Druckanstieg in diesen
Radbremszylindern möglich (siehe Kurve a in Fig. 3), der
nur durch die dem betreffenden Einlaßventil nachgeschaltete Drossel bestimmt wird.
Pig. 2 zeigt eine andere Ausführungsform der Erfindung im
Zusammenhang mit einer AntibloGkierregelvorrichtung, bei der
der Druck in den Radbremszylindern durch eine gesteuerte
Volumenveränderimg im mit den Radbremszylindern verbundenen Abs-chnitt des Bremskreises beeinflußt wird.
Vom Betätigungsaggregat 30 gehen die Druckmittelleitungen 31 und'32 ab zu Vorder- und Hinterachse. In der Zeichnung dargestellt
,ist die weitere Anordnung nur für eine Achse. Bei 33 verzweigt sich die Druckmittelleitung 31 zu den Radbremszylindern
34 und 35 der Räder dieser Achse. In die beiden Abzweigungen 36,37 der Druckmittelleitung 31 ist je eine federbelastete
Verdrängerkolbeneinheit 38,39 und mechanisch oder hydraulisch zu betätigendes Trennventil 40»41 eingeschaltet, das in Ruhestellung
geöffnet ist. Vor dem Trennventil 40,41 und hinter der Verdrängerkolbeneinheit 38,39 ist in den Abzweigungen 36,37
jeweils ein Flüssigkeitsfilter 42,43,44,45 vorgesehen. Eine
geeignet dimensionierte Drossel 46,47 für den normalen Druckaufbau ist vorzugsweise ebenfalls angeordnet. Die Stirnflächen
der als Stufenkolben ausgebildeten Verdrängerkolben begrenzen je eine Kammer 48,49 ihres Zylinderraums, die ständig mit den
Radbremszylindern 34,35 eines Rades durch die betreffende Abzweigung 36,37 der Druckmittelleitung verbunden ist* ^ie
Verdrängerkolben sind hydraulisch gesteuert, gegen die Kraft einer sie belastenden Feder verschiebbar, dazu ist jeweils
der die als Beaufschlagungsfläche dienende Ringfläche enthaltende Raum 50,51 über je ein in Ruhestellung geschlossenes
Einlaßventil 52,53 mit einem Druckspeicher 54 verbunden.. Zwei
in Rühesteilung geöffnete Auslaßventile 55,56 verbinden
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denselben Ringraum 50,5t über je eine Drossel 57»58 mit dem
Rerierveb ehält er 59» Die beiden Rticklaufleitungen aus den
Ringräumen 50,51 der beiden Verdrängerkolbeneinheiten vereinigen
sich, nachdem sie die Auslaßventile 55 und 56 und die Drosseln 57,58 passiert haben, zu einer gemeinsamen Rücklauflei-tung
60, in die eine Bedarfsdrossel 6T mit vorgeschaltetem
Flüssigkeitsfilter 62 und ein in Richtung auf den Reservebehä'.ter
59 öffnendes Rückschlagventil 63 eingeschaltet uind.
Bei einem normalen Druckaufbau in den Radbremszylindern 34,35
vom Betätigungsaggregat 30 aus Eu Beginn eines Bremsvorgangs
pflanzt sich der bereitgestellte Druek'durch die in Ruhestellung
offenen frennventile 40,41 und die vor den Stirnflächen der Verdrängerkolben liegenden Kammern 48,49 eventuell gegedrosselt
durch die Drosseln 46,47 bis zu den Radbremszylindern
34,35 fort. Gelangt nur eines der beiden Räder in den
kritischen Bewegungszustand, tritt also asynchrones Regeln
ein, so werden durch Betätigungssignale das Einlaß- und das Auslaßventil der Steuerung des Verdrangerkolbens dieses betreffenden
Rades betätigt, es schließt also beispielsweise das
Auslaßventil 56 und es Öffnet das Einlaßventil 52. Die Ringfläche des Verdrängerkolbens 38 wird vom Speicherdruck beaufschlagt
und er verschiebt sich gegen die Kraft einer Feder, dabei schließt das Trennventil 40 und die mit dem Radbremszylinder
34 verbundene Kammer 48 vergrößert sich, so daß das Druckmittel sich entspannt» Eine zwischen Steuerkammer 50 und
Einlaßventil 52 vorgesehene Drossel 64 oder 65 ist ausreichend dimensioniert, um einen raschen Druckabbau zu ermöglichen.
Wenn das Rad seine Geschwindigkeit wiedergewonnen hat, werden Einlaß- und Auslaßventil 52 und 56 in ihre Ruhestellung zurückgebracht,
zum erneuten Druckaufbau kehrt der Verdrängerkolben 38 unter der Kraft der Feder in seine Ausgangsstellung zurück
und das Trennventil 40 öffnet. Bei dieser Bewegung drückt der Verdrängerkolben 38 das Druckmittel aus der Steuerkammer 50
und dieses entweicht durch das Auslaßventil 56, die Drossel 53,
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die Bedarfsdrossel 61 und das Rückschlagventil 63 in den Reser/ebehälter
59. Da bei asynchronem Regeln nur das Volumen an Druckmittel aus der Steuerkammer einer Verdrängerkolbeneinheit abfließen muß und dessen Abflußgeschwindigkeit durch
eine Drossel 58 (oder 57) gedrosselt wird, die einen geringeren Durchtrittsquerschnitt hat als die Bedarfsdrossel 61,
bleibt die Bedarfsdrossel 61 ohne Wirkung und läßt das auo
einer Verdrängerkolbeneinheit abfließende durch eine der Drosseln 58 oder 57 gedrosselte Druckmittel ungehindert abfließen was
zii einem Druckaufbau in den Radbremszylinder gemäß der
Kurve a in Fig. 3 führt. Eine der Drosseln 58 oder 57 bestimmt also bei asynchronem Regeln das pro Zeiteinheit verschobene
Volumen an Druckmittel.
Tritt synchrones Regeln in den Rädern einer Achse ein, so werden die Einlaßventile 52,53 und Auslaßventile 55,56 beider Verdrängerkolbeneinheiten
38,39 gleichzeitig betätigt und beide Verdrängerkolben werden gleichzeitig durch den Druck aus dem
Speicher 54 gegen die Kraft der Federn bewegt, um die Räder zu entbremsen. Wenn nun, nachdem Einlaß- und Auslaßventile in ihre
Ruhestellung zurückgebracht sind, die Verdrängerkolben in ihre Ausgangsstellung zurückkehren, reichen die den Auslaßventilen
55,56 nachgeschalteten, kleinen Drosseln 57,58 nicht aus, das verschobene Gesamtvolumen an Druckmittel pro Zeiteinheit auf
das zulässige Maß zu begrenzen. Das aus den beiden Speicherkammern
50,51 durch die Drosseln 57,58 gedrosselt abfließende Druckmittel vereinigt sich in der gemeinsamen Rücklaufleitung
60 und wird, bevor es durch das Rückschlagventil 63 in den Reservebehälter fließt, durch die Bedarfsdrossel 61 nochmals gedrosselt.
Auf diese Weise kehren die Verdrängerkolben verzögert in ihre Ausgangsstellung zurück und es wird ein allmählicher
Druckaufbau in den Radbremszylindern 34,35 und damit gedämpftes
Beaufschlagen der Bremsen erreicht, siehe Kurve s in Fig. 3.
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BAD ORtGlMAL
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Rütterbewegungen und Resonanzerscheinungen am Fahrzeug werden
somit weitgehend vermieden und der Fahrkomfort verbessert.
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Claims (11)
1. Vorrichtung zur Antiblockierregelung, insbesondere an ν Kraftfahrzeugen, durch die der Druck in den Radbremsz/lin-
nach einem eingeleiteten Bremsvorgang in Abhängigkeit einer laufend gemessenen Regelgröße zyklisch gesenkt und
wieder erhöht wird, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t,
daß bei synchronem und asynchronem Regeln an den Rädern einer Achse für den Druckaufbau in den Radbremszylindern
(5,6; 34,35) an den Rädern dieser Achse unterschiedlich zusammenwirkende Drosseln (21,22 ;57,58) und Bedarfsdrosseln
(23,61) vorgesehen sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung eines Einlaßventils
(7,8) in den Verzweigungen der Druckmittelleitung (.3) zn den Radbremszylindern (5,6) einer Achse und eines Auslaßventile
(11,12) in zwischen den Einlaßventilen (7,8) und den Radbremszylindern (5,6) abgehenden Rücklaufleitungen
(9,10) den Einlaßventilen (7,8) je eine Drossel (21,22)
nachgeschaltet ist und daß in die gemeinsame Druckmittelleitung (3) zwischen Betätigungsaggregat (1) und Verzweig
gungspunkt (4) eine Bedarfsdrossel (23) eingeschaltet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedarfsdrossel (23) in der gemeinsamen
Druckmittelleitung (3) dieser Achse einen größeren Durchtrittsquerschnitt hat als die unter sich gleich großen
Drosseln (21,22) in den Verzweigungen der Druckmittelleitung (3) zu den Radbremszylindern (5,6) dieser Achse.
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4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedarfsdrossel ('i3) einen Durchmesser von 0,28 mm hat und daß die Drosseln (21,22) in den
Verzweigungen der Druckmitteileitung pinen Durchmesser von
0,2 mm haben.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch g e k e η η zeichne
t, daß die Einlaßventile (7,8) in den Verzweigungen
der Druckmittelleitung ('5) zu ',Jen Radbremszylindern
(5,6) einer Achse in ihrer Durchläßstellung als Drosseln ausgebildet sind.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-5,
dadurch gekennzei chn et, daß in die jeweils zwischen Einlaßventil (7,8) und Radbremszylinder (5,6)
abgehenden Rücklaufleitungen (9,10) ein Auslaßventil (11,12) und eine Drossel (25»26) eingeschaltet sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung je einer zur Volumenerweiterung
hydraulisch steuerbaren Verdrängerkolbeneinheit (38,39) mit Trennventil (40,41) in den Verzweigungen (36,37)
der Druckmittelleitung (31) zu den Radbremszylindern (34,35)
einer Achse, in die aus den Steuerkammern (50,51) der Verdrängerkolbeneinheiten
(38,39) abgehenden Rücklaufleitungen
je ein Auslaßventil (55,56) und-eine Drossel (57,58) eingeschaltet
sind und daß diese Rücklaufleitungen sich zu einer gemeinsamen
Rücklaufleitung (60) vereinigen, in der eine Bedarfsdrossel (61) angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet» daß der Durchschnittsquerschnitt der Bedarf
sdross el (61) in der gemeinsamen Rücklaufleitung (60)
größer ist als der der unter sich gleich großen Drosseln (57,58) in den aus den Steuerkammern (50,51) der
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BAD ORIGINAL
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Verdrangerkoltpneinheiten (38,39) zur gemeinsamen Rücklauf
leitung; (6l>) führenden Rücklaufleitungen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch g e k e η η ~
ζ e i c 1. η e t., daß die Bedarfsdrossel (61) einen
Durchmesser von 0,28 mm hat und die Drosseln (57,58 Durchmesser-von 0,2 mm haben.
10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslaßventile (55,56) in den
Rücklaufleitungen aus den Steuerkammern (50,51) der
Verdrängerkolbeneinheiten (38,39) in ihrer Durchlaßrichtung als Drosseln ausgebildet sind.
11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7-10, dadurch gekennz eichnet, daß in die Steuer™
leitungen der Verdrängerkolbeneinheiten (38,39) je ein
Einlaßventil (52,53) und eine Drossel (64,65) eingeschaltet sind.
309819/0520
BAD ORIGINAL
BAD ORIGINAL
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